Динамика формирователя ударно-вращательного импульса тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

РГБ ОД

'ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Специальность 01.02.05. - Динамика, прочность малин,

приборов и аппаратуры.

А В Т ар Е Ф.Е Р А Т

диссертации ¡га соискакш ученей стгггаки кандидата технических «к*:*.

На правах рукописи

ЧЕРНЯВСКИЙ ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ

ДИНАМИКА «ОИЗАРОВЛТЕЛЯ УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ШШУЛЬСА

Омск - 1994

Работа выполнена в Омском государственном техническом университете. • -

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Стихановский Борис Николаевич.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Бурьян К). А.;

кандитат технических наук, доцент Волобоев В.Г,.

Ведущее предприятие: Акционерное общество " Иртышское речное пароходство".

Защита диссертации состоится 10 июня 1694 года в 10 часов на заседании специализированного совета Д 063.23.02 Омского государственного технического университета по адресу: 644050, г. Омск, Проспект Мира, 11.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омсютго государственного технического университета.

Автореферат разослан " ^ 7 " < 1994 г.

Ученый секретарь . : . ;

специализированного совета - д.т.н.; профессор

Воронов Е.А.

О В я А Я ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одним из основных направлений технического прогресса является широкое использование машин и механизмов ударного действия для интенсификации производственных процессов в различных отраслях промышленности. В настоящее время в нашей стране и в мире уделяется серьезное внимание созданию таких машин и устройств. Однако для большинства разработок характерно применение весьма ■ слодных приводов и устройств, предназначенных для формирования заданного закона движения исполнительного органа. Этим объясняется наличие''многоступенчатых редукторов с муфтами предельного момента и узлами поворота, состоящими из множества деталей, которые могут выйти из строя при ударных перегрузках. Поэтому перспективными являются исследования малин и устройств, которые дают возможность передавать комплексные ударные импульсы поступательного и вращательного направления. Это позволит создавать ударно-импульсные передачи,более производительные, простые и, следовательно, более надежные, дешевые и легкие.

' Основанием для проведения работ в этой области являются:

- план научно-исследовательских работ АН СССР по фундаментальна,! проблемам машиностроения на 1986 - 1990 гг. Приложение к' постановлению Президиума АН СССР, от 21.05.66. Раздел 10.7: Разработать методы автоматизированного расчета и проектирования машин ударного действия;

- научно-координационный план РАН по проблеме 1.11.1. - теория масин и систем машин по теме " Лина,гака и синтез механизмов для возбуждения силовых воздействий большой интенсивности ".

Цель работы. Исследование устройств для формирования ударно- вращательного импульса, основанных на нецентральном приложении ютсого удара;-разработка.инженерной методики расчета формирователя ударно-вращательного импульса, а также разработка перфоратора для бурения отверстий малого диаметра с использованием нецентрального косого удара.

'Задачи исследования: .

- спланировать и провести эксперименты по определен™ оптимальных параметров формирователя' ударно-вращательного импульса пргмэнЕтэлыю к бурению твердых пород,

- провести вычислительный эксперимент на ЭВМ с целью получения инженерной методики расчета формирователя ударно-вращательного импульса, . :

- разработать и испытать опытный образец электрического перфоратора ударно-вращательного действия бытового и промышленного, назначения.

Методы исследования:

- экспериментальное определение оптимальных параметров форми-' рователп ударно-вращательного импульса: путем измерения производительности бурения в образцах пескобетона,

- экспериментальное определение соотношения ыезкду вращательной и поступательной кинетическими энергиями .инструмента с кспользо- . ванием электромагнитного датчика скорости, цифрового вапоминаххцв-ро осциллографа С-9-8 и статистической обработки результатов,

- математическое моделирование распределения энергии в инструменте на ЭВМ с применением численных методов.

Основные научные положения, предстазляемые к защите:

- оптимизация новых способов формирования ударно-вращательного импульса,

- математическая модель зависимости распределения энергии в инструменте от параметров ударного процесса,

- методика экспериментальных исследований, стенды и результаты, ' полученные на них, .

- инженерная методика проектирования ударного узла перфоратора, использующего предлагаемый способ формирования ударно-вращательного импульса.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается достаточным объемом теоретических, экспериментальных и промышленных исследований формирователя ударно-вращательного импульса к подтверждается хорошей сходимостью результатов расчетов и экспериментов.

