Акустическая защита на борту пилотируемых космических станций тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.06 ВАК РФ

□ОЗ1Т446Э

На правах рукописи

ОЛЕЙНИКОВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ

АКУСТИЧЕСКАЯ ЗАЩИТА НА БОРТУ ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ

01.04.06 - Акустика

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2007

003174469

Работа выполнена в Балтийском государственном техническом университете «ВОЕНМЕХ» им Д Ф Устинова

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Иванов Н И

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Щевьев Ю П

кандидат технических наук, ст научный сотрудник Дробаха М.Н

Ведущая организация - ОАО «Ракетно-космическая корпорация

Защита состоится 28 июня 2007 года в 15 00 на заседании диссертационного совета Д21201001 в Балтийском государственном техническом университете «ВОЕНМЕХ» им Д Ф Устинова по адресу Санкт-Петербург, 1-я Красноармейская, 1, аудитория 217

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ»

Автореферат разослан «25» мая 2007

П1

'Энергия" им С П Королева», г Королев

Ученый секретарь диссертационного совета, профессор

Дроздова Л Ф

Общая характеристика работы

Актуальность. Проблема снижения шума на борту пилотируемых космических аппаратов появилась с возникновением космической техники Из-за высокого акустического воздействия экипаж корабля «Аполлон» испытывал трудности с использованием речевой связи Экипаж станции «Скайлзб» жаловался на расстройство сна из-за повышенного шума на борту Экипаж «Шаттла» отмечал неприятное воздействие повышенного шума вентиляторов системы охлаждения Проблемы, связанные с повышенным шумом от внутренних источников, наблюдались и на советских кораблях серий «Восток», «Восход», «Союз», а особенно на космических станциях (КС) серий «Салют» и «Мир» Например у космонавтов, пробывших долгое время на станции «Мир», наблюдалось стойкое снижение слуха

Проблема снижения шума воздействующего на экипаж проявилась особенно остро при развертывании, начиная с 1998 г, Международной космической станции (МКС) Акустический дискомфорт, который испытывают космонавты и астронавты, ставит под угрозу их здоровье и работоспособность Уровни шума на борту МКС по данным измерений достигают 68 дБ А и превышают нормы на 8-18 дБА Космонавты жалуются на постоянный повышенный шум, от которого не спасают специально разработанные индивидуальные средства защиты

Вредное воздействие шума возрастает с увеличением длительности полетов Поэтому, например, для осуществления полета на Марс проблема снижения шума становится одним из решающих факторов при осуществлении этого грандиозного мероприятия

Проблеме снижения шума посвятили свои исследования известные отечественные ученые Н И Иванов, В Ю Кирпичников, И И Клюкин, Ю А Круглое, Э JI Мышинский, А С Никифоров, Г Л Осипов, М С Седов, Б Д Тартаковский, Ю П Щевьев, Е Я Юдин, а также зарубежные Л Беранек, М Крокер, Дж Лайтхилл, 3 Маекава, М Хекл и многие другие

Число публикаций в области снижения шума в космических аппаратах немногочисленно, в первую очередь, это работы Г Д Изака, В В Потехина, работы коллектива авторов Л А Рыбака, А В Синева, А И Пашкова и специалистов РКК «Энергия» А П Елчина, В К Дементьева и С П Рыбака Цель работы: Разработать научные основы снижения шума на борту пивдтируемых космических станций

Научная новизна: В диссертации разработаны и обоснованы научные методы опредсчения ожидаемой шумности и разделения вклада источников шума в зоне обитания космонавтов При этом решены следующие научные задачи

1 обоснованы и разработаны основные расчетные схемы для описания звуковых полей в замкнутом объеме обитаемого отсека,

2 разработаны математические модели, описывающие образование звуковых полей от каждого источника шума,

3 разработана методика разделения вклада источников шума в процессы шумообразования,

4 разработаны научно обоснованные требования к шумозащите в обитаемом отсеке Практическая ценность

1 Получены акустические характеристики основных источников шума, а также акустические параметры исследуемого объекта в целом и отдельных элементов МКС

2 Получены результаты разделения вклада основных источников шума в процессы шумообразования и требования к шумозащите

3 Разработаны рекомендации по снижению шума в обитаемом отсеке МКС

Внедрение. Результаты исследований используются РКК «Энергия» для снижения шума в обитаемых отсеках МКС

Апробация работы: Результаты исследований доложены на следующих семинарах и конференциях Гагаринские чтения Международная молодежная научная конференция, 2000, Москва, The 6th International Symposium Transport Noise and Vibration, St Petersburg, Russia, 4-6 June 2002, Вторая Всероссийская школа-семинар «Новое в теоретической и прикладной акустике» Санкт-Петербург 17-18 октября 2002г, БГТУ «Военмех», С-Петербург, Третья Всероссийская школа-семинар «Новое в теоретической и прикладной акустике» С -Петербург 23-24 октября 2003г , БГТУ «Военмех», С -Петербург, Научно-практическая конференция с международным участием «Защита населения от повышенного шумового воздействия» С -Петербург 2122 марта 2006 г

Публикации: Опубликовано 7 работ в журналах, трудах конференций и конгрессов, в т ч в журнале «Безопасность жизнедеятельности», включенного в список ВАК На защиту выносятся •

— расчетные математические модели, описывающие процессы шумообразования в обитаемом отсеке МКС,

— методика разделения вклада источников шума, результаты разделения источников шума на МКС и требования к шумозащите,

— отдельные элементы методики выполнения исследований шума в обитаемом отсеке МКС,

— рекомендации по снижению шума в обитаемом отсеке МКС

— расчеты ожидаемых уровней шума на перспективном межпланетном орбитальном корабле (МОК), рекомендации по снижению шума на МОК

Структура и объем работы Диссертация изложена на 162 страницах основного текста и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 125 наименований, имеет 125 рисунков, 16 таблиц и 3 приложения

Содержание работы Во введении показана история вопроса, обоснована актуальность снижения шума на борту МКС, сформулированы цель работы, научная новизна и практическая полезность, приведены сведения об апробации В первой главе дано краткое описание основного объекта исследования — МКС, кратко описано влияние шума на космонавтов, даны характеристики шума пилотируемых кораблей и космических станций, а также применяемые меры шумозащиты

В данной работе в качестве объекта исследования были выбраны следующие изделия служебный модуль (СМ) «Звезда» Международной космической станции (МКС) и аналог модуля - рабочий стенд КС СМ «Звезда» КИС - 416 Последний находится в условиях Земли, на нем были проведены основные испытания

СМ «Звезда» представляет собой обитаемый космический модуль Модуль собран в едином корпусе цилиндро-конической формы Служебный модуль имеет 2 специальных коммутационных отсека (переходная камера и переходной отсек) Отсеки оборудованы стыковочными узлами и переходными люками (рис 1,2)

Рабочий отсек является основным отсеком экипажа Отсюда производится управление всеми бортовыми системами станции, здесь установлена основная часть бортовой аппаратуры и средства обеспечения жизнедеятельности Отсек имеет продольную схему компоновки оборудование размещено на боковых стенках, а в центральной части вдоль всего отсека организован проход, который и является жилым помещением для экипажа

Основной обитаемый отсек состоит из нескольких помещений и представляет собой цилиндро-коническую металлическую оболочку, которая имеет смешанную вафельно-шпангоутную конструкцию Изнутри к шпангоутам крепится специальная рамная конструкция, которая совместно с установленными на нее панепями интерьера образует внутренние обитаемые помещения

Основные источники шума (ИШ) на станции - вентиляторы системы жизнеобеспечения Большая их часть находится в запанельном пространстве Это пространство образованно панелями интерьера, отделяющими рабочий отсек от приборного Панели закреплены на силовой раме, которая, в свою очередь, крепится к основной конструкции станции Часть вентиляторов расположена в металлических воздуховодах

Таким образом, в запанельном пространстве и в воздуховодах образуется сложное звуковое поле, и звук попадает в объем рабочего отсека как через панели интерьера, так и через различные щели

Кроме того часть агрегатов системы жизнеобеспечения находится непосредственно в рабочем отсеке и вносит существенный вклад в сложную шумовую обстановку Часть этих агрегатов для снижения шума снабжена различными кожухами и капотами

Рис 1 Конструкция служебного модуля. Показано оборудование и агрегаты внутри обитаемой часги СМ.

Влияние шума на космонавтов проявляется в снижении работоспособности, нарушении слуха, сна, речевого общения, дискомфорте. Нормы шума для работы и отдыха экипажей установлены совместным документом NASA Я: Росавиакосмоса - SSF 50094. Нормируются уровни звукового давления (УЗД), дБ, в октавах в диапазоне частот 63-8000 Гц н уровни звука, дБ А. При продолжительности работы свыше 30 суток допустимые уровни звука (УЗ) при работе 60 дБА, при режиме спа 50 дБА. Документ устанавливает также точки для контроля УЗД и УЗ (рис.2).

Рис 2 Схема расположения измерительных точек на С,М МКС.

На рис.3, представлены сравнительные характеристики шума, воздействующего на экипажи кораблей и станций. На всех космических объектах шум превышает нормы. Превышения шума. например, на МКС составляет 7 дБЛ для работы и 17 дБА для режима сна.

