Разработка методов расчета кольцевых силоизмерительных устройств для работы в автоматическом режиме тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ И РАСЧЕТА СИ

ЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ.

1Л. Весо- и силоизмерительные упругие элементы.

1.2. Материалы для упругих элементов преобразователей силы.

1.3. Способы получения электрического сигнала.

1.4. Конструирование датчиков силы.

1.5. Измерение механических величин.

1.6. Статический расчет колец.

1.7. Динамический расчет стержней.

1.8. Оптимальное проектирование стержней.

1.9. Выводы. Цель и задачи исследований.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ СТАТИЧЕСКОГО И ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬ

НЫХ УСТРОЙСТВ.

2.1. Математическая модель для статического расчета колец.

2.2. Экспериментальное определение деформаций кольца и сравнение с теоретическими результатами.

2.3. Статический расчет системы с последовательной работой колец.

2.4. Статический расчет системы с параллельной работой колец.

2.5. Математические модели для динамического расчета колец и их систем.

2.6. Выводы.

Глава 3. НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗМЕРИ

ТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ.

3.1. Конструкции кольцевого сил ©измерительного устройства.

3.2. Конструкция системы с последовательной работой колец.

3.3. Конструкция системы с параллельной работой колец.

3.4. Выводы.

Глава 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ЗАТУХАНИЯ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.

4.1. Разработка стенда и методика проведения экспериментов при динамическом нагружении.

4.2. Математическая обработка экспериментальных виброграмм.

4.3. Теоретическое определение времени затухания апериодического процесса.

4.4. Динамический расчет кольцевого силоизмерительного элемента при линейном возрастании нагрузки до максимального значения.

4.5. Выводы.

Глава 5. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ КОЛЬЦЕВЫХ СИЛОИЗ

МЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ.

5.1. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства, содержащего одно кольцо.

5.2. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства с последовательной работой колец.

5.3. Алгоритм оптимизации силоизмерительного устройства с параллельной работой колец.

5.4. Результаты машинных экспериментов по программам оптимизации

5.5. Выводы.

Силоизмерительная техника широко применяется во всех отраслях народного хозяйства и, прежде всего, в промышленности. Измерение силы используется с целью повышения эффективности производства и качества продукции, для обеспечения техники безопасности и защиты дорогостоящего оборудования, при испытаниях и исследованиях систем и механизмов.

С развитием науки и техники непрерывно возрастает значимость экспериментальных исследований. При этом вопросы измерения занимают особое место. В тех исследованиях, где не обеспечивается измерение параметров с требуемой точностью, нельзя ожидать положительных результатов и верных выводов.

В современном машиностроении находят применение различные способы измерения силы. Наибольшее распространение получили электрические способы, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с механическими способами:

- простотой обработки и передачи информации;

- меньшими габаритными размерами и металлоемкостью;

- простотой двусторонней связи с ЭВМ;

- удобством встройки в измерительные цепи весовых устройств.

Наиболее эффективными силоизмерителями являются устройства, состоящие из упругого элемента и преобразователя деформации в электрический сигнал. Анализ известных механоэлектрических приборов показывает, что при большом диапазоне нагрузок наиболее эффективной формой упругого элемента является кольцо.

В качестве электрических преобразователей деформации в таких устройствах используются емкостные, индуктивные, струнные и тензодатчики.

Недостатками существующих устройств являются высокая инерционность, пригодность для узкого диапазона нагрузок, малая надежность контактов, нелинейность характеристики. Эти недостатки делают их непригодными для работы в автоматическом режиме.

Анализ существующих типов упругих элементов показал преимущества использования кольцевого элемента. Видятся значительные перспективы в разработке датчиков кольцевого типа с оптоэлектронньтми преобразователями сигналов, что позволяет значительно повысить производительность, надежность и точность измерения сил. В технической литературе изложены только методы статического расчета упругих колец, отсутствуют методы динамического расчета их при ступенчато - переменном сечении и способы оптимизации.

