Динамика и синтез широкополосных сейсмических приборов тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

На правах рукописи

Певзнер Александр Абрамович

ДИНАМИКА И СИНТЕЗ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СЕЙСМИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

01 02 06 - Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры, 05 13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность, технические системы)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ООЗ ХЬ>

Рыбинск-2007

003161352

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ярославский государственный педагогический университет имени К Д Ушинского»

Официальные оппоненты доктор физико-математических наук, профессор

Вечфинский Владимир Сигизмундович

Ведущая организация - ГФУЛ ВНИИГЕОФИЗИКА (Москва)

Защита состоится « 7 » ноября 2007 года в 12 часов на заседании диссертационного совета ДМ 212 210 02 в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П А Соловьева по адресу 152934, г Рыбинск, Ярославская область, ул Пушкина, 53.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени ПА Соловьева

Автореферат разослан « ^ » £>"'/"М-2007 года

доктор технических наук, профессор Савин Леонид Алексеевич

доктор технических наук, профессор Яманин Александр Иванович

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Возможность получить информацию о строении земной коры с минимальными затратами позволяет важнейший метод геофизики - сейсморазведка Источники сейсмической энергии излучают сигналы в глубь земли, где они отражаются или преломляются к поверхности от зон резкого изменения плотности и скорости распространения, обусловленных вариациями литологии, стратиграфии и структуры горных пород На поверхности отраженные сигналы регистрируются, обрабатываются с помощью ЭВМ, в результате чего получаются сейсмограммы, геологическая интерпретация которых позволяет определить возможность наличия и потенциальные запасы полезных ископаемых в данной области

Карстовые, суффозионные образования, погребенные русла, физические свойства горных пород определяются методами инженерной сейсмики

Специфика сейсмологической характеристики реальных сред и геологических задач, решаемых сейсморазведкой при изучении рудных месторождений и районов, определяется высокими значениями скоростей распространения упругих колебаний в изучаемой части разреза, резким отличием частотного спектра низкоскоростных волн-помех и целевых отраженных волн и использованием информации, в основном заключенной в ближней части сейсмограммы (до 0,5 с) Указанные особенности, с одной стороны, заставляют искать пути повышения разрешающей способности сейсморазведки, что реально за счет увеличения частоты возбуждаемых колебаний, а с другой стороны, требуют увеличения динамического диапазона регистрирующей аппаратуры и исключения из состава возбуждаемого волнового поля наиболее интенсивных волн - низкочастотных помех, связанных с верхней низкоскоростной частью разреза Исключение низкочастотных помех может быть достигнуто за счет применения источников с управляемым в широком диапазоне частотным спектром Привлечение сейсморазведки к решению задач классификации аномалий других геофизических методов и к прямым поискам рудных тел может быть эффективно при одновременном использовании волн различной поляризации

Таким образом, повышение разрешающей способности сейсморазведки может быть достигнуто за счет повышения частоты колебаний (при достаточно большом октавном числе), понижения скорости или за счет использования поперечных волн. Также повышение разрешающей способности сейсморазведки обеспечивает сокращение расстояния до отражающего объекта за счет наблюдений в скважинах, и в этом случае возможности метода будут определяться свойствами приборов в скважинах Наиболее реальным путем повышения разрешающей способности является расширение частотного диапазона используемых сигналов При этом, наряду с достижением основ-

ной цели, могут быть получены дополнительные преимущества, заключающиеся в увеличении диапазона изучаемых глубин, улучшении соотношения сигнал/помеха и сокращении диапазона волнового поля на входе приемных приборов и в конечном итоге в вовлечении в число объектов прогнозирования непосредственно рудных тел и других структурно-вещественных неод-нородностей малого размера Появляется возможность включить в число изучаемых параметров так называемые «собственные частоты колебаний» геологических неоднородностей.

Повышение точности и селективности сейсмических методов особенно важно при решении задач инженерной сейсмики

В связи с этим повышение разрешающей способности сейсморазведки является актуальной научной проблемой.

Активное развитие высокочастотных модификаций сейсморазведки сдерживается в первую очередь проблемами возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот

Так как повышение разрешающей способности сейсморазведки в большой мере зависит от расширения полосы частот при создании и использовании сейсмических приборов, важным является как расширение диапазона частот излучаемых источниками сигналов, так и расширение полосы пропускания приемной аппаратуры Поэтому исследование динамики и синтез широкополосных сейсмических приборов является важной задачей

В разработку и совершенствование теории вибрационных машин различного назначения внесли свой вклад многие отечественные и зарубежные ученые В том числе - А А Андронов, П М Алабужев, В Л Бидерман, Н Н Боголюбов, И И Блехман, В В Болотин, И И Быховский, Р Ф Гани-ев, И Ф Гончаревич, Г Ю Джанелидзе, Ф М Диментберг, М 3 Коловский, К С. Колесников, В О Кононенко, Б И Крюков, А И Лурье, Л И Мандельштам, Ю А Митропольский, Р Ф. Нагаев, Я Г Пановко, Г Я Пановко, К В Фролов, В Н Челомей, Д Ден-Гартог, К Магнус, Дж Релей, И Рокар, Дж. Стокер, С П Тимошенко, Ф Цзе и многие другие

Цель работы Разработка научных основ синтеза сложных динамических систем на основе функций сопрягающих частот и динамика широкополосных сейсмических приборов, обеспечивающих повышение разрешающей способности сейсморазведки Задачи исследования:

- исследование существующих методов и создание методов синтеза широкополосных сейсмических приборов, обеспечивающих заданные динамические характеристики,

- исследование динамики взаимодействия с геологической средой наземных и скважинных сейсмических приборов в зависимости от их конструктивных параметров,

- исследование динамики электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения,

- анализ существующего аппаратурного обеспечения сейсморазведки и определение путей повышения разрешающей способности,

- разработка математических моделей сейсмических приборов,

- разработка широкополосных сейсмических приборов для вибрационной и импульсной сейсморазведки,

- исследование вопросов применения широкодиапазонных и широкополосных сейсмических приборов для решения различных практических задач

Методы исследования. В качестве основных методов исследования в диссертационной работе применялись методы, принятые в теории колебаний, теории управления, системного анализа, физического и математического моделирования, статистического анализа, теории измерений и обработки наблюдений

Достоверность научных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, адекватного решаемым задачам, удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных результатов, опытом практического использования разработок в производственной и научной областях

На защиту выносятся следующие основные научные положения'

1 Созданный на основании предложенных автором функций сопрягающих частот метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие заданную, с точки зрения повышения разрешающей способности сейсморазведки, полосу частот

2 Научно обоснованный метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь — электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее сложных для расчета режимов работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения - электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника

3 Способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, полученный в результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки

4 Математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики

5. Научно обоснованная модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления грунта от силы взаимодействия сейсмического прибора с поверхностью грунта, которая позволяет выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений

6 Полученные на основании построенных математических моделей зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности

Научная новизна:

Автором получены следующие научные результаты

1 На основании предложенных автором функций сопрягающих частот создан метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие наилучшую, с точки зрения обеспечения повышения разрешающей способности, полосу частот

2 Создан метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электрический преобразователь возвратно-поступагельного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее сложных для расчета режимов работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения — электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника.

3 В результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов предложен способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки

4 Построены математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики

5 Обоснована модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления фунта от силы взаимодействия сейсмического источника с поверхностью фунта, позволяющая выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений

6. На основании построенных математических моделей получены зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем

Предложенный метод синтеза сейсмических приборов на базе функций сопрягающих частот от выбираемых параметров дает возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы Это позволяет достаточно просто определить области оптимальных значений параметров системы, обеспечивающих требуемую полосу, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

Разработанный метод исследования электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения позволяет упростить процесс исследования электромагнитных процессов при широтно-импульсной модуляции и частотно-токовом управлении На основании результатов исследований с помощью разработанного метода предложен способ управления электродинамическим сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник

Полученные обобщенные математические модели наземных и сква-жинных сейсмических приборов обеспечили анализ влияния вариации параметров сейсмических приборов на их характеристики, в результате которого реализована возможность определения выбора значений параметров для обеспечения наиболее широкой полосы приборов

Анализ динамики скважинных приборов, выполненный на базе разработанной модели, позволил предложить решения для создания скважинных приборов, обеспечивающих наиболее широкие полосы частот

Предложена упруго-диссипативная модель грунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение существенных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений

В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое решение, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД

На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-

функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства.

- широкополосные вибрационные сейсмические источники,

- широкополосные импульсные сейсмические источники,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов,

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций,

- системы и устройств коррекции психофизиологического состояния человека,

- вибрационных вискозиметров

Применение разработанных широкополосных наземных и скважинных приборов обеспечило повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок

Предложенная методика определения параметров фунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров фунтов в точках установки сейсмических приборов

Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждается авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании, Франции, Украины

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при создании сейсмических источников в НПО «Рудгеофизика» Каз ВИРГ (г Алма-Ата), Каз Геофизприбор (г. Алма-Ата) Работы велись в рамках профаммы ГКНТ 0 50.03 , заказ-наряда 070/4 и договора 287 отраслевой профаммы Мингео СССР С помощью разработанных опытно-методических образцов широкополосных вибрационных и импульсных наземных и скважинных сейсмических приборов получено повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок Разработанный на основе предложенных решений скважинный сейсмический источник использован для поиска и разведки алмазных месторождений в Якутии Скважинный сейсмический прибор с управляемым прижимом использовался при проведении опытно-методических работ по изучению геопространства Кольской сверхглубокой скважины. Разработанный электромагнитный импульсный источник ИСЗИ-ВА4-01 использовался в Кольской шрно-геологической компании при проведении инженерно-геологических работ, что повысило точность и производительность полевых работ Полученные в результате исследований аппаратурные и методические решения использованы при проведении инженерно-геологических изысканий в Ярославле, в том числе было обнаружено расположение погребенного русла под зданием первого российско-

го театра им Ф Волкова Разработанные устройства использованы для эксплуатации и ремонта водозаборных скважин

Апробация работы

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались на Всесоюзной НТК « Измерение и контроль при автоматизации процессов» (Барнаул, 1982), Всесоюзной НТК « РАПП-83» (Барнаул, 1983), Всесоюзной научно-практической конференции «Разработка и применение невзрывных источников сейсмических сигналов для сейсморазведки на нефть и газ» (Гомель, 1983), V и VI Всесоюзных совещаниях «Электрические виброимпульсные системы» (Новосибирск, 1984, 1987), Всесоюзной конференции «Оптико-электронные устройства и системы» (Томск, 1989), Всесоюзном совещании «Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе» (Барнаул, 1989), Н-й НТК «Устройства и системы автоматики автономных объектов» (Красноярск, 1990), краевой НТК «Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления» (Красноярск, 1991); межрегиональной НПК «Проблемы экологической оптимизации землепользования и водохозяйственного строительства в бассейне р Днепр» (Киев, 1992), 1-й Международной конференции «Датчики электрических и неэлектрических величин» (Барнаул, 1993), Международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1993), Международной конференции «Проблемы техники и технологии XXI века» (Красноярск, 1994), Н-й научно -технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 1995), международных конференциях «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005), 1У-й Международной конференции «Экология урбанизированных территорий» (Ярославль, 1999), международных научно-технических конференциях «Вибрация-2001, 2003, 2005 (Вибрационные машины и технологии)» (Курск, 2001, 2003, 2005), XVII Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях» -ММТТ-17 (Кострома, 2004), ХЫ1 Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии (Москва, 2006), 5-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2006» ( Москва, 2006)

Разработанные при непосредственном участии и под руководством автора приборы демонстрировались и отмечены на ВДНХ СССР (серебряная медаль), г Москва, ВДНХ УССР (свидетельство и диплом), г Киев, ВДНХ Каз. ССР г Алма-Ата, ЭКСПО-НАУКА 2003 (медали и дипломы), НТТМ-2004, НТТМ-2005, НТТМ-2006 (медали и дипломы) ВВЦ, г Москва, «Инженерное искусство в развитии цивилизации», юбилейной выставке, посвященной 150-летию В Г Шухова, Москва, 2003 (диплом), «Инновации Производство Рынок» Ярославль, 2004 (медали и дипломы), «Инновации Производство Рынок» Ярославль, 2005 (ме-

дали и дипломы), «Инновации Производство Рынок» Ярославль, 2006 (медаль и диплом).

Публикации

По теме диссертации опубликовано более 90 работ, в том числе 1 монография, 8 работ в изданиях, включенных в перечень ВАК, получено более 50 патентов и авторских свидетельств на изобретения Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 311 наименований и приложений

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи исследований, перечислены основные положения, выносимые на защиту, отражена их научная новизна и практические результаты

В первой главе сформулированы основные требования, предъявляемые к сейсмическим приборам для малоглубинной сейсморазведки

Отмечено, что при малоглубинных сейсмических исследованиях для поиска и разведки рудных тел и решения инженерных задач необходимы приборы, обеспечивающие излучение и прием сейсмических сигналов с широкой полосой частот В данном случае под полосой частот мы понимаем диапазон частот, при котором отношение максимального и минимального значения сигнала не превышает заданного предела

На основании анализа существующих типов сейсмических источников обосновано построение сейсмических источников для малоглубинной сейсморазведки на базе электрических преобразователей возвратно-поступательного движения с управлением от статических преобразователей

Существенный вклад в развитие невзрывных методов возбуждения упругих колебаний в геологической среде внесли работы Ю П Бевзенко, Н В Волошина, Л П Вержбицкого, Б Г Ваншельбойма, Т М Гродзянской, А Г Турина, Г П Евчатова, В В Ивашина, И Б Крылова, Ю П Лукашина, В В Майорова, А П Малахова, Г И Молоканова, Л А Певзнера, А. А Певзнера, М К Полшкова, О А Потапова Л Д Райхера, Н П Ряшенцева, В А Теп-лицкого, А С Шагиняна, М Б Шнеерсона, В В Циммермана, И С Чичи-нина, В И. Юшина и др

На основании анализа существующих моделей контакта источников с фунтом и собственного многолетнего опыта предложена параллельная (на базе модели Фойхта - Кельвина) упруго-диссипативная модель контакта источника с фунтом с пропорциональной и квадратичной зависимостью, соответственно упругого и диссипативного, параметров от силы прижатия источника к фунту Предложенная модель объясняет возникновение существен-

ных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы

На основании предложенной модели контакта источник-грунт и исходя из условия обеспечения требований к источникам для малоглубинной сейсмики (широкополосность, мобильность и др ) выбрана физическая модель источника в виде трехмассовой системы с упруго-диссипативными связями

Во второй главе дается исследование динамики сейсмических приборов Процесс формирования сейсмического сигнала можно разделить на две составляющие преобразование первичной энергии в энергию механических колебаний и внедрение полученной вибрации в геологическую среду При этом важную роль играют условия согласования сейсмических источников с геологической средой В приемной сейсмической аппаратуре также важную роль играет согласование с геологической средой.

