Обеспечение виброизоляции грузов ответственного назначения при железнодорожных перевозках тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение.

ГЛАВА 1. Обзор и сравнительный анализ методов и технических средств виброизоляции грузов, транспортируемых по железной дороге.

1.1. Анализ способов размещения и крепления грузов, транспортируемых по железной дороге.

1.2. Амплитудно-частотный спектр динамических нагрузок при транспортировке объектов железнодорожным транспортом.

1.3. Виброзащитные системы и устройства с функционально-изменяемой жесткостью.

1.4. Расчет жесткости многозвенных виброизоляторов, управляемых цифровым кодом.

1.5 Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. Разработка и исследование системы виброизоляции с переменной загрузкой.

2.1. Выбор и обоснование конструктивной схемы виброизоляции с переменной загрузкой.

2.2. Разработка алгоритма микропроцессорного устройства для автоподстройки жесткостных параметров виброизоляции

2.3. Анализ характера изменения собственной частоты системы виброизоляции в процессе ее загрузки.

2.4. Структурная схема микропроцессорного устройства для управления жесткостью виброизоляции.

2.5. Математическая модель динамического нагружения адаптивной системы виброизоляции.

2.6. Исследование эффективности работы системы виброизоляции в режимах ударного и вибрационного нагружений.

2.7. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. Разработка базиса конструкционных элементов для систем виброизоляции грузов при железнодорожных перевозках.

3.1. Общая методология разработки элементов виброизоляции с заданными динамическими характеристиками.

3.2. Принципы построения конструкционных элементов для внутренней виброзащиты транспортируемых грузов.

3.3. Принципы построения конструкционных элементов для обеспечения внешней виброзащиты транспортируемых грузов.

3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. Методика и аппаратура для экспериментальных исследований системы виброизоляции.

4.1. Общие требования к датчиковой аппаратуре для экспериментальных исследований системы виброизоляции.

4.2. Разработка волоконно-оптического датчика измерения ускорения транспортируемых грузов.

4.3. Допусковый расчет волоконно-оптических датчиков ускорения и перемещения.

4.4. Обеспечение устойчивости к внешним воздействиям волоконно-оптических датчиков.

4.5. Методика проведения и результаты экспериментальных исследований макетного образца адаптивной системы вибро изоляции.

4.6. Выводы по главе 4.

Современное состояние железнодорожного транспорта характеризуется, с одной стороны, неуклонным возрастанием массы и скоростей движения поездов, а с другой - увеличением протяженности участков железной дороги с повышенным износом рельсового пути и подвижного состава [42,43,63,94]. Это приводит к возникновению неблагоприятных режимов эксплуатации железнодорожного транспорта, усугубляющихся при переходных процессах формирования и движения подвижного состава (спуск вагонов с горки, движение по криволинейному пути, трогание состава и набор скорости).

В этих условиях особое значение приобретает проблема сохранности железнодорожных грузов ответственного назначения (фрагменты аэрокосмической техники, ядерные установки, прецизионные станки и механизмы, радионавигационное оборудование с оптико-электронной аппаратурой и пр.). Это определяет необходимость разработки специальных методов и технических средств виброизоляции грузов, а также средств контроля допустимого уровня силовых и кинематических нагрузок как на объекты транспортировки, так и на применяемую аппаратуру контроля. Зачастую механические повреждения в процессе доставки по железной дороге столь существенны, что их последствия выявляются по окончанию транспортирования в виде отказов и поломок, в других случаях происходит скрытое накопление повреждений, сказывающееся в процессе дальнейшей эксплуатации транспортируемых устройств.

Возникающие на переходных режимах движения нестационарные ударные нагрузки могут достигать значительных величин, зависящих, в первую очередь, от скорости соударения вагонов [91]. Осциллограммы реальных нагрузок при продольном взаимодействии вагонов имеют сложный вид, в связи с чем также используют нормированные характеристики импульсов.

Отрицательное влияние вибрационных и ударных перегрузок при транспортировании можно уменьшить следующими мероприятиями [7]: снижением уровней динамического воздействия, возбуждаемого транспортером ( снижением виброактивности источника за счет повышения эффективности работы упругодемпфирующих элементов в подвеске и сцепке вагонов или введением скоростных ограничений при движении или формировании составов); установкой между грузом и транспортером системы виброизоляции, защищающей грузы в целом от нежелательных воздействий.