Таким образом, возникает следующая цель исследования: создание математических моделей, методов расчета и новых конструкций силоизмери-тельных устройств, работающих в автоматическом режиме. В первой главе представлен анализ существующих силоизмерительных устройств. Отмечены достоинства и недостатки отдельных конструкций. Доказана целесообразность выбора кольцевой формы упругого элемента, сделан вывод о наиболее эффективном применении в качестве датчика силы бесконтактной оптоэлектронной пары. Отмечены существующие методы статического расчета колец, динамического расчета стержней, постановки задач оптимального проектирования конструкций. Выявлены недостатки существующих методов расчета. Уточнены задачи исследований.

Во второй главе представлен статический расчет колец и их систем, включающий раскрытие статической неопределимости, определение напряжений и деформаций. Экспериментальная проверка подтвердила правильность представления расчетной схемы кольцевого элемента как стержня малой кривизны.

Разработана математическая модель кольцевого силоизмерительного устройства для динамического расчета. Создан метод определения уравнения упругой линии с помощью однократного интегрирования для определения приведенной массы и частоты собственных колебаний. Представлен динамический расчет систем с последовательной и параллельной работой колец.

В третьей главе описана предлагаемая новая конструкция кольцевого силоизмерительного элемента со ступенчато-переменным сечением, раскрыт б принцип действия силоизмерительного устройства, включающего этот элемент и оптоэлектронную пару, защищенного патентом [50]. Представлены новые конструкции систем кольцевых силоизмерительных элементов с последовательной работой колец (получен патент [52]) и параллельной работой колец, функционирующих в расширенном диапазоне нагрузок.

В четвертой главе проведены натурные эксперименты с помощью специально спроектированного стенда, показавшие, что имеет место апериодический затухающий процесс. После обработки экспериментальных виброграмм определены некоторые параметры, характеризующие процесс затухания. Выведена формула для расчета времени затухания апериодического процесса. Сравнение теоретических результатов с полученными экспериментальным путем доказали адекватность принятой математической модели.

В пятой главе описаны: постановка задачи оптимизации упругого кольца, методика оптимизационного расчета кольцевого силоизмерительного элемента, систем с последовательной и параллельной работой колец. Разработаны блок-схемы алгоритмов и программы оптимизационного расчета кольца и систем колец. Приведены результаты числовых расчетов и выработаны рекомендации для проектировщиков.

В заключении подытожены основные результаты проведенных исследований. В приложении представлен пакет программ, протокол промышленных испытаний и акт внедрения.

5.5. Выводы

1. При постановке задачи оптимизации силоизмерительных устройств в систему ограничений включены условия прочности в опасных сечениях, чувствительности и максимальное время затухания апериодического процесса движения.

2. Оптимизация заключается в разработке рационального порядка определения основных параметров кольца, удовлетворяющих системе ограничений.

3. Разработана методика оптимизации силоизмерительных устройств с одним кольцом и систем с последовательной и параллельной работой колец.

4. В алгоритме оптимизационного проектирования кольца выражены логические условия необходимости перехода к системам с последовательной или параллельной работой колец.

5. По вышеописанным алгоритмам разработаны программы и проведены машинные эксперименты, в результате которых установлено, что при необходимости использования систем колец наиболее рациональным является система с параллельной работой колец. Увеличение пороговой нагрузки от минимального расчетного значения приводит к увеличению суммарной массы колец.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В итоге исследований получены новые научные выводы и практические результаты.

1. Разработан и экспериментально обоснован статический расчет упругого кольца ступенчато - переменного сечения как стержня малой кривизны. Выражены напряжения в опасных сечениях и деформация кольца в зависимости от приложенной нагрузки.

Создана методика статического расчета систем силоизмерительных устройств с последовательной и параллельной работой колец. Получены аналитические выражения сил, действующих на отдельные кольца.

2. Созданы математические модели силоизмерительного устройства с одним кольцом и систем с последовательной и параллельной работой колец.