Так как взаимодействующую с геологической средой механическую часть излучающих и приемных сейсмических приборов можно представить в виде подобных математических моделей с сосредоточенными параметрами, представляется целесообразным процесс исследования динамики сейсмических приборов разделить на два этапа: динамика взаимодействия механической части приборов как наземных, так и скважинных с геологической средой и динамика электрических преобразователей возвратно-поступательного движения

Динамика наземного сейсмического прибора

Вывод уравнений динамики механической части сейсмического прибора

При выводе уравнений считается, что система линейна и одномерна, то есть параметры системы сосредоточенные силы параллельны, коэффициенты постоянны

В качестве исходной принята схема замещения механической части сейсмического источника, приведенная на рис 1

Принятые обозначения шт- масса транспортного средства, ш -инерционная масса, т„- масса излучающей плиты, к - коэффициент упругости подвески инерционной массы, кт- коэффициент упругости подвески транспортного средства, к1-коэффициент упругости связи транспортного средства и инерционной массы, кг - коэффициент упругости грунта, Ох - коэффициент демпфирования подвески транспортного

Рис 1 Схема замещения механической части сейсмического источника

средства; О - коэффициент демпфирования подвески инерционной массы; Р) - коэффициент демпфирования связи транспортного средства и инерционной массы, Ц. - коэффициент демпфирования грунта

Вывод основных дифференциальных уравнений, описывающих динамику системы, осуществляется на основе уравнения Лагранжа

, 0)

Л дд, дд, дд, дд,

где ц, - обобщенная координата (ОК) перемещения системы; ут- ОК транспортного средства; Яг= у - ОК инерционной массы, Цт= уп - ОК излучающей плиты; С^=Р - обобщенная составляющая прилаженной силы (направление силы в сторону грунта берется со знаком «+»), Т - кинетическая энергия системы, и -потенциальная энергия системы; Рд- функция рассеивания Рэлея.

ац Ут(р)- а12 У(р)" ап Уп(Р)=0

- а21 ут (Р)+ а22 У(Р) - а23 уП(Р> = - ^ (2)

- ац у, (рГ а3! у(Р)+ а33 уп(р) = Р(р),

где а, |= штр2 +Этр +кт, гпр2 +Ор +к; а33= шп р2+(ОтЮ+О,) р+кт+к+кг, а!3= ач,= Бтр + кт, а ,2= а2]= Э,р + к,, а23= а32= 13р+к

На основании системы (2) получаем передаточные функции смещения соответствующей координаты у, (^относительно действующей силы

(У = Ун (Р~> =_ аЛаа _, (3)

Р(р) в„(в22а„-С72,в12)-а|2(аг,,а„+дг1<?„)-а„(а21д,2+й„а22)

¡у = У(Р) = а||(а„-а3,)-а,з(а2,+д3|)_> (4)

' Пр) ап(а22а 33 а2ъаъ 2

^ = У,(р) =_апЛа2%-а^)+а>Ла22 _. (5)

Г(р) ви(в22в„-алй,2)-о]2(в,1о,| + а2]ап)~ ап(а2]ап+амап)

Динамика скважинного прибора

В работе предложена математическая модель для аналитического исследования влияния различных факторов на динамику прибора

Предварительно задача решается в статике.

На рис 2 приведена схема исследуемой модели прибора в динамике Как правило, скважинные приборы имеют значительную, по сравнению с поперечными размерами, длину, поэтому в модели прибор представлен двумя жестко соединенными друг с другом сосредоточенными массами Ш|ИШ2

С: Г—1 ЛЛ/| «а I

¡у

Сг

АМА1 т? 1АМАЛЛЛДМААЛ£

1>

О

Рис 2 Сжма модапк скважинкою прибора в динамике

О - диаметр скважины, С] - жесткость нижнего контакта прибора со скважиной; сг - жесткость верхнего контакта прибора со скважиной; с3 - жесткость прижимающего элемента, с4- жесткость корпуса прибора между массами, А, f2- возмущающие воздействия (вибрация стенки скважины в точках контакта)

р -ОЬК(6)

I

На рис 2 не обозначены длина прибора Ь, длина прижимающего упругого элемента 1, коэффициенты демпфирования (1] и 62

С учетом принятых обозначений в общем случае для описания динамики прибора получаем следующую систему уравнений

и,Хх = -с,(*,-/>-/,(?))+ с3 (/-*,) + с4(Х2 -

(7)

[_ т2\2=-С1(Х2-0-/2{1)) + с,(Х,-Х2)+-^-(Х2-Х1)-с/2Х2 '

где X, — координаты ш,, С2= с2, если Х_г< ^ О , если Х2> -Ь

Х{(г) и Х2(() - общие решения соответствующей однородной системы Х: (/) = Т; (/)е"л', где \>0, Т,(1) - тригонометрический полином хДо, Х2°(1) - частные решения неоднородной системы Х°({) =-- А'0 + А[ соъ{оя)+В[ бЦЙ*) Система уравнений для определения коэффициентов Ао, А|, В|, Ао', А|', В]' Г 0 = А0) + съ{1 + А'0) + с,{А'0- А0)

~тх(о2А{ =-с,А, -с3А, +с4(А[-Л,) -т]со2В1 + А)-с,В1 +с4(В[~Вх)

о = с{(в-а;)) + С4(А0 - А'0)+ -¡±(А0 - А) - т2Ф2л; = с,а; + с4(л, - А;)+ ^-(Л, - А;) V. - тгт 2В[ = -c.es, + А)+ с4(В, - В;) + - В[)

Для обеспечения безотрывной работы прибора надо, чтобы амплитуда колебаний не превосходила амплитуду возмущения Отсюда получаем условие

(A[f+{B[f<A (9)

Данная математическая модель позволила с большой степенью приближения проанализировать поведение скважинных приборов в условиях различных возмущений Полученные результаты использовались автором при создании ряда скважинных приборов различного назначения

Динамика сейсмических источников на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения

В данном случае под электродинамическим преобразователем возвратно-поступательного движения понимается электромеханический преобразователь, в котором подвижная катушка размещается с возможностью осевого перемещения в зазоре магнитопровода Развиваемое электродинамическим преобразователем возвратно-поступательного движения усилие F(t) определяется выражением

F(t) = ВI i(t) (10)

Тогда передаточные функции сейсмического источника на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения по току подвижной катушки определяются произведением соответствующей передаточной функции Wk(p) на коэффициент ВI

Передаточные функции сейсмического источника на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения по напряжению питания подвижной катушки

U,{p) = {R[+LlP) + Mp 1г(р) + В1 (уп - у)р 0 = I2(p)(R2 + L2p) + Мр /,(/>)

Передаточная функция виброперемещения излучающей плиты уп(р) по напряжению питания подвижной катушки U|(p)

w (п\-Уп(р)__W'(p)Bl__(12)

'' 12 \Р) — . . . . - 772 2

,(Р> {Rt + L, р)--—Е— + (В IУ р [Щр)-№2(р)] 2 + LlP

Передаточная функция виброперемещения транспортного средства ут(р) по напряжению Ui(p)

w^hM^^m.. (13)

и АР) zm (р)

Передаточная функция виброперемещения инерционной массы у(р) по напряжению Ui(p)

(и)

и ар) z пк (р)

Замена в соответствующих передаточных функциях оператора р на оператор ^ обеспечивает получение соответствующих частотных характеристик источника. На рис 3 приведены амплитудно-частотные характеристики виброскорости излучающей плиты в диапазоне от 0 до 1000 Гц при различных значениях величины инерционной массы

Ш/БЧО5

ы г л [| А

/| \ .... ----

Я % ч Чч

Л <

)---Ряд1 -Ряд2 РядЗ — -Ряд* Ряд51

Рис 3 АЧХ виброскорости излучающей плиты сейсмического источника

Анализ амплитудно-частотных характеристик в функции различных параметров позволил установить, что приведенные параметры грунта существенно сказываются на полосе пропускания

Третья глава посвящена исследованию электромагнитных процессов в системе электромеханический преобразователь сейсмического источника -статический преобразователь

На рис 4 приведена схема системы статический преобразователь — электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения

Так как при формировании гармонических колебаний широкое распространение получили системы управления с широтно-импульсной модуляцией по синусоидальному закону, представляет интерес исследование влияния глубины модуляции на гармонический состав тока подвижной катушки

Сложность данной задачи заключается в том, что входное сопротивление электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения в зависимости от частоты вибрации и вида механической нагрузки значительно изменяется и может принимать как индуктивный, так и емкостный характер

Автором предложен метод, который позволяет упростить расчет тока в нагрузке и ключах инвертора при наиболее сложных для анализа режимах работы, когда закон коммутации ключей заранее неизвестен

ф

з

/

га

Рис 4 Схема системы статический преобразователь - ЭДПВПД I- мзгнитопровод, 2 - кдаушка подмагничивания, 3 - блок подмагничивания, 4 - подвижная катушка, 5 - механическая нагрузка, 6 - статический преобразователь, (УТрУТ.^ - управляемые вентили (транзисторы), (У01 -УМ) - неуправляемые вентили обратного тока (диоды)

Суть предложенного метода заключается в том, что, предварительно задавшись гладкой составляющей тока подвижной катушки электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения, вычисляют ЭДС движения, наводимую в подвижной катушке, подставляют полученное значение ЭДС в выражение тока подвижной катушки и затем вычисляют мгновенные значения токов подвижной катушки и ключей инвертора

В зависимости от аппаратурного решения формирование управляющего сигнала при широтно-импульсной модуляции осуществляется сравнением задающего сигнала требуемой формы (в частности синусоидального), взятого по модулю, и опорного сигнала, пилообразного или треугольного

На рис 5 показаны диаграммы сравниваемых задающего и опорного напряжений За нулевую ординату взята ордината основания модулирующего сигнала

и

Рис 5 Диаграммы задающего и опорного напряжений

Так как при широтно-импульсной модуляции моменты коммутации ключей автономного инвертора напряжения определяются моментами равенства задающего сигнала опорному, для определения моментов коммутации необходимо найти множество точек, когда удовлетворяется равенство

fs(t)=fA(t), (15)

где fs(t) - функция модулирующего сигнала, f¿(t) - функция опорного сигнала

Для заданных условий получены выражения определения моментов коммутации соответствующих пересечению кривой модулирующего сигнала с восходящими отрезками опорного сигнала в нечетные полупериоды опорного сигнала

t = Гд cos в*/ ~ Л sin Щ + ~ Л [(/ ~ !Fa + 2<Ра ] ( 16) ' А^соТ^ cos ati - 2Аа

и моменты коммутации в четные полупериоды опорного сигнала

t = TA(Ascot, cos сat, - As sin cot, + Ал+Ь)-Аа [(/ - 1)ГД + <p& ] (17)

' A,a>7k cos cot, -2A&

Определение значений коммутационных функций производим для мостового автономного инвертора напряжения с разделением управления управляемых вентилей разных диагоналей моста по соответствующим полупериодам формируемого сигнала Когда положительная полуволна сигнала формируется управлением вентилями V| и v4 при закрытых вентилях v2 и а отрицательная полуволна формируется управлением вентилями v2 и vi при закрытых вентилях V| и v4

В идеальном случае, когда в цепи нагрузки отсутствуют реактивные элементы, коммутация будет происходить в моменты, соответствующие вычисленным по формулам (16) и (17) Коммутационная функция будет принимать значения +1 или -1 в четные полупериоды опорного сигнала и 0 в нечетные полупериоды опорного сигнала, причем значение +1 коммутационная функция приобретает при формировании положительной полуволны выходного напряжения и -1 при формировании отрицательной полуволны выходного напряжения

При активно-индуктивной нагрузке коммутационная функция будет принимать значения +1,-1 при формировании обоих полупериодов выходного напряжения в режиме непрерывных токов, а в режиме прерывистых токов коммутационная функция будет принимать значения +1,-1 и О

Проведены исследования электромагнитных процессов в системе электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения -статический преобразователь при широтно-импульсной модуляции и частотно-токовом управлении.

Для исследования гармонического состава тока получены уравнения для вычисления коэффициентов ряда Фурье

и

i - ок

2 т f и к R

а* = — Е 1 ntM - S1" ntk) + -j, ' 2 [(«sin ntM - , (18)

(77) +"

R> ^ч -fH'm-'i) , . л j .

---cos ntk+i)e " ~{nsmntk--—cosni4)])

L, L3

лТй \ R,n

(cos ni,, - sin + —5—r—r-

Л) , ч -"г«''--"1 , , ч

—Lcos ntk)e ' —(—-sin«ii+|---cos ntk+l)e

L} Lj L)

[(«sin ntk -

(19)

где ш - число коммутаций на полупериоде.