Виброизоляция- наиболее универсальный метод, обеспечивающий более высокие показатели снижения виброударного воздействия в широком диапазоне частот. Примером универсальных систем виброизоляции такого рода могут служить конструкции, описанные в работах [3,7,91,96]. В них использованы виброизоляторы с переключаемой жесткостью. Система, описанная в работе [3] предназначена для объектов массой до 2000 кг, в работе [91] - до 10000 кг. Существенным недостатком этих систем является громоздкость, необходимость перестройки виброизоляции при изменении масс защищаемых объектов.

Вопросы теоретического обоснования, экспериментальных исследований и практического применения виброизоляционной техники нашли отражение в работах известных отечественных и зарубежных ученых: Н.Д. Кузнецова, К.С. Колесникова, Г .Я. Пановко, К.В. Фролова, Р.Ф. Ганиева, М.Д. Генкина, В.П. Шорина, Д.Е. Чегодаева, А.И. Станкевича, Е.В. Шахматова, С.В. Вершинского, JI.C. Ушакова, М.Ф. Вериго, А.А. Долматова, Н.Н. Кудряшова, А.Е. Жуковского, В.П. Рослякова, Ю.П. Смирнова, А.К. Трике, Д.Е. Ружичка, Д.С. Карнопа, P.P. Аллена, В.И. Чернышова, С.В. Елисеева, Ю.В. Шатилова, А.Г. Гимадиева, С.Ф. Яцуна и др.

В указанных работах рассматриваются принципы расчета, конструирования и технической эксплуатации виброзащитных систем с постоянной и изменяемой жесткостью упругих элементов. Особенность известных систем заключается в том, что они рассчитаны на применение в транспортных средствах, предназначенных для перевозки однотипных грузов с фиксированными массой, габаритами и пространственным положением их центра масс. Однако такие системы не позволяют эффективно эксплуатировать дорогостоящие железнодорожные вагоны в тех случаях, когда необходимо производить частичную разгрузку или догрузку платформы в пути следования поезда. В этих случаях происходит дискретное изменение массы и смещение центра масс транспортируемого груза, что приводит к изменению частоты собственных колебаний системы виброизоляции и, как следствие, к недопустимому снижению уровня ее эффективности.

Для повышения эффективности известных систем виброизоляции можно либо догружать вагоны полезными или балластными грузами на станции отправления, либо осуществлять погрузку нескольких грузов ответственного назначения на одну платформу для транспортировки в попутном направлении. Однако частичная разгрузка или догрузка вагонов в пути следования приводит, как указывалось выше, к уменьшению эффективности системы виброизоляции. Использование балластных грузов приводит к нежелательному снижению коэффициента использования грузоподъемности вагонов и ускоряет износ системы виброизоляции. Кроме того, при транспортировке сравнительно легких и крупногабаритных объектов это не всегда возможно из-за ограниченности полезного объема виброизолированных вагонов. Поэтому наиболее рациональным выходом из указанной ситуации является создание систем виброизоляции, обладающих свойствами адаптации к изменению массы транспортируемого груза.

В связи с этим тема диссертационной работы, посвященной разработке принципов построения элементов и систем виброизоляции с переменной загрузкой (массой защищаемого груза), математическому моделированию, расчетному и экспериментальному обоснованию технических возможностей системы в заданном диапазоне изменения масс транспортируемых грузов ответственного назначения представляется актуальной, имеющей важное значение для повышения технико-экономической эффективности процессов эксплуатации специализированного подвижного состава железных дорог.

Работа выполнялась в рамках государственной Программы по повышению безопасности движения поездов (Постановление Правительства Российской Федерации от 29.10.92 г. № 833) и хозяйственного договора № 27-00 от 20.06.2000 г.

СамГАПС с Куйбышевской железной дорогой, включенного в Основные направления научных исследований СамГАПС на 2000 - 2005 годы.

Целью диссертационной работы является разработка, теоретическое и экспериментальное обоснование адаптивной системы виброизоляции разновесных грузов ответственного назначения, обеспечивающей повышение эксплуатационных характеристик специализированного подвижного состава железных дорог.

