Прочность и безопасность элементов технологических трубопроводов прессового оборудования тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение.

1. Проблемы эксплуатации и расчеты на прочность и безопасность технологических трубопроводов высокого давления.

1.1. Эксплуатационные факторы, определяющие надежность и безопасность технологических трубопроводов прессового оборудования.

1.1.1. Гидравлический удар в трубопроводе.

1.1.2. Аппаратура для регулирования давления.

1.1.3. Рабочие жидкости гидросистем.

1.2. Эрозионные разрушения и защита рабочих поверхностей гидрооборудования.

1.3. Инженерная практика расчетов, проектирования и эксплуатации технологических трубопроводов высокого давления.

1.4. Цели и задачи исследования.

2. Экспериментальные исследования процессов кавитационной эрозии при эксплуатации трубопроводов.

2.1. Кинетика деградации материала трубопроводов прессового оборудования.

2.2. Основные факторы, определяющие интенсивность эрозии деталей гидроарматуры.

2.3. Методика и результаты кавитационно-эрозионных испытаний материалов для технологических трубопроводов.

3. Расчет колебаний давления в трубопроводе.

3.1. Математическое моделирование колебаний давления в системе трубопроводов.

3.2. Основные расчетные зависимости и условия работы трубопровода.

3.3. Анализ результатов расчета.

4. Расчеты на прочность и оценка риска аварии трубопроводов прессового оборудования.

4.1. Прочностные расчеты трубопроводов высокого давления.

4.2. Задача оптимизации функции, характеризующей прочность трубопроводов.

4.3. Оценка показателей безопасности.

Актуальность работы. В настоящее время и на перспективу развитие машиностроения, авиастроения, стройиндустрии и др. отраслей промышленности невозможно без применения технологии обработки материалов давлением с использованием оборудования и трубопроводных систем с высокими гидродинамическими параметрами. Анализ статистики отказов и аварий трубопроводов высокого давления выдвигает на первый план вопросы конструкционной прочности и безопасности с одновременным повышением требований к их функциональным характеристикам. Опыт эксплуатации технологических трубопроводов прессового оборудования показывает, что наибольшее количество аварий связано с разрывами труб. Основными причинами являются преждевременный износ гидроарматуры и снижение усталостной прочности материала труб, вызванных явлениями кавитационной эрозии и гидроудара, а также колебаниями внутреннего давления, обусловленных работой гидроарматуры.

Существующие методы проектирования и расчетов трубопроводов прессового оборудования не обеспечивают безаварийную эксплуатацию, не смотря на выполнение условий прочности для основных типов предельных состояний. Принципиальное значение в этой ситуации имеет решение задач, связанных с обеспечением прочности, долговечности и безопасной эксплуатацией трубопроводов, гидроарматуры и основных гидроцилиндров прессового оборудования с учетом конструктивных особенностей, режимов работы и происходящих в них гидродинамических явлений.

Расчетно-экспериментальное обоснование показателей конструкционной прочности для предельных состояний трубопроводных систем предполагает анализ причин и условий отказов, требует наличия базы данных по механическим характеристикам свойств сталей, по фактической нагруженности трубопроводов и предопределяет детальный анализ напряженнодеформированных состояний. Системная реализация данного подхода в рамках диссертационной работы позволяет решать задачи совершенствования конструкций и обеспечения требуемых уровней показателей прочности и безопасности технологических трубопроводов высокого давления прессового оборудования, что определяет ее актуальность.

Основанием для выполнения диссертационной работы послужили:

• Федеральная целевая научно-техническая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники гражданского назначения». Подпрограмма 08. 02 «Безопасность населения и народнохозяйственных объектов с учетом риска возникновения природных и техногенных катастроф». Проект 1.5.2 «Создание научных основ безопасности по критериям механики разрушения для проектных, запроектных и гипотетических аварий» (1991 - 2000 гг.);

• план НИР Научного совета РАН по комплексной проблеме «Машиностроение» (1997-2001 гг.);

• планы НИОКР и программы повышения надежности прессового оборудования ОАО «КраМЗ».

