Функционально-технологический синтез факторов жесткости и прочности, повышающих работоспособность аппаратов межотраслевого назначения тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

1 П »ь-'tt 199^»

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

К У ТУКОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

УДК 6Ö.023.0U2.237

ФУНКЦИОНАЛЬНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФАКТОРОВ ЖЕСТКОСТИ И

ПРОЧНОСТИ, ПОВЫШАЮЩИХ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ АППАРАТОВ МЕЖОТРАСЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальность 01.ü2.0ti — Динамика, прочность машин,

приборов и ап.'яратуры

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва — 1994

Работа выполнена в Акционерном Обществе «ВНИИнеф-темаш», г. Москва.

Научный руководитель — доктор технических наук, профессор Никифоров А. Д.

Официальные оппоненты — доктор технических наук, профессор Стеклов О. И., доктор технических наук, профессор Иванов С. Д.

Ведущее предприятие — Акционерное Общество «ВНИИ-нефтемаш», г. Москва.

Защита состоится _^994 г_ в -/6 час,

на заседании специализированного совета Д.053.20.02 при Московском Государственном Открытом Университете по адресу: 129805, г. Москва, ул. П. Корчагина, д. 22.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГОУ.

Ваши отзывы в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просьба выслать по указанному адресу.

Автореферат разослан «/V »_. щдд Гф

Ученый секретарь специализированного совета Д.053.20.02 к. т. н. доцент

В. Г. Дмитриев

ОШЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темц. Однз. из основных проблем современного ап-паратостроения - обеспечение жесткости и п;. .чгости особ: : аппаратов повышенных эксплуатационно. требований межотрасле- то назначения. Требование наиболее полного использовав, прочно ^шх и деформационных свойств конструкций, приводит к необходимости совершенствования расчетно-экспериментальных методов обеспечения работоспособности.

Обеспечение работоспос .бности корпуса как базового элемента аппаратов достигается на базе функционален -технологического синтеза факторов жесткости и прочности, среди которых рассматриваются две группы: тепловая от гемпчрату.ного воздейстьия, технологическая от воздействия требовании технологичности и тст^сти конструкций.

До последнего времени к конструкциям аппаратов не предъявлялись конкретные требования к технологичности и точности, конструкторы фактически не .¿о ели ответствен сти зе связанную с ниш потерю работоспособности, а их соблюдение горедат,.о на произвольное решение изготовителей. Это сдергивало техтнгсаское перевооружение аппаратостроения и препятствовало созданию сове таекгшх технологических -истем производства' качественной продукции.

Актуальности и народнохозяйственное значение р'1с?ы определяется тем, что она является частью системнну исследований межотраслевой программы "Компле^но-мех. .шзтованный участок по изготовлению многослойной аппарату; Г, направленной на создание конкурентоспособной продукции, а с выходом на внешний рынок - сертификационной.

Цель работы Разработка соотношений жесткости, прочности с группами теплового и технологического воздействия для определения требований к технологичное!" и точности конструкций аппа. атов межотраслевого назначения.

Методы исследований. ^ работе исследования проводились с применением метода математического моделирования в С2С'*0М"0!Л метении задач, использовался математический аппарат точных и приближенных методов вычисления - спектрального, численнх., полиномов, теории вероятностей и математической статистики, аналкА'ичесг'е методы оптимизации на оенгче статико-геометрической аналогии. Ь натурном

эксперименте применены методы теории множеств и граф, планирование экипериьэнта, теори:-- случайных Функций, теории точности и взаимозаменяемости в прикладной постановке.

Научна, новизна рабоы заклк .лется в создании научно-методи • ческих основ обеспечения работоспособность аппаратов разработкой требований к технологичное!« и точности констру1 -яй корпусов по факторам жесткости и прочности. В диссертации получены следующие над зшг результаты.

Т. На основе анализа напряженно-деформированного состояния корпусов сишаратэв по^че.л1 математические модели, сг зывашие показатели жесткости и прочности с температурной компонентой, параметрами технологичности и точности констр,,кции корпуса. Это позволит проводить функционащ "нй анализ кокстоукций и оп-пцелять оптимальные Пар'аМЬ.рЫ, допуски.

