Создание комплекса унифицированных средств управления электрофизическим оборудованием и применение их на каналах частиц и стендах ИФВЭ тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.20 ВАК РФ

Введение ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ИФВЭ И ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ.

Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКОГО ОБРУДОВАНИЯ И АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ

К СРЕДСТВАМ УПРАВЛЕНИЯ ИМ.

Введение.

1.1. Основные параметры и характеристики исследуемого и управляемого электрофизического оборудования.

1.2. Анализ требований к средствам управления электрофизическим оборудованием.

Выводы.

Глава 2. ВЫБОР И РАЗРАБОТКА СИСТЕМНЫХ СРЕДСТВ

ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ.

Введение.

2.1. Краткий обзор состояния систем управления ускорителями в зарубежных центрах в 80- годы.

2.2. Унифицированная аппаратура сопряжения оборудования с ЭВМ.

2.2.1. Аппаратура сопряжения в системах управления на каналах частиц ускорителя У-70.

2.2.2. Выбор стандарта интерфейсной электроники СУ УНК.

2.3. Унифицированные вычислительные средства и программное обеспечение для построения систем управления электрофизическим оборудованием каналов и стендов ИФВЭ.

2.4. Структурные схемы и коммуникационное оборудование систем управления.

2.4.1. Структурные схемы сосредоточенных (нераспределенных) систем.

2.4.2. Структурные схемы распределенных систем.

2.4.3. СУ на базе персональных ЭВМ и локальной сети передачи данных.

2.5. Некоторые тенденции развития систем управления и модернизация системы управления комплекса каналов частиц.

2.5.1. Некоторые тенденции развития систем управления.

2.5.2. Модернизация системы управления комплексом каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц.

2.5.2.1. Контроллер оборудования.

2.5.2.2. Контроллер магистрали CAN.

2.6. Результаты анализа и выводы.

Глава 3. ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ И

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ.

Введение.

3.1. Аппаратура мультиплексных каналов передачи данных.

3.2. Средства управления источниками питания магнитных элементов.

3.2.1 Аппаратура измерения и управления на базе цифрового вольтметра.

3.2.2. Аппаратура на базе АЦП и ЦАП.

3.2.3. Аппаратура управления генератором импульсного тока.

3.3. Электронная аппаратура для магнитных измерений.

3.3.1. Измерения с помощью датчика Холла.

3.3.2. Измерения величины магнитного поля с помощью датчика, использующего ядерно-магнитный резонанс (ЯМР).

3.3.3. Измерения полей с помощью гармонических катушек (ГК).Ю2 3.3.3. Измерения методом натянутой струны.

3.4. Электронная аппаратура измерения криогенных параметров и управления криопроцессами.

3.4.1. Измерение температуры.

3.4.2. Измерение давления.

3.4.3. Измеритель уровня жидкого гелия.

3.4.4. Двухканальный счетчик оборотов турбодетандера.

3.5. Электронная аппаратура для исследования характеристик СП-магнитов.

3.5.1. Измеритель активной мощности, рассеиваемой

СП магнитом.

3.5.2. Измеритель давления в элементах обмоток СП магнита.

3.5.3. Приборы для контроля перехода СП магнита в нормальное состояние.

3.6. Электроника контроля вакуума и управления вакуумным оборудованием.

3.6.1. Измерение вакуума.

3.6.2. Блок управления клапан-дозатором.

3.7. Электроника стенда исследования мишеней с высокой плотностью энерговыделения.

3.8. Системы стабилизации напряжения импульсных модуляторов.

3.8.1. Стабилизация плоской части высоковольтного импульса напряжения.

3.8.2. Система стабилизации зарядного напряжения импульсных модуляторов.

3.9. Измерение и ввод большой высокочастотной мощности в диафрагмированный волновод.

3.9.1. Схемы защиты волноводных трактов питания ВЧ-сепаратора.

3.9.2. Повышение пробивной прочности мощного клистрона.

3.9.3. Измерение высокочастотной мощности.

Выводы.

Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КАНАЛАМИ ВЫВЕДЕННЫХ ИЗ УСКОРИТЕЛЯ У-70 ПУЧКОВ ЧАСТИЦ

И СТЕНДАМИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ

ОБОРУДОВАНИЯ УНК1 СТУПЕНИ.

Введение.

4.1. Система управления каналами выведенных из ускорителя У-70 частиц.

4.1.1. Система управления каналом сепарированных частиц.

4.1.2. Система управления на базе мультиплексного канала.

4.1.2.1. Подсистема управления технологическим оборудованием.

4.1.2.2. Подсистема управления МОЭ.

4.1.2.3. Программное обеспечение системы.

4.1.3. Модернизированная СУ каналов.

4.1.3.1.Программное обеспечение модернизированной системы.

4.2. Системы управления стендом исследования мишеней с большим удельным энерговыделением.

4.2.1. Подсистема фокусировки протонного пучка.

4.2.2. Подсистема диагностики протонного пучка.

4.2.3. Подсистема управления положением объектов стенда.

4.2.4. Подсистема синхронизации и таймирования.

4.2.5. Система мониторирования протонного пучка.

4.2.6. Программное обеспечение системы управления стендом.

4.3. Системы управления стендами магнитных измерений.

4.3.1. Измерения с использованием ЯМР - магнитометра.

4.3.2. Измерения с помощью датчика Холла.

4.3.3. Измерения полей с помощью гармонических катушек.

4.3.4. Измерения методом натянутой струны.

4.3.5. Управление источниками питания магнитов.

4.3.6. Структурные схемы систем магнитных измерений.

4.3.7. Программное обеспечение систем управления магнитными измерениями.

Выводы.

Глава 5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДАМИ ИССЛЕДОВАНИЯ СВЕРХПРОВОДИМОСТИ И КРИОГЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ.

Введение.

5.1. Системы управления стендами исследования характеристик сверхпроводящих магнитов.

5.2. Системы управления криогенными процессами.

5.2.1. Особенности управления криогенными процессами.

5.2.2. Система управления стендами исследования криогенного оборудования.

5.2.3. Система управления криогенным комплексом стенда калибровки сверхпроводящих магнитов.

5.2.4. Акустический газоанализатор.

Выводы.

Программа экспериментальных физических исследований в ИФВЭ и проблемы создания систем управления электрофизическим оборудованием.

Основными направлениями физических исследований на ускорительном комплексе У-70 ИФВЭ являются мезонная спектроскопия, поиск экзотических состояний частиц (многокварковые мезоны и ба-рионы, глюболы и др.), поляризационные исследования, наблюдения редких распадов каонов, а также исследования взаимодействий нейтрино. Источником частиц для большинства экспериментов является протонный синхротрон У-70, который обеспечивает интенсивность до 5x1013 протонов за цикл при полной длительности цикла ускорения 8 с [1]. Внутренние мишени ускорителя позволяют формировать вторичные пучки различной интенсивности с моментом от 10 до 70 ГэВ/с [2].

Ускорительный комплекс включает в себя линейный ускоритель ЛУ-30 на энергию 30 МэВ, кольцевой бустер на энергию 1,5 ГэВ, протонный синхротрон на энергию 70 ГэВ с системами быстрого и медленного вывода, а также систему транспортировки выведенных из ускорителя частиц. Каналы вывода обеспечивают потребителям транспортировку как вторичных частиц с мишеней, находящихся в экспериментальном зале, так и протонов, выведенных непосредственно из синхротрона У-70.

В 70-е годы крупнейшими экспериментальными установками были пузырьковые камеры «Мирабель» [3], СКАТ [4] и «Людмила» [5]. Они облучались сепарированными пучками частиц малой интенсивности и высокой чистоты.

