Динамика системы соединенных гибкими связями рабочих барабанов машин для очистки хлопка тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Омский политехнический институт

На правах рукописи

карпухин гвоегий александрович

УДК 621.031:631.358.02

дшшика систшы сочиненных гибкими связями рабочих барабанов машин для очистки хлопка

Спзиажьносгь 01.02.06 - динамита, прочность машин, приборов и аппаратура

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Омск - 1990

/ /, /

Рабата выполнена на кафедре "Основы конструирования ыаашв" Ташкентского ордена Трудового Красного Знамена института инха-нвро® галеэнодорохного транспорта.

Научный руководитель

заслуженный механизатор сельского хозяйства Узбекской ССР, доктор технических наук, профессор Х.Т.ЗДаноа

Официальные оппоненты

доктор технических наук, научный сотрудник С.С.Дмитркченко

старший

кандидат технических наук, доцент Д.Д.Балакин

Ведущая организация

- Среднеазиатский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Защита состоится " X_1990 г.

в часов ОС) минут на заседании специализированного совета К 063.23.01 но присувдению ученоА степени кандидата технических наук б Омской политехническом институте по адресу: 644050, г.Омск, проспект Мира, II.

С диссертацией иоано ознакомиться в библиотеке Омского политехнического института.

Автореферат разослан " 1 '¡Ч_199и г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук ^ доцент

Е.Ы.Хаустов

ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБСГь

Актуальности темы.Удовлетворение потребностей народного хозяйства требует снижения затрат на производство л ремонт сельскохозяйственных машин. В связи с этим необходимо повышать долговечность в увязке с их стоимостш. Опыт зксалуглациг сельскохозяйственных малин показывает, что основными причинами разрушения рабочих барабанов является их высокая динамическая нзгр;-яепйость, которая существенно зависит от структуры их соединевк.-ueiду собой гибкими сеязямя я от самих гибких связей. Поэтому структурная я параметрическая оптимизация системы, вклсчагаая обоб^гн-ayn механико-математическую модель рабочего барабана как колебательной систеш а экспериментальные асследованая динамической загруженности, является актуальными, необходимыми науке а практике про-ектирокзаяя рабочих органов сельскохозяйственных малин.

Даль доследования. Разработка метода нлхохдення рацчоаально2 структуры а оптимизация параметров системы на осноге механико-математического моделирования колебание, обоснование рекокеадапгй по обеспечению долговечности и саяаенвя стоимости производстве..

Объект исследования.Соединенные гибкими сеязямп рабочие •аы 1Л8Л1ИН. для очистки хлопка.

Методы исследования. Ь робок использованы: ой^пе положения теории механизмов и теории колебаний; вариационный при.чцил Остро-градского-Гамильтона и уравнение Эйлера для определения экстремума функционала; методы операционного исчисления; граничные условия и метод дгух расчетов, преддогенные В.Л. Бидерманоа; ыетодн электрического теязометряроЕания , гармонического анализе, а&нтаизонного моделирования; геометрические методы исследования; методч ренпяального и интегрального исчисления, теории рядов; обе битных ;>уякаа£; оптимизационные метод наискоре&лего подъема ей стерто;.'. с различных случайных точек в пространстве оптимизируем:^ пс-раметров ; методы математическое статистики^ вычислительно: i-z.r— матики с использованием ЭВМ.

Расчет экономической эффективности рекомендуемых раасг.чаль-ных конструкций рабочих барабанов гаполлен с использованием данных ГСКБ по машинам для хлопководства я ПО "Узбекеельмга".

