Биомеханические и электрофизиологические критерии оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.08 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Аналитический обзор литературы.

1.1 Исследование динамики ходьбы в норме и при патологии опорно-двигательного аппарата нижних конечностей.

1.2 Значение и использование параметров электрической активности мышц при исследованиях нормальной и патологической ходьбы.

1.3 Вариабельность электрофизиологических и динамических параметров при нормальной и патологической ходьбе.

ГЛАВА 2. Разработка аппаратуры для электрофизиологических исследований и реабилитации больных.

2.1. Портативный электромиограф для регистрации фаз сокращения мышц при ходьбе

2.2. Многоканальный электростимулятор.

2.3 Устройство для треморометрии.

ГЛАВА 3. Исследование биомеханических и электрофизиологических параметров нормальной ходьбы.

ГЛАВА 4. Информативные параметры для диагностики функционального состояния основных суставов нижних конечностей

4.1 Информативные биомеханические параметры ходьбы при диагностике функционального состояния больных коксартрозом

4.2 Биомеханическая классификация форм нестабильности коленного сустава.

4.3 Информативные биомеханические параметры ходьбы при патологии голеностопного сустава.

4.4 Информативные электрофизиологические параметры для диагностики функционального состояния основных суставов нижних конечностей.

ГЛАВА 5. Взаимосвязь биомеханических параметров ходьбы больных коксартрозом с клиническими признаками заболеваний

ГЛАВА 6. Концепция изменения вариабельности электрофизиологических и биомеханических параметров ходьбы при патологии ОДА нижних конечностей.

ГЛАВА 7. Интегральная оценка функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей.

Актуальность работы. Задача объективной оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей человека, позволяющая оценивать конечный результат работы врача — исход болезни - является одной из центральных в современной травматологии и ортопедии. На практике состояние больных с травмами и заболеваниями нижних конечностей определяется на основании данных клинического и рентгенологического исследований. Применение биомеханических и электрофизиологических методов в дополнение к указанным выше позволяет значительно повысить уровень объективности исследования. Эту задачу можно решить на основе использования ряда новых информативных параметров, которые обладают высокой чувствительностью к изменению функционального состояния опорно-двигательного аппарата в процессе реабилитации; позволяют снизить до минимума общее число регистрируемых параметров при исследованиях; регистрация которых достаточно проста, оперативна и доступна.

Применяемые в настоящее время биомеханические методы исследования ходьбы не позволяют решить ряд ключевых для травматологии и ортопедии проблем: диагностировать начальные (доклинические) стадии ортопедических заболеваний опорно-двигательного аппарата (ОДА) нижних конечностей; использовать в процессе исследования параметры, чувствительные к конкретным видам поражения опорно-двигательного аппарата, в частности, к патологии основных суставов нижних конечностей, что является основным объектом исследования в данной работе, и интегрально, с помощью минимального числа информативных параметров, оценить улучшение походки больного в процессе лечения.

Высоко оценивая большую часть исследований биомеханического направления, все же нельзя не отметить фрагментарности отдельных работ, отсутствия в них комплексного, целостного подхода к изучению ходьбы человека (А.С.Ви-тензон, 1986). Не разработан интегральный критерий, позволяющий объективно определять функциональное состояние ОДА нижних конечностей и осуществлять оценку результатов лечения и реабилитации по единым методикам для лечебных и научно-исследовательских учреждений травматолого-ортопедичес-кого профиля (В.Е.Беленький,1988).

Существенным недостатком биомеханических исследований, проводимых в разных научно-исследовательских подразделениях является применение большого числа методик, в том числе с использованием нестандартных технических средств, что лишает исследователей возможности сравнивать результаты, получаемые при обследовании однотипных групп больных.

Что касается электрофизиологических методов исследования, то они имеют ограниченное самостоятельное применение, используются, прежде всего, в комплексе с биомеханическими методами, носят отрывочный и преимущественно качественный характер, применяются, в основном, для иллюстрации изменения функционирования мышц нижних конечностей при конкретной патологии опорно-двигательного аппарата.

Применение новых информативных параметров позволит поднять на качественно более высокий уровень диагностические возможности биомеханических и электрофизиологических методов исследования, использовать полученную информацию в качестве объективной оценки при определении диагноза болезни наравне с анатомическими, клиническими и рентгенологическими методами.

Цель работы.

Выявление новых информативных биомеханических параметров для диагностики функционального состояния основных суставов нижних конечностей.

Обоснование и разработка биомеханических критериев для доклинической диагностики заболеваний основных суставов нижних конечностей и интегральной количественной оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата по динамическим параметрам и их вариабельности при ходьбе.

Обоснование и разработка электрофизиологического критерия для оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей по временным количественным параметрам функционирования мышц и их вариабельности при ходьбе.

Апробация разработанных критериев в процессе консервативного лечения больных с патологией основных суставов нижних конечностей посредством метода многоканальной динамической электростимуляции мышц.

Основные задачи работы:

Оценить вариабельность силовых и временных параметров взаимодействия конечностей с поверхностью опоры при нормальной и патологической ходьбе. Выявить механизм повышения вариабельности биомеханических и электрофизиологических параметров при патологической ходьбе.

Изучить особенности динамических параметров ходьбы больных с патологией основных суставов нижних конечностей и выявить информативные параметры для диагностики функционального состояния тазобедренного, коленного и голеностопного суставов.

Разработать систему биомеханической классификации форм нестабильности коленного сустава.

Выявить взаимосвязь между клинико-рентгенологической оценкой функционального состояния тазобедренных суставов и биомеханическими параметрами ходьбы больных коксартрозом разного генеза (диспластический, идиопатичес-кий, на почве асептического некроза головки бедра).

Разработать систему количественной интегральной биомеханической оценки состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей и результатов лечения.

Разработать методы точной регистрации фаз сокращения мышц при циклических движениях.

Изучить изменение динамических и электрофизиологических параметров ходьбы в процессе реабилитации больных с поражением основных суставов нижних конечностей посредством применения метода многоканальной динамической электростимуляции мышц.

Положения, выносимые на защиту:

Оценка функционального состояния основных суставов нижних конечностей на основе анализа сопровождающей ходьбу вариабельности биомеханических и электрофизиологических параметров позволяет существенно повысить информативность проводимых исследований на основе применения известных методик.

По мере прогрессирования заболевания основных суставов нижних конечностей и распространению патологического процесса на симметричный сустав рост вариабельности биомеханических характеристик ходьбы продолжается, в то время как значения информативных параметров, характеризующих степень асимметрии ходьбы при двустороннем поражении конечностей приближаются к нормальным значениям.

Вариабельность суммарной нагрузки на конечности за шаг является чувстви-4 тельным показателем для диагностики как начальных стадий заболеваний основных суставов нижних конечностей, так и динамики патологического процесса.

Исследование силовых и временных параметров взаимодействия конечностей с поверхностью опоры показали, что в норме и при патологии ОДА характер управления конечностями изменяется: в норме для ведущей конечности (с большей силой отталкивания) характерна более низкая вариабельность указанных параметров, а при патологической ходьбе на стороне более нагружаемой конечности вариабельность временных параметров выше.

При поражении сустава длительность фазы сокращения основных мышц и их вариабельности на конечности с пораженным суставом увеличивается в меньшей степени, чем на контралатеральной конечности, что свидетельствует о перегрузке здоровой конечности и характеризует ее компенсаторные возможности.

Сопоставление клинической оценки состояния тазобедренных суставов больных коксартрозом с данными биомеханических исследований свидетельствует о том, что параметры, характеризующие вариабельность стереотипа ходьбы могут не только дополнять традиционно используемые данные клинического обследования, но и заменять их.

Апробация предложенных критериев в процессе реабилитации больных с патологией основных суставов нижних конечностей посредством метода многоканальной динамической электростимуляции мышц свидетельствует о более высокой чувствительности параметров, характеризующих вариабельность биомеханических и электрофизиологических параметров к нормализации стереотипа ходьбы, чем традиционно используемые информативные параметры.

Научная новизна:

Предложены новые информативные динамические параметры ходьбы, позволяющие оценивать степень патологического состояния ОДА и выявлять начальные стадии ортопедических заболеваний при поражениях основных суставов нижних конечностей.

На основе изучения динамических параметров ходьбы и их вариабельности в норме и при патологии ОДА нижних конечностей, связанной с поражениями основных суставов нижних конечностей, предложены биомеханические универсальные критерии для оценки результатов лечения и реабилитации.

Предложен и апробирован электрофизиологический критерий, позволяющий оценивать функциональное состояние опорно-двигательного аппарата нижних конечностей по временным параметрам функционирования мышц-разгибателей нижних конечностей.

Разработаны алгоритмы для точного автоматизированного определения фаз сокращения мышц при локомоциях.

Получены точные количественные значения фаз биоэлектрической активности основных мышц нижних конечностей при нормальной ходьбе в произвольном темпе во внелабораторных условиях.

Разработана концепция изменения вариабельности временных электрофизиологических параметров функционирования мышц нижних конечностей при нормальной и патологической ходьбе.

Практическая значимость:

На основе проведенных экспериментальных исследований предложены новые биомеханико-электрофизиологические критерии оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей, применение которых в травматологии и ортопедии позволит:

- осуществлять объективную оценку реабилитационных мероприятий по единым методикам для учреждений травматолого-ортопедического профиля;

- выявлять начальные (доклинические) стадии патологии основных суставов нижних конечностей;

- прогнозировать результат применяемых реабилитационных мероприятий;

- выбирать наиболее эффективный способ восстановительного лечения.

Впервые выявлена взаимосвязь между клинико-рентгенологической оценкой функционального состояния тазобедренных суставов и биомеханическими параметрами ходьбы больных коксартрозом трех типов: диспластического, идиопа-тического и на почве асептического некроза головки бедра.

Впервые разработана классификация форм нестабильности коленного сустава по ряду биомеханических параметров ходьбы, позволяющая объективно определять стадию развития патологии и выбирать оптимальный момент для проведения оперативного вмешательства.

Разработаны новые алгоритмы точного определения длительностей фаз биоэлектрической активности мышц, которые могут найти широкое применение при исследованиях циклических движений сегментов тела человека в норме и при патологии ОДА.

Разработана и изготовлена портативная носимая система, предназначенная для регистрации, обработки и долговременного хранения информации о временных параметрах электрической активности мышц при ходьбе в естественных условиях.

Разработаны специализированные программы машинной обработки динамических параметров ходьбы и ЭМГ-сигнала, включая статистическую обработку данных параметров.

Разработана новая методика многоканальной динамической электростимуля-ф ции мышц у больных с поражениями тазобедренного и коленного суставов.

ВЫВОДЫ

•

1. Установлено, что при патологии опорно-двигательного аппарата нижних конечностей вариабельность силовых параметров взаимодействия конечностей с поверхностью опоры повышается в большей мере на стороне конечности с пораженным суставом (более пораженным при двустороннем поражении), что является следствием нестабильности закона движения в пораженном суставе, как из-за изменения его морфологии, так и болевых ощущений; вариабельность временных параметров возрастает в большей мере на стороне непораженной • (менее пораженной при двустороннем поражении) конечности, что является приспособительным механизмом для снижения болевых ощущений при ходьбе.

Выявлен механизм повышения вариабельности биомеханических и электрофизиологических параметров при патологической ходьбе, который состоит, во-первых, в нарушении точности управления движением пораженной конечности вследствие изменения характера афферентной информации с ее мышечно-сус-тавных рецепторов и, во-вторых, в увеличении компенсаторных движений со стороны непораженной конечности.

2. Установлено, что информативным биомеханическим параметром для диагностики функционального состояния основных суставов нижних конечностей и, прежде всего тазобедренного сустава, является вариабельность от шага к шагу суммарной нагрузки на нижние конечности при ходьбе. При патологии коленного сустава информативными параметрами являются величины амплитуд вертикальной составляющей реакции опоры и их соотношение при переднем и заднем толчках. При патологии голеностопного сустава информативными параметрами являются: увеличение периода двойной опоры при переносе веса тела на конечность с пораженным суставом; уменьшение относительно нормы угла наклона к горизонтали фронтов вертикальной составляющей реакции опоры и наличие угла перелома на переднем фронте этой составляющей пораженной конечности в течение периода двойной опоры.

3. Разработана биомеханическая классификация форм нестабильности коленного сустава, которая заключается в том, что компенсированная форма нестабильности начинается с момента превышения вариабельности нагрузки на конечности значения ± 0.60 % и заканчивается моментом нарушения соотношения между амплитудами переднего и заднего толчка вертикальной составляющей реакции опоры, характерными для нормы; субкомпенсированная форма нестабильности характеризуется изменением относительно нормы соотношения амплитуд этой же составляющей реакции опоры, но при условии сохранения амплитуды хотя бы одного из толчков на уровне, соответствующем нижней границе значений для соответствующей возрастной группы здоровых испытуемых; при декомпенсированной форме нестабильности амплитуды обоих толчков вертикальной составляющей резко снижены относительно нормы.

4. Установлено, что общей тенденцией изменения состояния тазобедренных суставов больных по мере роста вариабельности реакции опоры является уменьшение числа случаев одностороннего артроза и увеличение числа случаев двустороннего артроза с преобладанием среди них наиболее далеко зашедших стадий патологического процесса - деформации и компрессии головки бедра. При двустороннем коксартрозе вариабельность реакции опоры в большей степени выражена при диспластическом артрозе, чем при идиопатическом артрозе или артрозе на почве асептического некроза головки бедра. Из всех типов артрозов развитие асептического некроза головки бедра является наиболее интенсивным процессом и приводит к более тяжелым нарушениям функции ходьбы, в т.ч у больных младших возрастных групп

5. Показано, что критерий интегральной оценки патологической ходьбы должен учитывать два механизма оптимизации стереотипа ходьбы в процессе лечения: приближение к нормальному виду динамограмм вертикальной составляющей реакции опоры свидетельствует об улучшении использования инерционных сил при ходьбе; снижение вариабельности динамограмм вертикальной составляющей реакции опоры свидетельствует о снижении коррекционных движений, направленных на поддержание стереотипа ходьбы.

