Восстановление параметров распределения концентрации электронов в ионосфере с использованием сигналов региональной сети приемных устройств спутниковой радионавигационной системы GPS тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.03 ВАК РФ

Введение.

Глава 1. Методы исследования ионосферы.

1.1. Анализ существующих методов диагностики состояния ионосферы.

1.1.1. Методы вертикального и наклонного зондирования ионосферы.

1.1.2. Метод частичных отражений.

1.1.3. Метод некогерентного рассеяния.

1.1.4. Трансионосферные методы зондирования.

1.2. Анализ существующих методов моделирования ионосферы.

1.2.1. Теоретические модели.

1.2.2. Эмпирические модели.

1.2.3. Гибридные модели.

1.3. Трансионосферное зондирование с использованием двухчас-тотных сигналов среднеорбитальных СРНС. Уравнение трансионосферного зондирования.

1.4. Методы решения уравнения трансионосферного зондирования. Постановка задачи исследований.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Разработка метода решения уравнения трансионосферного зондирования.

2.1. Параметризация решения системы интегральных уравнений.

2.2. Выбор аналитической формы профиля высотного распределения электронной концентрации.

2.3. Пакет прикладных программ и методика обработки экспериментальных данных.

2.3.1. Структура и основные алгоритмы пакета программ для обработки экспериментальных данных.

2.3.2. Универсальная библиотека подпрограмм.

2.3.3. Блок предварительной обработки. Методика обработки экспериментальных данных.

2.3.4. Блок моделирования сигналов навигационных ИСЗ и пространственного распределения ЭК.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Оценка эффективности предложенного метода по экспериментальным данным.

3.1. Минимальные размеры рабочей зоны.

3.2. Геометрия эксперимента.

3.3. Оценка точности восстановления максимального значения электронной концентрации и высоты максимума (в сравнении с данными дигизонда и IRI-90).

3.4. Оценка точности восстановления пространственного распределения электронной концентрации (в сравнении с данными радара HP и IRI-90).

3.5. Оценка точности восстановления полного электронного содержания.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Оценка эффективности применения метода восстановления пространственно-временного распределения электронной концентрации для решения практических задач.

4.1. Методика относительных навигационных определений. Схема эксперимента.

4.2. Оценка эффективности снижения ионосферных погрешностей при решении задач относительной навигации для наземных пользователей.

4.3. Оценка эффективности снижения ионосферных погрешностей при решении задач относительной навигации для высотных пользователей.

Выводы по четвертой главе.

Диссертация посвящена разработке метода восстановления параметров пространственно-временного распределения электронной концентрации в ионосфере на основе параметризации решения системы интегральных уравнений для задержек навигационных сигналов, измеренных сетью двухчас-тотных приемных устройств GPS.

Актуальность темы. Как известно, ионосфера оказывает значительное влияние на функционирование широкого круга радиотехнических средств, использующих канал распространения радиоволн «Земля-Космос». Совершенствование систем навигации орбитальных станций и космических кораблей многоразового использования, коррекция положения низкоорбитальных навигационных искусственных спутников Земли (ИСЗ), радиолокационное слежение за космическими объектами и другие практические задачи предъявляют повышенные требования к точности описания пространственно-временного распределения электронной концентрации (ЭК) в ионосфере.

В настоящее время для получения информации о распределении ЭК в ионосфере над заданным районом земного шара используют метод дистанционного зондирования и метод моделирования. В первом случае ЭК измеряют с помощью средств ионосферного мониторинга (станции вертикального и наклонного зондирования, радары некогерентного рассеяния, метод частичных отражений, трансионосферное зондирование сигналами низкоорбитальных ИСЗ). Во втором случае пространственно-временное распределении ЭК получают с помощью глобальных и региональных моделей ионосферы. Заметим, что в обоих случаях наряду с достоинствами имеется ряд известных недостатков, ограничивающих широкое применение этих методов. Так, традиционные средства ионосферного мониторинга не удовлетворяют современным требованиям глобальности и оперативности получения информации о ЭК. Для этих средств измерений характерны стационарность, высокая стоимость и, как следствие, их ограниченное количество. Для моделей ЭК характерна усредненная картина состояния ионосферы и, как следствие, худшая точность и достоверность данных. Поэтому, для учета конкретных гелиогеофизических условий данного дня и данного региона необходимо комбинирование методов зондирования и моделирования.

