Динамика нагружения вышечных подъемников тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

1. Введение. ^

2. Современное состояние динамики вышечных подъемников.

2.1. Основные методы монтажа буровых вышек. ?

2.2. Обзор работ по динамике подъемных систем буровых установок, механизмов подъема вышек и вышечных подъемников.

2.3. Обоснование постановки задачи исследования.

3. Собственные колебания вышечных подъемников.^

3.1. Исходные положения.

3.2. Собственные колебания подъемной системы без учета податливости стоек неподвижной части подъемника.

3.3. Собственные колебания подъемной системы с учетом податливости стоек неподвижной части подъемника.

3.4. Собственные колебания подъемной системы с учетом продольных и поперечных колебаний вышки.

4. Динамика пуска привода вышечных подъемников.

4.1. Общие замечания.

4.2. Исследование динамики подъемников при пуске приводного механизма.

4.2.1. Подъем подвешенных секций собираемой вышки.

4.2.2. Подъем секций собираемой вышки с поверхности земли или основания.

4.3. Исследование влияния перекоса вышки на динамику пуска привода . 7Ь

5. Экспериментальное определение влияния основных факторов на динамику вышечных подъемников.

5.1. Краткое описание конструкции экспериментальной установки.

5.2. Методика экспериментальных исследований, регистрирующая и измерительная аппаратура.

5.3. Влияние положения осей несущих труб на динамику вышечного подъемника при различных режимах наг-ружения.

5.4. Влияние способов крепления неподвижных концов канатов на равномерность распределения нагрузки между полиспастами.

5.5. Определение динамических нагрузок в подъемных канатах при упругом закреплении направляющих блоков полиспастной системы

5.6. Исследование динамики подъема при упругом опирании несущих балок.

5.7. Исследование влияния скорости подъема на характер переходного процесса.

5.8. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических исследований.

6. Совершенствование подъемников для сборки вышек.

6.1. Разработка рациональных конструкций и способов монтажа подъемников.

6.2. Разработка привода подъемника для сборки вышек.

6.3. Разработка устройств, уменьшающих динамические нагрузки в элементах подъемников.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", принятых на ХХУ1 съезде КПСС, предусмотрено довести добычу нефти /с газовым конденсатом/ в 1985 году до 620-645 млн. т и природного газа - до 600-640 млрд. м3.

Для достижения намеченных рубежей необходимо постоянно совершенствовать техническую оснащенность геологоразведочных работ, создавать и внедрять в производство новое высокопроизводительное буровое оборудование.

Одним из путей сокращения сроков строительства нефтяных и газовых скважин является совершенствование методов сборки и монтажа буровых вышек. Для проводки глубоких и сверхглубоких скважин буровые установки комплектуются, как правило, башенными вышками. Трудоемкость монтажа этих сооружений требует создания высокопроизводительных вышечных подъемников.

К недостаткам существующих подъемных устройств указанного типа необходимо отнести их низкую монтажеспособность, большие массу и габариты, использование во многих случаях тракторной тяги. Выполняемые в настоящее время расчеты подъемников учитывают только статические нагрузки. Невысокая точность таких расчетов препятствует рациональному проектированию несущих элементов и приводных механизмов, приводит к необоснованному завышению коэффициентов запаса прочности, увеличению металлоемкости конструкций.

Механические колебания, возникающие при работе вышечных подъемников, в значительной степени влияют на нагрузки в ответственных узлах, надежность и долговечность устройств. Это обусловливает необходимость учета динамики нагружения при проектировании и обосновании режимов эксплуатации подъемников. Поэтому разработка общей методики динамического расчета устройств для подъема и монтажа башенных буровых вышек, позволяющей получить универсальные алгоритмы анализа колебательных процессов с достаточной для практических целей точностью, является актуальной задачей.