3. Разработан метод определения упругой линии кольца ступенчато -переменного сечения на каждом участке дуги, основанный на определении радиальной деформации в любом сечении кольца. Этот метод позволяет обойтись без двукратного интегрирования дифференциального уравнения упругой линии и без решения системы уравнений для вычисления произвольных постоянных.

4. Разработаны и защищены патентами конструкции силоизмеритель-ных устройств с кольцевым чувствительным элементом [50] и с двумя полукольцами [51], соединенными между собой сильфонами. Эти устройства отличаются высокой точностью, малой инерционностью и способностью работать в автоматическом режиме.

С целью расширения диапазона измеряемых нагрузок разработана и защищена патентом система силоизмерительных устройств с последовательной работой колец [52] и система с параллельной работой колец.

5. Проведены эксперименты при динамическом нагружении, для чего был разработан специальный стенд. Получены экспериментальные виброграммы, которые показали апериодический характер движения кольца. Путем математической обработки этих виброграмм получены средние числовые значения коэффициентов, характеризующих неупругое сопротивление среды и начальные условия. Выведено трансцендентное уравнение, по которому можно вычислять теоретические значения времени затухания апериодического процесса. Доказана адекватность созданной математической модели.

6. Разработан метод динамического расчета силоизмерительного устройства при возрастании нагрузки по линейному закону до максимального значения.

7. Разработаны алгоритмы и программы оптимизации силоизмерительных устройств, содержащих одно кольцо, и систем с последовательной и параллельной работой колец.

123

В алгоритме оптимального проектирования кольца выражены логические условия необходимости перехода к системам с последовательной или параллельной работой колец.

8. В результате проведенных машинных экспериментов установлено,что при необходимости использования систем колец наиболее рациональной является система с параллельной работой колец.

9. Силоизмерительное устройство внедрено в АООТ "Автодеталь -Сервис"(г. Ульяновск).

1. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973.295 с.

2. Андронов А.А.,Витт А.А. Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: ОН-ТИ, 1959.916 с.

3. Антонец И.В., Фионова (Демокритова) А.В. Динамика упругого кольца силоизмерительного устройства// Тез. докл. МНТК "Модели технических систем".Ч. 3.-Ульяновск: УлГТУ, 1995. С.43.

4. А.с. 840003, СССР, МКИ В66С 15/00. Ограничитель грузоподъемности / И.В. Антонец, Ю.А. Филатов. N 2817351/29 11. Заявл. 17.09.79; Опубл. 23.06.81. Бюл. № 23. 3 с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Гос. издат-во технико- теоретической литературы, 1958. 628 с.

6. Бауманн Э. Измерение сил электрическими методами. М.: Машиностроение, 1975. 160 с.

7. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 607 с.

8. Бидерман В.А. Теория механических колебаний. М: Высшая школа, 1980. 408 с.

9. Биргер И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 702 с.

10. Биргер Й.А. Крупные пластинки и оболочки вращения. М.: Обо-ронгиз, 1961. 254 с.

11. Биргер И.А., Пановко Я.Г. Прочность. Устойчивость. Колебания: Справочник. Т.1.-М.: Машиностроение, 1968. 711 с.

12. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение, 1973. 453 с.

13. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: ОГИЗ, 1948. 556 с.

14. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т. 2.-М.: Наука, 1970. 530 с.

15. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Ч. 1- М.: Наука, 1969. 467 с.

16. Вайнберг Д.В. Кривой брус в упругой среде// Прикладная математика и механика. № 4. М.: Высшая школа, 1959. С. 41 - 45.

17. Габасов Р., Кириллова Ф.Н. Методы оптимизации. Минск: Издат-во БГУ, 1975. 250 с.

18. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966.300 с.

19. Гернет М.М. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1987. 343 с.

20. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. 509 с.

21. Гохберг М.М. Металлические конструкции кранов. Л.: Машиностроение, 1959. 182 с.

22. Грибов А.П. Определение перемещений балок при плоском изгибе: Методические указания. Ульяновск: УлГТУ, 1999. 24 с.

23. Гроссман Н.Я., Шнырев Г.Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. М.: Машиностроение, 1988. 296 с.

