Автономные микропроцессорные системы в стандарте КАМАК для автоматизации физических исследований на ускорителях тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.16 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА. I. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

ФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Системы автоматизации на основе стандартной электронной аппаратуры и ЭВМ.

1.2. Основные характеристики микропроцессоров, применяемых в системах автоматизации физических исследований.

1.3. Применения микропроцессоров для автоматизации экспериментов в ядерной физике.

1.3.1. Малые интеллектуальные системы.

1.3.2. Системы с распределенными вычислительными ресурсами.

1.3.3. Системы для отбора событий

1.3.4. ондуляторы высокопроизводительных ЭБМ.

1.4. Интеллектуальные контроллеры крейта КАМАК

ГЛАВА П. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР КРЕЙТА НА ОСНОВЕ

МИКРО-ЭВМ КМ

2.1. Микро-ЭВМ КМ 001.

2.2. Интерфейс магистрали КК

2.3. Клоки расширения памяти.

2.4. Конфигурация интеллектуального контроллера на основе микро-ЭВМ КМ

2.5. Примеры программирования команд КАМАК и время их исполнения.

2.6. Программа-монитор микро-ЭВМ КМ 001.

2.6.1. функции, структура и размещение монитора

2.6.2. Диалог оператор-микро-ЗВМ.

2.6.3. Директивы, выполняемые монитором.

2.6.4. Программы обработки прерываний.

2.6.5. Подпрограммы монитора.

2.7. Обслуживающие и тестовые программы.

ГЛАВА Ш. ИНТЕРФЕЙСЫ УСТРОЙСТВ ВВОДА-ЙШОДА.

3.1. Интерфейсы перфоленточного оборудования.

3.1.1. Интерфейс перфоратора КИ 012.

3.1.2. Интерфейс фотосчитывателя КИ 013.

3.2. Интерфейсы алфавитно-цифровых дисплеев.

3.2.1. Интерфейс алфавитно-цифрового дисплея

КИ 010.~.

3.2.2. Последовательный интерфейс КИ

3.3. Интерфейс ЫЩ КИ

3.4. Интерфейс графопостроителя КИ

3.5. Интерфейс накопителя на магнитной ленте

3.6. Программаторы ППЗУ.

3.6.1. Программатор СППЗУ КП

3.6.2. Программатор биполярных ППЗУ КП

3.6.3* Программатор ППЗУ 74188 КП 004 .ПО

ГЛАВА 1У ИНТЕРФЕЙСЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ГРАФИЧЕСКИХ ДИСПЛЕЕВ

НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫХ ТРУБОК.III

4.1. Структура дисплеев осциллографического типа.

4.1.1. Осциллографгаеские индикаторные устройства.

4.1.2. Интерфейсы осщллографических индикаторов.

4.2. Интерфейс осциллографического дисплея

КИ ОН

4.3. Структура дисплеев телевизионного типа.

4.3.1. Сравнительные характеристики интерфейсов в стандарте КАМАК для подключения ТВ индикаторов

4.4. Интерфейс черно-белого телевизора КИ

4.4.1. Основные характеристики интерфейса

4.4.2. Описание работы интерфейса.

4.4.3. Цветные и полутоновые дисплеи на основе интерфейсов КИ

4.5. Интерфейс цветного телевизионного монитора

4.5.1. Основные характеристики.

4.5.2. Описание работы интерфейса.

4.6. Интерфейс координатного шара КИ

ГЛАВА У. ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ КОНТРОЛЛЕРА С МИКРО-ЭВМ КМ 001 В ФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ.

5.1. Система тестирования и наладки электронной аппаратуры в стандарте КАМАК.

5.2. Система накопления спектров на магнитной ленте и их предварительной обработки.

5.2.1. Конфигурация системы.

5.2.2. Размещение данных на магнитной ленте.

5.2.3. Программное обеспечение системы.

5.3. Система управления спектрометра для трехмерных амплитудно-временных измерений.

5.3.1. Структура и работа спектрометра.

5.3.2. Программное обеспечение системы.

5.4. Система управления электростатического бета-спектрометра.

5.4.1. Структура и работа спектрометра.

5.4.2. Управление замедляющим напряжением.

5.4.3. Программное обеспечение системы.

5.5. Автоматизированная система дозиметрического контроля для фазотрона Лаборатории ядерных проблем ОИЯИ.

5.5.1. Задачи и структура системы.

5.5.2. Информационно-измерительные каналы.

5.5.3. Работа системы.

5.5.4. Программное обеспечение системы

5.6. Другие системы на основе контроллера с микро-ЭВМ КМ ОСП

5.7. Расчет надежности систем на основе контроллера с микро-ЭВМ КМ

Целью настоящей работы является создание и внедрение автономных интеллектуальных систем автоматизации современных физических экспериментов на ускорителях заряженных частиц и обработки получаемой информации. Основу этих систем составляют разработанные контроллер крейта со встроенной микро-ЭШ, интерфейсы устройств ввода-вывода и соответствующее программное обеспечение. Работа выполнялась в Лаборатории ядерных проблем ОИЯИ с 1977 по 1983 годы.