2. Постановкой натурного эксперим.та прочности сосудов повышена информативность математических иоделзй жесткости и рочности ;ст-човлено влияь„9 факторов технологичности и технолог: ласкиу погрешностей на силовые деформации в сосуде. Результаты исследований использованы в последующе« разработке требований технологичности.

3. Проведен анализ и синтез факторов :ехн логичности, повышающих работоспиообн с 'Ь и экономичность аппаратов, разработаны модели, алго^лтмичеекге и програмшое обеспечение для описания Кс^эдо-гк и-* них. "становленные фэгтори технологичности адаптируют сборку аппаратов в предложенной гехнологиче-сой систем- (ТС>.

4. Исо-1е_ояана точность и разработаны прикладные методы обеспечения взаимозаменяем сги до широко^' спектру г^клонстшй гэлл-к-ричьских ^арэ"втров (размеров, формы, раа^тожения).

Лоактическг ценность работы с -стоит в том, что разра^отан-т., и. 101. : расчета технолог: шости и ::очнг.. ти кон трукций я ориентацией на сС рку в условиях ТС, позволяют повысить работоспособность и эконо^1чность аппаратов.

Результаты математического могзди^ова!-.я напр-же-но-д юрми-Говар:т.ого состояния, факгорог технологичности л точности могут быть использованы при оптимальном проектировании конструкций и технпоги-.эсктс фоцессов.

Рчедтение результатов, Резу. тате диссертации тюлоены на пяти пред. ¿шг'чях. Экономический эффект 01 внедпения составил I-

ствкрчии металлоемкости 12$, в трудоемкости изготовления 5%, по коэффициенту использования металла 1%, в повышении тс зшческого уровня аппаратов на сумму более 15 миллиона рублей (по денач 1991 года). Кроме того, предложенные к ?оды расчета использованы в разработке пяти нормативно-методических ментов предприятий.

Апробашч работ. Основные положения и результаты работы докладывались на международных научно-технпеских конференциях 1992г., 1994 г.: научно-практическок конференции "Тохнологичесое обесп -чение _аботоспособности химических малин и аппаратов", г.Москва, 1991 г.; и Всесоюзном совещании по автоматизации г_)оектирования конструкций и технологических процессов, г.Москва, 1989 г.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОШ

Во введении сформулирована сущность рассматриваемой проблемы, приведены основные наутные положения и иезультаты работы, выносимые на згщитч •

В попвои главо дается постановка научно-техническои проблемы дальнейшего повышения работоспособности и экономи^оо^и особых аппаратов с поЕ-иденными экс?1луатацион.аим требованиями в специализированном производстве Тамбовского акционерного общества "Комсомолец". Аппараты слояной конструкции, высокончгрукекы с рабочей температурой свыше Ю0°С. Г лление г о ставленной проблемы преимущественно связано с работоспособностью наиболее трудоемкой составной частью - корпусом, который является главным объектом исследований. Исследовангя элементов аппаратов сооданяемыг с корпусом носили со-п: тствуиций характер, дополняющие основные целевые исследования.

Установление соотношений жесткости и прочности о группами теплового а технологического воздействие проведено в комплексной постановке посредством разработки и исследования математических моделей основного напряженно-деформированного состоянья сосудов цилиндрических и эллиптических форм. В построении моделей использованы условия теорем Векуа-Гс гьденвейзера об изгибь-аи* сг^бовдых оболочек, Г.Н.Чернышева о статическом температурном напряжении защемленных оболочек, теоретически и экспериментальные исследования С.Д.Иванова, И.Н.Цреображенсг-ого.

Модель деформированного состояния по выводам теоремы Д.Гарна-

ка

К= 2 rt=2

где ^) - величин" дефох лац-тй; t/K»» В ~ валидны фак-торгв жесткости, характеризующие состояние температурного поля, функциональные пар. .¡етры (структурные, геометрические) в денке технологи*-—ости и точности конструкций.

• Модели томг^апряжанного состоя""ия сосудов по шводам работ С.Д.Иванова:

i

где £ i ¿ - на"ряжьние от изгибных и тангенциальны*- деформаций;

. ' 2 /о

"<,Х2 t1/ Jj В0Л!Гтаны Фа'"гор_ прочности, хгзактеризулщ1 сосг. т-ниа коне тру ко1^.