Езучзая яовззяа, Обоснована а разрабогава обо&цеявая двнама-ческая расчетная схема в иеханвко-математачес>ая модель рабочего барабана кзааны для очистка хлопка как колебательной системы о учетом особенностей конструкции (валачае сосредоточенных а распределенных касс) я внесшего яагруаеяия (сосредоточенные и верав-воцерао распределенные нагрузка)» аа основааяа которой шведена фарыуда для определения углов поворота сечзнвй валов, закономерности изменения упругих моментов а напряжений крученая в лвбои сеченаа вала. Eueедены ааалатяческле канематако-данамаческае занаса' моста для цешшх передач с учетом разности двагеяая а внтягива-аая цепей. Разработана, реализованная яа ЭШ, модель системы рабочая барабанов соединенных габяяма связяда, вклвчавдая: оаасаяае представленая произвольной структуры, моделирование различных рейхов раЗота а значений нагрузок, задание пространства параметров с возыокаостью выбора аз него пра расчетах на ЭЕЛ широкого класса ыаосеств оптаиазаруешх параметров, возможность задавая различных кратераев оптимизация", совиещаюдих расчет запаса прочности, долговечности а стоаиоста системы.

Практическая ценность. Составлены алгоритма в программы расчетов на 3Ei, позволяющие на основе разработанной методика расчета определять рациональные структури в конструктивнее параметры састеш рабочих барабанов, соединенных габкиая связями, Рекомендованы к внедренао система рабочая барабанов, соедввенних гибкими связлш, с рациональными конструктивнима параметрами для кодерназя-ровавных хлопкоочистителей УШМ,5Ш.

Введренве резчдьуа^о^. Рвзработанные на основе расчетов на прочность о яедальзоваяаеа ЗШ конструктивные параметра а дроа:рв»-1Ш расчетов приняты » ГСКБ во иашшам для хлопководства. ГодовоЯ экономическая эЗДект от снакеаая кетаддоёшоехг раСочах барабанов на програыу Ш Узбекселшав составил свыше 2 тыс.руб^

Апробасяя работе. Материала диссертационной работы дологенв аа "Седьмой ЕсесовзноНяаучно-техня ческой конференции по управляемым а автоматичесхам механическим приводам я передачам гибкой связью" (Одесса, I96Sr.), аа научно-технической конференции ТашШ 1Тапкент, 1987г.), аа Всесоюзной научно-техняческой конференции "Элективные пута вовыаеняя качества а эксплуатационной надеянос-тя кааан я приборов средствами стандартизации а унификации"

Шахачзаяз, 19Б7г.), на Всесоюзной па у чл о-г гхп гчсско2 конференции "Дзпгмсчгсхое кэделарованзе слошгах систем" (Гродно, 19Б7г.}, яа объединенной ceiaaaps Теоряя механизмов я малая хлопкового промышленного комплекса" отдала теоряа ыехэалзиов а хлопкоуборочных м&зея Ивстгтута пехаиака я сейсмсстойкостз соорукенгС гм.М.Т. Уразбаева АН УзССР (Ташкент, I9SS-I990rr.), на республиканской когфаренцлз пацятд Х.Л. Рахкагул^аа (Тшкеггт, iSSSr.), зз пгйедрс-"Осноеы копструярованзя ¡¿асин" ТагЖТа (Тазкент, 1920т.), аа фсдрг "Сопротивление материалов" ОкПИ (О'.'.ск, I92Cb.), на сов-глгстнои научной семяrapз гсайедр "Сопротявленае материалов", "Ле-тглп кааия" я "Об:цая злехтротехнЕкя" ОмПИ (Оисп, 1990г.), з СА113 Олгевль, 1990г.)

Публикация .По reus дзссертяцял опубляковано 13 работ.

Структура я объем работы. Диссертационная работа состоят гз введения, пята глав, выводов, списка использованное ллтературы, ваичпчзюгего 100 нанаенонайЕй а пралохения в вадз отдельное ¡шага, содержат документ о внедрения.

Содерзавяе работа й ало ген о яа ГсОстрамда кзеянопясвого текста, содерх&т 37 рисунков z 13 тгаблдц.

В прялояевяз на 226 стр, прпведевы опяссяяя программ, статистическая обработка экспериментальных данных з рлечг? эколомч^скс!: эффективности.

СОДЕРГ-АНйЕ РАКПН.

В гдаре I приведён обзор литературы со методой расчета крутильнях, язгябшх и продольных колебана2, т'кгх связям , дивемяке сельскохозяйственной технике, методам расчете не прочность и долговечность, автоматизации проектирования.