Целью работы является анализ динамики нагружения подъемников для сборки башенных вышек; разработка и обоснование практических рекомендаций, направленных на совершенствование конструкций подъемников и повышение эффективности вышкомонтажных работ.

В настоящей работе ставятся следующие основные задачи. Составление математических моделей для проведения анализа свободных и вынужденных колебаний вышечных подъемников.

Исследование влияния способов подъема сооружения, конструктивных, инерционных и жесткостных параметров элементов подъемника и поднимаемой вышки на колебательные явления в рассматриваемой механической системе.

Создание физической модели вышечного подъемника, экспериментальное исследование динамики пуска подъемного механизма, проверка достоверности результатов теоретических исследований.

Разработка и обоснование практических рекомендаций, направленных на совершенствование конструкций подъемников и улучшение условий их эксплуатации.

В диссертационной работе предложена методика определения собственных частот и форм колебаний вышечного подъемника и собираемой вышки с учетом особенностей используемого привода, упруго-диссипа-тивных свойств податливых элементов системы, взаимосвязи продольных и поперечных колебаний рассматриваемого в виде звена с распределенными параметрами высотного сооружения.

Осуществлено математическое моделирование пусковых режимов работы подъемника при подъеме подвешенной конструкции вышки и установленной на поверхности земли или на основании. Анализ производится с учетом динамических характеристик приводных двигателей.

- б

Определено влияние электромагнитных переходных процессов в приводе на динамику нагружения механической системы. Рассмотрены колебательные явления, обусловленные перекосом вышки.

Предложены и защищены авторскими свидетельствами новые конструкции вышечных подъемников и их узлов.

Предложенные методики анализа колебательных явлений дают возможность определять динамические нагрузки в конструктивных элементах подъемных устройств и вышек при монтаже буровых установок. Разработанные алгоритмы и программы расчета позволяют автоматизировать вычислительные процессы с помощью современных ЭВМ. На основе результатов исследований даны практические рекомендации по расчету и проектированию вышечных подъемников. Предложенные конструкции подъемников и их узлов, а также способы сборки вышек создают условия для механизации и существенного облегчения вышкомонтажных работ, значительного сокращения сроков сооружения буровых установок.

Работа выполнена на кафедре "Детали машин" Львовского ордена Ленина политехнического института имени Ленинского комсомола и в лаборатории вышкостроения и механизации буровых работ Полтавского отделения Украинского научно-исследовательского геологоразведочного института.

- 161 -7. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

По результатам проведенных теоретических и экспериментальных исследований сделаны следующие основные выводы:

7.1. В работе решены теоретические и экспериментальные задачи по исследованию динамики нагружения вышечных подъемников. Рассмотрены свободные и вынужденные колебания подъемных устройств с учетом их конструктивных особенностей и условий эксплуатации.

7.2. На основе использования континуально-дискретных расчетных схем разработана методика определения собственных частот и форм колебаний рассматриваемых систем с учетом продольных и изгиб-ных деформаций поднимаемого сооружения.

7.3. Предложены математические модели анализа нестационарных режимов работы приводных механизмов вышечного подъемника с учетом пространственных колебаний секций собираемой вышки, взаимосвязи динамических явлений в механической системе и электромагнитных переходных процессов в двигателях.

7.4. Разработана физическая модель подъемника для сборки вышек, удовлетворяющая критериям подобия реальному сооружению и дающая возможность производить экспериментальные исследования динамики нагружения конструктивных элементов подъемного устройства.

7.5. Установлено, что характеристики свободных вертикальных колебаний вышечного подъемника в рабочем состоянии в значительной степени определяются инерционными и жесткостными свойствами поднимаемой металлоконструкции, а также податливостью узлов подвижной части устройства. Изменение длины канатов при перемещении вышки на высоту одной секции мало влияет на частотный спектр системы. В процессе сборки буровой вышки значение низшей частоты вертикальных колебаний изменяется в 8-10 раз и более.