Начиная с середины 80-х годов, создаются новые установки для работы на выведенных из ускорителя пучках. Кратко рассмотрим системы каналов вывода пучков из У-70 и несколько больших экспериментальных установок, которые были созданы в ИФВЭ для работы на них. В таблице 1 приведены основные сведения о каналах вывода пучков, для которых были созданы описываемые в диссертации системы управления (СУ). На рис В-1 показана схема расположения каналов. Эти каналы являются в настоящее время базовым инструментом для экспериментальной программы ИФВЭ.

Каналы 8 и 23 используются для нейтринных экспериментов, универсальные каналы 21 и 22 предназначены для экспериментов СФИНКС (закончен), ФОДС-2, и СВД. Каналы расположены в трех экспериментальных залах и представляют собой сложные электрофизические установки протяженностью несколько сот метров. В состав оборудования каналов входят квадрупольные линзы, дипольные магниты, коллиматоры пучка, вакуумное оборудование средства диагностики пучка и др.

Таблица 1

Канал Длина, м Интервал импульсов ГэВ/с Тип пучка Типичный поток частиц на 1012 р

8 500 <40 нейтрино, антинейтрино ЗхЮ9

70 протоны 5x10" при 70 ГэВ/с

21 110 7-35 адроны+, адроны- 10ь-108 при 35 ГэВ/с

180 70 протоны 10" при 70 ГэВ/с

22 100 7-70 адроны+ 2x109 при 40 ГэВ/с адроны- 6x107при 40 ГэВ/с

70 протоны 106-10|и при 70 ГэВ/с

23 60 5-35 адроны+ 2.5x10У при 35 ГэВ/с адроны- 1.5x10s при 35 ГэВ/с нейтрино

ПУЛЬТ КАНАЛОВ

Рисс. В-1.

Система каналов выведенных из ускорителя У-70.

Крупнейшая из них, Комплекс Меченых Нейтрино (КМН), состоит из нейтринного детектора БАРС и станции мечения, которые могут работать как совместно, так и автономно [6]. Станция мечения позволяет регистрировать все продукты распада каонов, что дает возможность определять энергию и координату образования нейтрино. Детектор нейтрино включает в себя два криостата БАРС, заполненных жидким аргоном, и мюонный спектрометр. Пучок протонов из У-70 отклоняется тремя магнитами на канал № 23 меченых нейтрино. Система из 7 квадрупольных линз и двух магнитов формирует пучок вторичных адронов и переводит его в распадную трубу, где от распадов образуются электронные и мюонные нейтрино. о л

Интенсивность пучка вторичных частиц типично 10 -10 частиц за цикл в пересчете на 1012 протонов за цикл ускорителя.

Независимая программа исследований осцилляций нейтрино проводится на установке ИФВЭ - ОИЯИ Нейтринный Детектор (НД). Выведенный из У-70 пучок протонов транспортируется в канале № 8 и фокусируется на мишень-поглотитель, расположенную непосредственно перед стальным мюонным фильтром. НД расположен за мюонным фильтром и включает в себя калориметр, детектор электронов и гамма-квантов и мюонный спектрометр. Центральной частью НД является калориметр, который состоит из чередующихся слоев жидкого сцинтиллятора и алюминия и предназначен для работы в пучках нейтрино с энергией от 2 до 30 ГэВ

7].

Широкая программа исследований в барионных реакциях реализована на установке СФИНКС-М, которая представляла собой широко-апертурный магнитный спектрометр с пропорциональными и дрейфовыми камерами, работающий в сочетании с многоканальным гамма-детектором и системой черенковских детекторов для идентификации вторичных заряженных частиц [8, 9]. Установка была расположена на канале № 21, типичная интенсивность выводимого пучка составляла (2-3)х106 частиц за цикл.

На многоцелевом канале 22 расположены двухплечевой спектрометр ФОДС-2 [10, 11] для изучения глубоконеупругих процессов и спектрометр СВД [12] с быстроциклирующей пузырьковой камерой в качестве вершинного детектора для исследования образования очарованных частиц. Оба канала обеспечивают медленный вывод протонного пучка с предельной интенсивностью, дифракционный вывод протонного пучка с меньшей интенсивностью, а также вывод вторичных пучков обоих знаков в широком диапазоне импульсов и интенсивностей.

Как видно из приведенных выше примеров, наряду с высокой интенсивностью пучков вторичных частиц для экспериментов необходима возможность ее изменения в пределах нескольких порядков. Высоки требования и по составу пучка, что позволяет, имея определенную смесь частиц, осуществлять на одной установке несколько экспериментов одновременно. Создание новых и модернизация действующих установок потребовали развития и системы каналов транспортировки частиц для них [2]. Существенным также является то, что во многих случаях часть аппаратуры канала входит в состав той или иной установки. Рост объема магнитооптического оборудования вместе с его усложнением, а также значительная протяженность каналов потребовали нового комплексного подхода к созданию системы управления ими.

Проект ускорительно - накопительного комплекса УНК предусматривал создание в 21-км тоннеле первой ступени ускорителя на 600 ГэВ на базе теплых магнитов, а также второй ступени на энергию 3 ТэВ на базе сверхпроводящих (СП) магнитов [13]. При этом действующий синхротрон У-70 использовался бы в качестве инжектора (рис. 2).

Предполагалось, что разработка, исследование, производство и испытания СП-магнитов будут осуществлены силами ИФВЭ [14]. в то время как криогенный комплекс для обеспечения СП-магнитов жидким азотом и гелием создавался в основном силами НПО «Криогенмаш», г. Балашиха [15]. Разработка в ИФВЭ теплых и СП-магнитов и другого оборудования предопределила создание значительного числа (более 10) исследовательских и испытательных стендов.

Рис. В-2. Схема расположения УНК и У-70. Описанные в диссертации средства измерения и управления предназначались для следующих объектов.

1. Комплекс каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц (№№7, 8,21,22, 23).

2. Стенд исследования мишеней с большим удельным энерговыделением для каналов частиц УНК.

3. Стенд магнитных измерений магнитов каналов частиц УНК.

4. Криогенный стенд исследований прототипов СП-магнитов.

5. Криогенный погружной стенд исследования обмоток полномасштабных СП-магнитов.

6. Криогенный прокачной стенд исследования полномасштабных СП-магнитов.

7. Стенд магнитных измерений СП-магнитов.

8. Криогенный стенд «Криотрон» НПО «Криогенмаш», г. Балашиха.

9. Криогенный комплекс стенда испытания СП-магнитов УНК.

Ю.Стенд магнитных измерений теплых серийных магнитов УНК.

11.Стенд магнитных измерений серийных СП-магнитов.

12.Стенд исследования вакуумного оборудования УНК.

13.Высокочастотный сепаратор для получения пучков антипротонов для жидководородной пузырьковой камеры (ЖВПК) «Людмила».

В составе современных автоматизированных систем измерения и управления условно можно выделить следующие основные уровни.

• Вычислительные и коммуникационные средства с программным обеспечением (ПО). Вычислительные средства решает две основные задачи: а) программное управление процессом, б) интерфейс с оператором. Коммуникационные средства обеспечивают связь вычислительных средств разных уровней.

• Электронные средства сопряжения объекта управления с ними. Информация об объекте, чаще аналоговая, собирается датчиками. Воздействие на регулируемый процесс осуществляется с помощью исполнительных механизмов. На этом уровне происходит сопряжение датчиков и исполнительных устройств, с одной стороны, вычислительных средств - с другой с помощью аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей.

Условность такого разбиения состоит в том, что средства сопряжения становятся все более интеллектуальными, т.е., содержащими элементы вычислительной техники и ПО.