— ■—■: I —спейслэб —А—скайлэб

—X—мкс —у—мир —' - - нормы $5Р 500Э4 работа

- -н- - нормы ЭЭР 50ПЭ4 сон

РиС. 3 Сравнительные характеристики шуми, измеренного на станциях и кораблях.

Шум зависит от режима работы и место пи хождения космонавта. При этом отметим, что острота проблемы защиты от шума не снижается т.к. размеры станций увеличиваются, количество источников шума на них неуклонно растёт, повышается численность экипажей и шумовая нагрузка становится критической.

Процессы образования шума имеют сложный характер. На станции расположено свыше семидесяти источников шума высокой интенсивности, уровни звука н звукового давления изменяются но длине станции. Источники располагаются за панелями, создающими сложные звуковые поля. Звук передается также сложным путем через систему воздуховодов. Имеющиеся методы расчета не позволяют получить характеристики звуковых нолей аналитическим путем, т.к. используемые расчел 1ыс схемы имеют упрощенный характер.

Для снижения шума применяются традиционные методы и меры шумозащиты: глуши юли шума, звукопоглош.ение, звукоизоляция. Задачами исследования являются:

— разработать расчетные схемы процессов шумообразования в обитаемом отсеке МКС;

— разработать математические модели, описывающие особенности процессов шумообразования в обитаемом отсеке;

— разработать методики измерения акустических характеристик служебного модуля МКС

— выполнить разделение вклада источников шума в процессы шумообразования и разработать требования к снижению шума в обитаемом отсеке,

— выполнить расчеты по разработанной методике и дать рекомендации по снижению шума в обитаемом отсеке для космической станции МКС и проектируемых станций

Во второй главе дано теоретическое описание звуковых полей в обитаемых отсеках МКС

Для расчетов ожидаемой шумности представим СМ МКС как систему, состоящую из источников звука, каналов распространения воздушного звука и вторичных излучателей Исходя из характера работы СМ МКС, отметим, что в основном излучаемую акустическую мощность источников шума можно считать постоянной во времени и зависящей только от частоты

Реальные источники звука представляют собой излучатели сложной формы, расчет звуковых полей которых затруднен Поэтому, применяя в расчетах положения статистической теории акустики, все источники представляются излучателями звука простой формы, излучающие, в зависимости от типа источника плоские, цилиндрические и сферические звуковые волны

Особенностью расчета звуковых полей на рассматриваемом объекте является расположение РТ вблизи излучателей, наличие малых объемов, дифрагирование звука за препятствие, прохождение звука через систему помещений и воздуховодов

Основные допущения при выполнении расчетов

- звуковые поля в замкнутых объемах квазидиффузные,

- все элементы шумозащитных конструкций, преград и пр по пути распространения звука от излучателя к расчетной точке рассматриваются, как вторичные излучатели линейные или плоские, по всей длине или плоскости которых расположены точечные некогерентные источники звука,

все излучатели звука (как первичные, так и вторичные) некогерентные,

- при выводе новых формул используется закон энергетического сложения источников и правило Щ/,->№'2/2->К /л (¡V-звуковая мощность, /-интенсивность звука)

- источники звука, расположенные в замкнутом объеме, являются ненаправленными излучателями звука,

- звуковая волна, проходящая вблизи отражающей поверхности, рассматривается в расчетной точке как результат действия зеркального мнимого источника,

средний коэффициент звукопоглощения (а) характеризует акустические свойства замкнутого объема,

- звуковая мощность источника звука не зависит от характеристик замкнутого объема:

- ближнее звуковое поле источника учитывается коэффициентом у\

- нарушение диффузност.и поля оценивается коэффициентом 14г.

Границы диффузности взяты из выражения /т = (V — объем

у}

помещения, м' ), что позволило установить границы расчетов начиная с частоты 63 Гц,., т.е. практически для всего нормируемого диапазона частот. Основные расчетные схемы и математические модели звуковых полей приведены ниже.

Расчетная схема I. источник шума накопится возле отражающей поверхности в помещении рабочего отсека (рис.4). Звуковое поле в РТ создаётся двумя источниками: ИШ и точечным вторичным мнимым источником, образующимся при отражении.

где:1и. - уровни звукового давления в РТ; L„ - уровни звуковой мощности ис точника, дБ; СГ.!:ов . коэффициент звукопоглощении отражающей поверхности: il - пространственный угол излучения: /V - расстояние от ИШ до РТ, м.; В!аМ1 — акустическая постоянная помещения, м .

Ъсли излучение происходит в углу, то Ll~n, если в трёхгранном углу, то ÇI■■■■ jt/2. Учитывая, что число излучателей растёт, изменения в третьем слагаемом, соответственно, 10 lg(3 -сс,пш ) - для лвухгранного угла и ЗОЩ^"'Щы? - ДЛЯ трехгранного угла (мри условии, что отражающие поверхности изготовлены из одинаковых материалов, /п. е. имеют одинаковые коэффициенты звукопоглощения).

Расчетная схема 2 введена для случая, когда источник шума находится за панелью интерьера и звук в рабочее помещение переизлучается этой панелью (рис.5).

l'Bï. 4 Вклад шума от источника, рас положены ого перед отражающей по верхи остью.

1 -Отражающая поверхность (ОП). 2-Источник шума (ИШ). 3-Расчётная точка (РТ). 4-i 1омещение.

+ U)lg£ дБ (V)

L„ =LW- 10 lg 7 --4 101g

V S 10

£ лин,

— + 10 lg

4

+

а>

-[

+ 10 lg -10 lg w„„, -10 lg B,„„ + 6.0G

где: Sm„ — пощадъ i-ro элемента панели, м-, звукоизоляцией ^Ъш лЬ; т -расстояние от ИЩ до панели;'^ - коэффициент ¡^равномерности звукового поля в объёме за панелью; В,/; акустическая постоянная объёма за панелью. мг; Smii. — площадь паиели м2.

рис. 5 Расчетная схема вклада шума от источника, расположенного ja панелью

1 -- объем, в котором расположен PILI!, 2 - ИШ, 3 - панель, 4 - PI , 5 - помещение (рабочий отсек).

I Т ® *

i_____

у А

/ / /

1 П * I 1

У у / 1 /'

1—Ii——

Расчетная схема Я. звук проходит через жран образованный срезом люка переходной камеры (ГТрК) и переходного отсека (ПрО) и попадает в рабочий отсек (рис.6).

Рис. 6 Расчетная схема прохождения звука за конструктивный шраЯ.

I - отражающая поверхность; 2 - ИШ, 3 - экран. 4 - РТ. 5 - помещение.

/ /

! arctg

/W = £„+H)lg<lw.* +10% — —^В- +

f 1

LA

inL m }/ в

>\,V Г ЮГ.К I Ii".

—

13)

<хжр. - коэффициент звукопоглощения экрана; Д„ - коэффициент дифракции экрана;/)*,,, - длинна и высота экрана соответственно, м.

Расчетная схема 4 применяется в случае (рис.7), когда решетка воздуховода (линейный источник звука) находится в запанельном пространстве звуковая энергия в рабочий отсек переизлучается панелью интерьера, которая принимается за плоский источник.

= + 10% Л - ЗИ„„„ + 101с -1 01ё -1012 % « б, дБ (4)

где ■'>/-/..„.,. - приведенная звукоизоляция панели. дБ; площадь панели,

Рис. 7 Схема расчета звука, проникающею от линейного источника через нацель в помещение,

1 - замкнутый объём, 2 рабочий отсек, 3 панель, 4 — РТ, 5 - щель.

Расчетная схема 5 применяется к случае, когда необходимо определить распределение звука в соединяющихся несоразмерных объемах за панелями рабочего отсека (рис 5.),

/

N 1

X ч X/

*> /

/V /

Рис. 8 Схема образования звука в несоразмерном объёме.

1,2 — отражающие поверхности; 3 несоразмерный объём 1; 4 - И111; 5 - несоразмерный объём 11: 6,1 - открытые проёмы объёма!.

Примем гипотезу,

что звуковое поле образуется вкладом 3-х источников: ИЩ и 2-х вторичных мнимых источников, образующихся при огражешш от отражающих поверхностей объёма. Можно рассматривать эти три источника как один плоский источник звука, при условии, что обе отражающие поверхности имеют одинаковые коэффициенты звукопоглощения (рис 9. 10).

["«. 9 С\еми формировамнят звукового поля излучателя

1, 2, 3 - вторичные излучатели.

рис. 10 Схема распространения звука в несоразмерном объёме от излучателя, изображён ноге на рис. 9.

1 - условный плоский излучатель; 2, 3 -отражающие поверхности; 4 - РТ

; arctg -

аЬ

10^5 -1 ,дБ (5)

2Лл/4/г2 + а2 + Ь2

где 5" - площадь сечения, в котором происходит излучение источника (.5" ~ аЬ), Я - расстояние от излучателя до РТ, пи Ъ - линейные размеры мнимого плоского источника шума

Расчетная схема 6. введена для случая, когда вентилятор находится в воздуховоде и осуществляет воздухообмен с рабочим отсеком через решетку (рис 11)

Примем, что звуковое поле, падающее на решетку, попадает прямо к решетке, и при этом не учитываются отражения в объеме, где располагается трубопровод За исходную акустическую мощность принимается не мощность источника, а мощность открытого конца трубопровода, измеряемая экспериментальным путем и рассчитываемая (Штр)

™™™пз 5 Рис. 11 Схема расчета звука от и/ /—/- источника в воздуховоде через

(жалюзи)

в

решетку помещение.