7.6. Учет изгибных деформаций собираемой вышки, обусловленных угловым отклонением её оси от вертикального положения, дает возможность дополнительно вычислять несколько низших собственных частот конструкции, на которых происходят интенсивные колебания высотного сооружения. Изменение угла перекоса в практически обоснованных пределах С 0°-10° ) не оказывает значительного влияния на значения собственных частот. Поэтому анализ частотного спектра системы можно осуществить без рассмотрения взаимосвязи продольных и поперечных колебаний вышки, что способствует упрощению выполняемых расчетов.

7.7. Влияние колебательных явлений, возникающих в период пуска привода подъемника, на величину усилий в упругих звеньях существенно зависит от массы поднимаемой конструкции и рабочей скорости подъема. Коэффициент динамичности в талевом канате подъемника ПВ5-60 при максимальной нагрузке составляет 1,08 - 1,12, что указывает на реальную возможность интенсификации процессов сооружения буровых установок. Большие значения указанного коэффициента характерны случаю подъема вышки с поверхности земли; меньшие - подъему подвешенного груза.

7.8. Установлено, что незначительный перекос буровой вышки приводит к существенной неравномерности распределения динамических нагрузок между полиспастами подъемника при переходных процессах. Применительно к двухдвигательному приводному механизму для углов перекоса, не превышающих 3°, расхождение коэффициентов динамичности в различных канатах достигает 70$.

7.9. Предложен и экспериментально исследован способ крепления неподвижных концов канатов, дающий возможность равномерного распределения статических нагрузок между отдельными полиспастами. Показано, что в случае применения данного способа при наиболее неблагоприятном нагружении подвижной части подъемника неравномерность усилий в канатах не превышает 3 %.

7.10. Увеличение податливости опор для установки поднимаемой металлоконструкции на основании, а также упругое закрепление направляющих блоков позволяют значительно уменьшить динамические нагрузки в упругих элементах подъемной системы. Как показали экспериментальные исследования, рациональный выбор жесткостных параметров опорных узлов при определенной скорости подъема приводит к снижению коэффициентов динамичности в подвижных ветвях канатов от 1.77 до 1,38, в неподвижных ветвях канатов - от 1,75 до 1,12, в несущих балках - от 1,25 до 1,15.

7.11. Проведенные с помощью физического моделирования экспериментальные исследования подтверждают правомочность принятых допущений и достаточную для практики точность предложенных методик. Полученные теоретические и экспериментальные результаты могут быть использованы в дальнейших исследованиях динамики нагружения подъемных устройств.

7.12. Предложенные конструкции вышечных подъемников дают возможность значительно уменьшить трудоемкость и повысить безопасность технологических операций сооружения буровых установок. Применение усовершенствованных узлов подъемных систем позволяет снизить динамические нагрузки в ответственных конструктивных элементах. Изложенные в работе рекомендации по расчету и проектированию устройств для сборки вышек способствуют существенному повышению качества вышкомонтажных работ, улучшению условий эксплуатации подъемников, увеличению эффективности бурения глубоких и сверхглубоких скважин.

1. Архангельский Б.Л. Исследование характеристик главного подъема буровых установок с гидротрансформаторами.: Автореф. Дис. .канд.тенх.наук. - М., 1965. - 22 с.

2. Алексеевский Г.В. Буровые установки Уралмашзавода. М., Недра, 1981. - 528 с.

3. Архипов К.И. О роли коэффициента динамичности при расчете элементов бурового оборудования. Нефтяное хозяйство, 1966, Jfe 10, с.18-20.

4. Архипов К.И. Исследование затухания колебаний для периода подъема бурильной колонны. Изв.вузов. Нефть и газ, 1979, Jfe И, с.21-35.

5. Ашавский A.M., Сотников O.A. Динамические нагрузки при окончании буксования оперативной фрикционной муфты. Изв.вузов. Нефть и газ, 1973, 8, с.39-42.

