Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРИНЦИПЫ И ПУТИ ПОСТРОЕНИЯ ГИДРОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТОВ НЕЛИНЕЙНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛН.

1.1. Анализ задач, решаемых с помощью гидроакустических систем, использующих параметрические антенны.

1.2. Аналитический обзор результатов исследований процессов нелинейного взаимодействия акустических волн.

1.3. Анализ вопросов разработки гидроакустических систем на основе эффектов нелинейного взаимодействия и результатов использования параметрических антенн в гидролокации.

Мировой океан с его минеральными, биологическими, энергетическими и другими ресурсами интенсивно изучается. За последние десятилетия кардинально изменились наши представления о динамике вод океана, его роли в формировании климата Земли, строении океанского дна. Выдающуюся роль в этом нарастающем процессе изучения и освоения океана играет гидроакустика, так как лишь звуковые волны способны распространяться в толще воды на достаточно большие расстояния.

Решение актуальных задач исследования Мирового океана и освоения его богатств требует непрерывного совершенствования гидроакустических средств, поиска новых методов их построения.

Для развития гидроакустической аппаратуры, как и другой техники, характерны периоды резкого улучшения качественных показателей за счет существенных успехов в какой-либо из отраслей хозяйства или направлений науки. Так, например, появление пьезокерамических преобразователей быстро вытеснило кварцевые и магнитострикционные и, тем самым, привело к существенному видоизменению гидроакустических станций, обеспечив более высокую скорость обзора, возможность сканирования характеристики направленности, снижения массо-габаритных показателей и т.д. Успехи в электронике, микроэлектронике, цифровой и вычислительной технике позволили значительно усовершенствовать методы обработки сигналов, создать системы представления информации в цветовой гамме и новые способы ее хранения. Информация, извлекаемая из больших объемов данных, создала предпосылки разработки многочисленных вариантов автоматического обнаружения и классификации.

Однако, после того, как все возможности устройств обработки, фильтрации, индикации, принятия решений исчерпаны, т.е. обеспечены предельно достижимые параметры гидроакустической техники, ключевой задачей становится получение нового объема первичных данных. Действительно, невозможно получить на выходе системы больше информации, чем заложено в гидроакустическом канале, представляющем собой совокупность излучающей и приемной антенн и среды распространения сигналов /1 /.

Увеличить информативность гидроакустического канала можно путем совершенствования параметров излучающего и приемного трактов гидроакустических систем, применения новых типов сигналов, более полного использования заложенного в амплитудных, частотных и фазовых характеристиках потенциала.

Возникает, таким образом, проблема разработки новых принципов излучения акустической энергии, которые должны привести к улучшению показателей качества гидроакустических средств в трудных, с акустической точки зрения, ситуациях. В этом плане весьма перспективной представляется идея использования в качестве источников гидроакустических сигналов, так называемых, параметрических излучающих антенн, принцип действия которых основан на нелинейном взаимодействии акустических волн при распространении. Применение параметрических антенн в гидролокационной аппаратуре позволяет за счет их необычайной широкополосности, высокой направленности, низкого уровня бокового поля, малогабаритное™ существенно увеличить отношение сигнал/шум в сложной помеховой обстановке, повысить информативность и точность при обнаружении и определении координат подводных объектов, получать дополнительные классификационные признаки при распознавании, снизить массогабаритные показатели, обеспечивая тем самым возможность оснащения гидроакустической техникой маломерных судов и подводных аппаратов.

Круг конкретных задач, которые могут быть решены параметрическими гидроакустическими локационными системами, весьма широк. Их применение дает возможность выполнить противоречивые требования, предъявляемые к гидроакустической аппаратуре при ее проектировании. Всякий раз при выборе параметров гидроакустических средств приходится искать компромиссные решения. Достаточно указать одну из наиболее сложных задач гидроакустики - обнаружение объектов, находящихся на дне или погруженных в донный грунт, которое осуществляется на фоне сложной помеховой обстановки (повышенного уровня шумов, интенсивной донной реверберации). Для обеспечения высокого разрешения по дальности и угловым координатам стараются использовать сравнительно высокочастотные зондирующие сигналы, но для того, чтобы обеспечить проникновение звука в грунт, необходимо использование низких частот. Причем, нижняя граница ограничена дифракционными явлениями и определяется размерами объекта. Помимо этого, наличие массогабаритных ограничений, которые всегда существуют для такого типа аппаратуры, также не позволяет значительно снижать рабочую частоту. Указанные противоречия не удается разрешить традиционными методами. Найти соответствие и построить аппаратуру для обнаружения заиленных объектов позволяет использование параметрических антенн с их малогабаритностью при высоконаправленном излучении низких частот, широкополосностью и, следовательно, возможностью излучения сложных сигналов с большой относительной полосой.

Помимо улучшения показателей качества гидролокационных систем, решающих традиционные задачи подводного наблюдения, навигации, связи, телеметрии, морской геологии, подводных промыслов полезных ископаемых, рыболовства и т.д. /2/, появление параметрических антенн открывает перспективы расширения областей применения гидроакустических средств и использования гидроакустики там, где ранее использовались другие методы и средства.

Следует отметить, что излучатель на основе эффекта нелинейного взаимодействия акустических волн является достаточно тонким инструментом, обладает не только преимуществами, но и недостатками (невысокая эффективность преобразования энергии), что заставляет подходить к вопросам разработки и эксплуатации параметрических гидролокационных систем с научной точки зрения, используя системный подход. Параметрическая антенна не может рассматриваться в качестве альтернативы существующим антеннам в гидролокации. Она является важным дополнением, позволяющим обеспечить решение сложных, специфических задач, часть из которых не решалась акустическими методами. Эффективность гидроакустических локационных систем с параметрическим режимом работы оказывается тем выше, чем сложнее помеховая обстановка, в которой осуществляется подводный поиск.

Таким образом, необходимость решения усложняющихся задач океанологии, рыбопромысла, навигации, морской геологии, нефтегазодобычи и др., с одной стороны, и появление нового перспективного принципа получения акустической энергии, позволяющего повысить информативность гидроакустического канала гидролокационных систем, с другой стороны, предопределили направление настоящих исследований.

К моменту начала работ по указанной теме во всем мире интенсивно проводились теоретические и экспериментальные исследования процессов нелинейного взаимодействия волн в различных условиях, осуществлялись попытки применения параметрических излучателей для целей измерений, гидролокации, связи, росло количество публикаций. Используя передовые технологии и поток информации, достижения в области нелинейной акустики воплощались в реальные параметрические приборы.

В этом бурном процессе исследований, построения математических моделей, разработки методов расчета и измерений, выяснении физической картины нелинейных явлений, разработки макетов параметрических приборов, проектировании опытных образцов, создании серийной гидроакустической аппаратуры с параметрическим режимом, проведении экспериментальных исследований и испытаний принял участие и автор настоящей работы.

С учетом актуальности темы и огромной заинтересованности в практическом использовании эффектов нелинейного взаимодействия, научные исследования носили преимущественно прикладной характер и были ориентированы на нужды отраслей народного хозяйства, тесно связанных с подводным наблюдением и поиском, работами на подводных технических сооружениях, разведкой и добычей минеральных и биологических ресурсов океана.

Целью работы, таким образом, является решение научной и прикладной проблемы создания гидроакустических приборов и антенн на основе нелинейного взаимодействия волн, разработка методов расчета и принципов построения параметрических излучающих трактов гидролокаторов, имеющей важное народно-хозяйственное значение, заключающееся в повышении качества и эффективности гидроакустических локационных средств обнаружения и классификации.

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами, сравнением с известными результатами и экспериментальными данными. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и натурных условиях, включая исследования на морских полигонах и судах, в морях, океанах и во внутренних водоемах. Достоверность измерений обеспечивалась метрологической базой, соответствующей обработкой результатов и сравнением с результатами, полученными другими методами и средствами. Результаты теоретических и экспериментальных исследований легли в основу принципов построения гидроакустической локационной аппаратуры с параметрическими излучающими антеннами. Благодаря проведенным исследованиям создан ряд образцов параметрических гидроакустических локационных систем для целей рыбопоиска, исследования дна и донных осадков, обнаружения заиленных объектов и трубопроводов, изучения зву-корассеивающих слоев в океане и др. Принципы построения, алгоритмы, аппаратурные реализации проведены путем измерений характеристик разработанных приборов и многочисленных исследований в морских и океанских условиях.