Актуальность работы определяется возрастающим значением автоматизации ядерно-физических исследований, проводимых на ускорителях. Поэтому все большее значение приобретает применение микропроцессоров и микро-ЭВМ для сбора, накопления и обработки данных, а также управления экспериментальными установками. Автономные интеллектуальные системы на их основе позволяют снизить затраты на подготовку и проведение экспериментов и повысить их эффективность.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- Разработан и создан интеллектуальный контроллер крейта со встроенной микро-ЭВМ, предназначенный для систем автоматизации физических экспериментов и ориентированный на хранение управлявших программ в постоянной памяти, что снижает стоимость систем и повышает их надежность; контроллер имеет оригинальную модульную структуру, которая улучшает его технологические и эксплуатационные характеристики.

- Разработан оригинальный монитор микро-ЭВМ контроллера, ориентированный на работу с устройствами ввода-вывода через интерфейсы в стандарте КАМАК.

- Разработан и создан полный набор интерфейсов для включения в состав систем основных устройств ввода-вывода. В его состав входят интерфейс цветного телемонитора, который обладает рекордными в стране характеристиками для такого класса приборов, интерфейс накопителя на магнитной ленте, являющийся первым в СССР подобным прибором, выполненным на одной печатной плате, а также интерфейсы: перфоленточного оборудования, алфавитно-цифровых дисплеев и других терминальных устройств, АЦПУ, графопостроителей, осциллографических и телевизионных графических дисплеев.

- Создан ряд автономных систем автоматизации спектрометрических исследований; разработано программное обеспечение, которое позволяет производить сбор и накопление одномерной и многомерной спектрометрической информации, а также их предварительную обработку без использования более производительных ЭВМ*

Практическая ценность работы состоит в том, что разработанная аппаратура нашла широкое применение в исследованиях, проводимых как в Лаборатории ядерных проблем, так и в других лабораториях ОИЯИ, а также в ряде институтов СССР и других стран-участниц ОИЯИ (ЧССР, НРБ и др.).

Разработанные блоки обеспечены необходимой документацией, на основе которой организовано их серийное изготовление в Опытном производстве ОИЯИ. К середине 1984 г. было выпущено более 700 блоков 18-ти наименований, в том числе около 50-ти комплектов интеллектуального контроллера.

Основные результаты работы обсуждались на научно-методических семинарах Лаборатории ядерных проблем ОИЯИ, докладывались на международных симпозиумах и школах по ядерной электронике и применению микропроцессоров (Будапешт, 1979 г.; Дрезден, 1980 г.; Стара Лесна, ЧССР, 1981 г.; Братислава, 1983 г.), на Всесоюзных

- о симпозиумах по автоматизации научных исследований и модульным информационно-вычислительным системам (Алма-Ата, 1978 г.; Дубна, 1978 г.; Новосибирск, 1979 г.; Москва, 1982 г.; Иркутск, 1983 г.), опубликованы в научных журналах и в виде сообщений ОИЯИ.

Диссертация состоит из введения, 5 глав и заключения. Она содержит 129 страниц текста, 25 таблиц, 39 рисунков и список литературы из 181 наименования. Основное содержание диссертащи опубликовано в работах Z1"21/.

Основные результаты представленной работы заключаются в создании комплекса электронной аппаратуры для автономных интеллектуальных систем автоматизации современных физических экспериментов на ускорителях заряженных частиц. При этом были решены следующие задачи:

1. Систематизированы области применения, структура и требования к микро-ЭШ, используемым в системах автоматизации ядерно-физических экспериментов.

2. Для создания автономных систем автоматизации физических исследований разработан интеллектуальный контроллер крейта КАМАК со встроенной микро-ЭШ, ориентированный на хранение управляющих программ в постоянной памяти, емкость которой составляет I2K байт.

3. Разработан полный набор интерфейсов устройств ввода-вывода, необходимых для проведения экспериментальных физических исследований, в том числе оригинальный интерфейс малогабаритного НМЛ и интерфейс цветного телевизионного монитора для создания цветного графического дисплея с высокой разрешающей способностью.

4. Для микро-ЭВМ интеллектуального контроллера разработан широкий набор программного обеспечения, включающий монитор, драйверы устройств ввода-вывода, программы для тестирования и наладки всех разработанных блоков.

5. На основе разработанной аппаратуры создан ряд автономных систем для физических установок Лаборатории ядерных проблем ОИЯИ. В их числе: несколько систем накопления и предварительной обработки одномерной и многомерной спектрометрической информации, система управления электростатического бета-спектрометра, автомагазированная система дозиметрического контроля ускорителя Лаборатории и другие.

6. Разработаны универсальный пакет программ для накопления спектров на магнитной ленте и их предварительной обработки, а также программы дня трехмерных спектрометрических измерений, которые позволили производить накопление, отбор и сортировку данных без использования применяемых ранее малых ЭВМ.

