Математическое моделирование и оптимизация в термомеханике технологических процессов экструзии, ковки и штамповки труднодеформируемых легких сплавов тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.04 ВАК РФ

Введение.И)

ЧАСТЬ I. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ.

Глава 1 .Основные задачи и методы математического моделирования процессов термопластического деформирования.

1.1. Место и функции математических моделей.

1.2. Сравнительный анализ методов решения краевых задач термопластичности и реализующих их пакетов прикладных программ.

1.2.1. Краевая задача термопластичности для низкоскоростных процессов ОМД. .2.2. Обзор и сравнительный анализ существующих методов решения связанных краевых задач термопластичности.

1.2.3. Пакеты прикладных программ.

1.3. Методы решения статистических краевых задач.

1.4. Пошаговый вариационный метод решения нестационарных связанных краевых задач термопластического деформирования.

1.4.1. Разрешающие вариационные уравнения и функционалы.

1.4.2. Пошаговые вариационные уравнения механической части связанной задачи.

1.4.3. Пошаговый вариационный метод решения тепловой части связанной задачи.

1.4.4. Пошаговая процедура решения связанной краевой задачи приближенно-аналитическим методом.

1.4.5. Пошаговая процедура решения связанной краевой задачи вариационно-разностным методом.

1.4.6. Пошаговая процедура решения связанной краевой задачи с использованием МКЭ в вариационной постановке.

1.5. Регионально-вариационный метод решения задач нестационарной теплопроводности для осесимметричных тел сложной конфигурации.

1.5.1. Область применения РВ-метода и схема разбиения на регионы.

1.5.2. Задача нестационарной теплопроводности для недеформируемого тела сложной конфигурации.

1.5.3. Численная реализация РВ-метода и обсуждение результатов.

1.6. Основные результаты.

Глава 2.Математическое моделирование и исследование механики процесса горячей экструзии малопластичных алюминиевых сплавов.

2.1. Краткое описание процесса экструзии и задачи моделирования.

2.2. Постановка краевой задачи термопластического течения.

2.3. Определение деформированного состояния.

2.4. Определение температурных полей.

2.5. Напряженное состояние и оценка опасности разрушения.

2.6. Численная реализация математической модели и результаты исследования.

2.7. Основные результаты.

Глава 3.Математические модели и исследование механики некоторых существенно нестационарных процессов горячего пластического деформирования.ill

3.1. Математическая модель и исследование процесса осадки на гидравлическом прессе осесимметричных заготовок плоским и профилированным инструментом (приближенно-аналитическая реализация).

3.1.1. Определение деформированного состояния.

3.1.2. Определение температурных полей.

3.1.3. Реализация модели на ЭВМ и результаты расчетов.

3.2. Математическая модель процессов штамповки и осадки профилированным инструментом на гидравлическом прессе реализация на основе МКЭ в вариационной постановке).

3.2.1 Пространственная дискретизация задачи.

3.2.2. Метод локальных вариаций.

3.2.3. Численные результаты моделирования процесса.

3.3. Математическая модель процесса протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками на гидравлическом прессе.

3.3.1. Вступительные замечания.

3.3.2. Общая постановка задачи и разрешающие вариационные уравнения.

3.3.3. Описание текущей геометрии заготовки и выбор подходящих функций для перемещений.

3.3.4. Выбор подходящих функции для описания температурного поля заготовки в процессе протяжки.

3.3.5. Численная реализация алгоритма расчета деформированного состояния заготовки.

3.4. Математическая модель и исследование неизотермического процесса протяжки на радиально-ковочной машине (РКМ).

3.4.1. Характеристика процесса протяжки на РКМ и состояние вопроса.

3.4.2. Математическая модель механической части задачи (деформированное состояние).

3.4.3. Математическая модель тепловой части задачи (температурные поля).

- 5

3.4.4. Численные результаты моделирования процесса.

3.5. Многофункциональный пакет прикладных программ (назначение, структура, перспектива применения).

3.6. Основные результаты.

Глава 4.Совершенствование механики процессов пластического деформирования методами прикладного оптимального проектирования и управления.

4.1. Вводные замечания.

4.2. Постановка задачи оптимального проектирования и выбор критериев качества при совершенствовании механики процессов ОМ Д.

4.2.1. Постановка задачи оптимального проектирования методом "пространства состояний".

4.2.2. Выбор критериев качества.

4.3. Оптимальное проектирование профиля гравюры фигурного штампа и формы заготовки в процессе осадки.

4.3.1. Постановка задачи.

4.3.2. Выбор параметров проектирования.

4.3.3. Определение средней высотной деформации и конечной высоты осадки.

4.3.4. Пример решения задачи оптимального проектирования фигуры штампа.

4.3.5. Оптимизация формы заготовки при осадке плоскими бойками.

4.4. Комплекс программ для математического моделирования и оптимизации процессов осесимметричной осадки и штамповки.

4.5. Расчет технологических режимов процесса протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками.

4.5.1. Критерий качества поковки в процессе протяжки и его модификации.

-64.5.2. Задача оптимизации процесса протяжки с использованием критериев качества.

4.5.3. Реализация алгоритмов решения связанной краевой задачи и расчета режимов протяжки на ПЭВМ.

4.6. Определение оптимальных параметров процесса протяжки прутковых заготовок на РКМ.

4.6.1. Исследование х ~ критерия качества поковки.

4.6.2. Определение оптимальных параметров при двухпроходном процессе радиальной ковки.

4.7. Программные режимы управления процессом изотермической экструзии малопластичных алюминиевых сплавов.

4.7.1. Процесс изотермической экструзии и задачи его совершенствования.

4.7.2. Построение скоростных режимов программного управления процессом изотермической экструзии.

4.7.3. Базовые скоростные режимы изотермической экструзии.

4.7.4. Определение оптимальных температурно-скоростных режимов экструзии.

4.8. Основные результаты.

ЧАСТЬ II. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОЕИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫХ КОМПЛЕКСАХ И ЛИНИЯХ

Глава 5. Автоматизированные технологические комплексы и линии изотермического прессования.

5.1. Технологическое обеспечение процесса изотермического прессования.

5.2. Адаптивная система управления процессом изотермического прессования.

5.2.1. Математическое описание системы управления.

5.2.2. Алгоритм управления процессом изотермического прессования

5.2.3. Управление исполнительными органами пресса.

5.3. Имитационная система изотермического прессования.

5.4. Автоматизированная линия и комплекс изотермического прессования изделий из высоколегированных алюминиевых сплавов.

5.4.1. Линия изотермического прессования.

5.4.2. Комплекс изотермического прессования.

5.5. Опыт проектирования и эксплуатации автоматизированных комплексов изотермического прессования.

5.6. Основные результаты.

Глава 6.Автоматизированные ковочные комплексы на базе гидравлического пресса и радиально-ковочной машины (технологические алгоритмы функционирования).

6.1. Вводные замечания.

6.2. Назначение и структурная схема автоматизированного ковочного комплекса на базе гидравлического пресса.

6.3. Технологические схемы ковки вала в плоских бойках.

6.4. Алгоритмы управления процессом протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками.

6.4.1. Расчет технологических параметров.

6.4.2. Оптимизация процесса протяжки.

6.5. Система управления процессом протяжки.

6.5.1. Программное управление.

-86.5.2. Управление с обратной связью.

6.5.3. Алгоритм жесткого управления процессом протяжки.

6.5.4. Алгоритм управления процессом протяжки с обратной связью.

6.6. Основные результаты.

Глава 7.Автоматизированные технологические комплексы изотермической штамповки.

7.1. Технологическое обеспечение процесса изотермической штамповки и штамповки в горячих штампах.

7.1.1. Некоторые результаты аналитического и экспериментального исследования процесса штамповки в горячих штампах.

7.1.2. Совершенствование технологии штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах.

7 .2. Структурная схема автоматизированного комплекса изотермической штамповки.

7.3. Автоматизированная система управления процессом изотермической штамповки.

7.3.1. Математическая модель процесса нагрева штампового набора.

7.3.2. Алгоритм регулирования температурного поля гравюры штампа.

7.3.3. Математическая модель теплового взаимодействия заготовки и штампа.

7.3.4. Алгоритм регулирования мощности деформирования.

7.4. Управление процессом изотермической штамповки в режимах, близких к сверхпластичности.

7.5. Опыт проектирования и эксплуатации автоматизированных комплексов изотермической штамповки.

7.5.1. Автоматизированная линия горячей штамповки.

7.6. Основные результаты.

Технологические процессы горячего пластического деформирования материалов, в частности, труднодеформируемых легких сплавов, с одной стороны сопровождаются большими пластическими деформациями, неоднородными и нестационарными полями температур, напряжений и деформаций как в объеме деформируемого тела, так и во всей системе контактирующих тел "инструмент - заготовка", что существенно влияет на формирование физических и механических свойств готовых изделий и полуфабрикатов. Кроме того, для таких технологических процессов характерны многофакторность, зависимость механических свойств материала от истории и условий его деформирования, наличия сложных нелинейных связей между параметрами процесса и др. При этом контактирующие тела отличаются, как правило, сложной конфигурацией, а теплофизические и механические свойства деформируемых заготовок, а также некоторые технологические параметры процесса и граничные условия могут носить случайный характер.

С другой стороны в решении задач по увеличению выпуска продукции машиностроения и металлообработки важное место отводится развитию куз-нечно-штамповочного и прессового производства и, в частности, созданию автоматизированных комплексов и линий с законченным технологическим циклом, позволяющим реализовать рациональные (оптимальные в том или ином смысле) температурно-скоростные режимы как пластической, так и последующей термомеханической обработки изделий в едином технологическом потоке.

Указанные особенности протекания технологических процессов порождают возможность альтернативных способов их осуществления. С одной стороны идет усовершенствование традиционных процессов путем поиска оптимальной конфигурации инструмента и заготовки на каждом переходе,

-11 создания оптимальных начальных условий деформирования, оптимальных позиционных соотношений (например, соотношение подачи и обжатия при ковке слитков) и др. С другой стороны создаются новые процессы, такие как изотермическая штамповка, штамповка в условиях, когда материал заготовки близок к состоянию сверхпластичности, изотермическая экструзия - т.е. процессы, которые, как правило, не могут быть осуществлены вручную и требуют создания автоматизированных систем управления ими.