С появлением спутниковых радионавигационных систем (СРНС) второго поколения GPS и ГЛОНАСС началась активная разработка способов определения ЭК по результатам измерений задержек навигационных сигналов этих систем [1,2]. По измеренным приемным устройством задержкам навигационных сигналов с рабочими частотами f\ и /2 могут быть найдены запаздывания сигналов в ионосфере вдоль лучей «приемник - навигационный ИСЗ». Величина ионосферного запаздывания пропорциональна интегралу от пространственного распределения ЭК вдоль трассы распространения сигнала [3]. Набор измеренных ионосферных задержек сигналов навигационных ИСЗ, наблюдаемых в течение некоторого временного интервала, задает систему интегральных уравнений, которые связывают ряды ионосферных задержек навигационных сигналов с распределением ЭК в области пространства вдоль лучей «приемник - навигационные ИСЗ». Из этой системы уравнений может быть восстановлено распределение ЭК в ионосфере. В настоящее время для решения системы интегральных уравнений предложен ряд методов, основанных на различных подходах: томографическом [4,5,6], на решении с помощью уравнения Абеля [7,8], с помощью метода сопряженных градиентов [2,9], на использовании данных измерений для коррекции параметров феноменологической модели ионосферы [10,11] и ряд других. Рассматривались варианты использования измерений от датчиков, размещенных на Земле, на борту низкоорбитальных ИСЗ, и комбинированные варианты. В большинстве перечисленных работ для решения задачи восстановления ЭК используются данные суточных интервалов накопления измерений мировой приемной GPS-сети, обработка которых требует больших вычислительных затрат. В то же время, жизненно важной для многих радиосистем является оперативная информация о распределении электронов вдоль отдельных участков ионосферной радиотрассы в заданном регионе. Получение такой информации возможно с использованием региональных сетей приемных GPS-устройств при решении задачи ионосферного мониторинга по текущим измерениям.

Целью диссертации является разработка метода восстановления параметров распределения концентрации электронов в ионосфере с использованием сигналов региональной сети приемных устройств спутниковой радионавигационной системы GPS.

Для достижения данной цели необходимо решение следующих задач:

1. Параметризация решения системы интегральных уравнений для задержек навигационных сигналов, измеренных сетью двухчастотных приемных устройств GPS.

2. Разработка программного обеспечения для обработки исходных данных и решения задачи определения параметров пространственно-временного распределения электронной концентрации на основании текущих измерений.

3. Экспериментальная проверка согласованности результатов, полученных с помощью предлагаемого метода с результатами измерений и данными современных глобальных моделей ионосферы.

4. Оценка эффективности разработанного метода при его использовании для снижения ионосферной погрешности при относительных наземных и высотных (ионосферных) навигационных определениях в СРНС.

Научная новизна диссертации:

1. В первые разработан и экспериментально проверен метод восстановления параметров пространственно-временного распределения ЭК в ионосфере на основе параметризации решения системы интегральных уравнений для задержек навигационных сигналов, измеренных сетью двухчастотных приемных устройств GPS. Предлагаемый метод обеспечивает точность, сравнимую с точностью измерений аппаратными средствами, и более высокую точность по сравнению с моделью ионосферы IRI-90.

2. Впервые разработана единая компьютерная модель восстановления параметров пространственно-временного распределения ЭК, включающая пакет прикладных программ обработки дальномерных фазовых измерений: устранения грубых погрешностей, учета неоднозначности и аппаратурных задержек, а также расчета параметров высотного профиля ЭК.

3. На основе разработанного метода восстановления пространственно-временного распределения ЭК предложена новая методика учета ионосферной погрешности при определении относительного местоположения высотных (ионосферных) абонентов СРНС.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанный в диссертации метод параметризации решения системы интегральных уравнений для задержек сигналов СРНС позволяет эффективно восстанавливать параметры пространственно-временного распределения электронной концентрации в ионосфере.