На основании полученных выражений разработан алгоритм расчета гармонического состава тока подвижной катушки

На рис 6 и 7 представлены графики зависимости гармонических составляющих от соотношения амплитуд задающего и опорного треугольного сигналов и смещения треугольного сигнала относительно нуля А./А, 03

0,25 0 2 0,15 0,1

0 05 0

Аз/А,

А^А, mm я

¡Г "*г - • _ - - , . «Мг « —

02

0,4

0,6

О 8

1 О

Рис 6 Графики зависимое и гармонических составляющих от соотношения амплитуд задающего и опорного треугольного сигналов

На графиках приведены значения величин амплитуд высших гармонических составляющих относительно величины амплитуды первой гармонической составляющей тока подвижной катушки Из графиков видно, что соотношение амплитуд высших гармонических составляющих тока с первой гар-

монической составляющей зависит от глубины модуляции и величины смещения опорного треугольного сигнала относительно оси абсцисс

Проведенный анализ показал, что положение минимума частотных искажений в функции смещения опорного сигнала относительно нуля зависит от приведенной индуктивности подвижной катушки Это позволило разработать способ управления напряжением питания подвижной катушки электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения при ши-ротно-импульсной модуляции, обеспечивающий минимум частотных искажений тока А/А,

оз-

0 25 02 • 0 15 0 1 -

0 05

„Аз/А,

As /А, / г f г

— ** . s

0 0 2 0 4 0 6 0'8 ьм*

Рис 7 Графики зависимости гармонических составляющих от смещения опорного треугольного сигнала относительно нуля

Суть способа заключается в следующем

При широтно-импульсной модуляции напряжения питания подвижной катушки по синусоидальному закону на основании предварительного гармонического анализа выбирают амплитуду опорного сигнала и его смещение относительно оси абсцисс таким образом, чтобы обеспечить минимум высших гармонических составляющих

На практике этот способ может быть довольно просто решен эмпирически в процессе настройки прибора

Применение предложенного способа при управлении вибрационными сейсмическими источниками ЭДВИС-1 и ЭДВИС-2 позволило значительно снизить частотные искажения возбуждаемых сейсмических сигналов В четвертой главе предложен метод синтеза вибрационных приборов Разработан метод выбора параметров сейсмического источника, обеспечивающих требуемые АЧХ и ФЧХ, включающий построение функций сопрягающих частот от выбираемых параметров

В процессе синтеза, исходя из заданной структуры системы и ЛАХ, обеспечивающей требуемую полосу, необходимо выбрать такие значения пара-

метров вибрационной системы, чтобы исключить значительное различие минимумов и максимумов АЧХ в области заданной полосы

Автором предложен метод, позволяющий находить оптимальное значение параметров механической части системы, обеспечивающих требуемую полосу Известно, что характер изменения аппроксимированной ЛЧХ определяется совокупностью прямолинейных отрезков различного наклона, соединяющихся в точках сопряжения. Каждой такой точке соответствует так называемая сопрягающая частота Сопрягающие частоты соответствуют нулям и полюсам передаточной функции данной системы Например, система с передаточной функцией

имеет сопрягающие частоты

со, = 7/7}, со, - 7/7}, щ - 1/Тк, со/ = 7/7}

Для сопрягающих частот <о, и а>| могут наблюдаться существенные отклонения значения АЧХ от идеализированной аппроксимированной за счет ре-зонансов (возрастания) и антирезонансов (провалы) Величины этих отклонений зависят от демпфирующих свойств соответствующих колебательных звеньев, характеризуемых коэффициентами затухания § и 5 Очевидно, равномерность АЧХ в заданном диапазоне частот будет зависеть от значений сопрягающих частот и коэффициентов затухания и 6 Следовательно, чтобы получить максимальную полосу, необходимо задать такие параметры системы, чтобы обеспечить оптимальное расположение сопрягающих частот, соответствующих двучленам и трехчленам числителя и знаменателя передаточной функции (20)

Однако трудность задачи заключается в том, что для сложной многомассовой системы аналитическую зависимость сопрягающих частот от задаваемых параметров получить очень сложно, зачастую практически невозможно

Поэтому автором предлагается предварительно построить функции сопрягающих частот от задаваемых параметров, и на основании полученных функций выбрать параметры, обеспечивающие оптимальные значения сопрягающих частот.

В свою очередь, для получения функций сопрягающих частот необходимо привести передаточную функцию системы к виду (20) Для этого необходимо найти корни числителя (нули) и знаменателя (полюса) передаточной функции Нахождение корней полиномов числителя и знаменателя в настоящее время реализуется довольно просто с помощью различных программных средств, например МаШсас!

При синтезе предлагается следующий порядок решения задачи

К Й(7}р + 1)П(7>2+2<Г,7> + 1)

IV =

(20)

1 Строится физическая модель системы

2 Для полученной физической модели составляется система уравнений.

3 На основании полученной системы уравнений получают соответствующие передаточные функции

4. Задают исходные значения параметров проектируемой системы и с помощью известных программ находят корни числителя (нули) и знаменателя (полюса) передаточной функции

5. Задают области вариации соответствующих параметров и для различных значений параметров получают соответствующие значения корней

6 Для полученных корней определяют сопрягающие частоты и строят графики их функций в зависимости от варьируемых параметров

7 На основании полученных графиков выбирают предпочтительные значения требуемых параметров.

8 Для полученных значений параметров строят ЛАХ и, при необходимости корректируют тот или иной параметр

9 Строят окончательную ЛАХ скорректированной системы и определяют ее показатели качества.

На рис 8 приведены графики функций сопрягающих частот по параметру подвески одной из масс (демпфирование подвески транспортного средства)

Рис 8 Графики функций сопрягающих частот от

Предложенный метод дает возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы, что позволяет достаточно просто выбрать оптималь-

ное значение данного параметра, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра

Воспользовавшись полученными графиками функций сопрягающих частот, можно довольно просто выбрать параметры сейсмического прибора, обеспечивающие желаемую полосу частот

Для этого необходимо по графикам функций сопрягающих частот выбрать такое значение параметра, чтобы обеспечить оптимальное расположение сопрягающих частот, под которым будем понимать расположение, обеспечивающее заданную полосу пропускания, то есть необходимо так расположить сопрягающие частоты, чтобы в заданной полосе частот было минимальное изменение амплитуды колебаний В идеале желательно иметь на данном участке горизонтальную асимптоту J1AX

Построение желаемой JIAX осуществляется следующим образом

1 Задается значение варьируемого параметра.

2 Для данного значения по графикам функций сопрягающих частот определяются значения сопрягающих частот

3 Затем на основании известной методики отмечаются полученные значения сопрягающих частот на оси частот

4. На частоте с» = 1 откладывается ордината, равная 201g к, где к - коэффициент передачи системы (точка А)

5 Через точку А проводится прямая с наклоном, равным v 20 Дб/дек, где v - порядок астатизма системы

6 После каждой из частот сопряжения наклон JIAX изменяется на -20 Дб/дек (-40 Дб/дек), если эта частота сопряжения ©k (coi) определяется постоянной времени соответствующего двучлена (трехчлена) знаменателя, или на 20 Дб/дек (40 Дб/дек), если эта частота сопряжения ш, (со,) определяется постоянной времени соответствующего двучлена (трехчлена) числителя

В зависимости от коэффициента затухания в соответствующих точках сопряжения вводятся поправки, повышающие или понижающие величину JIAX в этих точках Поправки можно не вводить, если значения 2, находятся в пределах 0,38 <Ç<0,7

На рис 9 приведено семейство J1AX для различных значений коэффициента демпфирования подвески транспортного средства

Пятая глава. Экспериментальные исследования сейсмических источников

Проведены экспериментальные исследования вопросов согласования сейсмических источников с грунтом. Предложена методика определения параметров грунта, что позволило получить характеристики исследуемой среды

В результате проведенных исследований разработан метод определения приведенного импеданса грунтов, контактирующих с источником, а также механических характеристик соответствующих грунтов

Экспериментально доказано, что эквивалентная площадь плиты зависит от силы прижатия сейсмического источника к фунту, что определяет степень его согласования с фунтом

подвески транспортного средства

Полученные экспериментально механические, электромеханические и электромагнитные характеристики с высокой степенью точности (до Ю %) совпали с характеристиками, полученными аналитически

В экспериментальных полевых работах использовался образец электродинамического источника с амплитудой усилия от 2 до 5 кН и частотным диапазоном от 40 до 600 Гц В результате работ показано, что в условиях как высокоскоростных кристаллических пород, так и в осадочных низкоскоростных отложениях амплитуда сигнала на рабочем органе источника за областью естественного максимума от частоты меняется незначительно, что создает условия формирования достаточно равномерного спектра зондируемого сигнала в указанном диапазоне частот

В точках приема на удалении нескольких сотен метров как на поверхности, так и в скважинах (глубиной свыше 500 м) фактор частотно-избирательного поглощения незначителен Амплитуда сигналов уменьшается с удалением от источника в основном за счет расхождения фронта волн, что не отражается на их спектральном составе. В результате в условиях кристаллических пород при наблюдениях в скважинах получена высокоразре-шенная волновая картина проходящих продольных и поперечных волн, зарегистрированы и прослежены отраженные волны, прослеживание которых в

низкочастотном диапазоне невозможно или сопряжено со значительными сложностями из-за неразрешенности и слабой динамической выразительности При наблюдениях на поверхности в осадочном разрезе (скорости продольных волн 400 - 1800 м/с) уверенно зарегистрированы многочисленные отражения в диапазоне времен до 0,6 с с высоким разрешением Их видимая частота примерно соответствует средней частоте свипа, что свидетельствует об отсутствии заметного избирательного поглощения в диапазоне до 500 Гц При этом в диапазоне частот 120 - 500 Гц волны помехи верхней части разреза существенно ослаблены по сравнению с низкочастотным диапазоном

Достигнуто существенное повышение эффективности метода при выявлении и оконтурировании целевых геологических неоднородностей с размерами от первых метров до первых десятков метров

На основе большого объема наблюдений с высокочастотными невзрывными источниками в диапазоне частот 100 - 800 Гц оценены параметры затухания, свидетельствующие о высокой добротности пород разреза и отсутствии аномально высоких потерь энергии высокочастотных компонент волнового поля Установлена реальная возможность повышения разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок, благодаря применению высокочастотного вибрационного источника в сочетании с трехкомпонентной регистрацией и высокочастотным накоплением Шестая глава. Практическая реализация

Посвящена описанию приборно-аппаратного комплекса для высокочастотных сейсмических исследований, в создание которого существенный вклад внес автор

Комплекс содержит приемо-передающую сейсмическую аппаратуру, размещаемую на поверхности земли и под землей в скважинах, шурфах и шахтах

Также здесь приводятся разработки автора, реализованные в других отраслях народного хозяйства Как правило, при создании всех приведенных ниже разработок автор был либо основным, либо одним из ведущих исполнителей Личный вклад автора в каждом техническом решении, приводимом ниже, либо указан в списке исполнителей соответствующего отчета о НИР, либо определен протоколом соглашения о долевом участии в изобретении

На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства

- широкополосные вибрационные сейсмические источники для малоглубинной сейсморазведки ЭДВИС-1, ЭДВИС-2, ЭДВИС-3 превосходящие по частотным характеристикам все известные аналоги,

- широкополосные импульсные сейсмические источники, значительно превышающие известные по ширине полосы спектра излучения и КПД,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов,

- устройства д ля эксплуатации и ремонта подземных водозаборов,

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций,

- системы и устройств коррекции психофизиологического состояния человека;

- вибрационные вискозиметры

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждаются авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании, Франции, Украины

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая проблема повышения разрешающей способности сейсморазведки на основе обеспечения возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот В рамках диссертации получены следующие результаты

1 На базе введенных функций сопрягающих частот от выбираемых параметров разработан новый метод синтеза сложных систем автоматического управления, дающий возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы Это позволяет достаточно просто выбирать оптимальные значения проектируемых параметров, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра

2 Разработан метод анализа электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий значительно упростить процесс анализа электромагнитных процессов и сократить затраты времени при расчетах На основании полученных с помощью разработанного метода результатов исследований предложен способ управления сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией напряжения, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник

3 Разработаны способ управления электрическим преобразователем возвратно-поступательного движения и устройство для его осуществления, обеспечивающие упрощение регулирования амплитуды и фазы воз-

буждаемого усилия в диапазоне рабочих частот, а также улучшение мае-согабаритных показателей

4 В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое решение, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД.

5 Разработаны обобщенные математические модели наземных и сква-жинных сейсмических приборов, позволяющие анализировать зависимости динамических характеристик приборов от различных параметров Проведенный на базе полученных математических моделей анализ влияния вариаций параметров сейсмических приборов на их характеристики позволил определить направление выбора значений параметров, обеспечивающих наиболее широкую полосу частот при максимальной энергетической эффективности.

6 Предложена упруго-диссипативная модель фунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение существенных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений

7 Предложенная методика определения параметров грунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров грунтов в точках установки сейсмических приборов Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников

8 Установлена реальная возможность повышения разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок благодаря применению широкополосных источников, трехкомпонентных скважинных приборов с прижимом и высокочастотным накоплением

9 На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства

- широкополосные вибрационные сейсмические источники,

- широкополосные импульсные сейсмические источники,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов,

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов,

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройства коррекции психофизиологического состояния человека;

- вибрационные вискозиметры.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждаются авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании, Франции, Украины.

Основное содержание работы опубликовано в следующих работах:

1 Певзнер, А. А. Широкополосные сейсмические источники [Текст] / А А Певзнер - Ярославль Изд-во ЯГПУ, 2007. - 184 с

2 Певзнер, А. А. Исследование динамики вибрационного сейсмического источника [Текст] / А А Певзнер // Известия высших учебных заведений Машиностроение-2007,-№3 -С 67-76.

3 Певзнер, А. А. Импульсный источник на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения [Текст] / А А Певзнер // Наука и техника транспорта. -2006 - №3,-С 75-81

4 Певзнер, А. А. Анализ электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электродинамический преобразователь вибрационных приводов [Текст] / А. А Певзнер // Машиностроение и инженерное образование -2006 - №4 -С 10-20

5 Певзнер, А. А. Синтез широкополосных систем [Текст] / А А Певзнер // Известия Тульского государственного университета - Серия Вычислительная техника. Информационные технологии Системы управления -Вып 1 Вычислительная тех-ника-2006 - С 122-126

6 Певзнер, А. А. Особенности возбуждения высокочастотных вибросейсмических сигналов [Текст] / А А Певзнер, Л А Певзнер // Вестник Костромского государственного университета им Н А Некрасова -2006 -№3 -С 40-43

7 Певзнер, А. А. Влияние внутренней динамики геологической среды населенных пунктов на строительные сооружения [Текст] / А А Певзнер // Вестник Костромского государственного университета им. Н А Некрасова -2006 -№4 - С 29-31

8 Певзнер, А. А. Устройство для крепления погружных насосов в скважине [Текст]/А А Певзнер//Сельский механизатор -2006 -№3 - С. 38-39.