Таким образом, перед технологами встает та или иная задача управления технологическими процессами. Первая группа задач связана с выбором (управлением) тех параметров процесса, которые можно целенаправлено изменять лишь до начала процесса деформирования (выбор оптимальной формы рабочего инструмента и заготовки, выбор начальных условий процесса и т.д.). Это задачи оптимального проектирования, которые входят неотъемлемой частью в САПР. Вторая группа задач - это задачи управления теми параметрами процессов, которые изменяются в ходе процесса деформирования (управление скоростью движения рабочего инструмента, управление мощностью нагревательных инструментов и т.п.). В этом случае управление процессом осуществляется в реальном времени и требует создания автоматизированной системы управления (АСУТП). При этом система управления может реализовывать как заранее найденные режимы управления (программное управление), так и определять их в ходе процесса, анализируя измеряемые параметры и историю протекания процесса (управление по ситуации).

Решение обоих типов задач в полной мере возможно лишь в том случае, если исследователь располагает надежными математическими моделями существующих технологических процессов, обладающими достаточной полнотой и адекватностью и способными удовлетворить требованиям, предъявляемым к той или иной решаемой задаче. Указанные математические модели в основном базируются на решении связанной краевой задачи термопластичности для процессов горячего пластического деформирования, что в

- 12 свою очередь предъявляет определенные требования к методам решения краевой задачи в зависимости от требований и функций самой математической модели.

Сравнительный анализ методов решения краевых задач термопластичности и реализующих их пакетов прикладных программ (как правило зарубежных) (см. разд. 1.2), с указанных позиций, говорит о необходимости дальнейшего развития методов решения нестационарных связанных краевых задач термопластичности при больших пластических деформациях, особенно в модификациях, применяемых в математических моделях, которые являются базовыми в задачах прикладного оптимального проектирования и управления при совершенствовании механики технологических процессов горячего пластического деформирования материалов.

Актуальность темы диссертации. Сказанное выше, а также анализ литературных источников, разнесенный по соответствующим главам и разделам диссертации, в зависимости от проблемы, говорят об актуальности темы и задач, рассматриваемых в диссертации:

• определение места, задач и функций математических моделей в исследовании и совершенствовании механики технологических процессов термопластического деформирования, в частности, процессов экструзии,ковки и штамповки труднодеформируемых алюминиевых и титановых сплавов;

• развитие методов решения нестационарных связанных краевых задач термопластичности при больших пластических деформациях, включая сопряженную задачу теплопроводности для системы контактирующих тел "инструмент - заготовка";

• разработка математических моделей конкретных технологических процессов пластического деформирования (процессов экструзии, процессов прессовой осадки профилированным инструментом тел вращения и осе-симметричной штамповки, процессов кузнечной протяжки на гидравлических прессах (ГП) и радиально-ковочных машинах (РКМ) и др.) и на этой

- 13 основе, исследование и совершенствование механики этих процессов, с использованием методов прикладной теории оптимального проектирования и управления;

• реализация указанных технологических процессов на автоматизированных кузнечно-прессовых комплексах и линиях (в форме разработки основ АСУТП, технологических алгоритмов функционирования и управления и т.п.).

Цель работы состоит в разработке математических моделей механики и управления технологическими процессами развитого термопластического деформирования, такими как изотермическая экструзия (прессование) малопластичных алюминиевых сплавов, ковка на гидравлических прессах и ради-ально-ковочных машинах титановых сплавов, штамповка в горячих штампах и изотермическая штамповка, а также некоторые задачи эффективной реализации указанных процессов на автоматизированных кузнечно-прессовых комплексах и линиях (основы АСУТП, технологические алгоритмы функционирования и управления, элементы создания автоматизированных технологических комплексов и линий.).

Методы исследований. В работе были использованы достижения механики твердого деформируемого тела (в частности, теории термопластического течения и термоупругопластичности), теории теплопроводности и теории обработки металлов давлением. Так при разработке единого пошагового вариационного метода решения нестационарных связанных краевых задач были использованы достижения в разработке вариационных формулировок и вариационных методов решения краевых задач пластического течения, в частности, краевых задач теории обработки металлов давлением.

При разработке математических моделей конкретных технологических процессов в основном использовался указанный выше единый пошаговый вариационный метод в аналитической форме (метод Ритца) или в сочетании с вариационно-разностными или проекционными методами, в частности, в со

- 14четании с методом конечных элементов (МКЭ) в вариационной постановке. Адекватность математических моделей реальному процессу оценивалась, как правило, путем сравнения результатов расчета и экспериментов в промышленных условиях.

При исследовании и совершенствовании процесса штамповки в горячих штампах использовались приближенные вариационные методы решения упругопластической задачи, а также методы теории потенциала и функций Грина.

При решении задач оптимизации геометрии рабочего инструмента и разработке базовых программных (оптимальных в том или ином смысле) режимов термопластического деформирования (режимов управления процессом) использовались методы прикладной теории оптимального проектирования и управления и методы теории планирования экспериментов. При решении задач минимизации неквадратичных разрешающих функционалов краевых задач или функционалов "качества" (функций цели) осуществлялась методами математического программирования, в частности методами нелинейного программирования.

При разработке элементов АСУ технологическими процессами использовались методы имитационного моделирования и методы теории адаптивных систем.

Представленные в диссертации математические модели и алгоритмы были реализованы численно на языке программирования ФОРТРАН для ЭВМ БЭСМ-6 или на языке СИ на персональных компьютерах IBM PC.

Достоверность научных результатов и выводов обоснована как теоретическими исследованиями на основе отработанных методов, указанных выше, так и сравнением результатов расчета с экспериментальными данными, полученными, как правило, в промышленных условиях. Отладка и доводка алгоритмов управления осуществлялась как по результатам промышленных экспериментов, так и методами имитационного моделирования, хо

- 15 рошо зарекомендовавшими себя при разработке автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Научная новизна результатов работы:

1. Определено место математического моделирования и сформулированы основные задачи и функции математических моделей в комплексе проблем, связанных с разработкой, оптимизацией и управлением технологическими процессами пластического деформирования (разд. 1.1).

2. Разработан единый пошаговый вариационный метод решения нестационарных связанных краевых задач термопластичности и технология его применения при математическом моделировании и исследовании технологических процессов горячего пластического деформирования (разд. 1.4).

3. Разработан регионально-вариационный метод решения задачи нестационарной теплопроводности для осесимметричных тел сложной конфигурации и технология его применения к расчету температурных полей в процессах штамповки и термообработки дисков сложной конфигурации (разд. 1.5).

4. Разработаны математические модели:

• технологических процессов прямого прессования прутковых и трубных профилей из малопластичных алюминиевых сплавов (гл. 2);

• процессов кузнечной протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ (разд. 3.3 и 3.4);

• процессов прессовой осадки профилированным инструментом тел вращения (открытая штамповка) (разд. 3.1 и 3.2);

• процессов осесимметричной штамповки изделий типа тел вращения (дисков сложной конфигурации) (разд. 3.2 и 4.4).

5. Предложен деформационный критерий качества (показатель неоднородности поля накопленной пластической деформации) и на его основе (в сочетании с разработанными математическими моделями процессов) решены задачи (гл. 4):

• оптимального проектирования профиля гравюры фигурного штампа и формы заготовки в процессе прессовой осадки тел вращения (открытой штамповки) (разд. 4.3);

• оптимизации процессов кузнечной протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ (разд. 4.5, 6.4.2 и 4.6).

6. Разработан комплекс программ для математического моделирования процессов осесимметричной осадки и штамповки (разд. 4.4).

7. Элементы научной новизны также присутствуют:

• в разработке концепции и элементов математического и конст-рукторско-технологического обеспечения функционирования и создания автоматизированного технологического комплекса и линии изотермического прессования изделий из алюминиевых сплавов (гл. 5);

• в результатах разработки технологических алгоритмов функционирования и управления автоматизированными ковочными комплексами (процесс протяжки на ГП) (гл. 6);

• в результатах исследования и совершенствования процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах (разд. 7.1);

• в результатах разработки основ алгоритмического обеспечения автоматизированной системы управления (АСУ) технологическим комплексом изотермической штамповки и линии горячей штамповки (разд 7.2 - 7.5).

Следует также отметить методы решения статистических краевых задач, кратко упомянутых в разделе 1.3, которые разрабатывались при активном участии автора и подробно изложены в монографии [62].

Над проблемами математического моделирования оптимизации и управления нестационарными неизотермическими процессами пластического формоизменения труднодеформируемых легких сплавов (прессование, ковка, штамповка и др.) автор занимается свыше 20 лет. Основная часть научных и прикладных результатов получена в рамках работ по хоздоговорам с пред

- 17 приятиями Минавиапрома: ВСМПО, КУМЗ, КМЗ и др., и частично с НИИТЯЖМАШ ПО "Уралмаш". Во всех этих работах автор являлся либо руководителем, либо ответственным исполнителем. Включенные в диссертацию и вынесенные на защиту результаты получены или непосредственно автором или при его ведущем участии.

На защиту выносятся следующие основные положения:

• Положения о месте математического моделирования и основных задачах и функциях математических моделей в комплексе проблем, связанных с исследованием (разработкой), оптимизацией и управлением технологическими процессами пластического деформирования.

• Единый пошаговый вариационный метод решения связанных краевых задач теории термопластического течения с технологией его применения при математическом моделировании нестационарных технологических процессов горячего пластического деформирования материалов и регионально-вариационный метод решения задач нестационарной теплопроводности для осесимметричных тел сложной конфигурации с технологией его применения к расчету температурных полей в процессах штамповки и термообработки дисков сложной конфигурации.

• Математические модели технологических процессов:

- прямого прессования прутковых и трубных профилей из малопластичных алюминиевых сплавов;

- процессов протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ;

- процессов прессовой осадки профилированным инструментом тел вращения и процессов осесимметричной штамповки изделий типа дисков сложной конфигурации, а также результаты численной реализации этих математических моделей.

• Деформационный критерий качества и результаты оптимизации на его основе:

- 18- профиля гравюры фигурного штампа и формы заготовки в процессе прессовой осадки тел вращения;

- технологических режимов кузнечной протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ.

• Результаты исследования и совершенствования процесса экструзии малопластичных алюминиевых сплавов, включая разработанные программные скоростные режимы изотермической экструзии и оптимальные тем-пературно-скоростные режимы экструзии.

• Результаты исследования и совершенствования процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах.

• Элементы математического обеспечения функционирования, создания и разработки АСУТП в автоматизированных кузнечно-прессовых комплексах и линиях, указанные выше (в элементах научной новизны по п. 7).