Отмечается, что больсо£ вклад в теорию колебакли зпе:~гл A.L. Крылов, И.М.Бабаков, В.А.Лазарян, В.Л.Бпдер^аи, ф.!4.£игсвтб^рг г другое, разреботавлие методы перехода от реальных мехаадоегглх моделей к расчет.'ш:.: схемам, а также состаиеняя г решения цвалышх ураьненп;. двягения. Кинематика, дана^гка в гяблих связеС рассмотрены в работах Д.Н.Решеток, Н.В.Борсйьеь;., И.П.Глущенко, Б.А.Пронине, А.К.Кузнсцовой и другдх.

Исследование двавквкв я вагрукенностя элемент.-'* сельскохозяйственно!: техаикя проводилось в работах 1.Л.Глугенет, Х.1.7с-манходкаева, С.С.^цятричеако, Х.Т.Турааогй, Е.А.Вавтвсовз и другсх.

Методы расчета на прочность а долговечность рассмотрены в работах В.П.Когаева, В.Гвильке, И.А.Бергера, С.С.Дмитрачевко в драгах. Исследование по автоматизации проектирования проводилось з работах Л.Ы.Ресетова, С.А.Шувалова, Е.Д.Тарабгсова, Н.Н.Учаева я других.

На основании обзора доказано, что динамика а проектирование системы соединенных гибкика сеязякй рабочих барабанов ма^ин для очистки хлопка изучеаа недостаточно и сформулированы задачи после-'

Д0Е£ЯЗЯ:

. разработать обобщенную данамическуз расчетнуп схему рабочего барабана с учетом особенностей конструкций а внеавдх нагрузок, на осноЕе которой составить и резить уравнение крутильных колебаний в&лоЕ>

изучить кинематику я динамику гибких связей (для цепных передач с учеток разности их двиаеная);

экспериментально одевать нагругеиность рабочих барабанов для разных резаков работы в условиях эксплуатации}

• вывести $орлулы для расчетов да прочность барабанов с учетом различных концентраторов напрязеииЦ

провести механико-математическое иоделярование системы рабочих барг баков сошестно с гибкими связями upa различных ренимах работы;

разработать методику оптимизаций структуры и параметров састскц, Еключаиадп расчет её прочности, долговечности и стоимости.

В главе 2 рассмотрена обобщенная расчетная схема рабочего барабана маппв для очистки хлопка (рис.1), аа основе её выведено в решено обобщенное уравнение крутильных колебаний, а такг.;е определены формулы значений углов закручаезаия сечений и касательных яапря^ен::2 для различных сечений Еала барабана.

/«(г,i)

IГ

с * Эк«1 [ТТЛ UIII

Эл j**t < I.-.J

г, 2, £ а ___ * А H..J г.

4 L Тк», 1 1 L—J

То Та Т.

Wc.I

Сосредоточение прутявзе мокеятн я искентн сад суг.сго тре-ядя 2 опорах Tj я виетаяе нагрузка аа £арабг.з /i определяли по ¡тормудем: т ' ,

7, а5= 11..cas f5t -, /G,*)» г 6< +

где -J - псрядкОЕ!;;: помер чоабкта - для Е^^усэЛ гзгздг-ч^а;

iû - круговая частота вугыугеЕдих ссд; ЛЛ - дер::сд i-pevfi:.". isc-с;.:отрснг.я кодсбзпйл, лирппслль:^ л целсм осоротог;

Й14&- апплйквт« нл-.злэ а ко яра барайдка; » - ррс^ш.

На освованяз ргсчзтстй схскы составлены внрз-гнея кгяеглчсС-:2 а потенциальной эвергдя. Исходя вз sxix и épargna Сстрограгг-с^ого-Гаквльтода солучояа урзрне.чве Эйлера крутлдьнщ кодебзнаь вала рабочего барабава

- ю,«» ^ -

(!)