6. Разработаны новые алгоритмы точной регистрации фаз сокращения мышц без выделения огибающей ЭМГ-сигнала: один из них положен в основу функционирования портативной системы для регистрации и обработки временных интервалов сокращения мышц во внелабораторных условиях; другой алгоритм основан на кусочно-линейной аппроксимации сигнала биопотенциалов мышц (с применением персонального компьютера) и может использоваться при проведении исследований в лабораторных условиях.

7. Выявлена положительная динамика предложенных информативных динамических и электрофизиологических параметров ходьбы в процессе реабилитации больных с односторонним коксартрозом, гонартрозом и травмами коленного сустава (разрыв связок, повреждением мениска, повреждением мышечно-сухожильного аппарата, привычный вывих надколенника) посредством применения метода многоканальной динамической электростимуляции мышц. Вариабельность динамических и электрофизиологических параметров ходьбы после курса лечения снизилась у всех больных без исключения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Лечебная работа травматолога-ортопеда должна быть направлена не только на восстановление анатомической целостности сегмента конечности или замене пораженного сустава на эндопротез. В реабилитационном периоде после операции речь идет о восстановлении таких жизненно важных процессов как стояние и ходьба больного, т.е. о восстановлении в максимальной степени функциональных возможностей опорно-двигательного аппарата в целом. Объективно решить данную задачу можно путем применения биомеханических и электро* физиологических методик исследования. Однако на практике состояние больных с травмами и заболеваниями нижних конечностей определяется на основании данных клинического и рентгенологического исследований.

Между тем оперативное проведение диагностики функционального состояния опорно-двигательного аппарата возможно на основе широко применяемых методик исследования при использовании новых высокочувствительных параметров. При поражении ОДА человека, в частности основных суставов нижних конечностей, нарушается рациональный стереотип ходьбы, характерный для здорового человека, походка больного становится менее устойчивой, что проявляется в значительном росте движений, направленных на коррекцию его ходьбы. Как следствие этого, наблюдается резкий рост вариабельности биомеханических и элетрофизиологических характеристик ходьбы, графики биомеханических кривых и значения информативных параметров от шага к шагу имеют существенно больший разброс, чем при нормальной ходьбе. Это относится, в частности, и к повышению вариабельности формы динамограмм реакции опоры, отражающей процесс взаимодействия конечностей с поверхностью опоры.

Предлагаемый новый подход к оценке функционального состояния опорно-двигательного аппарата при травмах и заболеваниях основных суставов нижних конечностей основан на определении помимо собственно биомеханических и электрофизиологических параметров движения, сопровождающей это движение вариабельности данных информативных параметров ходьбы. В отличие от традиционного подхода к исследованиям ходьбы, заключающегося в однократной регистрации информативных параметров, в данной работе параметры изучались по 10 двойным шагам испытуемых, что позволило использовать для оценки функционального состояния нижних конечностей и статистические параметры. Использование нового класса параметров позволило существенно повысить информативность исследований, поднять на качественно более высокий уровень диагностические возможности известных методов исследования.

Для решения поставленных в работе задач автором был самостоятельно разработан и изготовлен ряд электронных устройств. Во-первых, это портативный миограф, предназначенный для регистрации фаз сокращения мышц в естественных условиях ходьбы. Прибор позволяет автоматически регистрировать интервалы сокращения 4-х исследуемых мышц в процессе движения и при подключении к персональному компьютеру проводить статистическую обработку полученной информации. Новизна алгоритма обработки сигналов биопотенциалов мышц с помощью данного прибора подтверждена авторским свидетельством (№ 1766370). Другой разработкой автора является шестиканальный электростимулятор, имеющий несколько важных отличительных особенностей по сравнению с используемыми в настоящее время приборами: стабилизация выходного сигнала по току, применение которой позволяет получить «мягкий» сигнал сти-муляционного воздействия; ограничение величины максимального значения выходного тока, что не только позволяет обезопасить пациента в процессе электростимуляции, но и не приводит к выходу прибора из строя при случайном замыкании электродов. Особенностью разработанного электростимулятора является его комплектация выносным измерительным блоком, предназначенным для контроля длительности стимулирующих импульсов, что позволяет определять оптимальное число сеансов для конкретного пациента с учетом тяжести поражения опорно-двигательного аппарата. Для анализа спектра мышечного тремора было изготовлено устройство для треморометрии, позволяющее при совместном использовании с компьютером определять спектральные характеристики мышечного тремора в выбранном диапазоне частот.

В процессе выполнения работы был разработан ряд программ для автоматизированной обработки результатов исследований: осреднения биомеханических характеристик ходьбы одного испытуемого по заданному числу шагов; осреднения биомеханических характеристик по группе испытуемых с автоматическим выбором шагов по длительности; программа сравнения ходьбы одного испытуемого со средними значениями по группе испытуемых; программа для оценки вариабельности формы динамограмм вертикальных реакций опоры по серии шагов испытуемого; программа обработки временных интервалов сокращения мышц в процессе ходьбы при использовании автономного миографа; программа осреднения амплитудно-временных параметров функционирования мышц с применением нового алгоритма обработки в лабораторных условиях; программа обработки спектра мышечного тремора с оценкой амплитуд составляющих тремора, среднего значения частоты и мощности спектра в произвольно выбираемом диапазоне частот.

Проведение биомеханических исследований нормальной ходьбы позволило получить ряд новых данных: во-первых, было выявлено, что вариабельность биомеханических параметров на стороне конечности с большей силой отталкивания (ведущей конечности) ниже, чем на другой конечности; были получены данные об изменении динамических параметров ходьбы и их вариабельности в возрастном аспекте; было показано, что вариабельность амплитудных значений реакции опоры при заднем толчке в 1,4 раза меньше, чем при переднем по вертикальной и продольной составляющим.

В ходе выполнения работы было доказано, что высокочувствительным информативным биомеханическим параметром, характеризующим нестабильность основных суставов нижних конечностей, является вариабельность суммарной нагрузки (интеграл вертикальной составляющей реакции опоры) на ноги от шага к шагу при ходьбе. Этот параметр адекватно отражает функциональное состояние нижних конечностей при двустороннем поражении, в отличие от показателей асимметрии ходьбы, которые при двустороннем поражении приближаются к нормальным значениям. На основе анализа результатов исследований нормальной ходьбы установлено, что вариабельность нагрузки на конечности (в серии из 10 двойных шагов) превышающая ± 0.60 % свидетельствует о нестабильности одного из основных суставов конечности. При анализе патологической ходьбы было получено, что признаком начальных стадий патологии суставов является изменение по отношению к норме соотношения между вариабельностью амплитуд составляющих реакции опоры при переднем и заднем толчке.

Анализ вариабельности формы динамограмм вертикальной составляющей реакции опоры при двустороннем поражении суставов конечностей и близкой степени их поражения позволил решить актуальный вопрос о выборе сустава для первоочередного хирургического лечения. Динамограммы вертикальной составляющей реакции опоры менее пораженной при двустороннем процессе конечности имеют большую вариабельность при ходьбе, что объясняется более высокими компенсаторными возможностями менее пораженной конечности.

В работе на основе анализа большого объема исследований выявлен ряд информативных биомеханических параметров, характеризующих степень нарушения функционального состояния опорно-двигательного аппарата при патологии тазобедренного, коленного и голеностопного суставов, позволяющих более тонко диагностировать нарушения их функционального состояния по сравнению с применяемыми ранее.

В процессе проведения исследований патологической ходьбы было изучено соответствие данных клинической оценки данным биомеханических исследований при трех типах коксартроза: диспластического, идиопатического и на почве асептического некроза головки бедра (всего 171 больной). Можно констатировать, что по мере усиления боли, вызываемой артрозом, стереотип ходьбы становится менее устойчивым. Общей тенденцией изменения тазобедренных суставов по мере роста вариабельности реакции опоры является уменьшение числа случаев одностороннего артроза и увеличение числа случаев двустороннего артроза с преобладанием среди них наиболее далеко зашедших стадий патологического процесса - деформации и компрессии головки бедра. Из всех типов артрозов развитие асептического некроза головки бедра является наиболее интенсивным процессом и приводит к более тяжелым нарушениям функции ходьбы у пациентов, в т.ч. у больных младших возрастных групп.

На основе анализа результатов исследований ходьбы больных с патологией коленного сустава (гонартроз, повреждение связочно-мышечного аппарата, хронический синовит, привычный вывих надколенника, и др., всего 69 человек) разработана биомеханическая классификация форм нестабильности коленного сустава. Она основана на применении следующих информативных параметров: вариабельности нагрузки на конечности и соотношения между амплитудами переднего и заднего толчков вертикальной составляющей реакции опоры. Объективная диагностика форм нестабильности коленного сустава, основанная на количественных значениях информативных параметров ходьбы, позволяет выбрать время для проведения оперативного вмешательства на суставе.

Исследование ходьбы больных с артрозом голеностопного сустава (37 чел.) позволило выявить информативные параметры для диагностики функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей при патологии этого сустава: рост длительности периода двойной опоры при наступании на конечность с пораженным суставом на 25-30% по отношению к норме, увеличение относительно нормы угла наклона к вертикали фронтов вертикальной составляющей реакции опоры и наличие перелома, возникающего на переднем фронте этой же составляющей на стороне пораженной конечности.

На основе комплексного клинико-рентгенологического и биомеханического анализа ходьбы больных с разной степенью нарушения функционального состояния основных суставов нижних конечностей, исследования спектра тремора мышц-разгибателей бедра сформулирована концепция повышения вариабельности биомеханических параметров при патологической ходьбе. Согласно этой концепции рост вариабельности биомеханических параметров при ходьбе больных с поражениями опорно-двигательного аппарата нижних конечностей происходит в результате нарушения точности реализации движения, причина которого состоит в изменении характера афферентной информации от рецеп-торного аппарата пораженной конечности. В случае патологии суставов конечностей изменение афферентной информации происходит в результате поражения или утраты суставных рецепторов. Чем больше степень поражения сустава конечности, тем больше потеря афферентной информации с рецепторной зоны сустава и тем в меньшей степени ЦНС может управлять движением пораженного сустава при ходьбе. Конечность с менее пораженным суставом является в этом случае более управляемой со стороны ЦНС, что позволяет ей подстраиваться под траекторию движения более пораженной конечности.

В основу предлагаемой электрофизиологической оценки степени нарушения функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей положено различие длительности и вариабельности фаз сокращения мышц-разгибателей нижних конечностей при нормальной и патологической ходьбе. В процессе создания данной электрофизиологической методики разработаны алгоритмы для точного определения длительности фаз сокращения мышц (без выделения огибающей ЭМГ-сигнала), сформирована база данных по фазам сокращения мышц нижних конечностей при нормальной ходьбе, составлены уравнения множественной регрессии для определения фаз сокращения исследованных мышц при произвольном темпе ходьбы в норме по основным антропометрическим характеристикам тела человека, проведен количественный анализ изменения фаз сокращения мышц нижних конечностей у больных (31 чел.) с поражениями коленного сустава и у больных коксартрозом (27 чел.) в ходе реабилитации.

Применение разработанной (вместе с врачами) методики многоканальной динамической электростимуляции мышц нижних конечностей в процессе реабилитации больных с патологией тазобедренного и коленного суставов позволило существенно повысить эффективность и улучшить функциональные исходы проводимых лечебных мероприятий, а также ускорить сроки восстановительного лечения данной категории больных. Успешное внедрение разработанной методики в ряде научно-лечебных учреждений доказало высокую эффективность ее использования у больных данных групп патологии.

Как показал опыт проведения реабилитации больных с помощью метода динамической многоканальной электростимуляции, его использование целесообразно не только при обычной ходьбе, но и в процессе любого циклического движения нижних конечностей (ходьба по лестнице и на тредбане, использование велотренажера). В этом случае электростимуляция мышц гармонично сочетается с различными физическими упражнениями для целенаправленно определенных групп мышц, а также появляется возможность для моделирования нагрузки путем создания дополнительного отягощения. Целесообразно также проводить сеансы через день с повышением нагрузки в течение каждого сеанса за счет увеличения его продолжительности. Применение предоперационной подготовки больных путем применения данного метода для улучшения функционального состояния мышц нижних конечностей, является более эффективным для исходов оперативного лечения, чем проведение курса электростимуляции после оперативного лечения. В этом случае больному самостоятельно в более короткий срок после операции удается восстановить стереотип ходьбы.

К сожалению, биомеханические и электрофизиологические методы диагностики функционального состояния ОДА нижних конечностей не нашли должного распространения в клинической практике. По сути дела, травматолого-ортопедические отделения многочисленных клинических больниц лишены возможности использовать объективную информацию, получаемую при исследованиях патологической ходьбы для определения диагноза болезни. Это препятствует обобщению огромного опыта, накопленного практикующими врачами при проведении оперативного и консервативного лечения нижних конечностей, связанных с патологией основных суставов, поскольку в оценке эффективности проведенного лечения велика доля субъективных факторов.

Применение новых информативных параметров в практике научных и лечебных учреждений существенно повышает диагностические возможности биомеханических и электрофизиологических методов исследования патологической ходьбы и позволяет использовать полученную информацию наравне с морфологическими, клиническими и рентгенологическими признаками заболеваний для оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей.

1. Алеев JI.C., Вовк М.И., Горбанев В.Н., Шевченко А.Б. "Миотон" в управлении движениями. Киев, "Hayкова думка", 1980.