2. Разработанный пакет прикладных программ обработки данных измерений ионосферной задержки сигналов СРНС позволяет получить данные пространственно-временного распределения полного электронного содержания, аппаратурных задержек, а также рассчитать параметры высотного профиля электронной концентрации.

3. Синтезированные пространственно-временные распределения электронной концентрации согласуются с данными радара некогерентного рассеяния и ионозонда вертикального зондирования, а также с данными модели IRI-90.

4. Использование предложенного метода восстановления электронной концентрации существенно снижает ионосферную погрешность при относительных высотных (ионосферных) навигационных определениях в СРНС.

Достоверность и обоснованность основных результатов и выводов работы определяется согласованностью результатов восстановления распределения ЭК с результатами экспериментальных измерений, а также согласованностью результатов работы с подобными данными, полученными рядом исследователей ранее.

Результаты работы реализованы при выполнении:

- заказных научно-исследовательских работ "ЦЕНТАВР-2000" (30 ЦНИИ МО РФ, г. Щелково, Моск. обл.), "АДМИРАЛ-99" (ГЛИЦ МО РФ, г. Ахтубинск);

- инициативной научно-исследовательской работе "БАГУЛЬНИК-2000" в научно-исследовательской лаборатории Иркутского военного авиационного инженерного института;

- при выполнении госбюджетной тематики лаборатории распространения радиоволн НИИ ПФ ИГУ, по гранту Министерства образования РФ № Е02-35-197, по гранту поддержки Ведущих научных школ РФ № НШ-272.2003.5;

- материалы диссертации используются в учебном процессе ИГУ по специальности "Радиофизика и электроника" в курсах "Излучение и распространение радиоволн", "Радиофизический мониторинг".

Практическая значимость. Разработанные в диссертации алгоритмическое обеспечение и программный продукт могут быть использованы:

- при создании оперативных систем диагностики ионосферы с использованием GPS;

- для восстановления пространственно-временного распределения концентрации электронов в ионосфере в интересах повышения качества функционирования систем космической связи;

- для расчета ионосферных погрешностей абсолютных и относительных навигационных определений высотных (ионосферных) абонентов СРНС;

- для уточнения максимально-применимых частот на коротковолновых трассах.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены в виде выступлений и докладов на следующих научных семинарах, научных и научно-технических конференциях:

- Восьмом международном симпозиуме "Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы" (г. Иркутск, июнь 2001 г.).

- Международной научно-практической конференции САКС (г. Красноярск, декабрь 2001 г.).

- XX Всероссийской конференции по распространению радиоволн (г. Нижний Новгород, 2-4 июля 2002 г.).

- XIII Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы повышения боевой готовности и применения, технической эксплуатации и обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов с учетом климатогеографических условий Сибири, Забайкалья и Дальнего востока" (г. Иркутск, июнь 2003 г.)

- Научном семинаре при 2 Центральном научно-исследовательском институте МО РФ. (г. Тверь, декабрь 1998 г.).

- Научных семинарах при Иркутском государственном университете.

- Научных семинарах адъюнктов и соискателей при Иркутском военном авиационном инженерном институте (февраль 1999 г., март 2000 г., февраль 2001г., февраль 2002 г.).

Личный вклад автора. Основные результаты диссертации, опубликованные в 12 работах [12-23], являются оригинальными и получены либо лично автором, либо при его прямом участии.

Автор принимал непосредственное участие в разработке метода восстановления пространственно-временного распределения параметров электронной концентрации в ионосфере и пакета программ для обработки двух-частотных дальномерных фазовых измерений. Автором лично разработаны алгоритмы и программы для устранения грубых погрешностей и разрешения неоднозначности фазовых измерений, восстановления значений аппаратуро v> нои и ионосферной задержек, восстановления значении параметров распределения максимального значения и высоты максимума ЭК с соответствующим программным обеспечением.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав материала и заключения с общим объемом в 134 страницы, включая список цитируемой литературы из 74 наименований и 29 рисунков.

Выводы по четвертой главе

1. Проведена оценка разностей ионосферных задержек сигналов навигационных ИСЗ при различных удалениях определяющихся объектов в режиме относительных местоопределений. При увеличении расстояния между определяющимися объектами от 200 км до 800 км разность ионосферных задержек также увеличивается от 1 м до 8 м.