Автор диссертации выражает свою искреннюю благодарность научному руководителю - доктору технических наук А.Н.Силаеву за постоянное участие, внимание и помощь в выполнении работы на всех ее этапах; И.Н.Чурину, Н.И.Журавлеву, А.А.Стахину, П.Петеву, А.Л.Шишкину, Д.Василеву, в плодотворном сотрудничестве с которыми было выполнено большинство работ, вошедших в диссертацию, а также всем остальным соавторам этих работ; коллективу техников и монтажников сектора № I НИОАФЭ ЛЯП за качественное изготовление аппаратуры и технической документации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Чурин И.Н. Управляющая система в стандарте КАМАК на основе контроллера с микро-ЭВМ. ОИШ, P1.-I248I, Дубна, 1979; ПТЭ, 1980, Jfc 6, с.48-54.

2. Антюхов В.А., Выонг Дао Ви, Дин ель 3., Журавлев Н.И., Игнатьев С.В., Ле Зон Пхир, Нгуен Мань Занг, Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК. (Выпуск УШ). ОИЯИ, 10-80-650, Дубна, 1980.

3. Антюхов В.А., Василев Д., By Чунг Хьеу, Выонг Дао Ви, Журавлев Н.И., Краснобородов B.C., Петев П., Саламатин А.В., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК. (Выпуск XI). ОИЯИ, 10-83-900, Дубна, 1983.

4. Сидоров В.Т. Программа-монитор для микро-ЭВМ КМ 001 в стандарте КАМАК. ОИЯИ, 10-80-567, Дубна, 1980.

5. Антюхов В.А., Игнатьев С.В., Журавлев Н.И., Ли Зу Эк, Петров А., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК, разработанные для исследований на синхроциклотроне. (Выпуск У). ОИЯИ, 10-10576, Дубна,1977.

6. Динель 3., Сидоров В.Т., Синаев А.Н. Интерфейсы к устройствам ввода-вывода ЭВМ. В кн.: Сборник трудов П Всесоюзного симпозиума по модульным информационно-вычислительным системам. Изд. ИЯИ АН СССР, Москва, 1980, с.117-122.

7. Антюхов В.А., Динель 3., Журавлев Н.И., Игнатьев С.В., Петров А.Г., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК, разработанные для исследований на синхроциклотроне. (Выпуск У1). ОИЯИ, 10-11636, Дубна,1978.

8. Петров А., Сидоров В.Т., Синаев А.Н. Использование в физическом эксперименте алфавитно-цифрового дисплея, подключенного через интерфейс в стандарте КАМАК. ОИЯИ, IO-IIOI4, Дубна, 1977.

9. Антюхов В.А., Динель 3., Журавлев Н.И., Игнатьев С.В., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК. (Выпуск УП). ОИЯИ, 10-12912, Дубна, 1979.

10. Ле Зон Пхир, Сидоров В.Т. Интерфейс НМЛ ИЗОТ 5003. ОШИ, 1081-517, Дубна, 1981.

11. Выонг Дао Ви, Журавлев Н.И., Ле Зон Пхир, Нгуен Мань Занг, Петев П., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК. (Выпуск IX). ОИЯИ, 10-81755, Дубна, 1981.

12. Петров А., Сидоров В.Т., Синаев А.Н. Использование в физическом эксперименте осциллографа со световым карандашом, подключенного через интерфейс в стандарте КАМАК. ОИЯИ, 10-II0I5, Дубна, 1977.

13. Антюхов В.А., Выонг Дао Ви, Журавлев Н.И., Ле Зон Пхир, Нгуен Мань Занг, Петев П., Саламатин А.В., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Стахин А.А., Чурин И.Н. Цифровые блоки в стандарте КАМАК. (Выпуск X). ОИЯИ, 10-82-844, Дубна, 1982.

14. Петев П., Сидоров В.Т. Интерфейс цветного телевизионного монитора. ОИЯИ, 10-81-166, Дубна, 1981.

15. Динель 3., Сидоров В.Т., Синаев А.Н., Чурин И.Н. Система программирования и наладки микропроцессорных устройств на основе микро-ЭВМ в стандарте КАМАК. В кн.: proc. of the 2-nd

16. Symp. on Microcomputer and Microprocessor Application. OMKDK TECHTTOIEFORM, Budapest, 1981, v.1, p.324-332.

17. Сидоров В.Т. Автономная микропроцессорная система для накопления спектров на магнитной ленте и их предварительной обработки. ОИЯИ, 10-83-552, Дубна, 1983.

18. Бруданин В.В., Вылов Ц., Журавлев Н.И., Иванов А.И., Покровский В.Н., 1>ухадзе Н.И., Саламатин А.В., Сандуковский В.Г., Сидоров В.Т., Синаев А.Н. Спектрометр для трехмерных амплитудно-временных измерений. ОИШ, 13-83-747, Дубна, 1983.

19. Сидоров В.Т., Шишкин А.Л. Автоматизированная система дозиметрического контроля на установке "Ф". ОИЯИ, PI6-82-25, Дубна, 1982.