Исследования по указанным планам и программам выполнялись при непосредственном участии автора и являются результатом многолетнего сотрудничества специалистов кафедр «Диагностика и безопасность технических систем», «Физика теплотехнологий» Красноярского государственного технического университета и ОАО «КраМЗ» по решению конкретных задач в области прочности и надежности прессового оборудования.

Цель диссертационной работы состоит в исследовании показателей конструкционной прочности и безопасности технологических трубопроводов прессового оборудования с учетом гидродинамических явлений на основе анализа результатов натурных обследований, кавитационно-эрозионных испытаний материалов и расчетно-теоретического моделирования напряженно-деформированных состояний трубопроводных систем.

Задачи исследования:

1. Провести натурные обследования элементов гидросистем прессового оборудования ОАО «КраМЗ» с целью выявления причин и механизмов преждевременного износа с описанием кинетики деградации механических свойств конструкционных материалов.

2. Экспериментально подтвердить влияние основных факторов, определяющих интенсивность эрозии деталей гидроарматуры, и эффектов кавитации на стойкость различных конструкционных материалов.

3. Разработать математическую модель колебаний давлений в трубопроводе и провести расчет гидросистем прессового оборудования для оценки влияния нестационарных явлений на стадии проектирования.

4. Разработать методы и выполнить расчеты оценки показателей прочности технологических трубопроводов прессового оборудования с учетом гидродинамических эффектов (гидравлический удар, нестационарные колебания давления) и их конструктивных особенностей (геометрия и размеры трубопроводов, условия крепления).

5. Провести расчетные оценки показателей безопасности трубопроводов высокого давления прессового оборудования.

Методика исследования. Для решения поставленных задач использованы аналитические и численные методы решений и анализа напряженно-деформированных состояний трубопроводов с учетом нестационарного течения жидкости и гидроудара. Для обоснования и подтверждения теоретических предпосылок, определения граничных условий и расчетных параметров проведены экспериментальные натурные и модельные физические исследования технологических трубопроводов прессового оборудования.

Научная новизна заключается в обобщении данных технического освидетельствования (анализ дефектности, причин отказов), расчетно-экспериментальной оценке кавитационно-эрозионной стойкости элементов трубопроводов и показателей прочности с учетом гидроудара, колебаний давления и кавитационной эрозии.

На защиту выносятся следующие положения научной новизны:

- результаты технического обследования элементов гидроарматуры и технологических трубопроводов прессового оборудования, устанавливающие причины деградации прочностных свойств материалов (кавитационная эрозия, колебания давления, гидроудар);

- данные экспериментальных исследований эрозионной стойкости и износа конструкционных материалов и элементов трубопроводов;

- расчетные модели колебания давления трубопроводов, позволяющие оценить влияние нестационарных явлений на стадии проектирования прессового гидрооборудования;

- методики и результаты расчетов показателей прочности технологических трубопроводов прессового оборудования с учетом гидродинамических эффектов (гидроудар, колебания давления) и их конструктивных особенностей (геометрия и размеры трубопроводов, условия крепления);

- расчетные оценки показателей надежности и безопасности трубопроводов прессового оборудования.

Практическая значимость работы заключается в совершенствовании конструктивных форм и параметров основных элементов гидроарматуры и технологических трубопроводов прессового оборудования ОАО «КраМЗ», определении расчетных характеристик прочности и безопасности для проведения проектных и экспертных расчетов.

Внедрение результатов работы осуществлено в отделе Главного механика ОАО «КраМЗ» при реконструкции прессового оборудования и магистральных технологических трубопроводов высокого давления. Результаты научных исследований, опыт расчетов и оптимизации показателей прочности и безопасности использованы в курсе лекций «Безопасность жизнедеятельности» в КГТУ и включены в учебное пособие: Промышленная безопасность

- Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000. - 298с. Внедрение результатов подтверждается соответствующими актами ОАО «КраМЗ» и КГТУ.

Достоверность научных результатов обеспечивается использованием методов исследования, соответствующих современному состоянию в области материаловедения, динамики машин и гидроаппаратуры. Результаты, полученные различными методами (например, данные экспериментальных наблюдений и расчетные параметры), достаточно удовлетворительно совпадают и не противоречат основным физическим закономерностям и данным, полученными другими авторами.