2. Получены оценки для погрешности определения длины базовой линии при учете ионосферной погрешности и без учета для наземных объектов в режиме относительных местоопределений. При этом использование предлагаемого метода позволяет снизить общую погрешность определения длины базовой линии на 6% для 188 км и на 26% для 780 км базовых линий.

3. Получены оценки для погрешности определения длины базовой линии без учета ионосферной погрешности, при учете с помощью предлагаемого метода восстановления пространственно-временного распределения электронной концентрации и при учете с помощью модели полного электронного содержания для комбинации "наземный объект - объект на ионосферных высотах" в режиме относительных местоопределений. При этом, использование предлагаемого метода позволяет снизить общую погрешность определения длины базовой линии на 28% для базовой линии 670 - 1100 км и на 41% для базовой линий 750 - 1300 км.

Заключение

Исследования, проведенные в настоящей работе посвящены разработке метода восстановления параметров пространственно-временного распределения электронной концентрации в ионосфере на основе параметризации решения системы интегральных уравнений для задержек навигационных сигналов, измеренных сетью двухчастотных приемных устройств GPS.

При этом получены следующие новые научные результаты

1. Предложен метод восстановления пространственно-временного распределения электронной концентрации в ионосфере, основанный на параметризации решения обратной задачи зондирования ионосферы для региональной сети приемных устройств GPS.

2. Разработан пакет прикладных программ для решения задачи определения параметров пространственно-временного распределения электронной концентрации по текущим измерениям ионосферной задержки навигационных сигналов спутниковой радионавигационной системы.

3. Проведена экспериментальная проверка согласованности результатов, полученных с помощью разработанного метода, с результатами измерений и данными модели ионосферы IRI-90. Для четырех часовых интервалов двенадцати магнитоспокойных дней определены погрешности определения максимальных значений Nm и высот максимума электронной концентрации 2т по сравнению с данными цифрового ионозонда. Анализ результатов показывает, что СКО погрешностей восстановления максимального значения ЭК в среднем в 1.2 - 2.2 раза меньше для предлагаемого метода по сравнению с данными модели IRI. В то же время, СКО погрешности восстановления высоты максимума в 1.2 - 1.6 раза меньше для предлагаемого метода по сравнению с данными модели IRI-90.

4. Для тех же интервалов времени оценены погрешности восстановленных значений электронной концентрации и данными модели ионосферы IRI-90 по отношению к измерениям радара некогерентного рассеяния. В зависимости от времени суток СКО погрешностей восстановления электронной концентрации предлагаемым методом в 1.2-2.8 раза меньше чем СКО погрешностей модели IRI.

5. Проведена оценка эффективности применения разработанного метода для снижения ионосферной погрешности при относительных наземных и высотных навигационных определениях. Использование разработанного метода в этих целях позволяет снизить общую среднеквадратическую погрешность определения относительного местоположения на 6%-26% для наземных объектов и 28%-41% для случая "наземный объект - объект на ионосферных высотах".

Разработанный метод может быть использована для обеспечения функционирования ряда радиотехнических систем, например, систем навигации космических кораблей многоразового использования, орбитальных станций, коррекции положения низкоорбитальных НИСЗ, РЛС слежения за космическими объектами, КВ-систем локации и связи (для расчета МПЧ) и др.

1. Leitinger R. 1.nospheric tomography. //The Review of Radio Science 19961999. Oxford University Press. 1999. P.581-617.

2. Андрианов В.А., Мосин B.JI., Смирнов B.M. Применение радиосигналов спутниковой навигационной системы для зондирования ионосферы Земли.// Радиотехника и электроника. 1996. Т.41. №9. С. 1029-1035.

3. Яковлев О.И. Космическая радиофизика. М.: Научная книга. 1998. 432 с.

4. Kiinitsyn V.E., Andreeva E.S., Razinkov O.G. Possibilities of the near-space environment radio tomography. //Radio Science. 1997. Vol.32. P. 1953-1963.