Научная и практическая ценность полученных результатов заключается:

• в дальнейшем развитии вариационных решений нестационарных краевых задач термопластичности, выразившемся в разработке единого пошагового вариационного метода решения таких задач и технологии его применения к математическому моделированию нестационарных процессов горячего пластического формоизменения материалов, включая решение задачи нестационарной теплопроводности для системы контактирующих тел "инструмент - заготовка";

• в разработанных математических моделях технологических процессов термопластического деформирования и результатах их численной реализации, позволивших, в частности, исследовать процессы экструзии малопластичных алюминиевых сплавов, процессы протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ, процессы прессовой осадки профилированным инструментом и штамповки при производстве изделий типа дисков сложной конфигурации из титановых сплавов;

- 19

• в результатах оптимизации,на основе предложенного деформационного критерия качества и разработанных математических моделей, профиля гравюры фигурного штампа и формы заготовки при прессовой осадке и режимов кузнечной протяжки длинномерных заготовок на ГП и РКМ;

• в результатах исследования и совершенствования процесса экструзии осесимметричных профилей из малопластичных алюминиевых сплавов, включая разработанные программные скоростные режимы изотермической экструзии и оптимальные температурно-скоростные режимы неизотермической экструзии;

• в результатах аналитического и экспериментального исследования и предложенных технологических рекомендациях по совершенствованию процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах;

• в результатах решения комплекса задач по реализации технологических процессов на автоматизированных кузнечно-прессовых комплексах и линиях (разработка элементов технологического обеспечения, основ АСУТП, технологических алгоритмов функционирования и управления, элементов создания автоматизированных комплексов и линий).

Разработанные технологические решения и рекомендации направлены, в основном, на повышение качества готовых изделий и полуфабрикатов, а также на снижение энерго и трудоемкости и повышение производительности технологических процессов.

Реализация результатов работы в промышленности и при подготовке специалистов. Результаты исследований в той или иной мере были использованы наряде предприятий:

• на ВСМПО (г. В. Салда) - при совершенствовании технологии производства полуфабрикатов дисков из титановых сплавов (режимы ковки на РКМ, оптимизации профилей гравюр штампов при прессовой осадке, расчет температурных полей в дисках сложной конфигурации в процессе термообработки), при совершенствовании процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах (в частности, способ упрочнения штампов и рекомендации по управлению температурным режимом) и др.;

• на КУМЗе (г. К. Уральский), где были внедрены программные режимы изотермического прессования (экструзии) трубных профилей и первая очередь адаптивной системы управления процессом изотермического прессования;

• отдельные результаты по разработке АСУТП и элементов автоматизированного комплекса и линии изотермического прессования, а также результаты по алгоритмическому обеспечению функционирования автоматизированного ковочного комплекса и комплекса изотермической штамповки (на базе ГП) использовались в проектно-конструкторских разработках НИИТЯЖМАШа ПО "УРАЛМАШ" (г. Екатеринбург).

В приложении представлены документы, подтверждающие практическое использование и экономическую эффективность результатов работы.

Полученные в работе научные результаты в той или иной мере использовались при дипломном проектировании студентами механико-математического факультета УрГУ и при подготовке аспирантов по специальностям "Механика деформируемого твердого тела", "Обработка металлов давлением", "Машины и процессы обработки давлением", "Автоматизация технологических процессов и производств (металлургическая промышленность)".

Апробация, публикации, структура и объем работы. Основные результаты работы докладывались: на V, VI и VII Всесоюзных съездах по теоретической и прикладной механике (Алма-Ата, 1981), (Ташкент, 1986), (Фрунзе, 1991); на II Всесоюзном съезде по теории машин и механизмов (Киев, 1982), в 10 докладах на всесоюзных конференциях: "Влияние термической обработки на свойства титановых сплавов" (Днепропетровск, 1981); "IX Всесоюзная конференция по прессованию металлов" (Москва - Куйбышев, 1981); "Технология и средства производства заготовок деталей машин"

-21

Свердловск, 1983); "VII Всесоюзная конференция по прочности и пластичности" (Пермь, 1983); VI Всесоюзная конференция "Теплофизика технологических процессов" (Ташкент, 1984); IV Всесоюзная конференция "Смешанные задачи механики деформируемого тела" (Одесса, 1089); XI Всесоюзная конференция "Численные методы решения задач теории упругости и пластичности" (Новосибирск, 1990); а также на ряде научных семинаров и региональных конференций.

По материалам диссертации опубликовано 3 монографии, 57 научных статей (включая доклады), получено 4 авторских свидетельства СССР и патенты ФРГ. Италии, Индии, Турции и Японии.

Диссертация поделена на две части и состоит из введения, семи глав, заключения, библиографического списка из 307 наименований и приложения. Содержит 438 страниц машинописного текста, 141 рисунков, 8 таблиц.

7.6. Основные результаты

1. Кратко описаны проблемы технологического обеспечения процессов изотермической штамповки и штамповки в горячих штампах. Представлены некоторые результаты аналитического и экспериментального исследования процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах. В частности, представлены результаты экспериментального исследования свойств штамповых сталей при повышенных температурах в области малых упруго-пластических деформаций (стали 5ХНМ, 5ХНМШ и 4Х4ВЗФ, ЗХ2В8Ф) и температурных полей, а также результаты расчета температурных полей и упруго-пластических деформаций и напряжений крупногабаритных штампов в процессе штамповки (этап доштамповки), полученных в результате решения соответствующей краевой задачи термоупругопластичности (разд. 7.1).

2. Предложен способ повышения точности и качества штамповок за счет специального профилирования рабочей поверхности штампа, учитывающего создание уклонов, компенсирующих упругопластическую деформацию рабочей поверхности штампа, с последующим упрочнением поверхности путем создания в штампе определенного уровня остаточных напряже

-396ний. Способ упрочнения штампов защищен авторским свидетельством [328]. Он был использован (на ВСМПО) при изготовлении штампов для штамповки изделий СТ-89/90В из специальной стали. В результате удалось снизить толщину полотна штамповки на 15 . 20 мм, что привело к снижению веса штамповки на 66 кг.

Предложенный способ профилировки и упрочнения гравюры штампа применим и в случае изотермической штамповки.

Также представлены рекомендации по использованию экзотермических смазок, позволяющих предохранить быстрое подхолаживание поверхности штампуемой заготовки, и по рациональному выбору ритма и скоростного режима процесса штамповки, позволяющим в определенной мере управлять тепловым режимом штамповки в горячих штампах (разд. 7.1 2).

3. Разработана структурная схема автоматизированного комплекса изотермической штамповки и блок-схемы систем управления нагревом штампового набора и управления скоростным режимом деформирования заготовки (раз. 7.2). Представлены некоторые результаты разработки основ алгоритмического обеспечения АСУ технологическим комплексом изотермической штамповки. В частности, представлены (разд. 7.3):

• математическая модель процесса нагрева штампового набора;

• алгоритм регулирования температурного поля гравюры штампа;

• математическая модель теплового взаимодействия заготовки и штампа;

• алгоритм регулирования мощности деформирования.

Кроме сказанного, кратко рассмотрены возможности управления процессом изотермической штамповки в режимах, близких к сверхпластичности (разд. 7.4).

4. Кратко приведены результаты по обобщению опыта проектирования и эксплуатации автоматизированных комплексов изотермической штамповки.

-397

Приведено описание проекта линии горячей штамповки, предназначенной для получения крупных изделий из многотоннажных слитков, производство которых в настоящее время хорошо освоено промышленностью; в состав линии в качестве основных входят АКК на базе гидравлического пресса, радиально-ковочная машина (РКМ) и гидравлический пресс для изотермической штамповки.

-398-Заключение

Поэтапные результаты научных и прикладных исследований приведены в выводах по каждой главе диссертации. Ниже приведены лишь общие выводы и характеристика работы в целом.

В первой части диссертации (главы 1-4) представлены результаты исследования и совершенствования математического моделирования и оптимизации в термомеханике нестационарных технологических процессов экструзии, ковки и штамповки на основе решения связанной краевой задачи термопластического деформирования с привлечением прикладной теории оптимального проектирования и управления.

1. Сформулированные в разд. 1.1. задачи и функции математических моделей нестационарных неизотермических процессов пластического деформирования в комплексе проблем связанных с разработкой оптимизацией и управлением в технологических процессах пластического формоизменения, предъявили к математическим моделям, наряду с требованием достаточной полноты и адекватности процессу, требования быстроты счета на ЭВМ и экономии машинной памяти, особенно в задачах более высокого уровня, таких как оптимальное проектирование, расчет базовых программных и оптимальных режимов деформирования, разработка имитационных моделей, работающих в реальном времени и др., когда приходится многократно решать связанную краевую задачу термопластичности.

2. Литературный обзор и сравнительный анализ показал, что существующие немногочисленные методы решения связанных краевых задач для нестационарных процессов развитого термопластического деформирования пока еще находятся или в стадии развития или не удовлетворяют указанным выше требованиям. Наиболее значительный опыт накоплен лишь при использовании приближенных вариационных методов, хорошо зарекомендо

-399вавших себя при решении несвязанных краевых задач пластического течения в теории обработки металлов давлением (1,2).

3. Разработанный в главе 1 единый пошаговый вариационный метод (ЕПВ-метод) решения нестационарных связанных краевых задач термопластичности и технология его применения к моделированию технологических процессов, а также разработка вариационного метода определения нестационарных температурных полей в системе "инструмент - заготовка" позволили не только расширить возможности вариационных методов при решении краевых задач термопластичности, но и частично сняли указанные выше проблемы, связанные с задачами и функциями математических моделей конкретных технологических процессов. В частности, приближенно-аналитическая реализация метода оказалась вполне приемлемой с точки зрения полноты и адекватности математических моделей конкретных процессов и достаточно экономной с точки зрения затрат машинной памяти и времени счета на ЭВМ.

4. На основе ЕПВ-метода разработана математическая модель нестационарного неизотермического процесса экструзии, которая позволила решить несколько задач:

• провести комплексное исследование механики процесса осесиммет-ричной экструзии высоколегированных алюминиевых сплавов. В результате определены поля деформаций, напряжений и температур в объеме деформированной заготовки и инструмента в зависимости от основных технологических параметров процесса, а также проведена оценка влияния на процесс случайного изменения механических свойств и начальной температуры нагрева заготовки и исследована величина степени использования ресурса пластичности (гл. 2);

• построить скоростные режимы программного управления процессом изотермической экструзии (разд. 4.7.2);

-400

• рассчитать базовые скоростные режимы изотермической экструзии для широкой номенклатуры типоразмеров и сплавов при прессовании труб из алюминиевых сплавов (разд. 4.7.3);

• исследовать оптимальные по быстродействию температурно-скро-стные режимы управления процессом осесимметричной экструзии (разд. 4.7.4); показано, что оптимальный режим представляет собой режим слежения верхней границы температурного интервала изотермической экструзии.

5. В главе 3, также на основе ЕПВ-метода, разработаны математические модели и исследована механика существенно нестационарных процессов горячего деформирования, таких как:

• процесс осадки на гидравлическом прессе осесимметричных заготовок профилированным инструментом (разд. 3.1);

• процесс протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками на гидравлическом прессе (разд. 3.3);

• процесс протяжки круглых заготовок на радиально-ковочной машине (разд. 3.4).