Задача создания для каждого объекта автоматизации системы управления со своей конфигурацией делает необходимым выбор принципов конфигурирования. При общности многих требований к системам управления различными объектами они все же могут сильно различаться в зависимости от назначения и масштабов объекта, количества каналов измерения и управления, сложности алгоритмов обработки, наличия готовых аппаратных и программных средств. Проблемы выбора и унификации базовых средств СУ особенно актуальны для таких уникальных по решаемым задачам, сложности, разнообразию и масштабам оборудования, как электрофизические установки и стенды ИФВЭ.

Общим для систем управления различными объектами является большой объем трудозатрат разработчиков для достижения качества системы, соответствующего требованиям пользователей. По оценке, которую сделал в 1991 году известный специалист в области автоматизации ускорителей Berend Kuiper [16], трудозатраты программистов при автоматизации ускорителя средних размеров составляют 500-1000 человеко-лет, при автоматизации крупного ускорительного комплекса - 2000-3000 человеко-лет. По общему признанию, затраты труда разработчиков интерфейсной электроники систем управления сопоставимы с затратами на разработку ПО. Отсюда видна огромная важность правильного, т.е. эффективного и экономного выбора средств и стратегии построения систем управления.

Целью диссертационной работы было создание набора тиражируемых унифицированных модульных средств и построение на их основе систем управления электрофизическим оборудованием каналов частиц и стендов ИФВЭ.

Системную часть набора образуют ЭВМ с их операционными системами (ОС), языки программирования, коммуникации, системы электронных модулей.

В задачи автора, как системного интегратора, входило максимально возможное привлечение коммерчески доступных средств. Однако в 80-е и ранние 90-е годы в силу ограниченности рынка вычислительной техники в ряде случаев приходилось, в дополнение к коммерческим, заказывать разработку специализированных ОС и языков программирования, и разрабатывать коммуникационные системы. Что же касается электронной аппаратуры, то в основном это были специализированные разработки как в рамках принятых стандартных систем, так и вне их, т.к. отечественный рынок интерфейсной аппаратуры практически не существовал.

Актуальность темы.

Последние несколько десятилетий фундаментальная наука и, в первую очередь, физика высоких энергий, требует все более сложных и дорогих приборов - ускорителей и экспериментальных установок для проведения исследований на них. В свою очередь, создание ускорителей на высокие и сверхвысокие энергии включает в себя разработку аппаратуры с предельными параметрами по точности, диапазону, надежности, а также исследования этой аппаратуры на специальных стендах. Эти исследования невозможны без комплексной автоматизации процессов измерения и управления.

Большое количество объектов, требующих одновременной автоматизации, широкий функциональный состав аппаратуры (магнитная, вакуумная, криогенная, механическая), большой динамический диапазон и высокие требования к точности измерения и управления, а также распределенность управляемого оборудования на значительной площади требуют системного подхода к выбору структуры и созданию аппаратно-программных средств измерения и управления и определяют актуальность задачи разработки комплекса унифицированных средств для построения систем управления электрофизическими установками и стендами ИФВЭ.

Цель диссертационной работы - разработка комплекса унифицированных программно-аппаратных средств измерения и управления электрофизическим оборудованием и его применение для каналов выведенных из ускорителя частиц и стендов исследования и испытания электрофизической аппаратуры в ИФВЭ, повышение ее технических характеристик.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что впервые предложен, создан и внедрен унифицированный набор программно-аппаратных средств для систем управления различными группами электрофизического оборудования на установках и стендах ИФВЭ.

1. Впервые в отечественной физике высоких энергий автоматизирована сложная система каналов выведенных из ускорителя пучков частиц.

2. Созданы системы управления стендами исследования и испытания мишеней с большим удельным энерговыделением и стендов исследования «теплых» и сверхпроводящих магнитов ускорительно-накопительного комплекса ИФВЭ.

3. Впервые в стране для обеспечения сверхпроводимости автоматизирован криогенный комплекс для получения жидкого азота и гелия.

4. Разработан ряд систем для первого в отечественной физике высоких энергий высокочастотного сепаратора для выделения чистых пучков частиц на жидководородную пузырьковую камеру «Людмила».

5. Разработана набор магистрально-модульной аппаратуры для построения систем управления электрофизическим и технологическим оборудованием.

Практическая ценность работы заключается прежде всего в том, что реализация ее обеспечила высококачественное и своевременное выполнение научной программы Института физики высоких энергий как в области экспериментов на ускорителе У-70, так и при разработке оборудования ускорительно-накопительного комплекса УНК. Разработаны единые решения для различного класса задач:

- научных, таких как управление каналом частиц или исследование характеристик теплых и сверхпроводящих магнитов;

- технических задач для научных применений, таких как автоматизация производства жидкого гелия;

- промышленных задач на базе разработок для электрофизического оборудования.

Ряд найденных в процессе работы научно-технических решений были использованы в практике создания и эксплуатации линейных ускорителей, других импульсных систем и разработки криогенного оборудования. Сюда относятся:

- стабилизация напряжения импульсного модулятора;

- исследование и улучшение характеристик импульсных трансформаторов;

- исследование и улучшение характеристик мощных клистронов;

- методика ввода в нагрузку большой высокочастотной мощности и удобное измерение ее;

- система управления стендом испытания криогенного оборудования.

Автор защищает

1. Проанализированные требования к системам управления электрофизическим оборудованием ускорительных и технологических установок, методы и средства измерения, допустимые погрешности и динамический диапазон измеряемых величин. Рассмотренные структура и вопросы организации вычислительных средств для систем управления, коммуникационного оборудования и протоколов обмена, а также требования к интерфейсной аппаратуре для сопряжения с объектами измерения и управления.

2. Разработанный и внедренный в составе систем управления электрофизических установок и стендов ИФВЭ набор унифицированной аппаратуры для:

- магнитных измерений и управления источниками питания магнитных систем;

- вакуумных измерений и управления вакуумным оборудованием;

- исследования мишеней с высоким удельным энерговыделением;

- измерения и управления параметрами криогенного оборудования;

- исследования характеристик сверхпроводящих магнитов.

3. Разработанную, созданную и внедренную в многолетнюю эксплуатацию систему управления комплексом каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц для экспериментальных установок «Мирабель», «Людмила», ФОДС, СВД, КМН.

4. Разработанное новое и улучшенные характеристики существующего оборудования высокочастотного сепаратора, обеспечившие повышение чистоты пучка антипротонов для ЖВПК «Людмила».

5. Разработанные и внедренные в эксплуатацию системы управления стендами магнитных измерений, исследования мишеней, исследования свойств сверхпроводящих магнитов, криогенного оборудования, обеспечившие наряду с другими мерами разработку магнитов УНК.

6. Разработанную систему управления криогенным комплексом, осуществленный автоматический режим работы при получении жидкого азота и гелия.

7. Разработанный и использованный в промышленности набор магистрально-модульной аппаратуры для построения систем управления электрофизическим и энергетическим оборудованием.

Апробация диссертации

Основные результаты опубликованы: в виде статей в журналах: «Журнал технической физики», «Приборы и техника эксперимента», «Электронная техника», «Электронные приборы», «Вопросы атомной науки и техники»; препринтов ИФВЭ, FNAL (США), трудов конференций: 8-th International Conference on High Energy Accelerators, CERN, 1971; International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Tsukuba, 1991, Chicago, 1995, Beijing, 1997, Trieste, 1999; Los Angeles, 2001, 7 Всесоюзного, 15, 17 Российских совещаний по ускорителям заряженных частиц, Дубна, 1982, Протвино, 1996, 2000; 3 и 4 Всесоюзного семинара по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях; Всесоюзных и Российских совещаниях по ускорителям заряженных частиц.

Материалы, вошедшие в диссертацию, свыше 10 лет использовались автором в учебном процессе со студентами кафедр 2 и 14 МИФИ.