Личный вклад автора заключается в постановке и реализации задач исследования, разработке основных положений научной новизны и практической значимости, внедрении полученных результатов, совместно со специалистами отдела Главного механика ОАО «КраМЗ», которым автор выражает глубокую благодарность за помощь в работе.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались на Всероссийской НТК «Социальные проблемы инженерной экологии, природопользования и ресурсосбережения» (Красноярск, 1998); XI международной НТК по компрессорной технике (Санкт-Петербург, 1998); региональной НТК «Социальные проблемы инженерной экологии, природопользования и ресурсосбережения» (Красноярск, 1999); международной конференции SYMKOM'99 (Arturowek, Польша, 1999); V международной научной конференции «Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф» (Красноярск, 1999); I, II, III Всероссийской НПК с международным участием «Достижения науки и техники - развитию регионов Сибири» (Красноярск, 1999, 2000, 2001); научных мероприятиях «Природно-техногенная безопасность Сибири» (Красноярск, 2001); научном семинаре «Проблемы конструкционной прочности» Отдела машиноведения ИВМ СО РАН (Красноярск, 2002); научно-методическом семинаре кафедры «Физика теплотехнологии» КГТУ (Красноярск, 2003).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в девяти статьях и восьми тезисах конференций, одной монографии и одном учебном пособии.

Объем диссертации и ее структура. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов и приложений. Основное содержание и выводы отражены на 109 страницах. Диссертация содержит 36 рисунков и 11 таблиц. Список литературы включает 96 наименований.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Проведенные исследования позволили установить основные причины зыхода из строя технологических трубопроводов и гидроарматуры прессов. Гидроудар в потоке рабочей жидкости, вызываемый работой управляющей гидроаппаратуры, создает условия для воздействия на трубопровод знакопеременных нагрузок. В процессе распространения ударной волны происходят эезкие изменения давления в потоке с возбуждением явления гидродинамической кавитации. Анализ экспериментальной надежности показал, что в реальных условиях прочностные характеристики применяемых трубопроводов !вляются неудовлетворительными.

В процессе разрушения материала гидроарматуры большую роль игра-зт кавитационная эрозия. В результате выполненных исследований было определено, что возникновение кавитации потока при существующем режиме жсплуатации прессов возможно как при обтекании различных местных со-лротивлений, так и в процессе распространения в потоке волн разряжения, 1вляющихся следствием гидроудара. Кавитационная эрозия внутренней поверхности трубопроводов создает концентраторы напряжений в материале, в эбласти которых под действием гидроудара формируются трещины и происходит разрыв трубопроводов. Исходя из этого предметом диссертационной заботы является анализ причин и условий отказов, исследование проблем конструкционной прочности и эксплуатационной надежности элементов тру-5опроводных систем прессового оборудования. Проведенный комплекс экс-териментальных исследований, модельных расчетов колебаний давления, численного анализа напряженно-деформированных состояний трубопроводов позволяет сформулировать следующие основные результаты и выводы:

1. Анализ результатов натурных обследований и экспериментальной чадежности позволил выявить основные причины и отказообразующие фак-горы, установить области эрозионных разрушений в материале запорной и регулирующей аппаратуры, а также других элементах технологических тру-5опроводов прессового оборудования;

2. Экспериментально изучено влияние основных факторов, опреде-1яющих интенсивность эрозии деталей гидроарматуры, и эффектов кавита-дии на стойкость различных конструкционных материалов, что позволило остановить причины разрушений и дать конструктивно-технологические ре-сомендации по изготовлению элементов трубопроводов прессового оборудования;

3. Разработаны методики расчета показателей прочности элементов технологических трубопроводов прессового оборудования с учетом гидродинамических эффектов в зависимости от режима работы (гидравлический /дар, нестационарные колебания давления) и их конструктивных особенностей (геометрия и размеры трубопроводов, условия крепления), что позволи-ю разработать конкретные рекомендации для проведения реконструкции 1рессового оборудования и технологических трубопроводов ОАО «КраМЗ»;

4. Полученные данные показателей безопасности трубопроводов высо-сого давления прессового оборудования позволили оценить уровни риска шарий.