Реализация ЕПВ-метода на основе МКЭ в сочетании с методом локальных вариаций позволила разработать

• модель процессов осесимметричной осадки и штамповки изделий сложной конфигурации (разд. 3.2).

Указанная модель была использована при разработке комплекса программ для математического моделирования и оптимизации процессов осесимметричной осадки и штамповки (разд. 4.4).

6. Задачи совершенствования механики существенно нестационарных технологических процессов пластического деформирования, связанные с оптимизацией, опираются на математические модели этих процессов, указанных выше (п.5), и сформулированы в терминах прикладной теории оптимального проектирования. В диссертации (разд. 4.2):

-401

• Представлена постановка задачи оптимального проектирования методом "пространства состояний", в частности, при оптимальном выборе геометрии рабочих поверхностей инструмента (или начальной формы заготовки), когда параметры проектирования остаются неизменными во все время процесса деформирования (пассивная оптимизация).

• Затронута постановка задачи параметрической оптимизации при воздействии на процесс деформирования меняющимися во времени параметрами (скорость движения инструмента, величина подачи и др.). Такие задачи связаны с так называемой активной оптимизацией, в частности, с расчетом программных режимов управления процессом деформирования, оптимальных в том или ином смысле.

• Кратко рассмотрена проблема выбора критериев качества при оптимизации технологических процессов пластического деформирования. Предложен деформационный критерий качества в виде показателя неоднородности поля накопленной пластической деформации в объеме деформируемой заготовки (и его модификации) (разд. 4.2.2), который и использовался при решении указанных задач оптимального проектирования.

7. На основе разработанных математических моделей технологических процессов пластического формоизменения и предложенного деформационного критерия качества решены следующие задачи:

• задача оптимального проектирования профиля гравюры фигурного штампа и исходной формы заготовки в процессе неизотермической осадки (на гидравлическом прессе) цилиндрических, шаровых и эллипсоидальных заготовок из титановых сплавов (разд. 4.3);

-402

• упрощенный расчет оптимальных технологических режимов процесса протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками на гидравлическом прессе (разд. 4.5);

• задача расчета и оптимизации технологических режимов процесса протяжки круглых заготовок на радиально-ковочной машине (разд. 4.6).

Во второй части диссертации (главы 5-7) представлены некоторые результаты разработок по реализации рассмотренных в первой части технологических процессов на автоматизированных кузнечно-прессовых комплексах и линиях

8. Проведен анализ технологического обеспечения и представлена разработка адаптивной системы управления процессом изотермического прессования алюминиевых сплавов. В частности:

• приведено математическое описание системы управления и разработанный алгоритм управления процессом прессования; также кратко описано управление исполнительными органами пресса (разд. 5.1 и 5.2);

• представлено описание разработки имитационной системы изотермического прессования и результаты имитационного моделирования температурно-скоростных режимов изотермического прессования (разд. 5.3).

9. Представлены результаты разработки автоматизированной линии и комплекса изотермического прессования изделий из высокопрочных алюминиевых сплавов ((защищены пятью авторскими свидетельствованиями СССР (три из них получены при участии автора) и патентами ФРГ, Японии, Италии, Турции и Индии), а также результаты краткого обобщения опыта проек

- 403 тирования и эксплуатации автоматизированных комплексов изотермического прессования (разд. 5.4 и 5.5).

10. Наряду с кратким обзором автоматизированных ковочных комплексов (АКК) на базе ГП и РКМ (разд. 6.1) и описанием предназначения и структуры типового АКК (разд. 6.2)

• представлены технологические схемы и алгоритмы функционирования АКК, включая расчет технологических параметров и оптимизацию процесса протяжки длинномерных заготовок плоскими бойками (разд. 6.3 и 6.4);

• кратко описана система управления (включая алгоритмы управления) процессом протяжки на ГП (разд. 6.5).

11. Кратко описаны проблемы технологического обеспечения процессов изотермической штамповки и штамповки в горячих штампах и представлены:

• результаты аналитического и экспериментального исследования процесса штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах (свойства штамповых сталей, температурные поля и напряженно-деформированное состояние штампов);

• рекомендации по совершенствованию технологии штамповки крупногабаритных изделий в горячих штампах. В частности, способ упрочнения штампов, который был использован на ВСМПО и др. (способ защищен авторским свидетельством) (разд. 7.1).

12. Разработана структурная схема автоматизированного комплекса изотермической штамповки (АКИШ) и блок-схемы систем управления нагревом штампового набора и управления скоростным режимом деформирования заготовки (разд. 7.2).

13. Представлены некоторые общие результаты разработки основ алгоритмического обеспечения АСУ АКИШ (разд. 7.3). В частности, представлены:

- 404

• математическая модель процесса нагрева штампового набора;

• алгоритм регулирования температурного поля гравюры штампа;

• математическая модель теплового взаимодействия заготовки и штампа;

• алгоритм регулирования мощности деформирования;

• кратко рассмотрены возможности управления процессом изотермической штамповки в режимах близких к сверхпластичности (7.4).

14. Кратко приведены результаты по обобщению опыта проектирования и эксплуатации автоматизированных комплексов изотермической штамповки и описание линии горячей штамповки, предназначенной для получения крупных изделий из многотоннажных слитков, производство которых в настоящее время хорошо освоено промышленностью. В состав линии в качестве основных входят АКК на базе ГП, радиально-ковочная машина (РКМ) и гидравлический пресс для изотермической штамповки (ГПИШ) (разд. 7.5).

1.. Автоматизированные кузнечно-прессовые комплексы (опыт создания и эксплуатации). /Готлиб Б.М., Добычин И. А., Готлиб М.Б.Екатеринбург: УрГАПС, 1998. -647 с.

2. Автоматическая система управления ковочным гидравлическим прессом. АСУ-2. /Н.М. Золотухин, В.Е. Устинов, О.М. Шинкарен-ко. -Донецк, 1985. -(ИЛ/Донецкий межотрасл. территор. центр НТИ и пропаганды. -№85 -68).

3. Адаптивное управление процессами обработки металлов давлением. /Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М. и др. -М.: Металлургия, 1985.-144 с.

4. Айнола Л.Я. Вариационные принципы для нестационарных задач теплопроводности //Инженерно-физический журнал. -1967, -т. 12. -№4,-с. 465-468.

5. Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н. Современные методы проектирования процессов горячей объемной штамповки: Учебное пособие. -Л.: Л ПИ, 1982.-75 с.

6. Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н. Современные методы проектирования процессов горячей объемной штамповки. Л.: ЛПИ, 1982. -74 с.

7. Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н., Рудаков М.Ю. Влияние теплового фактора на эксплуатационные показатели штампов для горячего деформирования металлов. //Физика и химия обработки металлов. -1981.-№6.-с. 139-147.

8. Алферов В.Н., Кучер A.A., Грищенко H.A. и др. К расчету оптимального варианта прессования. //Технология легких сплавов. -1981. -№3. с. 39-42.-406

9. Альтерман И.И. Регулятор скорости для горизонтальных гидравлических прессов с аккумуляторным приводом. //Кузнечно-штамповочное производство. -1971. -№9. -с. 29-32. 10.] Базара М., Шетти К. Прикладное нелинейное программирование.

10. Блик Ф.С., Кержновский Э.И., Кавицкий М.Р. Ковочные комплексы и их совершенствование //Кузнечно-штамповочное производство.1983. -№6. -с. 8 -11.

11. Богатов A.A., Мижирицкий О.И., Смирнов C.B. Ресурс пластичности металлов при обработке металлов давлением. -М.: Металлургия,1984.-150 с.-407

12. Богачев И.Н., Вайнштейн A.A., Волков С.Д. Введение в статическое металловедение. -М.: Металлургия, 1972. -216 с.

13. Баничук Н.В. Оптимизация формы упругих тел. -М.: Наука, 1980. -232 с.

14. Бочаров Ю.А., Зиновьев И.С., Бабин Н.Б. Гибкие автоматизированные системы в кузнечно-штамповочном производстве. //Технология и оборудование кузнечно-штамповочного производства:. -М.: ВИНИТИ АН СССР, 1987. -4. -с. 183 -189. -(Итоги науки и техники).

15. Брайсон А, Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления.-М.: Мир, 1972.

16. Бурдуковский В.Г. Разработка метода оценки ресурса изделий обработки металлов давлением при их изготовлении и эксплуатации: Дис. канд. техн. наук. -Екатеринбург, 1999.

17. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1975. -568 с.

18. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1965. -474 с.

19. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1979. -224 с.

20. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Управление нагревом металла. -М.: Металлургия, 1981. -272 с.

21. Бутковский А.Г., Пустыльников JIM. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1980. -383 с.

22. Вайсбурд P.A. и др. Расчет и оптимизация режимов радиальной ковки сплошных осесимметричных заготовок. //Известия ВУЗов. Машиностроение, 1977.-№8.- 408

23. Вайсбурд P.A., Коновалов A.B. Задача оптимального управления процессом протяжки полосы прямоугольного сечения. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1974. -№10. -с. 82-87.

24. Вайсбурд P.A., Полищук Е.Г. О задаче оптимального управления в некоторых процессах протяжки //Прикладная механика. -1983. -т. XIX. -№ 1. -с. 72 -75.

25. Васизду К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. -М.: Мир, 1987. -542 с.

26. Видгорчик С.Ю., Вайсбурд P.A. Исследование деформации полой заготовки методом динамического программирования. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1971. -№12.

27. Волков С.Д. Статистическая теория прочности. -М. -Свердловск: Машгиз, 1960. -175 е., илл.

28. Ганелин Д.Ю. Численные методы решения нестационарных задач теории обработки металлов давлением. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1982. -№7. -с. 52 -45.

29. Ганелин Д.Ю., Гун Г.Я. К исследованию процессов прессования труб с помощью комплексной математической модели. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1977. -№5. -с. 94 -97.

30. Годунов М.К., Рябенский B.C. Разностные схемы. -М.: Наука, 1977. -439 с.

31. Голохматова Т.Н., Дубренская Н.П., Шелков В.Г. и др. Влияние градиентного нагрева заготовок на скорость истечения при прессовании, структуру и свойства прутков из алюминиевых сплавов. //Технология легких сплавов. —1971. —№ 1. — с. 16 — 18.

32. Горохов B.C., Николаев P.A. Влияние геометрии инструмента на кинематические параметры осесимметричного прессования алюминиевых сплавов. //Научн. тр. Моск. ин-та стали и сплавов. -1981. -№130.-с. 102-107.

33. Горячая штамповка и прессование титановых сплавов. /Л.А. Никольский, С.З. Фиглин, В.В. Бойцов и др. -М.: Машиностроение, 1975.-285 с.