2. Александров А.А., Андрюнин М.А., Магарил П.Г. Эффективность локомоторных движений биологических систем. Тезисы докладов 3-й Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, 1983, т.2, с. 13. 14.

3. Александров А.А., Зайцева В.В. Энергетически-оптимальные и произвольно выбираемые режимы передвижения у людей разного возраста. В кн.: Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т.З, с.15. 19.

4. Алексеев М.А., Аскназий А.А. Соотношение программы и текущих коррекций в процессе регуляции точностных движений. В кн.: Материалы IX

5. Всесоюзной научной конференции по физиологии, морфологии, биохимии и биомеханике мышечной деятельности. Каунас, 1966, т. 1, с. 10. 11.

6. Алексеев М.А., Аскназий А.А. Некоторые закономерности управления точностными циклическими движениями человека. В кн.: Проблемы управления движениями. M.-JL, «Наука», 1970, с. 17.37.

7. Алякин J1.H., Мурзина М.И., Попов С.В. Силовая выносливость мышц туловища у больных с искривлением позвоночника. В кн.: Материалы 2 съезда травматологов-ортопедов республик Прибалтики. Рига, 1972, с. 171. 178.

8. Андреева Е.А., Хуторская О.Е. Спектральный метод анализа электрической активности мышц. М., «Наука», 1987, 104 с.

9. Анишкина Н.М., Антонец В.А., Мансфельд А.Д. Программно-аппаратный комплекс для оценки функционального состояния физиологических систем человека. Тезисы докладов III Всероссийской конференции по биомеханике, Н.Новгород, 1996, т.1, С.71.72.

10. Балякина Г.Н. Биомеханические обоснования временной программы коррекции ходьбы на протезе бедра. «Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып.71, М., ЦНИИПП, с.94. 103.

11. Барер А.С., Васюта В.Д., Ляпин В.А. Антропометрия и механические характеристики тела человека. М., МАИ, 1986, 40 с.

12. Баскакова Н.В.Исследование электрической активности мышц при ходьбе в разном темпе. «Протезирование и протезостроение», 1968, сб. трудов вып. 20, М., ЦНИИПП, с.94. .103.

13. Баскакова Н.В. Электрическая активность мышц при ходьбе в норме и на протезах голени и бедра. Автореф. канд. дисс., М.,1973, 33 с.

14. Баскакова Н.В, Оценка результатов протезирования нижних конечностей по электрической активности мышц. «Протезирование и протезостроение», 1975, сб. трудов вып. 34, М., ЦНИИПП, с.39.,.41.

15. Баскакова Н.В., Витензон А.С. Влияние темпа и длины шага на основные параметры ходьбы человека. Биомеханика, 1975, сб. трудов вып. 13, РНИИТО, с.242 . 247.

16. Беленький В.Е, Оценка функционального состояния опорно-двигательного аппарата больного — актуальная задача современной травматологии и ортопедии. В кн.: Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. Сб. трудов ЦИТО, 1988, с.3.,.7.

17. Беленький В.Е., Попова М.Ю. Компенсированная и декомпенсированная вертикальная поза больного сколиозом. Вестник травматологии и ортопедии им. Приорова Н.Н., 1994, М., N 1, с.47 . 51.

18. Беленький В.Е., Попова М.Ю. Естественная вертикальная поза больного сколиозом. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т.1, С.85. . .86.

19. Беленький В.Е. В каком суставе движение стабильнее в здоровом или в больном? Диалог травматолога и ортопеда с биомехаником. М., «Солид», 1996, с.72. .78.

20. Бентелев А.М. Электрофизиологический анализ деятельности спинных и ягодичных мышц в норме и при врожденном вывихе бедра до и после оперативного лечения. В кн.: Материалы V съезда травматологов УССР. Киев, 1966, с. 144. 146.

21. Бентелев A.M., Тихоненков Е.С. О функциональном состоянии тазобедренных и спинных мышц при врожденном вывихе бедра у детей. «Ортопедия, травматология и протезирование», 1969, N 11, с.37.,.42.

22. Бернштейн В.М. Параметры электрического сигнала мышцы. В сб.: Моделирование в биологии и медицине. Киев, 1968, вып. 3, с. 113. 124.

23. Бернштейн В.М. Помехоустойчивость систем биоэлектрического управления. «Протезирование и протезостроение», 1969, сб. трудов вып. 22, М., ЦНИИПП, с.55.,.63.

24. Бернштейн В.М. Помехоустойчивый усилитель биоэлектрических потенциалов. «Протезирование и протезостроение», 1982, сб. трудов вып. 60, М., ЦНИИПП, C.93.110.

25. Бернштейн В.М., Полян Е.П. Усилитель биоэлектрических потенциалов. А.С. СССР N 959752.

26. Бернштейн В.М., Скрынник Е.И., Короткова JI. А. Исследование стабильности электрического сигнала мышцы при различных параметрах усилителя биопотенциалов. «Протезирование и протезостроение», 1983, сб. трудов вып. 64, М., ЦНИИПП, с.23.21.

27. Бернштейн Н.А. О построении движений. «Медгиз», 1947.

28. Бернштейн Н.А. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. М., «Медицина», 1966.

29. Бесядовская Г Л., Делов В.И., Аносова З.Г. Функционально корригирующий корсет с амортизационным устройством. «Протезирование и протезостроение», 1968, сб. трудов вып. 20, М., ЦНИИПП, с.235.,.237.

30. Богданов В.А., Гурфинкель B.C. Роль информации о силовом взаимодействии между стопами и опорой в процессе управления локомоцией. Биомеханика, 1975, сб. трудов вып. 13, Рига, РНИИТО, с.662. . .668.

31. Богданов В.А., Гурфинкель B.C. Биомеханика локомоций человека. В кн.: Физиология движений. Л., «Наука», 1976, С.276.315.

32. Борисов Э.И., Ройфман Г. Д. Статистические характеристики биоэлектрических сигналов. «Протезирование и протезосгроение», 1974, сб. трудов вып. 33, М., ЦНИИПП, с.46.,.52.

33. Борисов Э.И., Зарезанков В.Г., Савельев Л.А. Преобразователь напряжения для устройств коррекции движений человека при ходьбе. «Протезирование и протезосгроение», 1976, сб. трудов вып. 38, М., с.89.,.94.

34. Бороздина А.А. Значение исследования кинематики ходьбы в оценке функционального состояния опорно-двигательного аппарата при ортопедических заболеваниях. В кн.: Второй съезд травматологов-ортопедов республик Прибалтики. Рига, 1972, с.201.,.203.

35. Бравичев А.Н. Зависимость между электрическим и механическим эффектами мышц в позном режиме. «Протезирование и протезосгроение», 1970, сб. трудов вып. 23, М., ЦНИИПП, с.70.82.

36. Бравичев А.Н. Количественная оценка электрической активности мышц в связи с биомеханическими характеристиками движений. Автореф.канд.дисс., М., 1973, 16 с.

37. Бравичев А.Н. Соотношение между интегрированной электрической активностью мышц и их механической работой в условиях развивающегося утомления. «Протезирование и протезостроение», 1976, сб. трудов вып. 36, М., ЦНИИПП,с.15 .20.

38. Букреева Д.П., Косилов А.С., Тамбиева А.П. Особенности ходьбы школьников в зависимости от возраста и темпа. Материалы IX научной конференции по возрастной морфологии, физиологии и биохимии, М., 1969, т. 2, ч. 1, C.116.117.

39. Букреева Д.П., Косилов А.С., Тамбиева А.П. О возрастных особенностях биодинамики и регуляции ходьбы. «Физиологический журнал СССР», 1969, т. 55, N 1, С.77.86.

40. Букреева Д.П., Косилов С.А., Тамбиева А.П. О биодинамике и нервной регуляции ходьбы у детей. «Физиологический журнал СССР», 1969, т. 55, N 1, С.468.473.

41. Букреева Д.П., Косилов С.А., Тамбиева А.П. Возрастные особенности циклических движений детей и подростков. М., «Педагогика», 1975.

42. Булдакова Г.Е., Тихонова А.Я. Интегрированная электрическая активность мышц туловища и нижних конечностей у больных поясничным межпозвонковым остеохондрозом. В кн.: Электромиографические исследования в клинике. М.,1976, с.22.

43. Бурханов А.И. Упруго-вязкие свойства скелетной мышцы человека при циклической работе разной интенсивности и длительности. В кн.: Физиологические основы управления движениями. М., 1975, с. 13. 15.

44. Ваганова И.П. Компенсаторное фазовое и количественное изменение биоэлектрической активности группы мышц при одностороннем анкилозе тазобедренного сустава. В кн.: Второй съезд травматологов-ортопедов республик Прибалтики. Рига, 1972, с.160 .162.

45. Ваганова И.П., Миллер Б.С., Лавреньева С.А. и др. Некоторые особенности работы крестцовоостистых мышц при ходьбе у больных двусторонним коксартрозом. Материалы 2-го Всесоюзного симпозиума по клинической электромиографии. Тбилиси, 1976, с.24.,.25.

46. Васюков Г.В., Бурханов А.И. Биоэлектрическая активность скелетной мышцы человека при повторной циклической работе с различными интервалами отдыха. В кн.: Физиологические основы управления движениями. М., 1975,1. С.16.18.

47. Вилка И.К. Физиологические основы выработки правильного динамического стереотипа ходьбы на электроихнографе ЭКИГ-3. Биомеханика, сб. трудов РНИИТО, вып. 13, Рига, 1975, с.283 . 288.

48. Виноградова Т. С. Электромиографические исследования мышц туловища у больных с паралитическим сколиозом. В кн.: Шестая научная сессия ЦНИИПП,М, 1958, с.127. 137.

49. Виноградова Т.С., Гурфинкель B.C., Славуцкий Я.Л. Физиологический анализ ходьбы на протезе после вылущения бедра. В кн.: Пятая научная сессия ЦНИИПП. М., 1956, с. 155. 169.

50. Витензон А.С. Значение рефлексов на растяжение при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1968, сб. трудов вып. 19, М., ЦНИИПП, с.23.,.34.

51. Витензон А.С. К нейрофизиологическому анализу электрической активности мышц при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1968, сб. трудов вып. 20, М., ЦНИИПП, С.78.87.

52. Витензон А.С., Полян М.П. Комплексные исследования функции дис-тальных суставов нижней конечности при ходьбе здоровых людей в разных темпах. В сб.: Протезирование и протезостроение. Харьков, ХНИИОТ, 1968, с.104. 106.

53. Витензон А.С. О некоторых механизмах регуляции темпа ходьбы. Материалы X Всесоюзной научной конференции по физиологии, морфологии и биомеханике мышечной деятельности. М., 1968, с.97.,.98.

54. Витензон А.С., Корюкин В.И. Возрастные особенности биомеханических и электромиографических параметров ходьбы. Материалы 9-ой научной конференции по возрастной морфологии, физиологии и биохимии. М., 1969, т. 2, ч. 1, с.32.,.33.

55. Витензон А.С., Полян М.П. Влияние темпа ходьбы на функцию дисталь-ных сочленений нижней конечности при ходьбе в норме и на протезах. «Протезирование и протезостроение», 1970, сб. трудов вып. 23, М., ЦНИИПП, С.103.115.

56. Витензон А.С., Бравичев А.Н., Журавлев А.М. и др. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы больных с церебральными спастическими парезами нижних конечностей. «Протезирование и протезосгроение», 1971, сб. трудов вып. 26, М., ЦНИИПП, с.32. .42.

57. Витензон А.С., Саранцев А.В. Зависимость электрической активности мышц нижних конечностей от скорости ходьбы. «Протезирование и протезосгроение», 1971, сб. трудов вып. 27, М., ЦНИИПП, с.26.,.39.

58. Витензон АС., Саранцев А.В. Соотношение фаз возбуждения и торможения в активности мышц при различной скорости нормальной и патологической ходьбы. «Протезирование и протезосгроение», 1971, сб. трудов вып. 27, М., ЦНИИПП, с.40.,.47.

59. Витензон А.С., Саранцев А.В. Статистические закономерности изменения биомеханических и электрофизиологических параметров при разных темпах ходьбы. «Протезирование и протезосгроение», 1972, сб. трудов вып. 29, М., ЦНИИПП, С.29.34.

60. Витензон А.С. О соотношении периферических и центральных факторов в регуляции деятельности мышц при ходьбе. Тезисы докладов 2-го Международного симпозиума по регуляции движений. Варна, 1972, с. 162.

61. Витензон А.С. Влияние изменения подвижности в коленном суставе на электрическую активность мышц при разной скорости ходьбы. «Протезирование и протезосгроение», 1973, сб. трудов вып. 30, М., ЦНИИПП, с.93. 102.

62. Витензон А.С., Кушниров Р.И., Баркан Л.И., Гридасова Е.Г. Методика моделирования условий работы мышц нижних конечностей при контрактурах коленного сустава. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 30, М., ЦНИИПП, С.135.139.

63. Витензон А.С., Гурфинкель B.C., Пламм Э.И. Зависимость частоты разрядов двигательных единиц человека от уровня произвольной активации мышцы. Физиологический журнал СССР, 1973, т.59, N 5, с.745.752.

64. Витензон А.С. Физиологическая роль различных мышц нижних конечностей при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1974, сб. трудов вып. 32, М., ЦНИИПП, с.44. . . 57.

65. Витензон А.С. Зависимость биомеханических параметров от скорости ходьбы. «Протезирование и протезостроение», 1974, сб. трудов вып. 33, М., ЦНИИПП, с.53.,.65.

66. Витензон А.С. О влиянии биомеханичеких факторов на электрическую активность мышц нижних конечностей при нормальной и патологической ходьбе. «Ортопедия, травматология и протезирование», 1974, N8, с. 14.20.