Научная новизна работы:

- впервые экспериментально опробован способ формирования ударно-вращательного импульса, позволяющий получать поступательное и вращательное движение инструмента посредством использования одного двигателя поступатального действия,

- определены оптимальные параметры удара, а также форма и размеры инструмента путем достижения максимальной скорости бурения в образце породы,

-проведено изучение распределения энергии в инструменте в процессе формирования в нем ударно-вращательного импульса,

- разработаны модель, .. алгоритм и программа численного решения распределения видов механической энергии в инструменте в зависимости от изменения параметров косого нецентрального удара.

Личный вклад автора: . '

.1) Предложен вариант формирования ударно-вращателького импульса, при котором якорь-боек соленоида непосредственно контактирует с инструментом без использования промежуточных элементов.

2) Экспериментально опробовано зацепление с : гладкой поверхностью гонтакта инструмента л бойка без использования зубчатого зацепления. •

3) Исследован способ формирования ударно-вращательного импульса. .

-4) разработана математическая, модель и проведен численный эксперимент по определения распределения энергии в инструменте при косом нецентральном ударе;

5) Предложена инженерная' методика проектирования бурового ' инструмента для изучаемого способа формирования ударно-вращательного импульса.

6) Разработан и испытан опытный образец электрического перфоратора ударно- вращательного действия.

• Практическая ценность работы состоит в следующем:,

- получена инженерная.. методика проектирования формирователя ударно-врашдтелького импульса с * заданными соотношениями меяду поступательным и Ераидтельнш даикениями .исполнительного органа машины» базирующаяся на системе графиков, таблиц, аналитических выражений и программ для.персональной ЗЕМ,

разработан и испытан опыгнь'й образец электрического перфоратора ударно-вращательного действия,

- областью конкретного применения результатов работы являются ыашины и механизмы, формирующее на своих исполнительных органах

ударно-гращательные импульсы, т.е. перфораторы для горного дела к строительства, ударные гайко-и шпильковерты, тяговые мотор-редук- • горы, различного, рода испытательные стенды,; а также другие

yoïpoiicTsa. * ;

Реализация ' работы. Результаты работы использованы в строительно-монтажных организациях треста " Обьсантехмонтаж ". при практическом применении образцов электрического перфоратора для бурения отверстий малого диаметра до 20 мм в бетоне, граните, кирпиче и других строительных материалах, а также для пробивки отверстий диаметром до 12 мм в строительных конструкциях жилых эдакий б бытовых условиях. - ' ," ' .

Апробация. Основные положения диссертации докладывались и по-

лучили одобрение на всесоюзной научно-практической конференции " Ученые и специалисты - в решении социально-экономических проб- . лем страны " ( Ташкент, 19S0 г. ), на всесоюзном семинаре " Повышение эффективности испытаний приборных устройств ( Владимир, i99i г. ). ;

Публикации. По. теме диссертации опубликовано 2 научные статьи, получено 3 авторских свидетельства СССР, .зарегистрирован в ВНТИЦентре 1 отчет о НИР. ■ . . . " ; ■'. '

• Объем работы. Диссертация состоит из введения.четырех глав, за;ш)чения, приложения к содержит 100 .страниц машинописного текста, 31 рисунок, 22 таблицы, список использованных библиографических источников из 102 наименований, .-• •'■

СОДЕРЖАНИЕ; ^, РА В О Т Ы

Во введении обоснована актуальность проблемы.' определены цели исследования. '■ . ■ / " '.• ' ..'.'•'•' Первая.глава: Анализ • состояния вопроса и постановка гадачи: исследования.. ,■•■

Вопросам теоретических и экспериментальных-исследований машин ударно-вращательного действия С МУВД ;), разработке методов их расчета и проектирования посвящены работы .многих, отечественных и