9 Певзнер, А. А. Устройство для импульсно-вибрационной обработки фильтров скважин [Текст] /А А Певзнер//Сельский механизатор — 2006 — №6 - С. 42

ЮА.с. 851302 СССР, МКИ СО!У1/155. Вибрационный сейсмический источник [Текст] /Л А Певзнер, А А. Певзнер, Б П Соустин [и др ] -Опубл 30.07 81.- Бюл №28

11 А.С. 890303 СССР, МКИ <Ю1У1/14. Электродинамический вибратор [Текст] / А А Певзнер, Л А Певзнер, Л С Прицкер [и др ] - Опубл 15 12 1981.-Бюл №46

12 А.с. 908413 СССР, МКИ В 06 В1/04. Магнитная подвеска [Текст] / Л А Певзнер, А А. Певзнер - Опубл 28.02 82. - Бюл № 8

13А.с. 930186 СССР, МКИ в 01 V 1/155 Резонансный сейсмический источник [Текст] / А В Алькин, А А. Певзнер, Л А Певзнер [и др ] -Опубл.23.05 82 - Бюл. № 19

14 А.с 941553 СССР, МКИ В06В1/04, Е21В47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. А Певзнер, Л А Певзнер, Л С Прицкер [и др ] -Опубл 07.0782,- Бюл №25

15 А.с. 944675 СССР, МКИ В06В1У04, С01 М7/00. Электродинамический резонансный возбудитель колебаний [Текст] / А А Певзнер, Б П Соустин -Опубл. 23 07 82 - Бюл №27

16 Ах. 982142 СССР, МКИ Н02Н /122. Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора [Текст] /А А Певзнер, А. А Бурый - Опубл 15 12.82 -Бюл №46

17А.с. 996969 СССР, МКИ СОГУ 1/155. Устройство для определения характеристик сейсмических вибраторов / А А Певзнер, Б П Соустин, М Ю Фефелов [и др ] - Опубл 15.02 83 - Бюл №6

18А.с. 1022101 СССР, МКИ С01У1/155 Вибрационный источник сейсмических сигналов / Л А Певзнер, А А Певзнер, Б П Соустин [и др ] -Опубл 07 06 83 - Бюл № 21

19 Ах. 1035578 СССР, МКИ 0051)19/02 Способ управления электродинамическим вибратором и устройство для его осуществления [Текст] / А В Алькин, В И.Иванчура,А А Певзнер [и др ]. - Опубл 15 08 83 - Бюл №30

20А.с. 1137189 СССР, МКИ Е21В47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] /А А Певзнер, Л. А Певзнер, Н И Щелок -Опубл 30 01 85 - Бюл №4

21А.с. 1148983 СССР, МКИ Е21В47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] /ИГ Ермаков, В А Огиенко, А А Певзнер [и др] -Опубл 07.04 85 - Бюл № 13.

22А.с. 1157503 СССР, МКИ С01У1/155. Вибрационный сейсмический источник [Текст] / А А Певзнер, Л А Певзнер, М Ю Фефелов [и др]. - Опубл 23 05 85.-Бюл №19

23 Ах. 1158954 СССР, МКИ С01У1/147. Устройство для возбуждения упругих волн в скважине [Текст] / В И Кантемиров, В П Кутуков, А А Певзнер [и др ] -Опубл 30 05 85.- Бюл №20

24 Ах. 1159123 СССР, МКИ Н02МШ Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора [Текст] / А А Певзнер, А А Бурый, Э К Поплав-ский [и др.] - Опубл 30 05 85 - Бюл № 20

25 A.c. 1160343 СССР, МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упрупих волн с регулируемой направленностью [Текст] / А А Певзнер, Л. А. Певзнер, В Л. Покидав [и др] -Опубл 07 06.85 -Бюл №21

26 A.c. 1208202 СССР, МКИ Е2Ш47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] /А И Кушулун, А А Певзнер, Л А Певзнер [и др ] - Опубл 30 01 86 -Бюл.№4

27 A.c. 1227806 СССР, МКИ Е2Ю47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А И Кушулун, А А Певзнер, Л А. Певзнер [и др ] - Опубл. 30. 04 86 - Бюл № 16

28 A.c. СССР N1231216, МКИ Е2Ю47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст]/А А Певзнер, В И Шадхин.-Опубл 15.0586 -Бюл №18

29 A.c. 1249645 СССР, МКИ Н02Н7/122. Устройство для зашиты вентилей мостового инвертора/А А Певзнер -Опубл 070886.- Бюл №29

30 A.c. 1266440 СССР, МКИ E2IC3/00. Устройство д ля передачи ударных импульсов [Текст] / А. И Кушулун, А А Певзнер, Л А. Певзнер [и др] - Опубл. 30 10 86 - Бюл №40

31 A.c. 1268717 СССР, МКИ Е2Ю47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А А Певзнер, А И Кушулун, Л А Певзнер [и др ]. - Опубл 07 11 86 -Бюл №41

32 A.c. 1314030 СССР, МКИ E2IB 47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А И Кушулун, А А Певзнер, Л. А Певзнер [и др ] - Опубл 30 05 87 - Бюл №20.

33 A.c. 1327244 СССР, МКИ Н02КЗЗ/12. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения [Текст] / А А Певзнер, С С Полишук - Опубл 30 07 87 - Бюл №28

34 A.c. 1330307 СССР, МКИ E2IB47/00. Скважинный самолаз [Текст] / А А Певзнер, В И Шадхин - Опубл 15 08 87 - Бюл №30

35 A.c. 1343370 СССР, МКИ GOIVI/40. Устройство для прижима сейсмопри-емников в скважине [Текст] / А И Кушулун, А А Певзнер, Л А Певзнер [и др ] — Опубл 07 1087 -Бюл №37

36 A.c. 1354147 СССР, МКИ GOIVI/04. Скважинный источник сейсмоаку-стических сигналов [Текст] 1А А Певзнер, В И Шадхин - Опубл. 23 11 87 -Бюл №43

37 A.c. 1416630 СССР, МКИ ЕОЗВЗ/Об. Устройство для откачки жидкости из скважин [Текст] / Ю А Калмыков, А А Певзнер, Л А. Певзнер - Опубл 1508 88 - Бюл №30

38 A.c. 1456922 СССР, МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упругих волн [Текст] / А А Певзнер, В И Кантемиров, В И Шадхин - Опубл. 07.02 89. - Бюл № 5

39А.С. 1590942 СССР, МКИ GOIMI/22. Устройство для измерения параметров вектора дисбаланса вращающихся тел [Текст] /А А Певзнер, В. А Волков - Опубл 07.09 90. - Бюл. № 33

40 А.с. 1618844 СССР, МКИ E03B3/06. Устройство для откачки жидкостей из скважин / Ю. П. Калмыков, А. А Певзнер, JI А. Колодкж [и др ] -Опубл 07 01 91 - Бюл № 1

41 А.с. 1638273 СССР, МКИ E03B3/06. Устройство для откачки жидкостей из скважин [Текст] / А А Певзнер, Ю. П Калмыков, J1 А Колодкж [и др ] -Опубл. 30 03 91 - Бюл № 12.

42А.С. 1677198 СССР, МКИ Е01ВЗ/08. Устройство для фиксирования погружных насосов в скважине [Текст] / А А Певзнер, JI А Колодюк, С С. Полищук, [и др.] - Опубл. 15 09 91 - Бюл. № 34

43 Заявка 2708195/22 ПНР, МКИ B06BI/04, Е2Ю47/00. Устройство для прижатия геофизических приборов к стенке скважины [Текст] / А А Певзнер, Л. А. Певзнер, Л С Прицкер[идр] -Опуб в Бюл. ПНР N5/33 от 28 02 1983.

44 А-с. 1724851 СССР, МКИ E2IB3Ï/00. Ловитель для спуска и извлечения из скважины съемных устройств (Текст] / А А. Певзнер, Ю. А Калмыков, Л А Коло-дюк [и др ] - Опубл 070492 - Бюл №13

45 Заявка 3050663.9 ФРГ, МКИ B06BI/04, E2IB47/00. Bore-hole seismic prjspectmg system [Текст] / A A Pevzner, L A Pevzner, L S Pntsker [и др ] -Опуб 18 01 82

46 Пат. GB2 099 888 В Великобритания, МКИ В06В1/04, Е2ГО47/00. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole [Текст] / A A Pevzner, L A Pevzner, L S Pntsker [и др ]. - Опуб 28 11 1984

47 Пат. 506464 Франция, МКИ B06BI/04, Е2Ю47/00. Dispositif pour appliquer des appareils geophysiquas sur îa paroi d un puits at susteme pour protection sismique pour forage aves le nouveau dispositif [Текст] /А A Pevzner, L A Pevzner, L S Pntsker [и др] - Опуб 01 03 1985

48 Пат. Австралии 542911, МКИ В06Ш/04, Е2Ш47/00. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole [Текст] /А A Pevzner, L A Pevzner, L S Pntsker [и др] - Опуб 19 08 1985

49 Пат. СССР 1773272, МКИ E03B3/06. Устройство для откачки жидкости из скважины/А А Певзнер, В А Бережной - Опубл 30 1092,- Бюл. №40

50 А.с. 1788165 СССР, МКИ E03B3/06. Устройство для обработки фильтров скважин [Текст] /А А. Певзнер, В. А Бережной, С С Полищук [и др ] - Опубл 150193 - Бюл №2

51 Пат. 2058873 РФ, МКИ 6В23Р11/02. Способ демонтажа подшипников с вала и устройство для его осуществления [Текст] / А А Певзнер, А Е Корунов, Л С Сгепанюк - Опубл 27 04.96 - Бюл №12

52 Пат. 2086382 RU, МКИ 6В23Р11/02. Способ сборки соединений деталей [Текст]/А А Певзнер, Ф Р Геккер -Опубл 10 08 97 - Бюл №22

53 Пат. 2093661 М1, МКИ 6Е21В31ДЮ. Ловитель для спуска и извлечения из скважины съемных устройств [Текст]/А А Певзнер,Т Б Раев, Е Г Ратанин[идр] - Опубл 201097 -Бюл №29

54 Пат. 2143939 РФ, МКИ А61М 21/00, А 61В 5/04 Способ воздействия на организм [Текст] /Е А Григорьева, А А Певзнер - Опубл 1001 2000 г - Бюл№1

55 Пат. 2232034 РФ, МКИ А61М 21/00, А 61 В 5/04. Способ звукового воздействия на организм [Текст] / А А. Певзнер, Е А Григорьева, А Л Дьяконов [и др ]. -Опубл 10 07 2004 г-Бюл.№19

56Иванчура, В. И. Анализ способов управления электродинамическим виброисточником [Текст] / В И Иванчура, А А Певзнер // Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления Межвузовский сб -Красноярск -1979-С 59-62

57 Певзнер, А. А. Высокочастотный вибрационный сейсмический источник электродинамического типа ЭДВИС-1 [Текст] / А А Певзнер, Л А. Певзнер, Н И Щелок [и др] // Проспект аппаратурных и методических разработок Каз ВИРГ - Алма-Ата, 1982 - С 39-40

58 Певзнер, А. А. Экспериментальные исследования виброисточника ЭДВИС-1 [Текст] /А А Певзнер // « РАПП-83» тез докл Всесоюзной НТК - Барнаул-1983 -С 132-133

59 Певзнер, А. А. Устройство для прижатия приборов в скважине [Текст] /А А Певзнер//Рекламный проспект ВДНХ УССР, 1984

60 Певзнер, А. А. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения для сейсмического импульсного источника [Текст] /А А Певзнер, С С Полишук // Устройства и системы автоматики автономных объектов тез докл 2-й НТК - Красноярск, 1990 - С 13

61 Певзнер, А. А. Высокочастотный сейсмический источник автореф дис канд техн наук 05 09 03 [Текст] /Певзнер Александр Абрамович -Одесса, 1991 - 16с

62 Певзнер, А. А. Экспериментальные исследования электромагнитного двигателя возвратно-поступательного движения [Текст] /А А Певзнер, В П Шеремет // Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления тез докл краевой НТК -Красноярск, 1991 -С40

63 Певзнер, А. А. Электромагнитный импульсный источник для восстановления дебита скважин [Текст]/А А Певзнер, С С Полишук, А О Шарабура//Проблемы экологической оптимизации землепользования и водохозяйственного строительства в бассейне р Днепр материалы межрегиональной НПК - Киев, 1992 - С 218-220

64 Певзнер, А. А. Метод исследования электромагнитных процессов [Текст] /А А Певзнер // Новые информационные технологии распознавания образов и анализ изображений сб докл -Курск, 1992 -С 102-107

h

65 Певзнер, А. А. Способ управления электродинамическим вибровозбудителем [Текст] /А А Певзнер // Вибрационные машины и технологии сб материалов II НТК -Курск, 1995 - С 75-77

66 Певзнер, А. А. Применение сейсмоакусшческих методов доя решения инженерно-строительных задач в Ярославле [Текст] /А А Певзнер, И В Малышев, Л А Певзнер //Инженерная география Экология урбанизированных территорий* доклады IV Международной конференции - Ярославль Изд-во ЯГПУ, 1999 - С.352-353.

67 Певзнер, А. А. Памятник должен жить вечно [Текст] /ИВ Малышев, А А Певзнер, В И. Преснухин//Ярославль многоликий -2000 -№2 -С 2-4

68 Певзнер, А. А. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения - электродинамический вибровозбудитель [Текст] / А. А Певзнер // Сборник научных трудов Сургутского государственного университета Вып 5. Физико-математические и технические науки -Сургут Изд-во Сургут ун-та, 2000 -С 149-156

69 Певзнер, А. А. Электромеханические высокочастотные сейсмические источники [Текст] / А А Певзнер // Вибрационные машины и технологии сб научн тр по материалам V Международной НТК «Вибрация-2001» -Курск, 2001 -С 167-169

70 Певзнер, А, А. Электромагнитный преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника [Текст] / А. А Певзнер // Вибрационные машины и технологии сб научн тр по материалам VI Международной НТК«Вибрация-2003» -Курск,2001 -С220-223

71 Певзнер, А. А. Синтез вибрационной системы методом функций сопрягающих частот [Текст] /А А Певзнер //Вибрационные машины и технологии в 2 ч. Ч 1 сб науч тр /редкш СФ Яцун(огв ред)[идр] -Курск, 2005 -С 262-265

Подписано в печать 21 09 2007 Формат 60><92/16 Объем 2 п л Тираж 100 экз Заказ №__1215

Издательство Ярославского государственного педагогического университета им К Д Ушинского (ЯГПУ) 150000, Ярославль, Республиканская ул , 108

Типография (ЯГПУ) 150000, Ярославль, Которосльная наб , 44 Телефоны (4852)32-98-69,72-64-05

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СЕЙСМИЧЕСКИЕ ИСТОЧНИКИ.

1.1 Особенности возбуждения высокочастотных сигналов.

1.1.1 Основные требования, предъявляемые к импульсному сейсмическому источнику для малоглубинной сейсморазведки.

1.1.2 Основные требования, предъявляемые к вибрационному сейсмическому источнику для малоглубинной сейсморазведки.

1.2 Обзор существующих типов невзрывных сейсмических источников.

1.2.1 Невзрывные импульсные сейсмические источники.

1.2.2 Невзрывные вибрационные сейсмические источники.

1.2.3 Виброимпульсные сейсмические источники.