Научная и практическая значимость работы определяется новым подходом к решению задач подводного поиска в сложных, с акустической точки зрения, ситуациях и состоит в разработке методов расчета и принципов построения параметрических гидролокационных приборов; расширении представлений о физических явлениях, наблюдающихся при нелинейной генерации и отражении акустических волн; выработке рекомендаций по созданию гидроакустических локационных систем на основе параметрического излучения, получении новых результатов исследования океана, разведки минеральных и биологических ресурсов, решения практических задач на подводных технических сооружениях.

На защиту выносятся следующие теоретически и экспериментально исследованные научные результаты и положения.

1. Методы расчета энергетических характеристик параметрических гидроакустических локационных систем, предназначенных для стратификации донных осадочных структур и поиска подводных объектов различной природы в толще воды, вблизи дна и поверхности, в донном грунте с учетом различной помеховой обстановки.

2. Методики измерений нелинейной генерации акустических волн, их распространения, отражения от границ и препятствий, рассеяния от распределенных и сосредоточенных объектов локации.

3. Способы формирования направленности параметрических антенн, управления положением характеристик направленности в пространстве, излучения сигналов с пространственно-частотной зависимостью.

4.Результаты экспериментальных исследований и натурных испытаний характеристик параметрических излучающих антенн гидроакустических локационных систем различного назначения.

5. Обоснование механизма влияния границ раздела двух сред на характеристики параметрических антенн и результаты исследования их работы в мелком море.

6. Принципы построения, рекомендации и результаты практической реализации гидроакустических локационных систем с параметрическими излучающими антеннами, предназначенных для подводного поиска, решения рыбопромысловых задач, обнаружения заиленных объектов, контроля заиленных участков трубопроводов, стратификации донных осадков, исследовательских целей, устанавливаемых на судах и подводных аппаратах.

7. Результаты экспериментальных исследований, проведенных с помощью параметрических гидроакустических локационных систем в интересах изучения характеристик дна и донных осадков, звукорассеи-вающих слоев и гидрофизических неоднородностей, рыбопромысловых объектов, а также поиска классификационных признаков объектов локации.

Разработанные в диссертации методы, алгоритмы, полученные результаты и выводы использовались в следующих хоздоговорных НИР и ОКР, выполняемых по Постановлениям Правительства и директивных органов: "Макрель", "Поверхность", "Пескарь", "Кабарга", "Гермес", "Мирон", "Омар", "Дельта", "Щарник-ГКНО", "Цагнат-МН", в которых автор был ответственным исполнителем, зам. научного руководителя, либо научным руководителем. Научные и практические результаты диссертации внедрены на предприятиях ЦНИИ "Гидроприбор" (г. Санкт-Петербург), НПО "Южморгеология" (г. Геленджик), НИИ "БРИЗ" (г. Таганрог), ГНИНГИ МО РФ (г. Санкт-Петербург), в/ч 10729 (г. Пушкин), НИИ "Гидроприбор" (г. Уральск), Акустический институт (г. Москва) при разработке, изготовлении и испытаниях макетов и опытных образцов гидроакустической аппаратуры. Научные и практические результаты, полученные в диссертации и изложенные в статьях и научных отчетах, используются в учебном процессе при подготовке студентов в Таганрогском Государственном радиотехническом университете.

По результатам исследований опубликовано 69 научных работ, в том числе одна монография и одна глава в монографии, изданной в США, 65 статей и тезисов докладов, 2 изобретения. Кроме того, автор принимал участие в выполнении ряда научно-исследовательских работ по теме диссертации, по которым в ВИНИТИ зарегистрировано 16 научно-технических отчетов.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и списка цитируемой литературы.

Основные результаты, вошедшие в диссертацию, были представлены на IX Всесоюзной акустической конференции (Москва, 1977 г.), III-VI научно-технических конференциях по информационной акустике (Москва, 1977-1980 гг.), II-VI региональных акустических семинарах "Акустические методы исследования океана" (Таганрог, 19771981 гг.), IV Всесоюзной конференции "Методика и техника ультразвуковой спектроскопии" (Вильнюс, 1980 г.), IV национальном конгрессе "Теоретическая и прикладная механика" (Варна, Болгария, 1981 г.), Международном симпозиуме по нелинейной акустике (Лидс, Англия, 1981 г.), II Всесоюзном съезде океанологов (Севастополь, 1982 г.), Всесоюзном совещании по промысловой гидроакустике (Москва, 1984 г.), Научном семинаре в Институте Океанологии АН СССР (Москва, 1989 г.), XI Всесоюзной акустической конференции (Москва, 1991 г.), Международной конференции "Oceans engineering for today's technology and tomorrow's preservation", "OCEANS-94" (Brest, France, 1994), II научно-технической конференции "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (Санкт-Петербург, 1995 г.), Международной конференции "FORUM ACUSTICUM 1996 (Antwerpen, Belgium, 1996), III Всероссийской научно-технической конференции "Теория цепей и сигналов" (Таганрог, 1996 г.), Международных конференциях "Конверсионные технологии в гидроакустике ГА-94 и ГА-96" (Санкт-Петербург, 1994, 1996 гг.), Научно-технической конференции "Физика и техника ультразвука", ЛЭТИ (Санкт-Петербург, 1997 г.), Ill Международной конференции "Экология и развитие Северо-Запада России" (Санкт-Петербург, 1998 г.), Ill Международных конференциях "Актуальные проблемы электронного приборостроения" (Новосибирск,

373

1996, 1998 гг.), ХХШ-ХНУ научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и сотрудников ТРТУ (Таганрог 1977-1998 г.).

Частично работы выполнены на паритетной основе с Тимошенко В.И., Ворониным В.А. и др. В основном же, все исследования, представленные в работе, выполнены автором самостоятельно.

Работа является завершенной и имеет важное народнохозяйственное значение, так как ее результаты способствовали появлению нового класса гидроакустической аппаратуры, позволяющего повысить эффективность гидроакустических локационных средств обнаружения и классификации.

В заключение автор выражает благодарность научному консультанту Владимиру Ивановичу Тимошенко за постоянное внимание и помощь в работе и сотрудникам кафедры электрогидроакустической и медицинской техники Таганрогского Государственного радиотехнического университета за помощь в разработке приборов, проведении расчетов и исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ основных задач, решаемых с помощью гидроакустических систем, использующих параметрические антенны, причем, отмечены те из них, которые гидроакустической техникой не решались, либо которые могут решаться с помощью параметрических приборов более эффективно, чем применением традиционных средств.

2. На основе обзора результатов исследований процессов нелинейного взаимодействия акустических волн отмечен повышенный интерес к проблемам нелинейной акустики и намечены направления исследований.

3. На основе анализа вопросов разработки параметрических гидролокационных систем и их использования определены задачи, требующие выяснения и проведения исследований, к которым относятся разработка методов расчета параметрических гидролокаторов в присутствии помех, разработка методик и проведение исследований характеристик параметрических излучающих трактов, выработка принципов построения и рекомендаций по созданию параметрических гидроакустических систем.

4. Разработан метод расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем в присутствии шумовой помехи, объемной, поверхностной и донной реверберации.

5. Теоретически рассмотрено поведение коэффициента взаимной направленности при расчете интенсивности реверберационных помех для различных соотношений характеристик направленности приемной и излучающей антенн параметрического гидролокатора.

6. Разработан метод расчета энергетических характеристик поисковых параметрических гидролокаторов при обнаружении заиленных объектов с учетом помех и потерь в грунте.

7. Разработан метод расчета энергетических характеристик параметрического профилографа донных осадочных структур для многослойной модели дна с учетом помеховой обстановки.