6. А.с.159154 /СССР/. Способ монтажа буровых вышек /М.Ц.Верткин, Ю.В.Власов. Опубл. в Б.И., 1963, № 24.

7. А.с.602667 /СССР/. Подъемник для сборки вышек /В.Н.Калинин,

8. A.В.Горин, В.Н.Бузинов. Опубл. в Б.И., 1978, № 14.

9. A.c. 836334 /СССР/. Подъемник для сборки вышек /С.Г.Калинин,

10. B.Е.Лютенко. Опубл. в Б.И., 1981, J& 21.

11. A.c. 60725 /СССР/. Способ и устройство для монтажа и сборки вышек /Я.М.Кершенбаум. Опубл. 31 января 1942.

12. A.c. 832028 /СССР/. Подъемник для сборки вышек /В.Е.Лютенко. Опубл. в Б.И., 1981, J6 19 .1.. A.c. 787614 /СССР/. Гаситель динамических нагрузок бурового станка /В.Е.Лютенко. Опубл. в Б.И., 1980, .№ 46.

13. A.c. 69I55I /СССР/. Способ подъема буровой вышки /В.Е.Лю-тенко, В.Ф.Поляк, П.С.Перерва. Опубл. в Б.И., 1979, № 38.

14. A.c. 878858 /СССР/. Наземный якорь для монтажных работ/ В.Е.Лютенко. Опубл. в Б.И., 1981, J& 41.

15. Балидкий В.П. К вопросу изучения собственных продольных колебаний бурильной колонны и ее резонансных свойствах. -Машины и нефтяное оборудование, 1979, № 12, с. 15-19.

16. Бержец Г.Н. Основы классификации и расчета параметров буровых установок. М.: Недра, 1968. - 256 с.

17. Бержец Г.Н., Ефимченко С.И. Динамические процессы в подъемной части буровой установки. Машины и нефтяное оборудование, 1967, » 9, с.3-7.

18. Бержец Г.Н. О нагрузке на крюке при расхаживании обсадной колонны. Машины и нефтяное оборудование, 1965, № I, с.6-7.

19. Бидерман ВЛ. Теория механических колебаний: учебник для вузов. М.: Высш.школа, 1980. - 408 с.

20. Булгаков Е.С., Питерский В.М. Расчет буровых вышек и мачт на устойчивость от ветровых нагрузок. Изв.вузов. Геология и разведка, 1971, № 6, о.144-148.

21. Булгаков Е.С. Экспериментальные исследования динамических нагрузок, действующих на буровые копры и мачты. Изв.вузов. Геология и разведка, 1972, № 12, с. II3-II6.

22. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машгиз, 1969. -368 с.

23. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. 383с

24. Валков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1965. 463 с.- 166

25. Волков Д.П., Каминская Д.А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971. - 383 с.

26. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. М.: Машиностроение, 1969. - 4Ü6 с.

27. Гаджиев Ф.М. Динамика нефтяных вышек при спуско-подъемных операциях. Азерб. нефтяное хозяйство, 1961, .Б 4, с. 43-45.

28. Гаджиев И.И. К вопросу колебаний вышки, применяемых в морских нефтепромыслах для глубокого бурения. Азерб. нефтяное хозяйство, 1964, JS II, с.43-45.

29. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машгиз, 1959. - 146 с.

30. Горин A.B., Бузинов В.Н. О грузоподъемности вышечных подъемников ПВ5-60 и ПВЛ. Машины и нефтяное оборудование, 1981, № 5, с.5-6.

31. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. ГЛ.: Машиностроение, 1967. - 431 с.

32. Денисов П.Г. Сооружение буровых. М.: Недра, 1974. - 392 с.

33. Динамика крупных машин /Под ред. В.И.Соколовского и др. М.: Машиностроение, 1969. - 512 с.