1.3 Проблема согласования сейсмического источника с грунтом.

1.4 Схема замещения грунта.

1.5 Выводы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СЕЙСМИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ.

2.1 Динамика наземного сейсмического прибора.

2.1.1 Вывод уравнений динамики механической части сейсмического прибора.

2.1.2 Передаточные функции механической части сейсмического источника.

2.2 Динамика скважинного прибора.

2.2.1 Задача в статике.

2.2.2 Задача в динамике.

2.3 Динамика сейсмических приборов на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения.

2.3.1 Основные уравнения динамики электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения.

2.3.2 Передаточные функции сейсмического источника на базе ЭДПВПД по току подвижной катушки.

2.3.3 Передаточные функции сейсмического источника на базе ЭДПВПД по напряжению питания подвижной катушки.

2.3.4 Исследование вибрационных сейсмических источников на базе ЭДПВПД.71 2.3.4.1 Анализ амплитудно-частотных характеристик.

2.4 Динамика импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения.

2.4.1 Накопление и преобразование энергии холостого хода.

2.4.2 Потери на трение о стенку направляющей.

2.4.3 Вентиляционные потери.

2.5 Выводы.

ГЛАВА 3. ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СЕЙСМИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВ.

3.1 Основные принципы построения систем управления сейсмическими источниками на базе электрических двигателей возвратно-поступательного движения.

3.2 Анализ электромагнитных процессов в ЭПВПД управляемых статическими преобразователями.

3.2.1 Анализ электромагнитных процессов в системе СП - электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения.

3.2.1.1 Обзор существующих методов исследования электромагнитных процессов в системе с импульсными преобразователями.

3.2.1.2 Метод расчета электромагнитных процессов в системе АИН - ЭДПВПД.

3.2.1.3 Анализ электромагнитных процессов в системе СП - ЭДПВПД при широтно-импульсной модуляции напряжения.

3.2.1.3.1 Вычисление моментов коммутации.

3.2.1.3.2 Определение коммутационных функций.

3.2.1.4 Расчет электромагнитных процессов в системе АИН - ЭДПВПД при формировании тока по синусоидальному закону.ЮЗ

3.2.1.5 Исследование гармонического состава тока подвижной катушки

ЭДПВПД.

3.2.1.5.1 Пример.Ю

3.3 Способ управления ЭДПВПД и устройство для его осуществления.

3.4 Выводы.ПЗ

ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ВИБРАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ С ЗАДАННЫМИ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1 Анализ существующих методов синтеза вибрационных систем.

4.2 Метод корневого годографа.

4.3 Метод функций сопрягающих частот.

4.3.1 Построение функций сопрягающих частот.

4.3.2 Применение метода функций сопрягающих частот для синтеза вибрационных систем с заданными частотными характеристиками.

4.4 Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Исследование влияния параметров сейсмических источников на согласование с геологической средой.

5.1.1 Исследование вибрационных сейсмических источников на базе ЭДПВПД 5.1.1.2 Проведение исследований на экспериментальной установке.

5.1.2.1 Снятие амплитудно-частотных характеристик системы.

5.1.2.2 Снятие переходных характеристик разомкнутой системы.

5.1.3 Определение параметров грунта.

5.1.3.1 Аналитическое определение параметров грунта.

5.1.3.2 Экспериментальное определение параметров грунта.

5.1.3.2.1 Измерение удельной жесткости грунта.

5.1.3.2.2 Определение коэффициента демпфирования.

5.1.4 Экспериментальные исследования вибрационного источника ЭДВИС-1.

5.1.4.1 Измерение вибросмещения излучающей плиты.

5.1.4.2 Измерение виброскорости.

5.1.4.3 Измерение виброускорения излучающей плиты.

5.1.4.4 Определение усилия, приложенного к излучающей плите.

5.1.4.5 Результаты испытаний.

5.1.5 Экспериментальные исследования вибрационных сейсмических источников ЭДВИС-1 и ЭДВИС-2 в полевых условиях.

5.2 Экспериментальное исследование импульсных сейсмических источников на базе ЭМДВПД.

5.2.1 Испытания ЭМДВПД в лабораторных условиях.

5.3 Выводы.

ГЛАВА 6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

6.1 Высокочастотный вибрационный сейсмический источник ЭДВИС-1.

6.2 Электромагнитный сейсмический источник ИСЗИ-ВА4-01.

6.2.1 ЭМПВПД сейсмического источника ИСЗИ-ВАЧ-01.

6.2.2 Система управления электромагнитным импульсным источником ИСЗИ -ВАЧ-01.

6.3 Скважинные сейсмический источники.

6.3.2Скважинный источник сейсмоакустических сигналов.

6.4 Устройства для прижима приборов в скважинах.

6.4.1 Устройство для прижима приборов в глубоких скважинах ПС - 73.

6.4.2 Устройство для прижима геофизических приборов в скважинах малого диаметра ПС-36.

6.4.3 Разъемное устройство для крепления приборов в шпурах ПШ-28-36.

6.5 Устройство для восстановления дебита скважин.

6.6 Устройства для крепления насосов в скважинах.

6.7 Выводы.

Возможность получить информацию о строении земной коры с минимальными затратами позволяет важнейший метод геофизики - сейсморазведка. Источники сейсмической энергии излучают сигналы в глубь земли, где они отражаются или преломляются к поверхности от зон резкого изменения плотности и скорости распространения, обусловленных вариациями литологии, стратиграфии и структуры горных пород. На поверхности отраженные сигналы регистрируются, обрабатываются с помощью ЭВМ, в результате чего получаются сейсмограммы, геологическая интерпретация которых позволяет определить возможность наличия и потенциальные запасы полезных ископаемых в данной области [29].

В 1960 г. в статье Кроуфорда, Доти и Ли [284] был описан метод вибрационной сейсмической разведки, получивший название "Вибросейс" (товарный знак фирмы «Коноко»).

Метод вибрационной сейсмической разведки обладает важным преимуществом, состоящим в возможности осуществлять контроль частотного спектра колебаний, посылаемых в землю. Излучаемые источником сигналы отражаются от поверхностей раздела, встречающихся на пути распространения волны. За счет поглощения в земле колебаний происходит изменение амплитудного спектра сигнала. На поверхности приемники регистрируют сложный сигнал, представляющий собой сумму всех отраженных сигналов, различных по амплитуде и смещенных во времени. Обработка полученной вибрационной сейсмограммы включает вычисление корреляционной функции между полученной трассой и управляющим сигналом, причем обе записи делаются на одном и том же носителе, так что время приведения для них известно. Вычисление корреляционной функции можно рассматривать как процесс поиска и выделения отдельных сигналов из всего записанного сигнала. Было установлено, что форма функций автокорреляций, которые составляют запись в методе "Вибросейс", зависит только от амплитудного спектра сигнала, посылаемого в 7 землю. Для того, чтобы побочные экстремумы функции автокорреляции были минимальны, излучаемый сигнал должен удовлетворять следующим условиям:

- иметь широкополосный спектр;

- не содержать резких изменений амплитуд;

- не иметь повторяющихся частот;

- мгновенные частоты должны меняться плавно;

- спектр должен быть равномерным.

Актуальность темы

Специфика сейсмологической характеристики реальных сред и геологических задач, решаемых сейсморазведкой при изучении рудных месторождений и районов, определяется высокими значениями скоростей распространения упругих колебаний в изучаемой части разреза, резким отличием частотного спектра низкоскоростных волн-помех и целевых отраженных волн и использованием информации, в основном заключенной в ближней части сейсмограммы (до 0,5 с). Указанные особенности, с одной стороны, заставляют искать пути повышения разрешающей способности метода, что реально за счет увеличения частоты возбуждаемых колебаний, а с другой стороны, требуют или увеличения динамического диапазона регистрирующей аппаратуры, или уменьшения динамического диапазона возбуждаемого волнового поля за счет исключения из его состава наиболее интенсивных волн - низкочастотных помех, связанных с верхней низкоскоростной частью разреза. Исключение низкочастотных помех может быть достигнуто за счет применения источников с управляемым в широком диапазоне частотным спектром.

И, наконец, привлечение сейсморазведки к решению задач классификации аномалий других геофизических методов и к прямым поискам рудных тел может быть эффективно при одновременном использовании волн различной поляризации, что определяет необходимость создания источников, обеспечивающих возможность возбуждения в среде как продольных, так и поперечных волн.

Таким образом, повышение разрешающей способности сейсморазведки может быть достигнуто за счет повышения частоты колебаний (при достаточно 8 большем октавном числе), понижения скорости или за счет использования поперечных волн. Также повышение разрешающей способности сейсморазведки обеспечивает сокращение расстояния до отражающего объекта за счет наблюдений в скважинах, и в этом случае возможности метода будут определяться свойствами приборов в скважинах. Наиболее реальным путем повышения разрешающей способности является расширение частотного диапазона используемых сигналов. При этом, наряду с достижением основной цели, могут быть получены дополнительные преимущества, заключающиеся в увеличении диапазона изучаемых глубин, улучшения соотношения сигнал/помеха и сокращение диапазона волнового поля на входе приемных приборов и в конечном итоге в вовлечении в число объектов прогнозирования непосредственно рудных тел и других структурно-вещественных неоднородностей малого размера. Появляется возможность включить в число изучаемых параметров так называемые "собственные частоты колебаний" геологических неоднородностей.

Повышение точности и селективности сейсмических методов особенно важно при решении задач инженерной сейсмики.

Активное развитие высокочастотных модификаций сейсморазведки сдерживается в первую очередь проблемами возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот.

В связи с этим повышение разрешающей способности сейсморазведки является актуальной научной проблемой.

Цель работы

Разработка научных основ синтеза широкополосных сейсмических приборов обеспечивающих повышение разрешающей способности сейсморазведки.

Задачи исследования:

- анализ существующего аппаратурного обеспечения сейсморазведки и определение путей повышения разрешающей способности;

- разработка математических моделей сейсмических приборов; 9

- исследование динамики взаимодействия с геологической средой наземных и скважинных сейсмических приборов в зависимости от их конструктивных параметров;

- исследование существующих методов и создание методов синтеза широкополосных сейсмических приборов обеспечивающих заданные динамические характеристики;

- исследовать динамику электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения;

- разработать широкополосные сейсмические приборы для вибрационной и импульсной сейсморазведки;

- исследовать вопросы применения широкодиапазонных и широкополосных сейсмических приборов для решения различных практических задач.

Методы исследования

В качестве основных методов исследования в диссертационной работе применялись методы, принятые в теории колебаний, теории управления, системного анализа, физического и математического моделирования, статистического анализа, теории измерений и обработки наблюдений.

Достоверность научных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, адекватного решаемым задачам, удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных результатов, опытом практического использования разработок в производственной и научной областях.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. Созданный на основании предложенных автором функций сопрягающих частот метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие заданную, с точки зрения повышения разрешающей способности сейсморазведки, полосу частот.

2. Научно обоснованный метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электрический преобразователь возврат

10 но-поступательного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее сложных для расчета режимах работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения - электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника.

3. Способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, полученный в результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки.

4. Математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики.

5. Научно обоснованная модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления грунта от силы взаимодействия сейсмического прибора с поверхностью грунта, которая позволяет выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений.

6. Полученные на основании построенных математических моделей зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности.

Научная новизна

Автором получены следующие научные результаты.

1. На основании предложенных автором функций сопрягающих частот создан метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие наилучшую, с точки зрения обеспечения повышения разрешающей способности, полосу частот.

2. Создан метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее

11 сложных для расчета режимов работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения - электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника.

3. В результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов предложен способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки.

4. Построены математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики.

5. Обоснована модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления грунта от силы взаимодействия сейсмического источника с поверхностью фунта, позволяющая выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений.

6. На основании построенных математических моделей получены зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем.

Предложенный метод синтеза сейсмических приборов на базе функций сопрягающих частот от выбираемых параметров дает возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы. Это позволяет достаточно просто определить области оптимальных значений параметров системы, обеспечивающих требуемую полосу, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

Разработанный метод исследования электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения - электрический преобразова

12 тель возвратно-поступательного движения позволяет упростить процесс исследования электромагнитных процессов при широтно-импульсной модуляции и частотно-токовом управлении. На основании результатов исследований с помощью разработанного метода предложен способ управления электродинамическим сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник.

Полученные обобщенные математические модели наземных и скважин-ных сейсмических приборов обеспечили анализ влияния вариации параметров сейсмических приборов на их характеристики, в результате, которого реализована возможность определения выбора значений параметров для обеспечения наиболее широкой полосы приборов.

Анализ динамики скважинных приборов, выполненный на базе разработанной модели, позволил предложить решения для создания скважинных приборов, обеспечивающих наиболее широкие полосы частот.

Предложена упруго-диссипативная модель грунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение существенных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений.

В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое решение, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД.

На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно

13 функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства:

- широкополосные вибрационные сейсмические источники;

- широкополосные импульсные сейсмические источники;

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов;

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройств коррекции психофизиологического состояния человека;

- вибрационных вискозиметров.

Применение разработанных широкополосных наземных и скважинных приборов обеспечило повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок.

Предложенная методика определения параметров грунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров грунтов в точках установки сейсмических приборов.

Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждается авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании, Франции, Украины.

Реализация результатов работы

Результаты работы использованы при создании сейсмических источников в НПО «Рудгеофизика» Каз. ВИРГ (г. Алма-Ата), Каз. Геофизприбор (г. Алма-Ата). Работы велись в рамках программы ГКНТ 0.50.03., заказ-наряда 070/4 и договора 287 отраслевой программы Мингео СССР. С помощью разработанных опытно-методических образцов широкополосных вибрационных и импульсных наземных и скважинных сейсмических приборов получено повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок. Разработанный на основе предложенных ре

14 шений скважинный сейсмический источник использован для поиска и разведки алмазных месторождений в Якутии. Скважинный сейсмический прибор с управляемым прижимом использовался при проведении опытно-методических работ по изучению геопространства Кольской сверхглубокой скважины. Разработанный электромагнитный импульсный источник ИСЗИ-ВА4-01 использовался в Кольской горно-геологической компании при проведении инженерно-геологических работ, что повысило точность и производительность полевых работ. Полученные в результате исследований аппаратурные и методические решения использованы при проведении инженерно-геологических изысканий в Ярославле, в том числе было обнаружено расположение погребенного русла под зданием первого российского театра им. Ф. Волкова. Разработанные устройства использованы для эксплуатации и ремонта водозаборных скважин.