Выводы

Системы управления стендами исследования СП-магнитов обеспечили наряду с другими средствами возможность для всестороннего исследования процессов, происходящих в магните во всех режимах его работы, включая срыв сверхпроводимости и переход в резистивное состояние. Набор измерительных средств в составе этих систем позволил разработчикам СП-магнита создать СП-кабель необходимого качества, разработать и создать серию полномасштабных 6-метровых сверхпроводящих магнитов.

Опыт, полученный при создании СУ стендами исследования СП-магнитов, а также унифицированный набор электронной аппаратуры послужили основой для создания систем управления стендами испытания криогенного оборудования в НПО "Криогенмаш" и криогенного комплекса стенда испытания СП-магнитов в ИФВЭ. Результаты их внедрения и опытной эксплуатации подтвердили правильность исходных системных и аппаратно-программных решений.

Опыт, полученный при автоматизации криогенных процессов используется в настоящее время при автоматизации криогенного комплекса на сверхтекучем гелии для сверхпроводящего сепаратора К-мезонов в ИФВЭ.

Заключение

Главным достигнутым итогом диссертационной работы является вклад в обеспечение программы экспериментальных исследований в ИФВЭ на ускорительном комплексе У-70, а также в разработку и исследование оборудования сверхпроводящего ускорительного комплекса ИФВЭ. Полученные при этом основные научные и практические результаты, вошедшие в диссертацию, можно сформулировать следующим образом.

1. Проведен анализ задач, структуры и параметров электрофизического оборудования каналов частиц и стендов ИФВЭ. Сформулированы требования к системам управления, оценены перспективы их развития. Разработан и создан унифицированный набор программно-аппаратных средств управления электрофизическим оборудованием, обеспечивших:

• магнитные измерения и управление источниками питания магнитных систем;

• вакуумные измерения и управление вакуумным оборудованием;

• исследования мишеней с большим удельным энерговыделением;

• измерения и управление параметрами криогенных процессов и криогенного оборудования;

• исследования характеристик сверхпроводящих магнитов и поведения их под нарузкой.

2. Разработана и создана система управления комплексом каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц, обеспечившая наряду с другими мерами выполнение программы физических исследований экспериментальных установок «Мирабель», «Людмила», ФОДС, СВД, СФИНКС, КМН.

3. Разработаны и созданы системы управления стендами исследования и испытания оборудования для ускорительно-накопительного комплекса ИФВЭ (стенды магнитных измерений, стенды исследования сверхпроводящих магнитов, стенд исследования мишеней, стенды испытания криогенного оборудования).

4. Разработана и создана система управления криогенным комплексом стенда испытания сверхпроводящих магнитов ИФВЭ, обеспечено получение жидкого гелия в автоматическом режиме работы оборудования.

5. Изучены и оптимизированы характеристики оборудования (импульсный модулятор, клистрон, импульсный трансформатор), составляющего мощную часть высокочастотного сепаратора для жидководородной пузырьковой камеры "Людмила". Исследованы факторы, влияющие на ввод высокочастотной мощности в диафрагмированный волновод, разработана методика и приборы, облегчающие ввод, измерена введенная мощность. Результаты работ были использованы на линейном ускорителе УФТИ, г. Харьков.

6. Разработан и использован в промышленности унифицированный набор магистрально-модульной аппаратуры для построения систем управления электрофизическим и промышленным оборудованием. Разработан и защищен патентом акустический газоанализатор для детектирования утечек газа на исследователь-ских криогенных стендах и в промышленности.

В заключение автор считает своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность руководству ИФВЭ и подразделений ОЭА, ОУНК, ОП, ОСИИП за предоставленную возможность заниматься интересной и ответственной работой.

Системы управления электрофизическим оборудованием - это наука, находящаяся на стыке многих наук: ускорители, где каждая отдельная область сама по себе бесконечно сложна, криогенная техника, электроника, ЭВМ, локальные сети, программное обеспечение.

Автору приходилось взаимодействовать, а при написании диссертации пользоваться трудами многих специалистов и коллег. Ниже приводится неполный перечень тех, кому автор обязан результатами.

В.Н. Аверин, А.И. Агеев, А.Г. Александров, Ю.В. Бордановский, Н.С. Брюханов, JI.M. Васильев, П.Б.Ветров, А.М.Вишневская, М.Б.Владимирцов, Н.А.Галяев, В.И. Гаркуша, К.Ф. Герцев,

B.И. Гридасов, А.А. Гусак, Г.А. Данцевич, В.П. Даныпин, Ю.Б. Дубасов, А.Ф. Дунайцев, В.Н. Запольский, В.Г. Заручейский,

C.И. Зинченко, Ю.Н. Иванов, В.Ф. Илюшин, А.Г. Квашин, С.Б. Климов, В.И. Ковальцов, С.Б. Кожин, В.И. Котов,

B.А. Кренделев. B.C. Кузнецов, В.Г. Кузьменко, О.В. Курнаев, Ю.А. Лазин, И.В. Лобов, А.Ф. Лукьянцев, Н.К. Марчихин, А.Н. Мойбенко, К.П. Мызников, Э.В. Осипов, В.М. Прошин, О.Н. Радин, Ю.А. Романов, Е.В. Серга, Ю.Н.Симонов, М.А. Слепцов, В.Е.Соловьев, А.Н. Сытин, С.Н. Трофимов, В.Н. Федорченко, В.П. Фомин, А.В. Харламов, А.Г. Хворостянов, Ю.С. Ходырев, А.Н. Холкин, С.А. Черный, А.Н. Шалунов, А.Н. Шамичев, А.П. Шарыкин, В.А. Шиптенко, Е.Д. Щербаков, И.Р. Ямпольский, В.Н. Ярыгин (ИФВЭ),

А.В.Абрамов, В.В.Плотников, А.И. Сохнев, Т.В. Красовицкая (НПО КМ), А.И. Вагин (МРТИ), Е.П.Горшков, В.В.Пагирев,

C.Ф.Хатунцев (ВНИИМР), И.В. Мозин, В.Л.Смирнов (НИИЭФА), G.T. Mulholland (FNAL), И.М. Граменицкий (ОИЯИ), В.М. Рыбин (МИФИ).

1. Адо Ю.М., Афонин А.Г. и др. Состояние ускорительного комплекса ИФВЭ и план его развития: Труды X Международной конференции по ускорителям заряженных частиц, т. 1, стр. 44 57. - ИФВЭ, Серпухов, 1977.

2. Адо Ю. М. и др. Развитие каналов частиц на ускорителе ИФВЭ. Препринт ИФВЭ 85-182, Серпухов, 1982.

3. P.Prugne. Present status of the Big Bubble Camber Mirabelle. Труды международной конференции по аппаратуре физики высоких энергий, Дубна, 1971.

4. Ф.З. Барабашев, JI.H. Гердюков и др. Пропан-фреоновая пузырьковая каиера СКАТ. Препринт ИФВЭ 71-75, Серпухов, 1971.

5. И.В. Богуславский и др. Материалы рабочего совещания по технике пузырьковых камер. Препринт ОИЯИ 13-4466, Дубна , 1969, стр. 43.

6. Акопян М. В. и др. Адронный канал № 23 комплекса меченых нейтрино. Препринт ИФВЭ 86-129. Серпухов, 1986).

7. Денисов С. П. Пучки меченых нейтрино новый шаг в методике нейтринных исследований. М. Изд. МИФИ, 1984.

8. Баталов А.А. и др. Универсальный канал пучков частиц для установки СФИНКС на ускорителе ИФВЭ. Препринт ИФВЭ 87-116, Серпухов, 1987.

9. Бушнин Ю. Б. и др. Препринт ИТЭФ № 138, Москва, 1976.