67. Витензон А.С. Динамические фазы цикла ходьбы. Биомеханика, сб. трудов вып. 13, Рига, РНИИТО, 1975, с.251. 257.

68. Витензон А.С. Некоторые вопросы взаимодействия мышечных сил при ходьбе человека. «Протезирование и протезостроение», 1975, сб. трудов вып. 34, М., ЦНИИПП, 1975, с.29 . 38.

69. Витензон А.С., Баскакова Н.В. Влияние длины шага на биомеханические и электрофизиологические параметры ходьбы в норме. «Протезирование и протезостроение», 1975, сб. трудов вып. 35, М., ЦНИИПП, с.19.,.31.

70. Витензон А.С., Саранцев А.В. Некоторые механизмы минимизации электрической активности мышц при ходьбе. В кн.: Физиологические основы управления движениями. М., 1975, с.21.,.23.

71. Витензон А.С., Баскакова Н.В., Санин В.Г. Биомеханическая и иннерва-ционная структура ходьбы на протезах бедра после двусторонней ампутации нижних конечностей. «Протезирование и протезосггроение», 1976, сб. трудов вып. 37, М., ЦНИИПП, с.5. . 14.

72. Витензон А.С., Саранцев А.В., Головин B.C. Методика исследования управления работой мышц при ходьбе. «Протезирование и протезирование», 1976, сб. трудов вып. 38, М., ЦНИИПП, с.68. . 72.

73. Витензон А.С., Баскакова Н.В. Биомеханическая и иннервационная структура различных видов груженой ходьбы. «Протезирование и протезостро-ение», 1977, сб. трудов вып. 40, М., ЦНИИПП, с.20.,.29.

74. Витензон А.С. Особенности ходьбы в разных темпах при изменении инерционных характеристик нижних конечностей. «Протезирование и протезо-строение», 1977, сб. трудов вып. 42, М., ЦНИИПП, с.40 . 49.

75. Витензон А.С., Баскакова Н.В. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы при изменении темпа и длины шага. «Протезирование и про-тезостроение», 1978, сб. трудов вып. 44, М., ЦНИИПП, с.5. 16.

76. Витензон А.С., Короткое А.И. Методика исследования работы трехглавой мышцы голени при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1978, сб. трудов вып. 44, М., ЦНИИПП, с.68.,.72.

77. Витензон А.С., Морейнис И.Ш., Беленький В.Е. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы на протезах после двусторонней ампутации голени. «Протезирование и протезостроение», 1979, сб. трудов вып. 48, М., ЦНИИПП, с.12.23.

78. Витензон А.С. Биомеханические закономерности компенсации нарушенного двигательного дефекта. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 4, с.62.,.64.

79. Витензон А.С. Физическое моделирование элементов патологической походки. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 4, с.301.,.304.

80. Витензон А.С. Физическое моделирование элементов патологической ходьбы. «Протезирование и протезостроение», 1980, сб. трудов вып. 55, М., ЦНИИПП, С.28.38.

81. Витензон А.С. Биомеханические закономерности компенсации двигательных нарушений при патологической ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1980, сб. трудов вып. 55, М., ЦНИИПП, с.39 . 52.

82. Витензон А.С. Коррекция движений как метод выявления дефицита мышечной функции при патологической ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1982, сб. трудов вып. 61, М., ЦНИИПП, с. 14. . . 21.

83. Витензон А.С., Коновалова Н.Г. Коррекция ходьбы инвалидов на протезе голени посредством электрической стимуляции мышц. «Протезирование и протезостроение», 1983, сб. трудов вып. 67, М.,ЦНИИПП, с. 113. 121.

84. Витензон А.С. Исследование биомеханических и нейрофизиологических закономерностей нормальной и патологической ходьбы человека. Докт. дисс., М., 1983.

85. Витензон А.С., Коновалова Н.Г., Спивак Б.Г. Влияние выключения рецепторного поля стопы и голеностопного сустава на биомеханическую и иннервационную структуру ходьбы. «Протезирование и протезостроение», 1984 сб. трудов вып. 69, М., ЦНИИПП, с. 114. 125.

86. Витензон А.С., Коновалова Н.Г., Спивак Б.Г. Физическое моделирование ходьбы на протезе голени. «Протезирование и протезостроение», 1984, сб. трудов вып. 70, М., ЦНИИПП, С.78. . .91.

87. Витензон А.С. Биомеханические и нейрофизиологические закономерности нормальной и патологической ходьбы человека. Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, С.70. .76.

88. Витензон А.С., Петрушанская К.А. Влияние электростимуляции мышц на структуру ходьбы больных с последствиями полиомиелита. Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, с.77.,.83.

89. Витензон А.С., Миронов Е.М. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы больных с вялыми парезами после спинальной травмы. «Протезирование и протезостроение», 1988, сб. трудов вып. 83, М., ЦНИИПП, С.63.74.

90. Витензон А.С., Петрушанская К.А. Влияние иммобилизации сустава на электрическую активность мышц при ходьбе. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, с.95.,.96.

91. Витензон А.С., Саранцев А.В. Метод исследования энергетической стоимости ходьбы. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, С.97.98.

92. Водолазский Л.А. О значении межэлектродного сопротивления при регистрации биоэлетрических процессов с поверхности кожи человека. Бюллетень экспериментальной биологии и медицины, 1959, N 4, с.94. .97.

93. Водолазский Л.А, Золина З.М., Косилов С.А. Электромиографические исследования мышечной деятельности человека при продолжительной производственной работе. «Физиологический журнал СССР», 1959, т. N 9, с.1045. 1052.

94. Гарбер С.Р., Ежов М.Д., Жиляев А.А., Лисица И.Б. Система автоматизированного сбора данных биомеханических исследований ходьбы с помощью мини-ЭВМ «Искра 226». «Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып. 72, М., ЦНИИПП, с.110. . 124.

95. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. М., «Мир», 1981, 270 с.

96. Гаусманова-Петрусевич И.А. Источники некоторых ошибок в электромиографической диагностике. Проблемы современной неврологии. Тбилиси, 1967, С.63.73.

97. Гехт Б.М., Коломенская Е.А., Строков И.А. Электромиографические характеристики нервно-мышечной передачи у человека. М.,«Наука», 1974,174с.

98. Гехт Б.М. Теоретическая и клиническая электромиография. Л.,«Наука», 1990, 229 с.

99. Гидиков А.А. Теоретические основы электромиографии. Л., «Наука», 1975, 180 с.

100. Глазырин Д.И., Мякотина Л.И. Электромиографическая оценка симптоматики спондилолистеза. В сб.: «Электромиографические исследования в клинике». Материалы второго Всесоюзного симпозиума по клинической электромиографии. Тбилиси, 1976, С.41.42.

101. Головко Ю.П., Каминский В В., Макашин В В. Параметрические усилители биоэлектрических сигналов. М., «Энергия», 1971.

102. Гриценко Г.П., Якобсон Я.С., Беленький В.Е. Анализ временной структуры ходьбы человека. «Протезирование и протезосгроение», 1978, сб. трудов вып. 46, М., ЦНИИПП, С.25.34.

103. Гриценко Г.П., Жилин Л. А. Влияние кинематических и динамических параметров движения на энерготраты при ходьбе в норме и при патологии. «Протезирование и протезосгроение», 1983, сб. трудов вып. 67, М., ЦНИИПП, С.68.77.

104. Гриценко Г.П., Витензон А.С. Исследование биомеханических параметров ходьбы здоровых людей с помощью ЭВМ «Искра 226». «Протезирование и протезосгроение», 1990, сб. трудов вып. 89, М., ЦНИИПП, с.66.77.

105. Гурфинкель B.C. Методика и первые результаты электромиографического анализа стояния и ходьбы. Третья научная сессия ЦНИИПП., М., 1953, с.25.,.35.

106. Гурфинкель B.C. Электрофизиологический анализ функции мышц при ходьбе на протезе бедра после односторонней ампутации. Четвертая научная сессия ЦНИИПП, М., 1956, С.36. . .44.

107. Гурфинкель B.C. Задержка в афферентной обратной связи и координация движений. В кн.: 6-я научная сессия ЦНИИПП, М., 1958, с.171.,.179.

108. Гурфинкель B.C., Коц Я.М., Шик М.Л. Регуляция позы человека. М., «Наука», 1965.

109. Гурфинкель B.C., Малкин В.Б., Цетлин М.Л., Шнейдер А.Ю. Биоэлектрическое управление. М., «Наука», 1972.

110. Гурфинкель B.C., Фомин С.В. Биомеханические основы построения движений. В кн.: Некоторые вопросы механики роботов и биомеханики. М., 1978, С.3.8.

111. Гурьев В.Н. Коксартроз и его оперативное лечение. Таллин, 1984, 284 с.

112. Гутман С.Р. Транзисторный интегратор со сбросом. Электронная аппаратура для электрофизиологических исследований. М., «Наука», 1969,с. 18.23.

113. Данько Ю.И. Состояние устойчивой работоспособности и утомления при мышечной работе. В кн.: Физиология мышечной деятельности труда и спорта. Л., «Наука», 1969, с.324.,.343.

114. Делов В.И., Новиков И.Н., Капичникова Л.Г. Электростимуляционнаятренировка мышц культи при подготовке больных к протезированию. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып.31, М., ЦНИИПП,с.57. .61.

115. Дмитриев А.Ф., Мякотина Л.И. Электростимуляция мышц при лечении остеохондроза позвоночника у инвалидов с культями нижних конечностей. «Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып.73, М., ЦНИИПП, С.11.19.

116. Донской Д.Д. Кинематика с основами спортивной техники. М., «Физкультура и спорт», 1971.

117. Донской Д.Д., Зациорский В.М. Биомеханика. М., «Физкультура и спорт», 1979, 274 с.

118. Дьяченко Н.А. Электромиографическая характеристика бега детей школьного возраста с оптимальной и максимальной скоростью. Тезисы 3 Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, 1983, т. 2, с. 122. 123.

119. Ефимов А.П. Развитие идей Н.А. Бернштейна в области биомеханики микродвижений. Тезисы 2-ой Всероссийской конференции по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т.1, с. 14. . . 15.

120. Жиляев А. А. Интегратор на операционных усилителях для электромиографических исследований. «Протезирование и протезостроение», 1981, сб. трудов вып. 58, М., ЦНИИПП, с. 110. . 115.

121. Жиляев А.А. Автономный прибор для исследования интегрированной электрической активности мышц при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1983, сб. трудов вып. 67, М., ЦНИИПП, с.55.60.

122. Жидяев А. А. Методика исследования взаимосвязи электрической активности мышц и опорных реакций при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1986, сб. трудов вып. 76, М., ЦНИИПП, с. 100. 106.

123. Жиляев А.А.,Витензон А.С. Методика определения вариативности интегрированной электрической активности мышц при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1987, сб. трудов вып. 80, М., ЦНИИПП, с. 5 5 . . . 63.

124. Жиляев А. А.Анализ походки человека на основе взаимосвязи динамических и электрофизиологических параметров. Канд. дисс., М., 1990, 152 с.

125. Жиляев А.А. Устройство для определения временных интервалов активного состояния мышц. А.С. СССР N1766370.

126. Жиляев А.А. Портативный миограф. Тезисы докладов 1-ой Всероссийской конференции-ярмарки «Биомеханика на защите жизни и здоровья человека». Н.Новгород, 1992, т.2, с.98 . 99.

127. Жиляев А. А. Электрофизиологический критерий оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата человека. В сб. :2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н. Новгород, 1994, т.1, с. 113. 115.

128. Жиляев А.А. Вариативность амплитудно-временных параметров функционирования мышц нижних конечностей при патологической ходьбе. Тезисы докладов 3-ей Всероссийской конференции по биомеханике. Н.Новгород, 1996, т. 2, С.65.66.

129. Жиляев А.А., Мицкевич В.А., Паршикова М.В., Попова Т.П. Биомеханический способ оценки нарушения функции крупных суставов нижних конечностей. Материалы научно-практической конференции травматологов-ортопедов Республики Беларусь. Минск, 1998, с.27.29.

130. Жиляев А. А., Паршикова М.В. Биомеханическая оценка эффективности реабилитации больных с поражениями крупных суставов нижних конечностей. В сб.: Современные технологии в травматологии и ортопедии. М., ЦИТО, 1999,1. С.200.201.

131. Жиляев А. А., Паршикова М.В. Биомеханическая диагностика функционального состояния крупных суставов нижних конечностей. «Ортопедия, травматология и протезирование», N 1, 2000, с. 15.21.

132. Жиляев А.А., Паршикова М.В. Комплексная оценка патологической ходьбы. «Ортопедия, травматология и протезирование», N 4, 2000, с.71. .76.

133. Жиляев А.А. Биомеханическая диагностика оптимального выполнения циклических движений. «Теория и практика физической культуры», N 10, 2001, с. 41. 43.

134. Жуков Е.К., Захарьянц Ю.З. Электрофизиологические данные о некоторых механизмах преодоления утомления. «Физиологический журнал СССР», 1960, т.46, N 7, с.819. .827.

135. Журавлев А.М. Объективная оценка электрической активности мышц при сухожильно-мышечных пересадках. «Протезирование и протезостроение», 1965, сб. трудов вып. 16, М., ЦНИИПП, с.97. 100.

136. Зайцева В.В., Федоткина О.И. Критерии оптимальности и оптимальные режимы циклических локомоций человека в онтогенезе. Тезисы докладов 3ей Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, 1983, т. 2, с. 48. .50.

137. Зарезанков В.Г. Установка оперативного управления элементами ходьбы посредством электрической стимуляции мышц. «Протезирование и протезостроение», 1977, сб. трудов вып. 40, М., ЦНИИПП, с. 110. 114.