20. Сидоров В.Т., Шишкин А.Л. Программное обеспечение первой очереди автоматизированной системы дозиметрического контроля на установке "Ф". ОИЯИ, 10-82-61, Дубна, 1982.

21. Куценко А.В., Полосьянц Б.А., Ступин Ю.В. Мини-ЭВМ в экспериментальной физике. "Атомиздат", М., 1975.

22. САМА.С A Modular Instrumentation System for Data Handling. EUR 4100e, 1972.

23. Block Transfers in cama.c Systems. eur 4100 Supplement, 1977.

24. Organisation of Multi-Crate Systems. EUR 4600e, 1972.

25. Specification of the CAMAC Serial Highway and Serial Crate Controller Type L2. EUR бЮОе, 1977.

26. Multiple Controllers in a CAMAC Crate. EUR 6500e, 1978.

27. Система КАМАК. Крейт и сменные блоки. ГОСТ 26.201-80, изд. стандартов, М., 1980.

28. Stuckenberg H.J. Microprocessors. САМАС Bulletin, 1975, No. 14, p.5-7.

29. Verkerk C. Programmable Digital Microcircuits A Survey with Examples of Use. Ins Proc. of 1982 CERN School of Computing. CERN 83-03, Geneva, 1983, p.237-270.

30. Хилбурн Дж., Дкулич П. Микро-ЭШ и микропроцессоры. "Мир", М., 1979.

31. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. "Советское радио", М., 1979.

32. Microprocessors Data Manual II. Electronic Design, 1978, No. 21, p.53-216.

33. MCS-80 User*s Manual. Intel Corp., USA, 1977.

34. Гибсон Г., Лю Ю.-Ч. Аппаратные и программные средства микроЭВМ. "Финансы и статистика", М., 1983.

35. Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем. "Мир", М., 1983.

36. Григорьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем. "Энергоатомиздат", М., 1983.

37. Алексенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах. "Радио и связь", М., 1984.

38. Кац Б., Морс С., Полман В. и др. Микрокомпьютер 8086, обладавдий возможностями 8- и 16-разрядных процессоров. Электроника, 1978, № 4, с.23-31.

39. Heywood S.A. The 8086 An Architecture for the Future. Byte, 1983, No. 6, 7, 8.

40. Хартман Б. 16-разрядный микропроцессор 68000, приближавшийся по своим возможностям к 32-разрядным машинам. Электроника, 1979, Jg 21, с.31-42.

41. Микропроцессор Z8000 почти мини-компьютер. Электроника, 1978, В 9, с.6-7.

42. Уокерли Дж. Архитектура и программирование микро-ЭВМ. "Мир", М., 1984, т.1, 2.

43. Ратнер Д., Лэттин У. 32-разрядный микропроцессор с архитектурой, ориентированной на язык Ада. Электроника, 1981, 4, с.28-39.

44. Элперт Д., Карберри Д., Ямамура М. и др. ИС 32-разрядного процессора, включающая в себя основные функциональные системные средства. Электроника, 1983, № 14, с.28-37.

45. Джонсон К. 32-разрядные микропроцессоры, близкие по возможностям к мини-компьютерам. Электроника, 1981, № 4, с.50-54.

46. Пролейко В.М. Микропроцессорные системы и их применения. Электронная промышленность, 1978, $ 5, с.3-6.

47. Васенков А.А. Микропроцессоры. Электронная промышленность, 1978, & 5, с.7-9.

48. Микропроцессорные ШС и микро-ЭВМ (под ред. А.А.Васенкова). "Советское радио", М., 1980.

49. Бедрековский М.А., Волга В.В., Кручинкин Н.С. Микропроцессоры. "Радио и связь", М., 1981.

50. Микропроцессорные комплекты интегральных схем (под ред. А.А.Васенкова, В.А.Шахнова). "Радио и связь", М., 1982.

51. Пролейко В.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматизации. В кн.: Сборник трудов Ш Всесоюзного симпозиумапо проблемам модульных информационно-вычислительным систем. ИЯИ АН СССР, М., 1983, с.3-12.

52. Microcomputer and Microprocessor Components Data Book, Intel Corp., 1977.

53. The Am 2900 Family Data Book. Advanced Micro Devices Inc.,1978.

54. МЕСЬ High Speed Integrated Circuits. Motorola Inc., 1978.

55. Березенко А.И., Корягин Л.Н., Назарьян А.Р. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. "Радио и связь", М., 1981.

56. Беляев В.Н. и др. Микропроцессорный комплект БИС серии KI804. Электронная промышленность, 1983, № 9, с.3-7.

57. Лебедева С.И. Микропроцессорный комплект быстродействующих БИС серии KI800. Электронная промышленность, 1983, № 9, с. 7-II.

58. Сорро N., De Grandi G. et al. Microprocessor Based CAMAC Data Acquisition and Processing System. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1975, v. NS-22, No.5, p.2078-2083.

59. Kumahara T. , Yagi H., Kozawa T. et al. A Multichannal Analyser Using a Dedicated CAMAC Memory. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1979, v. NS-26, No.1, p.746-749.