Задачи исследования:

- анализ технических требований к средствам виброизоляции для различных категорий и способов крепления транспортируемых грузов;

- обзор и сравнительный анализ существующих методов и технических средств обеспечения виброзащиты грузов ответственного назначения, транспортируемых по железной дороге;

- разработка принципов построения адаптивной системы виброизоляции грузов на основе многозвенных виброизоляторов, управляемых цифровым кодом;

- разработка и исследование математической модели системы виброизоляции, отображающей характер ее функционирования в различных режимах динамического нагружения; разработка алгоритма функционирования и структурной схемы микропроцессорного устройства для автоподстройки частоты собственных колебаний системы виброизоляции;

- разработка базиса конструктивных элементов системы виброизоляции для обеспечения внутренней и внешней зашиты транспортируемых грузов;

- разработка методики и специализированной аппаратуры для экспериментальных исследований адаптивной системы виброизоляции с использованием средств волоконной оптики и микропроцессорной техники.

Методы исследования

При решении поставленных задач в работе использованы математический аппарат теории автоматического регулирования и управления, интегрального и дифференциального исчисления, теории механических колебаний, теории точности и методы численного анализа. На защиту выносятся:

- расчетная схема и уравнения движения двухкоординатной системы виброизоляции с многозвенными управляемыми гасителями колебаний;

- аналитические выражения для расчета суммарной жесткости многозвенных виброизоляторов, управляемых цифровыми двоичными кодами;

- результаты исследования характера изменения частоты собственных колебаний при непрерывном изменении массы и дискретном изменении ее жесткости системы виброизоляции;

- алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессорного устройства для автоподстройки жесткостных параметров двухкоординатной системы виброизоляции, обеспечивающие постоянство частоты собственных колебаний системы при изменении массы защищаемых грузов;

- уравнения преобразования и методики расчета специализированной волоконно-оптической датчиковой аппаратуры для экспериментальной проверки разработанной системы виброизоляции;

- результаты экспериментальных исследований макетного образца разработанной системы виброизоляции.

Достоверность полученных результатов подтверждена результатами экспериментальных исследований макетного образца адаптивной системы виброизоляции с цифровым управлением жесткостью упругих элементов, созданной с использованием разработанных математических моделей и алгоритмов управления, а также совпадением полученных результатов с экспериментальными и расчетными данными других авторов. Научная новизна работы: предложена расчетная схема и разработана математическая модель двухкоординатной системы виброизоляции с управляемыми гасителями колебаний, отображающая процессы функционирования системы в режимах гармонического, ударного и вибрационного (полигармонического) нагружения;

- получены аналитические выражения для расчета суммарной жесткости многозвенных виброизоляторов с последовательным, параллельным и комбинированным соединением элементов, управляемых цифровыми двоичными кодами; получены расчетные соотношения, отображающие характер изменения погрешности автоподстройки собственной частоты системы при дискретном изменении ее жесткости и непрерывном изменении массы защищаемого груза; разработаны алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессорного устройства для автоподстройки жесткостных параметров двухкоординатной системы виброизоляции, обеспечивающие постоянство частоты собственных колебаний системы за счет реализации процедур выбора необходимого количества виброизоляторов и определения их пространственного положения на опорных рамах системы;

- разработаны уравнения преобразования и методики допускового расчета специализированных волоконно-оптических преобразователей информации.

Практическая ценность работы:

- на основе полученных результатов теоретических и экспериментальных исследований разработаны предложения по внесению дополнений и изменений в нормативно-техническую документацию, регламентирующую технологию эксплуатации специализированных вагонов на железных дорогах Российской Федерации, позволяющие повысить технико-экономическую эффективность перевозок грузов ответственного назначения в 1,5-2 раза;

- предложен базис конструкционных элементов для создания унифицированного ряда упругодемпферных элементов для системы внутренней и внешней виброзащиты транспортируемых грузов с требуемыми показателями качества;

- разработаны конструкции цифровых управляемых виброизоляторов, которые могут найти широкое практическое применение при создании интеллектуальных электромеханических систем различного назначения;

- разработаны методика и создана специализированная датчиковая аппаратура для натурных испытаний системы виброизоляции, основанные на использовании средств волоконной оптики и микропроцессорной техники.