10. Абрамов В.В. и др. Препринт ИФВЭ 83-16, Серпухов, 1983,

11. Афонин А. Г. и др. Универсальный высокоинтенсивный канал пучков частиц на ускорителе ИФВЭ ФОДС (канал № 22). Препринт ИФВЭ 90-38, Протвино, 1990.

12. Андриищин А. М. и др. Исследования образования частиц с открытым очарованием в адронных взаимодействиях приэнергиях Серпуховского ускорителя. Препринт ИФВЭ 84-3, Серпухов, 1984.

13. В.И. Балбеков и др. Ускорительно накопительный комплекс ИФВЭ. Труды X международной конференции по ускорителям заряженных частиц высоких энергий. Протвино, 1997, стр. 1278-141.

14. А.И. Агеев и др. Разработка и исследование сверхпроводящих магнитов УНК. Препринт ИФВЭ 90-158, Протвино, 1990.

15. Ageev A.I. et al. Development of Cryogenic System for UNK. Proceeding of Workshop on Superconducting Magnets and Cryogenics, ICFA, Brookhaven, 1986.

16. B. Kuiper. Issues in Accelerator Controls. Invited conference summary at ICALEPCS-91. Japan, 1991

17. P. Lienard. The SPS and LEP Control Network Architecture. CERN SPS/89-44 (ACC), Geneva, November 1989. Proceedings of the 1993 International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Berlin, Germany, 1993.

18. S. Kuznetsov et al. Control system of the synchrotron radiation source SIBERIA.

19. Е.Г. Комар. Ускорители заряженных частиц. Атомиздат, 1964.

20. Ветров П.Б. и др. Цифровая дистанционная система управления источниками питания магнитооптических элементов каналов частиц. ПТЭ, №2, 1986, 83.

21. С.С. Антонов и др. Вакуумная система периода регулярной магнитной структуры 1 ступени УНК. Препринт ИФВЭ 91102, Протвино, 1991.

22. V.N. Alferov, A.I. Ageyev, et al. The IHEP Accelerating and Storage Complex. Status and development. Europian Particlle Accelerator Conference, Roma, 1988, V.l, pp. 233-236.

23. В.Н. Алферов, А.И. Агеев и др. Ускорительно-накопительный комплекс ИФВЭ (Состояние дел и развитие). XI Всесоюзное совещание по ускорителям заряженных частиц, Дубна, 1988, т. 2, стр. 433-438.

24. В.Н. Алферов, А.И. Агеев и др. Ускорительно накопительный комплекс ИФВЭ. 13 Международная конференция по ускорителям заряженных частиц Высоких энергий, Новосибирск, 1986, Труды, Новосибирск, «Наука». 1987, т. 2, стр. 332-337.

25. В.А. Вагин, В.И. Котов и др. Достижения в области сепарации частиц высоких энергий. Препринт ОИЯИ 2261, Дубна, 1965.

26. H.W. Foelsche, Н. Hahn et al. Rev. Sci. Instr., 38, 20 (1967).

27. Ф. Бернард, H.A. Галяев и др. Препринт ИФВЭ 73-10, Серпухов, 1973.

28. В.Н. Алферов, A.M. Вишневская и др. Высокочастотный сепаратор для пузырьковой жидководородной камеры «Людмила» ЖТФ, 45, 2169, 1975, препринт ИФВЭ 74-52, Серпухов, 1974.

29. В.Н. Алферов, A.M. Вишневская, и др. Высокочастотный сепаратор для пузырьковой жидководородной камеры «Людмила» ЖТФ, 45, 2175, 1975, препринт ИФВЭ 74-53.

30. Евтихиев А.В., Гусак А.А. и др. Теплофизические процессы в мишенях на протонных ускорителях высоких энергий. Труды 13 Международной конференции по ускорителям частиц высоких энергий, Новосибирск, 1986.Наука, 1987, стр. 290-292.

31. В.Н. Задков, Ю.В. Пономарев. Компютер в эксперименте. Наука, 1988.

32. Е. Asseo at al. Integration of existing Dissimilar Power Supply Controls into a Standardized Equipment-Oriented Control System.

33. EE Transactions on Nuclear Science, V 01. NS-26. No.3, June 1979.

34. The improvement project for the CPS controls, Baribaud et al, IEEE Trans., Nucl. Sci., vol. NS-26, No 2, 1979, p 3272.

35. Starting of the new CPS controls, Baribaud et al, IEEE Trans., Nucl. Sci, Vol. NS-28, No 3, 1981, p 2267.

36. An interactive alarm system for the CERN PS accelerator complex. J. Cuperus, Particle Accelerator Conference, New Mexico, 1983.

37. Фрэнк T.C. PDP-11: Архитектура и программирование: пер. с английского. М.: Радио и связь, 1986.

38. САМАС. A modular Instrumentation System for Data Handling. Revised Description and Specification. Eur 4100e. ESONE Committee, 1972.

39. CAMAC. Organisation of Multi-Crate Systems. Specification of the Branch Highway and CAMAC Crate Controller Type A. Eur. 4000e. ESONE Committee, 1972.

40. Multiple Controllers in a CAMAC Crate. Eur. 6500e. ESONE Committee, 1978.

41. E. Asseo, CERN Internal Note, MPS/10, Note 68-11 (1968).

42. H. Kugler and P. Pearce, CERN Internal Note PS/AE, Note 72-18 (1972).

43. Specification of the CAMAC Serial Highway and Serial Crate Controller Type L2.Eur 6100e. ESONE Committee, 1978.

44. M.C. Crowley-Milling et al. The multi-computer control system of the CERN 400 GeV accelerator, IEE Conference Publication No 127, "Trends in on-line computer control systems, England.

45. The design of the control system for the SPS. M.C. Crowley-Milling, CERN 75-20, 1975.

46. Suggested principles for the control of future accelerators.

47. J. Altaber et al., IEEE Trans, on Nuclear Science, 1979, p. 3278.

48. The Desigh and Construction of a Control Centre for the CERN SPS Accelerator. F. Beck, CERN SPSOCO/76-1, 1976.

49. M.C. Crowley-Milling. The control System for LEP. Particle Accelerator Conference, Santa-Fe, 1983.

50. J. Altaber et al. Replacing Mini-Computers by Multi-microprocessors for the LEP Control System. Particle Accelerator Conference, Santa Fe, 1983.

51. J. Altaber et al. Multiprocessor Architecture for the LEP Storage Ring, 6-th Annual Workshop on Distributed Control System. IFAC, Monterey, 1985.

52. Вирт H. Программирование на языке Модула-2. -М.: Мир. 1987.

53. Грогоно П. Программирование на языке Паскаль. М.: Мир, 1982.

54. M.C. Crowley-Milling, G.C. Shering. The NODAL System for SPS, CERN Yellow Report 78-07, 1978.

55. H.W. Atherton at al. A Data Base as a Bridge Between Hardware and Software. CERN/SPS 82-13.54. http://www.oracle.com/

56. IEEE Standard for local Area network: Token Ring access method and physical jager specification ISO/DIS 8802/4 1985.-P. 91.

57. Military standard. Aircraft internal time division. Command/response multiplex data bus. MIL-STD-1553B. 1978.

58. The multidrop highway and connection to the users equipment. M.C. Crowley- Milling. CERN LEP-DI/83-54, 1983.

59. MIL-1553-B. Multidrop bus for LEP Controls. V. Frammery et al. LEP Controls Note No. 14, 1981.

60. Response Time for Equipment Connected to the 1553B Multidrop Highway. M.C. Crowley-Milling. LEP Controls Note No. 36, CERN, 1983.

61. Application of MIL-1553 Bus for Industrial Control. R. Rausch. SPS/ACC/Report 81-24. CERN, 1981.

62. M.Q. Barton et al. Use of a General Purpose Time Shared Computer in Accelerator Control. Proceeding 9th Int. Conf. On High Energy Accelerators, Stanford, May 1974.