60. Глейбман Э.М., Тютюнников С.И. Использование микропроцессорного контроллера "МИКАМ-I" для сбора и обработки спектров ядерных излучений. ОИЯИ, PI0-I2635, Дубна, 1979.

61. Нгуен Хак Тхи, Нефедьев O.K., Фефилов Б.В. Многомерный анализатор на базе системы МАКАМАК. ОИЯИ, 13-12782, Дубна, 1979.

62. Kumahara Т., Yagi Н., Inomata S. et al. A Micro-CAMAC System for Use in a Gamma Spectrometry System. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1978, v. NS-25, No.1, p.485-488.

63. Brendle M. A Microprocessor Controlled Digital Spectrum Stabilized. Uucl. Instr. Meth., 1977, v.141, No.3, p.577-586.

64. Барабаш И.П., Губарев Е.Ю., Елизаров О.И. и др. Автономная система корреляционного анализа УХН с использованием микропроцессорного контроллера КАМАК. ОИЯИ, 11-12423, Дубна, 1979.

65. Хоанг Као Зунг, Хованец Ф., Яншак JI. Микропроцессорная автономная система в стандарте КАМАК для измерений потерь энергии в сверхпроводящих кабелях и импульсных магнитах. ОИЯИ, 10-12317, Дубна, 1979.

66. Дацков В.И., Турзо И., Шелаев И.А., IQuhh И.П. Измерение температур в диапазоне 4,2+450 К с помощью микропроцессорной системы в стандарте КАМАК. ОИЯИ, 10-81-200, Дубна, 1981.

67. Елизаров О.И., Ержабек Я., Жуков Г.П. и др. Автономная система управления гониометром. ОИЯИ, 10-12764, Дубна, 1979.

68. Hanton J., Kesteman J. Automation of BESSY scanning Tables. In: Proc. of Topical Conf. on the Application of Microprocessors to High Energy Phisics. CERIT 81-07, Geneva, 1981, p.557-561.

69. Реттельбуш Л., Риднер X. Дисплейная станция для единой системы ЭШ на базе микропроцессорной системы HIS К в • ОИЯИ, 10-80-798, Дубна, 1980.

70. Гласнек К.-П., Мереков Ю.П., Пишка К. и др. Микропроцессорная система для калибровки и контроля экспериментальной аппаратуры установки РИСК. ОИЯИ, PI0-12555, Дубна, 1979.

71. Горохов И.О., Лаптев А.Б., Марченков В.В. и др. Автономная измерительная станция информационно-измерительной системы нейтронного спектрометра "ГНЕЙС". Ж® АН СССР, 823, Л., 1983.

72. Догадько Г.Г., Кучеров В.П. Двухуровневая распределенная система базовое обеспечение для систем автоматизации.

73. В кн.: Тезисы докладов 17 Всесоюзного симпозиума по модульным информационно-вычислительным системам. СибИЗМИР СО АН СССР, Иркутск, 1983, с.17-18.

74. Бруданин В.Б., Вылов Ц., Громов К.Я. и др. Трехуровневая система регистрации, обработки и анализа спектрометрической информации. ОИЯИ, 6-82-23, Дубна, 1982.

75. Bobbitt J. Applications of Microprocessors in Accelerators. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1975, v. NS-22, No.3, p.1065-1068.

76. Howry S.K., Wilmumder A.R. A Microprocessor Controller for Phasing the Accelerator. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1977, v. NS-24, No.3, p.1804-1806.

77. Proceedings of Topical Conference on the Application of Microprocessors to High-Energy Phisics Experiments. CERN 81-07, Geneva, 1981.

78. Trigger electronics in CERN experiments. CERN, EP-Electronics Note 80-04, Geneva, 1980.

79. Schulz H.D., Stuckenberg H.-J. A Trigger Processor for ARGUS. In: Proc. of Topical Conf. on the Application of Microprocessor to High-Energy Phisics. CERN 81-07, Geneva, 1981, p.194.

80. Schroder V. The Charged Particle Trigger of the CELLO -Detector. In: Proc. of Topical Conf. on the Application of Microprocessors to High-Energy Phisics. CERN 81-07, Geneva, 1981, p.22-31.

81. Kunz P.P. The LASS Hardware Processor. Nucl. Instr. Meth., 1976, No.9, p.435-440.

82. Bricaud В., Paivre J.C., Pain J. SAR: A Past Computer for CAMAC Data Acquisition. IEEE Trans, on Nucl. Sci., 1979, v. NS-26, No.4, p.4641-4644.

83. Anthonioz-Blanc J., Halatsis C., Joosten J. et al. MICE, a fast User Micr©programmable Emulator of the PDP-11. CERN DD/80/14, 1980.

84. Barnes R. Microprocessors and CAMAG. CAMAC Bulletin, 1975, No.14, p.3-4.

85. Peatfield A. Microprocessors in CAMAC Modules and Controllers. В кн.: IX Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, Д13-1Н82, Дубна, 1978, с.50-54.

86. Gallice P., Mathis M. Autonomous Crate-controller (JCAM 10) with Intel 8080 Microprocessor. CAMAG Bulletin, 1975, No.14, p.7-10.