Работа выполнена на кафедре «Прикладная механика» Орловского государственного технического университета (ОрелГТУ) и на кафедре «Технология грузовой и коммерческой работы, станции и узлы» Самарской государственной академии путей сообщения (СамГАПС).

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю диссертации Л.С.Ушакову, а также всем сотрудникам ОрелГТУ и СамГАПС за ценные замечания и помощь при выполнении работы.

1. ОБЗОР И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ГРУЗОВ, ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ ПО

ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕ

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований в работе решена актуальная научно-техническая задача по созданию адаптивной системы виброизоляции с переменной массой защищаемых грузов ответственного назначения при их транспортировке по железной дороге.

1. Проведенный сравнительный анализ методов и технических средств виброизоляции грузов ответственного назначения, транспортируемых по железной дороге, показал, что они не могут оперативно адаптироваться к изменению массы перевозимых грузов, что ограничивает возможность их применения при железнодорожных перевозках. В работе впервые предложена компоновочная схема и исследована конструкция многозвенной системы виброизоляции с автоподстройкой жесткости виброгасителей под изменяющуюся массу защищаемых грузов.

2. Исследованы эквивалентные схемы многозвенных виброизоляторов с последовательным, параллельным и параллельно-последовательным соединениями элементов. Получены расчетные соотношения, отображающие характер изменения их суммарной жесткости в зависимости от значений разрядных цифр управляющих кодов(единичного, единичного позиционного и двоичного). Показана возможность применения цифровых многозвенных виброизоляторов для управления динамическими процессами в механических колебательных системах различного назначения.

3. Исследован характер изменения собственной частоты многозвенной виброизоляции для различных вариантов взаимного расположения функционально связанных шкал жесткости и массы системы. На основании анализа полученных аналитических выражений установлено, что наиболее предпочтительным является вариант, при котором шкала жесткости опережает шкалу масс на 0,5 кванта.В этом случае максимальное отклонение собственной частоты от расчетного значения минимально и не превышает 18%. Показано, что полученные формулы для погрешности установки собственной частоты могут быть использованы для расчета поправок к шкале жесткости, обеспечивающих равенство нулю среднего по диапазону масс значения этой погрешности.

4. С учетом введенных допущений и ограничений получены дифференциальные уравнения, описывающие характер колебательных процессов в предложенной системе виброизоляции в режимах гармонического, ударного и вибрационного (полигармонического) нагружения. В результате численного решения дифференциальных уравнений (среда математического моделирования MathCad) получены АЧХ системы, отображающие характер нестабильности собственной частоты системы в процессе изменения ее массы. Исследования дифференциальных уравнений, выполненные для типовых форм импульсов ударного нагружения и нормированного спектра вибрационного воздействия, позволили установить количественные соотношения между значением коэффициента эффективности и погрешностью установки собственной частоты системы виброизоляции. Достоверность выполненного анализа подтверждена хорошим совпадением результатов оценочного и уточненного расчетов (погрешность до 13,4 %), произведенных по различным методикам, а также результатов экспериментальных исследований макетного образца системы.

5. Разработан алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессорного устройства для цифровой автоподстройки жесткостных параметров системы виброизоляции в процессе ее загрузки. Показано, что предложенный алгоритм автоподстройки, предусматривающий процедуры расчета необходимого числа виброизоляторов и определения их пространственного положения на опорных рамах системы, обеспечивает расчетное отклонение собственной частоты системы от номинального значения (не более 20 %), что гарантирует заданное снижение виброударных нагрузок на транспортируемые грузы.

6. Разработан базис упругодемпферных элементов, выполненных с использованием материала MP, пластин, тросов, а также широкоспектральных демпфирующих элементов различной физической природы, предназначенных для обеспечения внутренней и внешней защиты транспортируемых грузов ответственного назначения.