зарубежных исследователей: Алабужева ILM., Александрова Е. В., Алимова О.Д., Дворникова Л.Т., Манжосова В.К., РаЗинова Л.И., Ряшенцева Н.П.» Соколинского В.В., Стахановского З.Н., Суднкшни-кова Б.В. и многих других. Благодаря работам ученых, исследованиям и разработкам,проводимым в этом направлении в МТУ имени Баумана, институте машиноведения им. Скочинсксго, ЕНИИСМл, . ВНИИСтройдормаие, в зарубежных фирмач " Роберт Бош ", " АЭГ " ( Германия ), *' Спит "( Франция ), " Гарднер-ДенЕер 'Ч США ) и других, применение ударно-вращательного импульса для бурения и других технологических целей стало широко распространенным. Дальнейшее его. совершенствование поставило многие новые научные и практические задачи. '

В главе рассмотрено многообразие сфер применения ЫУБД и отмечены преимущества ударно-вращательного способа бурения.

Как известно, приложение к площадке контакта инструмента и породы кроме нормального, еще и касательного усилия резко изменяет характер напряженного состояния в теле в области контакта.Значительно возрастает• роль растягивающих напряжений, что не мажет не сказаться на уменьшении прочности хрупкого материала, учитывая его низкое 'сопротивление растяжению. Поэтому при одинаковых условиях разрушению подвергнется больший объем тела. В связи с этим МУВД получили широкое распространение для бурения в горных породах, бетоне,■ кирпиче и других строительных материалах.

Все существующие перфораторы отечественного и зарубежного производства ориентированы на потребности промышленности. Это требует наличия сложного и дорогого механизированного инструмента с бользей производительностью. Для применения, в бытовых условиях требуется несложный и недорогой перфоратор с использованием простого способа формирования.ударно-вращательного импульса, г

Таким образом, центральной задачей диссертационной работы является исследование способа формирования ударно-вращательного импульса путем нецентрального приложения косого удара..*-Для решения поставленных' задач необходимо: 1) провести анализ возможных вариантов формирования ударно-вращательного импульса, основанных на нецентральном приложении косого удара,

2) разработать .и изготовить экспериментальные установки и провести исследование различных способов формирования ударно-вращательного импульса,

3) разработать методику и провести вычислительный эксперит мент на ЭВМ с целью определения оптимальных параметров формирования ударно-вращателыюго импульса,

А) на основании теоретических 'и экспериментальных данных разработать и изготовить ■ действующий образец бытового электрического перфоратора для бурения отверстия малого диаметра ( до 12 мм ). ' . ; ■'.•'"•..

Вторая глава: Экспериментальное исследование способа формирования ударно-вращательного импульса.' -

Принципиальная схема исследуемого способа формирования ударно-вращательного импульса приведена на рис. 1. Боек!, расположенный под углом а и о к продольной оси симметрии инструмента 2, накосит удар по инструменту 2 в точке контакта С. Точка ударного контакта,С-находится на некотором расстоянии Ь от оси симметрии инструмента. В результате взаимодействия опорной поверхности инструмента 2 с поверхностью опоры произойдет разложение вектора скорости бойка Уб на две составляющие - поступательную Уп и вращательную Ув скорости инструмента 2, т.е. инструмент 2 приобретет поступательную Уп и угловую ь> скорости.- .-.

Путем изменения углов лаклона бойка относительно инструмента, расположения точки ударного контакта , С н изменения формы контактирующих поверхностей можно менять соотношение вращательного и поступательного импульсов с целью .изменения функционадь-- ного назначения ударной машины.

В ходе экспериментальных работ было опробовано 30 .образцов инструмента 2, отличающихся типоразмерами, 'конструкцией,. материалом и другими параметрами. Испытание происходило на экспериментальном стенде путем измерения глубины пробуренного отверстия диаметром 8 мм в образце пескобетрна за одинаковый промежуток времени. После анализа полученных данных, мсдао отметить, что наибольшую производительность имеет инструмент, представленный на рис. г^при 3=0^; й=15°

Для изучения распределения энергии в инструменте была разработана экспериментальная установка, ■ представленная на рис. 3. Боек 1, падая в трубе 2, наносил удар по инструменту 3, упиравшемуся в основание 4. Электромагнитный датчик скорости 5 генерировал электрический сигнал, измеряемый запоминающим осциллографом С-9-8. Варьируя угол а и плечо Ь, перемещая точку ударного У контакта из С в Т и наоборот,изменяем ■ соотношение поступатель- . ного и вращательного ударных импульсов. Все эксперименты проходили при постоянной высоте падения бойка. Так как датчик скорости 5 регистрировал только поступательную- скорость инструмента, то, анализируя действительные и регистрируемые датчиком параметры удара, можно было определить безразмерные соотношения' между ки-... негическими энергиями поступательного и вращательного движения инструмента, а также потери энергии в инструменте. Аналитически. обработанные результаты экспериментов сведены .в серию таблиц и графиков.