24. Даревский В.М. Вопросы прочности цилиндрических оболочек // Сборник переводных статей. М.: Оборонгиз, 1960. 64 с.

25. Дарков А.В., Шапошников Н.Н. Строительная механика, М.: Высшая школа, 1986. 607 с.

26. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1989. 622 с.

27. Демокритов В.Н. Оптимальное проектирование крановых мостов. Ульяновск: Приволж. книж. изд-во, Ульян, отделение, 1978. 105 с.

28. Демокритова А.В., Антонец И.В. Теоретическое и экспериментальное определение динамических параметров силоизмерительных устройств кольцевого типа // Тез. докл. 33 НТК. Ч. 1-Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 31-32.

29. Демокритова А.В., Антонец И.В. Динамические модели силоизме-рительных устройств кольцевого типа // Тез.докл. 2-ой МК "Математическое моделирование физических, экономических, социальных систем и процессов". Ульяновск: УлГУ, 1999. С. 90.

30. Демокритова А.В., Жарков А.В. Экспериментальное и теоретическое определение времени затухания колебаний кольцевого сило-измерительного элемента // Оптимизация транспортных машин. Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 15 18.

31. Демокритова А.В., Жарков А.В. Алгоритмы оптимизации кольцевых силоизмерительных устройств // Вестник УЛГТУ. Машиностроение. № 4.- Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 20-25.

32. Демокритова А.В., Жарков А.В. Экспериментальное исследование динамики кольцевого силоизмерительного устройства и определение времени затухания его колебаний // Тез. докл. 34 НТК. Ч. 1 .Ульяновск: УлГТУ, 2000. С. 32.

33. Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворянинов А.А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1978. 560 с.

34. Дрейпер М. и Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. 1986.

35. Еремин Н.В., Антонец И.В. Определение параметров упругого кольца весоизмерителя для автоматического дозатора // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 3. Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 17-19.

36. Карман Г. и Био М. Математические методы в инженерном деле. М-Л.: Гостехиздат, 1948. 424 с.

37. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М.: Машиностроение, 1971. 468 с.

38. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высшая школа, 1991. 319 с.

39. Корн П.К., Корн Т.К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. 831 с.

40. Космодемьянский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2- М.: Просвещение, 1966. 456 с.

41. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. М.: Физматгиз, 1983. 640 с.

42. Мавлютов P.P., Биргер И.А. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. 560 с.

43. Манжосов В.К. Модели удара в стержневых системах: Методические указания. Ульяновск: УлГТУ, 1998.

44. Мышкис А.Д. Математика для ВТУЗов. Специальные курсы. М.: Наука, 1971.632 с.

45. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. 296 с.

46. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.

47. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. 194 с.

48. Патент Англии № 845758, кл. 78(4) В, 1960. 3 с.

49. Патент 2020745, РФ, МКИ Н03М1/00. Преобразователь неэлектрических величин в цифровой код / Ю.П. Мирюк, Ю.Л. Полу нов. № 4920308/24,1994. 4 с.

50. Патент 2090485, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И.В. Антонец, А.В. Фионова (Демокритова). Заявл. 14.06.95; Опубл. 20.09.97. 4 с.

51. Патент 2108958, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И.В.Антонец, Ю.В.Полянсков, А.В.Фионова (Демокритова). Заявл. 15.02.96; Опубл. 20.04.98. 3 с.

52. Патент 2108959, РФ. Ограничитель грузоподъемности / И.В.Антонец, Ю.В.Полянсков, А.В.Фионова (Демокритова). Заявл. 15.02.96; Опубл. 20.04.98. 2 с.

53. Патент 2051343, РФ, МКИ G01L 1/10.Динамометр / Г.Г.Смирнов, А.А.Смирнов, 1995. 3 с.

54. Патент по заявке № 98117033/28 (018935) Ограничитель грузоподъемности / Антонец И.В., Фионова (Демокритова) А.В., Кузьмин А.В. 13.04.01.