7. Разработаны конструкции, уравнения преобразования и методики допускового расчета специализированных волоконно-оптических датчиков ускорения и углового перемещения, предназначенных для экспериментальных исследований системы виброизоляции. Разработана и создана микропроцессорная система для контроля процессов динамического нагружения защищаемых объектов, конструктивно и функционально совместимая со штатными измерительно-вычислительными средствами вагона-лаборатории.

8. Проведенные экспериментальные исследования макетного образца разработанной системы виброизоляции показали, что в диапазоне изменения масс транспортируемых грузов от 2 до Юти скоростей соударения вагонов от 1,5 до 8,3 км/ч обеспечивается снижение динамической нагрузки в среднем в 2,5 раза.

9. Реализация новых функциональных возможностей разработанной системы виброизоляции и ее внедрение в специализированных вагонах для транспортировки грузов ответственного назначения позволяет высвободить значительное число единиц подвижного состава, сократить количество технологических операций по формированию поездов и на этой основе существенно повысить технико-экономическую эффективность управления вагонопотоками при железнодорожных перевозках.

161

1. А. с. 1179532 СССР МКИ3 НОЗ М 1/24. Преобразователь перемещения в код / В.М. Гречишников, А.С. Капустин, Н.Е. Конюхов // Б.И. - 1986 -№35.

2. Агрегаты пневматических систем летательных аппаратов / Под ред. Н.Т.Романенко. М.: Машиностроение, 1976. - 176с.

3. Алабужев П. М., Мищенко В. Я., Яцун С. Ф. Оценка предельных возможностей противоударной амортизации// Динамика управляемых механических систем. -Иркутск: ИЛИ, 1982. -С.82-91

4. Александров В.А., Карамышкин В.В. Конструкция амортизаторов из вспененных материалов для транспортируемых приборов. М.: Машиностроение, 1985.- 80с.

5. Бердичевский Б.Е. Вопросы обеспечения надежности РЭА при разработке. М.: Сов.радио, 1977.- 384с.

6. Вибрации в технике: справ.: В 6т. Т.1. Колебания линейных систем/ Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978.- 352с.

7. Вибрации в технике: Справочник: В 6т. Т.6. Защита от вибрации и ударов/ Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981.- 456с.

8. Вибрации в технике: Справочник в 6т. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов/ Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. -М.: Машиностроение, 1980. 544с.

9. Вибрация энергетических машин: Справ, пособие/ Под ред. Н.В. Григорьева. Л.: Машиностроение, 1974.- 464с.

10. Виброизоляция транспортных грузов упругоинерционными элементами с регулируемой жесткостью / О.П. Мулюкин, А.В. Ковтунов, Д.Е. Чегодаев, Ф.В. Паравай // Вестник Сам. гос. аэрокосм, универ., 2000. -С. 125-129.

11. Вильнер П. Д. Глейзер А.И. Экспериментальное исследование пластинчатых демпферов критических скоростей// В сб. «Рассеивания энергии при колебаниях упругих систем». Киев: Изд-во «Наукова думка», 1968. -С.47-51.

12. Войнов К.Н. Надежность гидравлических гасителей колебаний и долговечность автосцепов // Динамика вагонов: Сб. науч. тр./ ЛМИ.- JL, 1980. -С.67-75.

13. Волоконная оптика и приборостроение /М.М. Бутусов, C.JI. Галкин, С.П. Оробинский, Б.П. Пал; Под общ. ред. М.М. Бутусова. JL: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1987.-328с.

14. Генкин М. Д., Кравченко С. В. Исследование некоторых предельных возможностей активных виброзащитных систем// Изв. вузов. Машиностроение, 1983, N12. -С.54-57.

15. Генкин М. Д. Елезов В. Г., Яблонский В. В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985. -240с.

16. Генкин М.Д., Рябовой В.М. Упругоинерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. М.: Наука, 1988. - 192с.

17. Гладкий В.Ф. Прочность, вибрация и надежность конструкции летального аппарата. -М.: Наука, 1975.- 456с.

18. Гречишников В.М., Конюхов Н.Е. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещений со встроенными волоконно-оптическими линиями связи. М.: Энергоатомиздат, 1992 - 160с.

19. Гречишников В.М, Гречишников С.В. Обобщенная математическая модель цифровых преобразователей перемещений и методы ее анализа/ Вестник Сам. гос. аэрокосм, универ. Самара: СГАУ, 1998 (Сер. Физико-математические науки, вып.6). - С. 111-119.