5. Hernandez-Pajares M., Juan J.M., Sanz J. New approaches in global ionospheric determination using ground GPS data. //Jounal of Atmospheric and So-lar-Terrest-rial Physics 61. 1999. P. 1237-1247.

6. Hernandez-Pajares M., Juan J.M., Sanz J. Precize Ionospheric and its Application to Real-Time GPS Ambiguity Resolution. //ION GPS 99. Nashvile, USA. 1999. P. 14-17.

7. George A., Hajj and Larry J. Romans. Ionospheric electron density profiles obtained with the Global Positioning System: Results from the GPS/MET experiment. //Radio Science. 1998. Vol. 33. №1. P. 175-190.

8. Носке K., Pavelyev A.G., Yakovlev O.I., Barthes L., Jakowski N. Radio oc-cultation data analysis by the radioholographic method. //Jounal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics 61. 1999. P. 1169-1177.

9. Смирнов B.M., Марчук B.H. Определение электронного содержания ионосферы Земли по данным дальномерных фазовых измерений. //http://zhunial.ape.relam.ru/articles/2001/127.pdf

10. Koinjathy A., Langley R., Improvement of a Global Ionospheric Model to Provide Ionospheric Range Error Corrections for Single-frequency GPS Users. //Presented at the ION 52nd Annual Meeting. Cambridge, MA. 19-21 June, 1996.

11. Komjathy A., George H. GPS-based ionospheric corrections for single frequency radar altimetry. //Jounal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics, 61, 1999. P.l 197-1203.

12. Демьянов В.В., Кобзарь В.А., Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Применение GPS для диагностики состояния ионосферы. //Сборник трудов адъюнктов и соискателей ИВАИИ. Вып. 4. 1998. С.35-39.

13. Демьянов В.В., Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Комбинированный метод минимизации функции многих переменных. //Сборник трудов адъюнктов и соискателей ИВАИИ. Иркутск: ИВАИИ. 1999. С.27-32.

14. Демьянов В.В., Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Методика и некоторые результаты коррекции глобальной модели полного электронного содержания. //Сборник научных трудов Иркутского ВАИИ. Иркутск: ИВАИИ. Вып.№1. 2000. С.93-103.

15. Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Использование корректируемой модели электронной концентрации в ионосфере для повышения точности навигационных определений в СРНС GPS/ГЛОНАСС. //Сборник научных трудов Иркутского ВАИИ. Иркутск: ИВАИИ. Вып.№1. 2000. С.218-226.

16. Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Восстановление пространственного распределения концентрации электронов в ионосфере по данным региональной сети GPS-станций. //Сборник научных трудов Иркутского ВАИИ. -Иркутск: ИВАИИ. Вып.№2. 2001. С.234-242.

17. Рыжков Д.А., Чернухов В.В. Восстановление высотного профиля электронной концентрации в ионосфере по данным региональной сети GPS.

18. Тезисы доклада в сборнике трудов VIII объединенного международного симпозиума «Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы». Иркутск. 2001. С.226.

19. Рыжков Д.А., Добыкин В.Д., Чернухов В.В. Восстановление распределения концентрации электронов в ионосфере по сигналам спутниковых радионавигационных систем. //Радиотехника и электроника. Т.47. №5.2002. С.552-557.

20. Харгривс Д.К. Верхняя атмосфера и солнечно-земные связи. Л.:Гидрометеоиздат. 1982.352 с.

21. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники. //Под ред. Крвицкого Б.Х., Дулина В.Н. М.: Энергия. 1977. 504 с.

22. Брюнелли Б.Е., Намгаладзе А.А. Физика ионосферы. М.:Наука. 1988. 368 с.

23. Казимировский Э.С., Кокоуров В.Д. Движения в ионосфере. Новосибирск: Наука. 1979. 343 с.

24. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз. 2000. 267 с.

25. Федоренко В.Н., Федоренко Ю.П., Шагимуратов И.И. Результаты исследования ионосферы, полученные при помощи пространственно разнесенного приема радиосигналов низкоорбитальных навигационных ИСЗ. //Геомагнетизм и аэрономия. 1997. Т.37. №3. С. 121-126.