Провьденныи i «урный эксперимент яесткосяи и прочности расширил информативное!' разраиотанных математических моделей, охватил экспериментальные) исследования в -.етырех серн л опытов с разными группами факторов i ,'сткости (тепловая,технологическая) с целью оптимизация функциональнее требований тсхиол лгчносг:: и точность конструкций. Дня пс ведущих исследований в функциональных требованиях технологичности выделены факторы: состава и компано~чи ап-гдратс-!, к гонструкции соединений составных ч-отей, гтег'эванпл к точ-шет.; с соблюгэнием принципа инверсии, методы сборки на базе взаимозаменяемости: обеспеченности требованиям способствует фонд НТД нор; атишой ба-ы ЕСТПП.

Обоснован новый методический подход технологического Оьз стечения работе пособности аппаратов в условиях предложенной технологической систем*. (ТС; сб; эки. Он вклю^'вт - разработку этоди-

ческих осноь технологического и информационного проектирования, создание и реализацию ТС. проектирование носило типовой характер с последовательностью синтез-анализ-принятле решения, г я последнем строилась его формализации как системы целеналрагче иного формирования функциональной способности изделия з учетог требований 1-эхнологичности.

В связи с изложенным формулируются задачи исследований.

1. Исследование и разработка технологического и информационного обеспечения технологахиости конструкций корпусов LJ результатам анализа напряженно-дефор:лированного сс стояния для условий пре-

. длоненной ТС сборки аппаратов.

2. Разработка и исследование математических 1-эделей оптимизации точности с соблюдением правила инверсии.

3. Разработка и исследование новых методов сборки аппаратов на основе прикладное методов взаимозаменяемости.

4. Разработка методики оценки эффективности использования аппаратов рассматриваемых конструкций от реализации практических разработок автора с учетом рыночных отношений.

5. Разработк пакета прикладных программ на ЭВМ для автоматизированного исследования и расчета параметров фак: рон техноло гичностз, управления юностью при сборкс корпусов.

Вторад глдоа посвящена структурному и п-рачетряч.о скому синтезу факторов технологичности в компановке комплексных конструкций аппаратов (ККА).

В компановке ККА поучил развитие функционально-модульгай подход обеспечения технологичности. Оч состоит г компановке агре-гатно-1-эдульных конструкций с использованием многофункциональных по назначению элэментов, что создаем гибкую ТС и сокращает сроки технологической подготовки производства. Важнейшим уоловием принятого подхода является возможность дваомпозицш. кошлегоной конструкции на составные части, каждая из лот^рых ориентировала на выполнение вполне определенной функцил. В результате была получена многоуровневая иерархическая модель структуры, в которой выделены четыре основные уровня - конструкции, модули, блоки, элейе"-ты и на их основе создана элементная база КН. Элементная база для практического использования представлена кзтематической моделью, графом и таблицей компановки.

В соответствии с принятой методикой исследования факторов технологичности птцложьла численная реализация расчета допусков размерных цепей при компановке ККА в стохастической гос^ак вке методом экономического обоснования, разработаны и исследованы математические модели расчета оптимальных допуска и на их основе созвано алгоритмическое и программное обеспечение.

В частной компановке сборочной единитщ нестандартного соединения с зазором решены задачи с'Зираемости элементов соединения при независимом и зависимом допуске формы кор-уса.

Задача с не авимиым допуском решена в стохастич ской поста: >ыга для соединения с наямештзи • зазором равным нулю (= О), Найдены стагис и, .аекко параметры, определяющие собираемость о заданной надежностью 2

— со

Другая задача с зависимым допуском решена из рассмотрения параллельного комплекса д^тусков корпуса и внутренних устройств,

Установлено, что компановка конструкции сборочной единицы и .. вше о: на со^ветсизуыцш*. иерархический уро-лгь зависит от фактора концентрации технологических перехода "п. " в операции сборки. Фактор ¡1 " яьлгэтея основным расчет»ч элементом в структурном синтезе состава сборочных единиц и находится путем ол'1'...лизации маршрутной теллологии групповое сборки апп^атов. Чроведена струк-^урнач оптимизац: I маршрутной технологии с помощью разработанной се^евсд к дели и найдены однозначные '„даче: ля в процессах сбор*л разной сложи, оти. Для слог шх технологических "арщрутов разработан алгоритм решения и расчетная программа на ЭШ.