20. Турецкий В. В. Мазин JI. С. О предельных возможностях активной виброзащиты//Прикл. Механика. 1976. Т. 12. -С.109-113

21. Турецкий В. В., Коловский М. 3., Мазин JI. С. О предельных возможностях противоударной амортизации// Изв. АН СССР. МТТ. 1970, N6 -С.17-22

22. Турецкий В. В, Мазин JI. С. О предельных возможностях виброзащиты при учете инерционных свойств амортизаторов// Изв. вузов. Машиностроение, 1973, N1. -С.7-14

23. Турецкий В. В., Мазин JI. С. Синтез оптимальной виброзащитной системы при учете динамических свойств амортизирующего крепления// Изв. АН СССР. МТТ, 1974, N3. -С.50-55

24. Даммер А., Гриффин Б. Испытания радиоэлектронной аппаратуры на воздействие климатических и механических условий. М.: Энергия, 1965.-568с.

25. Динамические свойства линейных виброзащитных систем/ Под. ред. К. В. Фролова. М.: Наука, 1982. -205с.

26. Долотов A.M., Ковтунов А.В. Влияние механических воздействий на работоспособность уплотнительного соединения с оболочечным элементом //

27. Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы Международного научного симпозиума 22-24 ноября 2000г. Орел: Изд-во ОрелГТУ, 2000 - С. 377-378.

28. Елезов В. Г., Зайкова И. Г. Виброизолирующая система с уравновешиванием// X Всесоюзн. акуст. конф.: Доклады секции JI. М.: Акуст. ин-т АН СССР, 1983. -С.53-56.

29. Елисеев С.В. Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. -Новосибирск: Наука, 1982.-144с.

30. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978.-224с.

31. Измерения электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов / Н.Н. Евтихиев, Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров. Под общ. ред. Н.Н. Евтихиева. М.: Энергоатомиздат, 1990.-352с.

32. Измерение виброускорений вагонов. Рекомендации. Отчет по НИР ВНИИЖТ. М.: ВНИИЖТ, 1982. - 43с.

33. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970.- 320с.

34. Исаков В.М., Федорович М.А. Виброшумозащита в электромашиностроении. JL: Энергопромиздат, 1986. - 104с.

35. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. -М.: Наука, 1981.- 320с.

36. Каталог унифицированных базовых вагонов. М.: Министерство тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения, 1972.- 35с.

37. Клюкин И.И. О критериях виброизоляции и соотношениях между ними. -Акуст. Журнал, 1975Т.21, вып.5. С.747-750.

38. Ковтунов А. В., Капулер М. А. Сортировочной станции эффективную технологию// Железнодорожный транспорт. - 1994. - N8 - С.14-15.

39. Ковтунов А.В., Устинович Д.Е., Алехин А.В. Экспериментальная установка для исследования бесконтактных радиальных уплотнений // Известия Орел ГТУ. Математика. Механика. Информатика. Орел: Орел ГТУ, 2000.-№3. - С.53-57.

40. Ковтунов А.В. Расчет жесткости виброизоляторов, управляемых цифровым кодом // Вестник Сам. гос. аэрокосм, универ. Самара: СГАУ, 2001 (Сер. Актуальные проблемы радиотехники, вып.6). - С.95-101.

41. Ковтунов А.В. Анализ характера изменения собственной частоты микропроцессорной системы виброизоляции// Вестн. гос. аэрокосм, универ. -Самара: СГАУ, 2001 (Сер. Актуальные проблемы радиоэлектроники, вып.6). -С.102-108.

42. Ковтунов А.В. Математическая модель адаптивной системы виброизоляции грузов, транспортируемых по железной дороге// Вестн. гос. аэрокосм, универ. Самара: СГАУ, 2002 (Сер. Актуальные проблемы радиэлектроники, вып.6). - С. 109-117.

43. Ковтунов А.В. Выбор и расчет транспортных демпферов для систем обеспечения безопасности железнодорожных перевозок// Безопасностьтранспортных систем/ Труды третьей международной научно-практической конференции. Самара, 2002.- С.7-9.