Третья глава: Математическое моделирование и определение оптимальных параметров способа формирования ударно-вращательного импульса.. ' ; •'"-.•-'.;..

Для определения закона распределения энергии в буровом инст-'.рументе в процессе распространения в нем ударно-вращательного импульса построена математическая модель этого инструмента. Рас- . четная схема приведена на рис.4. Боек наносит удар под некоторым,, углом « . Ось г прямоугольной системы координат совпадает с, продольной осью инструмента, а плоскость ХОУ,- с ударным торцом инструмента. Ось X размещена так, что точка контакта бойка и инструмента находится на оси X и расположена на расстоянии Ху от продольной оси инструмента. - Геометрическая форма инструмента, площадь его поперечного сечения, объем, моменты инерции й другие характеристики определяются его размерами. Материал,,из которого' изготовлен инструмент, считаем изотропным, г .

Так как Определение коэффициента восстановления тел сложной формы с переменной жесткостью при косом ' нецентральном ударе представляет собой самостоятельное направление, исследования, то. в данной работе рассмотрен только процесс перераспределения энергии в инструменте при изменении параметров удара. Скорость V по своей величине пропорциональна той энергии, которая перешла в

инструмент при его ударном взаимодействии с бойком. В процессе удара в инструменте происходит формирование двух типов волк -сжатие и кручение. Используя принцип суперпозиции, рассматриваем процессы их распространения как независимые друг от друга. По истечении некоторого времени потенциальная энергия упругих деформаций, которая формируется этими волнами, перейдет в поступательную и вращате^шную кинетические энергии инструмента. Так как скорости соударения бойка и инструмента не превышают 5 м/с. считаем, что энергия, требуемая для возникновения пластических деформаций, пренебрежимо мала в сравнении с общей энергией удара.

В начальный период времени в инструменте возникнет волновая зона, ограниченная сферической поверхностью радиусом г. Внутри этой зоны каждая частица материала инструмента будет обладать скоростями Уп и 7в. Через некоторое время фронт сферической волны увеличится и волновая поверхность будет определяться радиусом (г +Дг). Определим механическую энергию частиц инструмента, объем которых определяется разностью размеров сферических поверхностей, ограниченных радиусом г и (г + Дг}, : а также линией их пересечения с боковыми поверхностями инструмента. В некоторый момент времени волна пересечет ось г и ее условно можно разделить на две части с массами М1 и М2. Под М1 и Ы2 понимается масса частиц инструмента, которые в' данный момент времени охвачены волной деформации.. На основании закона сохранения импульса определена кинетическая энергия вращательного движения масс Ш. и М2

(М1 М + М2 Й2)' Уп -

т = - : 2 Т ! ' 5 Г"1

2 (М1 (М + Ьв1 ) + М2 (Ь2 + »1В2 ))

Кинетическая энергия поступательного движения масс Щ и М2 определена как .

г

(М1 + М2) Уп .

■ Тп = - - Т.

2

Полный баланс энергии 1-слоя частиц инструмента, охваченного волной радиусом г! в безразмерной форме определен ¡газ'.

ÜTI

i г

(MI . hl + М2 h2) eos а

Мин (MI (hl* + hBlS) + M2 (h2* + ПВ21))

г

(MI + M2) eos й

ÜTni - --:-г--ДТ1;

Мин

г i

( Mí ■ hl + M2 h2 ) Sin tí

ÜTbÍ --:----;

Мин (MI hl + M2 h2 )

■. г

(Ш + M2) .< sin ct

ДТпот! - ——----ДГв1.

Мин

Если угод наклона а больше 15°, то

i z г

(М1 • hl + М2 * h2 ) . eos tí tg 16 ¿TBi-----■ -

Мин (MI * hl + !í2 h2 )

. (MI + M?) eos2 а tg2 15

ÜTnosi ---' ... -■--ÜTbí.