где ¿(2) - интенсивность моиентс снерцип касс;

угол поворота сечения; (г - модуль сдвига;

Зр&У- полярный момент енерцпв; уом^нт ннердке екдеб 2ля знег-дочки ( 3-)- О - для опори);

сЛ-О- для недокоЬ згездочки (щи-л-а) опори;с^,»=./-ддя вед>~с£

У п. Я 7

звездочка. 6 — о- бункцая Ларака.

1де А, 5, С

- п:0;-.320Л*нце ведпчаац, ^

- суялаяд ггЛг-чексд

- е -

Отглотни такжа- что

£ (*>« р>¿^,¿*5) > ^ = РЦ,,^.,

гдз садексн 1,2,3 соответствуй? ух&гкея гага- с

о * х ¿а , , ~ >ё

Реиеаие ураиненля найдено в виде ^РСЩ/^)— Рс^ где - угол поворота вала как г-асгкого тела, одинаковый для

всех сечена, АС^Л) ~ угол закручзваякя сечений.

ВкраневЕе угла закручавзвдя сзчзвай представляется а форжа, соотвзтствуюдей характеру изиеяенля внешних нагрузок.

После разделения переменных вираяенаг ейвдахудвнх ^ункцай^** ( 1=О ) л их производных по г I £=г £ ) получгвэ в следувдем гаде:

Рп <¿3 = +

% ^ 11п Л «у +

(С*-*)-ПС*))),3.%сеу),0)]9 (2)

где у ( К, А , Б) « ^ (-К) + К-1) ; ^ (*) - <?(*. 2-й , Ц> (п,

- момеят аверцвн йарабаяй)... Зааченяя углов закручгзоная а дикниаческдх наарч^еаг.;: дл<т лвйох участнсв вала барабана били гшргдедевн о дсп^льзсе^лйс;.: метода двух расчетов, предложенного а.1-Бйдер«зшо:;.

В главе 3 выводятся формула , вазволетщае «акта связь меаду угловыми скоростями врадзная ладов, соединенных приводами, зшгча-ципки нагрузок га валы в опоры в злвиссмостя от параметров передач а ст ыеяягаегооя расстоялпл иезду валами» Исходя аз заловь Гуна в условия постоянства объема, занимаемого сряк&ггней&ои час-гью ведущее ветви ремня, - получены формулы, опясываслло кинсмсттау ременной передача в зависимости от ценящегося ксспсеього расстояния, дсхище востголвость одевать к.п.д. ременяо! передачи. Лля д^ух-звездной цепноь передачи определена произвольная фззность ДЕнгезия оС - Т - 2» , яря условии, что =■ ~ "^к, (вход гарнире в зацепление с ясеье). тде ^ й Уг ~ иссду «ер-шкалы к обиер. нлеательящ': дедитеяьякх округлостей звездочгг., оаузивне* вз центра, и прямо!;, соединягсел центр звездочка с понтрсы последнего {первого) еяряира цепи е яапроьлеаяв врегедая звездечтя, находящегося в зодеплеам для ведудей (ведомое ) звездочки;

-у , £g - часло зубьев ведукаЗ а яадгадоа звездочек.

Частика случаяаа дзсаешзя с произвольной фазнсстьзэ являются: слнфазное в scasiJasBoe. Из геокетраческих coodpaseaaii выведены прл-Здзганаые формула ктневанЕсй угловой скоростд для произвольной $азностл двазеная звездочек, позволяющие рассчитать ее мгновенное передаточное часло в любой момент вреыеш;. Описана кинематика ино-гозвездло2 цепной передача, сводящаяся в значительном числе случа-32 к гаыематаке двухззездной цепной передача с равномерный враще-ндек ведуцеЯ звездочка. С целью проверил точности вызеденно*: прйЗлгтвяаой соряулы агпове.чной угловой скорости ведомой звездочка, исходя из нее, получено выражение среднего передаточного числа, давдее относительную погрешность расхождения с известным выражением 0,00023, что свидетельствует о высокой степена точности фор-х/лн агновеназй угловой скоро сет.