1. Картвелишвили H.A. Динамика напорных трубопроводов. М.: Энергия, 1979.-224 с.

2. Картвелишвили H.A. Поперечные колебания и динамическая проч-юсть напорных трубопроводов в связи с кавнтационными явлениями в тур-жнах // Изв. ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева. 1953. - Т.49. - С. 31-53.

3. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах, vi.: Главная редакция авиационной литературы, 1937. Полн. собр. соч. Т. /И.

4. Картвелишвили H.A. Нетрадиционные задачи гидравлики. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 169 с.

5. Фокс Д.А. Гидравлический анализ неустановившегося течения в трубопроводах. М.: Энергоиздат, 1981.-248 с.

6. Ковалев А.Д., Шендряпин Г.П. К теории удара в двухфазной газо-шдкостной смеси // Изв. АН СССР. Мех. жидкости и газа. 1984. - №5. - С. ¡02-204.

7. Зубкова Н.Г. Особенности гидравлического удара в двухфазных га-ожидкостных потоках // Гидротехническое строительство. 1978. - №7. - С. !9-33.

8. Соколов Б.А., Арефьев Н.В. Расчет гидравлического удара в жидко-ти, насыщенной газом // Водопровод, сети и сооружения. 1979. - №1. - С. ¡2-68.

9. Мовсумов A.A., Губанов P.C., Рустамов К.Э., Эфендиев Н.Г. Об оп-'еделении гидравлического удара при движении газожидкостных систем в рубах // Темат. сб. научн. тр. Научн.-иссл. и проект, ин-т. «Аз НИИнефть». -976.-№12.-С. 61-68.

10. Алышев В.М. Методика определения скорости волны гидроудара в ногофазном потоке // Тр. Моск. гидромелиорат. ин-та, 1979. - № 61. - С. 2-57.

11. Зубкова Н.Г. Расчет скорости распространения волны гидравличе-кого удара в многофазных потоках //Труды МГМИ. 1979. — № 61. - С. 583.

12. Фартуков В.А. Экспериментальные исследования гидравлического дара в разветвленной сети // Труды МГМИ. 1979. -№ 61. - С. 130-139.

13. Pearsall I. The velocity of waterhammer waves in sympoium on surges l pipelines / Inst. Mech. Eng. 1966. - 180 p.

14. Karplus M.B. The velocity of sound in a liquid containing gas bubbles, лтпоиг Research Earth Foundation Report. 1958. - 84 p.

15. Лешева Э.К. Пульсация давления при пробковой структуре потока Пробл. нефти и газа Тюмени. 1979. - Вьп. 42. - С. 54-55.

16. Коваленко В.Н. О максимально возможном давлении при гидравли-еском ударе с разрывом оплошности потока в горизонтальном водоводе //вопросы технологии обработки воды промышленного и питьевого водо-набжения. Киев: Будивельник, 1972. - Вып. 4. - С. 55-60.

17. Смирнов Д.Н., Зубов Л.Б. Гидравлический удар в напорных водо-юдах. -М.: Стройиздат, 1975. 128 с.

18. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. М.: Лашиностроение, 1964. - 388 с.

19. Балашов С.Ю. Экспериментальные исследования вынужденных ко-ебаний давления в трубопроводных системах и разработка устройств их га-1ения // Труды X научной конф. молодых ученых. М.: ИМАШ АН СССР, 985. (Рукопись деп. в ВИНИТИ 13 дек. 1985 г., № 8635-18).

20. Garbacik A., Szewczyk К. Nowoczesne roswiazania konstrikcyine kumulatorow hydrowlicznych stosowanych jako zrodla zasilania ukladow // Prz. /lech. 1979,-№5.-P. 5-10.

21. Panzeri G. Portata criticadegli accumulatori idropneumatici // Oleodin-neum. 1981. - № 6. - P. 90-95.

22. Догев Д. Теоретичен модел на хидравличен демпфер // Машино-троение. 1982. - № 6. - С. 263-264.

23. Zymak V., Hajduck L. Teoreticko-experimentalni vyzkum dynamickych lastnosti hydraulickyck akumulatori // Strojerenstvi. 1982. -№ 8. - P. 391-399.