87. Schoberl E. CMC 8080: A CAMAC Crate Controller with Intel 8080 Microprocessor. CAMAC Bulletin, 1975, No.14, p.12-14.

88. MACAMAC, Type 1521. Borer Journal, 1975, No.8.

89. Вири Я., Гэрэг П., Лукач Й. и др. Контроллер на основе микропроцессора для систем в стандарте КАМАК. В кн.: УШ Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, Д13-9287, Дубна,1975, с.223-226.

90. Microcomputer 3880. Kinetic Systems САМАС Catalog, 1978-1979, p.189-192.

91. Елизаров О.И., Жуков Г.П., Ким Ен Нам. Контроллер крейта на основе микропроцессора Интел 8080. В кн.: IX Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, ДЕЗ-Ш82, .Пубна, 1978, с.61-70.

92. Немеш Т. Автономный крейт-контроллер типа ККИ-661. ОИЯИ, 10-I2I06, Дубна, 1979.

93. Глейбман Э.М., Тарасов В.В. Комплект электронных модулей, выполненных на базе больших интегральных схем для распределенных систем управления физической аппаратуры. ОИЯИ, 10-I246I, Дубна, 1979.

94. Bozdog Н., Caprini М. А САМАС Controller with Microcomputer. Institute for Phisics and Nuclear Engineering, E-2-1980, Bucharest, 1980.

95. Каржавин Ю.А., Мосейко Н.И. Микропроцессорные контроллеры MK-I и МК-2 для работы в системах с распределенными вычислительными ресурсами. В КН.: X Intern. Sутр. on Nucl. Electronics. Dresden, 1981, v.2, p.120-124.

96. Балдин Б.Ю., Говорун В.Н., Рыбаков В.Г., Сытин А.Н. МикроЭВМ системы СУММА на базе микропроцессорного комплекта Интел 8080. ИФВЭ, 82-100 0ЭА, Серпухов, 1982.

97. Kollbach D., Schmidt V. CAMOPS-CAMAC Modular Processor System, CAMAC Bulletin, 1975, По.14, p.11-12.

98. Barsotti E.J. Auxiliary/Master Microprocessor CAMAC Crate Controller. CAMAC Bulletin, 1975, Ho.14, p.17-19.

99. Бредихин С.В., Головин В.Ф., Золотухин Ю.Н. и др. Автономная микропроцессорная система и ее программное обеспечение. In: Proc. of the Symp. on Microcomputer and Microprocessor Application. Budapest, 1979, v.2, p.707-710.

100. Cittolin S., Taylor B.G. CAVIAR: Interactive Microcomputer Control and Monitoring of Multicrate CAMAC Systems. In: Proc. Conf. on Microprocessors in Automation and Communication, Univ. of Kent, 1978, p.309-322.

101. Witten I.H. Welcome to the Standards Jungle. Byte, 1983, No.2, p.146-178.

102. Цепи и параметры обмена на стыке С2 при последовательном вводе-выводе дискретной информации. ГОСТ 18145-72, изд. стандартов, М., 1980.

103. Чурин И.Н. Диалоговый редактор текста и ассемблер для ЭЕМ на основе микропроцессора Интел 8080. ОИЯИ, 10-12679, Дубна, 1979.

104. Pinnick Jr.H.R. Test Your Memory Using the Barber-Pole Algorithm. Byte, 1982, No.12, p.414-444.

105. CERN CAMAC News. No.11, 1977.

106. Белякова М.П., Хмелевски E., Нгуен Фук. Интерфейс перфораторов типа IUI-I50 и ПЛ-80 в стандарте КАМАК. ОИЯИ, 10-10168, Дубна, 1976.

107. Ефимов Л.Г., Смирнов В.А. Интерфейс дисплея ВТ 340 в стандарте КАМАК тип ИДВ-571. ОИЯИ, 10-8831, Дубна, 1975.

108. Nuclear Enterprises (England) Catalogue, 1977.

109. Schlumberger (Prance) CAMAC Catalogue, 1975.

110. Kinetic Systems (USA) CAMAC, 1977.

111. KFKI CAMAC Modules (Hungary), 1978.

112. POLON CAMAC Modules (Poland), 1978.

113. Borer (Switzerland) CAMAC Catalogue, 1979.

114. Торосян С.А. Контроллер и системный манипулятор АЦПУ в стандарте КАМАК. ЕФИ-662(52)-83, Ереван, 1983.

115. SEN Electronique (Switzerland) САМАС Catalogue, 1977.

116. Mini Digital Magnetic Tape Units. Plovdiv, Factory for Memory Devices, 1979.

117. Торосян С.А. Контроллер НМЛ в стандарте КАМАК. ЕШ-555(42)-82, Ереван, 1982.

118. Гавриш П.П., Городничев Е.Д., Кольга В.В. Система связи ЭВМ ,,Наири-2" с магнитофоном и графическим дисплеем в стандарте "Вектор". ОИЯИ, 10-10574, Дубна, 1977.