8. Рассмотрены соотношения для расчета и теоретические исследования поведения основных характеристик параметрических излучающих антенн.

9. Разработаны методики проведения экспериментальных исследований процессов нелинейной генерации, отражения и рассеяния взаимодействующих волн.

10. Теоретически и экспериментально исследованы амплитудные и частотные характеристики параметрических антенн гидролокаторов, проведено сравнение энергетического потенциала сейсмоакустическо-го электроискрового источника и параметрической антенны, что показало возможность ее использования для решения практических задач, проведен анализ спектрального состава сигналов, излучаемых различными параметрическими антеннами.

11. Проведены исследования пространственного распределения акустического поля параметрических антенн, рассмотрено формирование различных характеристик направленности с помощью плоских и криволинейных антенн накачки, позволяющих обеспечить необходимую направленность и требуемый энергетический потенциал. Разработаны высоконаправленные и слабонаправленные параметрические антенны для эхолотов, гидролокаторов секторного обзора, гидролокаторов бокового обзора, гидролокаторов для поиска заиленных объектов.

12. Разработаны принципы построения параметрических антенн с электронным сканированием характеристики направленности, проведены экспериментальные исследования электронного управления положением характеристики направленности в пространстве.

13. Проведены исследования излучения сигналов с пространственно-частотной зависимостью, что позволило путем плавного сканирования характеристики направленности параметрической антенны с одновременным изменением разностной частоты получить в каждом угловом секторе пространства отличающийся по частоте зондирующий сигнал.

14. Показана возможность создания аппаратуры подводного поиска, обеспечивающей широкую полосу обзора пространства за счет сканирования характеристики направленности параметрической антенны с одновременным изменением частоты излучаемого разностного сигнала.

15. Теоретически и экспериментально исследовано влияние плоских акустически жесткой и акустически мягкой границ раздела двух сред на характеристики параметрических антенн при нормальном и наклонном падении взаимодействующих волн и при распространении параллельно границе раздела.

16. Проведены экспериментальные исследования работы параметрической антенны в условиях мелкой воды, определено, что формирование акустического поля зависит от ориентации антенны в сторону акустически жесткой, либо мягкой границы, также, как и эффективность возбуждения нулевой моды сигнала разностной частоты.

17. Разработан параметрический излучающий тракт малогабаритного рыбопоискового гидролокатора "Пескарь", проведены исследования его характеристик и испытания в условиях промысла. Рыболокатор "Пескарь" выпускается серийно заводом "Дальприбор" в городе Владивостоке.

18. Разработан ряд исследовательских параметрических гидролокаторов и профилографов, проведены испытания и исследования их характеристик в лабораторных и натурных условиях.

19. По результатам исследований параметрических антенн с управляемой электронным способом характеристикой направленности разработан параметрический гидролокатор, предназначенный для поиска и контроля заиленных трубопроводов. С целью увеличения скорости обзора при слабонаправленном приеме использовано излучение сигналов с пространственно-частотной зависимостью, представляющих собой сочетание сочетание внутри импульсного сканирования параметрического луча с одновременным излучением в каждом направлении сигналов со своей средней частотой.

20. Разработаны параметрические гидролокаторы НГА-1 и "Омар", установленные на подводных необитаемых аппаратах. Проведены экспериментальные исследования характеристик параметрических антенн. Параметрический гидролокатор "Омар" в составе самоходного необитаемого рабочего подводного аппарата предназначен для инспектирования заиленных участков подводных трубопроводов.

21. С использованием параметрического гидролокатора исследованы частотные и угловые характеристики рассеяния звука участками дна в Атлантическом океане.

22. Исследована структура донных осадков в некоторых районах Черного, Белого, Азовского, Норвежского морей, внутренних водоемах. Г|олучены эхограммы и записи на магнитном носителе, проведены количественные измерения коэффициентов рассеяния. Определена возможность использования ЛЧМ сигналов для стратификации донных осдаов.

23. Проведены экспериментальные исследования, показавшие возможность обнаружения заиленных объектов с помощью высоконаправленных низкочастотных гидролокационных систем.

24. С помощью параметрических эхолокаторов проведены исследования рассеяния звука от звукорассеивающих слоев и гидрофизических неоднородностей в океане. Получены частотые эхограммы обратного объемного рассеяния звука и измерена сила объемного рассеяния в некоторых районах Атлантического и Индийского океанов, Средиземного и Черного морей. Определена возможность измерения частотной характеристики обратного объемного рассеяния в океане с помощью излучаемых параметрической антенной ЛЧМ сигналов с большой базой.

25. Проведены экспериментальные исследования частотных характеристик силы цели подводных объектов, которые показали возможность поиска классификационных признаков для решения задачи распознавания.

26. Получены результаты использования параметрических гидролокаторов для решения рыбопромысловых задач.

1. Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения.- J1: Судостроение, 1982.- 200 с.

2. Справочник по гидроакустике / Евтютов А.П., Колесников А.Е., Корепин Е.А. и др. .- Л.: Судостроение, 1988.- 552 с. (Библиотека инженера-гидроакустика).

3. Акустика дна океана: Пер. с англ. / Под ред. Ю.Ю. Житковско-го.- М.: Мир, 1984.-454 с.

4. Акустика океана / Под ред. акад. Л.М. Бреховских.- М.: Наука, 1974.- 694 с.

5. Голубков А.Г. Специализированные гидроакустические системы.- Л.: Судостроение, 1987.- 136 с.

6. Шишкова Е.В. Физические основы промысловой гидроакустики.- М.: Пищевая промышленность, 1977.- 247 с.

7. Ольшевский В.В. Статистические методы в гидролокации.- Л.: Судостроение, 1983.- 280 с.

8. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики.- Л.: Судостроение, 1978.448 с.

9. Зарайский В.А., Тюрин A.M. Теория гидролокации.- Л.: Военно-Морская академия, 1975.

10. Верхаген К. Дейк Р., Грун Ф. и др. Распознавание образов: состояние и перспективы.- М.: Радио и связь, 1985,- 104 с.

11. Рокотов С.П., Титов М.С. Обработка гидроакустической информации на судовых ЦВМ.- Л.: Судостроение, 1979.- 168 с.

12. Tjotta J.H., Tjotta S. Nonlinear interaction of two collinear spherically spreading sound beams / J.Acoust.Soc.Amer., 1980.- N67 (2).-P.484-490.

13. Bjorno L., Christoffersen B. and Schreiber M.P. Some experimental investigation of the parametric acoustic array / Acustica, 1976, 35.- P.99-106.

14. Guerra G.R. Non-linear sonar fundamental characteristics analis defisid, 1973, 69, 4-6.- P. 167-178.

15. Bjorno L., Christoffersen B. and Schreiber M.P. Cavitation suppression by and improved efficiency of a parametric acoustic source // 6th International Symposium on nonlinear acoustiecs.- Moscow, 1975.-P.249-272.

16. Ruder J.D., Rogers O.H., Jarzynski J Radiation of difference frequency sound generated by non-linear interaction in a silicone rubber cylinder/J.Acousc.Soc.Amer., 1976, 59.- p.1077-1086.

17. Клещев A.A., Клюкин И.И. Основы гидроакустики.- Л.: Судостроение, 1987.-224 с.

18. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика." Л.: Судостроение, 1981.- 264 с.

19. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1960, 32.- P.934.

20. Westervelt P.J. Parametric Acoustic Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1963, 35.- P.535-537.

21. Зверев B.A., Калачев А.И. Измерение взаимодействия звуковых волн в жидкостях / Акуст.журнал, 1958.- №4.- С.321-324.

22. Berktay И.О. Possible exploitation of Nonlinear acoustics in underwater transmitting applications/J. Sound Vib., 1965.- N2.- P.435-461.

23. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation-A transient effect / J.Acoust.Soc.Amer., 1970.- N47.-P.1473-1474.

24. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation Atransient effect, II / J.Acoust.Soc.Amer., 1971.- N49.- P.339-343.