В тр. г^ей главе проведены экспериментальное исследовшыя г 14-ности корпуса 'Ок.

Проведен внтшсиш"зльный "чеперимент геог .трии корпуса с ци^ыз расчета диаметра я гтэду^ чш_д правильного представления о рчконах Ааспре'-чления погрешностей формы. В.ка\эстве основнг"-о "оиема исследования лри"енен спектральный метод разложения функционально"

Г

2

предложена математической модель- расчета их. оптимальны; значений.

погг"!янск чи профиля в тригонометрический рг" Фурье для гллучения первичных слагаемых погрешностей формы. Получены математические модели условия собираемости корпус^, где "огрешности формы не влияют на согтрягаемость деталей, а допуски размера и формы 3чвиси~н м'-'щу собой.

В вычислита'"1нг'1 эксперименте тс, .лости фор ы прпуса исследованы ее отклонения. Точное^ изучалась исследовшг'чм модели, предсавле.шой функцией образующей рольной поверхности и определяющей расстояние от образующей по прямой совпадающей либо с номинальной гзью корпуса, лрбо с образ„.китЛ прилета ,его профиля. В модели отклонение формы аппроксимировано полиномом третьего порядка, для которого предложены расч тные формулы коэффициентов, поз-воляищг. количественно оценить общие .. частг "> виды отклонений (конусообсазность, седлоч-оразность, бочза образность).

С целгю изучек i широкого круга ^опросов, связанных с расширением информативности математических моделей вычислительного экс-периме: а, опытного нахождения неизвестнчх ко^^фщиентов, получения сравнительных данных точности сборки, проведены трудоемкие натурные исследована.: технологичг^й точности. 0.л включали раз, х-оитку. метода. I опыг..ых исследований з. проведение ксперимен^а. Быг.э исследовано 16 корцу с г-1 аппаратов (В и Г) ц провед.но более ?*> тыс.измерений

Методика соста&г-'на для иссле звания точности двух видов сое-динений-сиког^й и фланцевых, разработан процесс ь-мер .шя с использовании лазерной -мерительной теукки. Находились статистические характеристики отклонений геометричее их пар; этров кошуса царги, а 110 их значениям опр-делялаг тс шость корпуса ртпараяа по вс^й его длине и совокупности однородных конструкций. Устано; эны статические характеристик., и закс;: распределения текущих значений диаметров по длине прпуса.

Полутены и математичзс и обработаны данные технологической точности обче" геометрии ".орпусов, частных в; .ов отклонений формы и ск цения кромок, отановлено значительное влиянии на смещения 1фомок разностенности корпусов от эксцентриситета пр-: сборке деталей царг, ппвдлохе«ы статл. чские х ракхерисхики - з^он пасьре-деления ее значений. Доля разносте"чости в : личине смеиония кромок составляет около 40%. делан вчвод о возможности достиг -¡ния фуг'сциональной точной^ аппаратов в аД сборки.

В четвертой г,яаве дата разработка методических основ групповой сборки обечаек встык на основе прикладных видов взаимозаменяемости (с вероятное ной мерой, по формуляру, по эталону).

Разработан методика сборки обечаек с зависимом допуском фор-мг и х.ороятностной мерой, предусматривающая взаимосвязь между кривыми хаспроце. :ния разора перимегрг и отклонения формы, введение фактора взаимозаменяемости. Предложена математическая модель расчета фактора /V и его выбо" обосновал обеспечен: и работоспособности и экономичности конструкций.