119. Губарев Е.Ю., Елизаров О.И., Жуков Г.П., Унэнбат Г. Микропроцессорный контроллер накопителя на магнитной ленте типа ЕС 5012 в стандарте КАМАК. ОИЯИ, PI0-I2980, Дубна, 1980.

120. Будкин Л.В., Иванов В.В., Самойлов В.Н. Устройство связи ЭШ EC-I0I0 с НМЛ ЕС 5012 в стандарте КАМАК. ОИЯИ, II-II7I5, Дубна, 1978.

121. Альянах И.Н. Внешние запоминающие устройства ЕС ЭВМ. "Советское радио", М., 1979.

122. Intel Component Data Catalog 1982. Intel Corp., USA.

123. Mehrotra S., Owen S., Chang M., Jenq C. Oxynitride film yields longlived 64K EEPROM cells. Electronics, 1983, No.24, p.118-121.

124. Memory Design Handbook. Intel Corp., 1977.

125. Bipolar Memory Data Manual. Signetics, 1982.

126. Bipolarni Pameti RAM, ROM. TESLA ROZNOV, 1977.

127. Балашов B.K., Горбунов H.B. и др. Программатор HWEPROM в стандарте КАМАК. ОИШ, 10-12488, Дубна, 1979.

128. Глейбман Э.М., Каржавин В.Ю. Программатор электрически перепрограммируемого запоминащего устройства в стандарте КАМАК. ОИШ, PI0-80-223, Дубна, 1980.

129. Беттге М., Губарев Е.Ю., Елизаров О.И. и др. Набор блоковв стандарте КАМАК для построения микропроцессорных автономных систем. ОИШ, PII-80-422, Дубна, 1980.

130. Бамбуров Н.С., Говорун В.Н., Ермолин Ю.В. и др. Программаторы программируемых постоянных запоминавдих устройств. ИФВЗ, 82-25 0ЗА, Серпухов, 1982.

131. Козма Д., Надь И., Сабо Л. и др. Универсальный программатор с микропрограммным управлением. В кн.: Proc. of X Intern. Symp. on Nucl. Electronics. ZfK-433, Dresden, 1981, v.2,p.190-196.

132. Современные методы и устройства отображения информациипод ред. М.И.Кривошеева и А.Я.Брейтбарта). "Радио и связь", М., 1981.

133. Шерр С. Электронные дисплеи. "Мир", М., 1982.

134. Котовщиков Г.С., Кондратенков В.М. Запоминавдие трубки свидимым изображением. "Советское радио", М., 1970.

135. Display Driver 7011-2. Nuclear Enterprises CAMAC Catalogue, 1971.

136. Modular Scope Display System. SEN Electronique CAMAC Catalogue, 1971.

137. Груиа А.С.Л., Левчановский Ф.В., Никульников А.В., Приходь-ко В.И. Дисплейный процессор в стандарте КАМАК. ОИЯИ, PII-10580, Дубна, 1977.

138. Display Driver DD112. Institute of Atomic Physics, Bucharest, 1978.

139. Система вещательного телевидения. ГОСТ 3845-79, изд. стандартов, М., 1980.

140. Соловейчик И.Е. Дисплеи в системах с ЭВМ. "Советское радио", М., 1979.

141. ЭЛТ-дисплей с высокой разрешающей способностью и частотой регенерации изображения 60 Гц. Электроника, 1982, № 23, с.107.

142. Hewlett-Packard Journal, 1980, No.2.

143. Неустроев П.В. Растровый графический дисплей Л840. В кн.: Сборник трудов П Всесоюзного симпозиума по модульным информационно-вычислительным системам. Изд. ИЯИ АН СССР, Москва, 1980, с.107-109.

144. Комаров В.В., Пудовкин А.К., Трофимов Н.Н. Модули КАМАК для вывода информации на ТВ-монитор. ИФВЭ 79-87, Серпухов, 1979.

145. Кормин Е.Г., Скнарь В.А. Дисплейный набор модулей. ЛИЯФ АН СССР, & 478, Л., 1979.

146. Золотухин Ю.Н., Якушев B.C. Привод телевизора. В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. ИАЭ СО АН СССР,1. Новосибирск, 1979, с.27.

147. Андрушкевич Н.Г., Грибовский Б.А., Жуков В.А. и др. Микропроцессорные системы накопления и обработки данных. В кн.: X Intern, Symp. on Nucl, Electronics. Dresden, 1981, v.2, p.91-97.

148. Video Display Driver VDD 2118. Data Sheet, SEN Electronique, 1983.

149. Купер Э.А., Нифонтов В.И., Пискунов Г.С., Репков В.В. Цветной графический дисплей. Препринт И® СО АН СССР, 79-38, Новосибирск, 1979.

150. Кормин Е.Г., Скнарь В.А. Набор модулей ДИНАМО-цвет. ЛИ® АН СССР, № 613, Л., 1980.

151. Рапп X. 11 J)ISP "-интерфейс для цветного телевизионного дисплея в стандарте КАМАК. ОШИ, 10-80-125, Дубна, 1980.