63. Intel Multibus Specification Manual #9800683-02, Intel Corporation, 1979.

64. S. Magyary, at al. A High Performance/Low Cost Accelerator Control System. 6-th IEEE Conference on the Application of Accelerators in Research and Industry, Denton, TX, 1980.

65. The Ethernet, Digital Equipment Corporation, Intel Corporation and Xerox Corporation (1980).

66. D. Boggert et al. The Tevatron Control System. FNAL, Batavia.

67. O. Calvo et al. Multiprocessor Control and Regulation of the Tevatron Power Supplies. Fermilab MS-308, Batavia, 1987.

68. R. Ducar. Tevatron Serial Data Repeater System. FNAL, Batavia, 1980.

69. J. Zagel. A Vacuum Control Subsystem for the Fermilab Tevatron. FNAL, Batavia, 1980.

70. J. Zagel at al. Tevatron Satellite Refrigeration Control Subsystem. FNAL, Batavia, 1980.

71. R. Flora et al. Energy Saver/Doubler Quench protection Monitor System.IEEE Tran. On Nucl. Sci., 1981, vol NS-28, No 3.

72. B.C. Brown.Fundamentals Magnetic Measurements with Illustrations from Fermilab Experience. Proceed, of ICFA Workshop on Superconducting Magnets and Criogenics, p.337, BNL, 1986.

73. В.И. Грубов, B.C. Кирдан, С.Ф. Козубовский. Справочник по

74. ЭВМ. Киев, Наукова думка, 1989.

75. Кузнецов B.C. и др. Препринт ИФВЭ 79-150, Серпухов, 1970.

76. ГОСТ 26.201-80. КАМАК. Крейт и сменные блоки.

77. С.С. Курочкин, И.Д. Мурин. Современная ядерная электроника. Том II. Атомиздат, 1976.

78. Алферова О.И., Бушнин Ю.Б. и др. Препринт ИФВЭ 74-122, Серпухов, 1974.

79. Specification of the САМАС Serial Highway and Serial Crate Controller Type L2. Eur 6100e. ESONE Committee, 1976.

80. Multiple Controllers in a CAMAC Crate. Eur 6500e. ESONE Committee, 1978.

81. FASTBUS. Modular High Speed Data Acquisition System for High Energy Physics and other Application. Tentative Specification. US. NIM Committee, July, 1981.

82. E.T. Barsotti. FASTBUS. A Description a Status Report and a Summary of Ongoing Projects. Proceeding of Topical Conference of the Application of Microprocessors to High Energy Physics Experiments. Geneva, p. 355-386, 1981.

83. Intel MULTIBUS Interfacing. Application Note AP-28. Intel Corporation, 1977.

84. M. Маршалл. Готовящийся стандарт ИИЭР на задние панели. Электроника (перевод с английского), т.53, № 21, 1980.

85. Proposal for a Small System Standard E3S Submitted by Small System Study Group to ESONE AGA. Zurich, 1981. SS/DOC/40.

86. Proposed Standard Specification for P896/D 3.4.1. Advanced Microcomputer System Backplane. Prepared by Backplane Subcommittee for the IEEE Computer Society Microprocessor Standard Committee. May 1981.

87. VMEbus SPECIFICATION MANUAL conforms to: ANSI/IEEE STD 1014-1987 IEC 821 and 297. VMEbus International Trade

88. Association 10229. N.Scottsdale Rd., Suite E, Sccottsdale, AZ 85253 USA.

89. В.Г. Рыбаков. Современные магистрально-модульные системы. Характеристики и тенденции развития. Препринт ИФВЭ 82-118, 1982 г.

90. Р 1101 Draft 1,1 Standard for Mechanical Core Specification for Microcomputers. PI 101 Working Group of the Microprocessors Standard Committee. Dec. 1986.

91. Описание системного интерфейса микро-ЭВМ (интерфейс И-41). М. Институт электронных управляющих машин, 1980.

92. Агеев. А.И., Алферов В.Н.и др. Состояние работ по системе управления УНК. 14 Совещание по ускорителям заряженных частиц, Протвино, 1994.

93. V. Alferov, A. Vaguine. Commercial applications of large accelerator control system products. Proceedings of the 1995 International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Chicago, USA, 1995.

94. V. Alferov, A. Alexandrov et al. PC/Multibus based Control System. Proceedings of the 1997 International Conference on Accelerator and Large Experimental Control Systems. Beijing, China, 1997.

95. B.H. Алферов, A.A. Гусак и др. Система управления ускорительным и технологическим оборудованием на основе персональной ЭВМ и каркаса Мультибас. Сб. "XV Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 1996, стр. 54.

96. V. Alferov, A. Alexandrov et al. Devices for Double Implementation: Superconducting Accelerators and Industry. Proceedings of the 1999 International Conference on Accelerator and Large Experiment Control Systems. Trieste, Italy, 1999.

97. Ю.А. Дедов и др. Малые ЭВМ и их применение. М. Статистика. 1980 г.

98. Пржиялковский В.В., Ломов Ю.С. Технические и программные средства единой системы ЭВМ (ЕС ЭВМ-2).-М.: Статистика, 1980.

99. Мини-ЭВМ СМ-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1979.97. «Электроника-60 15ВМ16. Техническое описание 2.791.004. ТО 1978.

100. Л.А. Волкова, P.M. Гасанбеков и др. Отображение графической информации на индикаторах с телевизионным растром. Препринт ИФВЭ 80-71, Серпухов, 1980.

101. RSX-11M/M-PLUS, User Guide. DEC 1979. X-l IS

102. RSX-1 IS System Generation and Installation Guide. DEC Maynard, Massachusetts, USA, 1978.

103. Зелепукин С.А. и др. Система развития модульного программного обеспечения для микро-ЭВМ «Электроника-60». Материалы Всесоюзной конференции «Диалог-83». Серпухов, 1984.

104. RT-11 Operating System. Version 5.0. Maynard, DEC, 1983.

105. Данцевич Г.А., Сытин A.H. Интеллектуальный контроллер крейта на основе элементов микропроцессорной серии К1801. XII Международный симпозиум по ядерной электронике. Дубна, 1985. ОИЯИ, dl3-85-793, стр.181-182, Дубна, 12985.104. http:/www.dos.Ii5.org/

106. Ю.Б. Бушнин и др. Система унифицированных модулей многоканального анализа СУММА. Управляющие блоки системы. Препринт ИФВЭ 74-123, Серпухов, 1984.

107. Данцевич Г.А. и др. Автономный контроллер каркаса на базе микропроцессорного набора К580. Препринт ИФВЭ 84-41,1. Серпухов, 1984.

108. В.Н. Алферов, А.Ф. Дунайцев, В.А. Кренделев. Применение средств автоматизации при испытания сверхпроводящих магнитов УНК. Доклады 4 Всесоюзного семинара по автоматизации исследований в ядерной физике и смежных областях, Протвино, 1986.

109. В.Н. Алферов, А.Ф. Дунайцев и др. Применение средств автоматизации при испытаниях сверхпроводящих магнитов УНК. Тезисы докладов IV Всесоюзного семинара по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях, Протвино, 1986.

110. В.Н. Алферов, А.И. Агеев и др. Автоматизированная система сбора и обработки информации стенда исследования сверхпроводящих магнитов УНК. Материалы III Всесоюзного семинара, Тбилиси, 22-26, 1984 г.110. http://www/sealevel.com/

111. В.Н. Алферов, А.А. Гусак и др. Система автоматизированного управления и контроля стенда исследования мишеней УНК. Доклады 4 Всесоюзного совещания по обработке физической информации, Ереван, 1988, стр.95.