25. Мюир Т.Дж. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков.- В кн. Акустика морских осадков / Под ред.Л.Хэмптона.-М.: Мир, 1977.- С.227-273.

26. Berktay Н.О. Nearfield effects in parametric end-fire arrays / J.Sound Vid., 1972.- N20.- P.135-143.

27. Berktay H.O. Some proposals for underwater transmitting applications of nonlinear acoustics / J.Sound Vib., 1967.- N6.- P.244-254.

28. Berktay H.O., Leany D.G. Farfield performance of parametric transmitters/J.Acoust.Soc.Amer., 1974.- N55.- P.539-546.

29. Mellen R.H., Moffett M.B. On parametric source aperture factors / J.Acoust.Soc.Amer., 1976.-V.66.- N3.- P.581-583.

30. Mellen R.H., Konrad W.L. Parametric sonar transmission.- Noval Underwater system Center.- New London, Gorm. Tech. Memo, 1970,-P.2070-2303.

31. Hobaek H. And Vesterheim M. Parametric acoustic array formed by diverging sound beams / Acustica, 1977.- V.37.- N2.- P.74-82.

32. Bjorno L. Parametric acoustic arrays.- Dordrecht-Boston, NATO a avanced study institute, 1977.- P.33-58.

33. Muir T.G, Blue Т.Е. Experiments on the acoustic modulation of large-amplitude waves / J.Acoust.Soc.Amer., 1969.- N46.- P.227-232.

34. Konrad W.L. Design and application of high powes parametric sonars.- IEEE International Conference of Engineering in the Ocean Environmental, 1973.- P.310-315.

35. Mellen R.H., Konrad W.L., Nelson J.L. Saturation effects in the Westervelt end-firre parametric radiator / J.Acoust.Soc.Amer., 1972.- N51.-P.82 (A).

36. Merklinger H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array / J.Acoust.Soc.Amer, 1975.- V.58.- N4.- P.784-787.

37. Willette T.G., Moffett M.B., Konrad W.L. Differency frequency harmonics from saturation-limited parametric acoustic sources .- 6-th International Sumposium on Nonlinear Acoustics, Moscow, 1976.- V.1.-P.308-319.

38. Willette J.G., Moffett M.B. Harmonics of the difference frequency in saturation-limited parametric sources / J.Acoust.Soc.Amer., 1977,- V.62.-N6.- P.1377-1381.

39. Berktay H.O. A propagation model for parametric sources using rectangular transducers.- Proc. 6-Th Int.Symp. Nonlin. Acoust., Moskow, 1975.

40. Moffett M.B., Mellen R.H., Konrad W.L. Parametric acoustic sources of rectangular aperture / J.Acoust.Soc.Amer., 1978.- V.63.- N.5.-P.1326-1331.

41. Bennett M.B. and Stack C.M. Design of curved-fage parametric projector/J.Acoust.Soc.Amer., 1978.- V.63.- N2.- P.339-345.

42. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Амплитудные и пространственные характеристики параметрических излучателей.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1976,- Вьіп.ІУ.- С.31-43.

43. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И Измерительный широкополосный акустический излучатель на нелинейном взаимодействии.-Тезисы докладов II Всесоюзного научно-технического совещания "Нелинейная гидроакустика-76".- Таганрог: ТРТИ, 1976,- С.66-69.

44. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Распределение поля излучения при взаимодействии акустических волн.- Труды YI Международного симпозиума по нелинейной акустике.- М.: МГУ, 1975.-С. 234-241.

45. Lockwood J.С. Dick parametric acoustic array / J.Acoust.Soc. Amer., 1974.-V.56.- N4.-P.1293-1294.

46. Guerra G.R. Non-linear sonar fundamental characteristics. Analis defisid, 1973.-V.69.- N4-6.- P. 167-178.

47. Tjotta J.H., Tjotta S Nonlinear interaction of two collinear spherically spreading sound beams / J.Acoust.Soc.Amer., 1980.- V.67. -N2.-P.484-490.

48. Bjorno L., Christoffersen B. and Schreiber M.P. Some experimental investigation of the parametric acoustic array / Acustica, 1976.-N35.- P.99-106.

49. Bjorno L., Christoffersen В and Schreiber M.P. Cavitation suppression by and improved efficiency of a parametric acoustic source / 6th International Symposium on nonlinear acoustiecs.- Moscow, 1975.-P.249-272.

50. Ruder J.D., Rogers O.H., Jarzunski J. Radiation of difference frequency sound generated by non-linear interaction in a silicone rubber cylinder/J.Acoust.Soc.Amer., 1976.- V.59.-P. 1077-1086.

51. Eller A.J. Application of the URSD tupe E-8 transducer asan acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1974.- V.56.-N6.-P.1735-1739.

52. Merklinger H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array / J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N4.-P.784-787.

53. Eller A.J. Improved efficiency of on acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1975.-V.58.-N5.- P.1193-1200.

54. Кобелев Ю.А., Сутин A.M. Генерация звука разностной частоты в жидкости с пузырьками различных размеров / Акуст. журнал, 1980.- Т.26.- №6.- С.860-865.

55. Лернер A.M., Сутин A.M. Влияние газовых пузырей на поле параметрического излучателя звука / Акуст. журнал, 1983.- Т.29.- №5.-С.657-660.

56. Назаров В.Е., Островский Л.А., Сутин A.M. Теория параметрического излучателя звука на пузырьковом слое / Тезисы докладов Все-союзн. акуст. конф. Секция Б, М.: АКИН, 1983.- С.61-64.

57. Назаров В.Е., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальнем поле / Акуст. журнал, 1984.- Т.ЗО.- №6.- С.803-807.

58. Кустов Л.М., Назаров Б.Е., Сутин A.M. Нелинейное рассеяние звука на пузырьковом слое / Акуст. журнал, 1986.- №6.- С.804-810.

59. Кустов Л.М., Назаров В.Е., Сутин A.M. Сужение диаграммы направленности акустического излучателя при прохождении через пузырьковый слой / Акуст. журн., 1987.- Т.ЗЗ.- №3.- С.566-568.

60. Кабарухин Ю.И. Экспериментальное исследование и разработка параметрических антенн с приграничными пузырьками в области взаимодействия волн накачки.- Автореф. диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.- Таганрог: ТРТУ, 1997.

61. Заболотская Е.А., Хохлов Р.В. Квазиплоские волны в нелинейной акустике ограниченных пучков / Акустический журнал, 1969.-Т.15. -Вып.1.- С.40-47.

62. Кузнецов В.П. Уравнения нелинейной акустики / Акустический журнал, 1970.- Т.16.- Вып.4.- С.548.

63. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Ограниченные квазиплоские пучки периодических возмущений в нелинейной среде /Акустический журнал, 1973.- Т.19.- Вып.6.- С.871-876.

64. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Проблемы теории нелинейной акустики /Акустический журнал, 1974,- Т.20.- Вып.З.- С.449-467.

65. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. К нелинейной теории параксиальных звуковых пучков /Доклады АН СССР, 1975.-Т.225.- Вып. 5.- С. 1053-1056.

66. Руденко О.В., Солуян С.И. Теоретические основы нелинейной акустики.- М.: Наука, 1975.- 288 с.

67. Новиков Б.К. Взаимодействте акустических волн и теория параметрических излучателей ультразвука.- Автореферат диссертации на соискание уч.степени канд. физ.-мат. наук, МГУ, 1976.

68. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука /Акустический журнал, 1977.- Т.23.- Вып.4.- С.621-626.

69. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука.- Международный симпозиум: Нелинейные волны деформации.- Таллин: Институт кибернетики, 1978.-Т.Н.- С.133-136.

70. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя.- В кн.: Прикладная акустика.-Таганрог: ТРТИ, 1976.- Вып.П.- С.91-103.

71. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Исследования и разработки гидроакустических антенн и приборов.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.31-44.

72. Разработка и исследование акустического измерительного излучателя на основе нелинейного эффекта: Отчет (заключительный) /ТРТИ;научный руководитель Тимошенко В.И. Шифр 113103. Инв. N Б-489380.- Таганрог, 1975, с.87.