55. Писаренко Г.С. и др. Сопротивление материалов. Киев: Вища школа, 1986. 768 с.

56. Писаренко Г.С. Рассеяние энергии при механических колебаниях. Киев: Издат-во АНУССР, 1962. 360 с.

57. Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов. М.: Машиностроение, 1963. 105 с.

58. Полянсков Ю.В., Антонец И.В., Фионова (Демокритова) А.В. Разработка динамометров с кольцевым упругим элементом и фотосчитывателем // Тез. докл. МНТК "Технология 96". Ч.1.- Новгород: НовГУ, 1996. С. 42.

59. Полянсков Ю.В., Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И.В. Статический расчет систем кольцевых силоизмерительных элементов // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 2 — Ульяновск: УлГТУ, 1998. С. 18-21.

60. Полянсков Ю.В., Демокритова А.В. Определение динамических параметров кольцевых силоизмерительных элементов // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. № 3 Ульяновск: УлГТУ, 1999. С. 14- 17.

61. Пономарев С.Д., Андреева JI.C. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

62. Пономарев С.Д. Расчет на прочность в машиностроении. М.: МАШГИЗ, Т 2, 1958. 974 с.

63. Робототехнические системы и комплексы: Учебник для ВУЗов / Под ред. Мачульского И.И. М.: Транспорт, 1999. 446 с.

64. Савин Г.Н., Кильчевский Н.А., Путята Т.В. Курс теоретической механики. Киев: Гостезиздат УССР, 1973. 359 с.

65. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязко упругих систем с распределенными параметрами. Саратов: Издат-во Сарат. унта , 1977. 312 с.

66. Серенсен Н.С., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975.480 с.

67. Смехов А.А., Ерофеев Н.Н. Оптимальное управление подъемно -транспортными машинами. М.: Машиностроение, 1975. 239 с.

68. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1974. 350 с.

69. Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Стержневые конструкции. М.: Стройиздат, 1981. 511 с.

70. Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений. М.: Стройиздат, 1984. 415 с.

71. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1985. 526 с.

72. Синяговский И.С. Сопротивление материалов. М.: Колос, 1968. 456 с.

73. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. 487 с.

74. Сухарев А.Г. и др. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. 326 с.

75. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1998.416 с.

76. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 442 с.

77. Тимошенко С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: Наука, 1966. 635 с.

78. Тихонов А.И., Тихоненков В.А., Мокров Е.А. Упругие элементы датчиков механических величин: Учебное пособие. Ульяновск: УлГТУ, 1998. 120 с.

79. Трощенко В.Т. Надежность и долговечность машин и сооружений / Республиканский межвед. сб. научных трудов. Киев. Вып. 9, 1986.

80. Феликсон Е.И. Упругие элементы силоизмерительных приборов. М.: Машиностроение, 1977. 160 с.

81. Феодосьев Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. 559 с.

82. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. 733 с.

83. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И.В., Шестернинов А.В. Динамика упругого кольца силоизмерительного устройства // Тез. докл. 30 НТК. Ч.2.-Ульяновск: УлГТУ, 1996. С. 4.

84. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И.В., Шестернинов А.В. Расчет системы кольцевых силоизмерительных элементов // Тез. докл. 31 НТК. Ч.2.- Ульяновск: УлГТУ, 1997. С. 46 47.

85. Фионова (Демокритова) А.В., Антонец И.В. Оптимизационный расчет силоизмерительных устройств с последовательной и параллельной работой колец // Тез. докл. 32 НТК. Ч.З.- Ульяновск: УлГТУ, 1998. с. 32-33.

86. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование. М.: Мир, 1983.479 с.

87. Шестернинов А.В., Фионова (Демокритова) А.В. Расчет напряжений и деформаций упругих элементов кольцевого типа // Тез. докл. 29 НТК. Ч.2.- Ульяновск: УлГТУ, 1995. С. 36 37.

88. Шорр Б.Ф., Мельникова Г.В. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования. М.: Машиностроение, 1988. 160с.

89. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2 М.: Высшая школа, 1977. 530 с.