112. Хвощ С.Е. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. Справочник. Ленинград. «Машиностроение», 1987.

113. Хвощ С.Е. и др. Организация последовательных мультиплексных каналов систем автоматического управления. Машиностроение. Ленинград, 1989.

114. Чурбанов В.А. Импульсные устройства с диодными оптронами. М.: Энергия, 1980.

115. В.Н. Алферов, Л.А. Ким, и др. Последовательная магистраль СУММА в системе управления каналом сепарированных частиц. Препринт ИФВЭ, 83-13, 1983.

116. Shea M.F. et al ARCNET as a Field Bus in Fermilab Linac Control System. Proceedings of the 1991 International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Tsukuba, Japan, 1991.

117. П.Б. Ветров и др. Препринт ИФВЭ 94-16, Протвино, 1994.

118. В.Б. Стешенко. ПЛИС фирмы «ALTERA». Элементная база, система проектирования и язык описания аппаратуры. «Додэка XXI». Москва, 2002.121. http ://www. amd. com/

119. Ann-Kari Amundsen et al. "Quick Data" A New Packet Type for the MIL 1553B Packet Protocol. SL/Note 92-02(00) Rev. 18.03.1992. Geneva, Switzeland.

120. В.Н. Алферов, А.И. Агеев, и др. Система управления криогенным комплексом стенда калибровки сверхпроводящих магнитов. 14 Совещание по ускорителям заряженных частиц, Протвино, 1994.

121. V. Alferov, A. Ageyev, et al. Control System of the IHEP Cryo

122. Complex. Proceedings of the 1997 International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems. Beijing, China, 1997.

123. B.H. Алферов, Ю.В. Бордановский, и др. Модернизация системы управления комплексом каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц. Сб. "XVII Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 2000.

124. Алферов B.H., Бордановский Ю.В., и др. Модернизация системы управления комплексом каналов выведенных из ускорителя У-70 частиц. Сб. "XVIII Совещание по ускорителям заряженных частиц", Обнинск, 2002.

125. В.Н. Алферов, В.П. Воеводин и др. Тенденции в развитии систем управления больших ускорителей. Материалы 3 Всесоюзного совещания по автоматизации в ядерной физике и смежных областях, Тбилиси, 1984.

126. В.Н. Алферов, Ю.Б. Бушнин и др. Автоматизированная система управления и контроля УНК. Труды VII Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц, Москва, «Наука», 1982.

127. Alferov V.N., Dunaitsev A.F., Komarov V.V. The UNC Control System Basic Principles // Proceedings Europhysics Conference on Control Systems for Experimental Physics,- Switzeland, 1987, Geneva-p. 90.

128. A. Alexandrov V. Alferov, et al. Windows 95 Based Real Time Power Supplies Data Acquisition System. Proceedings of the PCaPAC 2000 Workshop. Hamburg, Germany, 2000.

129. Алферов B.H., Даныиин и др. Система контроля и диагностики параметров источников питания ускорителя У-70. Сб. "XVIII Совещание по ускорителям заряженных частиц", Обнинск, 2002.1. Ъ5. www.controlsys.com

130. L.R. Dalesio, J.O. Hill, M. Kraimer et al. "The Experimental physics and industrial control system architecture: past, present, and future", Proc. Of ICALEPCS-93, Oct.l8-23,1993, Berlin, Germany.

131. Stephen A. Lewis. Overview of the Experimental Physics and Industrial Control Systems: EPICS. LBNL, April 2000. http://csg.lbl.gov/EPICS/OverView.pdf

132. Perry Sink. Eight Open Networks and Industrial Ethernet: A Brief Guide To The Pros and Cons for Users and OEMs. Industrial Ethernet Association and Synergetic Micro Systems, Inc., 2001.

133. Perry Sink. A Comprehensive Guide to Industrial Networks. Sensors Magazine, June 2001, Pp. 28-43 (Part 1), July 2001, Pp.42-50 (Part 2).

134. J. Kreidl. Fieldbuses: Emerging Solutions for Factory Automation. RTC Magazine, Volume VII, Number 7, July 1998, pp.29-33.

135. Tom Williams. Embedded Operating Systems Take On Tools, Languages, And Modules. Electronic Design, January 26, 1998. Pp. 67-88.

136. Wayne Labs. Operating systems: Plenty of choices and more are on the way. Control Solutions, February 2002. Pp.29-35.

137. Rausch R. Electronic Components and Systems for the LHCiL

138. Machine. 6 Workshop on Electronics for LHC Experiments. Cracow, Poland, 11-15 September 2000. CERN 2000-010, CERN/LHCC/2000-041. 25 October 2000. Pp.9-16.

139. В. Коваленко. Современные индустриальные системы. Открытые системы, 05/1997. http://www.osp.ru/os/1997/05/29.html

140. А. Рыбаков. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложений. Открытые системы, 05/97. http://www.osp.ru/os/1997/05/52.htm146. http:/www.can-cia.de/can

141. Robert A. Burckle. PC/104: The Embedded PC Mezzanine. RTC Magazine, Volume IX, Number 11, November 2000. Pp. 64-69.148. http://www.Intel.com/design/mcs51/149. http:/www.can-cia.de/

142. A. Matioushine, A. Sytin, et al. (DESY "A Configurable RT OS Powered Fieldbus Controller for Distributed Accelerator Controls", ICALEPCS'97 Beijing, 1997.

143. П.Б. Ветров и др. Набор модулей СУММА для реализации мультиплексного канала информационного обмена.

144. В.П. Данынин и др. Комплектные тиристорные устройства для питания магнитных элементов каналов. Препринт ИФВЭ 80-108, Серпухов, 1980.

145. В.Н.Алферов, П.Б.Ветров, и др. Автоматизированная система для настройки канала сепарированных частиц. Препринт ИФВЭ, ОЭА 83-160, 1983.

146. В.Н. Алферов, П.Б. Ветров, и др. Система автоматизированного контроля и управления режимами магнитооптических элементов канала для установки ФОДС. Препринт ИФВЭ, ОЭА 84-81, 1984.

147. P. Bernard, P. Lazeyras et al. CERN 68-29, Geneva, 1968.

148. В.Н. Алферов, П.В. Ананич и др. Высокочастотный сепаратор для пузырьковой жидководородной камеры «Людмила».

149. С.И. Евтянов, Г.Е. Редькин. Импульсные модуляторы с искусственной линией. М., «Сов. Радио». 1973.

150. В.Ф. Самойлов, В.Г. Маковеев. Импульсная механика. М., «Связь», 1966.

151. Б. Геллер, А. Веверка. Волновые процессы в электрических машинах. М., Госэнергоиздат, 1980.

152. В.Н .Алферов, И.Р. Ямпольский. Об искажении вершины импульса в импульсном трансформаторе. ПТЭ, №4, 1976, препринт ИФВЭ 75-136, Серпухов, 1975.

153. В.Н. Алферов. Устройство для стабилизации напряжения заряда накопительного конденсатора. Авторское свидетельство № 589685, кл-G 05 F1/56 от 23.04.1983 SU №1013927.

154. В.Н. Алферов, A.M. Вишневская и др. Исследование паразитных колебаний в клистроне КИУ-12, возникающих при увеличении длительности модулирующего импульса. Электронная техника Серия I, электроника СВЧ, вып. 6, 37, 1969.

155. А. Мак-Дональд, Сверхвысокочастотный пробой в газах, 1969, «Мир».

156. Дж. Мик, Дж. Крегс, Электрический пробой в газах, 1960, Изд-во иностр. лит.

157. R.S. Fletcher, Phys. Rev., 1949, 76, 1501.

158. A.M. Модель, Фильтры СВЧ в радиорелейных системах, 1967, «Связь».

159. Дж. Альтман. Устройства СВЧ, 1968, «Мир».