1 - воздуховод, 2 - ИШ, 3 -панель, 4 — решетка, 5 -помещение, 6 — РТ

Принимаем, что Я>2/тахр( /тахр -максимальный размер решетки) 1гг = + 10 ^ Яр - ЗИ,, + 10 ^

атрЬтр

2r.fi г2+атр2^Ьт

+ 1018

1

2 тгЕ2

ш В

т ПОМ »ОМ

(6)

-1 ,дБ

где Ьцьгп ~ УЗД источника, - площадь решетки, м2 (агп!,1) ,г1р — линейные размеры трубопровода), г— расстояние от ИШ до РТ, ЗИг - звукоизоляция решетки, дБ

Расчетная схема 7 применяется в случае, когда вентилятор находится в воздуховоде, который в свою очередь закрыт панелью интерьера Звук переизлучается к расчетной точке сначала стенкой воздуховода, а затем панелью (рис 12)

2г (7)

-1018В„ОЛ,-101Е/в-101ё/-2,дБ

У у /Л

* 1

У У у

У А -

воздуховода, м.; Расчетная

возду реше is рас

Рис, 12 Схема прохождении звука из воздуховода через панель и помещение.

I - воздуховод; 2 - ИШ; 3 - панель; 4 -помещение: 5 ■ РТ.

В формуле (7) ЗИ„ звукоизоляция отец воздуховода. дБ.; Ж. - приведённая звукоизоляция панели, дБ; А/_,в - затухание звука по воздуховоду, дБ (определяется экспериментально); г - расстояние от воздуховода до панели, м.; ¡в - длина 5> площадь панели.

схема К используется для вентилятора, находящегося в

Г

ховоде. Звуковая энергия распространяется по воздуховоду, излучается гкой воздуховода в за панельном пространство, а затем решеткой панели ютную точку (рис 13).

/г 4"

1 f

Hi •—(_

\ \

f-L 1 _венгллятоо Q | ПЫГГкбЩ*^*

Рис. 13 Схема прохождение звука из решётки в трубопроводе через решётку в панели в помещение.

I - трубопровод; 2 - решётка в грубо проводе; 3 - Hill. А панель; 5 -решётка в панели; 6 помещение; 7 РТ,

V" а°"'Ьа''

L„T - Ltv - ЗИ7 - Щ +101 ё г М^ +1 о Jg агЩ-. * ' -

Ь 2 уф\гг+а;+Ьр2 (8)

— 10 ig — Ю lg Й. + 1, дБ

где площадь решётки воздуховода (¿'7-а'р'Ь'р1')^!^ - затухание

звука по воздуховоду от источника до решётки воздуховода, дБ. Ж"" и 311,,- звукоизоляция решёток воздуховода и решеток панели соответственно, дБ, - плошадь панели, м2.

Расчетная схема 9 применяется при расчете вклада источников в акустическое поле в каюте, когда источник находится за преградой и звук,

дифрагируя через нее, попадает в открытый проем лвери каюты (рис.14). Рис. 14 Проникновение звука через экран в каюту

1 — ИШ, 2 АЗ, 3 —помещение,4 — каюта, 5 - проём, 6 - РТ.

3 ИШ г j

2 % R 4 1 РТ 1

1,5': 1 | 5

LP7 = £, + 10 ig + I 0 Igj -X+ — !+ 10 ,g +

2 ЛГ ФммКаИ-.

a i0ig —'a-gg-+ 10)g arerg — - 10IgУ, -10le.fi. -2.ЛВ

2л

Г — расстояние от источника шума до акустического экрана, м.; -акустическая постоянная помещения, и^.; площадь проема;

акустическая постоянная каюты, м~.

Расчетная схема 10 применяется дня расчета вклада источников находящихся под капотом в рабочем отсеке в акустическое поле в каюте (рис! 5).

рис. 15 Схема проникновения звука от источника иод капотом в каюту,

I ИШ; 2 — капот; 3 -помещение, 4 каюта; 5-РТ

•,Pt - Д, +1 о ig л + J о Is в - \ о w„m> -1 о ig />,.„. -fs у s

S—1 кani z_ J ¿aittt

10 ig ——Щ-----ldlg—----+6,d6

■i = I i-l

a-' (1, i 4

1 4

- 4- ---

¥„,лт) w К J

„„J = JO Ig ¡3 t - |Qig в

где: ™ °1 кда, | ь ' шв,

где, /j1:1„ - пространственная ориентация i —ой поверхности элемента капота; - площадь г—го ограждения капота, м1. п - число

ограждений; ?,iB, - звукоизоляция ? -го ограждения капота; РаЖ! пространственная ориентация г ой поверхности элемента каюты; SsaK)j -

площадь ¿-го ограждения каюты, м". m - число ограждений; W^ -звукоизоляция г - го ограждения капота.

Расчетная схема \ 1. в этом случае источник шума находится в запансльном пространстве своей частью, выходит в рабочий отсек и закрыт капотом (рис. (6).

рис 16 Схема проникновения звука из пространственной конструкции в помещение

I - панели конструкции, 2 - помещение, 3 — пол или панель интерьера

Ь,Т = Ц, +101ёХД-1018|>,2 + 1018£ ОГС^- а'Ь' -1 ,дБ (11)

гг ^ г/г.^я' + о' + й,2

где, расстояние от источника до ; - й панели, Д — коэффициент показывающий ориентацию 1-ой панели по отношению к расчетной точке

(Д =1, если панель расположена напротив РТ, Д = —, для боковой панели),

ж

- площадь 1-ой панели, ч\ а ,Ь, - линейные размеры ? - ой панели, м,Л, -расстояние от ь - ой панети до РТ, м, п - число панелей В третьей главе приведены методики измерения УЗД и УЗ по объему обитаемых отсеков, результаты определения коэффициентов звукопоглощения, звукоизоляции (рис 17), а также акустических характеристик источников

а а

цпЭД шпва

Рнс. 17 Расположение микрофонов при измерении звукоизоляции и звукопоглощения

Измерения шума выполнялись виброаустической аппаратурой фирмы «Брюль и Къер» (Дания)

В четвертой главе даны результаты экспериментальных исследований акустических характеристик в обитаемых отсеках МКС, а также результаты экспериментальной проверки разработанных методов расчета

Полученные сравнительные данные эксперимента и расчета приведены на рис. и 19. Всего расчеты выполнялись для 7 характерных (стандартных) точек.

П Т2 тЗ ТД т5 та т7

О УЗ в контрольных точках (расчет) 0 УЗ в контрольна точках (измерение) 1

Рис 18 Сравнение расчетной модели с реальными значениями > во всех расчетных точках.

—*— УЗД г5 точке 3 (рлечет) —и— УЗД □ точке 3 (рез.измерений) ;

Рис 19 Сравнение расчетной модели с реальньШВ значениями УЗД в расчетной точке №3.

На рис 18 даны результаты сравнения расчетной модели с реальными значениями УЗ во всех расчетных точках. На рис 19 показаны результаты сравнения расчетной модели для точки 3 по спектрам.

Сравнение расчетных данных с экспериментом, показало, что отличие расчетных данных от экспериментальных не превышает ±2,5 дБ в диапазоне

частот 63-8000 Гц, и не превышает ±1,5 д1>А по УЗ, т.е. можно говорить о приемлемой точности выполненных расчетов.

Исследования звукоизоляции (ЗИ) позволили определить ее слабые стороны i lu pire. 20 и 2i представлены значення звукоизоляции пола, потолка и боковых панелей.

Средняя звукоизоляция, измеренная в четырех разных точках пола возрастает по закону масс с увеличением частоты (рис,20). На низких частотах имеет место отрицательная звукоизоляция в диапазоне 16-20 Гц (первый пространственный резонанс). Кроме того, на частотах от i>0 до 100 Ги н от 400 до 630 Гц наблюдаются провалы звукоизоляции. Это также связано с резонансами воздушных объемов. В местах стыковки панелей звукоизоляция снижена, особенно на высоких частотах (рис. 20) т.к. панели на станции несовершенны с точки зрения акустики.

Несколько другие закономерности получены для звукоизоляции потолка и боковых панелей (рис. 21).

Рис. 20 Звукоизоляция поля в рабочей отсеке №2 (!Ю2) в четырех точках.

■ —— лев .борт -—& потолок 1 .....# - ■ ■ лотоло к2 —- — п рэ в. борт

Рис. 21 3 в у ко и з о л я ц и я пот о,; 1 ка и боковых на целей в ра б о чем от с с ке I (РО!).

Из приведенных данных видно, что характер звукоизоляции как для потолка так и ДЛЯ стен в зависимости от частоты примерно одинаков. На частотах от 10 до 80 Гц звукоизоляция преимущественно отрицательная (первый пространственный резонанс). Существенные провалы, до 8 дЬ. наблюдаются; в диапазоне от 63 до 80 Гц.

На частотах от 100 Гц и выше наблюдается постоянное увеличение звукоизоляции с увеличением частоты в соответствии с «законом масс».

Средняя звукоизоляция панелей, бортов. потолка составляет приблизительно 10 дБ. Это меньше чем звукоизоляция панелей пола в рабочем отсеке 2 (Р02) (рис.2), видимо разница объясняется чем, что панели пола усилены, для технологических целей, что привело к увеличению поверхностной массы.