138. Захарьянц Ю.З., Иванова JI.B. Электромиографические исследования мышц нижних конечностей при ходьбе и беге. Тезисы докладов научной конференции института им. П.Ф.Лесгафта. Л., 1962, вып. 6, с.12. 13.

139. Захарьянц Ю.З. Электромиографическая характеристика работы мышц при разных нагрузках и скоростях движения человека. «Физиологический журнал СССР» 1964, т. 50, N 6, с.716. .726.

140. Зациорский В.М., Алешинский С.Ю. и др. На пути к решению обратной задачи динамики при пространственном движении человека. Биомеханика, сб. трудовРНИИТО вып. 13, Рига, 1975, с.537.,.548.

141. Зациорский В.М., Каймин М.А. Биомеханика ходьбы. ГЦОЛИФК, М., 1978.

142. Зациорский В.М., Якунин Н.А. Механическая работа и энергия при локомоциях человека. «Физиология человека», 1980, т. 6, N4, с.579.596.

143. Зациорский В.М., Михайлов Н.Г., Тюпа В В., Якунин Н.А. Затраты механической энергии при ходьбе. «Физиология человека», 1980, т. 6, N4, С.597.603.

144. Зациорский В.М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.,«Физкультура и спорт»,1981, 143 с.

145. Зимкин Н.В., Пахомов В.Г. О вариативности некоторых параметров взаимосвязанной деятельности мышц при стереотипных движениях. «Физиологический журнал СССР», 1969, N 5, с.630.,.640.

146. Зимкина A.M. О физиологических основах компенсации нарушенных функций. Л., 1956.

147. Зуевский С.Э. Исследование ходьбы на протезе голени с устройством, использующим работу мышц культи. «Протезирование и протезосгроение», 1977, сб. трудов вып. 42, М., ЦНИИПП, С.22. . .29.

148. Зуйко В.И., Гольберг И.С.и др. Клинико-биомеханическая оценка приемных гильз, изготовленных разными способами. «Протезирование и протезосгроение», 1974, сб. трудов вып. 32, М., ЦНИИПП, с. 121. 126.

149. Иванова Г.П., Макаров Н.В. Управление движениями человека при взаимодействии с упругой опорой. Тезисы докладов 3-ей Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, 1983, т. 2, с. 124. 126.

150. Ильин Е.П. Признаки оптимального рабочего состояния двигательной системы человека. В сб.: Проблемы инженерной психологии. Л., Минрадио-пром, 1965, с. 17.26.

151. Ильина Н.А., Аверьянов Ю.Н., Бирюков В.Б. Синдром постоянной активности мышечных волокон. «Журнал невропатологии и психиатрии», 1979, т.79, N3, C.261.266.

152. Ильина Ю.П. Сравнительная энергетическая характеристика ходьбы в норме и на протезах. «Протезирование и протезостроение», 1979, сб. трудов вып. 50, М., ЦНИИПП, с.63. .68.

153. Казак JI.A., Мякотина Л.И., Гюльназарова С.В. Компенсаторные механизмы статики и ходьбы у больных с разгибательными контрактурами коленного сустава. 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, С.115 . . .116.

154. Казьмин А.И., Черкасова Т.И., Травкин А.А. Электромиографические исследования при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника. Материалы 2-го Всесоюзного симпозиума по клинической электромиографии. Тбилиси, 1976, С.71.72.

155. Казьмин А.И., Кон И.И., Беленький В.Е. Сколиоз. М., «Медицина», 1981, 272 с.

156. Карпман В.Л., Садовская Г.В. Колебательные свойства тела человека. Бюллетень экспериментальной физиологии и медицины. М., Медгиз, 1963, т. LV, С.65.69.

157. Ким О.А., Новиков В.И., Гриценко Г.П. Клинико-биомеханические исследования ходьбы больных после вычленения в тазобедренном суставе. «Протезирование и протезостроение», 1986, сб. трудов вып. 75, М., ЦНИИПП, с.64.,.68.

158. Ковалев А.Л., Горбачик В.Е. Влияние изгибной жесткости обуви на биомеханические параметры ходьбы детей. Стопа и вопросы построения рациональной обуви. Сб. трудов ЦИТО, М., 1980, с.34.37.

159. Козлов И.М., Истомин И.М., Говорков Л.П. Способ комплексного исследования движений человека. Сб. трудов РНИИТО вып. 13, Рига, 1975, с.552.,.554.

160. Козлов И.М., Самсонова А.В., Кичайкина Н.Б. Центральные и периферические механизмы регуляции активности мышц в циклических движениях. Веб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, с.43. .45.

161. Козловская И.Б., Попов Г.И. Влияние месячной гипокинезии на параметры локомоций здоровых людей. В кн.: Медицинская биомеханика, т. 3, Рига, 1986, с.168. 171.

162. Козырев Г.С. Центр тяжести тела человека в норме и при некоторых заболеваниях опорно-двигательного аппарата. Автореф. докт. дисс., Харьков, ХГМИ, 1962.

163. Козьмян Э.И. О соотношении во времени возбуждения и торможения мышц-антагонистов. «Журнал высшей нервной деятельности», 1967, т. 17, N 1, с.125. 133.

164. Коломенский А.И., Сидоров П.И. Об одном методе анализа ЭМГ в условиях нормы и патологии. В сб.: Вопросы клинической электромиографии. Вильнюс, 1973, с.64.,.65.

165. Коломенский А.И., Сидоров П.И. О значении условий отведения ЭМГ в клинической электромиографии. В сб. Электромиографические исследования в клинике. Материалы 2-го Всесоюзного симпозиума по клинической электромиографии. Тбилиси, 1976, с. 78.

166. Коновалов В.В. Результаты биомеханических испытаний стоп для моторизованного протеза бедра в пассивном режиме работы. «Протезирование и протезостроение», 1982, сб. трудов вып. 63, М., ЦНИИПП, с.34.,.38.

167. Коновалов В.В. Результаты исследований ходьбы инвалидов на моторизованном протезе бедра. «Протезирование и протезостроение», 1983, сб. трудов вып. 66, М., ЦНИИПП, с.93.99.

168. Коновалова Н.Г. Клиническое состояние и характеристика ходьбы инвалидов на протезе голени. «Протезирование и протезостроение», 1984, сб. трудов вып. 68, М., ЦНИИПП, с.74.,.81.

169. Коновалова Н.Г., Витензон А.С. Влияние коррекции движений посредством электрической стимуляции мышц на структуру ходьбы на протезе голени. «Протезирование и протезостроение», 1984, сб. трудов вып. 69, М., ЦНИИПП, с. 130. 144.

170. Коновалова Н.Г., Мархинина Н.А. Коррекция ходьбы больных на протезах голени и бедра в процессе первичного протезирования. В кн. : Научнотехнический прогресс и здравоохранение Кузбасса. Кемерово, 1986, т. 2, ч. 2, с. 141. 142.

171. Коренев Г.В. Очерки механики целенаправленного движения. М., «Наука», 1980.

172. Корнилов Н.В., Войтович А.В., Машков В.М., Эпштейн Г.Г. Хирургическое лечение дегенеративно-дистрофических поражений тазобедренного сустава. Спб., 1997, 318 с.

173. Коррекция ходьбы инвалидов на протезах голени и бедра посредством электрической стимуляции мышц. Методические рекомендации. Сост. Витензон А С. и др. М., ЦНИИПП, 1985, 32 с.

174. Котельников Г.П., Куропаткин Г.В., Пивоваров М.В. Биомеханика посттравматической нестабильности коленного сустава. Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. Сб. трудов ЦИТО, 1988, с. 13. 16.

175. Коуэн Ч., БрумликК. Руководство по электромиографии и электродиагностике. М.,«Медицина», 1975.

176. Коц Я.М. Методика комплексного лечения и профилактики травматических заболеваний у спортсменов. Новости медицинского приборостроения, М., ВНИИМП, 1971, вып.З, с.48.,.53.

177. Кремнев В.А. К методике электромиографического обследования симметричных мышц у ортопедических больных. «Ортопедия и травматология», 1960, N2, С.35.43.

178. Кремнев В. А. Электромиографические признаки биомеханической недостаточности мышц при одностороннем вывихе бедра. «Здравоохранение Белорусской ССР», 1967, N 7, с.23.,.26.

179. Кужекин А.П., Славуцкий Я.Л., Коновалов В.В. и др. Оценка функциональной эффективности моторизованного протеза бедра методом количественной электромиограммы. «Протезирование и протезостроение», 1984, сб. трудов вып. 68, М, ЦНИИПП, с.118. 126.

180. Кужекин А.П., Фарбер Б.С., Гриценко Г.П. Оценка роли подгибания в коленном суставе при ходьбе. «Протезирование и протезостроение», 1986, сб. трудов вып. 75, М., ЦНИИПП, с. 118. . . 126.

181. Кузнецов В.В. Вибрационная активность мышц. «Биофизика», 1985, N 30, С.328.331.

182. Кушниренко Е.А., Немченко А.А. Использование треморометрии в оценке состояния нервно-мышечной системы моряков. «Военно-медицинский журнал», N7, 1985, с.52.54.

183. Лебедев В.М. Проявление степени напряжение мышцы в параметрах суммарной электромиограммы. В кн.: Материалы IX Всесоюзной научной конференции по физиологии, морфологии, биохимии и биомеханике мышечной деятельности. М., 1966, т. 2, с.55.59.

184. Левин Я.В., Витензон А С. Прибор для исследования ходьбы в условиях искусственно измененного положения центра тяжести голени. «Протезирование и протезосгроение», 1970, сб. трудов вып. 23, М., ЦНИИПП, с.264. 267.

185. Лежава Г.Б. Зависимость амплитудно-частотной характеристики мио-электрического сигнала от степени мышечного сокращения. «Протезирование и протезосгроение», 1973, сб. трудов вып. 30, М., ЦНИИПП, с.48.,.52.

186. Лежава Г.Б. Влияние входного сопротивления усилителя биопотенциалов на величину биоэлектрического сигнала. «Протезирование и протезосгроение», 1974, сб. трудов вып. 32, М., ЦНИИПП, с.104.107.

187. Ленский В.М., Мякотина Л.И., Укорикова Т.Г. Биомеханические нарушения у больных с односторонним и двусторонним асептическим некрозом головки бедра. Биомеханика, сб. трудов РНИИТО, вып. 13, Рига, 1975, с.298.,.301.

188. Лепехина Л. П. Роль зрительного анализатора в процессе выработки компенсаторных приспособлений у больных с остаточными явлениями полиомиелита. В кн. 4-я научная сессия ЦНИИПП, М., 1955, с.67 . 73.

189. Либерман В.Б. О соотношении между суммарной биоэлектрической активностью и механической работой мышц человека при утомлении. В кн.: Труды конференции по вопросам физиологии, биохимии и морфологии спорта. М., 1959, с.185. 190.

190. Ливенсон А. Р. Вопросы электробезопасности при электростимуляции. В кн.: Электрическая стимуляция органов и тканей. Материалы 1-й Всесоюзной научной конференции. Каунас, КГМИ, 1975, с.5. . 7.

191. Ливенцев Н.М., Ливенсон А.Р. Электромедицинская аппаратура. М., «Медицина», 1974.

192. Лотыпов А.П., Лотыпова Н. А. Электромиография и реопульмонография как информативные методы исследования при коррекции сколиоза. В сб.: Новые методы исследования и лечения в травматологии с оценкой их эффективности. Казань, КГМИ, 1985.

193. Лялин В.А., Матвеев А.П. Метод комплексной статистической оценки ходьбы. «Протезирование и протезостроение», 1972, сб. трудов вып. 29, М., ЦНИИПП, с.84. . 88.

194. Мазуркевич Е.А., Вовк В.П. Биомеханические исследования ходьбы детей на протезе голени с полугильзой на бедро. «Протезирование и протезостроение», 1986, сб. трудов вып. 76, М., ЦНИИПП, с.22.,.27.

195. Мальцева Е.В. Электрофизиологические исследования, как метод раннего выявления начальных форм сколиоза и его профилактики. Материалы 1-го съезда травматологов-ортопедов Прибалтики. Рига, 1964, с.297.,.298.

196. Мальцева Е.В. Электрофизиологическая характеристика состояния мышечной и нервной системы при сколиозе у детей. Автореф. докт. дисс., Минск, 1967.

197. Манович З.Х. О значении электромиографии в детской ортопедической клинике. Материалы 1-го съезда травматологов-ортопедов Прибалтики. Рига, 1964, С.300. .302.

198. Менделевич И.А. Биомеханические исследования ходьбы инвалидов с ампутационными дефектами стоп. «Протезирование и протезостроение», 1984, сб. трудов вып. 70, М., ЦНИИПП, с.92.97.

199. Микрокомпьютерные медицинские системы. Под ред. Томпкинса У., Уэбстера Дж. М.,«Мир», 1983.

200. Миллер Б.С., Ржавина В.П., Ваганова И.П. О состоянии мышц, окружающих тазобедренные суставы, у больных коксартрозом в ходьбе. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 4, с.208 . . .211.

201. Милсум Дж. Анализ биологических систем управления. М., «Мир», 1968.

202. Миркин А.С., Фарбер Б.С. Проблема сенсорной коррекции в задачах биомеханики. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, C.47. . .48.

203. Миронов Е.М., Витензон А.С. Влияние курса коррекции движений на структуру ходьбы больных с вялыми парезами после спинальной травмы. «Протезирование и протезостроение», 1988, сб. трудов вып. 84, М., ЦНИИПП, с 39.53.

204. Миронов Е.М. Искусственная коррекция движений при ходьбе больных с последствиями спинальной травмы. В кн.: Биомеханические исследования в травматологии и медицине. Сб. трудов ЦИТО, 1988, с.62.65.