44. Коловский М. 3. Автоматическое управление виброзащитными системами. -М.: Наука, 1976. -320с.

45. Кондаков JI.A. Уплотнения гидравлических систем М.: Машиностроение, 1972. - 240с.

46. Крайнов В.И., Шатилов Ю.В. Контейнер с управляемой системой виброизоляции // Материалы 2-го Российско-китайского симпозиума по космической науке и технике. Самара, 1996. - С.89

47. Крейн М.Г. О некоторых новых задачах теории колебаний штурмовых систем// Прикладная математика и механика. 1952. - Т. 16, вып.5. - С.555-558.

48. Кузнецов Н.Д. Обеспечение надежности современных авиадвигателей// Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1986. - С.51-68.

49. Кухаренко В. П. Механические фильтры вибраций// Динамика управляемых колебательных систем. Иркутск: ИЛИ, 1983. -С.142-147

50. Леонович Г.И. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещений для жестких условий эксплуатации . Самара: СГАУ, 1998 - 204 с.

51. Ляпунов В.Т., Никифоров А.С. Виброизоляция виброзащитных систем М.: Машиностроение, 1975.- 232с.

52. Нагаев Р.Ф., Ходжиев К.Ш. Колебания механических систем с периодической структурой. Ташкент: Фан, 1973. - 270с.

53. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Гос. изд. иностр. лит., 1947.-224с.

54. Ольховский Н.Е. Предохранительные мембраны. М.: Химия, 1976.-149с.

55. Положительное решение от 27.09.01 о выдаче патента России на изобретение по заявке №2001103265/20 от 05.02.01 «тросовый виброизолятор» МПК7 F16F 7/14 /Ю.К. Пономарев, А.В. Ковтунов, В.И.Варгунин и др. (РФ); Патентообладатель: СамИИТ (РФ).

56. Положительное решение от 27.09.01 о выдаче патента России на изобретение по заявке №2001103269/20 от 05.02.01 «Виброизолятор» МПК7 F16F 7/14 /А.В. Ковтунов, В.И.Варгунин, В.А. Антипов и др. (РФ);

57. Патентообладатель: СамИИТ (РФ).

58. Правила технической эксплуатации железных дорог Союза СССР. М.: Транспорт, 1989. - 160с.

59. Правила перевозок грузов. Часть1. - М.: Транспорт, 1975. - 439с.

60. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением. М.: Металлургия, 1976. - 104с.

61. Принципы современной виброзащиты/ М.Д. Генкин, С.В. Елисеев, Г.С. Мигиренко, К.В. Фролов// Виброизоляция машин и механизмов. Новосибирск: НЭТИ, 1984.- С.3-13.

62. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978 -262 с.

63. Ружичка Дж. Резонансные характеристики направленных систем с демпфированием вязким и сухим трением// Труды Американского общества инженеров механиков. - М.: Мир. Т.89.Сер. В, 1967.- №4.- С.153-165.

64. Свидетельство ВНТИЦ на интеллектуальный продукт № 73200100056 от 15.03.01. Виброизолятор / В.А. Антипов, А.В. Ковтунов // Интеллектуальная собственность. -Идеи, гипотезы, решения. -№1, 2001 М.:ВНТИЦ.

65. Свидетельство ВНТИЦ на интеллектуальный продукт № 73200100055 от 15.03.01. Тросовый виброизолятор / В.А. Антипов, А.В. Ковтунов // Интеллектуальная собственность. Идеи, гипотезы, решения. -№1, 2001 -М.:ВНТИЦ

66. Синев А.В. Выбор параметров систем виброизоляции и динамических гасителей на основе методов синтеза цепей// Машиноведение. 1972. - №1 -С.28-34.

67. Сирил М. Харрис, Чарльз И. Крид. Справочник по ударным нагрузкам. -Л.: Судостроение, 1980. 360с.

68. Сойфер A.M. О расчетной модели материала MP// Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Труды КуАИ. Вып. 30. Куйбышев, 1967.- С.8-16.

69. Сорокин Е.С. Метод учета неупругого сопротивления материала при расчете конструкций на колебания// Исследования по динамике сооружений.-М.: Госстройиздат, 1951. С. 17-20.