90. Bergholt Steven P.; Triangle Package Machinery Co.-№ 936027, 1993. Пат. 5258580 США Combination weigher with stagger discharge.

91. O'brien Michael I., Smith William B. Force transdacer: Пат. 5230252 США, МКИ G0121/ 22/ Eastman Kodak Co.- № 7677496. 1993. 3 c.

92. Bukrhard Hans Budolf; Mettler - Toledo AG.- № 1826/92; Prarision-swaage: Пат. 683717 Швейцария. 1996. 5 с.

93. Johnson Thomas H. Load cell: Пат. 5313023 США, МКИ G01G3/-8/ Weigh Tronix Inc. - № 863162, 1994. 3 c.

94. Konig Hans Gunter; Carl Schenk AG.- № 42277647, 1994. 4 c.

95. Kraft / Momentmessystem // Aytom. Pression - 1995.№ 6. С 47.

96. Menugesteuertes Dosiersystem // Labor Praxis. 1995. № 6. C. 106.

97. Muller Norbert; Carl Schenk AG.- № 9210629806 1994. Verfahren und Vorrichtung rur Bestimmung der Forderstarke bei Bardwaagen. 6 c.

98. Nachrustbare Dosierelectronik // Wagen und Dosier. № 2. 1995. C. 26.

99. Nold Werner; Hottinger Baldurin Messtechnik GmbH. Drehmoment-sensor: Заявка 0575634 ЕПВ, МКИ G01L/ 22, 1993. № 921087813.

100. Woifer Peter; K.K. Holding AG. № 1842/ 90. 1993. Kraft - Dehnungs - Korpershall - Sensor - Combination: Пат. 682182 Швейцария, МКИ G01L9/ 00.4 c.1. Программа "Частота"

101. DECLARE SOB fint (fi#, y#, alf#, C#) REM ===== PARAMETR =========

102. C# = 128 alf# = 20 F# = 500 R# =104 E# = 200000 b# = 30 h2# = 8 hl# =40 rot = .0000078 REM =============

103. J# = b# * h2# * £2# * h2# / 12

104. Z# = 2 * F# * R# * R# * R# / (E# * J#)alf# = alf# * 3.14159 / 180 ;ml# = b# * hl# * rotm2# = b# * h2# * ro#1. NINT = 180hint# = 3.14159 / (2 * NINT)f i# = 0

105. CALL fint(fi#, y#, alf#, C#) yf# = y# * Z# s# = ml# * y# * y# / 2 FOR i = 1 TO NINT 1 fi# = i * hint# CALL fint(fi#, y#, alf#, C#) IF fi# <= alf# THENs# = s# + ml# * y# *'y# ELSE s# = s# + m2# * y# * y# END IF i1. NEXT ifi# = 3.14159 /2

106. CALL fint(fit, y#, alf#, C#)s# = s# + ш2# * y# * y# / 2s# = s# * hint#sl# = Z# * Z# * s#1. REM PRINT sl#1. REM =======

107. Mpr# = 2 * R# * sl# / (yf# * yf#) Cpr# = .5 * F# / yf# p# = SQR(Cpr# / Mpr#) PRINT p#

108. SUB fint (fi#, y#, alf#, C#)

109. Программный пакет "Система" Программа "Кольцо I"

110. DECLARE SUB fint (fi#, yt, alf#, c#) PRINT

111. PRINT "============= Begin ============"1. REM ===== BLOK1 =========1. R# = 130hit = 40b# = 40h2# = 121. F# = 1000sig# = 1601. PI# = 3.14159alf# = 30 * PI# / 180

112. PRINT "======== BLOK1 ============"

113. FOR i% = 0 TO 1600 ,h# = h2# i% * .01 j# = b# * h# * h# * h# / 12 c# = hl# * hit * hl# / (h# * h# * h#)

114. PRINT "===== BLOK2 ========="ct = hit * hit * hit / (h2t * h2t * h2t)

115. Dt = (COS(alft) * (1 1 / ct) + 1 / ct) / (Pit / 2 - alft * (1 - 1 / c#) ) Et = 200000 rot = .0000078 REM =============jt = bt * h2# * h2t * h2t / 12