34. Готлиб Б.М. Решение статистических задач обработки металлов давлением: Сообщение 3. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1973.-№10,-с. 78.

35. Готлиб Б.М. Варианты процессов изотермического прессования на автоматизированных комплексах и линиях. //Кузнечно-штамповочное производство. -1997. -№2. -с. 10 -14.

36. Готлиб Б.М. О решении проблемных задач ОМД методами алгебры логики. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1979. -№5. -с. 49 -52.

37. Готлиб Б.М. Смазка горячей обработки давлением титановых сплавов. //Известия АН СССР. Металлы. -1980. -№5. -с. 97 -98.

38. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М. Автоматизированная система управления процессом изотермического прессования алюминиевых сплавов. //Технология легких сплавов. -1980. -№9. с. 31 -35.-410

39. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин и др. Адаптивная система управления процессом прессования прочных алюминиевых сплавов. /ЯХ Всесоюзная конференция по прессованию металлов: Тезисы докл. М. -Куйбышев, 1981. -с. 55 -56.

40. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин И.А. и др. Адаптивная система управления процессом прессования прочных алюминиевых сплавов. //Эффективность прессового производства и качество прес-сизделий. -М.: ВИЛС, 1983. -с. 52 -56.

41. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин И.А. и др. Пирометрическая установка для измерения температуры в процессе прессования алюминиевых сплавов. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1983.-№3.-с. 98-101.

42. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин И.А. и др. Прессовая установка: A.c. -№1323412 (СССР), 1980; Патент США -№3670552, 1987; Патент Японии -№1512362, 1989; Патент Индии , 1984; Патент Турции -№22649, 1988; Патент Италии -№ 1178091, 1987.

43. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин И.А. и др. Прессовая установка: A.c. -№ 1359153 (СССР), 1987.

44. Готлиб Б.М., Баранчиков В.М., Добычин И.А. Устройство для прессования с противодавлением малопластичных алюминиевых сплавов: A.c. -№673338 (СССР), 1977.

45. Готлиб Б.М., Гординов Н.П., Добычин И.А. и др. Способ упрочнения штампов: A.c. 926042 (СССР), 1982.

46. Готлиб Б.М., Готлиб М.Б., Штерензон JI.A. Имитационная система изотермического прессования изделий из алюминиевых сплавов. //Известия ВУЗов. Цветная металлургия. -1997. -№4. -с. 51 -56.

47. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М. Основы статической теории обработки металлов давлением: Методы решения технологических задач. -М.: Металлургия, 1980. -168 с.

48. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М., Зайнулин А.К. и др. Аналитическое исследование процесса горячего неизотермического прессования малопластичных алюминиевых сплавов. //Технология легких сплавов. -1977. -№7. -с. 12 -18.

49. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М., Зайнулин А.К. и др. Статистическое исследование процесса горячего неизотермического прессования малопластичных алюминиевых сплавов. //Технология легких сплавов. -1977. -№12, с. 12 -15.-412

50. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М., Зайнулин А.К. Температурные поля и скоростные режимы изотермического прессования малопластичных алюминиевых сплавов. //Технология легких сплавов.-1978.-№11,-с. 27-31.

51. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Зайнулин А.К. и др. Автоматизированная линия прессования прочных алюминиевых сплавов. //Тезисы докладов II Всесоюзного съезда по теории машин и механизмов. -Одесса, 1982.-с. 118-119.

52. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Зайнулин А.К. и др. Автоматизированная линия изотермического прессования. //II Всесоюзный съезд по теории машин и механизмов: Тезисы докл. -Киев: Наукова думка, 1982. -Ч. I. -с. 118.

53. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Зайнулин А.К. Статистическое исследование процесса горячего неизотермического прессования прутков. //Обработка металлов давлением. -Свердловск: Изд-во УПИ, 1977, -Вып. 4,-с. 75-80.

54. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Скляров А.Н. и др. Упруго-пластические напряжения и деформации крупногабаритных штампов. //Вестник машиностроения. -1977. -№ 1. -с. 75 -78.

55. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Скляров А.Н. О статистической теории обработки металлов давлением. Обработка металлов давлением. //Труды вузов Российской Федерации, -Вып. 3. Свердловск: Изд-во УПИ им. С.М. Кирова, 1976, -с. 3 -8.

56. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Химич Г.Л. Вариационный метод расчета нестационарных неизотермических процессов пластического формоизменения материалов. //Пятый Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике. -Алма-Ата: Наука, 1981. -с. 122.

57. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Баранчиков В.М., Добычин И.А. Изотермическое прессование алюминиевых сплавов. //Кузнечно-штамповочное производство. -1980. -№9. с. 23 -25.

58. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Добычин И.А. и др. Исследование нестационарных температурных полей в процессе штамповки титановых сплавов. //Технология легких сплавов. -1979. -№3. -с. 32 -38.

59. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Добычин И.А. и др. Комплексная математическая модель процессов прессования алюминиевых сплавов. //Эффективность прессового производства и качество прессизделий. -М.: ВИЛС, 1983.-с.52-56.

60. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Добычин И.А. и др. Основы адаптивной системы управления прессованием алюминиевых сплавов. //Обработка металлов давлением. -Свердловск: УПИ, 1981. -Вып. 8. -с.91 -96.

61. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Добычин И.А. и др. Температурно-скоростные режимы прессования прутков из порошковых материалов. //Обработка металлов давлением. -Свердловск: УПИ, 1984.-Вып. 11.-с.96-99.

62. Готлиб Б.М., Зайнулин А.К., Добычин И.А. Определение нестационарных температурных полей и управление ими в процессе прессования труб из алюминиевых сплавов/Обработка металлов давлением. -Свердловск: УПИ. -1980. -Вып. 7. -с. 108-115.

63. Готлиб Б.М., Карасев М.А., Синицкий В.А. и др. Прессовая установка: А.с.-№ 1374655, 1983.

64. Готлиб Б.М., Рыбалко Ф.П., Старших В.В., Добычин И.А. Коновалов В.А. Экспериментальное определение вероятности распределения пластических микродеформаций. //Известия АН СССР. Металлы, 1976. -№3. -с. 146 -149, илл.-415

65. Готлиб Б.М., Старших B.B. Решение статистических задач обработки металлов давлением. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1972. -№6. -с. 77. Сообщение 1. -1973. -№6. -с. 78 - Сообщение 2.

66. Готлиб Б.М., Старших В.В., Бажанов Ю.М. и др. О повышении точности штамповок по толщине на мощных гидравлических прессах. //Технология легких сплавов. -1975,-№5.-с.34-37.

67. Готлиб Б.М., Химич Г.Л., Добычин И.А. Математическое моделирование и управление термомеханическими режимами в процессах обработки металлов давлением //Физика и химия обработки материалов.-1981.-№6.-с. 119-127.

68. Готлиб Б.М., Химич Г.Л., Штерензон Л.А. Изотермическое прессование высокопрочных алюминиевых сплавов. //Промышленная теплотехника. -1988. -т. 10. -№ 1. -с. 38 -42.

69. Готлиб Б.М., Штерензон Л.А., Зайнулин А.К. Оптимальное управление процессом горячего прессования прочных алюминиевых сплавов. //Пути оптимизации параметров машин. -Свердловск: УНЦ АН СССР, 1984. -с. 83 -88.

70. Готлиб Б.М., Штерензон Л.А., Пастухов В.А. и др. Регулятор скорости прессования гидравлического пресса: A.c. -№935317.

71. Готлиб М.Б. Разработка системы управления автоматизированными комплексами и линиями горячего прессования изделий из высоколегированных алюминиевых сплавов: Дис. канд. техн. наук (научн. руков. Вайсбурд P.A.). -Екатеринбург, 1998.

72. Гришковец Я.Г., Давыдов В.Г. и др. //Технология легких сплавов. -1981. -№4. -с. 32-37.

73. Гун Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлением. -М.: Металлургия, 1980. -456 с.- 416

74. Гун Г.Я., Ганелин Д.Ю., Быков А.П. //Технология легких сплавов. -1981.-№9.-с. 23-27.

75. Гун Г.Я., Полухин П.И., Ганелин Д.Ю. Математическое моделирование осесимметричных стационарных процессов обработки металлов давлением. Сообщение 1. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1976. -№5. -с. 88-91.

76. Гун Г.Я., Полухин П.И., Гун А.Я. К математическому моделированию объемных течений вязкопластической среды. Сообщение 1. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1980. -№ 11, с. 64 -67.

77. Гун Г.Я., Полухин П.И., Лошкарев О.Н. Об обосновании гипотезы Буссинеска для определения температуры материала в условиях плоской деформации. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1977. -№5. -с. 71 -75.

78. Гун Г.Я., Сагитов Е.В. К математическому моделированию на ЭВМ процессов плоского пластического течения. //Научн. труды Моск. ин-та стали и сплавов. -1982. -№135. -с. 5 -11.

79. Демидов Л.Д., Ефимов A.C., Захарова Н.М. Инженерный метод теплового расчета штампов горячей штамповки и выбор оптимальных условий их работы. //Физика и химия обработки металлов. -1981. -№6.-с. 97-104.

80. Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалов Э.З. Численные методы анализа. -М.: Наука, 1967. -368 с.

81. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. -М.: Наука, 1981. -216 с.

82. Джонсон В., Кудо X. Механика процесса выдавливания металла. -М.: Металлургия, 1965. -174 е., ил.

83. Добринский Н.С. Гидравлический привод насосов. -М.: Машиностроение, 1975. -222 с.-417

84. Добычин И.А. Статистические методы теории обработки металлов давлением в приложении к исследованию процессов горячего прессования алюминиевых сплавов:: Дисс. канд. техн. наук. -Свердловск, 1977.

85. Добычин И.А., Готлиб Б.М. О возможном применении механики сплошной среды к статистически неоднородным деформируемым средам //Физика металлов и их соединений, В.2, Свердловск: УрГУ, 1974,-с. 109-114.

86. Добычин И.А., Готлиб Б.М. Статистические вариационные принципы обработки металлов давлением. Сообщение 1. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1975. -№6. -с. 67 -70, илл.

87. Добычин И.А., Готлиб Б.М., Румянцев С.А., Замыслов В.Е. Нестационарные температурные поля при обработке титановых дисков сложной конфигурации //Промышленная теплотехника. -1983. -5. -№3.-с. 33-37.

88. Добычин И.А., Румянцев С.А., Рыбкин М.В. Пошаговый вариационный метод в исследовании пластического формоизменения материалов. В кн.: Свойства материалов и качество машин. -Свердловск: УНЦ АН СССР, 1984. -с. 85 -96.

89. Добычин И.А., Рыбкин М.В. Деформационный критерий качества и расчет рациональных технологических режимов радиальной ковки //Известия ВУЗов. Машиностроение, 1989. -№ 11. -с. 117-120.