73. Гурский В.В., Гаврилов A.M. Применение параметрического излучателя для узконаправленнного излучения широкополосного шума.- В кн.: Акустические методы исследования океана.- М.: Судостроение, 1980.- Вып.334.- С.40-43.

74. Рыбачек М.С. Исследование взаимодействия акустических волн и разработка параметрического излучателя звука.- Автореферат диссер-тации на соискание ученой степени канд.техн.наук, ЛЭТИ, 1978.

75. Воронин В.А. Исследование, разработка и внедрение нелинейного параметрического приемно-излучающего комплекса.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук, ЛЭТИ, 1980.

76. Тарасов С.П. Исследование и разработка параметрических антенн для гидролокации с учетом влияния плоских отражающих границ.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук, ЛЭТИ, 1982.

77. Hobaek Н. and Vesterheim М. Properties of the parametric acoustic array in different parametric regions.- 6-th international Symposium on Nonlinear Acoustic. Moskow, 1976.-V.1.-P.272-289.

78. Mellen R.H., Moffett M.B. 83-rd Meeting of the acoustical Society of America, Buffa 10.- N4, April, 1972.

79. Зарембо Л.К., Красильников В.А. К вопросу об оптимизации акустической параметрической антенны.- Труды У1 Международного симпозиума по нелинейной акустике.- М.: МГУ, 1976.- Ч.1.- С.290-297.

80. Есипов И.Б., Наугольных К.А. К расчету оптимальных режимов параметрического излучателя звука.- Тезисы докладов II Всесоюзного научно-технического совещания "Нелинейная гидроакустика-76".- Та-ганропТРТИ, 1976.- С.7-10.

81. Рыбачек М.С., Тимошенко В.И., Бырдин В.М., Новиков Б.К. К вопросу оптимизации параметрических излучателей.- Второе Всесоюзное научно-техническое совещание "Нелинейная гидроакустика-76".-Таганрог.ТРТИ, 1976.- С.58-60.

82. Новиков Б.К. Некоторые вопросы оптимизации параметрических излучателей звука.- В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1978.- Вып.У!.- С.17-23.

83. Наугольных К.А., Островский Л.А., Сутин А.М. Параметрические излучатели звука.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.9-30.

84. Такзути Т. Параметрический сонар.- Нихон окке Таккайси ZJ.Acoust.Soc.Jap., 1979.- Т.35.- N10.- С.578-586.

85. Разработка, исследование и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса: Отчет (заключительный)ЯРТИ; научный руководитель Тимошенко В.И. Шифр 113108. N ГР76083319; Инв. N5-680820.-Таганрог, 1978, с.135.

86. Мерклин Л.Р., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Эхо-спектроскопия придонных геологических слоев параметрическим гидролокатором / Океанология АН СССР.- Т.ЗО.- Вып.2. Приборы и методы исследований.- М., 1990.

87. Voronin V.A., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. The role of parametric arrays in the ocean research/ I book "Nonlinear acoustic" American Institute of Phisics (AIP PRESS), New York, 1994.- P.231-270.

88. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации.-П.: Судостроение, 1990.- 256 с.

89. Гидроакустика за 20 лет. По материалам 80-го съезда акустического общества США. Пер. с англ. Под ред. Ю.Ф.Тарасюка.- Л.: Судостроение, 1975, с. 197.

90. Walsh G.M. The finite amplitude depth sounder (FADS).- IEEE Conference Engineering Ocean Environmental Record S, San Diego, California, 1971, New Jork, 1971.- P.197-201.

91. Guerra G.R. Non-linear sonar fundamental characteristics. Analis de fisid, 1973.- V.69.- N4-6.- P.167-178.

92. Birken T.A. Frequency scanning non-linear sonar performance modeling.- Ocean'74 IEEE Int. Conference Engineering Ocean Environmental Records., Halifax, 1974.

93. Телятников В.И. Параметрические эффекты при излучении и приеме звука / Зарубежная радиоэлектроника, 1980.- N3.- С.16-21.

94. Konrad W.L. Design and application of high powes parametric sonars.- IEEE International Conference of Engineering in the Ocean Environmental, 1973.- P.310-315.

95. Богородский А.В. Использование нелинейных эффектов в подводной акустике / Судостроение за рубежом, 1976.- N4.- С.64-72.

96. University of Birmingham, Department of Electronic and Electrical Engineering, memorandum N207, 1964.- P.82.

97. Bennett M.B., Slack C.M. Design of a curved-face parametric projector / J/Acoust.Soc.Amer., 1978.- V.63.- P.339-345.

98. Мюир Т.Дж, Голдсбери Т.Дж. Вопросы обработки сигналов в нелинейной акустике.- В книге "Подводная акустика и обработка сигналов"/Под ред. Л.Бьёрнё.- М.: Мир, 1985.- С.172-199.

99. MuirT.G. The potentional of sonar surveys in marine archeology. Applied Research Laboratories Prospectus, June, 1971.

100. Muir T.G., Adair R.S. Potentional use of parametric sonar in marine archeology/J. Acoust.Soc.Amer., 1972.- V.52.- P.122(A).

101. Muir T.G., Thompson L.A., Cox R., Frey H.G. Alow-frequency parametric research tool for ocean acoustics. Bottom-Interacting Ocean Acoustics NATO Conference Seriesiv Marine Sciences.- V.5, Plenum Press., 1980.

102. Kritz J. Parametric array doppler sonar / IEEE J. Ocean Eng., 1977.- V.OE-2.- N2.- P.190-200.

103. Пат. 2481791 (ФРГ) Способ и устройство для создания звукового излучения с заданной характеристикой направленности и с изменяемым направлением.- Опубл. в Изобретениях в СССР и за рубежом, 1980, вып. 99, №2.

104. Пат. 1418614 (Великобритания) Сканирующая система звуковой локации.- Опубл. в Изобретениях за рубежом, 1975, вып. 30, №24.

105. Пат. 1486068 (Великобритания) Акустическая система с использованием взаимодействия акустических сигналов.- Опубл. в Изобретениях в СССР и за рубежом, 1977, вып. 52, №3.

106. Пат. №2509869 (Франция) Акустический локатор. МКИ G01.-Изобретения в СССР и за рубежом, 1983, вып. 105, №12.

107. Пат. 2431137 (Франция). Гидролокатор с многофизическим представлением погруженной поверхности и нижележащих слоев. Р. Делитниер.- Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1980, №15.

108. Гусев В. и др. Морской сборник, №2, 1981.- с.61.

109. Женилов Е. и др. Морской сборник, №3, 1982.- с.80.

110. Пат. 4596007 США, G01 15/27. Interferometric sonar in non-linear acoustics / G.Cralle, L. Conquet, F. Peynand (Франция), Thomson CSF (Франция), N541313.

111. Пат. 4603408, США, 01 G7/52. Synthesis of arbitary bloadband signáis for aparametric array/ S. Singhal, №7. Plainffield, J.G. Zornig (США). Secretary of the Nary (США) № 516013.

112. Бодрягин В.И., Дугин В.В. К определению оптимальных рабочих частот и размеров параметрического излучателя.- Вестн. Киев. Политехи. Ин-та. Электроакуст. и звукотехника, 1987, N11.- С.13-15.

113. А.с. №953908 (СССР). Гидроакустический дистанционный измеритель частотных характеристик коэффициента отражения звука / Л.К.Зарембо, К.М. Иванов.

114. Должиков А.К., Коноплин А.Е. Низкочастотный гидролокатор для исследования свойств морского грунта/ Сб. "Прикладная акустика",- Таганрог: ТРТИ, 1981.- Вып. YIN.- С.31-34.

115. Synthesis of arbitrary broadfand signáis for a parametric array. Singhnal Sharad, Zorning John G., USA Sekretary of the Nary. Пат. 4603408, США, заявл. 21.07.83, N516013, опубл. 29.07.86, МКИ G01 S7/52, МКИ 367/92.