116. Zt = 2 * Ft * Rt * Rt * Rt / (Et * jt)mlt = bt * hit * rotm2t = bt * h2t * rot.1. NINT = 180hint* = Pit / (2 * NINT) fit = 0

117. CALL fint(fit, yt, alft, ct) yft = yt * Zt st = mlt * yt * yt / 2 FOR i% = 1 TO NINT 1 fit = i% * hint* CALL fint(fit, yt, alft, ct) IF fit <= alft THENst = st + mlt * yt * y# ELSE st = st + m2# * yt * yt END IF NEXT i%fi# = PI# / 2

118. CALL fint(fi#, y#, alf#, c#)s# = s# + m2# * y# * y# / 2s# = s# * hint#sl# = Z# * Z# * s#1. REM PRINT sl#1. REM =======

119. Mpr# = 2 * R# * sl# / (yf# * yf#) Cpr# = .5 * F# / yf# p# = SQR(Cpr# / Mpr#)

120. PRINT "h2="; h2#, "Mpr="; Mpr#, "p="; p#1. REM GOTO kon

121. PRINT "===== BLOK3 ========="1. Zzif = .8n# = 2 4.7 / Mpr# a0# =3.6

122. PRINT "n="; n#, "p="; p# nd# = SQR(n# * n# p# * p#) PRINT "n="; n#, nd# ht# = .01 FOR i% = 5 TO 800 t# = ht# * i%x# = a0# * EXP (-n# * t#) * (EXP (ndfi * t#) EXP(-nd# * t#)) REM PRINT i%, t#, x# IF x# < .07 THEN GOTO кЫЗ NEXT i% кЫЗ :

123. PRINT " t =" ; t#, "x=" ; x#1. t# > tz# THEN h# = h# + .5 GOTO blk2 END IF

124. PRINT "===== BLOK4 ========="1. PRINT "h="; h#y# = (alft SIN (2 * alf#) * .5) / (2 * c#) - D# * (1 - COS(alf#)) / c# y# = y# + (PI# - 2 * alf# + SIN (2 * alf#)) / 4 - D# * COS(alf#) y# = y# * F# * R# * R# * R# / (E# * j#) PRINT "y#="; y#1. Ык5:

125. PRINT "===== BLOK5 ========="yy# = .2

126. FOR i% = 0 TO 10 c# = hi# * hl# * hl# / (h2# * h2# * h2#)

127. R iо = 5 TO 8 00 :# = ht# * i%= a0# * EXP(-n# * t#) * (EXP(nd# k t#) EXP(-nd# * t#))1. EM PRINT i%, t#, x#

128. F x# < .07 THEN GOTO kbl3d1. CXT i % э13d:

129. UNT il, "t =" ; t#, "x="; x#1. Dn:

130. SIN(fit) * ((SIN(alf#) * .5 * Dt SIN(2 * alf#) * SIN(2 * alft) / 4) / c# .25 + COS(alf#) * COS (alft) + .5 * D#)1391. Программа "Кольцо 2"lECLARE SUB fint (fi#, у#, alf#, с#) .1. RINT1. RINT

131. RINT "===== START!!! ====="

132. L# = 40 )# = 25.2 is# = 15 4# = 3.14159 ilf# = 30 * PI# / 180 = .02 "min# = 100

133. M ===== Porog nagr ===== it = 200000

134. FK F0# = 650 3RINT "F0="; F0#

135. M ==== Vnutr kolco ===== U# = 52 1L1# =201# = 30 *isl# =10'sig# = 300 .ilfl# = 60 * PI# / 180

136. PRINT »======== BLOK1 ============"

137. REM "===== BLOK4 ========="

138. Jl# = bl# * hsl# * hsl# * hsl# / 12

139. HL1# * HL1# * HL1# / (hsl# * hsl# * hsl#)

140. Ш = alf 1# + cl#' * (PI# alf 1#)3B# = (COS(alf1#) * (cl# 1) + cl# + 1) / 2

141. G# = (alfl# .5 * SIN(2 * alf1#) ) / (4 * cl#)

142. X.I = CC# (BB# / AA#) * ((1 - COS(alf1#)) / cl# + 1 + COS(alfl#))c# = CC# + (PI # alf 1#) / 4 + SIN (2 alfl#) /8= Fmin# * Rl# * Rl# * Rl# / (E# * Jl#)зг# = Fmin# * Rl# * Rl# * Rl# * CC# / (E# * yy#)