70. Степанов А. В. Об оптимизации коэффициента затухания свободных колебаний линейной распределенной системы из двух элементов// Прикл. механика. 1982Ю Т.18, N9. -С.102-106

71. Структура колебательных систем с инерционными связями /А.В. Ковтунов, Ф.В. Паравай, О.П. Мулюкин, В.А. Антипов // Вестник Сам. гос. аэрокосм, универ. Самара: СГАУ, 2000 (Сер. Проблемы и перспективы развития двигателестроения. вып. 4, ч. 2).-С.183-187.

72. Технические условия погрузки и крепления грузов. М.: Транспорт, 1988.- 408с.

73. Упаковка и транспортирование экспортных грузов.- Калуга: ЦНИИТУ, 1966.- 102с.

74. Фролов К. В., Синев А. В., Сергеев В. И. Вопросы оптимального синтеза системы виброизоляции// Strojn cas 1982. Roc. 33. N3. -S.257-267

75. Фурунжиев Р.И., Останин А.Н. Современные направления создания новых средств виброзащиты. -Минск: Выс.шк., 1976.-318с.

76. Чегодаев Д.Е., Белоусов А.И. Гидростатические опоры как гасители колебаний// Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей: Сб. науч. тр./ КуАИ. Куйбышев, 1974 Вып.67. С. 197-205.

77. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Колтыгин Е.В. Конструирование рабочих органов машин и образования из упругопористого материала MP: Учебно-справочное пособие. Часть 1,2.- НПЦ «Авиатор».- Самара, 1994.Ч.1-156с., 4.2-100с.

78. Чегодаев Д.Е., Шатилов Ю.В. Управляемая виброизоляция (Конструктивные варианты и эффективность). Самара: СГАУ, 1995.- 143с.

79. Чегодаев Д.Е., Пономарев Ю.К., Демпфирование. Самара: Изд-во СГАУ, 1997.- 334с.

80. Чегодаев Д.Е., Шакиров Ф.М. Экспериментальное исследование динамических характеристик двухкамерной газо-статической опоры// Вестник машиностроения. 1986. - №4.- С.30-34

81. Шайдулин Г.Г. Исследование и совершенствование бестарного способа перевозки минеральных удобрений в специализированных вагонах: Автореф.дис. канд. техн. наук. Москва: МИИТ, 1981.- 17с.

82. Шуберт Д., Ружичка Дж. Теоретическое и экспериментальное исследование электрогидравлических виброзащитных систем // Труды Американского общества инженеров механиков. - М.: Мир. Т.91.Сер.В, 1969.- №4.- С.62-64.

83. Щербина Е.С., Глушко Д.К. Принципы построения систем виброзащиты и их сравнительный анализ. Деп. В УкрНИИПТИ 12.04.90. №720 Укр.90. Киев, 1990. - 12с.

84. Эдельман А.И. Топливные клапаны жидкостных ракетных двигателей. -М.: Машиностроение, 1970.- 244с.

85. Giergiel J., Lopatowa Н. Optimalne amortizacne a vibroisolacne vlastnosti mechanicnych ustav// Strojn. Cas. 1978. Roc. 29, N6. -S.668-675

86. Hallguist J.O., Fend W.W. On the specification of eigenvalues in vibratory systems// J. Appl. Math. 1976. Vol.43, №2 P.359-360.

87. Kraft A. Metode zur Synthese pasiver mechanischer Schwingungssysteme// ZAMM. 1984. Vol.64, №4. P.55-56

88. Sevin E., Pilkey W. Optimum shock and vibration isolation. Wash.:Gov. Print.off. 1971-162p.

89. Shubert D. W., Ruzicka J. E. Theoretical and experimental investigation of electrohydraulic vibration isolation systems. -J. of Engineering for Industry (Trans of the ASME), ser. B, 1969. -Pp.69-78.

90. Rockwell Т.Н. Investigation of structure borne active vibration damper // Journ. of the Acoust. Soc. of Amer., 1965. - v. 98, №4 - P. 623-628.

91. Leaterwood J.D., Dixon G.V. Active vibration isolation for flexible payboads// JES Proceedings, Apr. 1968. P. 407-413.