Разница к измерениях по левому и правому бортам (приведенная звукоизоляция панелей левого борта примерно на 2 дБ А меньше приведенной звукоизоляции панелей правого борта) объясняется тем, что на левом борту панели были пригнаны менее плотно и имели место небольшие шел и (рис.2 I).

Таким образом, получены значения приведенной звукоизоляции для всех ограждений МКС, Приведенная звукоизоляция в диапазоне 63-80001 ц достигает 9-18 дБ — увеличиваясь от низких к высоким частотам, однако имеются провалы, в основном на высоких частотах, что говорит о присутствии «слабых» элементов (проемов, щелей и пр.) в конструкции панелей рабочих отсеков.

Значения коэффициентов звукопоглощения отдельных отсеков (а) были получены измерением времени реверберации и расчетом по формуле Сэбина (рис. 22) .

—о—объем под попом Р02 —объем за пзнглью правого борта Р01 —й_Р01 —s>— Р02

Рис. 22 Средние коэффициенты звукопоглощения объема рабочих отсеков в трет1,октакны\ полосах частот

Анализ показывает, что значения коэффициентов звукопоглощения в ¡anaцельных объемах на низких частотах составило а^0.1 - 0.3, а на средних и высоких «=0,15 — 0.5; таким образом, при увеличении звукопоглощения и рабочих и за панельных отсеках шум может быть снижен, т.о. имеются резервы повышения их акустической эффективности введением звукопоглощающих конструкций.

Для выполнения расчетов также использовались и результаты определения затухания по воздуховодам. В качестве примера (рис 23) показано затухание по главному воздуховоду служебного модуля. Затухание возрастает с увеличением частоты и достигает 50 дБ на высоких частотах, провалы па низких частотах объясняются резон ti оса ми воздушных объемов. В среднем затухание составляет 5.3 дБ/м.

Рис 23 Затухание УЗД но все 11 длине главного воздуховода служебного модуля СМ «Звезда».

В пятой глине приведены рекомендации по снижению шума с служебном модуле СМ МКС и др. аналогичных объектах. В таблице 1 приведены основные пути и методы снижения шума.

При проектировании следует особое внимание обратить на места стыковки панелей между собой и с силовой рамой. Кроме того, следует убрать сквозные технологические отверстия в соединительных заклепках панелей, чтобы исключить эффект ((замочной скважины».

На основании предложенного метода расчета шума в обитаемых отсеках станций был выполнен расчет ожидаемой шумно сти при использований разнообразных рекомендаций. Как видно из рис, 24 уровни звука во всех контрольных точках не превышают нормативных значений в соответствии с 50094 (работа - 60 дБЛ, сон - 50 дбА)

Расчеты выполнялись для 7 расчетных точек. В качестве примера на рис 24 показан расчет для всех контрольных точек по УЗ, дЬА, а на рис 25 показан расчет по спектру для точки 7.

Расчет показал, что для всех расчетных точек шум может быть снижен до нормы (50 дБА), т.е. на величину 16-20 дБА.

В настоящее время разрабатывается проект пилотируемого космического аппарата для полета на Маре. На рис. 30 показан проект жилого модуля межпланетного орбитального корабля (МОК).

Таблица 1 Методы и пути снижения шума.

Пути и методы снижения шума Перечень мероприятий и рекомендаций Ожидаемая эффективность,дБА

Снижение уровней излучаемой мощности источников шума Совершенствование аэродинамики вентиляторов 7

Улучшение качества изготовления шумящих агрегатов, повышенные требования к компонентам оборудования, в состав которого входят вентиляторы, компрессоры и насосы 8-10

Усовершенствование решеток и воздуховодов 5

Нанесение вибродемпфирующих покрытий 1-3

Звукоизоляция, акустическая герметизация Применение многослойных панелей толщиной до 30 мм 20 -27

Заделка щелей, отверстий и разрывов в облицовке интерьера до 10

Проводка оборудования из одних отсеков в другие через специальные заглушенные каналы 4

Повышение звукоизоляции воздуховодов увеличением поверхностной массы стенок 6

Звукопоглощение Установка на панели интерьера звукопоглащающих матов 5-6

Укладка отдельных элементов различных систем оборудования в специально сшитые короба из звукопоглащающих матов 3-5

Глушители шума Установка глушителей на вентиляторы системы вентиляции 7-8

Установка глушителей на вентиля-е отверстия дверей кают 4-7

Снижение звука по пути распространения Интерьерные панели соединять с каркасом через специальные виброизолирующие элементы и плотно, без зазоров, стыковать между собой 7-8

Виброизоляция Введение гофров в воздуховоды 2-3

Установка виброизоляторов в узлах крепления вентиляторов системы вентиляции 2-4

т1 т2 тЗ т4 т5 тб т7

Я УЗ, измеренные на МКС и УЗ после применения средств снижения шума (расчет) |

Рис. 24 Уровни звука во всех контрольных точках СМ МКС при реализации мероприятий но снижению шума.

I я— УЗД измеренные нй МКС ——норма (работа)

—м—норма (сон) УЗД гасгпр применения мероприятий (:>зсчет)

Рис. 23 Уровни звукового давления в точке 7 СМ МКС при реализации мероприятий но снижении» шума, в сравнении с нормами.

При реализации проекта гюлета на Марс жизнедеятельность экипажа можно обеспечить, используя основные устройства и процессы, которые функционирую! на борту МКС. Эти системы показали высокую надежность, но нуждаются в некотором усовершенствовании. С использованием результатов данной работы были разработаны рекомендации и выполнены расчеты ожидаемой шум ноет л на борту пилотируемого марсианского корабля.

отсек 1 Рабочей отгак Жилой атсак Агрегатный стоек

Рис 26 Жилой модуль в разрезе

Результаты расчетов ожидаемого шума без применения и с применением разработанных рекомендаций приведены па рис 27 и 28.

Сравнение этих данных позволяет сделать следующие выводы:

полученные результаты могут быть использованы при проектировании новых пилотируемых кораблей;

- без применения мер по снижению шума полет на Марс будет вряд ли возможен - ожидаемые уровни достигают 73 дБ А и превышают нормы на 13 и 23 ДБ А в дневное и ночное время соответственно.

- расчет показал, что применением дополнительных мер но снижению шума на борту корабля могут быть достигнуты УЗ и УЗД, не превышающие нормативных значений.

—»— расчетные УЗД на МОК -нирма (работа)

норма (сон) —»— УЗД после применения мероприятий {расчет)

Рис. 27 Уровни звукового давления в точкге 4 ЖО МОК при реализации мероприятий по снижению шума в сравнении с нормами.

расчетные УЗ на □ .норма (работа) ЕЭ норма (сон) □ УЗ после применения мероприятий (расчет) I

Рис. 28 Уровни звука во всех контрольных точка* жилою отсека МОК при реализации мероприятий по снижению шума в сравнении с нормами.

Основные выпады:

1. Обоснование мер и путей шумозащиты базируется па разработанных расчетных моделях формирования акустического поля в пилотируемых космических станциях.

2. В основу разрабатываемого автором жепер! шептал ько-аналитического метода разделения вклада источников положена статистическая теория акустики, базирующаяся па представлении о квазидиффузности звукового поля в замкнутых объемах и некоторых других допущениях. Показано, что значение граничной частоты расчетов для большинства случаев находится в октавной полосе со среднегеометрическим значением 63 Гц,

3. Разработаны расчетные схемы и математические модели, описывающие образование звуковых полей от источников, расположенных в знпанельном пространстве, непосредственно е рабочем отсеке и под технологическими капотами»

4. С использованием разработанных расчетных схем и описывающих их математических моделей получено полное представление о формировании звуковых полей в служебном модуле МКС.

5. Разработаны методики измерения акустических свойств модудей космической станции в натурных условиях на объекте-аналоге.

6. Подучены акустические характеристики исследуемого модуля для выполнения расчетов, И сравнения данных расчета с подученными

на борту характеристиками акустического поля Получены характеристики звукопоглощения в замкнутых объемах и характеристики звукоизоляции облицовки служебного модуля Установлено, что коэффициент звукопоглощения объемов в исследуемом диапазоне частот в среднем составил 0,1-0,3, те в конструкциях имеется резерв снижения шума за счет повышения звукопоглощения Приведенная звукоизоляция перегородок составила 8-10 дБ А в рабочем отсеке 1 и 2, что говорит об их недостаточно высоких акустических качествах

7 На основании приведенных расчетных схем и описывающих их расчетных формул, а также с учетом данных об акустических характеристиках основных источников шума и конструкций, выполнен расчет звукового поля внутри служебного модуля Сравнение с экспериментом показало хорошую сходимость разработанной модели

8 Разработана классификация шумозащиты, включающая методы и средства снижения шума, методы — звукоизоляция, звукопоглощение и глушители, средства - акустические экраны, звукоизолирующие капоты, отдельные звукоизолирующие конструкции, звукопоглощающие облицовки и глушители различного назначения

9 С целью разработки рекомендаций по снижению шума с использованием разработанного метода выполнены расчеты по определению величины снижения шума в звуковом поле СМ действующей станции

10 На основании приведенных расчетных схем и описывающих их расчетных формул, а также с учетом данных об акустических характеристиках основных источников шума и конструкций, выполнен расчет звукового поля внутри проектируемого межпланетного орбитального корабля (МОК)