205. Михайлов В.В. Исследование двигательной и дыхательной функции при стационарных режимах в циклических движениях. Автореф. докт. дисс., М., 1970.

206. Мицкевич В.А., Жиляев А.А., Попова Т.П. Вариативность параметров ходьбы больных коксартрозом после эндопротезирования тазобедренного сустава. В сб.: Современные технологии в травматологии и ортопедии. М., ЦИТО, 1999, С.216.217.

207. Мишин А.Т., Логинов А.С. Инфранизкочасгготные усилители бионапряжений с гальваническим разделением входа и выхода. М., «Энергоатомиздат», 1983.

208. Мишнев Б.Т., Филин А.П., Краусс Л.А. К вопросу метрологического обеспечения измерений в электромиографии. Материалы 2-го Всесоюзного семинар-совещания «Физические методы и вопросы метрологии биомедицинских измерений». М., ВНИИФТРИ, 1972, с.52.,.53.

209. Молчанова К.А., Мурзина М.И., Попов С.В. К вопросу о причинах асимметрии электрической активности длиннейших мышц спины при идиопа-тическом сколиозе. В кн.: Патология позвоночника. Л., 1975, с.4.,.9.

210. Морейнис И.Ш., Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. и др. Математическое моделирование ходьбы и электромиография. «Протезирование и протезостроение», 1969, сб. трудов вып. 22, М, ЦНИИПП, с.109. 118.

211. Морейнис И.Ш., Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Энергетическая оценка компенсаторной перестройки при ходьбе на протезах. «Протезирование и протезостроение», 1970, сб. трудов вып. 23, М., ЦНИИПП, с.98. 102.

212. Морейнис И.Ш., Гриценко Г.П., Левит С.Г. Биомеханический анализ ходьбы в норме и на протезах. «Протезирование и протезостроение», 1971, сб. трудов вып. 26, М., ЦНИИПП, с.7. 16.

213. Морейнис И.Ш., Шишмарев В.Ю., Короткое А.И., Лапаев М.И. Некоторые особенности компенсаторной перестройки ходьбы на протезе бедра. «Протезирование и протезостроение», 1974, сб. трудов вып. 32, М., ЦНИИПП, С.58.60.

214. Мякотина Л.И. Электромиографическое исследование мышц в ходьбе при некоторых ортопедических заболеваниях. В сб.: Вопросы клинической электромиографии. Вильнюс, 1973, с.91.,.92.

215. Мякотина Л.И. Основные принципы биомеханического исследования в ортопедической клинике. Биомеханика, 1975, сб. трудов РНИИТО вып. 13, Рига, с.318. . .321.

216. Мякотина Л.И. Биомеханические аспекты электромиографических исследований в ортопедической клинике. В сб.: Электромиографические исследования в клинике. Тбилиси, 1976, с. 109.

217. Мякотина Л.И., Розенштейн Б.С., Ваганова И.П. Комплексное биомеханическое и электромиографическое исследование ортопедических больных. В сб.: Вопросы биомеханики в травматологии и ортопедии. Л., «Медицина», 1978, С.3.8.

218. Мякотина JI.И. Биомеханические аспекты компенсаторных приспособлений в ходьбе при повреждении отдельных кинематических звеньев. Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, с.257.262.

219. Мякотина Л.И., Поляков В.Ю. Биомеханический подход к обоснованию оптимального способа восстановления связочного аппарата коленного сустава. Медицинская биомеханика, Рига, 1986, т. 3, с.263.,.268.

220. Мякотина Л.И., Князев А.В., Куцепалов В.И. Усовершенствование электромиографического исследования. Тезисы докладов 1-ой Всероссийской конференции-ярмарки «Биомеханика на защите жизни и здоровья человека». Н.Новгород, 1992, т. 2, с. 191. . 192.

221. Мякотина Л.И. Повышение информативности электромиографии путем синхронной регистрации миограмм с биомеханическими параметрами ходьбы. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгород, 1994, т. 1, с.135. 137.

222. Найдина С.И. Изменение опорных реакций в процессе обучения ходьбе на протезе бедра. «Протезирование и протезостроение», 1971, сб. трудов вып. 27, М, ЦНИИПП, с.62.66.

223. Николаев Г.А. Особенности электронных стимулирующих устройств, используемых для раздражения возбудимых тканей. Труды Горьковского медицинского института вып. 65, 1975, С.55.62.

224. Николаев Л.П. Руководство по биомеханике в применении к ортопедии, травматологии и протезированию. Гос. мед. изд-во УССР, Киев, 1947, 316 с.

225. Новиков В.И., Ким О.А., Клейн А.Б. и др. Исследование влияния подвижности в тазобедренном шарнире на биомеханические характеристики ходьбы инвалидов. «Протезирование и протезостроение», 1983, сб. трудов вып. 65,1. М., ЦНИИПП, с.30,.,39.

226. Новицкая Н.В., Стэльмах К.К. Функциональное состояние мышц нижних конечностей при лечении переломов костей голени. Материалы 2-го Всесоюзного симпозиума по клинической электромиографии. Тбилиси, 1976, С.115.116.

227. Оптимальные режимы двигательной деятельности у детей и взрослых в норме и патологии. Под ред. В.Л.Уткина. М., ВНИИМИ, 1981.

228. Орловский Г.Н., Шик М.Л. О стандартных элементах циклического движения. «Биофизика», 1965, т. 10, вып.5, с.847.,.854.

229. Орловский Г.Н., Фельдман А.Г. О роли афферентации в генерации шагательных движений. «Нейрофизиология», 1972, т. 4, N 4, с.401 .409.

230. Пахомов В.Г. О вариативности кинографических, тензографических и электромиографических показателей при выполнении стереотипных силовых движений. «Теория и практика физической культуры», 1970, N 5, с.31.34.

231. Персон Р.С. Некоторые закономерности образования двигательных навыков у здоровых людей и инвалидов. В кн. . 5-ая научная сессия ЦНИИПП.М., 1956, С.298.303.

232. Персон Р.С. Электромиографические исследования деятельности мышц-антагонистов человека в процессе выработки двигательного навыка. «Журнал высшей нервной деятельности», 1958, т. 8, N1, с. 17.27.

233. Персон Р.С. Электрофизиологическое исследование деятельности двигательного аппарата человека при утомлении. «Физиологический журнал СССР», 1960, N7, С.810.817.

234. Персон Р.С. Вопросы трактовки электромиограммы. Сравнение элек-тромиограмм при отведении накожными и игольчатыми электродами. «Биофизика», 1963, т. 8, N1, с.82.,.89.

235. Персон Р.С. Мышцы-антагонисты в движениях человека. М.,«Наука», 1965.

236. Персон Р.С. Компенсация нарушений двигательных функций, вызванных поражением нервно-мышечного аппарата. В кн.: Достижения современной физиологии нервной и мышечной системы. Под ред. Уфлянда Ю.М. Л., «Наука», 1965, с. 182.203.

237. Персон Р.С. Работа мышц при двигательных актах человека. В кн.: Физиология мышечной деятельности, труда и спорта. Л., «Наука», 1969.

238. Персон Р.С. Электромиография в исследованиях человека. М., «Наука», 1969, 231 с.

239. Петренко Е.Т., Морро В.Б., Тулуков А Д. Особенности биодинамики ходьбы человека при искусственной иммобилизации суставов нижних конечностей. «Медико-биологические проблемы физической культуры и спорта», 1978, N6, с.82.,.87.

240. Петрушанская К.А. Применение ортезов и элекгростимуляции мышц при ходьбе больных с последствиями полиомиелита. «Протезирование и протезостроение», 1987, сб. трудов вып. 80, М., ЦНИИПП, с.32 . 38.

241. Петрушанская К.А. Физиологические обоснования многоканальной электрической стимуляции мышц при ходьбе больных с последствиями полиомиелита. Автореф. канд. дисс., М.,1993, 20 с.

242. Петрушанская К. А. О соотношении электрофизиологических и динамических параметров при ходьбе больных с последствиями полиомиелита. В сб.: 2-я Всероссийская конференция по биомеханике. Н.Новгрод, 1994, т. 1, с. 152.

243. Питкин М.Р. Кинематический и динамический анализ ходьбы человека. Биомеханика, 1975, сб. трудов вып. 13, Рига, РНИИТО, с.279. . .282.

244. Питкин М.Р. Формирование реакций опоры при ходьбе. Тезисы докладов 3-й Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, 1983, т. 2, с.83.

245. Питкин М.Р. Кинематические и динамические характеристики ходьбы в зависимости от фрикционных свойств опорной поверхности. «Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып.73, М., ЦНИИПП, с.98 . 102.

246. Полян Е.П., Лежава Г.Б. Влияние входного сопротивления усилителя биопотенциалов на частотный спектр отводимого миоэлектрического сигнала. «Протезирование и протезостроение», 1972, сб. трудов вып. 28, М., ЦНИИПП, с.21.,.23.

247. Попов В.Ф., Пахомов В.Г. Вариативность некоторых внешних и внутренних показателей движения при беге на 400 м. В кн.: Физиологические основы управления движениями. М., 1975, с. 120. 121.

248. Попова М.Ю. Особенности стояния и ходьбы больных сколиозом. Автореф. канд. дисс., М., 1995, 15 с.

249. Прилуцкий Б.И., Зациорский В.М. Два пути диссипации механической энергии и их соотношение в локомоциях человека. В кн.: Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, С.292.298.

250. Проблемы физиологии движений. Сб. статей под ред. В.С.Гурфинкеля. Л., «Наука», 1980, 216 с.

251. Пулле Л.А. Почему частота и амплитуда электромиограммы не информативны при анализе силовых характеристик движения. Тезисы докладов 1-ой Всероссийской конференции-ярмарки «Биомеханика на защите жизни и здоровья человека». Н.Новгород, 1992, т. 2, с.208.

252. Райцин Л.М., Аруин А.С., Прилуцкий Б.А. Биомеханические свойства мышц и эффективность движения. «Физиология человека», 1975, т. 5, N4, с.589.,.599.

253. Розенштейн Б.С., Ярош И.Г., Василькова Е.Т. Биомеханическая оценка исходов проксимальной остеотомии большеберцовой кости при гонартрозе. Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, с.299.303.

254. Розина М.Г., Морейнис И.Ш., Санин В.Г., Петрин Н.Н. Особенности ходьбы инвалидов после двусторонней ампутации бедер. «Протезирование и протезостроение», 1975, сб. трудов вып. 35, М., ЦНИИПП, с.47.,.54.

255. Ройфман Г.Д., Горенштейн Г.И. Многоканальный корректор движений.

256. Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып. 71, М., ЦНИИПП, с. 138. 144.

257. Ройфман Г. Д. Исследование режимов многоканальной электростимуляции мышц. «Протезирование и протезостроение», 1985, сб. трудов вып.72, М., ЦНИИПП, с.96. . . 104.

258. Ройфман Г.Д., Витензон А.С. и др. Ортопедический аппарат с электронной системой управления. «Протезирование и протезостроение», 1987, сб.трудов вып. 80, М., ЦНИИПП, с. 123 . . . 127.

259. Ромель Э.Л., Иванова Л.Н. Физиологические исследования изменений стояния, ходьбы и силы мышц в первый период пользования протезом бедра. Третья научная сессия ЦНИИПП. М., 1953, с.36.,.43.

260. Рощин Г.И. Метод и прибор для определения силового воздействия всего тела и каждой конечности на опору. Третья научная сессия ЦНИИПП. М., 1953, с.134.142.

261. Рунде И.Р. Электровозбудимость и биоэлектрическая активность при нарушении целостности лучевого нерва. Научные труды РНИИТО, т. 12, Рига, 1974, С.483.488.

262. Сальченко И.Н. Спонтанная и вызванная воздействиями на анализаторы вариативность координации движений. «Теория и практика физической культуры», 1970, N 6, с.34.37.

263. Самсонова Л.Н., Витензон А.В. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы детей с врожденной косолапостью. «Протезирование и протезостроение», 1971, сб. трудов вып. 27, М., ЦНИИПП, с.53 . 61.

264. Саплинскас Ю.С., Ящанин И.И. Импульсная активность при длительной работе мышц на различном уровне напряжения у нетренированных лиц и спортсменов высшей квалификации. В кн.: Физиологические основы управления движениями. М., 1980, с. 104. 115.

265. Саранцев А.В. К количественному анализу некоторых показателей энергетической оптимальности ходьбы. «Протезирование и протезостроение», сб. трудов вып. 30, М., ЦНИИПП, 1973, с.84.,.92.

266. Саранцев А.В., Витензон А.С. Явления резонанса в ходьбе человека. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 31, М., ЦНИИПП, С.62.71.

267. Саранцев А.В. Методики определения частотной характеристики сегментов нижней конечности человека. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 31, М., ЦНИИПП, с. 150. 153.

268. Саранцев А.В., Витензон А.С., Головин B.C. Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека. А.С. СССР N387710.

269. Саранцев А.В., Витензон А.С. и др. Резонансные характеристики работы мышц при ходьбе на протезах. «Протезирование и протезостроение», 1975, сб. трудов вып. 35, М., ЦНИИПП, C.38.46.

270. Саранцев А.В. Методы и исследования ходьбы человека как колебательного процесса для оценки результатов протезирования. Канд. дисс., М., 1975, 182 с.

271. Саранцев А.В., Лисица И.Б. Биомеханические признаки компенсаторных изменений в ходьбе для оценки состояния опорно-двигательного аппарата. Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. Сб. трудов, М., ЦИТО, 1988, С.8. . .12.

272. Саранцев А.В., Витензон А.С. Принципы анализа системы «человек-протез» при протезировании нижних конечностей. «Протезирование и протезостроение», 1991, сб. трудов вып. 92, М., ЦНИИПП, С.74. .79.