Апробация работы

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались на Всесоюзной НТК « Измерение и контроль при автоматизации процессов» (Барнаул, 1982); Всесоюзной НТК « РАПП-83» (Барнаул, 1983); Всесоюзной научно-практической конференции «Разработка и применение невзрывных источников сейсмических сигналов для сейсморазведки на нефть и газ» (Гомель, 1983); V и VI Всесоюзных совещаниях «Электрические виброимпульсные системы» (Новосибирск, 1984, 1987); Всесоюзной конференции «Оптико-электронные устройства и системы» (Томск, 1989); Всесоюзном совещании «Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе» (Барнаул, 1989); П-й НТК «Устройства и системы автоматики автономных объектов» (Красноярск, 1990); краевой НТК «Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления» (Красноярск, 1991); межрегиональной НПК «Проблемы экологической оптимизации землепользования и водохозяйственного строительства в бассейне р. Днепр» (Киев, 1992); 1-й Международной конференции «Датчики электрических и неэлектрических величин» (Барнаул, 1993); Международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1993); Международной конферен

15 ции «Проблемы техники и технологии XXI века» (Красноярск, 1994); П-й научно -технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 1995); международных конференциях «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1997,1999, 2001, 2003, 2005); 1У-й Международной конференции «Экология урбанизированных территорий» (Ярославль, 1999); международных научно-технических конференциях «Вибрация-2001, 2003, 2005 (Вибрационные машины и технологии)» (Курск, 2001, 2003, 2005); XVII Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях» - ММТТ-17 (Кострома, 2004); ХЫ1 Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии (Москва, 2006); 5-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2006» (Москва, 2006).

Разработанные при непосредственном участии и под руководством автора приборы демонстрировались и отмечены на ВДНХ СССР (серебряная медаль), г. Москва, ВДНХ УССР (свидетельство и диплом), г. Киев, ВДНХ Каз. ССР г. Алма-Ата, ЭКСПО-НАУКА 2003 (медали и дипломы), НТТМ-2004, НТТМ-2005, НТТМ-2006 (медали и дипломы) ВВЦ, г. Москва, «Инженерное искусство в развитии цивилизации», юбилейной выставке, посвященной 150-летию В.Г. Шухова, Москва, 2003 (диплом), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2004 (медали и дипломы), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2005 (медали и дипломы), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2006 (медаль и диплом).

Публикации По теме диссертации опубликовано более 90 работ, в том числе 1 монография, 8 работ в изданиях, включенных в перечень ВАК, получено более 50 патентов и авторских свидетельств на изобретения.

16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая проблема повышения разрешающей способности сейсморазведки на основе обеспечения возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот.

В рамках диссертации получены следующие результаты.

1. На базе введенных функций сопрягающих частот от выбираемых параметров разработан новый метод синтеза сложных систем автоматического управления, дающий возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы. Это позволяет достаточно просто выбирать оптимальные значения проектируемых параметров, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

2. Разработан метод анализа электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий значительно упростить процесс анализа электромагнитных процессов и сократить затраты времени при расчетах. На основании полученных с помощью разработанного метода результатов исследований предложен способ управления сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией напряжения, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник.

3. Разработаны способ управления электрическим преобразователем возвратно-поступательного движения и устройство для его осуществления, обеспечивающие упрощение регулирования амплитуды и фазы возбуждаемого усилия в диапазоне рабочих частот, а также улучшение массогабаритных показателей.

4. В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое реше

236 ние, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД.

5. Разработаны обобщенные математические модели наземных и сква-жинных сейсмических приборов, позволяющие анализировать зависимости динамических характеристик приборов от различных параметров. Проведенный на базе полученных математических моделей анализ влияния вариаций параметров сейсмических приборов на их характеристики позволил определить направление выбора значений параметров, обеспечивающих наиболее широкую полосу частот при максимальной энергетической эффективности.

6. Предложена упруго-диссипативная модель грунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение существенных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений.

7. Предложенная методика определения параметров грунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров грунтов в точках установки сейсмических приборов. Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников.

8. Установлена реальная возможность повышения разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок благодаря применению широкополосных источников, трехкомпонентных скважинных приборов с прижимом и высокочастотным накоплением.

9. На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства:

- широкополосные вибрационные сейсмические источники;

- широкополосные импульсные сейсмические источники,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов;

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройства коррекции психофизиологического состояния человека;

- вибрационные вискозиметры.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждаются авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании, Франции, Украины.

238

1. Авербух, А.Г. Применение вибрационных источников при сейсморазведке на нефть и газ Текст. / А. Г. Авербух, И. Б. Крылов, А. И. Лугинец, И. С. Рот-фельц, В. С. Мануков //Обзор. Per., разв. и промысл, геофизика. М.: ВИЭМС, 1977.-68 с.

2. Алабужев, П.М. Метод моментных площадей и его приложения в динамике виброударных систем Текст. / П. М. Алабужев // Вибротехника: Сборник №1(45). -Каунас, 1985.- С.38-49.

3. Алексанян, А.А. Мощные транзисторные устройства повышенной частоты Текст. /А. А. Алексанян, P. X. Бальян, М. А. Сивере [и др.].- Л.: Энерго-атомиздат, 1989. 176 с.

4. Алёшин, А. С. О нелинейности вибрационного возбуждения колебаний в реальных средах Текст. / А. С. Алёшин, И. Б. Крылов, В. В. Кузнецов, А.И. Лугинец // Известия АН СССР. Физика Земли. 1988. - № 5. - С. 95-104.

5. Андронов, А. А. Теория колебаний Текст. /А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. М.: Наука, 1981.-568 с.

6. Аранчий, Г. В. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов Текст. / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Эпштейн. -М.: Энергия, 1968. 128 с.

7. Артоболевский, И. И. Введение в акустическую динамику машин Текст. / И. И. Артоболевский, Ю. И. Бобровницкий, М. Д. Генкин М.: Наука, 1979- 296 с.

8. Атабеков, Г. И. Теоретические основы электротехники, 4.1, Линейные электрические цепи. Текст. / Г. И. Атабеков. М.: Энергия, 1970. - 592 с.

9. Бабков, В. Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов Текст. / В. Ф. Бабков, В. М. Безрук М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

10. Бедфорд, Б. Теория автономных инверторов Текст. / Б. Бедфорд, Р. Хофт. М.: Энергия, 1969. - 280 с.

11. Бендриков, Г. А. Применение метода траектории корней к исследо239ванию линейных систем с запаздыванием Текст. / Г. А. Бендриков, Ф. В. Конев // Вестник МГУ Сер.111. 1967. №4. С. 65-72

12. Бендриков, Г. А. К аналитической теории построения траектории корней Текст. / Г. А. Бендриков, К. Ф. Теодорчик // Автоматика и телемеханика. 1959. Т. XX №3. С. 355-358.

13. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В. А. Бесекерский, Б. П. Попов М.: Наука, 1975. - 768 с.

14. Бидерман, В. JI. Теория механических колебаний Текст./ В. J1. Би-дерман. М.: В.Ш., 1980. - 408 с.

15. Блехман, И. И. Что может вибрация?: О " вибрационной механике" вибрационной технике Текст. / И. И. Блехман. М.: Наука, 1988. - 208 с.

16. Блехман, И. И. Синхронизация динамических систем Текст. / И. И. Блехман. М: Наука, 1971.- 894 с.

17. Боголюбов, Н. Н. Избранные труды в 3-х т. Текст. / Н. Н. Боголюбов -Киев: Наук, думка, 1969-1971

18. Божко, А. Е. Воспроизведение вибраций. Киев: Наук, думка, 1975 - 190 с.

19. Болотин, В. В. Динамическая устойчивость упругих систем Текст. / В. В. Болотин. М.: Гостехиздат, 1956.-600 с.

20. Больших, A.C. Расчет электродинамических возбудителей колебаний Текст. / А. С. Больших, А. Н. Котов // Техника испытаний материалов. М.: ОНТИ, 1964.

21. Бородачев, Н. М. Динамическая контактная задача для штампа с плоским круглым основанием, лежащего на упругом полупространстве Текст. / Н. М. Бородачев // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. - 1964. -№2.

22. Бродовский, В. Н. Приводы с частотно-токовым управлением / В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов. М.: Энергия, 1974. -168 с.

23. Булгаков, А. А. Исследование квазинепрерывных систем Текст. / А. А. Булгаков. М.: Наука, 1973. - 297 с.240

24. Быховский, И. И. Основы теории вибрационной техники Текст. / И. И. Быховский. М.: Машиностроение, 1969, - 362 с.

25. Васютинский, С. Б. Конструирование, схемы и основные уравнения электродинамических стендов Текст. / С. Б. Васютинский, Г. П. Нагаенко // Труды ЛПИ им. Калинина. № 192. - Л., 1958. - С.141-153.

26. Васютинский, С. Б. Экранирование стальных массивов вибростенда от переменного магнитного поля Текст. / С. Б. Васютинский, Г. П. Нагаенко, М.И. Федоришин // Электричество. 1959. - № 3.

27. Векслер, Г. С. Электропитание спецаппаратуры Текст. / Г. С. Векс-лер. Киев: Вища школа, 1975. - 376 с.

28. Вибрации в технике Текст.: Справочник. В 6-ти т. /Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред).- М.: Машиностроение, 1978 -1981.

29. Вибрационная сейсморазведка Текст. / Под ред. М. Б. Шнеерсона. -М.: Недра, 1990.

30. Вибросейсморазведка Текст. /Г. М. Хувер, Дж. Г. Галлагер, X. К. Ри-гдон, ТИИЭР: пер. с англ., 1984. т.72, - № 10. - С.69-83.

31. Волков, В. Н. Пути совершенствования технологии сейсморазведоч-ных работ в условиях Крайнего Севера Текст. / В. Н. Волков, Т. Я. Гребёнкин М.: Обзор информ. Сер. Разведочная геофизика., ВИЭМС, 1989. - 41 с.

32. Волков, Г. В. Использование источника «ГЕОТОН» при скважинных сейсмических исследованиях в Западной Сибири Текст. / Г. В. Волков, В. И. Кузнецов, В. 3. Кокшаров, В. И. Резвов // Приборы и системы разведочной геофизики. 01.03.2003.

33. Волошин, Н. В. Электродинамические источники сейсмических колебаний типа «СЕЙСМОДИН» Текст. /Н. В. Волошин, Ю. А. Бару, Е. Т. Без-ручко и др. // Электротехн. пром-сть. Сер. Электрические машины. 1978. Вып. 3(85). С. 7-9.

34. Выскуб, В. Г. Алгоритмическое проектирование систем на основе аналогового моделирования Текст.: учеб. пособие для вузов/ В. Г. Выскуб, В. С. Целищев, С. М. Зайдель, В. С. Титов; под ред. В. Г. Выскуба. Курск: Курск.241гос. техн. ун-т, 2006. 80 с.

35. Гамбурцев, Г. А. Основы сейсморазведки Текст. / Г. А. Гамбурцев -М.: Гостоптехиздат, 1959. 378 с.

36. Ганиев, Р. Ф. Колебания твердых тел Текст. / Р. Ф. Ганиев, В. О. Ко-ноненко. М.: Наука, 1976. - 431 с.

37. Генкин, М. Д. Электродинамические вибраторы Текст. / М. Д. Ген-кин, А. М. Русаков, В. В. Яблонский. М.: Машиностроение, 1975. - 94 с.

38. Глазенко, Т. А. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах / Т. А. Глазенко, Р. Б. Гончаренко. Л.: «Энергия», 1969. -184 с.

39. Глазунов, В. Ф. Системный подход к оценке потерь синхронном микроэлектроприводе Текст. / В. Ф. Глазунов, В. В. Пикунов, А. С. Митрофанов // Электротехника.- 2005. №11, С. 52-55

40. Гонтовой, И. С. Электродинамические источники продольных и поперечных сейсмических волн Текст. /И. С. Гонтовой, В. И. Роман // Разведочная геофизика: Обзор. ВНИИ экон. минер, сырья и геологоразвед. работ ВИЭМС.-М., 1986.-56 с.

41. Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии Текст. /И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов-М.: Наука. 1981 319 с.

42. Гродзенский, В. А. Методические рекомендации по проведению работ вибросейсмическим методом с использованием источников СВ-5-150 Текст. / В. А. Гродзенский, М. Б. Шнеерсон, И. С. Лев и др. М.: ВНИИГеофизика, 1988.-71с.

43. Гродзенский, В. А. Повышение разрешающей способности вибрационной сейсморазведки Текст. / В. А. Гродзенский, А. И.Жуков, И.С. Лев // Разведочн. геофизика: Обзор ВНИИ экон. минер, сырья и геологоразвед. Работ. - М.: ВИЭМС, 1987. - 73 с.

44. Гродзянская, Т. М. Сейсморазведка на непрерывных волнах Текст. / Т. М. Гродзянская, Ю. П. Лукашин // Обзор зарубеж. лит-ры. М.: ВНИИ ОЭНГ, 1969.-79 с.242

45. Гурвич, И. И. Сейсмическая разведка Текст.: учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. / И. И. Гурвич, Г. Н. Боганик. М.: Недра, 1980. - 551 с.

46. Гурин, А. Г. Электродинамические ударные устройства для сейсмических исследований / А. Г. Гурин, В. В. Конотоп, Н. И. Круглик // Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977. -С. 137 - 144.

47. Ден-Гартог, Дж. Механические колебания Текст. / Дж. Ден-Гартог.- М.: Физматгиз, 1960. 580 с.

48. Деруссо, П. Пространство состояний в теории управления (для инженеров) Текст. : перев. с. англ. / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. М.: Наука, 1970.- 620 с.

49. Джанелидзе, Г. Ю. Статика упругих тонкостенных стержней Текст. / Г. Ю. Джанелидзе, Я. Г. Пановко. M.-JI. Гостехиздат, 1948. - 208с.

50. Диментберг, Ф. М. Вибрация в технике и человек Текст. / Ф. М. Ди-ментберг, К. В. Фролов. -М.: Знание, 1987. 159с.

51. Диментберг, Ф. М. Теория колебаний и устойчивости деталей машин и конструкций Текст. / Ф. М. Диментберг. М., 1967. - 107с.

52. Динамика и сейсмическая мощность высокочастотных вибрационных источников Текст. /А. С. Шагинян, А. Г. Асан-Джалалов, В. С. Гинзбург, В. В. Циммерман // Труды 29 Международного геофизического симпозиума. София, 1984. -С. 241-250.