11 С целью разработки рекомендаций по снижению шума с использованием разработанного метода выполнены расчеты по определению снижения шума в звуковом поле МОК Расчеты показали, что применением комбинации средств шумозащиты позволяет снизить шум до нормы

12 Разработанный метод расчета вклада источников обеспечивает не только понимание направлений снижения шума, но и позволяет надежно определить их эффективность

Основное содержание диссертации отражено в 7 работах, в том числе

1 А Ю Олейников, Виброакустическая защита на борту пилотируемых космических аппаратов // XXVI Гагаринские чтения, тезисы докладов Международной молодежной научной конференции, том 1, Москва, 2000, издательство «Латмес» с 379380

2 V V Potekhin, A Y Oleinikov, V К Dementiev, А Р Elchm, Noise Reduction m habitable compartment of international space station// Proceedings of the Ninth International Congiess on Sound and Vibration

3 V V Potekhin, A Y Oleinikov, New approaches of noise in habitable compartment of International space station //Proceedings of the 6th International Symposium Transport Noise and Vibration, St Petersburg, Russia, 4-6 June 2002

4 Иванов H И , Олейников А Ю , Расчетные акустические схемы и математические модели расчета шума обитаемого служебного модуля Международной космической станции // труды Второй Всероссийской школы-семинара «Новое в теоретической акустике» Санкт-Петербург 17-18 октября 2002г под редакцией НИ Иванова, Балтийский государственный технический университет «Военмех», Санкт-Петербург, 2002 с 429-456

5 Иванов H И , Олейников А Ю ,Расчет акустического поля внутри МКС, экспериментальная проверка и выработка рекомендаций // труды Третьей Всероссийской школы-семинара «Новое в теоретической акустике» Санкт-Петербург 23-24 октября 2003г под редакцией H И Иванова, Балтийский государственный технический университет «Военмех», Санкт-Петербург, 2003 с 113-127

6 Иванов H И , Олейников А Ю , Экспериментальные исследования шума внутри служебного модуля международной космической станции, а также акустических характеристик элементов его конструкции // сборник докладов Научно-практической конференции с международным участием «Защита населения от повышенного шумового воздействия» С -Петербург 21-22 марта 2006 г с 381-392

7 НИ Иванов, Олейников А Ю, Шум на борту космической станции//журнал "Безопасность жизнедеятельнсти", №12, 2006 Стр 2-6 (перечень ВАК)

В печать 21 05 2007 Объем 1 0 уел п л Формат 60x84/16

Заказ № 115 от 18 05 07 Тираж 120 экз_

Типография Балтийского государственного технического университета Адрес университета 198005, Санкт-Петербург, 1-я Красноармейская, 1

История вопроса и введение в проблему

ГЛАВА 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования

1.1 Описание объекта исследования П

1.2 Влияние шума на человека и нормирование шума на 17 космической станции в условиях полёта

1.3 Воздушный шум, характеристики шума в обитаемых отсеках МКС 25 и сравнение с нормами

1.4 Процессы шумообразования и шумозащита в обитаемых отсеках

1.5 Снижение шума, воздействующего на космонавтов

1.6 Задачи исследования

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. Теоретическое описание процессов образования звуковых 48 полей внутри МКС

2.1 Основные допущения и этапы выполнения расчетов акустического 48 поля внутри обитаемого космического модуля, границы исследований

2.1.1 Основные допущения

2.1.2 Границы расчетов

2.1.3 Порядок выполнения расчетов

2.2 Вывод формул для расчёта воздушного шума в помещениях 52 космической станции

2.2.1 Общие положения

2.2.2 Точечный источник вблизи отражающей поверхности. Схема

2.2.3 Точечный источник располагается в замкнутом объеме за панелью.Схема

2.2.4 Прохождение звука через экран. Схема

2.2.5 Линейный излучатель в помещении. Схема

2.2.6 Линейный источник за панелью рабочего отсека. Схема

2.2.7 Образование звуковых полей в несоразмерных соединяющихся объёмаСхемаб

2.2.8 Источник шума в воздуховоде за панелью с решёткой. Схема

2.2.9 Прохождение звука из воздуховода через панель в помещение. Схема

2.2.10 Прохождение звука из решётки в трубопроводе, через решётку в панели в 66 помещение. Схема

2.2.11 Источник под капотом, излучающий в помещение. Схема

2.2.12 Звукоизлучение через экран в каюту Схема

2.2.13 Агрегат под капотом, излучающий звук в каюту. Схема

2.2.14 Звук проникает из пространственной конструкции. Схема

2.2.15 Протяжённые источники. Схема 14 73 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. Методика экспериментальных исследований

3.1 Основные задачи эксперимента и перечень серий измерений.

3.1.1 Основные задачи

3.1.2 Состояние МКС

3.1.3 Серии измерений

3.2 Используемое оборудование

3.3 Определение акустических характеристик на рабочих местах и 92 местах отдыха

3.4 Определение коэффициента звукопоглощения.

3.5 Определение звукоизоляции

3.6 Определение затухания по воздуховодам

3.7 Определение акустических характеристик постоянных 98 источников шума

3.8 Обработка результатов экспериментов

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Глава 4. Экспериментальные исследования акустических свойств 104 обитаемых отсеков

4.1 Общие положения

4.2 Определение приведенной звукоизоляции панелей

4.2.1 Звукоизоляция пола в рабочем отсеке №

4.2.2 Звукоизоляция потолка и боковых панелей в POl

4.2.3 Измерение звукоизоляции двери каюты правого борта

4.3 Определение коэффициента звукопоглощения

4.3.1 Время реверберации

4.3.2 Коэффициент звукопоглощения

4.4 Определение затухания. УЗД и УЗ по всей длине служебного модуля 112 (СМ) и по отдельным его частям

4.5 Затухание УЗД и УЗ по воздуховоду служебного модуля СМ «Звезда»

4.6 Сравнение расчетов с экспериментом 121 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Глава 5 Рекомендации по снижению шума в служебном модуле СМ 127 МКС и других аналогичных объектах

5.1 Рекомендации по снижению шума на МКС

5.1.1 Классификация способов снижения шума. Выбор наиболее эффективных 127 предложение собственных методов.

5.1.2 Расчет акустического поля при применении предлагаемых методов 127 снижения шума.

5.2 Концепция перспективного межпланетного корабля

5.2.1 Межпланетный экспедиционный комплекс (МЭК)

5.2.2 МОК Межпланетный орбитальный корабль. Общая структура и 135 состав межпланетного орбитального корабля

5.2.3 Конструкция и компоновка

5.2.4 Бортовые системы межпланетного орбитального корабля

5.2.5 Система обеспечения теплового режима (СОТР)

5.2.6 Система искусственной тяжести (СИТ)

5.3 Предполагаемые акустические характеристики марсианского корабля

5.4 Рекомендации по снижению предполагаемого уровня шума на 151 перспективной станции. Расчетная эффективность предложенных методов