N -1 +

0,121

(/¡Г -Ш,

Разработана методика сборки обечаек на центросваре с независимыми допусками периметра и формы, с неблагоприятным частным отклонением формы - овал;ностьв. Сборка предусматривается с полной взаимозаменяемостью по допуску "а размер периметре и неполной вза-гч о з аме няе м о с ть ю г допуску фор.'.п с вероятностной мерой. В стохастической постановке разработана математическая модель расчета до-пуст. .,юй овальности в соединении, определены статистические параметры и р^кон рассеивания отклонений. Структура математической модели сЬункция цели

зд =

■1

г г X +У

г я б2

±

31

га

ограничв! 'я

0-

0 <5Т >

г

"осле алгоритмизации получена модель в •-элитном вари-лте для управления точностью сборки обечаек, к нему предложены алгоритмическое и программное обеспечения.

Разработана методика сборки обечаек с независимыми fluiiyo:wffl периметра и формы по формуляру. Сборка предусматривается с неполной взаимозаменяепсг-.я по лезависимым допускам ~ерг:етра и формы в машинном вари гчте. Информация формуляра реализуется по программе миш-ли зад и смещения кромок обачаег за счет выбора их положения в установленной последовательности селективной сборки. В сборке исполы'ется предложенной алгоригюг эское и пр ^грачиное обеспечение на ЭВМ.

В пятой главе проведена разработка математиче шх моделей точности сборки секций раненных корпусов-

Дан I зчет торцевого биения привалочных повергносгзй фланцев : и исследоваил его соигавлпцие с"клоне.л1я от перпендикулярности и от плоскостности. В расчете торцевое биение приставлено функцией, которая v-tUa чппрлксимирована разложением ее в ряд Фурье. Выявленные составляющие торцевого биения позволили воздействовать на отладку технологического процесса иь^отовления. и соорки фяанцеяых соединений.

Проведен расчет допуск! расположения осей отверстии фланцевых соединений се. ^ 1Й разъемных корпусов в стохастической пост -новке для г-тух вариантjb: в плярно^ сстеме координат и позицть онных допусков. В бсее сложном втором варианте для независимых и зависимых допусков находили законы распределения /нкциона' ной пог эшносги и ее статистические хараю-ристикц, испольр"я которые с заданной вероятностной мерой устанавливали rpedj эмый уровень взаимозаменяемости при сборке секций, фушадаг закона рао-_.зделания имеет вид

со

2 , . и / / /

/I г

Г. Jhh -М"е "

о

* ёЧ ' г и L i

'1 8 a2 i2

I

иа.

Дан расчет позиционных отклс -ений секций при сборке корпуса по эталону в зависимости от несовпадения и непараллельности осей. Обе составляющие отклонений являк ся векторными величинами, д.-я количественной оценки которых найдеш статистические „:арактерис-.лк". Расчет проведен по предложенному способу непрерывного диалога на ЭШ, заданной циклической схе::е и предложенной б.-ок-схеме. Для управления то" :остью при контрольной сборке корпуса на заводе и полно-': сборке на монтаже щ-'дложены алгоритмичес ое и программно обеспечение для лазерной контрольно-измерительной у гановки.

Глава ше> :ач посвящена практической реализации научных раз-раооток диссертации и даны рекомендации по эффективному применению ТС в повышена работоспособности и :оношчности аппаратов.

Пригчто участие в формировании фонда НТД ТС и переданы 1а ' реализацию методические рекомендации в пяти наименованиях.

Разр аботана методика оценки гномической эффективности практических рекомендаций в условиях рыночных отношений, предложен алгоритм расчет« и ^абочая прпгра\^а на ЭШ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основании анализа напряженно-дефо^ .шрованного состояния и большого количоства экспериментальных данных прочности предложены .¿атема.лческие модели деформаций и напряжений, связывающие факторы прочности, жесткости с требованиями технологичности конструкций. Установлено, что ..зменениэ температуры сосудов по закону

2. создает резкое возрастание температурного напряженного состояния и в зависимости от конструктиве?-^ особенностей сосудов может лревшпан- номинальное значение в 5-7 раз.

2. Технологическое воздействие на прочность в зависимости от технологичности и точности констру^-щй сосудов, изменящееся по такому же закону каь. и тепловое воздействие, создает значительное повышение температурных напряжений и мо..л вызвать совместный нежелательный эффект в снижении работоспособности до 30$.