53. Добрускин, В. А. Потери в регулируемом асинхронном электроприводе с автономным инвертором напряжения Текст. / В. А. Добрускин, А. Ю. Рождественский // Исследования специальных электрических машин и машинно вентильных систем. - Томск, 1981. с. 107-109

54. Дор, Г. Введение в прикладную геофизику Текст. / Г. Дор; пер. с англ. М.: Недра, 1984.-237с.

55. Евчатов, Г. П. Влияние побочных колебаний вибратора на возбуждаемые сейсмические поля Текст. / Г. П. Евчатов, М. JI. Крестьянова //Регистрация и обработка вибросейсмических сигналов. Новосибирск, 1986.-С. 34-40.243

56. Зайцев, Г. Ф. Основы автоматического управления и регулирования Текст. / Г. Ф. Зайцев, В. И. Костюк, П. И. Чинаев. Киев: Техшка, 1975. - 496 с.

57. Зайченко, В. Ю. Основы классификации наземных невзрывных источников сейсмических колебаний Текст. / В. Ю. Зайченко, И. В.Иванова, И. К. Сар-кисов и др. // Вибросейсмические методы исследований. Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1981.-С.9-10.

58. Иванчура, В. И. Анализ способов управления электродинамическим виброисточником Текст. / В. И. Иванчура, А. А. Певзнер //Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления. Красноярск, 1979. -С.59-62.

59. Иванчура, В. И. Исследование пульсаций момента многофазного асинхронного двигателя при несинусоидальном питании Текст. / В. И. Иванчура, А. А. Певзнер // Оптимизация режимов работы электроприводов. -Вып.4. Красноярск, 1975. - С. 38-42.

60. Иванчура, В. И. Анализ электромагнитных процессов в мостовых многофазных инверторах Текст. /В. И. Иванчура, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин // Электромеханические устройства систем автоматики. Томск, 1973. - С. 185.

61. Иванчура, В. И. Исследование электромагнитных процессов в ш-фазных инверторах Текст. /В. И. Иванчура, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин // Электромеханические устройства систем автоматики. Томск, 1973. — С.168.

62. Иванчура, В. И. Исследование электромагнитных процессов в мостовых многофазных инверторах напряжения Текст. /В. И. Иванчура, Б. П. Соустин // Электричество. 1974. - № 12. - С. 66-68.

63. Ивашин, В. В. Обращенный кодоимпульсный излучатель сейсмических сигналов Текст. / В. В. Ивашин, И. А. Милорадов, В. Г. Пупышев // Неф244тяная промышленность. Сер. Нефтегаз. Геология и геофизика,1983. Вып. 9. -С. 16-18.

64. Ивашин, В. В. Энергетика электромагнитного резонансного вибратора в автоколебательном режиме Текст. / В. В. Ивашин, С. А. Симкин, И. С. Чичинин // Академия наук СССР, Сибирское отделение, геология и геофизика, 1978.-С 119-129.

65. Игнатьев, Л. В. Электромашинные вибраторы для сейсмической разведки Текст. / Л. В. Игнатьев, В. Ф. Кулаков, Г. А. Сипайлов // Вопросы возбуждения сейсмических волн вибрационным источником. Новосибирск: СО АН СССР,ИГГ, 1976.-128 с.

66. Каплунов, А. И. Аппаратура для сейсморазведочных работ в скважинах Текст. / А. И. Каплунов. М.: Недра, 1980. -151 с.

67. Караев, Н. А. Волновые поля, формируемые на гетерогенных зонах Текст. / Н. А. Караев // Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн.- Вып. 22. Л.: Наука, 1982. - С. 110-131.

68. Караев, Н. А. Сейсмический метод отраженных волн в рудных районах Текст.: методическое руководство / Н. А. Караев, Ю. П. Лукашин, Г. Я. Рабинович и др. Л., 1982 - 308 с.

69. Каузов, А. Л. Применение невзрывных источников возбуждения в структурной сейсморазведке Текст. / А. Л. Каузов, И. Б. Крылов, А. И. Лугинец и др. //245

70. Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М. Наука, 1977. - С. 162-185.

71. Кириенко, В. П. Регулятор напряжения импульсного источника электропитания радиолокационной станции Текст. / В. П. Кириенко, В. Ф. Стрелков // Электротехника. 2005, № 7. - С. 49-54.

72. Китаев, В. Е. Проектирование источников электропитания устройств связи Текст. / В. Е. Китаев, А. А. Бокуняев М.: Связь, 1972. - 200 с.

73. Клаймер, Р. В. Экспериментальная оценка мощности сейсмического излучения вибратора Текст. / Р. В. Клаймер, Т. В. Мак Эвили, М. В. Невский, А. В. Николаев // Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977.-С. 80-85.

74. Ковалев, Ф. И. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением Текст. / Ф. И. Ковалев, Г. П. Мосткова и др. М.: Энергия, 1972. - 152 с.

75. Козлов, Л. Г. Перспективы развития вибросейсмического метода в рудной сейсморазведке Текст. / Л. Г. Козлов, Ю. П. Лукашин, В. М. Силлер // Поиски месторождений твёрдых полезных ископаемых геофизическими методами. -М., 1979.-С. 67

76. Колесников, К. С. Продольные колебания ракеты с жидкостным реактивным двигателем Текст. / К. С. Колесников. М.: Машиностроение, 1971. -260 с.

77. Колесников, К. С. Теория колебаний Текст.: учебник для вузов / М. М. Ильин, К. С. Колесников, Ю. С. Саратов; под ред. К. С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.-271 с.

78. Колесов, С. В. Управление спектром вибросейсмического сигнала Текст. / С. В. Колесов, А. Н. Иноземцев, О. А. Потапов // Разведочная геофи246зика: Обзор. ВНИИ экон. минер, сырья и геологоразвед. работ. ВИЭМС.- М., 1988.-58 с.

79. Коловский, М. 3. Динамика машин Текст. / М. 3. Коловский. JL: Машиностроение, 1989. - 262 с.

80. Кононенко, В. О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением Текст. / В. О. Кононенко. М.: Наука, 1964. - 254 с.

81. Копылов, И. П. Определение закона частотного регулирования электромагнитного вибропривода Текст. / И. П. Копылов, К. Т.Алимходжаев, Н. Х.Базаров // Труды Москов. ордена Ленина энергетич. ин-та, 1978. С. 33-38.

82. Косое, В. П. Результаты опробования вибросейсмического комплекса аппаратуры и оборудования Текст. / В. П. Косов, Д. Ф. Линчевский // Разведочная геофизика. Вып.87. - 1979. - С.49-55.

83. Кострыгин, Ю. П. Методика вибросейсмической разведки с применением высокочастотных разверток Текст. / Ю. П. Кострыгин, А. М. Ниг-матзянов, Р. В. Бойченко //Разведочная геофизика. Вып. 114. - М.: Недра, 1992.-С. 3-15.

84. Котов, А. Н. Электродинамический вибратор Текст. / А. Н. Котов, В.П. Григорьев, В.В. Назаров //Труды МВТУ. № 185. - М., 1975. - С. 96 -100.

85. Котов, А. Н. Электродинамический стенд с расширенным диапазоном рабочих частот Текст. / А. Н. Котов, Ю. М. Комаров, В. И. Степанов // Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1971.

86. Котов, А. Н. К расчету электродинамических возбудителей колебаний Текст. / А. Н. Котов // Приборостроение, средства автоматизации и системы247управления. Труды I конф. молодых ученых и спец. г. Москвы. М.: Наука, 1967.-С. 250-258.

87. Красников, Н. Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения Текст. / Н. Д. Красников. Л.: Строиздат, 1970. - 273 с.

88. Кренделл, С. Случайные колебания Текст. М.: Мир, 1967. - 356 с.

89. Крюков, Б. И. Динамика вибрационных машин резонансного типа Текст. Киев.: Наукова думка, 1967. - 210 с.

90. Кузнецов, В. В. Влияние, условий установки виброисточника на возбуждаемое волновое поле Текст. / В. В. Кузнецов, А. Л. Каузов, И. Б. Крылов, [и др.] // Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками. М. Наука, 1981, С. 211-220.

91. Кузнецов, Ю. И. Применение метода траекторий корней для исследования нелинейных автоматических систем, допускающих гармоническую линеаризацию Текст. / Ю. И. Кузнецов, К. Ф. Теодорчик // Вестник МГУ. Сер. 111.1967. -№ 1.-С. 32-40.

92. Кунин, Н. Я. Разрешающая способность сейсмометрии при изучении геологических сред Текст.: обзор / Н. Я. Кунин, Э. Р. Шейх-Заде, А. Г. Буда-гов // Разведочная геофизика М.: ВИЭМС, 1986. - 40 с.

93. Лугинец, А. И. Сложные сигналы и перспективы их применения в вибросейсморазведке Текст. / А. И. Лугинец // Обзор, информ. Сер. Геол., гео-физ. и разработка нефтяных месторождений. М.: ВИЭМС, 1989. - 54 с.

94. Лугинец, А. И. Электрогидравлические вибраторы для возбуждения упругих колебаний в сейсморазведке Текст.: обзор / А.И. Лугинец // Сер. «Регион., развед. и промысловая геофизика». М.ЮНТИ ВИЭМС, 1981. - 55 с.

95. Лукашин, Ю. П. Применение вибросейсмического метода при изучении поверхности кристаллического фундамента Текст. / Ю. П. Лукашин, В.248

96. Н. Митрофанов, А. Г. Пушкин и др. //Сейсморазведка при поисках месторождений цветных металлов на Урале. М., 1981. - С. 93-101.

97. Луковников, В. И. Электропривод колебательного движения Текст. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

98. Луковников, В. И. Линейный асинхронный двигатель в режиме вибрационного силовозбуждения Текст. / В. И. Луковников, В. И. Варламов // Электротехника. -1978. № 8.- С.21-24.

99. Лурье, А. И. Теория упругости Текст. / А. И. Лурье. М.: Наука, 1970.939 с.

100. Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем Текст. / К. Магнус Л.: Мир, 1982.-303 с.

101. Малахов, А. П. Высокочастотные электродинамические виброисточники Текст. / А. П. Малахов // Электротехника. 2003. — № 9. — С. 58-61.

102. Малышев, И. В. Памятник должен жить вечно Текст. / И. В. Малышев, А. А. Певзнер, В. И. Преснухин // Ярославль многоликий. 2000. - №2 - С. 2- 4.

103. Иванов, В. А. Математические основы теории автоматического регулирования Текст. / В. А.Иванов, Б. КЛемоданов, В. С.Медведев, А. С. Ющенко. М.: Высшая школа, 1971. - 808 с.

104. Мандельштам, Л. И. Лекции по теории колебаний Текст. / Л. И. Мандельштам М.:Наука, 1972. - 470 с.

105. ПОМилорадов, И. А. Особенности проектирования индукционно-динамического двигателя для привода мощного вибратора сейсмических колебаний Текст. / И. А. Милорадов, В. Г. Пупышев, С. А. Симкин Казань: КАИ, 1978.-С.21-26.249

106. Митропольский, Ю. А. Проблемы асимптотической теории нестационарных колебаний Текст. / Ю. А. Митропольский. М.: Наука, 1964. - 431 с.

107. Молоканов, Г. И. Импульсный сейсмический возбудитель без уплотнения грунта Текст. / Г. И. Молоканов, Ю. П. Кострыгин // Прикладная геофизика, вып.75. М.: Недра, 1974. - С.52-60.

108. Молоканов, Г. И. Влияние веса и площади опорной плиты механического возбудителя сейсмических колебаний на форму упругого импульса Текст. / Г. И. Молоканов, А. А. Кравченко // Прикладная геофизика, вып.71. -М.: Недра, 1973.

109. Москвитин, А. И. Электрические машины возвратно-поступательного движения Текст. /электрические молотки, вибраторы, быстроходный электрический привод/. М.-Л.: АН СССР, 1950. - 144 с.

110. Никитин, В. Н. Основы инженерной сейсмики Текст. М.: Изд-во МГУ, 1981.- 176 с.

111. Обработка материалов тестирования вибрационных источников сейсмических сигналов Текст.: проспект . М.: ВНИИОЭНГ, 1980. - 5 с.

112. Певзнер, А. А. Влияние внутренней динамики геологической среды населенных пунктов на строительные сооружения Текст. / А. А. Певзнер // Вестник Костромского государственного университета им. H.A. Некрасова -2006. №4 - С.29-31

113. Певзнер, А. А. Импульсный источник на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения Текст. / А. А. Певзнер // Наука и техника транспорта. 2006. - № 3. - С. 75-81.

114. Певзнер, А. А. Исследования погребенных русел в городской черте Ярославля Текст. /А. А. Певзнер // Актуальные проблемы экологии Ярославской области: Материалы второй науч.- практич. конференции. Том 2 - Ярославль: Издание ВВО РЭА, 2002. - С. 114-117.

115. Певзнер, А. А. Исследование динамики вибрационного сейсмического источника Текст. / А. А. Певзнер// Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2007. - №3. - С. 67-76

116. Певзнер, A.A. Корреляция спектра ЭЭГ с активирующими звуковыми гармониками Текст. / А. А.Певзнер, Е. А.Григорьева, А. А. Шипов //Сборник материалов 5-й международной конференции "РАСПОЗНАВАНИЕ-2001", 4.II, Курск: КГТУ, 2001. С. 237-238

117. Певзнер, А. А. Комплекс для проведения сейсмических исследований251

118. Певзнер, А. А. Математическая модель динамики скважинного прибора Текст. / А. А. Певзнер //Математические методы в технике и технолгиях-ММТТ-17: сб. трудов XVII Международ, науч. конф. В 10 т. Т. 10.- Кострома: Изд-во КГТУ, 2004 - С. 164-165

119. Певзнер, А. А. Метод исследования электромагнитных процессов Текст. / А. А. Певзнер // Новые информационные технологии распознавания образов и анализ изображений: сб. докл. семинара. Курск: КГТУ, 1992. С. 102-107.

120. Певзнер, А. А. Особенности возбуждения высокочастотных вибросейсмических сигналов Текст. / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер //Вестник Костромского государственного университета им. H.A. Некрасова. 2006. - №3 -С. 40-43

121. Певзнер, А. А. Прибор для восстановления дебита скважин Текст. /

122. A. А. Певзнер // Инженерное искусство в развитии цивилизации. Каталог Юбилейной тематической выставки оборудования, техники и технологий посвящ. 150-летию В.Г. Шухова. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - С.65

123. Певзнер, А. А. Прецизионный датчик давления Текст. /А. А.Певзнер,

124. B. С.Титов // Датчики электрических и неэлектрических величин: тез. докл. I Междунар. конф. Барнаул, 1993. - С. 34

125. Певзнер, А. А. Синтез вибрационной системы методом функций сопрягающих частот Текст. / А. А. Певзнер // Вибрационные машины и технологии: в 2 ч. 4.1: сб. науч. тр. / редкол.: С. Ф. Яцун (отв. ред.) [и др.]. Курск: КГТУ, 2005 - С. 262-265.