24. Женин В.А., Поляков А.П. Расчет маневренного объема гидроакку-улятора с помощью цепей Маркова // Вестник машиностроения. 1985. -№ 1.-С. 27-28.

25. Paser M.R. Recent development in the hydropneumatic field. Hydraul // neum. Mech. Power. 1977. - №269. - P. 199-203.

26. Mizoroki Т. Пульсация давления в гидравлических трубопроводах и :етоды ее предотвращения // «Юацу гидзюцу». Hydraul. and Pneum. 1977. -2 l.-C. 48-52.

27. Снижение содержания воздуха и воды в рабочих жидкостях гид-авлических систем / В.А. Рокшевский и др. М.: Машиностроение, 1981.

28. Каверзин C.B. Курсовое и дипломное проектирование по гидропри-оду самоходных машин: Учеб. Пособие. Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. -84 с.

29. Каверзин C.B., Лебедев В.П., Сорокин Е.А. Обеспечение работо-пособности гидравлического привода при низких температурах. Красно-рск, 1998.-240 с.

30. Janko Klaus. Hochwasserhaltige Flüssigkeiten in der Hydrostatik // echn. Rasch. 1986.- №9.- P. 34-38.

31. Gibson Joseph R. Thickened high water conter hydraulic fluids // Plant ng. (USA). 1984,-№1.

32. Fluides hydrauliques: les regles a respecter. Dubiheux claude // Bur. tud. Autom. 1987. - №31. - P. 45-46, 48, 50-52, 54.

33. Тимербудатов M. Г. Влияние коррозии на кавитационную стой-зсть металлов // Защита металлов. 1972. - № 5. - С. 583.

34. Эрозия / Под ред. К. Прис. М.: Мир, 1982. - 464 с.

35. Кондаков JI. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических :истем. М.: Машиностроение, 1982. - 217 с.

36. Лапотке О. П. Исследование влияния механических примесей в рабочих жидкостях на надежность пластинчатых насосов // Дисс. на соиск. уч. :т. канд. техн. наук. -М., 1972. 153 с.

37. Чирков С. В. Исследование влияния загрязненности рабочей жид- -:ости на работу насосов и гидромоторов. Киев: КИИГА, 1964. - Вып. III.31.39.

38. Коновалов В. М., Скрицкий В. Я., Рокшевский В. А. Очистка рабо-шх жидкостей в гидроприводах станков. М.Машиностроение, 1976. - 288

39. Абачараев М. М. Исследование влияния химико-термической обра-ютки на кавитационную стойкость втулок цилиндра судовых вспомогатель-гых дизелей 48/5/П. // Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Л., 1970.

40. Абачараев М. М., Ворошнин Л. Г. Повышение кавитационной стой-:ости серого чугуна нанесением диффузионных покрытий // Тр. ЛПИ, 1970. -$ып. XXI.

41. Богачев И. Н. Кавитационное разрушение и кавитационно-стойкие плавы. -М.: Металлургия, 1972. 189 с.

42. Богачев И. Н., Малинов Л. С., Минц Р. И. Новые кавитационно-тойкие стали для гидротурбин и их термообработка. М.: НИИИнформ-яжмаш, 1967.

43. Гликман Л. А., Зобачев Ю. В. Пути повышения службы судовых ребных винтов // Тр.ЦНИИРФ. Вып. 28. Вопросы судоремонта, 1954.

44. Дорендловский А. Ф., Рубан А. П., Чокой Н. К. Применение диффу-ионных покрытий для защиты оборудования предприятий пищевой про-1ышленности. Кишинев, 1973.

45. Ерашев А. Ф., Малышевский Е. Г., Пылаев Н. И., Федорова Л. М. 1сследование кавитационной стойкости наплавок, применяемых в гидротур-остроении // Материалы, применяемые в турбостроении. Л.: Машино-троение, 1970.

46. Иванченко А. П., Скуридин А. А., Манкишин М. М. Кавитацион-ые разрушения в дизелях. Л.: Машиностроение, 1970.

47. Картушенко В. Г., Богачев И. Н. Кавитационная стойкость стали '1096 в различных структурных состояниях // МИТОМ. 1979. - Вып. 7.