116. Massa Frank, Stoneleigh Trust. Low-Frequency sonar System. Пат. США. N4305140, МКИ G01S 15/06, публ. 08.21.81.

117. Holrschuh Tack E. Miniaturised scan within a pulse sonar. USA Sekretary of the Navy J. Пат. США, МКИ G01S 15/42, N4287580, публ. 1.09.81.

118. Somers M.L., Stubbs A.R. Sidescan Sonar / IEE Proc., 1984.-F131.- N3.-P.243-256.

119. Linearisierung des Schreibermasstabes vom Seitensicht -Sonar.Kilian Zech, Marszal Tacek / Wiss. Z. Wik\lhelm-Pieck-Univ. Rostook, Naturwiss. R., 1986.-V.34.-N3.- P.36-40.

120. Konrad W.L., Carlton L.F. High-resolution bottom and subbbottom profiling with the parametric source / EASCO 80 REC.-Arlington Ya, 1980, Ney York, N.Y., 1980.- p.260-262.

121. A.C. N747313 (СССР). Способ акустической геолокации и устройство для его осуществления. В.А.Воронин, В.И.Г ромов, С.П.Тарасов, Э.И.Тер-Сааков, В.И.Тимошенко.

122. А.с. N1060033 (СССР). Параметрическая акустическая при-емно-излучающая система. В.Н.Максимов.

123. А.с. N688104 (СССР). Параметрическая акустическая прие-мо-излучающая система. В.А.Воронин, В.Н.Максимов, В.И.Тимошенко.

124. Расе N.G., Ceen R.V. Seabed classification using the back scattering of normally insident broadband acoustic pulses.- Hydrogr. J.,1982, N26, p.9-16.

125. Wingham D.T. The dispersion of sound in sediment / J.Acoust. Soc.Amer., 1985.-V.78.-N5, p.1757-1760.

126. Van der Wal L.F., Schmidt D.Ph., Berkhout A.T N-situ density measurements using a broadband parametric sound source / Acoustic J

127. Nicholls B.H. Recent approaches to the measu rements of the acoustic impedance and material characterization / Ultrasonics, 1980.-V.18.N12.- P.71-75.

128. Гаврилов E.H., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Перспективы использования параметрических приборов в промысловой гидроакустике: Обзорная информация / ЦНИИТЭИРХ.- М., 1986,- Вып 3.- 48 с.

129. Atlas Parasound, Parametric Narrow Beam Sediment Survey Echosounder.- Krupp Atlas Electronic.- Bremen, 1985, p. 14.

130. Parametric Echosounder "Atlas Parasound".- Technical Descriptor- Bremen, 1986.

131. The parametric NBS Deep Sea Echosounder and Sub-Bottom Profiling System "Atlas Parasound".- Technical Specification, Performance Data and Features.- Krupp Atlas Electronic GMBH, Bremen, 1989.

132. The Parametric Echosounding Method as an Approach to the Solution of the Fish Classification Problem.- Krupp Atlas Electronic.-Bremen, 1988, 9 p.

133. Dybedal J., Lovik A., Malmo O. The Parametric Array Source and Application of Signal Processing / IEEE Ultrasonic Simposium, 1987, Denver, USA.

134. Dybedal J. Topas Used in Engineering Applications / The Hydrographie Society Autumn Seminar, 1992, Norwich, UK.

135. Webb D.L. Seabed and Sub-Seabed Mapping using a Parametric System / The Hydrographie Journal, №68, 1993.

136. Dybedal J. TOPAS: Parametric End-Fire Array used in Offshore Applications / 13th ISN A, 1993, Bergen, Norway.

137. Technical Description of Simrad TOPAS PS'018, PS'040 Systems Bentech Subsea AS, Stjordal, Norway, 1994, 13 p.

138. Иванов O.A., Сидько B.M., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Серийный малогабаритный рыбопоисковый эхолот с параметрическим излучающим трактом/ Сб. "Прикладная акустика".- Таганрог: ТРТИ, 1983.- Вып.Х.

139. Кабаков Л.С., Сидько В.Н., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Параметрический гидролокатор для работы на мелководье / Сб. НТО им. А.Н.Крылова "Акустические методы исследования океана".- Л.: Судостроение, 1981.- Вып.353.

140. Сидько В.Н., Горшенин Л.П., Кудрявцев В.И., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Параметрический тракт эхолота "Пескарь" при поиске рыбы и подводной локации/ Рыбное хозяйство, 1987.- №7.- С.57-61.

141. Воронин В.А., Житковский Ю.Ю., Кузнецов В.П., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрического гидролокатора в океанологических исследованиях/ Океанология, 1985.- Вып.4.-T.XXV.- С.692-696.

142. Воронин В.А., Житковский Ю.Ю., Кузнецов В.П., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрического гидролокатора в океанологических исследованиях/ Сб. доЮг Второй Всесоюзный съезд океанологов.- Севастополь, 1982.- Вып.4.- Ч.2.- С.45-46.

143. Мерклин Л.Р., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Эхо-спектроскопия придонных геологических слоев параметрическим гидролокатором/ Океанология, 1990.- Вып.2.- Т. ХХХю- С.335-337.

144. Bondarenko V.M., Gavrilov E.N., Tarasov S.P. Use of Parametric antennas for Target Strength Measuring / International Symposium of Fisheries Acoustics, Seattle, Washington, USA, 1987.

145. Гринберг И.Э. Параметрическая антенна в режиме самодетектирования/ Акустический журнал АН СССР, 1984.- Т.ХХХ.- Вып. I.C.I 99-203.

146. Гринберг И.Э. Режим параметрического излучения в рыбопоисковом комплексе "Сарган-К" / В кн. "Прикладная акустика" .- Таганрог: ТРТИ, 1983.- Вып.IX.-C.54-57.

147. Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств.- Л.: Судостроение, 1981.- 206 с.

148. Сташкевич А.П. Акустика моря .- Л.: Судостроение, 1966.354 с.

149. Тимошенко В.И. Задачи по расчету основных характеристик параметрической акустической антенны/ В кн. Сборник задач по курсу "Акустика". Часть II.- Таганрог: ТРТИ, 1978.

150. Кабаков Л.С., Сидько В.М., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение параметрических антенн в промысловой гидроакустике/ В кн. "Прикладная акустика".- Таганрог: ТРТИ, 1983.- Вып.Х.

151. Тикунов А.И. Рыбопоисковые приборы и комплексы.- Л.: Судостроение, 1989.- 287 с.

152. Хребтов A.A. и др. Судовые эхолоты.- Л.: Судостроение, 1982.- 232 с.

153. Евтютов А.П., Митько В.Б. Инженерные расчеты в гидроакустике,- Л.: Судостроение, 1988.- 288 с.

154. Берктей Х.О. Нелинейные явления в подводной акустике / В сб.: Подводная акустика.- М.: Мир, 1980.- С.325-346.

155. Новиков Б.К., Руденко О.В., Солуян С.И. К вопросу о параметрическом излучателе ультразвука / Акуст. журнал АН СССР, 1975.-Т.21.- Вып.4.- С.591-597.

156. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухорукова А.П. Теория волн.- М.: Наука, 1979.

157. Руденко О.В. Некоторые точные решения уравнения Хохло-ва-Заболотской / Акуст. журнал АН СССР, 1975.- Т.21.- Вып.2.- С.311-312.

158. Muir T.G. and Clynch J.R. Propagation of parametric waves in shallow water / Recent Develop underwater acoustics, 1976.- №4.2, p.9.

159. Новиков Б.К., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Формирование характеристик параметрического излучателя вблизи отражающей границы / Акустический журнал, 1983.- Т. XXIX.- Вып. 2.- С.240-246.

160. Гривцов В.В., Тарасов С.П., Посикун А.П. Некоторые результаты испытаний параметрического гидролокатора.- В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТУ, 1979.- ВыпЛ/Н.- С.31-40.

161. Гривцов В.В., Гурский В.В., Дорошко A.B., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Исследования параметрических излучателей в устройствах активной локации.- В кн.: Труды шестой научно-технической конференции по информационной акустике.- М., 1981.- С.23-28.