Определено огновенное угловое ускорение а его максамаль-ное абсолютное значение при равномерном вращеики ведущей звездочка:

с*),

i .I ¿¿Ж { „2 „я \

fjf) L„ = -V (с- ~ci )

х max „•=> * 1 неустойчивый минимум.

Случая Ы&О соответствует синфазному двигенав звездочек, d а 2 ЗГ- па асинфззному двяаеваю.

На основания (3) получено, что «аксиальное по абсолютной вглачане угловое ускорение принимает устойчивое минимальное значение пра асавфазноы двизении звездочек, а .максимальное устой твое значение пра ах сакманом дгизенаа (р.;с.2). Расс.\атренае всего диапазона значена^ d , а такае требование устойчивости, приводят к результата« противоположным, изложении:.; в работах Н.В.Воробьева и А.А.Готовцева. На основании (¡яраули мгновенной угловой скорости описана кинематика двухзвездаой цепной передачи при рав-aouepnoa впадении ведущей звездочки и получены выракеная среднего абсолютного значения углового ускорения ведомой звездочки (рис.2.)

Рлс.2.

Еа рас.2 проведена графика угловой скорости ведомой звездочка в гаввсзмостз ох значение угла fy в следуаэдх случаях:

а) xg > Si j ? ^ <£ jr (i - cV'e22 ) ¿ ' + c'/c|) >

o) 2, ? £ «i - 4/¿f ) Í

a) 3, ? 2¿ $ и ¿ Я" ( 1 + ) -

Показано, 'гго изменение среднего абсолютного значена углового ускореязя как d-уняция фаздзета протавошиозяо asi;s28i?UB era максимального айсодвтного значения, что объясняемся крагео.чреген-ностыз действия болышх абсолвтвых значении углового ускорэяия (ряс.2.£.).

Из-за вытягявания цепей разность дяазеяая цепной передав является величиной переменной во времена. Рассмотрено вопроси оита-мизацая 4азяостя дгизения цепкой перзлачз путем изменения морсового расстояния при работе цепной передача через опредеддожэ 'ро-меаутки времена. На основании моделирования на ЭЕЛ и адгядтачеехк: исследовании сделан зивод, что из-за вытягивания цгпс1\/':'-зподлг.~л^-. осях передача сняетется влияние первоначальной :!.азксстл дллгз.ч-'я aera на увеличение или уменьшение динамической нагру::*"..

3. главе 4 приведены результаты анализ знспе; ..¿-^тальчг^с исследовании, целью которых являлось определение значений угловых скоростей сражен::;! валов, на которые насазенц рабочие органы, моментов инерции рабочих барабаноз, шкивов а звездочете я присоединенных к масс, радиальных нагрузок но опори и круг.-гаях ;,'с:.:гн?оз пел разных режимах pacora и моментах инерции рабсчлх барабанов.

а такье определение . значений касателышх вадрязяагй s частот собственных крутильных колебаний.

Поскольку исследуемые объекты теш слогную кон&игурадав, то моменты инерции рабочих барабанов и присоединенных s ш масс определялись методой падавдего груза, а моменты .инерции масс звездочек я шкивов до стандартной методике крутильных кале баяв!: аа упругом стерызе.

Результат обработка эксперте нтальдах значешШ кривых яагруззк подтвердил вывод об их нормальном распределения, так как злачевяе • вероятности Р (jf У ) , где величава -JL2 соатвстствует даа-вой выборке, а ^ - гипотезе о аормсльяом распределении, бсишиз уровня значимости f^-ss .

Аналдз экспериментальных всследована! дава-гачеешхС вагругеа-ноотя рабочих барабанов сери!шо£ а измененной конструкция в различных рекиыах работы яряаел s следующем выводам:

. Случа&зые значения крутящих мамевтов а радиальных нагрузок ва опоры носят асоиметричаяй характер с пересечением нулевого уровня, что указывает ва оцредеадщее влаяаие крутильных кал£бааа2.