273. Сваровская В.И., Мотов В.П. Электромиография при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника. В кн.: Вопросы патологии позвоночника, травматологии и ортопедии. Новосибирск, 1965, с.26,.,27.

274. Северин Ф.В., Орловский Г.Н., Шик М.А. Работа мышечных рецепторов при управляемой локомоции. «Биофизика», 1967, т. 12, вып. 3, с.502.,.511.

275. Северцов Н.С. Общие условия повышения скорости и частоты движений спортсмена. «Теория и практика физической культуры», 1968, N10,c.8. 12.

276. Северцов Н.С. Основные условия эффективного использования мышц в скоростных движениях. «Теория и практика физической культуры», 1971, N3, С.10.16.

277. Селуянов В.Н. Масс-инерционные характеристики сегментов тела человека и их взаимосвязь с антропометрическими признаками. Автореф. канд. дисс., М., 1979.

278. Семенова J1.A. Возрастные изменения мышц, обеспечивающих вертикальную статику. В кн.: Возрастная морфология скелетной мускулатуры человека. М., 1961, с.186. .201.

279. Серебрякова Н.Г. Динамика спектральной структуры микродвижений при кинезотерапии начальных стадий искривления позвоночника. Автореф. канд. дисс., Н.Новгород, 1995, 20 с.

280. Сингосина Т.Б. Оценка функциональных и патологических состояний опорно-двигательной системы человека методом спектрометрии микродвижений. Автореф. канд. дисс., Н.Новгород, 1995, 17 с.

281. Славуцкий Я. Л. Электрическая активность мышц человека при нормальной ходьбе. Четвертая научная сессия ЦНИИПП, 1955, М., с.25 . 35.

282. Славуцкий Я.Л., Бороздина А.А. Электрическая активность мышц бедра при ходьбе. Материалы научной конференции по проблемам морфологии, физиологии и биохимии мышечной деятельности. М., 1962, С.262.264.

283. Славуцкий Я.Л., Бороздина А. А. Исследование кинематики ходьбы как объективный метод функциональной оценки нарушений опорно-двигательногоаппарата человека. Материалы 1-го съезда травматологов Прибалтики. Рига, 1964, с.368.369.

284. Славуцкий Я.Л., Бороздина А.А., Сысин А.Я. Методика количественной электромиографии при физиологических и биомеханических исследованиях ходьбы. «Протезирование и протезосгроение», 1965, сб. трудов вып. 16, М., ЦНИИПП, с.90. . . 96.

285. Славуцкий Я.Л., Бороздина А.А. Комплексное количественное исследование электрической активности мышц и элементов кинематики и динамики ходьбы. Сообщение 1. «Ортопедия, травматология и протезирование», 1966, N9, с.32.,.38.

286. Славуцкий Я.Л., Бороздина А. А. Комплексное количественное исследование электрической активности мышц и элементов кинематики и динамики ходьбы. Сообщение 2. «Ортопедия, травматология и протезирование», 1966, N10, С.52.60.

287. Славуцкий Я.Л., Смайльс С.С. Частотная характеристика электромиограммы человека. «Протезирование и протезостроение», 1968, сб. трудов вып. 20, М., ЦНИИПП, С.66.77.

288. Славуцкий Я.Л., Витензон А.С., Баскакова Н.В. Материалы к физиологическому анализу ходьбы человека. Тезисы научных сообщений 11 съезда Всесоюзного физиологического общества им. И.П.Павлова. Л., «Наука», 1970, т. 2, с.424.

289. Славуцкий Я.Л., Морейнис И.Ш. и др. О взаимосвязи между механическим и электрическим эффектом мышц при сложном двигательном акте (ходьбе). «Протезирование и протезостроение», сб. трудов вып. 26, М., ЦНИИПП, 1971, с.17.,.21.

290. Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Особенности электрической активности мышц при ходьбе на протезах после односторонней ампутации. «Протезирование и протезостроение», 1971, сб. трудов вып. 27, М., ЦНИИПП, с. 10. . . 23.

291. Славуцкий Я. Л., Смайльс С.С. Изменение максимальной электрической активности мышц при утомлении. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 30, М., ЦНИИПП, с.41. .47.

292. Славуцкий Я. Л., Бравичев А.Н. Сравнительная оценка величин электрической активности мышц при различных способах ее измерения и различных усилиях. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 31, М., ЦНИИПП, С.72.78.

293. Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Количественная электромиография как показатель компенсаторных изменений деятельности мышц при ходьбе на протезах. В кн.: Вопросы клинической элекгромиографии. Вильнюс, 1973,1. С.126.128.

294. Славуцкий Я.JI. Физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами с внешними источниками энергии. Докт. дисс., М., 1974, 511 с.

295. Славуцкий Я.Л., Витензон А.С., Баскакова Н.В. Электрофизиологический анализ деятельности мышц при ходьбе человека. Тезисы научных сообщений XII съезда Всесоюзного физиологического общества им. И.П.Павлова. Тбилиси, 1975, т. 2, с.82.

296. Славуцкий Я.Л., Борисов Э.И., Ройфман Г.Д., Смайльс С.С. Сравнительная оценка различных параметров электромиограммы. В кн.: Электромиографические исследования в клинике. Тбилиси, 1976, с. 150. 151.

297. Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Количественная электромиография как метод биомеханических исследований. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 4, с.52.,.54.

298. Славуцкий Я. Л. Физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами. М., «Медицина», 1982, 289 с.

299. Славуцкий Я.Л., Витензон А.С., Гриценко Г.П. и др. Методика исследований электромиограммы при ходьбе с использованием мини-ЭВМ «Искра 226». «Протезирование и протезостроение», 1988, сб. трудов вып. 84, М., ЦНИИПП, с.79.,.91.

300. Славуцкий Я.Л., Витензон А.С., Гарбер С.Р. и др. Исследование электрической активности мышц и обработка результатов с помощью ЭВМ «Искра226» при ходьбе в норме. «Протезирование и протезостроение», 1990, сб. трудов вып. 90, М., ЦНИИПП, с.79. . 90.

301. Славуцкий Я.Л., Витензон А.С., Гриценко Г.П. и др. Исследование электрической активности мышц с помощью ЭВМ «Искра 226» при ходьбе на протезе бедра. «Протезирование и протезостроение», 1991, сб. трудов вып. 92, М., ЦНИИПП, с.62.73.

302. Славуцкий Я.Л., Гриценко Г.П., Якобсон Я.С. Сравнительное исследование элементов кинематики и динамики движений при ходьбе и беге. «Протезирование и протезостроение», 1996, сб. трудов вып. 93, М., ЦНИИПП, С.14.20.

303. Смирнов Г.В., Молочный B.C., Рукина Н.Н. Биомеханическая оценка результатов тотального эндопротезирования тазобедренного сустава. В сб.: Современные технологии в травматологии и ортопедии М., ЦИТО, 1999, с.46.

304. Смолянинов В В. Пространственно-временные задачи локомоторного управления. «Успехи физических наук», 2000, т. 170, N 10, с. 1063. 1128.

305. Сокова А.А. Электромиографические исследования больных с последствиями полиомиелита в процессе пользования беззамковыми аппаратами. В сб.: Пятая научная сессия ЦНИИПП. М.,1956, с.384.,.392.

306. Солодков Ф.Б. Частотный анализ электроактивности мышц. «Новости медицинской техники», 1977, N4, с.95.98.

307. Степанов А.С., Бурлаков М.Д. Электрофизиологические исследования утомления при мышечной работе. «Физиологический журнал СССР», 1961, т. 47, N6, С.306.309.

308. Сузуки Р., Фуджита М. Анализ походки после сращения голеностопного сустава. Медицинская биомеханика в 4-х томах. Рига, 1986,т.3,с.381 .387.

309. Суховерхова А.И., Спивак Б.Г., Прозоровский-Ременников JI.A. Ортопедический аппарат с односторонними шинами. «Протезирование и протезостроение», 1988, сб. трудов вып. 81, М., ЦНИИПП, с. 121. . . 127.

310. Суховерхова А.И., Пластинин М.В., Прозоровский-Ременников J1.A. Сравнительные биомеханические исследования ходьбы в ортопедических аппаратах различных конструкций. «Протезирование и протезостроение», 1997, сб. трудов вып. 94, М., ЦНИИПП, с.75.,.83.

311. Сысин А.Я. Прибор для подсчета суммарной биоэлектрической активности мышц. Шестая научная сессия ЦНИИПП. М., 1958, с. 157. 160.

312. Тарушкин О.В., Кудрин Б.И., Руц Ф.Я. Метод измерения функциональной нагрузки на нижние конечности при стоянии и ходьбе. Биомеханика, 1975, сб. трудов вып. 13, РНИИТО, с.411 . . .414.

313. Тихоненков Е.С., Яковлева Т.А. Анализ походки у детей с прекоксарт-розами и коксартрозами. В кн.: Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т.З, С.320.325.

314. Тюпа ВВ., Каймин М,А и др. Организация движения общего центра масс тела человека при ходьбе. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 3, с.53.,.55.

315. Тюпа В.В., Каймин М.А и др. Моменты сил в суставах при различных видах ходьбы. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинатне», 1979, т. 3, с.55.,.57.

316. Урбах В.Ю. Математическая статистика для биологов и медиков. Изд-во АН СССР, 1963.

317. Урусовский И. Ходьба и бег с точки зрения теории колебаний, а также предложение некоторого устройства, дающего возможность передвигаться быстрее. «Наука и жизнь», 1965, N 7, с.73.,.77.

318. Уткин B.JI. Оптимизация двигательной деятельности человека. М., ГЦОЛИФК, 1981.

319. Уткин B.JI. Имитационное моделирование двигательной деятельности. М., ГЦОЛИФК, 1983.

320. Уткин В.Л. Энергетически оптимальные режимы циклических движений у спортсменов разного возраста. М., ГЦОЛИФК, 1985.

321. Уткин В.Л., Акопджанов Б.В., Заикин В.А. Анализ циклических локо-моций и оптимизация методом имитационного моделирования. В кн.: Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3, С.335. .341.

322. Уфлянд Ю.М. Значение электромиографии для клиники. В кн.: Тезисы докладов научной сессии, посвященной вопросам клинической электрофизиологии. Л., 1955, С.37.38.

323. Уфлянд Ю.М. Физиология двигательного аппарата человека. Л.,«Медицина», 1965.

324. Фарбер Б.С., Никитин Н.Г., Морейнис И.Ш. Исследование ходьбы на протезе бедра с управляемым электромеханическим коленным узлом. «Протезирование и протезосгроение», 1985, сб. трудов вып. 71, М., ЦНИИПП, с.123. 137.

325. Физиология мышечной деятельности. Под ред. Я.М.Коца. М., «Физкультура и спорт», 1982.

326. Фицнер Л.И. Биологические поисковые системы. М., «Наука», 1977.

327. Фридман С.Я. Электромиограммы мышц при длительной изотонической и изометрической деятельности. В кн.: Тезисы докладов конференции по вопросам электрофизиологии ЦНС. Л., 1957, с.135. 136.

328. Холмогорова Н.В. Электромиографические характеристики опережающих реакций при произвольном движении человека. В кн.: Механизмы нейро-гуморальной регуляции функций и их становление в процессе фило- и онтогенеза. Минск, 1981, с.36. . .41.

329. Хохол М.И. Биомеханические особенности компенсации нарушенных функций после ампутации голени. В кн.: Медицинская биомеханика. Рига, 1986, т. 3,с.342.347.

330. Хускивадзе Т.Х. Сравнение активности двигательных единиц икроножной и камбаловидной мышц. «Физиология человека», 1979, т. 5, N1, с. 102. 109.

331. Хутиев Т В., Антомонов Ю.Г. и др. Управление физическим состоянием организма. М., «Медицина», 1991.

332. Цейтлин Д.М. Роль биомеханических исследований при анализе исходов переломов голени. Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. Сб. трудов, М., ЦИТО, 1988, с.27.,.29.

333. Черкасова Т.И., Геллер И.И. Упругость мышц в норме, при ортопедических заболеваниях и травмах опорно-двигательного аппарата. Тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции по проблемам биомеханики. Рига, «Зинат-не», 1979, т. 4, C.319. . .32L

334. ЧерфасМ.Д., Мирославова Н.Г. Электрофизиологические исследования у детей с паралитическим сколиозом. Материалы 1-го съезда травматологов-ортопедов Прибалтики. Рига, 1964, С.298.299.

335. Чоботас М.А., Саплинскас Ю.С., Ящанинас И.И. Влияние физической нагрузки на длительность и форму потенциалов двигательных единиц. «Физиологический журнал СССР», 1974, т. 60, N5, с.752 . 756.

336. Чхаидзе JI.B. Координация произвольных движений человека в условиях космического полета. М., «Наука», 1965.

337. Шалатонина О.И. Применение электромиографии в диагностике больных сколиозом. Методические рекомендации Белорусского НИИТО, Минск, 1976,12 с.

338. Шалатонина О.И., Юзефович А.И. О роли проприорецепции при комбинированных повреждениях коленного сустава. Материалы научно-практической конференции травматологов-ортопедов Республики Беларусь, Минск, 1998, с. 121. 123.

339. Шминке Г А. Интегрирование биопотенциалов мозга и мышц. Бюллетень экспериментальной биологии и медицины, 1956, вып. 41, N3, с.75.78.

340. Шуляк И.П., Кленов Э.Н., Гундаров А.В. Некоторые особенности биомеханических параметров и энергозатраты при груженой ходьбе на протезе. «Протезирование и протезостроение», 1973, сб. трудов вып. 36, М., ЦНИИПП, с.24.,.28.