160. В.Н .Алферов, И.Р. Ямпольский. Управляемый разрядник для защиты мощных сверхвысокочастотных устройств. ПТЭ, №4, 1973.

161. В. Н.Алферов, И.Р. Ямпольский. Схема защиты волноводных трактов с использованием СВЧ-модулятора на переключающих диодах. Вопросы атомной науки и техники, Серия «Линейные ускорители» вып. 1 (11), 1976.

162. Сливков И.Н., Михайлов В.Н. и др. Электрический пробой и разряд в вакууме., Атомиздат, М., 1966.

163. Зильберман М.М., Пошехонов П.В. и др. К вопросу о режиме тренировки импульсных модуляторных приборов. «Электронная техника», серия 1, «Электроника СВЧ», 1969, вып. 3, стр. 179.

164. В.Н. Алферов, К.А. Моисеев и др. Способ тренировки мощныхклистронов при положительной полярности напряжения на катоде. Электронная техника, серия I,Электроника СВЧ, вып. 1, 1970.

165. В.Н. Алферов. Цифровое измерение импульсной высокочастотной мощности. ПТЭ №2, 1975.

166. Н.А. Галяев и др. ЖТФ, 42, 1437 (1972).

167. В.Н. Алферов, Н.С. Брюханов, и др. Автоматизированная система управления каналом вторичных частиц. Препринт ИФВЭ ОЭА 84-197, 1984.

168. В.Н. Алферов, П.Б. Ветров и др. Распределенная система для управления каналами частиц. Материалы 4-го Всесоюзного семинара по обработке физической информации, Ереван, 1988, стр 98.

169. В.Н. Алферов, П.Б. Ветров, и др. Система управления магнитными элементами. 4 Всесоюзный семинар по автоматизации в ядерной физике и смежных областях, Протвино, 1986.

170. В.Н. Алферов, П.Б. Ветров и др. Система управления магнитооптических элементов каналов пучков частиц. Препринт ИФВЭ 88-73,1978.

171. И.А. Аввакумов, П.В. Мамаков, М.Ю. Матвеев. Контроллер крейта КАМАК/Вектор для работы с персональным компьютером IBM/XT/AT/ Препринт ИФВЭ 93-135, Протвино, 1993.

172. Евтихиев А.В. Баянов В.Ф. и др. Теплофизические процессы в мишенях на протонном ускорителе высоких энергий.// Труды 13 Международной конференция по ускорителям частиц высоких энергий, Новосибирск, 1986. Наука, 1987 стр. 290-292.

173. В.Н. Алферов, В.Ф. Баянов, и др. Установка для исследования мишеней, облучаемых протонным пучком высокой плотности. Препринт ИФВЭ 85-132, 1985.

174. Ивашкевич С.А. и др. Препринт ОИЯИ Р13-9-400, Дубна, 1990.

175. В.И. Балбеков и др. Качество магнитного поля в опытно-промышленной партии СП-диполей УНК. Препринт ИФВЭ 92-69, Протвино, 1991.

176. В.И. Бойцов и др. Использование точечного метода для измерения отклоняющей силы теплых диполей УНК. Сб. "XIV Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 1994.

177. К.Ф. Герцев, А.А. Гусак. Измерение отклоняющей силы диполей вращающейся катушкой с контролем температуры и временной стабильности электронного тракта. Сб. "XIV Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 1994.

178. И.И. Петренко и др. Характеристики магнитного поля диполей и квадруполей УНК-600. Измерение параметров прототипа дипольного магнита MEV SSC. Сб. "XVI Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 1999.

179. В.Г. Заручейский и др. Измерение параметров прототипа дипольного магнита MEV SSC. Сб. "XV Совещание по ускорителям заряженных частиц", Протвино, 1996.

180. В.И. Балбеков и др. Измерение нелинейностей магнитного поля сверхпроводящих диполей УНК методом гармонического анализа. Препринт ИФВЭ 82-134, Серпухов, 1982.

181. К.Ф. Герцев, Ю.А. Лужин и др. Измерение динамических добавок к магнитному полю в моделях СП-диполей УНК. Препринт ИФВЭ, 87-143, Серпухов, 1987.

182. А.И. Агеев, Н.И. Андреев и др. Разработка и исследование сверхпроводящих магнитов УНК. Препринт ИФВЭ 90-158, Протвино, 1990.

183. А.П. Губарева, С.С. Козуб и др. Измерение коэффициента теплопроводности и удельного электросопротивления композитных СП-проводов. Препринт ИФВЭ 89-185, Серпухов, 1089.

184. А.И. Агеев, А.Г. Александров, В.Н. Алферов и др. Аппаратно-программные средства для метрологических исследований сверхпроводящих устройств. Материалы V Всесоюзного симпозиума по модульным информационно- вычислительным системам. Кишинев, 1985.

185. К.Ф. Герцев, А.В. Злобин и др. Динамические эффекты в магнитном поле сверхпроводящих диполей УНК. Препринт ИФВЭ 87-157, Серпухов, 1987.

186. Г.М. Антоничев, Ю.В. Ваненков и др. Автоматизированная система измерений механических характеристик СП-магнитов. Препринт ИФВЭ 89-183, Серпухов, 1989.

187. Агеев А.И., Божко Ю.Г., Жирнов А.В. и др. Калориметрический метод измерения тепловыделений в сверхпроводящих магнитах УНК. Препринт ИФВЭ 86-161, Протвино, 1986.

188. Агеев А.И., Божко Ю.Г., Жирнов А.В. и др. Измерение расхода жидкого гелия калориметрическим методом Препринт ИФВЭ 86-226, Протвино, 1986.

189. В.Н. Алферов, А.И. Агеев и др. Исследование динамических процессов в цепочке из 4-х полномасштабных сверхпроводящих магнитов при переходе в нормальное состояние. Одиннадцатое Всесоюзное совещание по ускорителям заряженных частиц. Дубна, 1988.

190. Ageev A.I., Levin M.V., Logachev S. N. Cryogenic Test Results for a String of Four Superconducting Dipoles. ICEC-XII, England, 1988.

191. В.И. Балбеков, К.Ф. Герцев. Качество магнитного поля в опытно-промышленной партии СП-диполей УНК. Препринт ИФВЭ 92-69, Протвино, 1992.

192. В.Н. Алферов, А.И. Агеев, С.Г. Голобородько, А.Ф. и др. Система автоматического управления криогенно- гелиевой установкой. Препринт ИФВЭ 84-207, Протвино, 1984.

193. В.Н. Алферов, А.И. Агеев, и др. Система автоматизированного управления криогенно гелиевой установкой. Тезисы докладов IV Всесоюзного семинара по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях, Протвино, 1986.

194. V.N. Alferov, A.I. Ageyev, et al. Test Facility for Full-Scale Superconducting Magnets for UNK. Proceeding of 10-th International Cryogenic Conference, Helsinki, 1984, p. 742-745.

195. V.N. Alferov, A.I. Ageyev, et al. Magnet Test Facility Control System for Superconducting Magnets of UNK. Proceedings of the1991 International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Tsukuba, Japan, 1991.

196. V.N. Alferov, A.I. Ageyev, G.T. Mulholland. A Tunnel Nitrogen spill Experiment. Fermilab 1207, 1983.

197. Авторское свидетельство СССР № 610012, кл. G 01 N 29/00, 1978.

198. Авторское свидетельство СССР № 661327, кл. G 01 N 29/00, 1977.

199. В.Н. Алферов, В.А. Кренделев, В.А. Клюшников. Акустический газоанализатор. Патент на изобретение № 2142131, кл. G 01 N 29/00 от 27.11.1999.

200. РОССИЙСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ БИБЛИОТЕКАС