48. Козырев С. П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации. -1: Машиностроение, 1971.

49. Козырев С. П. Изнашивание материалов в абразивных и неабразив-ых жидких средах // Автореф. дис. на соиск. уч. ст. д.т.н. М.: Московский нститут нефтехимической и газовой промышленности им. И. М. Губкина, 972.

50. Мудрова А. Г., Горбунов Н. С., Медко Е. П., Шиляков А. П., Па-генцев А.Е. Диффузионное титанирование и применение его в судостроении Защитные покрытия на металлах. 1974. - Вып. 8.

51. Ивченко В. М., Кулагин В. А., Немчин А. Ф. Кавитационная техно-югия. Красноярск: Изд. КГУ, 1990. - 200 с.

52. Фомин В. В. Гидроэрозия металлов. М.: Машиностроение, 1966.

53. Фомин В. В., Стекольникова Г. А. Повышение эрозионной прочно-:ти стальных отливок поверхностным легированием // Литейное производст-ю. 1957.- №5.

54. Водосодержащие гидравлические жидкости. Mochwasserhaltige rlussigkeiten in der Hydrostatik // Zanko Klaus. Techn. Rasch. 1986. - №9. - P. 14-35; 37-38.

55. Современные конструкции гидрогазовых аккумуляторов. Packer М. I. Recent development in the hydropneumatic field // Hydraul. Pneum. Mech. >ower. 1977. - V.23. - № 269. - P. 199-203.

56. Сосуды и трубопроводы высокого давления: Справочник / Е.Р. Сисматуллин, Е.М. Королев, В.И. Лившиц и др. М.: Машиностроение, 990.-384 с.

57. Иванов Е.А., Тарасьев Ю.И., Шпер В.Л. О номенклатуре показате-ей риска для решения задач нормирования и оценки безопасности промыш-[енной трубопроводной арматуры // Безопасность труда в промышленности. ■ 2000. № 10.-С. 38-40.

58. Анализ риска и его нормативное обеспечение / В.Ф. Мартынюк, А.В. Лисанов, Е.В. Кловач, В.И. Сидоров // Безопасность труда в промыш-енности. 1995. -№ 11.-С. 55-62.

59. Zdizislaw R., Kazinniers S. Ocena odpornosci materialow na dzialanie :avitacji przeplewowej // Pr. Inst. Masz. Prrep. PAN. 1978. - №76. - P. 95-126.

60. Price W., Wallace G. Resistance of Concrete and Protective Coatings to orces of Cavitation // A.C.I. Journal. Proc. 1949. V. 21, - №2.

61. Гинзбург Ц.Г., Чистяков A.M. Проектирование износоустойчивого ротивокавитационного бетона. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1959.

62. Шальнев К.К. О механизме и параметрах кавитационной эрозии // руды координационного совещения по гидротехнике. М.: Госэнергоиздат, 963.-Вып. VII.

63. Сиваков И.К., Коц Л.И., Кунцевич О.В. Стойкость бетонных по-ерхностей к воздействию потоков воды и кавитационной эрозии // Сб. тру-ов ЛИИЖТа. 1965. - Вып. 230.

64. Govianda Rao H.S. Cavitation.- its Inseption and Demage // Irrigation nd Power, 1961.-V. 18.-№2.

65. Анастасов M., Тафров С. Исследование на кавитационного износ-ане не материали на малка хидродинамична трьба // Енергетика. 1978. - V. 9.-№9.-С. 26-28.

66. Clark R.R. Effects of High-Velocity Water on Bonneville Dem Concrete ' A.C.I. Journal. Proc. 1947. - V. 19. - №9.

67. Clark R.R. Bonneville Dam Stilling Basin Repaired after 17 Years Serice // A.C.I. Journal. 1956. - V. 27. - №8.

68. Арзуманов Э.С. Кавитация в местных гидравлических сопротивлениях. М.: Энергия, 1978. - 304 с.

69. Kerr S.L., Rosenberg К. An index of Cavitation Erision Means of Radioisotopes // Tr. of the ASME. -1958. V. 80. - № 6.