152. Волков Л.А., Гасанбеков P.M., Екимов А.В. и др. Отображение графической информации на индикаторах с телевизионным растром. ИФВЭ, 80-71 ОЭА, Серпухов, 1980.

153. Blasovszky N.S. САМАС TV-Display Drivers in Man-Machine Interactions for Real-time Experimentation, In: Proc. of the X Intern. Symp. on Nucl. Electronics. ZfK-433, Dresden, 1981, v.2, p.239.

154. Семенов Ю.Б., Челноков Л.П., Портиё Р. Драйвер цветного телевизионного дисплея в стандарте КАМАК. ОИЯИ, 13-81-271, Дубна, 1981.

155. Color Display Driver ODD 2119, Data Sheet, SEN, Electronique, 1983,

156. Андрушкевич Н.Г., Виноградов A.A., Грибовский Б.А. и др. Дисплей с микропроцессором в стандарте КАМАК. В кн.: Сборник трудов Ш Всесоюзного симпозиума по проблемам модульных информационно-вычислительных систем. ИЯИ АН СССР, М., 1983, с.84-89.

157. Антюхов В.А., Журавлев Н.И., Синаев А.Н. Амплитудный анализатор на 4096 каналов в стандарте КАМАК. ОИЯИ, PI0-80-312, Дубна, 1980.

158. Журавлев Н.И., Ли Зу Эк, Шат Н.М. и др. Цифровые блоки в стандарте КАМАК, разработанные для исследований на синхроциклотроне. (Выпуск 1У). ОИШ, 10-9479, Дубна, 1976.

159. Синаев А.Н., Чурин И.Н. Обмен массивами между удаленными друг от друга системами в стандарте КАМАК с помощью регистров последовательной межкаркасной связи. ОИШ, 10-80-119, Дубна, 1979.

160. Гаджоков В. ЭЧАЯ, 1980, т.II, вып.6, с.1474.

161. McCracken D. A Guide to PL/M Programming for Microcomputer Applications. Addison-Wesley Publ. Сотр., 1978.

162. Вылов Ц., Бруданин В.Б., Горожанкин В.М. и др. Экспериментальная установка, для измерения спиральности нейтрино из распада fS2m£u . ОИШ, P6-84-I48, Дубна, 1984.

163. Вылов Ц., Бруданин В.Б., Горожанкин В.М. и др. Измерение спиральности нейтрино из распада с помощью (Li )-детектора. ОИШ, P6-84-I49, Дубна, 1984.

164. Гонусек М., Липтак Я., Муминов К.М. и др. Трехмерный амплитудно-временной анализ гамма-совпадений с применением полупроводниковых детекторов. ОИШ, 13-12422, Дубна, 1979.

165. Гонусек М., Фромм В.Д. Многомерный анализ спектрометрических данных (программное обеспечение). ОИШ, 10-10007, Дубна, 1976.

166. Купчак Р., Солтан А., Скобелев Н.К. и др. Автоматизированный многомерный анализатор на базе ЭВМ СМ-3 КАМАК. ОИШ, 10-84-87, Дубна, 1984.

167. Комочков М.М., Шишкин A.JI. Система дозиметрического контроля на установке "Ф". ОИЯИ, PI6-8I-I08, Дубна, 1981.

168. Шишкин А.Л., Солнышкина М.Г. Алгоритм программы оперативной обработки информации для системы дозиметрического контроля на установке "Ф". ОИЯИ, Б1-16-81-343, Дубна, 1981.

169. Будяшов Ю.Г., Викторов В.Е., Панюшкин В.А., Шишкин А.Л. Входные блоки для системы дозиметрического контроля на установке "Ф". ОИЯИ, 13-80-881, Дубна, 1980.

170. Фефилов Б.В., Субботин В.Г., Сухов A.M. и др. Автоматизированная система контроля параметров изохронного циклотрона У-400 (АСКП У-400). В кн.: XI Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, Д13-84-53, Дубна, 1984,с.376-380.

171. Сухов A.M., Кузнецов А.Н., Мельникова Л.М. и др. Анализаторный режим АСКП У-400. В кн.: XI Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, Д13-84-53, Дубна, 1984,с.221-223.

172. Инкин В.Д., Лебедев Н.И., Николаев В.П. Система синхронизации коллективного ускорителя тяжелых ионов на основе контроллера с микро-ЭВМ. ОИЯИ, 10-82-106, Дубна, 1982.

173. Николаев В.П. Релейный регулятор объектов на базе микроэвм в стандарте КАМАК. В кн.: XI Международный симпозиум по ядерной электронике. ОИЯИ, ДЕЗ-84-53, Дубна, 1984,с.367-371.

174. Беккер П., Йенсен Ф. Проектирование надежных электронных схем. "Советское радио", М., 1977.

175. Надежность электронных элементов и систем (под ред. Х.Шнайдера). "Мир", M., 1977.

176. Колпаков И.Ф. Организация программно-модульных систем на основе стандартных интерфейсов. ПТЭ, 1979, Л 2, с.7-33.