34. Докунин A.B., Красников Ю.Д., Хургпн З.Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

35. Духнин А.П. Горизонтальный монтаж и подъем буровых вышек. М.: Гостоптехиздат, 1952. - 70 с.

36. Егоров Л.Н., Головко В.Н. Подъем А-образных вышек. Нефтяное хозяйство, 1961, Jfe 9, с. 12-18.

37. Житомирским В.К. Механические колебания и практика их устранения.-М.: Машиностроение, 1966. 176 с.

38. Зиновьев Б.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов.-М.: Машиностроение, 1964. 239 с.

39. Иванченко Ф.К. Исследование нагрузок в механизмах грузоподъемных машин с учетом упругости звеньев. Сб.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин, кн. 43. M.-JT., Машгиз, 1957, с. 31-44.

40. Ильский A.JT., Влад И. Динамические процессы в подъемном механизме буровой установки. Труды МИНХ и ГП, вып.60. М.: Недра, 1966. C.I25-I4I.

41. Ильский А.Л. Оборудование для бурения нефтяных скважин. Расчет и конструирование. М.: Машиностроение, 1980. - 229 с.

42. Ильяшевский Я.А., Бержец Г.Н. Нефтяные вышки. М.: Гостоптехиз-дат, 1950. - 218 с.

43. Инструкция по монтажу и эксплуатации буровых вышек 2ВБ53-300 /В1-300-53/, B2Ü0-4I и BMI-4I, М.: Недра, 1966. - 118 с.

44. Иолпе В.И. Особенности применения буровых вышек в условиях Крайнего Севера. Экспресс-информация. Серия: Техника и технология геологоразведочных работ; Организация производства. М.: ВИЭМС, 1972, № 10. - 5 с.

45. Калинин С.Г. Динамика подъемной системы буровых установок. -Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1975. 160 с.

46. Калинин С.Г. К определению вертикальной нагрузки на буровую вышку. Изв. вузоЕ. Нефть и газ, 1964, ß II, с. 93-97.

47. Калинин С.Г. 0 вертикальных колебаниях талевого каната, ступенчатой бурильной колонны и буровой вышки при спуско-подъем-ных операциях. Изв.вузов. Нефть и газ, 1968, }Ь 3, с. 19-22.

48. Калинин С.Г., Лютенко В.Е. Определение частот собственных колебаний системы, состоящей из вышечного подъемника и секций со- 168 бираемой вышки. Львов, 1981. - 9 с. - Рукопись представлена Львовским политехническим институтом. Деп. в ВИНИТИ, В 2433-81.

49. Калинин С.Г., Лютенко В.Е. Собственные колебания системы подъема башенных вышек буровых установок. Сб. УкрНИГРИ: Вопросы повышения скоростей бурения на нефть и газ, 1980. с.80-85.

50. Калинин С.Г., Малащенко В.А. 0 влиянии жесткости соединительных канатов на динамику механизма подъема буровых вышек. Сб. ЛПИ: Доклады и научные сообщения, 1975, 4, с. 34-36.

51. Калинин С.Г. Малащенко В.А. Исследование влияния жесткости полиспаста на динамику механизма подъема вышек методом моделирования на ЭВМ. Машины и нефтяное оборудование, 1976, JS 12, с. 6-8.

52. Калинин С.Г., Малащенко В.А. 0 влиянии кинематических углов на частотную характеристику подъемной системы. Сб. ЛПИ: Доклады и научные сообщения, 1974, JS 3, с. 18-20.

53. Калинин С.Г., Малащенко В.А. 0 динамических нагрузках при подъеме буровых вышек. Изв.вузов. Нефть и газ, 1974, $ 8, с.24-26.

54. Калинин С.Г., Малащенко В.А. Динамика механизмов при подъейе высотных сооружений. Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1981. - 108 с.

55. Калинин С.Г., Петренко П.Я. Силы, действующие на буровую вышкугри монтаже ее с оттяжками. Машины и нефтяное оборудование, 1980,1. В 8, с.16-17.