Коэффициент нерегулярности дзншяется в дшроках пределах от 0,004888 до 0,925, я» таклм образом, ври схематизация сдуча1лах процессов крутящих моментов нрл расчете ва усталость сзедует применять метод полных циклов.

Среднее зйачеаяе коэффициента верегудярностя для крутящих моментов равно 0,126, что подяерадает шроксаалосяость процессов крутяднх моментов. *

. Динамическая нагрукевность рабочих барабанов машин для очистки хлопка зависит от конструктивных aapawLTpOB и от -рената работы.

Один из параметров, зяачитедьно влияющим ва дявамяческуи ааг-руаенность рабочих барабанов^является вх «игеятш инерции.

Для получения числоеых значений дившаческог всгрухенности на валы и опоры при произвольных значениях параметров вря мехаяико-математвческом моделирования возникает необходимость вроведения экспериментов при различных (Твкоировсшшх звачендях параметров, а так-se при различных режимах работ.

В главе 5 излагается методика оптимально го ороЕктйроь-аяяя сястеш рабочих органов, соединенных гибкими связям. С этой целью была создана "программа на алгоритмическом языке ПЛ -I, с хдамодао

кзтврой возможно цоделарозаниа раздячзнх рггяиээ работа спстеш, разлзчянх охел подвода эдерглл (соедашзнля барабадоз хнйкгнз сейЗд-г-1), таппз ЕонзтрукдяЗ барабанов, рас голо es едя а количества аздущ-тх а вйдомнх звездочек, а такгэ параметров тбг.пх св~зе2»

В основе модедл система легат ойоб™еапгя глодедь рабочего органа барабанного тала (глава 2) , кэдалярпЕэядв кинематика габ-пзх связей (глаиа 3), экспериментально полученные данпые, взятке из оецэллограмм динамических нагрузок пря раздачных рзкаиах работы я параметрах системы (глава 4), расчес сястемз,работ2вдей в аесколь-кях режимах на усталость,я оптиггазецноннкй метод наискорейшего подъема б пространство оптимизируемых параметров.

Пря расчете на усталость согласно методике В.П.Кохаева аналогично блоку нагруселия, зклкзчаняему вез рассматриваемые рекг.мы, для каздого из рассматриваемых регимоа с номерок i рассглтряваетал подблок блока нагрукения с тем se номером..

Вводятся зелпчяна ¿'ц - отеосательная частота появдгг.ля амплитуда Saíj з подблоке блока пагрузения с номером L па стет/легта s общзглу числу емпдятуд в этил подблоке»

С учзтоу пздбдокоз блока пагругеная конкреглзяроэакз йриулч рпечзтз долговечности а запаса прочности для устрлйстэ, ргйзтзщзх з ""г~гголь:г™:с рг^злах» а для валов рабочие барабанов.

Пря алоскоа напряженном состоянии с компонентам 6" (нормзй^чэе изврязенпе) а Т (касательное напряжение), получена приближенная оценка влияния отдельных компонентов аапряаеяпЯ яяглбногз~я itáca^- -тельного пз значение долговечности а запаса прочности прз их соз-кэствоа дзйстЕяд

к ^ f в с Л > 1 л " л ' '

Я+ =г тах -j"?.^ > дг | > Т ~ min { Яff 7 Я.г| у

гдг Л^. т Яг- значения долговечности (запаса прочности) пря аесстьии только компонент б", f тп 7П. — m ^ -

показатель наклона кривой усталости в двойных логарифмических ко-эрди-атах ( tu = 1 — для запаса прочности).

- к -

На основании проведенных экспериментов а расчетов быдя определены максимальные абсолютные значения касательных дадря^еяЕй в сечениях валов барабанов (таблица I), пронумерованные следукцш сбразоы: 1-й индекс-покер барабана (1-ддя среднего пильного, 2-ддя кглого цельного), 2-о2 иадекс-вомер ре ¡аила (I- для установившегося, 2 - для разгона), З-иё индскс-аокер сеченая.