90. Добычин И.А., Рыбкин М.В. Математическое моделирование неизотермического процесса протяжки на радиально-ковочной машине //Известия ВУЗов. Машиностроение, 1988. -№9. -с. 131 -135.

91. Добычин И.А., Рыбкин М.В. Определение деформированного состояния круглой заготовки в процессе протяжки на радиально-ковочной машине //Известия ВУЗов. Машиностроение, 1986. -№3. -с. 108-112.

92. Добычин И.А., Рыбкин М.В., Левин ИВ. Расчетно-экспериментальный метод определения нестационарных температурных полей в процессах ОМД //Обработка металлов давлением. -Свердловск: УПИ, 1990.-с. 14-18.

93. Довнар С.А. Термомеханика упрочнения и разрушения штампов объемной штамповки. -М.: Машиностроение, 1975. -255 с.

94. Друянов Б.А., Святова Е.А. О сильных разрывах скорости в термопластических телах. //Доклады АН СССР. -1982. -т.262. -№2. -с. 288-291.

95. Елагин В.И., Захаров В.В., Кукушкин Ю.Н. и др. Использование ге-теронизирующей обработки слитков сплава Д16 с целью повышения скоростей истечения при прессовании. //Технология легких сплавов. -1978. -№6. -с. 34-38.

96. Ерманок М.З. Прессование панелей из алюминиевых сплавов. -М.: Металлургия, 1974. -232 с.

97. Ерманок М.З., Коган Л.С., Головинов М.Ф. Прессование труб из алюминиевых сплавов. -М.: Металлургия, 1976. -248 е., ил.

98. Ерманок М.З., Фейгин В.И., Сухорукое H.A. Прессование профилей из алюминиевых сплавов. -М.: Металургия, 1977. -264 с.-421

99. Жиров Д.С. Исследование процессов пластических деформаций, определение их энергосиловых параметров и выбор технологических характеристик машин с применением численного моделирования.: Дисс. канд. техн. наук. Екатеринбург, 1995.

100. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов. -М.: Металлургия, 1975. -456 с.

101. Изотермическое деформирование металлов. /С.3. Фиглин, В.В. Бойцов, Ю.Г. Калпин и др. -М.: Машиностроение, 1978. -239 с.

102. Изотермическое деформирование металлов. /Фиглин С.З., Бойцов В.В., Калпин Ю.И. -М.: Машиностроение, 1978. -239 с.

103. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды. -М.: Изд-во МГУ, 1978. -287 с.

104. Ильюшин A.A. Моделирование горячих и скоростных процессов обработки металлов давлением //Прикладная математика и механика. -т.XVI. -1952, -№4. -с. 385 -398.

105. Ильюшин A.A. Некоторые вопросы пластического течения. -Известия АН СССР. Отделение техн. наук, 1958. -№2. -с. 64 -86.

106. Ильюшин A.A., Победря В.Е. Основы математической теории тер-мовязкоупругости. -М.: Наука, 1970. -280 с.

107. Кайбышев O.A. Пластичность и сверхпластичность металлов. -М.: Металлургия, 1984. -150 с.

108. Кайбышев O.A. Пластичность и сверхпластичность металлов. -М.: Металлургия, 1975.-422

109. Карманов В.Г. Математическое программирование. -М.: Наука, 1980. -256 с.

110. Колмогоров B.J1. Механика обработки металлов давлением. -М.: Металлургия, 1986. -688 с.

111. Колмогоров B.JI. Напряжения, деформации, разрушение. М.: Металлургия, 1970.-230 с.

112. Колмогоров B.J1. Некоторые актуальные задачи теории обработки металлов давлением. -М.: ВИЛС, 1979. -124 с.

113. Колмогоров В.Л., Коновалов A.B. Лаповок P.E. Особенности формирования очага деформации при ковке титановых сплавов на ради-ально-ковочной машине //Вопросы авиационной науки и техники. -1988. -№2. -с. 39 -44. -(Технология легких сплавов)

114. Колмогоров В.Л., Коновалов A.B., Лаповок P.E. Анализ напряженно-деформированного состояния и деформируемости прутков из титановых сплавов при радиальной ковке //Обработка металлов давлением: Сб. научн. тр. -Свердловск: УПИ, 1988. -с. 59 -63.

115. Колмогоров В.Л., Коновалов A.B., Лаповок P.E. Расчет напряженно-деформированного состояния при радиальной ковке. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1989. -№ 12. -с. 66 -69.

116. Колмогоров В.Л., Коновалов A.B., Лаповок P.E. Совершенствование технологии ковки титановых сплавов на радиально- ковочной машине //Вопросы авиационной науки и техники. -1988. -№3. -с. 30 -35. -(Технология легких сплавов)

117. Колмогоров В.Л., Мигачев Б.А., Бурдуковский В.Г. К вопросу построения обобщенной феноменологической модели разрушения при пластической деформации металлов. //Металлы. -1995. -№6. -с. 132-141.-423

118. Колмогоров B.J1., Паршаков С.И., Шимов В.В. и др. Оптимальный скоростной режим обжимного реверсивного стана. //Обработка металлов давлением. -Свердловск: УПИ, 1980. -Вып. 7. -с. 78 -84.

119. Колмогоров В.Л., Федотов В.П. и др. Математическое моделирование свободной ковки на основе решения вариационной задачи на безусловный экстремум. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1981.-№12.-с. 40-43.

120. Колмогоров В.Л., Федотов В.П., Карпов C.B. Математическая модель осадки на прессе осесимметричного тела. //Межвузовский сб. ОМД. -Свердловск, УПИ, 1978. -Вып. 5. -с. 23 -27.

121. Колмогоров В.Л., Шилов C.B., Федотов В.П. Опыт использования обобщенного вариационного метода при решении задач ОМД. //Межвузовский сб. ОМД. -Свердловск: УПИ, 1977. -Вып. 4. -с. 8 -14.

122. Коновалов A.B. Исследование оптимальных режимов протяжки поковок прямоугольного сечения. //Обработка металлов давлением: Сб. научн. тр. -Свердловск: УПИ, 1984. -с. 126-129.

123. Коновалов A.B. Разработка математического обеспечения функционирования автоматизированных кузнечных комплексов: Дисс. докт.техн. наук. -Екатеринбург, 1994.

124. Коновалов A.B. Расчет формоизменения заготовки круглого сечения при протяжке вырезными бйками. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1985. -№8. -с. 55 -59.

125. Коновалов A.B., Вайсбурд P.A. Определение оптимальных режимов протяжки поковок квадратного сечения на прессах. //Кузнечно-штамповочное производство. -1976. -№4. -с. 2 -4.

126. Коновалов A.B., Вайсбурд P.A. Расчет формоизменения при протяжке плоскими бойками //Кузнечно-штамповочное производство. -1976.-№1.-с. 40-43.-424

127. Коновалов A.B., Кунщиков В.Г., Колмогоров B.JI. Постановка задачи определения напряженно-деформированного состояния при радиальной ковке. -Свердловск: Изд-во УПИ, 1983. -200 с. -Деп. в Черметинформации 04.05.84. -№2444 4M -Д84.

128. Контактное трение в процессах обработки металлов давлением. /Леванов А.Н., Колмогоров В.Л., Буркин С.П. и др. -М.: Металлургия, 1976.-416 с.

129. Косакада X. Примеры процессов ковки, экструзии и волочения. //Киндзоку, -1980, -т. 50. -№6. с. 31 -34 (япон.).

130. Кошляков М.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Основные дифференциальные уравнения математической физики. -М.: Физматгиз, 1962. -634 с.

131. Красовский H.H. Управление динамической системой. Задача о ми-нимаксе гарантированного результата. -М.: Наука, 1985. -520 с.

132. Красовский H.H. Теория управления движением, линейные системы. -М.: Наука, 1968. -476 с.

133. Лазоркин В.А., Будзинский A.C., Скорняков Ю.Н. Расчет и исследование энерго-силовых параметров процесса радиальной ковки //Деп. ВИНИТИ. -06.09.84. -№2566 -Гм -Д84.

134. Лазоркин В.А., Тюрин В.А., Поспелов И.А. Исследование радиального обжатия слитков и заготовок из быстрорежущих сталей //Кузнечно-штамповочное производство. -1987. -№8.-с.7-8.-425

135. Лазоркин В.А., Тюрин В.А., Поспелов И.А. Исследование технологических факторов процесса ковки на РКМ усилием 1,6 МН //Кузнечно-штамповочное производство. -1987. -№6. -с. 17 -18.

136. Лазоркин В.А., Тюрин В.А., Поспелов И.А., Залужный Ю.Г. Разработка и внедрение рациональных режимов деформирования слитков на РКМ //Кузнечно-штамповочное производство. -1986. -№5. -с. 8 -10.

137. Лазоркин В.А., Тюрин В.А., Скорняков Ю.Н. Инструмент для радиально-обжимных машин и технология его изготовления //Кузнечно-штамповочное производство. -1988. -№2. -с. 2 -4.

138. Ланг X., Фишер У., Цен М. Применение методов конечных элементов к исследованию динамических проблем механики твердого тела. //Успехи механики. -1980. -Т.З. -№2. -с. 113 -139.

139. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. -М.: Наука, 1965. -204 с.

140. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. -М.: Наука, 1972.

141. Линц В.П. Анализ упругого сжатия штампа с учетом неравномерности нагрузки. //Технология легких сплавов. -1981. -№6. -с. 35 -40.

142. Ломакин В.А. Статистические задачи механики твердых деформируемых тел. -М.: Наука, 1970. -168 е., илл.

143. Ломакин В.А., Тунгусова З.Г. Об одном классе статистических задач механики твердых деформируемых тел. //Упругость и неупругость. -М.: Изд-во МГУ, 1975, -Вып. 4, -с. 252 -261.

144. Лурье А.И. Пространственные задачи теории упругости. -М. -Л.: Гостехиздат, 1955.-256с.

145. Лурье К.А. Задачи оптимального управления математической физики. -М.: Наука, 1975.- 426

146. Лыков A.B. Теория теплопроводности. -M.: Высшая школа, 1967. -600 с.

147. Любвин В.И. Обработка металлов радиальным обжатием. -М.: Машиностроение, 1975. -246 е., ил.

148. Майбом К. Опыт эксплуатации прессов свободной ковки с подвижным цилиндром и компактными системами привода. //Черные металлы. -1987. -№22. -с. 35 -38.

149. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. -Новосибирск: Наука, 1973.-326 с.

150. Математическая теория оптимальных процессов. /Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф., 4-е изд. -М.: Наука, 1983.-392 с.

151. Материалы симпозиума по современной технике прессования и ковки. /SMS Hasenclever. -M., 1983.