162. Тарасов С.П., Тимошенко В.И. и др. Антенны накачки буксируемого параметрического гидролокатора. Буксируемое устройство параметрического гидролокатора / Проспект-описание экспоната ВДНХ СССР, 1983.

163. Тимошенко В.И., Тарасов С.П. и др. Разработка и изготовление образца параметрического гидролокатора для проведения работ

164. Бахвалов Н.С., Жилейкин Я.М., Заболотская Е.А. Параметрическое взаимодействие звуковых пучков / Акуст. журнал АН СССР, 1979.- Т.25.- Вып.4.- С.488-494.

165. Schulkin М., Marsh H.W. Absorption of Sound in Sea Water / JASA, 1962.- V.34.- P.864.

166. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в су-достроениии.- Л.: Судостроение, 1966.- 394 с.

167. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Ланганс Л.Б. Акустические измерения.- М.: Изд-во стандартов, 1971.- 269 с.

168. Боббер Р.Д. Гидроакустические измерения.- М.: Мир, 1974.362 с.

169. Борисов С.А. Разработка и исследование гибких протяженных электретных звукочувствительных элементов для акустических приемных антенн.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.- Ленинград: ЛЭТИ, 1980.

170. Борисов С.А. К эффекту электроакустического преобразования в коаксиальных кабелях.- В кн.: Акустические методы исследования океана.- Л.: Судостроение, 1977.- С.95-100.

171. Борисов С.А. К расчету чувствительности электретного гидрофона коаксиального типа.- В кн.: Акустические методы исследования океана.- Л.: Судостроение, 1979.- Вып.ЗОЗ.- С.66-72.

172. Борисов С.А., Цопкало С.Н. Плоская спиральная приемная антенна.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1987.- Вып.ХН.-С.50-55.

173. Бирон С.Б., Железный В.Б., Тарасов С.П., Тимошенко В.И., Тиссенбаум Ю.Л., Шмидт Э.Г. Авторское свидетельство. Устройство для измерения характеристик параметрических излучателей. №143684, МКИ Н04 29/00, 1988.

174. Новиков Б.К., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Особенности работы параметрических излучателей вблизи отражающих поверхностей.- В сб. НТО им. А.Н.Крылова: Акустические методы исследования океана.-Л.: Судостроение.- Вып.334, 1980.

175. Карабутова Н.Е., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Формирование характеристик параметрического излучателя при наличии отражающих границ / Акустический журнал АН СССР.- Т. XXVI.- Вып.З, 1981.

176. Воронин В.А., Новиков Б.К., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Исследование пространственных характеристик параметрических антенн при наличии отражающей границы в зоне взаимодействия.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1981.- Вып.VIII.

177. Старченко И.Б. Исследование и внедрение гармоник исходных сигналов параметрических антенн при наличии границ и объектов в области нелинейного взаимодействия.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.- Таганрог: ТРТУ, 1996.

178. Воронин В.А., Кабарухин Ю.И., Котляров В.В., Тарасов С.П. Отражение от дисков сигналов параметрической антенны.- В сб.: Прикладная акустика.-ТаганрогТРТИ, 1987.- Вып.ХИ.- С.82-86.

179. Котляров В.В., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Применение широкополосных параметрических излучателей для оценки акустических характеристик материалов.- Тезисы V Всесоюзной конференции "Методика и техника ультразвуковой спектроскопии.- Вильнюс, 1984.

180. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Ланганс Л.Б. Акустические измерения.- М.: Изд-во стандартов, 1971.- 269 с.

181. Рабинович С.Г. Погрешности измерений.-Л.: Энергия, 1978.261 с.

182. Абезгаус Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам.-М.: Воениздат, 1966.

183. Бродский А.Д., Кан В.Л. Краткий сп равочник по математической обработке результатов измерений.- М.: Стандартгиз, 1960.

184. Гривцов В.В. Исследование фазовых характеристик параметрических антенн и создание параметрических излучателей с равномерным фазовым распределением.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.- Л.: ЛЭТИ, 1983.

185. Гривцов В.В., Рыбачек М.С. Фазовые характеристики измерительных параметрических излучателей звука.- В кн.: Труды V научно-технической конференции по информационной акустике.- М., 1980.-С.85-90.

186. Воронин В.А., Гурский В.В., Котляров В.В., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрических приборов в морской геологии.- В кн.: Акустические методы исследования океана.- Л.: Судостроение, 1979.- Вып. 303.- С.78-85.

187. Гурский В.В. Исследование характеристик параметрической антенны в режиме излучения модулированных сигналов разностной частоты.- Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.- Л.: Л ЭТИ, 1978.

188. Гурский В.В., Тарасов С.П. Экспериментальные исследования нелинейного взаимодействия сигналов со сложным спектром.- В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1978.- Вып. VI.

189. Разработка аппаратуры на основе параметрических антенн для обнаружения и классификации подводных объектов: Отчет (заключительный)/ТРТИ; научный руководитель Тимошенко В.И. Шифр 113111. № ГР 81011432; Инв. №0286.0094566.- Таганрог, 1985, 3 тома, с.248.

190. Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических антенн.-Л.: Судостроение, 1973.- С.275.

191. Lauwsted V.R. Nonlinear interaction of two monochromatic soundwaves / Acústica, 1966.- V.16.-N4.- P.191-207.

192. Сагу B.B., Fenlon F.H. On the near-and farrfield radiation patterns generrated by the nonlinear interaction of two separate and nonlinear monochromatic source / J.Sound Vib., 1973.- V.26.-N2.-P.209-222.

193. Разработка аппаратуры на основе параметрических антенн для обнаружения и классификации подводных объектов: Отчет (промежуточный)ЛГРТИ; научный руководитель Тимошенко В.И. Шифр 113111. NrP 81011432; Hhb.N0283.0039649.-Таганрог, 1983, с.213.

194. Воронин В.А., Фирсов И.П. Исследование параметрических излучателей с цилиндрическими преобразователями накачки/ Прикладная акустика.-Таганрог: ТРТИ, 1983.-Вып.10.-С.30-34.

195. Воронин В.А., Рыбачек М.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Измерительные широкополосные нелинейные излучатели звука для акустических излучателей. Сб. НТО им.акад. А.Н.Крылова.- Л.: Судостроение, 1978.- Вып.294 .- С. 126-132.

196. Казаковский A.C., Рыбачек М.С. Исследование поля ВРЧ дискретных дуговых параметрических антенн // Прикладная акустика.-Таганрог. ТРТИ, 1987.- Вып.ХИ.- С.20-25.

197. Воронин В.А., Пояркова В.А., Душаткин В.Н. Экспериментальные исследования параметрического излучателя с выпуклым преобразователем накачки //Прикладная акустика.-Таганрог:ТРТИ, 1983.-Вып.10.-С.34-38.

198. Борисов С.А., Тарасов С.П., Филатов К.В. Излучение пространственно-частотных сигналов с помощью параметрических антенн / Межвуз. сб. Теория электрических цепей и сигналов.- Таганрог: ТРТУ, 1994.

199. Филатов К.В. Вопросы оптимизации пространственно-частотных сигналов и фильтров.- Таганрог: ТРТИ, 1990.- С.22. Депонирована вВИНИТИ 9.03.90. ФН 1233-В90.

200. Филатов К.В. Анализ авто- и взаимокорреляционных свойств пространственно-частотных сигналов. Тезисы докладов Всесоюзной НТК "Теория и техника пространственно-временной обработки сигналов", Свердловск, 1989.- С. 74-75.

201. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика.- Л.: Судостроение, 1967.- 270 с.

202. Ли Сын Хи, Новиков Б.К., Солуян С.И. Особенности распространения мощных звуковых волн при наличии границ раздела / В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТУ.-Вып.УИ, 1979.- С. 12-16.

203. Новиков Б.К., Руденко О.В., Солуян С.И. К вопросу о параметрическом излучателе ультразвука / Акуст. журнал, 1975.- Т.21.-Вып.4.- С. 591-597.

204. Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение параметрических акустических излучателей для исследования океана / В кн.: Теоретическая и прикладная механика. Четвертый национальный конгресс. Варна, Болгария.- С. 84-89.

205. Карабутова Н.Е., Новиков Б.К. Формирование диаграмм направленности параметрического излучателя в шельфовой зоне / В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог, 1983.- Вып. IX.- С.67-77.

206. Горская Н.С., Островский Л.А., Сутин A.M. Параметрическое излучение звука в мелком море/ Акустический журнал, 1983.- T. XXIX.-Вып. 4.- С.451-456.

207. Bjorno L. Excitation of selected modes in shallow water gound propagation. A new way in underwater acoustics / Ultrasonics Int. conf. Proc, Brigthon, 1977, p.285-298.

208. Донской Д.М., Зайцев В.Ю., Наугольных K.A., Сутин A.M. Экспериментальные исследования поля мощного параметрического излучателя в мелком море/ Акустический журн., 1993.- Т.39.- №2.-С.266-274,

209. Зайцев В.Ю., Островский Л.А., Сутин A.M. Модовая структура поля параметрического излучателя в акустическом волноводе / Акустический журн., 1987.- Т.ЗЗ.- №1.- С.37-42.

210. Зайцев В.Ю., Калачев А.И., Наугольных К.А., Степанов Ю.С. Экспериментальное исследование поля параметрического излучателя в волноводе / Акустический журн., 1988.- Т.34.- №3.- С.470-474.

211. Зайцев В.Ю. Параметрическое излучение звука в высокоградиентных океанических волноводах / Акустический журн., 1989.- Т.35.-№4.- С.646-651.

212. Гаврилов A.M., Пояркова В.А., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Работа параметрической антенны в условиях мелкого моря.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог, ТРТИ, 1985.- Вып.Х1.

213. В.А.Воронин, С.П.Тарасов, В.И.Тимошенко Исследование отражения и рассеяния звука дном океана и придонными слоями параметрическими антеннами/ Труды XI Всесоюзной акустической конференции. Секция Б. М., 1991.

214. Воловов В.И., Житковский Ю.Ю. Отражение и рассеяние звука дном океана .- В кн. Акустика океана.- М.: Наука, 1974.- Ч.6.- С. 395490.

215. Воловов В.И., Житковский Ю.Ю. Об измерении коэффициента отражения звука от дна океана / Океанология, 1966.- T.VI.- Вып.6.-С.1086-1088.

216. Андреева И.Б. Физические основы распространения звука в океане.- П.: Гидрометеоиздат, 1975.- 190 с.

217. Акустика океана / Под ред. Л.М.Бреховских.- М.: Наука, 1974.250 с.

218. Shipboard Scientific Party, 1987. Site 642. In Eldholm, O. Thiede, J. Taylor E., et al.,Proc. Init. Repts. (Pt. A), ODR, 104, 53-217.

219. Бросалин A.B., Тарасов С.П. Использование сложных сигналов для профилирования донных осадков / Известия ТРТУ. Спец. выпуск "Материалы XLII научно-технической конференции".- Таганрог ТРТУ, 1997.- №2 (5).- С. 148-150.

220. Житковский Ю.Ю., Котляров В.В., Кузнецов В.П., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Исследование объемного рассеяния звука в океане параметрическим гидролокатором / Доклады Академии наук СССР,1989.- Т.305.- №4.- С.970-973.

221. Бреховских Л.М., Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана.- Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 264 с.

222. Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. Основы и применения.- М.: Мир, 1980.- 580 с.

223. Yichling R An analysis of echo on from a solid alastic sphere in water/J. Acoust. Soc. Amer., 1962.- №34.- P. 1582.

224. Caranhes C., Sessarego T.P., Hérault T.P., Zeandre T. Functions de transfert ot réponses impulsionelles de spheres rigides et elastigues / Acústica, 1973.-T.52.- №5.- P.256-272.

225. Нигул У.К., Метсавээр Я.А., Векслер Н.Д., Кутсер М.Э. Эхо-сигналы от упругих объектов .- Таллин: Академия наук ЭССР, 1974.214.

226. Бондаренко В.М., Гаврилов E.H., Котляров В.В., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение параметрических антенн для исследования частотных характеристик рассеяния морскими организмами / Вопросы промысловой гидроакустики.- М.: ВНИРО, 1989.

227. Бондаренко В.М., Борисов С.А., Котляров В.В., Гаврилов E.H., Тарасов С.П. Применение параметрических антенн для измерения силы цели подводных объектов.- В кн.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТУ.- Вып. XI, 1985.

228. Юданов К.И. Рассеяние звука морскими животными.- В кн.: Вопросы промысловой гидроакустики.- М., 1981.- С.7-26.

229. Ганьков A.A. Акустические сечения обратного рассеяния рыб на разных частотах / Рыбное хозяйство, 1984,- №2.- С.52-54.

230. Результаты теоретического анализа, расчетов, экспериментальных исследований и испытаний разработанного макета в морских условиях показали возможность реализации гидроакустической аппаратуры для поиска объектов под слоем ила и донного грунта.

231. Результаты исследований легли в основу разработки рекомендаций и предложений по созданию станции на основе параметрического излучения.1. НАЧАЛЬНИК ОТДЕЛАкандидат технических наук ^^^^ А. А. АФОНИН

232. СТАРШИЙ НАУЧНЫЙ СОТРУДНИК jlfß /?•кандидат технических наук В.Н.БИРЙСОВ

233. СТАРШИЙ НАУЧНЫЙ СОТРУДНИК sL И.Г.КОРЖ1. УТВЕРЖДАЮ

234. Зам. директора по науке Государственного Научного Центра ГШ ННШгЮжмоогеология", к.г-м.н.1. Ю.А.Бяков1. СПРАВКА1998г.о внедрении результатов научных исследований, выполненных в докторской диссертации доцента ТРТУ ТАРАСОВА Сергея Павловича

235. Зав. отделом гидролокационных систем1. УТВЕРЖДАЮ1. СПРАВКАо внедрении результатов докторской диссертации доцента ТРТУ ТАРАСОВА Сергея Павловича на тему "Гидроакустические локационные системы на основе параметрического излучения" в ОКР "Кабарга"

236. Во многом благодаря проведенным исследованиям удалось выполнить требования поставленной задачи создания акустического излучателя, обладающего направленностью заданной конфигурации с минимальным уровнем бокового поля.

237. Морские испытания опытного образца показали возможность решения проблемы гидроакустического поиска в мелком море на близких дистанциях с помощью режима параметрического излучения.

238. Главный инженер НИИ "БРИЗ", к.т.н.

239. Главный конструктор ОКР "Кабарга"1. М.А.Степанов1. Г.Г.Ляшенко

240. Результаты проведенных исследований имеют важное практическое значение, позволяя создать аппаратуру для решения актуальной, трудноразрешимой задачи гидроакустического поиска заиленных подводных объектов.

241. Ответственный исполнитель НИР по т(заместитель глазного конструктора1. Орлов А.П.4071. СПРАВКАо внедрении результатов НИР по теме "Гермес"

242. На Международной выставке "0кеанология-90и в г,Брайтоне (Великобритания) демонстрировался прибор ПГЛ-6М в составе измерительного комплекса нис "Академик Иоффе",

243. Начальник4 экспедиции ' с Н-С

244. АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО iy4HO исследовательский институт1. ГИДРОПРИБОР "2 ¿V- £><оо03.981. JOINT STOCK COMPANY1. HVDKUFRiiSUK "347939, Россия . г.Таганрог, ул. Мариупольское шоссе, 27, кв. 60

245. ВРИО НАЧАЛЬНИКА ГОСУДАРСТВЕННОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО НАВИТАЦИОННО - ГИДРОГРАФИЧЕСКОГО1997 г.1. АКТо внедрении результатов докторской диссертации доцента

246. Таганрогского Государственного радиотехнического университета Тарасова Сергея Павловича "Гидроакустические локационные системы на основе параметрического излучения"