Для среднего шдьного барабана рассматривается сеченая: 1-ь;сгду ведущей и ведомой звездочками в правой консольной часга ьада;.2- иезду цраво£ опорой а правша краИниы фланцем.

Для келого дальнего барабана сеченке ыеэду крайним левш фланце;,; й девой опорой с номером I.

Таблица I

Касательное яапрякение

'Максимальные значения каса - ¡относительное 'тельных напряжений ВДА

расчетные

экспериментальные

¡расхоаденне

Ч % !

^111 11,9 13,7 15

1* 50,9 41,3 21

13 12,5 4

Г? 2 1 • 32,4 13,3 28,1 12т8 14 4

10,9 10 9

Было произведено моделирование на ЗШ неустановившегося режима с различно;, длительностью и интенсивностью нагрузок при двухрекамной работе системы, показавшее, что если уровень динамических нагрузок в неустановившемся рекиме ве превышает в 3 р^з." их значений в установившемся'реЕяме, то обеспечивается долговечность системы при любой длительности неустановившегося реаша.

В прилотении I приведена программа оптимизации ,}азностк дви-Еенля цепной передачи.

В прялояении 2 - статистическая обработка результатов экспериментальных исследований да нами ческой нагругенности рабочих барабанов, в той числе программа статвстической и графической обработки результатов.

Э годлоаавва 3 праведева программа оптимизации системы соединенных гибкими связями рабочих барабанов. Излоаена методика автоматизации расчета, вкллчаюдая описание представления в ЭВМ системы произвольной структура, моделирование различных рекимов работы и значений нагрузок, задание пространства параметров о возмозаостьа Еыбора аз него при расчете на ЭЕЛ широкого класса множеств оптимизируемых параметров, схему алгоритма структурно-параметрической оптимизация, возможность реализация различных критериев оптимизация, сошещавдих расчет на прочность а долговечность в увязке со стоимость», регулирование точности, скорости а времени расчета.

ВЫВОДЫ

1. Разработана обобщенная расчетная дин&'мческая схема Еала рабочего барабана вместе с распологеапыма на вем массами и присоединенными к нему гибкими связями, в которую укладываются валы различных существующих п проектируемых малая для очистки хлопка.

2. На основе динамической схема составлено уравнение крутильных колебаний а получено его реоеняе, удобное для реализации на ЭВМ, методой операционного исчисления с использованием преобразования Лапласа, позволявшее получить значения напряжений в различных сечениях вала. -

3. Для приводов выведепп аналитические кинематвко-динамяческае заражения (для цепных передач с учетом произвольной фззяости движения передач и гнтягявзяия цепей), позволяющие на5ти связь мег?ду угловыми скоростями валов и крутящими моментам на валах рабочих барабанов, создаваемыми приводами, в зависимости от параметров приводов и рабочих барабанов.

4. Нз основе экспериментального подхода получены данные по дзлсаз-ческой кагрухенноста опор а валов рабочих барабанов в различных са-ченаях в установившемся а веустановавпемся резшмах работа при различных значениях момента инерции барабанов. Установлена удовлетворительная сходимость расчетных и экспериментальных знн^зглЯ ялпря-яенпй на Еалу барабана (относительное расхоаденле 4-21

5. Реализована на ЗВМ модель, сошещавдая динамический расчет о расчетом на усталостяув прочность и долговечность и экономическим расчетом с поиском оптимальной структура и параметров система рабочих барабанов, соединенных гибкими связями.

6. На основе расчета для машин но очистке хлопка УПХ-1, 5Б рекомендована структура системы с соединением среднего £ малого сальных барабанов ременной передачей, а такке следусаде конструктивные и массовые параметры рабочих барабанов: для среднего пильного барабана: материал сталь 4СЙШ, момент инерции барабана - 0,315 кг.м2, диаметр 35 ш; для малого пильного барабана: материал сталь 40Ш, момевт инерция барабана - 0,259 кг.м2, диаметр 30 км.

7. Рекомендации по схеме соединения рабочих барабанов гибкими связями и значениям параметров рабочих барабанов я методика расчета со структурно-параметрнческой олтимязацией привяты ГСКБ да машинам для хлопководства для использования при проектировании перспективных конструкций рабочих органов барабанного типа.