152. Материалы фирмы SMS Hasenclever (Германия), 1986.

153. Материалы фирмы SMS Hasenclever. -M., 1989.

154. Машенков С.А. Исследование деформированного состояния заготовок при ковке в вырезных и комбинированных бойках. //Известия ВУЗов Черная металлургия. -1994. -№4.-с.36-39.

155. Машенков С.А. Исследование напряженно-деформированного состояния при протяжке в бойках с изменяющейся формой. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1994. -№9. с. 39-41.

156. Машенков С.А., Воронцов В.К., Стафеев Н.И. Определение оптимальной степени деформации при осадке титановых сплавов. //Вопросы авиационной науки и техники. -1995. -№ 1. -с. 43 -47. -(Технология легких сплавов)- 427

157. Машенков С.А., Дюсскенов С.М. Исследование напряженно-деформированного состояния при осадке в инструменте с изменяющейся конфигурацией. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1994. -№3. -с.29-31.

158. Машенков СЛ., Петров В.А., Котелкин A.B. Влияние степени деформации на структуру и свойства титановых сплавов. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1988. -№5. -с. 152.

159. Машенков С.А., Поляк Е.И. Исследование сопротивления деформации и структуры титановых сплавов в процессе горячей осадки. //Металлы. -1994. -№ 1. -с. 70 -74.

160. Метод статистических испытаний. /Бусленко Н.П., Голенко Д.И., Соболь И.М. и др. -М.: Физматгиз, 1962. -576 е., илл.

161. Миронов О.С., Захаров М.Ф., Сенин Л.И., Кожевникова Г.А. К вопросу о прессовании слитков Д16 с градиентом температуры по длине. //Технология легких сплавов. -1976. -№10. -с. 8 -12.

162. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. -М.: Наука, 1970.-512 с.

163. Михлин С.Г. Прямые методы в математической физике. -М.: ГТТИ, 1957.-326.

164. Москвитин В.В. Пластичность при переменных нагружениях. -М.: Изд-воМГУ, 1965.-225 с.

165. Москвитин В.В. Циклические нагружения элементов конструкций. -М.: Наука, 1981.-344 с.

166. Мосолов П.П., Мясников В.П. Вариационные методы в теории течений жестко-вязкопластических сред. -М.: Изд-во МГУ, 1971,-114 с.

167. Мосолов П.П., Мясников В.П. Механика жесткопластических сред? -М.: Наука, 1981.-208 с.-428

168. Новиков И.И., Портной B.K. Сверхпластичность сплавов с ультрамелким зерном. М.: Металлургия, 1981.

169. Норри Д., Ж. де Фриз Введение в метод конечных элементов. -М.: Мир, 1982.-304 с.

170. Няшин Ю.И., Скороходов А.Н., Ананьев А.Н. Вариационный метод расчета температурных полей в процессе обработки металлов давлением //Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1973. -№9. -с. 91 -94.

171. Няшин Ю.Н. О решении связанных задач термоупругопластичности в теории обработки металлов давлением. //Прикладная механика, 1983.-т. 19.-№3.-с. 123 -126.

172. Огородников В.А. Оценка деформируемости металлов и сплавов при обработке металлов давлением. -Киев: Вища школа, 1983. -175 с.

173. Оптимизация прокатного производства. /Скороходов А.Н., Полухин П.И., Илюкович Б.М. и др. -М.: Металлургия, 1983. -432 с.

174. Острем К., Виттенмарк В. Системы управления с ЭВМ. -М.: Мир, 1987.-480 с.

175. Охрименко Я.М., Аристов В.И., Недугов A.B. и др. Регулирование температурного поля заготовки и инструмента при прессовании. //Цветные металлы. -1982. -№3. -с. 78 -81.

176. Павлычко В.М. Решение трехмерных задач термопластичности при простых процессах нагружения с учетом истории. -Депонированные рукописи. Ежемес. библ. указатель ВИНИТИ, 1982. -№12, -с. 10.

177. Перлин И.Л., Райтбарг Л.Х. Теория прессования металлов. -М.: Металлургия, 1975. -448 е., ил.

178. Пластичность и разрушение. /Под ред. Колмогорова В.Л. М.: Металлургия, 1977. 336 с.-429

179. Победря В.Е. О связанных задачах механики сплошной среды. //Упругость и неупругость. -М.: Изд-во МГУ, 1971, -Вып. 2, -с. 224-253.

180. Поздеев A.A., Няшин Ю.Н., Трусов П.В. Остаточные напряжения: теория и приложения. -М.: Наука, 1982. -111 е., ил.

181. Полищук Е.Г. Метод граничных элементов для расчета вязкожест-копластических течений //Прикладная математика и механика. -1992. -Том 56, -Вып. 5, -с. 796 -800.

182. Полухин П.И., Глебов Ю.П., Горохов B.C. Оптимизация геометрии матричной воронки при прессовании. //Цветные металлы. -1976. -№11.-с. 58-60.

183. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов: Справочник. -М.: Металлургия, 1976. -487 с.

184. Прессование алюминиевых сплавов (математическое моделирование и оптимизация). /Гун Г.Я., Яковлев В.И. Прудковский Б.А. и др. -М.: Металлургия, 1977. -336 е., ил.

185. Применение теории ползучести при обработке металлов давлени-ем./Поздеев A.A., Тарновский В.И., Еремеев В.И. Баакашвили B.C. -М.: Металлургия, 1973. -192 с.

186. Пространственные задачи термопластичности./Шевченко Ю.Н., Ба-бешко М.Е., Пискун, В.В., Савченко В.Г. -Киев: Наукова думка, 1998. -262 е., ил.

187. Пути повышения эффективности применения автоматизированных ковочных комплексов: Обзор. /Релис С.И., Лапин В.В., Мишулин A.A. и др -М.: НИИМаш, 1983. -60 е., ил. -(С-3. Кузнечно-прессовое машиностроение).-430

188. Пэжина П., Савчук А. Проблемы термопластичности. //Проблемы теории пластичности и ползучести. -М.: Мир, 1979. -№18, -с. 94 -202.

189. Работнов Ю.Н., Милейко С.Г. Кратковременная ползучесть. -М.: Наука, 1970. -224 с.

190. Радюченко Ю.С. Ротационное обжатие. -М.: Машиностроение, 1972.-176 е., ил.

191. Расчет конструкций на тепловые воздействия. /Бажанов B.JI., Голь-денблат И.И. и др. -М.: Машиностроение, 1969. -600 с.

192. Рвачев B.JI. Методы алгебры логики в математической физике. -Киев: Наукова думка, 1974. -260 е., ил.

193. Рвачев B.JI., Слесаренко А.П. Алгебра логики и интегральные преобразования в краевых задачах. -Киев: Наукова думка, 1976. -288 е., ил.

194. Рей У. Методы управления технологическими процессами. -М.: Мир, 1983.-368 с.

195. Романов К.И. Исследование МКЭ горячей осесимметрической осадки //Машиноведение. -1984. -№2. -с. 88 -90.

196. Ромин В.Н., Фрадков А.П., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981. -448 с.

197. Рыбкин М.В. Исследование и совершенствование механики нестационарных неизотермических процессов протяжки на радиально-ковочной машине на основе математического моделирования: Дис. канд. техн. наук (руков. Добычин И.А.). Екатеринбург, 1993.

198. Самарский A.A., Николаев Г.С. Методы решения сеточных уравнений. -М.: Наука, 1978. -592 с.

199. Сахацкая И.К. Решение задачи термопластичности для тел вращения, незамкнутых в окружном направлении. //Прикладная механика, 1983,-т. 19. -№9.-с. 113-117.- 431

200. Сегал В.М. Технологические задачи теории пластичности: методы исследования. -Минск: Наука и техника, 1977. -256 с.

201. Сегерлинд JT. Применение метода конечных элементов. -М.: Мир, 1979.-392 с.

202. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1977. -480 с.

203. Система автоматического управления гидравлическим ковочным прессом усилием 6000 тс. /В.А. Пряхин, В.Е. Устинов, А.Д. Иванов. -М., 1975. -(ИЛ/Научно-исследовательский институт информации по тяжелому и транспортному машиностроению -№174 -175).

204. Система автоматического управления гидравлическими ковочными прессами (САУГП-6У). -Донецк, 1982. -(ИЛ/Донецкий ЦНТИ. -№47-82).

205. Скрим Э., Рой Дж. Р. Автоматическая система кинематического анализа. //Расчет упругих конструкций с использованием ЭВМ. -Л., 1974. -Т.2. -с 36 -37.

206. Соколов Л.Н., Чубов С.Г. Исследование силовых параметров процесса ковки на радиально-ковочных машинах. -Краматорск, 1980. -9 с. -Рукопись предс-т.Краматорским индустриальным институтом. Деп. в Укр. НИИНТИ 9.09-19806 -№2305.

207. Степановский Л.Г. Расчетная оценка температурных условий прессования жаропрочных сплавов. //Кузнечно-штамповочное производство. -1970. -№1. -с.З. -5.

208. Степанский А.Г. Расчет "застойных" зон металла при прессовании. //Кузнечно-штамповочное производство. 1963. -№ 10, - с. 1 -3.

209. Стерник Ю.Л. Расчет температурного поля при прессовании. //Кузнечно-штамповочное производство. 1966. -№7. -с. 7 -12.

210. Теория обработки металлов давлением. /Тарновский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A. и др. -М.: Металлургиздат, 1963. -672 с.-432

211. Теория пластических деформаций металлов. /Уиксов Е.П., Джонсон У., Колмогоров B.JI. и др. -М.: Машиностроение, 1983. -548 с.

212. Термопрочность деталей машин./Под ред. И.А. Биргера и Б.Ф. Шор-ра. -М.: Машиностроение, 1975. -455 с.

213. Тихомиров В.А. //Металловедение и термическая обработка металлов.-1970.-№ 11.-с. 63-65.

214. Тихомиров В.А. Влияние состава сплава и технологии изготовления на механические свойства профилей из сплава АМгб-1. //Технология легких сплавов. -1967. -№ 1. -с. 13 -19.

215. Тихомиров В.А., Родионова С.Н. //Технология легких сплавов. -1975.-№2.-с. 14-18.

216. Тихонов А.Н. Самарский A.A. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1977.-735 с.

217. Труфкин Т. Икономия на метал через намаляване допуските на размерите при коване на легирана инструменталка стомата в радиална-ковашка машина //Стандарты и качество. -1981. -6. -№12. -с. 5 -8, 40.

218. Труфкин Т., Маринов М., Рашева И. Коване на крогли заготовки от инструментална стомана в радиална-ковашка машина. //Технология машиностроения: Науч. -техн. сб. (НРБ). -1980. -5. -с. 31 -34, 49.