26. Иванов-Холодный Г.С., Михайлов А.В. Прогнозирование состояния ионосферы (детерминированный подход). Ленинград: Гидрометеоиздат. 1980. 192 с.

27. Колесник А.Г., Чернышев В.И. Нестационарная самосогласованная модель среднеширотной F-области ионосферы. //IV Межведомственный семинар по моделированию ионосферы. Томск: ТГУ. 1978. С.8-11.

28. Чернышев О.В., Шапиро Б.С. Аналитическое описание сферическими функциями карт геометрических параметров слоя F2 ионосферы. //Геомагнетизм и аэрономия. 1977. Т. 17. №6. C.I 111-1112.

29. Ануфриева Т.А., Шапиро Б.С. Геометрические параметры слоя F2 ионосферы. М.: Наука. 1976. 90 с.

30. Bilitza D. The International Reference Ionosfere. National Sience Data Center. NSSDC/WDC-A-S Report. D. 9022. 1990.

31. Бенькова Н.П., Кища П.В., Козлов Е.Ф., Коченова Н.А., Саморокин Н.И., Флигель М.Д. Профили внешней ионосферы и их модельное представление. //Геомагнетизм и аэрономия. 1990. Т. 30. №6. С.945-947.

32. Кринберг И.А., Выборов В.И., Кошелев В.В., Попов В.В., Сутырин П.А. Адаптивная модель ионосферы. М.:Наука. 1986. 132 с.

33. Поляков В.М., Суходольская В.Е., Ивельская М.К., Шапранова Г.В. Полуэмпирическая модель ионосферы. М.: Гидрометеоиздат. 1978. 112 с.

34. Nisbet J.S. On the construction and use of the Penn. Stat MK1 ionospheric model. //Ionospheric Res. Lab. The Penn. State Univ. Rep. №355. 1970. 98 p.

35. Барайщук С.И., Коен М.А. Коррекция гибридной модели ионосферы. //Геомагнетизм и аэрономия. 1985. С.1015-1017.

36. Барайщук С.П., Казмиров А.Д., Коен М.А., Павлов И.И. Оценка точности прогноза распределения ионизации по гибридной модели ионосферы. //Геомагнетизм и аэрономия. 1985. Т. 25. С.503-505.

37. Сажин В.И. Использование гибридной ионосферной модели в программе расчета характеристик распространения радиоволн. //Исследования по геомагнетизму, аэрономии и физике Солнца. 1977. Вып. 41. С. 117120.

38. Харисов В.Н., Перов А.И., Болдин В.А. Глобальная спутниковая система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР. 1998 г. 399 с.

39. Колосов М. А., Арманд И. А., Яковлев О. И. Распространение радиоволн при космической связи. М.: Связь. 1969. 155 с.

40. Арманд Н.А., Андрианов В.А., Смирнов В.М. Определение высотного профиля электронной концентрации ионосферы Земли по двухчастотным измерениям радиосигналов искусственных спутников Земли //Радиотехника и электроника. 1987. Т.32. №4. С.673-682.

41. Денисенко П.Ф., Настасьина П.В., Соцкий В.В. Применение регуляризации в задаче восстановления высотного профиля электронной концентрации по данным спутникового вертикального радиозондирования. //Геомагнетизм и аэрономия. 1998. Т.35. №7. С. 172-179.

42. Hernandez-Pajares М., Juan J.M., Sanz J. Global observation of the ionospheric electronic response to solar events using ground and LEO GPS data. //Jounal of Geophysical Research. 1998. Vol.103. №A9. P.20789-20796.

43. Путин В.Ф., Федоренко B.H., Федоренко Ю.П. Пространственная адаптация глобальной модели электронной концентрации ионосферы при помощи сигналов навигационных ИСЗ, принимаемых в одном пункте //Геомагнетизм и аэрономия. 1995. Т.35. №2. С.46-52.

44. Волкова Л.Б., Путин В.Ф., Федоренко Ю.П. Исследования возможности локальной адаптации глобальной модели электронной концентрации ионосферы. //Геомагнетизм и аэрономия. 1995. Т.35. .№35. С. 161-163.