Основное содергашзе диссертация издогево в сдедувдих работах:

1. Алгоритмизаций расчета колебаний рабочих органов барабанного типа сельскохозяйственных машин. -Ташкент, 1986.-16 о-Ден в ЩИИТЭИ трактореедшеозмаш, Й690ТС-ДЕН86 (соавт.Х.Т.Туранов).

2.Моделироваяяе квветтааз цепных а ременных передач приводов во взаимосвязи о взгибно-крутильныии колебаниями рабочих органов барабанного типа машин для очистки хлоша-Тапкент, 1586,-14 о-Деп. в даиитэитракторседьхозмш, Я7501С-ДШ86 (соавтор Х.Т.Туранов).

3. Динамика приводов рабочих органов барабанного типа сельскохозяйственных машин с цепными передачами. -Ташкент,1986,-17о-Деп. в ЦНИГОЙтракторсельхозмаш. й750ТС-ДЕП.86 (соавт.Х.Т.Туранов, Н.Г. Бойбобоев).

4. Динамика приводов рабочих органов барабанного типа сельскохозяйственных мшиь -Ташкент,1986,-16 сЛеп. в ЩИИТЭИ тракторсельхозмаш, й757ТСт-ДЕП86. ( соавт. ХЛ.Туранов).

5. Моделирование язгибно-крумльлнх колебаний рабочих органов барабанного типа с гибкими связями // УН Всесоюзн.научн.-техн.конф.

по управляемым и автоматическим механическим приводам и передачам гибкой сеязье// Тез.докл.0десса,1986,о.260,261 (соавт.ХЛ.Туранов).

6. К кинематике и динамике цепных передач с переменным мешеевда расстош!ием.Ташкент,1987.-24с.-Деп. в ШИИТЭИтракторсельхозмаш, Й823ТС-ДШ. 87 (соавт. 1Л.Туранов).

7. Е кяненатаке л динамике механизмов о цепными передачами. Докл. АНУзССР,Ташкент,1987 с.2С^23(соал1»Х.Т.Тураноь).

3. Некоторые клнематаческае и дявамячеокае соотношения приводов с габадмя связями <з переценнни цеюоевым расстоянием в сб. : Тео-ряа механизмов в цаапя.-Харьков: Вяща икола, 1988,о.40-46(соавт. Х.Т.Тураяов).

9. Обобщенные модели рабочих органов барабанного та па сельскохозяйственных малшн.Докл.АНУзССР,Ташкент, 1988,)Ш,о. 15-18(соавт. Х.Т.Туранов).

10. Некоторые соотношения а оценка н расчете на прочность нерегулярной переменной нагруяеяностн пра слоеном напряженном оостоянаа.-» В об: Механика сшюиннх сред.Тэз.докд.респуб.конф., посвященной памяти академика АНУзССР Х.Л.?а.таатулляа,Тазкепт,1969,с.116 (соавт. Е.Б.Дауселтов)»

11. К позкпенсо эксплуатадзоавоЗ надежности рабочих органов барабанного етпа свльсдохозяйстзенвах мгаша //Сб.докл. а тез. Всесоязн. совекзкпй по стандартдзациа а унгфякацзя а каяаностроенза//!!., 19В9.0. И5-120(соавт.Х.Т.ТураЕов).

12. К структурной д параметрической оатлмззацпз сдстеа соедвненянх цепными передачаиа рабочих органов барайняногэ тзгга. - В г:згвед. рзсп.сб.:Теорвя нехазазмов а иадаа» Бил«47.Хорьков: Ввща ветла, 117,1389,0.99-103. (соавт. Х.Т.Тураяов>.

13. Одтаиизацвд начальной фазяоста двдгения цепных передач о учетом вытягивания цепей. - В кя.:Теорая неханизаов з казяь» труда Московского приборостроительного института.-М.:,1989,(соавт. Х.Т.Турапов).