56. Квартальнов Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями. М.-Л.: Энергия, 1965. - 88 с.

57. Кирпичев М.В. Теория подобия. М.: Изд-во АН СССР, 1953. - 95 с.

58. Кшочев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1976.^ 320 с.

59. Ключев Б.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. М.: Энергия, I98Ü. - 360 с.

60. Кожевников С.Н. и др. Проблемы динамики металлургических машин. -Сб.: Динамика машин, 1966, с. 3-25.

61. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. К.: Изд-во АН УССР, 1961. - 160 с.

62. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. М.: Машгиз, i960. - 168 с.

63. Коллатц Л. Задачи на собственные значения /с техническими приложениями/. ГЛ.: Наука, 1968. - 504 с.

64. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. - 296 с.

65. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Машгиз, 1962. -268 с.

66. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике /для научных работников и инженеров/. М.: Наука, 1973. - 832 с.

67. Котляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Дифференциальные уравнения математической шизики. М.: Физматгиз, 1962. - 767 с.

68. Кудин В.Г., Лепехин Ю.Н. 0 динамических нагрузках в подъемном механизме буровых установок при наклонном бурении. Машины и нефтяное оборудование, 1979, № 5, с.6-8.

69. Кулизаде К.Н., Саидов A.A. Квоков П.Ф. Влияние основных параметров подъемного механизма на его динамику. Изв.вузов. Нефть и газ, 1965, ib 6, с. 97-100.

70. Куров Б.А., Лаптев С.А., Балабин И.В. Испытания автомобилем. -М.: Машиностроение, 1976. 144 с.

71. Куцын П.В. Вышкомонтажник. М., Недра, 1981. - 333 с.

72. Лютенко В.Е. Совершенствование конструкций подъемников для сборки буровых вышек. Сб.УкрНИГРИ: Совершенствование технологии бурения глубоких разведочных скважин на Украине, 1982, с.6-10.

73. Лютенко В.Е. Техника подъема и монтажа буровых вышек. М.: ВИЭМС, 1979. - 32 с.

74. Лютенко В.Е. Аппарат для контактной приварки фольги к деталям. Информационный листок № 82-51. Харьков, ХЦНТИ, 1982. - 4 с.

75. Малащенко В.А. Исследование динамики подъема буровых вышек методом моделирования на АВМ. Сб. ЛИИ: Доклады и научные сообщения, 1975, № 4, с. 6-9.

76. Малащенко В.А. 0 частотах собственных колебаний механизма подъема буровых вышек. Вестник ЛПИ: Некоторые вопросы динамики машин, 1974, № 85, с. 67-69.

77. Марченко В.Н. Исследование динамики дизельного привода буровых установок.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Львов, 1978. - 25 с.

78. Махмудов Д.Н., Зейналов Ф.Ю. Экспериментальные исследования осевых усилий, возникающих на крюке при подъеме бурильной колонны из наклонной скважины. Изв.вузов. Нефть и газ, 1968, № 10, с. 25-28.

79. Миронов Ю.В. 0 коэффициенте запаса при расчете буровых вышек. Машины и нефтяное оборудование, 1972, Jß 3, с. 1721.

80. Миронов Ю.В. К определению расчетных нагрузок от собственного веса буровых вышек. Изв.вузов. Нефть и газ. 1974,1. Л? 9, с. 25-30.

81. Мочернюк Д.Ю. Некоторые проблемы расчета обсадных труб на прочность. Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те. 1972. - 96 с.

82. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Введение в теорию динамики горнотранспортных машин. К.: Наукова думка, 1978. - 173 с.

83. Поляков Г.Д., Булгаков Е.С. Выбор эквивалентных параметров при расчетах подъемной части буровых установок. -Изв.вузов. Геология и разведка, 1973, № 2, с. I25-I3I.