45. Marel Н., Georgiadou Y. TEC-observation from GPS under Anti-Spoofing. //Proceedings of the International Beacon Satellite Symposium. University of Wales. UK. 11-15 July. 1994. P.5-12.

46. Coco D„ Coker C„ Dahlke S„ Clynch J. Variability of GPS Satellite Differential Group Delay Biases. //IEEE Transactions on aerospace and electronic systems. 1991. Vol.27. №6. P.931-945.

47. Sardon E., A. Rius, and N. Zarraoa. Estimation of transmitter and receiver differential biases and the ionospheric total electron content from Global Positioning System observations. //Radio Science. 1994. Vol.29(3). P.577-586.

48. Sardon E., and N. Zarraoa. Estimation of total electron content using GPS data: How stable are the differential satellite and receiver instrumental biases. //Radio Science. 1997. Vol.32(5). P. 1899-1910.

49. Кравцов Ю.А., Фейзулин З.И., Виноградов А.Г. Прохождение радиоволн через атмосферу Земли. М.: Радио и связь. 1983. 263 с.

50. Тихонов А.Н., Арсении В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука. 1986. 257 с.

51. Cliing В.К., Chiu Y.T. A fenomenological mode! of global ionospheric electron density in the E-, Fl- and F2-region. //Jornal of Atmospheric and Terrestrial Physics. 1973. Vol.33. №9. P. 1615-1630.

52. Interface Control Document 1CD-GPS-200. 1993.

53. Поддубная M.C., Понкратов В.В., Селина А.Ю. Навигационное сообщение в спутниковой системе NAVSTAR. //Зарубежная радиоэлектроника. 1991. №4. С.22-42.

54. Котяшкин С. И. Определение ионосферной задержки сигналов в одно-частотной аппаратуре потребителей спутниковой системы навигации NAVSTAR. //Зарубежная радиоэлектроника. 1989. №5. С.85-95.

55. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.512 с.

56. Новоселов О.Ф., Карпейкин А.В. Алгоритмы преобразования координат. //Статистическая радиотехника. Научно-методические материалы. М.: ВВИА им. проф. Жуковского. 1992. С.72-75.

57. Hofmann-Wellenhof В., Lichtenegger Н., and Collins J. Global Positioning System. Theory and Practice. Springer-Verlag. Wien. 1992.

58. Jorgenson, P. S. Ionospheric Measurements from NAVSTAR Satellites //SAMSO-TR-29. AD A068809. Defense Technical Information Center. Cameron Station, Alexandria. VA 22304. December, 1978.

59. Coster A.J., E. M. Gaposchkin, and L. E. Thornton. Real-time ionospheric monitoring system using GPS. //Journal of The Institute of Navigation. 1992. Vol.39(2). P. 191-204.

60. Blewitt G. Anautomatic editing algoritm for GPS data. //Geophysical Research Letters. 1990. №17. P.199-202.

61. Banyai, L., Single station and single satellite method of GPS ionospheric data processing. //Acta Geodaetica et Geophysica. 1997. №32. P.407-416.

62. Lanbert W. Monitoring ionospheric disturbances using the IGS network. //IGS worksh. Proc. 1995. P.57-66.

63. Elliott D. Kaplan Editor. Understanding GPS Principles and Applications. Artech House, Boston, London. 1996. 559 p.

64. Иванов В.Б., Сажин В.И., Суходольская В.Е. Ионосферные неоднородности и их влияние на распространение радиоволн. Иркутск: Изд-во ИГУ. 1993. 48 с.

65. URSI Handbook of ionogram interpretation and reduction. Nauka, Moscow. 1977.

66. Шебшаевич B.C. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.:Радио и связь. 1982. 272 с.

67. Манин А.П., Романов Л.М. Методы и средства относительных определений в системе NAVSTAR. //Зарубежная радиоэлектроника. 1989. №1. С.33-45.

68. Манин, Поваляев А.А., Тюбалин В.В., Хвальков А.А. Определение относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС. //Радиотехника. 1996. №4. С.48-52.

69. Сосновский А.А., Хаймович И.А., Лутин Э.А., Максимов И.Б. Авиационная радионавигация. М.: Транспорт. 1990. 264 с.