Мин

Просуммировав полученные результаты для каждого слоя частиц инструмента, получил численные значения безразмерных параметров распределения видов кинетической энергии в инструменте.

Разработала программа вычислительного эксперимента на SBM, которая приведена в прил. J., Табличные значения результатов вычислений приведены в ярил. 2 и сведены в графики, на основе которых предложена инженерная методика расчета бурового инст-

румента для исследуемого способа формирования ударно-вращательного импульса.

1. Определение оптимальной массы инструмента.

2. Проектирование нескольких вариантов конструкций инструмента.

3. Проведение расчетов на ЭВМ.

4. Определение,оптимальных параметров удара.

5. Выбор оптимального варианта конструкции инструмента.

Четвертая глава: Вопросы разработки электромагнитного

перфоратора ударно-вращательного действия и практическое применение результатов работы.

Спроектирован, изготовлен и практически опробован опытный образец ручного электрического перфоратора для' бурения отверстий малого диаметра (до 12 мм). В процессе исследования решены задачи, рассматривающие определение оптимальной массы инструмента, выбор рациональной конструктивной схемы привода электрического перфоратора, повышение надежности работы конструкции и другие проблемы.

Введено понятие "присоединенная масса" (Мпр), которая добавляется к массе инструмента и юнеет такую величину, что ударное взаимодействие бойка и инструмента, взаимодействующего с породой, характеризуется такими же параметрами, как и свободное ударное взаимодействие.

Оптимизируются соотношение соударяющихся масс и величина коэффициента восстановления.

1. Геометрические размеры и масса инструмента должны .подбираться таким образом,' чтобы экспериментально определенный коэффициент восстановления <к бал близок к величине из выражения

Мин 1

Мб 2Н

2. Величина коэффициента восстановления к при ударе бойка по инструменту, упирающемуся в породу, определяется выражением К 4

IS

Разработанный образец ручного электрического перфоратора пред -ставлен на рис. Б . Перфоратор представляет собой корпус 1, в котором размещены инструмент и ударный узел. Инструмент, состоящий из сменной режущей части 2 и наголовника 3, имеет возможность совершать поступательное и вращательное.движение внутри подшипника 4. Ударный узел содержит боек 5, который имеет возможность перемещаться внутри направляющей гильзы 6, периодически сжимая пружину 7 посредством тарелок 8. Направляющая гильза б размещена внутри корпуса катушки 9, на котором закреплены магнитопроводы 10 и намотан медный провод 11. Посредством болтов 12 и гаек 13 ударный узел и стакан 14 крепятся к корпусу 1.. Внутри рукоятки перфоратора размещены кнопочный выключатель 16 и диод 17. с помощью провода 18 перфоратор подключается к электрической сети напряжением 220 В. '

При включении перфоратора в электрическую сеть боек 5 сжимает пружину 7 в первую половину периода и разгоняется под действием пружины 7 в другую половину периода, нанося удар по инструменту. Удар через инструмент и сменную режущую часть 2 передается разрушаемой породе. Для увеличения КПД передачи ударной энергии от инструмента к породе служит упор—амортизатор, с помощью которого инструмент подымается к породе с определенным усилием.

Рассмотрены особенности проектирования ручных электромагнитных перфораторов, а также выбор оптимальной конструкции схемы ударного • узла с точки зрения надежности работы.

Опытный образец электрического перфоратора ударно-вращательного действия имеет следующие основные параметры.

1. Энергия удара - 0,5 - 0,6 Дж.

2. Частота ударов - 50 о"^.

3. Потребляемая мощность - 1030 Вт.

4. Масса - 3 кг. ;

5. Напряжение питания - 220 В..

6. Режим работы - повторно-кратковременный ( 6 мин- работа, 4 мин - перерыв).

7. Скорость бурения - 10-20 мм/мин.

В приложении приведена программа вычислительного эксперимента на алгоритмическом языке " Бейсик ", а также результаты расчетов по определению распределения энергии в.инструменте.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Рассмотрены задачи формирования ударно-вращательного импульса, разработаны теоретическая модель распределения энергии в инструменте, спроектирован и опробован ручной электрический перфоратор для бурения отверстий малого диаметра.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем?