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

История вопроса и введение в проблему. Проблема повышенных уровней шума на борту пилотируемых космических аппаратов, появилась с возникновением космической техники. Этой проблеме уделялось внимание как в СССР [10, 12, 13], так и в США [11, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20], по американской пилотируемой программе нами обнаружен больший объём информации. Акустическое и вибрационное воздействие па человека носит сложный характер. Характеристика виброакустической энергии в космическом полете изменяется в зависимости от режима полета. Наибольшие уровни были зафиксированы во время взлета, набора высоты и вхождения корабля в атмосферу при посадке. Члены экипажа корабля "Меркурий" (первый полёт 5.5.1961 А.Шепард [21]) отмечали сильные вибрации приблизительно на 110-120-й секунде полета. Это явление было названо "Пого" по названию детской игрушки, которая воспроизводит вертикальную вибрацию. Источник вибрации создавал колебания с частотой 11 Гц и определялся работой бустерного топливпого насоса первой ступени носителя, который вибрировал в продольном направлении. При этом было зафиксировано вибрационное ускорение от +0,5 до +6,0g нри линейном ускорении от 3,1 до 4,4g. В течение этой фазы взлета воздействие было таким, что члены экипажа отмечали пелену перед глазами. Из-за высокого уровня шума во время запуска корабля "Аполлон" (первый полёт 11.10-21.10 1968 Шира, Эйзел, Каннингем [21]) члены экипажа испытывали некоторые трудности в использовании речевой связи. Ускоритель ракеты "Сатурн-V" создавал самый высокий уровень шума в кабине по сравнению с другими двигателями. Исследователи экснериментально установили, что максимальное затухание шума происходило в гермошлеме и телефонных заглушках. Исследования, выполненные в реверберационной камере, показали, что решение задачи улучшения речевой связи можно нолучить путем применения большего усиления сигнала в телефонах во время взлета. Во время полета к Луне экипаж "Аполлопа" также ощущал высокий уровень шума. Шум умепьщали путем дополнительного закрепления шумящего оборудования на короткие периоды времени. При наземных испытаниях было определено, что главными источниками шума являются электрический преобразователь, компрессор космических скафандров, кабинные вентиляторы и гликолевый насос. Эти системы как отдельно, так и в составе агрегатов создавали шум, превьш1ающий 80 дБ [22]. В программе "Скайлэб" (первый полёт 25.5 22.6 1973 Копрад, Вейц, Кервин [21]) проблема шума была, прежде всего, связана с ухудшением разборчивости речи и конкретными ощущениями членов экипажа. "Скайлэб" был одним из наиболее тихих космических кораблей, главным образом из-за большого внутреннего объема, что приводило к значительным удалениям друг от друга шумян1его оборудования. Однако при оценке обитаемости члены экипажей жаловались на некоторые расстройства сна и проблемы, связанные с речевым общением. Последние были следствием низкого атмосферного давления и большого времени реверберации в объеме станции. Часто приходилось кричать, чтобы речь была понята на большом расстоянии. Увеличенная продолжительность экспедиции породила также наибольшее число жалоб па шум. Пред. и послеполетные аудиограммы, полученные у членов экипажа "Скайлэба", показали временное снижение порога слуха, несмотря на относительно низкие уровни шума, измеренные на орбите [23]. Шумовая обстановка на "Шаттле" (первый полёт 12.4 14.4 1981 Дж.Янг, Р.Криппен [21]) создавалась главным образом вентиляторами системы жизнеобеспечения и ве1ггиляторами охлаждения электронного оборудования. Уровни, измеренные при работе этих систем, находились в пределах критерия шума-55 (NC-55). Для связи между различными отсеками часто требовалось повышать голос. Не было отмечено прямых жалоб на неприятные ощущения, связанные с шумом. Однако специальпо проведеппый опрос членов экинажей показывает, что около 75% опрошенных рекомендовали понизить уровни шума на орбите. Общий уровень звукового давления, измерений при наземной имитации полета "Аполлона" был на уровне 80 дБ. Сравнительная характеристика спектрального уровня шума "Скайлэба", "Спейс-Шаттла" и "Снейслэба» (первый полёт 28.11 1983 [21]) представлена на рис 1.11. Уровень шума на "Спейс Шаттле" измерялся па средней палубе корабля. Уровепь шума в "Спейслэбе" усредпялся по всему внутреппему объему, не вкгаоча.1 измерения, проведенные на концах переходного туннеля. Уровни акустической нагрузки па "Скайлэбе", "Спейс Шаттле" и "Спейслэбе" составлял 64, 76 и 68 дБ соответственно. Проблемы, связанные с повышенным шумом, наблюдались и на советских кораблях (серий «Восток», «Восход», «Союз»), а так же на станциях (серий «Салют» и «Мир»). К сожалению, сведений об акустической обстановке на отечественных кораблях и станциях, крайне мало. В открытой литературе достаточно достоверные сведения приведены для станции «Мир». Так по сведениям Института медико-биологических проблем [24], занимающегося вопросами воздействия шума, у космонавтов, пробывших достаточно нродолжительное время на станции «Мир» наблюдалось стойкое снижение слуха. Кроме того, наблюдалось нарушение сна, так как при включении вентилятора в каюте уровень звука ноднималось до 65 дБА. При включении ассенизационного устройства, находящегося в непосредственной близости к каюте, УЗ возрастали до 70 дБА, в то время как санитарные нормы рекомендуют для сна уровни звука от 30 до 45 дБА. Космонавтам было разрешено спать при выключенном вентиляторе, однако из-за того, что углекислый газ скапливается в области органов дыхания, их самочувствие ухудшалось. Уровень звука у рабочего стола доходил до 69 дБА при рекомендуемых для работы уровнях звука 60 дБА. 11еяс1юсть некоторых психофизических реакций на первых этапах развития пилотируемых полетов явилась толчком для изучения и анализа параметров шума и вибрации на борту корабля. Акселерометры и микрофоны для измереьгая уровней структурной вибрации и воздушного шума были установлены внутри. Затем даш1ые по телеметрии передавались в цеьггр управления полетом для записи и последующего анализа. Сразу же были подтверждены высокие уровни шума и вибрации, измеренные в течение взлета, набора высоты и спуска с орбиты. В то же время инженер1юпсихологический анализ показал, что парушение деятельности при действии этих факторов полета было незначительным, поэтому все внимание на виброакустическое окружение было перенесено на орбитальную фазу полета. Измерение же параметров шума и вибрации на орбите заинтересовало исследователей только тогда, когда космические экспедиции сделались длительными, особенно на "Скайлэбе". Программа "Скайлэб" была первой, в которой проведена достаточно полная борьба с шумом уже в процессе проектирования, и результаты ее были учтены при проектировании внутрикабшпюй системы вентиляции [16]. Программа на орбите включала измерение уровня шума с помошью портативного шумомера, которое проводилось в различных точках внутрешюго объема [17]. Орбитальные измерения шума и вибрации проводились также на кораблях "Снейс Шаттл" и "Спейслэб" портативным измерителем уровня звука. Для измерения вибрации, создаваемой бортовыми системами или деятельностью космонавтов, использовались либо постоянно закрепленные акселерометры, либо электромеханические преобразователи, времепно размешенные в различных местах кабины. Обработка сигналов и анализ данных обьпшо проводились в центре управления полетом па Земле, при этом данные либо передавались по телеметрии, либо записывались на борту. Для космической станции "Фридом" (космическая станция "Фридом" не была создана) была разработана постоянно действующая виброакустическая система слежения (VAMS) [22], позволяюшая получить сжатую информацию. Система преобразования сигнала, соединенная с процессором, должна была непрерывно измерять виброакустические характеристики среды во миогих точках космической станции. Проблема снижения шума возникла вновь с началом проектирования в 1993 г и с началом развертывания 20 ноября 1998 года Международной космической станции МКС (ISS). Основная задача при проектировании космического корабля состоит в обеспечении безопасности и комфорта экипажа. Окружающая среда должна отвечать исключительно высоким требованиям к работоспособности космонавтов. С точки зрения акустики космический корабль должен быть спроектирован таким образом, чтобы предупредить потери слуха, свести к минимуму нарушение разборчивости речи и уменьшить неприятные ощущения, связанные с раздражающим действием шума. Акустические нормы должны учитывать три фактора: сохранение слуха, речевой связи и комфорта. Как и показал прогноз специалистов, которые разрабатывали средства снижения шума на станции «Мир», шум в обитаемых отсеках международной космической станции (МКС), значительно превышает нормативные значения, Припятью согласно ГОСТ 50804-95 и SSP 50094 от 1996 года. Это произошло в связи с тем, что процессы шумообразования па подобных объектах были недостаточно изучены, и им не уделялось должпого внимания на этапе проектирования. Это привело к бесконечным доработкам в целях снижения шума, которые производились на уже летающих модулях! Акустический дискомфорт, который испытывают космонавты и астронавты, нребываюшие на МКС, ставят под угрозу их здоровьз и работоспособность, так как экипажи должны проводить там достаточно большой период времени, который может достигать 60-ти суток. Надо отметить, что кратковременное нарушение слуха может возникнуть у человека, в момент пребывапия его в зоне повышенного шума, за гораздо меньший нериод (7-10 суток), а необратимые процессы нарушения слуха могут начаться, с учетом индивидуальных особенностей организма человека, уже через 15-20 суток. Кроме того, шум, а также вибрация, которая может его сопровождать, оказывают значительное действие на само оборудование для проведения экспериментов и опытов. Для создания нормальной акустической обстановки в обитаемом служебном модуле МКС не подходят некоторые классические приемы, применяемые на практике. Например, ограничение времени пребывания в зашумленной зоне невозможно, исходя из назначения станции, а использование средств индивидуальной защиты (беруши и наушники) не всегда возможно, т.к. при этом демаскируется также и полезпый сигнал, нарушается речевая связь и т.п. Единственный путь нормализации шума на станции это снижение интенсивности источников шума и повышение акустических зашитных свойств конструкций и помещений за счет дополнительных вибродемпфирующих и звукопоглощающих облицовок и применения звукоизоляции. Имеющиеся проблемы с повышенным шумом на МКС связаны с тем, что проблемы шума не были изучены в нолной мере с использованием новейших достижений в этой области. Отметим, что проблема снижения шума необычайно важная для сохранения здоровья экипажей МКС, становится едва ли не решающим фактором космических полетов, занимающих целые годы (например, полет космического корабля на Марс). Цель настоящей работы: Разработать научные основы снижения шума на борту пилотируемых космических станций. Научная новизна: В диссертации разработаны и обоснованы научные методы определения ожидаемой шумности н

Выводы по главе

1. Разработана классификация шумозащиты на МКС, включающая методы и средства снижения шума; методы - звукоизоляция, звукопоглощение и глушители; средства - акустические экраны, звукоизолирующие капоты, звукоизолирующие панели облицовки, звукопоглощающие облицовки и глушители различного назначения.

2. Выполнены поэтапные расчеты по снижению шума для Международной космической станции и показана эффективность каждой из рекомендаций по отдельности и в их совокупности. Результаты расчетов показывают, что уровни шума на МКС возможно снизить до нормы.

3. Выполнены поэтапные расчеты по снижению шума для межпланетного экспедиционного комплекса показана эффективность каждой из рекомендаций по отдельности и в их совокупности. Результаты расчетов показывают, что уровни шума на МЭК возможно снизить до нормы.

Заключение

1. Разработка мер шумозащиты базируется на разработанной расчетной модели образования акустического поля в пилотируемых космических станциях.

2. В основу разрабатываемого автором экспериментально-аналитического метода разделения вклада источников положена статическая теория акустики, базирующаяся на представлении квазидиффузного звукового поля в замкнутых объемах и некоторых других допущениях. Показано, что значение граничной частоты расчетов для большинства случаев находится в октавной полосе со среднегеометрическом значением 63 Гц.