341. Эйдерман Л.Б. Сравнительный анализ опорных реакций ног при ходьбе. Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. Сб. трудов, М., ЦИТО, 1988, С.21.24.

342. Эльнер A.M. Двигательные синергии. «Журнал невропатологии и психиатрии», 1975, т. 75, N7, с. 1088. 1092.

343. Эльнер А.М. О влиянии суставной афферентации на рефлекторную активность мышц человека. «Физиология человека», 1976, т. 2, N1, с. 131. . . 133.

344. Юсевич Ю.С. Электромиография в клинике нервных болезней. М., «Медгиз»,1958.

345. Юсевич Ю.С. Электромиография тонуса скелетной мускулатуры человека в норме и патологии. М., «Медгиз», 1963, 162 с.

346. Юсевич Ю.С. Очерки по клинической электромиографии. М., «Медицина», 1972.

347. Юшкова О.И. О зависимости степени утомления позных мышц человека от величины наклона корпуса. «Гигиена труда и профзаболеваний», 1978, N3, С.12.16.

348. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека. Рига, «Зинатне», 1975, 324 с.

349. Capozzo A., Leo Т., Pedotti A. A general computing metod for the analysis of human locomotion. J. of Biomechanics No 8, 1975, p.307.320.

350. Capozzo A. Low Frequency Self-Generated Vibration during Ambulation in Normal Men. J. ofBiomecanics, 1985, vol.15, No 8, p.599.609.

351. Cavanagh P.R. A technique for averaging center of pressure paths force platform. J.of Biomechanics No 11, 1978, p.487.491.

352. Cavanagh PR., Ae M. A technique for the display of pressure distributions beneath the foot. J.of Biomechanics No 13, 1980, p.69.75.

353. Cenkovich F.S., Gersten I.W. Fourier Analysis of the Normal Human Elec-tromyogram. American Journal of Physical Medicine, V.42, No 5, 1963, p. 192.204.

354. Chao E.Y., Laughman R.K., Schneider E., Stauffer R.N. Normative data of knee joint motion and ground reaction forces in adult level walking. J.of Biomechanics No 3, vol.16, 1983, p.219.233.

355. Coatrieux J.L., Toulavse P., Romrais В., Le Bars R. Automatic classification of electromyographic signals. EEG Clin.Neurophysiol., 1983, vol.23, p.333.341.

356. Contini R., Gage H., Drillis R.Human gait characteristics. Biomechanics and related Bioengineering Topics. Proceedings Pergamon Press, New York, 1965.

357. Cottlieb G.L., Agarwal G.C. Filtering of electromyographic signals. Am. J. phys. med., No 49, 1970, p. 142. 146.

358. Crowninshield R.D., Brand R.A. A physiologically based criterion on muscle force prediction in locomotion. J.of Biomechanics, No 11, vol. 14, 1981, p.793. .801.

359. Davis R.C. An integrator and accessory apparatus for recording action potentials. J. Physiol., 1948, vol.61, No 1, p. 100. 104.

360. Deursen R.W.M., Cavanagh P R. et al. The role of somatosensory informa

361. Altenburger H. Beitrage zur Physiologie des Ganges. Zeitschrift for die gesamte Neurologieund Phychiatrie, 1933, Bd. 148, H.l.2, p.263.271.

362. Andriacchi T.P., Ogle J.A., Galante JO. Walking speed as a basis for normal and abnormal gait parameters. J. of Biomechanics, 1977, No 10, p.261.268.

363. Arcan M., Brull M.A. A fundamental characteristic of the human body and foot, the foot-ground pressure pattern. J. of Biomechanics, No 9, 1976, p.453. .457.

364. Bates J.A., Cooper J.D. A simple electronic circuit for measuring a voltage-time integral. J. Physiol., 1954, vol.123, No 2, p.28.29.

365. Beckett R., Chang K. An Evaluation of the Kinematics of Gait by Minimum Energy. Journal of Biomechanics, 1968, vol.1, No 2, p.89. . .96.

366. Bigland В., Lippold O. The relation between force, velocity and integrated electrical activity in human muscles. J. Physiol., 1954, vol.123, p.214. . 224.

367. Blanchi J.P., Vila A. Numerical analysis of electromyografic signals: definition of three parameters for functional muscular value analysis. Electromyogr. Clin. Neurophysiol., 1985, vol.25, p.245.252.

368. Bodem F., Brussatis F., Wunderlich Т., Mertin B. A kinesiologic electromyography system for the computer-controlled analog and digital recording and processing of muscle action potentials of walking subjects. Med. Techn., 1981, No 8, p.129.,.139.

369. Buchthal F., Guld Ch., Rosenfalck P. Action potentials parameters in normal human muscle and their dependence on physical variable. Acta physiol. scand., 1954, vol. 32, p.200.218.

370. Eberhart H.D., Inman V.T., Bresler B.A. Principal Elements in Human Locomotion. Ch.15 in. Human Limbs and Their Substitutes, ed. by Klopsteg P., Wilson F. New-York, Toronto, London, 1954, p.437. . .471.

371. Edelberg R. Electrical properties of the skin. Methods in phychology. Ed. by C.C.Brown. Baltimore, 1967, p.l . . .52.

372. Edwards R.H.T. Human muscle function and fatigue: Human muscle fatigue: physiological mechanisms. Ciba foundation symposium 82. London, 1981, p.1.,.17.

373. Fex J., Krakau C.E.T. Some Experiences with Waltons Frequency Analysis of the Electromyogram. Journal of Neurology, Neurosurgery a. Phychiatry, V.20, No. 3, 1957, p. 178. 184.

374. Foulke J.A., Goldstein S.A., Armstrong T.J. An EMG preamplifier system for biomechanical studies. J. of Biomechanics, No 6, vol.14, 1981, p.437. . .438.

375. Fuglsang-Frederiksen A., Mansson A. Analysis of electrical activity of normal muscle in man at different degrees of voluntary effort. J.Neurosurg. Psychiat. 1976, vol.38, p.683.,.694.

376. Fuglsang-Frederiksen A., Lo Monaco M., Dahl K. Turns analysis (peak ratio) in EMG using the mean amplitude as a substitute of force measurement. EEG Clin. Neurophysiol. 1985, vol.60, p.225.227.

377. Halbertsma J.M., Boer R.R. On the processing of electromyograms for computer analysis. J. of Biomechanics, No 6, vol.14, 1981, p.431.435.

378. Harris W. H. Traumatic Arthritis of the Hip after Dislocation and Acetabular

379. Fractures: Treatment by Mold Arthoplasty. J.Bone and Joint Surg. Vol. 51-a, No 4,1969, p.737.,.755.

380. Hausmanowa-Petrusewicz I., Kopec J. EMG parameters changes in the effort pattern at various Loud in diseased muscle. Electromyogr. Clin. Neurophysiol. 1983, vol.23, p.213.224.

381. Hayes K.I. Wave Analysis of Tissue Noise and Muscle Action Potentials. Journal Appliance Physiology, V. 15, No 4, 1960, p.749. . 752.

382. Henneman E., Olson C.B. Relation between structure and function in the design of skeletal muscles. J. Neurophysiol. 1965, vol.28, No 3, p.581.611.

383. Hermens H.J., Boon K.L., Zilvold G.P. The clinical use of surface EMG. J.Electromyography and clinical neurophysiology, 1984, vol.24, No 4, p.243.265.

384. Inman V.T. and al. Relation of human electromyogram to musculatension. EEG a Clin.Neurophysiol. 1952, vol.4, No 2, p. 187. 194.

385. Jacobs N.A., Skorecki J., Charnley J. Analysis of the vertical component of force in normal and pathological gait. J. of Biomechanics No 5, 1972, p. 11. 34.

386. Jacobsen E. An integrating voltmeter for the study of nerve and muscle potentials. Rev. Sci.Instr. 1940, vol.11, No 12, p.415.418.

387. Jaeger R.J., Vanitchatchavan P. Ground reaction forces during termination of human gait. J.ofBiomechanics, No 10,vol.25, 1992, p.1233. 1236.

388. Johnson S.W., Lynn P.A., Miller J.S.G., Reed G.A.L. Miniature skin-mounted preamplifier for measurement of surface electromyographic potentials. Med. Biol. Engng. Comput. No 15, 1977, p.710.711.

389. Kadefors R., Kaiser E., Pedersen I. Dynamic spectrum analysis of myopoten-tials with special reference to muscle fatigue. Electromyography, N8,1968, p.39. .74.

390. Kairento A-L., Hellen G. Biomechanical analysis of walking. J.of Biomechanics, No 10, vol. 14, 1981, p.671.678.

391. Kaiser E., Petersen I. Frequency Analysis of Muscle Action Potentials during Tetanic Contraction. Electromyography, V.3, No 1, 1963, p.5. 17.

392. Koh T.J., Grabiner M.D. Evaluation of metods to minimize cross talk in surface electromyography. J. of Biomechanics, No SI, vol. 26, 1993, p.151. 157.

393. Krogh-Lund C. Interpretation of the myo-electric power spectrum in fatigue, and during vibration exposure. In: Second World Congress of Biomechanics / Abstracts. Amsterdam, The Netherlands, 1994, v.l, p. 100a.

394. Lamareux L. Kinematic measurements in the study of human Walking. Bulletin of Prosthetics Research. Spring 1971, No 10. 15, p.3.84.

395. Ludin H P. Electromyography in practice. Stuttgard, 1980.

396. Lynn P. A., Bettles N.D., Hughes A.D., Johnson S.W. Influences of electrode geometry on bipolar recordings of the surface electromyogram. Med. Biol. Eng. Comput. 1978, No 16, p.651. . .660.

397. Marouski R. On optimal velocity during cycling. J.of Biomechanics, No 2, vol. 27, 1994, p.205.213.

398. Martin P.E., Marsh A.P. Step length and frequency effects on ground reaction forces during walking. J.of Biomechanics, No 10, vol.25, 1992, p. 1237. 1239.

399. Masuda Т., Miyano H., Sadoyama T.A surface electrode array for detecting action potential trains of single motor units. EEG Clin. Neurophysiol. 1985, vol.60, p.435.,.443.

400. Milner M., Basmajan J.V., Quanbury A O. Multifactorial analysis of walking by electro myography and computer. Am. J. Phys. Med. No 50, 1971, p.235.258.

401. Murray M.P., Drough A.B., Korey R.C. Walking patterns of human men.

402. J.Bone Jt. Surg., No 46A, 1964, p.335.360.

403. Murray M.P. Gait as Total Pattern of Movement. Am. J. of Physical Medicine, 1967, V. 46, No 1, p.290.,.331.

404. Nightingale A. The Analysis of muscle Potentials by Means of Muiread-Pametrade Wave Analysir.Technique(Eng.),V. 11, No 4, 1957, p.27.32.

405. Oh S.J. Clinical electromyography. Baltimore, 1984.

406. Rose L., Willison R.G. Quantitative electromyographic using automatic analysis: studies in healthy subjects and patients with primary muscle diseases. J.Neurol. Neurosurg. Psychiat.,1967, vol.30,p.403.410.

407. Sato H. Functional characteristics of human skeletal muscle revealed by spectral analysis of thesurface electromyogram. J.Electromyography and clinical neurophysiology, 1982, vol. 22, No 6, p.459. . .516.

408. Saunders J.B., Inman V.T., Eberhart H. The Major Determinants in Normal and Pathological Gait. J.of Bone and Joint Surgery, 1953, vol.35-A No 3, p. 143. 157.

409. Scherer J., Bourguignon A. Changes in the Electromyogram Produced by Fatigue in Man. Am.Journal of Physical Medicine, V.38, No 4, 1959, p.148.158.

410. Schneider E., Chao E.Y. Fourier analysis of ground forces in normals and patients with knee joint disease. J.of Biomechanics, No 8, vol.16, 1983, p.591.601.

411. Simon S R., Paul I.L., Mansour J. et al. Peak dynamic force in human gait. J.of Biomechanics, No 14, 1982, p.817.822.

412. Stalberg E., Antoni L. Computer-aided EMG analysis. Progress in clinical neurophysiology. Basel, 1983.

413. Stalberg E., Fawcett P.R.W. Macro-EMG in healthy subjects of different ges. J. Neurol.Neurosurg. Psychiat. 1982, vol.45, p.870.875.

414. Zipp P. Effect of electrode parameters on the bandwitdt of the surface EMG power density spectrum. Med. and Biol.Eng. and Comput., No 16, 1978,p.537.541.

415. Zipp P. Effect of electrode geometry on the selectivity of myoelectric recordings with surface electrodes. Eur.J. Appl. Physiol. No 50, 1982, p.35.40.

416. Volkers W.K., Kandib W. Detection and Analysis of High Frequency Signals from Muscular Tissuis with Ultra-low Noise Amplifiers. Institute of Radio-Engineers. International Convention Record. V.8, Part 9, 1960, p. 116. 132.

417. Walton J.N. The Electromyography in Myopathy. Analysis with the Audio-Frequency Spectrometer. J. of Neurology, Neurosurgery a. Psychiatry, V.15, No. 4, 1952, p.219.226.

418. Waylonis G.W., Johnson E.W. The EMG in acute trichinosis: report of four cases. Arch.Phys.Med. 1964, vol.45, p.177 .183.

419. Willison R.G. Quantitative electromyography. Electrodiagnosis and electromyography. Ed.by S.Licht. New Haven, 1971, p.390.411.

420. Wytch R., Kirkpatrick M. Is the objective assessment of cerebral palsy gait reproducible? In: Second World Congress of Biomechanics /Abstracts. Amsterdam, The Netherlands, 1994, v.2, p.387b.

421. Yamamoto S., SutoY, Kawamura H. et al. Quantative gait evaluation of hip diseases using principial component analysis. J. of Biomechanics, No 9, vol.16, 1983, p.717.,.726.