143. CM PRINT "yf="; yf#, "Mpr = "; Mpr#, "; Cpr = "; Cpr#t = SQR(Cpr# / Mpr#)1.T "Mpr="; Mpr#, "p="; p#1. CM GOTO kon

144. CLARE SUB fint2 (fi#, y#, alf#, c#)lINTlINTlINT "===== START 3 ! ! ! ====="t = 130= 40f = 25.2= 15= 3.14159f# = 30 * PI# / 180= .04nin# = 100их! = 5000

145. PRINT "======== BLOK1 ============"1. R i% = 0 TO 2400i# = hsl# i% * .01

146. PRINT "yl="; yl#, "Jpr="; Jpr#1. GOTO kon

147. M PRINT "yf="; yf#, "Mpr = "; Mpr#, "; Cpr = "; Cpr#= SQR(Cpr# / Mpr#)

148. RINT "Mpr="; Mpr#, "p="; p#1. М GOTO kon

149. M PRINT "===== BLOK3 ========="= 24.7 / Mpr# )# = 3.61# = SQR(N# * N# p# * p#) :M PRINT "N="; N#, "nd="; nd# :# = .01

150. M PRINT "======== BLOK 11 ============"g# = 650 ># = 20

151. S.EM PRINT hst, sit, s2t, s3t

152. F (sit < sig#) AND (s2t < sigt) AND (s3# < sigt) THEN GOTO kblll XT i%111: PRINT sit, s2t, s3# is t = hst + .011. M hst = hst + 25

153. VLL fint2(fi#, y#, alf#, c#) :# = y# * Z2#= s2# + ml# * R# * Z2# * Z2# * y# * y# / 2 )R i% = 1 TO NINT% 1fi#hint#

154. CM PRINT "s="; s#, "yf="; yf# CM =======r# = 2 * s# / (yf# * yf#)r# = .5 * F0# / yf#

155. CM PRINT "yf="; yf#, "Mpr = ";f = SQR(Cpr# / Mpr#)

156. RINT "Mpr="; Mpr#, "p="; p#1. Mpr#, "; Cpr = "; Cpr#1. CM GOTO kon

157. CM PRINT "===== BLOK32 ========f = 24.7 / Mpr#

158. Технический АООТ ''Автодет, Желков В.Н.

159. ПРОТОКОЛ испытаний сшюизмештельного устройства, патент N 2090485

160. Присутствовали : представители АООТ "Автодеталь-Сервис" 1. Злобнн в.И. главный механик; 2= Казаренко Б,Б. механик корпуса N1:

161. Костин Б.М. старший мастер ремонтно-мехалического цеха;представители УлГТУ1, Антонец И.В. доцент кафедры "МСий"2, демокритова А.В. ассистент кафедры "технология машиностроения8',

162. Считать работу законченной.

163. Антонец И.В» Демокритова А.В,1. От заказчика протокол "подписали;-нлобин В.Н. Назаренко Е.! Костин В.М

164. Прибор в кол-ве 1 экз. передан на Аиит "Автодеталь-Сервис". Прибор принял I Казаренко Б,Б.

165. УТВЕРЖДАЮ» Технический директор АООТ « Автодеталь

166. Силоизмерительного устройства , патент № 2090485

167. Заказчик АООТ « Автодеталь сервис »-( НаИМёйбёйНИё организации )

168. Технический директор В. Н. Желнов

169. Ф. И. О. руководителя организации )