3. Разработаны расчетные схемы и математические модели, описывающие образование звуковых полей от источников, расположенных в запанельном пространстве, непосредственно в рабочем объеме, и под технологическими капотами.

4. С использованием разработанных расчетных схем и описывающих их математических моделей получены конкретные описания образования звуковых полей в служебном модуле Международной космической станции.

5. Разработаны методики измерения акустических свойств модулей космической станции.

6. Получены акустические характеристики исследуемого модуля для производства расчетов, и сравнения данных расчета с раннее полученными характеристиками акустического поля. Получены характеристики звукопоглощения в замкнутых объемах и характеристики звукоизоляции облицовки служебного модуля. Установлено, что коэффициент звукопоглощения объемов в исследуемом диапазоне частот в среднем составил 0,10,3, т.е. в конструкциях имеется резерв снижения шума за счет повышения звукопоглощения. Приведенная звукоизоляция перегородок составила 8-10 дБ А, что говорит о их недостаточных звукоизолирующих качествах.

7. На основании приведенных расчетных схем и описывающих их расчетных формул, а также учетом данных об акустических характеристиках основных источников шума и конструкций, выполнен расчет звукового поля внутри служебного модуля. Сравнение с экспериментом показало хорошую сходимость модели.

8. Разработана классификация шумозащиты, включающая методы и средства снижения шума; методы - звукоизоляция, звукопоглощение и глушители; средства - акустические экраны, звукоизолирующие капоты, отдельные звукоизолирующие конструкции, звукопоглощающие облицовки и глушители различного назначения.

9. С целью разработки рекомендаций по снижению шума с использованием разработанного метода выполнены расчеты по определению снижения шума в звуковом поле СМ. Расчеты показали, что применением комбинации средств снижения шума позволяет снизить шум до нормы.

10. На основании приведенных расчетных схем и описывающих их расчетных формул, а также учетом данных об акустических характеристиках основных источников шума и конструкций, выполнен расчет звукового поля внутри МОК.

11. С целью разработки рекомендаций по снижению шума с использованием разработанного метода выполнены расчеты по определению снижения шума в звуковом поле МОК. Расчеты показали, что применением комбинации средств снижения шума позволяет снизить шум до нормы.

12. Приведенные примеры показывают, что разработанный метод расчета вклада источников обеспечивает не только пути и направления снижения шума, но и позволяет надежно определить их эффективность.

1. Лепендин Л.Ф., «АКУСТИКА»; М.:«Высшая школа» 1978, Russian, Russia.

2. Ю.П. Щевьев, «Архитектурно-строительная акустика», СПб.: 1996, Russian, Russia

3. Н.И. Иванов, А.С. Никифоров, «Основы виброакустики»; СПб.: «Политехника» 2000, Russian, Russia

4. М.А. Исакович, «Общая акустика», М.: «Наука» 1973, Russian, Russia5. «Борьба с шумом», под ред. проф. Юдина Е.Я., М. Издательство литературы по строительству 1964, Russian, Russia

5. Crocker, Malcolm J., "Handbook of acoustics" 1998 by John Wiley&Sons, Inc., New-York. Includes bibliographical references and index ISBN 0471-25293-X

6. Величко Ю.Н., Городецкий Э.А. «Комплексный подход к проблеме снижения шум вентиляционных устройств на космической станции«Мир»». NOIS-93 т1., с 47,Russian, Russia

7. Рыбак Л.А., и др. «Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах» Янус-К, М 1997, Russian, Russia

8. Bluth BJ., Helppie M. Soviet space stations as analogs. 2 ed. (NAGW-659), Wash. (D.C.): NASA, 1986.146 p.

9. Hannaford В., Rosar W.H. Effects of vibration on grasp control // NASA Techn. Briefs. 1989. Vol. 12. P. 90.

10. Rader W.P., Barantono J., Bandgren H., Erwin R. Noise in space // Proceedings of the 89th Meeting of the Acoustrical Society of America. 1975. P. 4-7.

11. Rochon, Scheer SA. Crew activity and motion effects on space station // Structural dynamics and control interaction of flexible structures. NASA Conf. Publ. 2467, Part 2, April 22-25,1986. Marchall Space Right Center, Huntsville. Alabama. P. 1095-1160.

12. Willshire K.F. Human response to vibroaeoustie environments of space vehicles (TM86316). Lashley Va. NASA. P. 20.

13. National Aeronautics and Space Administration. Myn-Systems Integration Stanadards. Vol. IV, Rev. A NASA-STD-3000. Johnson Space Center. Houston, TX, NASA, 1981. P. 5-12.

14. National Aeronautics and Space Administration. Man-Systems Integration Stanadards. Vol. I. Rev. A NASA-STD-3000. Johnson Space Center. Houston. TX. NASA. 1989. P. 5-53, 5-56, 5-40.

15. Космонавтика: Энциклопедия/Гл. Ред. В.П. Глушко; Редколлегия: В.П. Бармин, К.Д.Бушуев, B.C. Верещагин и др. М.: Сов. Энциклопедия, 1985. - 528 е., ил., 29 л. ил

16. Lengel R.C. Vibroaeoustie noise source data, literature survey results. (JSC-24148). Johnson Space Center. Houston TX. NASA, 1990. P. F-56,10.

17. Lengel R.C., Wheelwright C.D. Vibroaeoustie monitoring system requirements and concept overview // Proceedings of the 20th Intersociety Conference on Environmental Systems. SAE Technicel Paper 901442. 1990. P. 3.

18. Г.Д. Изак., Методические указания. Расчёт шума в помещениях пилотируемых космических объектов. С.- Петербург, 1991. 33 с

19. Елисеев А.С., Техника космических полётов. М.: Машиностроение, 1983. - 307 е., ил.

20. BoffK.R., Lincoln J.E. Effects of environmental stressors // Engineering data compendium: Human perception and performance. AAMRL, Wright-Patterson AFB. Ohio, 1988. P. 2057.

21. Sanders M., McCormick E. Noise: Human factors in engineering and design. 6 ed., N.Y: McGraw-Hill, 1987.466 P.

22. Natural and induced environments (NASA-STD-3000. Vol. I/rev. A). Wash. (D.C.): NASA, P, 5-43.

23. Sutherland L.C., Cuadra E. Preliminary criteria for internal acoustic environments of orbiting space stations (NASA TM 69-2). 1969.16 p.

24. Yamada S., Ichinose K., Kamiya H. et al. Occurence and effects of low-frquence noise // Internoise'83. 1983. P. 859.

25. Sandberg U. Combined effect of noise infrasound and vibration on driver performance // Ibid. P. 887.

26. Jones D., Broadbent D. Noise//Handbook of human factors. N.Y.: Wiley, 1987. P. 641.

27. Broch Т. Mechanical vibration and shock measurements. Marlboro Ma, Bruel & Kjaer inc., 1980.

28. LeatherwoodJ.D., Clevenson S.A., Hollenbaugh D.D. Evaluation of ride quality prediction methods for helicopter interior noise and vibration environments (NASA TP-2261)."NASA, 1984.

29. U.S. Air Force. Human Factors Engineering. (AFSC DH 1-3) Wash. (D.C.): ZQ Air Force Systems Command, 1972. P. 2.

30. Результаты испытаний по отработке средств снижения шума при работе бортовых систем КС СМ, испытания 18-20 апреля 2000г. Технический отчет П 36067 016, РКК «Энергия», г.Королев.

31. ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ № 016-6/3 от 6.01.2000г. Результаты испытаний по оценке эффективности шумопоглощающих устройств, покрытий и амортизации вентиляторов, РКК «Энергия», г.Королев.

32. ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ№ 016-6/132 (от 3.03.2000г.) измерения шума на КС СМ МКС от работы бортовых систем (результаты обработки измерений, выполненных 5-6 ноября 1998 г.), РКК «Энергия», г.Королев.

33. Г.Д. Изак «Методические указания «Расчет шума в помещениях пилотируемых космических объектов» С.-Пб. 1991г.

34. ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ «Измерения уровней звукового давления и уровней виброускорения в отсеках макета ПКО и разработка на их основе предложений по снижению шума.» 10 июля 1992 г. исполнитель: Изак Г.Д.

35. Noise and Vibration Control Engineering: Principles and Applications, Leo L. Beranek and Istvan L. Ver, editors, John Wiley and Sons, New York, 1992, ISBN 0-471-61751-2. Монография по моделированию шума и вибрации

36. Скучик Е., Простые и сложные колебательные системы. М.: Мир, 1971. - 557 с.

37. Иванов Н.И., Снижение шума колесных машин, применяемых при строительстве: Докторская диссертация. JI. -1981. - 462 с

38. Справочник по технической акустике/Под ред. М. Хекла и Х.А. Мюллера. Л.: Судостроение, 1980. -437 с

39. Осипов Г.Л., Защита зданий от шума//Изд-во литературы по строительству. М.: 1972.-215 с

40. Maekawa, Z. Noise Reduction by Distance from Sources of Various Shapes, Applied Acoustics, N. 3, pp. 225-238, (1970)

41. Никифоров A.C., Будрии C.B., Распространение и поглощение звуковой вибрации на судах//Судостроение. J1.: 1968. 216 с

42. Август Шик «Применение концепции обременительности в исследовании шума./ Под ред. Н.И. Иванова; Балт. гос. техн. ун-т, СПб, 1998. 114 с.: ил.