84. Поляков Г.Д., Булгаков Е.С., Лащилин К.Н. Подъемные устройства геологоразведочных буровых установок. М.: Недра, 1976. - 264 с.

85. Поляков Г.Д., Булгаков Е.С. Динамические нагрузки при спуске и подъеме бурового снаряда. Изв.вузов. Геология и разведка, 1973, № 6, с. 139-152.

86. Полячек Д.Н. Исследование собственных колебаний буровых вышек. Машины и нефтяное оборудование, 1970, № 2, с. 3-6.

87. Пономарев И.Ф. Определение динамических усилий в канатах буровых станков и нефтепромысловых подъемников. Новости нефтепромысловой техники. Нефтепромысловое дело, 1958, № 2, с. 3-6.

88. Пономарев С.Д., Бидерман В.Л. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. Т.З. М.: Машгиз, 1959. - III8 с.

89. Порошин В.Г., Егоров Л.Н. Механизация строительно-монтажных работ в бурении. М.: Гостоптехиздат, 1963. - 42 с.

90. Правила безопасности в нефтедобывающей промышленности. М.: Недра, 1974, 256 с.

91. Применение строительно-монтажных лебедок для сборки буровых- 172 вышек подъемниками ПВ5-60 и ПВЗ-35 /В.Ф.Поляк, В.Е.Лютенко, П.С.Перерва и др. М., 1977, 15 /77/.Сб.рацпредложений и изобретений, с. 4-5.

92. Раабен A.A.»Шевалдин П.Е., Максутов Н.Х. Монтаж и ремонт бурового и нефтепромыслового оборудования. М. : Недра,1980 - 398 с.

93. Разработка оптимального варианта технологического, процессамонтажа установок для бурения в сложных условиях разведочныхплощадей УССР /В.Ф.Поляк, В.Е.Лютенко, С.Г.Егорова и др.

94. Отчет по теме ХП -109-5/1550-П, ПО УкрНИГР!/!, Полтава,101/28/1976. 101 с. гос. регистрации № 74002641.

95. Разработка рекомендаций по организации, технике и технологиимонтажа буровых установок в системе Мингео УССР /В.Т.Слободенюк, А^Ф.Коваль, В.Е.Лютенко. Отчет по теме

96. ХП Е,П</1 , И4-4/1564-П, ПО УкрНИГРИ, Полтава, 1978, 92 с., 101/28/ гос. регистрации № 76012003.

97. Рощупкина В.В. Исследование динамики талевой системы буровой установки.: Автореферат дис. .канд. техн. наук. М.,1973,-22с.

98. Ренский А.Б., Баранов Д.С., Макаров P.A. Тензометрирование строительных конструкций и материалов. М.: Стройиздат, 1977. - 239 с.

99. Рузга Зденек. Электрические тензометры сопротивления /перевод с ческого/. М.: Мир, 1964. - 356 с.

100. Сааков М.А. Строительство и монтаж буровых. М.: Гостоптехиз-дат, 1963. - 362 с.

101. Савин Г.Н., Горошко Д.А. Динамика нити переменной длины. К.: Изд-во АН СССР, 1962. - 332 с.

102. Саидов A.A. Формулы для приближенного расчета динамических нагрузок в канате и трубах в режиме разгона подъемного механизма. Изв.вузов. Нефть и газ, 1973, № 4, с. 100-102.

103. Саркисов Г.М. Расчеты бурильных и обсадных колонн. М.: Недра, 197I. - 204 с.

104. I. Скрыпшш. С.Г. Индустриальный метод сооружения буровых. М.: Недра, 1972. - 271 с.

105. Скрыпник С.Г. Справочное руководство монтажника бурового оборудования.- М.: Недра, 1966. 317 с.

106. Скрыпник С.Г., Головин А.Л., Рябихина С.М. и др. Некоторые вопросы комплексного исследования динамических нагрузок е системе подъемный механизм буровой установки бурильная колонна. - Машины и нефтяное оборудование, 1977, 1 10, с.21-24.