3. Выпуск 'сонкурентноспособной прощгции в машиностроении, а с учетом выхода на внешний рынок - сертификационной, вызывает необходимость использования предложенных научно-методических основ обеспечения работоспособности аппаратов разработкой требований к

. технологичности и точности конструкций корпусов по факторам жесткости и прочности.

4. Результаты функционально-технологического синте?? факторов жесткости и прочности корпусов способствовали разработке требований к технологичности конструкций .. переводу производства аппаратов в новые прогрессивные условия технологических систем аппа^ато-сттюения.

5. Результат рччисл; дельного эк .гариментс геометрии корпуса аппаратов показывают, что пр-лшяпу инверсии лучше соответствует функциональный анализ точности с приведением спектрального метода разложения функциональной погрешности на технологические составляющие, что дает правильное птедсгаыг ни" о характс ;,е образования погрешностей формы. Определены условия собираемости корпуса по отклонениям текущэ1 радиуса и действительным размерам диаметра с соб-людениег эксплуатационных требований.

6. Результаты экспе. ментальных исследований пог "шиш выявить законы распред- тения и статистические параметры отклонений геометрии корпуса, сделать выводы о преимуществах нового научно-мегоди1" -¡кого подхода технологического обеспе .ятя работоспособности аппаратов в повышении точности и снижении трудо жости сборки.

7. Знач- ельнс; 7 повышению точнс ;ти и эконом"чности сборки обечаек встык способствуют предложенные прикладные мето чки обеспечения взаимозаменяемости и вероятностной мерой, по формуляр". по эталону. Использование методик т-оррегсг -руется характером связи Допуск., периметра и форш (завиыиые, независи. лв). Сборке обеч.зк по прикладном методикам дано алгоритмические и программное обеспечение, используемое в упрг^лении т хнолигаческой хоч-но^ав.

, 8. Разраб( ,'аннке математические модг и торцевого бг чия при-валочной поверхности ф.' жца и расположения ьоей отверстий обеспечивают технологичность фланцевых соединений по . ¿изнаку точности, формируют метод сборки <*чанцев с вероятностной мерой. Для повышения ijjOBHr взаимозаменяемости соорки расг т точности дан в доля^чой системе кс эдинат и в определении позициоиых допусков расположения отверстий.

9. Значения позиционнш ¡иклонепй секци.. обе?петчваются ~ помощью apt доженноги автоматизированного ме^о^а сборки па^ьем-нохо корпуса по эталону с -рименением лазерной измерительно* ус-

гановкл, ¿азраоотаны матег~тиче<"ше модели расчета этих отклонений. Для обработки измерительной информации с прямой и обратной связью в ТС предложен' алгоритм! :еское и программное обеспечзние на ЭВМ.

Разработана методика оценки повышения работ: способности аппаратов расс ..атриваем^с конструкций по результатам реслизации практических рекгмондашй с учетом условий рыночных -тношений. Полное/ расчету требований -->хнологачпосги дано алгоритмическое г программное г"1еспечилие на ЭВМ.

II. Предложены алгоритмы и ин. верные методики расчета пара! тров факторов техн.логичное-•и в малшнном варианте, пакет прикладных программ ~ла базе разработанных автора. .1 математических моделей, реализованных в оптимальном проектировании конструкций и технологических процессов.

Основной содержание диссертации опубликовано в 7 работах, среди которых следупцие.

1. К,туков A.A., .'"ванов А.о. Ра-работка и исследование математической модели основного напряжанно-деформировшшого состояли корпусов резонаторов. 2. комическое и нефтя^е машинострос ше. 1994. .'i 6.

2. Кутуков A.A., Никифоров А.Д., Яуков. Н.С. Концепция взаимозаменяемости при обеспечении качества аппаратов не Зтяной и химической прс ^тленности. Ж. Химическое и нефтяное машиностроение. 1993. й 6.

3. Кутуков A.A., Нь-Лфоров А.Д. швтодика оценки эффективно'-т : использования аппаратов нефтяной и химической промышленности. Ж. Химическое и нефтяное машиностроение. 1994. № 3.

г. Кутуков A.A. Синтез факторов тзхнологичносги комплексных конструкций корпусов в групповой сборке аппаратов. Ж. Химическое« и нефтяное машиностроение. 1а94. й 4.