1. Исследован способ формирования ударно-вращательного импульса, позволяющий получить одновременное воздействие поступательных и вращательных. ударных импульсов на обрабатываемую среду. Данное сочетание импульсов реализуется за счет того, что линия действия бойка наклонена под некоторым углом «с к продольной оси инструмента и точка ударного контакта бойка и инструмента находится на некотором расстоянии И от его продольной оси.

2. Экспериментально определены геометрические параметры удара (1 и «, а также форма и размеры инструмента, предназначенного для бурения отверстий малого диаметра в строительных материалах. Проведено экспериментальное изучение распределения кинетической энергии вращательного а поступательного движения инструмента, а также оценены потери ударней энергии в инструменте, вызванные нецентральностью удара бойка я инструмента. Определены численные значения величины распределения видов кинетической энергии в инструменте при оптимальных параметрах удара.\ • •

3. Разработана недель расчета распределения ударной энерггш в инструменте. На ее основе выведен ряд зависимостей, которые позволяют в безразмерной форме определить степень влияния геометрических факторов удара па соотношение между поступательной и вращательной кинети-чесгаши энергиями инструмента, а также произвести оценку потерь энергии, возникающих' из-эа нецентралыгасти удара.

4. Спланирован и поставлен вычислительный эксперимент на ЭВМ, целью которого являлось получение безразмерных величин распределения видов кинетической энергии в инструменте в зависимости от изменяющихся в широком диапазоне геометрических параметров удара.

5. Предложена инжеперная методика проектирования и расчета бурового инструмента для усовершенствованного способа формирования ударно^ вращательного импульса.

6. Разработав метод определения оптимальной массы инструмента ударной машины с целью повышения КПД передачи энергии от бойка к породе. Метод основан на экспериментальном определении величины коэффициента восстановления для реального случая взаимодействия инструмента и породы.

7. Результаты исследования использовали при разработке повой конструктивной схемы электрического перфоратора, новизна которой за-адщена авторскими свидетельствами на изобретение. Проаедекы испытания опытного образца электрического перфоратора в промышленности и в быту. На основании положительных результаюь испытаний сделан ьивод о перспективности дальнейшей работы над совершенствованием данной тонст-

руктивной схеш. .

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работа".

1. Электрические перфсраторы//Ученые и специалисты - в ре'сешш социально-экономических проблем страны: Тез.. докл. конф., 14 - 18 апр. Ташкент, 1990. С. 108. С Соавтор Стихановский Б. П.)

2. Исследование и разработка импульсных передач а устройств для испытания изделий ка ударякз воздействия: Отчет о ШР (заключит.) / Ог.ск. политеха, ик-т; ß ГР 0I03002429S. Омск, 1990. (Соавторы: Б. Н. СтяхановскнЁ, Б. Е. Коновалов, 0. Б. Малков» А, В» Ястробов, В. Г. Еагбаеа, IL В. Захарова)

3. Способ формирования сложного динамического пагруженда //Повышение эффективности испытаний приборных устройств: Матер. v с.ей.,

10-14 июня. М., 1931. С. 26. .(Соавтор Стахановский Б. Н.)

4. A.C. 1612075 СССР, МКК Е21 с 3/16. Машина ударного действия. Опубл. 07.12. SO. Бол. N45. (Соавтор Стихановский Б.Н.)

5. A.C. 1791108 СССР, МКИ В25 17/24. Машина ударного действия. Опубл. 30.01.93. Вол. N 4. (Соавтор Стихаясвский Б.Н.)

6. A.C. 1819758 СССР, МКИ В28 1/26. Машина ударного действия. Опубл. 07.06.93. Бюл. N 21. (Соавтор Стихановский Б.Н.)

Редактор Г. M. Кляут

iff tó 020321 .

бдгшсано к печати 15.04.94. Форгдат 60x84 I/I^. Буыгта ппочая. ператяЕЕый crcod пачагл. Уел, пег, л. 1,0. Ут.-ц^, 1,0» Tapas 100 экз. Издательский код ÖK5. Бека» 26

эдахцкоа.у-издатальскЕй гтдчд ОьзГТУ . 644050, С-иск, яр. U?,pa, И Ткпсграфая ОмПУ