43. ГОСТ 50804-95 Среда обитания космонавта в пилотируемом космическом аппарате. Общие медико-технические требования.

44. SSP 50094 (Bilateral) «Объединенный документ НАСА/РКА по спецификациям и стандартам для Российского сегмента МКС» (NASA/RSA Joint Specifications Standards Document for the ISS Russian Segment).

45. Цандер Ф.А. «Проблемы межпланетных полетов». М., «Наука», 1988.

46. Бугров В.Е. «Марсианский проект Королева». Журнал «Российский космос», JV°2, 2006.

47. Горшков J1.A., Любинский В.Е. «Первый отечественный марсианский проект». Журнал «Аэрокосмический курьер», №1,2000.

48. Глушко В.П., Семенов Ю.П., Горшков JT.A. «Дорога к Марсу». Газета «Правда», №145, 1988.

49. Семенов Ю.П., Горшков J1.A. «Марс. Готовы ли мы к встрече?». Журнал «Наука в России», №3,1990.

50. Коротеев А.С., Семенов В.Ф. «Вопросы космонавтики».

51. Техническое предложение «Пилотируемая экспедиция на Марс», том 1, том 2. РКК «Энергия», Центр Келдыша, 2005.

52. Кислик М.Д. Сферы влияния больших планет и Луны. Космические исследования, т. II, вып. 6,1964.

53. Соловьев Ц.В., Тарасов Е.В. Прогнозирование межпланетных полетов. М., Машиностроение, 1973.

54. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., Физматгиз, 1961.

55. Газенко О.Г., Григорьев А.И., Мелешко Г.И., Шепелев Е.Я. «Обитаемость и технологические системы жизнеобеспечения»; Космическая биология и авиакосмическая медицина. №3,1990, стр. 12-17.

56. Гришин Ю.А. «Роль витаминной оранжереи в стабилизации трофической функции экипажа марсианской экспедиции». Авиакосмическая и экологическая медицина. №3.1993, стр. 10-15.

57. Свечев В.И. «Исследования влияния невесомости и биологические объекты -звенья замкнутых экологических систем жизнеобеспечения и создание технологии их культивирования». Автореферат докторской диссертации. М., 2000, 50 стр.

58. Боголепов И.И. «Архитектурная акустика». С.-Пб, 2001

59. Воронин Г.И. «Система кондиционирования воздуха па летательных аппаратах» М. 1973 г. Машиностроение.

60. Хорошев Г.А., Петров Ю.И., Егоров Н.Ф. «Борьба с шумом вентиляторов». М. Энергоиздат, 1981 г.

61. Воздухораспределители компании «Арктос» указания по расчету и практическому применению. Издание четвертое 2006 г.

62. М.И. Гримитлин «Распределение воздуха в помещениях», «АВОК северо-запад», С.-Пб. 2004 г.

63. А.А. Рымкевич «Системный анализ оптимизации общеобменной вентиляции и кондиционирования воздуха», «АВОК северо-запад», С.-Пб. 2004 г.

64. Е.В. Стефанов «Вентиляция и кондиционирование воздуха», «АВОК северо-:апад», С.-Пб. 2005 г.

65. Санитарная акустика, сборник нормативно-правовых документов, «Библиотека Интеграла», С.-Пб. 2002 г.77. «Строительная физика в 21 веке», материалы научно-технической конференции, НИИСФ РААСН, Москва, 2006 г.

66. АЛО. Олейников, Виброакустичеекая защита на борту пилотируемых космических аппаратов.// XXVI Гагаринские чтения, тезисы докладов Международной молодёжной научной конференции, том 1, Москва, 2000, издательство «Латмес». с. 379-380.

67. V.V. Potekhin, A.Y.Oleinikov, V.K Dementiev, A.P. Elchin, Noise Reduction in habitable compartment of International space station// Proceedings of the Ninth International Congress on Sound and Vibration.

68. V.V. Potekhin, A.Y.Oleinikov, New approaches of noise in habitable compartment of International space station. //Proceedings of the 6th International Symposium Transport Noise and Vibration, St. Petersburg, Russia, 4-6 June 2002

69. Н.И.Иванов, Олейников А.Ю., Шум на борту космической станции.//журпал "Безопасность жизнедеятельнсти", №12, 2006 Стр. 2-6

70. ОСЛАБЛЕНИЕ АКУСТИЧЕСКОГО ПОЛЯ НА КОСМИЧЕСКОМ АППАРАТЕ CASSINI. (Attenuation of the Cassini Spacecraft acoustic environment.) Bradford, L, Manning, J. E., Sound and Vibr., 1996, 30, (10), 30-37 (Английский).

71. АЭРОДИНАМИКА ВЕНТИЛЯТОРОВ И СТАЦИОНАРНЫХ КОМПРЕССОРОВ. Глава 2, ЦАГИ, основные этапы научной деятельности, 19681993, Центральный аэрогидродинамический институт, Москва, 1996, 539-548 (Русский).

72. ОБРАБОТКА ЗРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ВИБРАЦИЯХ ГОЛОВЫ. (Visual processing during hiah frequency head oscillation.) Flipse, J. P., Maas, J. J., Aviat., Space, and Environ. Med., 1996, 67, (7), 625-632 (Английский).

73. ОСЕВОЙ ВЕНТИЛЯТОР И СПОСОБ СБОРКИ ОСЕВОГО ВЕНТИЛЯТОРА. Патент 2133383 Россия, МПК6 F 04 D 19/00, Чеканов, В.В., Белоусов, Н.И., АООТ Ракетно-космический корпус Энергия им. C.F1, Королева, №98100141/06, Заявл. 08.01.98, Опубл. 20.07.99, Бюл. №20.

74. ДЕМПФИРОВАНИЕ ВИБРАЦИЙ В УСЛОВИЯХ МИКРОГРАВИТАЦИИ. (Vibration damping developed for microgravity environment.) J. Rob. and Mechatron, 1998, (6), 42 (Английский).

75. ПРОБЛЕМЫ СНИЖЕНИЯ УРОВНЯ ШУМА НА КОСМИЧЕСКОЙ ОРБИТАЛЬНОЙ СТАНЦИИ. Елчин А. П., Дементьев В. К. Фундам. и прикл. пробл. космонавт. 2002, № 7, с. 21-23. (Русский).

76. G.M. Kurtzev, D.A. Kuklin, E.V. Saveliev, Yu.I. Elkin. The calculation of the internal noise of mooving vehicles / Proceedings of the 6th International Symposium Transport Noise and Vibration 2002. Saint-Petersburg, June 4-6,2002, p. 172-177.

77. N. Ivanov, D. Kuklin, D. Copley. Formulation of mathematical models for exterior noise prediction of construction machines / Proceedings of the 9th International Congress on Sound and Vibration, USA, 2002, p. 120-129.

78. Иванов Н.И., Куклин Д.А., Элькнн IO.И. Методика разделения вклада источников строительно-дорожных машин. / Докл. Второй всероссийской школы-семинара «Новое в теоретической и прикладной акустике», Санкт-Петербург, 17 октября 2002.-СПб, БГТУ, 111-117.

79. Иванов Н.И. Методика исследования звукоизолирующих свойств элеиентов кабин, Реф. сб. ЦНТИ и Миннефтегазстроя «Механизация строительства трубопроводов и газонефтепромысловых сооружений», 1978, №5, с.14- 16.

80. Иванов Н.И. Классификация шумозащитных конструкций путевых машин. В кн. «проблемы охраны труда» (тезисы Всесоюзной межвузовской конференции), Казань, 1974, с. 157- 168.

81. Иванов Н.И., Дроздова Л.Ф. Звукоизоляция компрессорных станций строительных машин В кн. «Звукоизолирующие и звукопоглощающие конструкции в практике борьбы с шумом» (материалы конференции под ред. И.И. Боголепова), Л., 1977, с.51 56.

82. Изак Г. Д., Гомзиков Э. А. Шум на судах и методы его уменьшения. М.: Транспорт, 1987.-303с.

83. Никифоров А.С. Акустическое проектирование судовых конструкций / справочник, Л.: Судостроение, 1990. 199с.

84. Колесников А.С. Шум и вибрация, Л.: Судостроение, 1988. 247с.

85. Борьба с шумом на производстве. Справочник / под ред. Е.Я. Юдина, М. Машиностроение, 1985.-400с.

86. Иванов Н.И., Курцев Г.М. Теоретические и экспериментальные исследования процессов шумообразования и расчет ожидаемой шумпости па строительных машинах. Труды IX Всесоюзной акустической конференции, М., 1977, с. 183 186.

87. Noise and Vibration control in Vehicles /Ed. By prof. Malkolm J. Crocker and prof. Nikolay I. Ivanov St.Petersburg.: «Politekhnika», 1993,352p.

88. Контюри Jl. Акустика в строительстве, М.: Госиздат, 1960, -235

89. Щевьев Ю.П. Физические основы архитектурно-строительной акустики. СПб.: изд-во СПБГУГиТ, 2001. -408с.

90. Ковригин С.Д., Крымов С.И. Архитектурно-строительная акустика, М.: Стройиздат, 1986.-256с.

91. Заборов.И., Клячко Л.Н., Росин Г.С. Защита от шума и вибрации в черной металлургии. М.: Металлургия, 1988. - 213с.