107. Скрыпник С.Г. Анализ параметров и конструктивных особенностей буровых зарубежных установок. М.: ЕНИИОЭНГ, 1980. - 78 с.

108. Справочник по динамике сооружений / Под общ.ред. Б.Г.Коренева и др. М.: Стройиздат, 1972. - 511 с.

109. Стетюха Е.И., Лютенко В.Е., Перерва П.С. Опыт совершенствования организации, технологии и техники вышкомонтажных работ. -М.: ВИЭМС, 1977. 17 с.

110. Столярчук В.Ф. Динамика вертикального подъема. Львое: Вища школа. Изд-во при Львов.ун-те, 1975. - 151 с.

111. Стрелков С.Н. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. -437 с.

112. НО. Тарасевич В.И. Исследование подъемной части буровых установок. -Изе.вузов. Нефть и газ, i960, 6, с.31-37.

113. Тарасевич В.И. Экспериментальное определение динамических усилий в элементах подъемной части буровых установок. Машины и нефтяное оборудование, 1963, № 2, с. 15-19.

114. Тарасевич В.И. Основы повышения производительности буровых установок. М.: Недра, 1968. - 212 с.

115. Теория подобия и размерностей. Моделирование / n.M. Алабуджев, В.Б.Геронимус, Л.М.Минкевич и др. М.: Высшая школа, 1968.- 206 с.

116. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

117. Узумов И.Г. О динамических силах при спуско-подъемных операциях. Нефтяное хозяйство, 1957, № 4, с. 15-17.

118. Укрупненные нормы времени на строительство и монтаж буровых установок типа ЗД-61/67/, 4Э-61/67/. Чернигов, 1978. - 18 с.

119. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. - 736 с.

120. Флоринский Ф.В. Динамика шахтного подъемного каната. М.: Углетехиздат, 1955. - 240 с.

121. Цехнович Л.И. Неустановившиеся процессы в крутильно-колеба-тельной электромеханической системе и ее моделирование. В сб.: Динамика машин: Труды второго всесоюзного совещания по основный проблемам ТММ. М., I960, с. 222-234.

122. Цимбалин В.Б., Кравец В.Н., Кудрявцев С.М. и др. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

123. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1980. - 200 с.

124. Юртаев В.Г. Упругие колебательные нагрузки при подъеме инструмента с подхватом. Изв.вузов. Нефть и газ, 1976, J3 8, с. 18-24.

125. Schwingbeiwerte von Kran-Stalkonstruktionen.-Professor

126. Otto Granz,Stuttgart.fördern und Heben.Heft 10.Oktober 1954. 124. Zur Seilablenkung an Sßirollen.I)r-IngK.Matthias, Technische Universität Dresden.Institut für. Fördertechnik,Bai;-und Auf— bereitungsmaschinen. Hebe zeuge und Fördermittel.lief t 2.,

127. Februar 1966.125.- Uber die Beziehung Zwischen Windbelastung und Betriebslast bei Bohrtürmen.Von A.Krist.Bohrtechnik-Brunnenbau,1966, XI, Bd. 17, K11,.

128. Patentschrift II91786. DDR.Erfinder rDipl.-Ing. Arno ¡Lothar . Ausgabetag 12.08.72.Schneiden, für schwenkbare Dreiböke im Grundbau.

129. Grundlagen der Fördertechnik., Von Li.Scheff ler. G.Paj er, F.Kurth, Berlin. Technik,1975.

130. Patent USA Ю483931 ,int.cl. 175-39,patented 1-6 Desember 1969.

131. Houck Theodore B.Process of execting vertical recing mast /Parker Drilling Co/ Patent USA,int,cl.29-431-,/Е04 G 21/00, E04 G 23/06 /,. N3945107,patented 17 January 1973