70. Шальнев К.К. Условия интенсивности кавитационной эрозии // Известия АН СССР. ОТН.- 1956.-№1.

71. Волженский А.В., Иноземцев Ю.П. Методы контроля и некоторые результаты исследования кавитационной стойкости бетона // Труды координационного совещания по гидротехнике. Л.: Энергия, 1968. - Вып. 41. - С. 54-105.

72. Научные исследования для Саяно-Шушенской ГЭС. Л.: Энергия, 1978.-334 с.

73. Central Research Institute of Electric Power Industry, Technical Labora-:ory, 1959.

74. Бобровский E.A., Койда Н.У. Влияние геометрических параметров структуры на кавитационную эрозию однофракционных цементных раство-юв // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура. 1975. -№2. - С. 114-118.

75. Койда Н.У. О гидравлическом сопротивлении неоднородного сыпу-iero материала // Ученые записи БИИНЖТа. Гомель, 1958. - Вып. 2.

76. Турувенгадам А. Обобощенная теория кавитационных разрушений / Труды ASME. Сер. Д. 1963. - Т.85. - №3.

77. Thiruvengsdam A. Scaling law for cavitation erosion // Труды между-гародного симпозиума «Неустановившиеся течения воды с большими скоро-:тями»-М.: Наука, 1973. С. 405-425.

78. Рекомендации по учету кавитации при проектировании водосброс-ых сооружений. Л.: ВНИИГ, 1976. - 129 с.

79. Гинзбург Ц.Г., Картелев Б.Г., Карышева В.А. Кавитационные ис-ледования бетона с учетом его прочности и морозостойкости // Труды коор-инационных совещаний по гидротехнике. Л.: Энергия, 1973. - Вып. 78.74.77.

80. Жаров Н.И., Ивойлов А.А., Шумков Р.В. Об исследовании кавита-;ии на водосбросах // Известия ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева, 1978. Т. 123. — :. 57-67.

81. Colgate D. Cavitation demage of roughened concrete surface // Proc. lSCE. Journal of the Hydraulic Division. 1959. - Nov. - V. 85, HVII, p. 1-10.

82. Аронович Г. А., Картвелишвили H. А., Любимцев Я. К. Гидравли-еский удар и уравнительные резервуары. М.: Наука, 1968, - 247 с.

83. Башта Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Ма-шностроение, 1982.

84. Sparre D. Etude general du coup de belier Societe hydrotechnique de ranee//Bull. Special. 1915.-№ 1.

85. Закревский M. П. Прочностные расчеты трубопроводов высокого авления при переменном // Вестник КГТУ: Красноярск: КГТУ, 1998. -ып. 9.-С. 78-87.

86. Картвелишвили H.A. Динамика напорных трубопроводов. М.: )нергия, 1979.-224 с.

87. Эрозия / Пер. с англ. Под ред. К.Прис. М.: Мир. - 1982. - 464 с.

88. Ворошин Л.Г., Абачараев М.М., Хусид Б.М. Кавитационно-стойкие окрытия на железоуглеродистых сплавах М.: Наука и техника, 1987. - 248

89. Картвелишвили H.A. Поперечные колебания и динамическая проч-ость напорных трубопроводов в связи с кавитационными явлениями в тур-инах //Изв. ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева. 1953. - Т.49. - С. 31-53.

90. Кнэпп. Р., Дейли Дж., Хеммит Ф. Кавитация. М.: Мир, 1974. - 687

91. Morch К.А. / Euromech. Colloq.,98. Eindhoven, Netherland, 1977.

92. Картвелишвили H.A. Периодические колебания давления в напор-ых трубопроводах гидроэлектрических станций // Изв. ВНИИГ им. .Е.Веденеева. 1951.- Т.46.

93. Канторович Л.В., Крылов В.И. Приближенные методы высшего нализа. М.: Техн.-теор. изд, 1949.

94. Бахвалов Н.С. Численные методы / В 4 т. Т.1. - М.: Наука,1975.

95. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 990.-448 с.

96. Лепихин A.M., Махутов H.A., Москвичев В.В., Черняев А.П. Веро-гностный риск-анализ конструкций технических систем. Новосибирск: аука, 2003.- 174 с.