219. Ураждин В.И., Ураждина JI.C. Решение осесимметричной задачи теории пластического течения методом конечных элементов. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1982. -№7. -с. 46 -48.-433

220. Федотов В.Я. Вариационные решения задач упругопластической деформации элементов конструкций под влиянием растворенноговодорода и режимов термообработки.:: Дисс.докт.техн. наук. 1. Екатеринбург, 1998.

221. Фомин Ю.А. Автоматизированные комплексы для горячей объемной обработки металлов давлением. -М., 1988. -48 е., ил.

222. Хильмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975.-534 с.

223. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование: Механические системы и конструкции. -М.: Мир, 1983. -478 с.

224. Черноусько Ф.Л., Баничук Н.В. Вариационные задачи механики и управления. -М.: Наука, 1973. -238 с.

225. Чумаченко E.H., Кривонос Г.А., Маракова Л.Т., Соломатин B.C. Определение рациональных скоростных режимов штамповки в условиях сверхпластичности. //Кузнечно-штамповочное производство. -1987. -№3.-с. 16-17.

226. Шевченко Ю.Н. Термопластичность при переменных нагружениях. -Киев: Наукова думка, 1970. -287 е., ил.

227. Шевченко Ю.Н., Пискун В.В., Савченко В.Г. Решение осесиммет-ричной задачи термопластичности на ЭЦВМ типа М-220. -Киев: Наукова думка, 1975. -108 е., ил.

228. Шевченко Ю.Н., Терехов Р.Г. Физические уравнения термовязко-пластичности. -Киев: Наукова думка, 1982. -238 е., ил.

229. Щерба В.Н., Гусев A.B., Чормонов Н.Т. Влияние температурных условий на распределение механических свойств в поперечном сечении прессизделий. //Известия ВУЗов. Черная металлургия. -1984. -№ 1.-е. 87-92.

230. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М.: Мир, 1975.-683 с.-434

231. Allrich J. Neubauer A., Petzold W. Untersuchung des Temperaturzeitoerhaltens beim Feinshmilden. //Wise. Z. Techn. Hochsch. 0. Guerieke Magdebyrg. -1975. -19. -№4. -s. 397 -403.

232. Allrich J. Petzold W. Untersuchung des Temperatur -Zeit Verhaltens beim Feinsehmieden. "Nene Hütte". -1977. -22. -№2. -p. 75 -79.

233. Altan T., Lahotti G.P. Limitations, applicability and usefullness of different methods in analysis forming problems //CIRP Ann. -v. 28. -№2.-1979.-p. 473.

234. Altan T.,'Oh S. CAD/CAM of tooling and process for plastic working //Advanced technology of plasticity, -v.l, Tokyo, Japan, -1984. -p. 531 -544.

235. Argyris J.H., Vaz Z.E., Willam K.J. Integrated ainite element analysis of coupled thermoviscoplastic problems. //ISD -Rept 1980. -№283, -p. 43 -56.

236. Finite element -Programm systeme. VDI -Kontakt Seminar, Stuttgart, 1978.-s. 428.

237. Gotlib B.M., Dobychin I.A., Zaynulin A.K., Baranchikov V.M. Isotermal extrusion of aluminum allous //Light Metal Age. 1981. v. 39. -Nos. 3, 4.

238. Gründemann H. Ein Beitrag sun Einsats der Methode der finite Elemente auf mechanischthermische Vorgände dex Festkörper -mechanik in Anwendung auf Verfahren der Metallbearbeitung. //FMC -Ser. Inst. Mech. Akad. Wiss DDR. 1982. -№1.-113 s„ ill.

239. Kilpatrick W. Rotary forgs fills speciality needs. //Mech. Eng. -1984. -06. -№2. s. 30-33.

240. Kobaushi Sh. Metalworking process modelling and the finit element method //SME Manuf Eng. FransT- v.9: 9-th North Amer. Manuf. Res. Conf. Proc. University Park, Pu, May 19 -22. -1981. -Peabora. Mich. -1981.-p. 16-21.-435

241. Lahoti G.D. and Altan T. Analysis of radial forging process for manufacturing rods and tubes. //Ebgrg. Industry, Trans. ASME. -1998. -№ 1, p. 265.

242. Lahoti G.D., Linzzi L. and Altan T. Computer -aided analysis of stress, loads, metal flow and temperatures in radial forging of tubes. //Proceedings of 1-st International Conference on Rotary Metal Working Processes, London. Ok. November 20 -22, 1979.

243. Lahoti G.D., Liuzzi L. and Altan T. Design of dies for radial forging at rods and tubes. J. Mech. Working Tech., 1, -p. 99.

244. Laue K. Isothermes Strangpressen. //Metall-künde. -1960. -v. 51. -s. 491 -495.

245. Lentgöb A. Umformkennwerte beim Durchlauf -und -Langsehmieden. //Arch. Eisenhiittenw. -1982. -53. -№>1. s. 29-34.

246. Leutgöb A. Materiaoorschub am Hammerein -und -auslanf beim Durchlauf-und-langsehmieden. //Berg-ung-Hüttenmann. Monatsh. -1981.-126.-№1. -s. 7-12.

247. Leutgöb A.Absehatrung der Materialgeschwndigkeit -undbesehleuigung am Hammerein -und -anslauf beim Durehlanf -und -langsehmieden. //Berg -und -Hüttenmänn. Monatsh. -1981. -126. -№>5.-s. 185-190.

248. Metallyrgia Forging Supplement. -1987. -V. 57. -№7. -p 17.

249. Nied H.A., Batterman S.C. On copied thermoplasticity: an exact solution for spherical domain. //Israel. J. Techn., 1971. -№9. -p. 37 -39.

250. Oh J., Lahotti G.P., Altan T. ALPID -A general purpose FEM program for metal forming //SME Manuf. Eng. Trans, v. 9 -Dearborn. Mich. -1981.-p. 83 -88.

251. Oh S.J., Wu W.T., Tang J.P., Vedhanayagan A. Capabilities and application of FEM code DEFORM™; the perspective of the developer //J. Mater. Processing Technol. -27, 1991, -p. 36 -38.

252. Paukert R. Investigation into Metal Flow in Radial -Forging. //CIRP Ann. -1983. -32. -№ 1. -s. 211-214.

253. Paukert R. Methods zur pruxisnahen Kraftabschiitzung beim Radialumformen. //Ind. -Anz. -1984. -106. -№73. s. 24-25.

254. Paukert R. Propum II, Programmsysten zur rechnerunterstützen Arbeitsablauf -und Fertigung -staten -bestimming für das Radialumformen. //Werkstattstechnik. -1985. -75. -№5. -s. 309 -312.

255. Paukert R. Rechnerisch Ermittlung von Zustandsgräßen bein Radialumformen. //IFU. Ber. Inst. Umformtechn. Univ. Stuttgurt. -1984. -78.-131 s„ ill.

256. Paukert R. Stofffluß bein Radialumformen. //Teil I. "Draht". -1984.-35. -№ 3. s. 108-111.

257. Paukert R. Stofffluß bein Radialumfonnen. //Teil II. "Draht". -1984. -35. -№3. -s. 159-162.

258. Pérès M.A.S., Garsia J.M.P. Contribución al análisis de la extrusión directa mediante el método de los elementos finitos. //Deformación Metalica. -1980. -№51, -s. 40 -66.

259. Roll К., Lange К. Possibilities for the use of the FEM for the analysis of bulk metal forming process //CIRP Ann. -1982. -31. -№1. -p. 145 -150.

260. Ruppin D. Strehmel W. Direktes Strangpressen mit konstanter Austrittstemperatur -profile. //Aluminimum (BRD). -1977. -v. 53. -№4. -s. 233-239.

261. Ruppin D., Strehmel W. Direktes Strangpressen mit konstanter Austrittstemperatur Einsatz variabler Preßgeschwindigkeit. //Aluminium (BRD). -1977. -v. 53. -№9. -s. 543 -548.

262. Static -Festigkeit -Dinamic. Control Data Anwendungsprogramme. -Frankfurt an Main, 1977. -s. 60.-437

263. Stiehplan -Berechnungsprogramm fiir Freifonnschmiedeanlagen. Nieschwitz Paul, Ecken Fritz-Peter, Siemer Ekhard //Stahlund Eisen. -1988. -108. -№ 12.-s. 35-38.

264. Strancesku E. Probleme ale tehnologiilor de extriiziune a aliajelor de aluminiu tip dural. //Constructia de masini. -1978. -v. 30. -№11. -s. 558-563.

265. Tang J.P., Wu W.T., Walters J. Recent development and applications of finit element method in metalforming //J. Meter. Processing Technol. -46, 1994,-p. 120-121.

266. Teodosiu C., Rosu I., Dumitrescu T. Upper-bound analisys of hot extrusion of axisymmetric roads and tubes. Mathematical modeling of hot extrusion. //Rev. roum. sci. techn. Ser, mec. appl., -1983, -v.28. -№3. -p. 317-341.

267. Teodosiu C., Soos E., Rosu I. A finite -element model of the working of axisymmetric products. Finite -element formulation and algorithm of time integration. //Rev. roum. sci. techn. Ser. mec. appl. 1983. - v. 28. -p. 575 -601.

268. Volcansek V. Toplotni proces pri direktrom presovanju aluminiuma. //Strojarstvo. -1979. v. 21. -№2. -s. 105 -109.

269. Walters J. Application of finit element method in forging; an industry perspective //J. Mater. Processing Technol. -27, 1991, -p. 43-51.

270. White J.L., Todd E.S. Normal modes vibration analysis of the JT98/747 propulsion system. J. of Aircraft, 1978. v. 15. -№ 1.-438

271. Wu W., Altan T., Oh S. A general purpose FEM code for simulation of nonisothermal forming process //Oroceedings of 13-th North American Manuf. Research Conference, ASM, Dearborn, USA, 1985. -p. 449 -455.

272. Уральский электромеханически институт инженеров железнодорожного транспорта

273. Работники предприятия, принявшие активное участие во внедрении -В• М»БЯрЯНЧИКОВ,

274. Булгаков,юлчСешшвдрсов,с »Б.Комаров.

275. Сс^Йавного инженера завода1. УТВЕРЖДАЮ1. Винокуров1979 года1. АКТо внедрении способа прессования труб из алшиниевых сплавов в цехе Л 41 Каменск-Уральского металлургического завода

276. Работы по внедрению предложенного способа прессования проводились совместно с Уральским электромеханическим институтом инженеров железнодорожного транспорта (УЭШЙТ).

277. От завода в проведении работ принимали участие: Баранчиков В.М., Семянников Ю.Г., Комаров С.Б.

278. От УЭШЙТа Готлиб Б.М., Добычин И.А., Зайнулин А.К.