126. Певзнер, А. А. Синтез широкополосных систем Текст. / А. А. Певзнер // Известия Тульского государственного университета. Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып. 1. -Вычислительная техника. - 2006. - С. 122-126.

127. Певзнер, А. А. Широкополосные сейсмические источники Текст. / А.255

128. Певзнер, А. А. Экспериментальные исследования виброисточника ЭДВИС-1 Текст. /А. А. Певзнер // Робототехника и автоматизация производственных процессов: тез. докл. Всесоюзн. конф. Ч. 4. - Барнаул, 1983. - С. 132-133.

129. Певзнер, А. А. Электродинамический резонансный вибростенд Текст. / А.А. Певзнер, B.C. Титов // Приборы и приборные системы: тез. докл. НТК- Тула, 1994.-С. 16-17

130. Певзнер, А. А. Электромагнитный преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника Текст. /А. А. Певзнер // Вибрация 2003: сб. мат. VI-й международной научно-технической конференции. - Курск, 2003. - С.220-223

131. Певзнер, А. А. Электромеханические высокочастотные сейсмические256источники Текст. / А. А. Певзнер // Вибрация-2001 (Вибрационные машины и технологии) : сб. научн. трудов, по мат. V Междунар. науч-технич. конф. -Курск, 2001.-С. 167-169.

132. Проспекты фирм Сейсмотехника, СКБ СП г. Саратов, AMF GEO SPACE, CPGI, EGsG, FAILING, GEOMETRICS, GEOSOURCE, GLOBE UNIVERSAL SCIENCES, GSI, HEAVYQVIP, INPUT/OUTPUT, LITTON RESOURCES SYSTEMS, MERTZ, PELTON, PRAKLA-SEISMOS, SERCEL, Texas Instruments.

133. Прохорова, О. В. Синтез самонастраивающихся систем модифицированным методом корневого годографа Текст. / О. В. Прохорова. М., 1992. -26 с.

134. Пузырев, Н. Н. Вопросы возбуждения сейсмических волн вибрационным источником Текст. / Н. Н. Пузырев, И. С. Чичинин // Новосибирск: СОАН СССР ИГГ, 1976.

135. Райхер, JI. Д. К вопросу о выборе оптимальных параметров импульсного излучателя колебаний электродинамического типа Текст./ Л. Д. Райхер //Вопросы методики и техники геофизических исследований, вып.2. -М.: ОНТИ, ВИЭМС, 1970.

136. Рапопорт, М. Б. Алгоритмы цифровых редакторов помех для накопления вибросейсмических колебаний Текст. / М. Б. Рапопорт, В. А. Тумаркин // Нефтяная промышленность. Сер. Нефтегаз. Геология и геофизика. Вып.8. -1982.-С. 39-41.

137. Роман, В. И. О технико-методическом комплексе полиимпульсного257метода сейсморазведки Текст. / В. И. Роман, В. Ф. Каневский, П. Т. Сиротенко, П. А. Королюк // Геофизический журнал. Т. 8, - 1986. - № 6.- С. 71-78.

138. Романов, С. Н. Биологическое действие механических колебаний. Текст. / С. Н. Романов. Л.: Наука, 1983. -203 с.179Ряшенцев, Н. П. Динамика электромагнитных импульсных систем Текст. / Н. П. Ряшенцев, Ю. 3. Ковалев. Новосибирск: Наука СО, 1974. - 187 с.

139. Серенсен, С. В. Машины для испытаний на усталость (расчет и конструирование) Текст. / С. В. Серенсен, М. Э. Гарф, А. А. Козлов. М.: Маш-гиз, 1957.-404 с.258

140. Сервисен, С. В. Динамика машин для испытаний на усталость Текст. / С. В. Серенсен, М. Э. Гарф, В. А. Кузьменко. М.: Машиностроение, 1967. -460 с.

141. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии Текст. М.: Энергия, 1968. - 376 с.

142. Слепцов, H. Н. Широтно-импульсная модуляция. Анализ и применение в магнитной записи Текст. / H. Н. Слепцов, Б. В. Дроздов. Под ред. А. А. Булгакова. М.: Энергия, 1978.

143. Справочник по преобразовательной технике Текст. / Под ред. И. М. Чи-женко К.:Техніка, 1978. - 447 с.

144. Стокер, Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах Текст. / Дж. Стокер. М., Изд. иностр. лит., 1952. - 264 с.

145. Теодорчик, К. Ф. Основы анализа и коррекции линейных систем ме-тодомтраектории корней (собственных частот) Текст. / К. Ф. Теодорчик // Вестник московского ун-та. №4. - 1957. - С. 109-118.

146. Теория и практика наземной невзрывной сейсморазведки Текст. / Под ред. М. Б. Шнеерсона. М.: ОАО «Изд-во «Недра», 1998. - 527 с.

147. Теплицкий, В. А. Сейсмическая эффективность импульсных невзрывных поверхностных источников Текст. / В. А. Теплицкий, Е. 3. Львов // Прикладная геофизика. Вып. 122. - М.: Недра, 1990. - С. 63-69.

148. Теплицкий, В. А. Источники сейсмических волн типа "падающий груз" Текст. / В. А. Теплицкий, В. М. Белов, Е. М. Юдинцев // Повышение эффективности геофизических исследований в нефтегазоносных районах. М.: ВНИГНИ, 1986. - С. 74-79.

149. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования Текст. / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. кн. 1, 2; 1969. кн. 3.

150. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле Текст. /С. П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 482 с.197Толстов, Ю. Г. Автономные инверторы тока Текст. / Ю. Г. Толстов.259- М.: Энергия, 1978. -208 с.

151. Удерман, Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматических системТекст. / Э. Г. Удерман. М.: Наука, 1972. - 448 с.199Уотерс, К. Отражательная сейсмология Текст. / К. Уотерс. М.: Мир, 1981 - 452с.

152. Установки для возбуждения упругих колебаний в наземной невзрывной сейсморазведке Текст. / М. Б. Шнеерсон, В. А. Гродзенский, Б. Г. Ван-шельбойм, А. П. Жуков, В. В. Майоров // Развед. Геофизика М.: ВИЭМС, 1985.-47 с.

153. Федотов, С. А. Возможности повышения эффективности малоглубинных сейсмических исследований Текст. / С. А. Федотов // Разведка и охрана недр. 2002 - № 3-4- С. 17-20.

154. Фринлянд, В. И. Широкополосные малогабаритные вибровозбудители Текст. / В. И. Фринлянд, Р. В. Васильева, В. Д. Салисонова //Вибрационная техника: Материалы семинара МДНТП. М., 1976. - С. 92-97.

155. Харкевич, А. А. Теория преобразователей Текст. / А. А. Харкевич -М.:ГЭИ, 1948.-191 с.

156. Хархута, Н. Я. Машины для уплотнения грунтов Текст. / Н. Я. Хар-хута, Ю. М. Васильев. JL: Машиностроение, 1973. - 240 с.

157. Чичинин, И. С. Вибрационное излучение сейсмических волн Текст. / И. С. Чичинин. М.: Недра, 1984. - 224 с.

158. Чичинин, И. С. Испытания невзрывных источников сейсмических сигналов Текст. / И. С. Чичинин // Вибрационная сейсморазведка на продольных и поперечных волнах. Труды СНИИГГиМС. Вып. 219--Новосибирск,1975.-С. 125.

159. Чичинин, И. С. Исследование механизма формирования продольных и поперечных волн источником, заданным в виде осциллирующего шара Текст. / И. С. Чичинин // Измерительная аппаратура для разведочной геофизики. Новосибирск, 1973. - С. 45-78.

160. Чичинин, И. С. О методике испытаний невзрывных источников сейсмических сигналов Текст. / И. С. Чичинин // Вибрационная сейсморазведка на продольных и поперечных волнах. Тр.СНИИГГИМС. Вып. 219- Новосибирск: Наука, 1975. - С. 118-132.

161. Шагинян, А. С. О выборе оптимальных параметров газодинамических импульсных источников сейсмических сигналов Текст. / А. С. Шагинян // Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками М., Наука, 1981. - С.176-184

162. Шагинян, А. С. Этапы развития принципов построения невзрывных источников Текст. / А. С. Шагинян // Нефтегаз. геол., геофизика и бурение. -1984, вып. 4.-С. 20-23.

163. Шериер, Р. Сейсморазведка. Текст. Т. I / Р. Шериер, JI. Гелдарт. -М.: Мир, 1987.-447 с.

164. Шнеерсон, М. Б. Новое в технике и методике вибрационной сейсморазведки Текст.: обзор / М. Б. Шнеерсон, А. И. Лугинец, В. А. Гродзенский // Сер. Разведочная геофизика. М.: ВИЭМС , 1991.

165. Шнеерсон, М. Б. Наземная сейсморазведка с невзрывными источниками колебаний Текст. / М.Б. Шнеерсон, В.В. Майоров. М.: Недра, 1980.-205 с.

166. Шнеерсон, М. Б. Наземная невзрывная сейсморазведка / М. Б. Шнеерсон, В. В. Майоров. М.: Недра, 1988. - 277 с.

167. A.c. 890303 СССР, МКИ GOIVI/14. Электродинамический вибратор Текст. / А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, JI. С. Прицкер, В. И. Шадхин, Ю. А. Бутузов // Опубл. 15. 12. 1981. -Бюл. № 46.

168. A.c. 908413 СССР, МКИ В 06 BI/04. Магнитная подвеска Текст. / JI. А. Певзнер, А. А. Певзнер // Опубл. 28. 02. 82.- Бюл. № 8.

169. A.c. 930186 СССР, МКИ G Ol V 1/155. Резонансный сейсмический источник Текст. / А. В. Алькин, / А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, Б. П. Соустин, Н. И. Щелок // Опубл. 23. 05. 82 Бюл. № 19.

170. A.c. 941553 СССР, МКИ B06BI/04, E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, JI. С. Прицкер, В. И. Шадхин, Ю. А. Бутузов //Опубл. 07.07.82 Бюл. № 25.

171. A.c. 944675 СССР, МКИ B06BI/04, GOI М7/00. Электродинамический резонансный возбудитель колебаний Текст. / / А. А. Певзнер, Б. П. Соустин //Опубл. 23. 07. 82. Бюл. № 27.

172. A.c. 951969 СССР, МКИ GOIVI/14. Трансформатор сил и линейных перемещений источника сейсмических сигналов Текст. / Б. П. Соустин, А. А. Певзнер, Н. И.Щелок //0.4.0.1.1981.

173. A.c. 982142 СССР, МКИ Н02Н /122. Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора Текст. / А. А.Певзнер, А. А. Бурый // Опубл. 15. 12. 82. Бюл. № 46.

174. A.c. 996969 СССР, МКИ GOIV 1/155. Устройство для определения характеристик сейсмических вибраторов Текст. / А. А. Певзнер, Б. П. Соустин, М. Ю. Фефелов, В. И. Шадхин, Н. И. Щелок // Опубл. 15. 02. 83. Бюл. № 6.263

175. A.c. № 1094955, МКИ Е21 В 47/00. Устройство для транспортировки приборов в скважине Текст. / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин, В. А. Огиенко -18.03.1981

176. A.c. 1022101 СССР, МКИ GOIVI/155. Вибрационный источник сейсмических сигналов Текст. / JI. А. Певзнер, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин, Н. И. Щелок // Опубл. 07.06. 83, Бюл. № 21.

177. A.c. 1035578 СССР, МКИ G05D19/02. Способ управления электродинамическим вибратором и устройство для его осуществления Текст. / А. В. Алькин, В. И. Иванчура, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин // Опубл. 15. 08. 83, Бюл. №30.

178. А.с № 1136363 СССР, Электромагнитный возбудитель колебаний Текст. / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин, Н. И. Щелок 22.09.1981.

179. A.c. 1137189 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, Н. И. Щелок // Опубл. 30.01.85, Бюл. №4.

180. A.c. 1148983 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / И. Г. Ермаков, В. А. Огиенко, А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, М. Е. Царегородцев // 0публ.07.04.85, Бюл. № 13.

181. A.c. 1157503 СССР, МКИ GOIVI/155. Вибрационный сейсмический источник Текст. / А. А. Певзнер, J1. А. Певзнер, М. Ю. Фефелов, Н. И. Щелок // Опубл. 23. 05. 85, Бюл. № 19.

182. A.c. 1158954 СССР, МКИ GOIVI/147. Устройство для возбуждения упругих волн в скважине Текст. / В.И. Кантемиров, В.П. Кутуков, А. А. Певзнер, В.Ф. Хмелев // Опубл.30.05.85, Бюл. №20.

183. А.с 1159123 СССР, МКИ H02MI/18. Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора Текст. / А. А. Певзнер, А. А. Бурый, Э. К. Поплавский, А. А. Храпаль //Опубл.30.05.85,Бюл № 20.

184. А.с 1160343 СССР, МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упругих волн с регулируемой направленностью Текст. / А. А. Певзнер, JI.A. Певзнер, B.J1. Покидов, Р.Н. Хайрутдинов // Опубл. 07.06.85, Бюл. № 21.264

185. A.c. 1208202 СССР, МКИ Е2Ю47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, В. И. Шадхин // Опубл.ЗОШ .86, Бюл.№ 4

186. A.c. 1227806 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, В. И. Шадхин // 0публ.30.04.86.- Бюл. № 16.

187. A.c. 1231216 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин // Опубл. 15.05.86.-Бюл. №18

188. A.c. 1249645 СССР, МКИ Н02Н7/122. Устройство для защиты вентилей мостового инвертора Текст. / Певзнер A.A. // Опубл. 07. 08. 86. Бюл. №29.

189. A.c. 1266440 СССР, МКИ E2IC3/00. Устройство для передачи ударных импульсов Текст. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, В. И. Шадхин ; Опубл. 30.10.86, Бюл. № 40.

190. A.c. 1268717 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине Текст. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, JI. А. Певзнер, В. И. Шадхин ; Опубл. 07.11.86, Бюл. № 41.

191. A.c. 1314030 СССР, МКИ E2IB 47/00. Устройство для прижима приборов в скважине. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, В. И. Шадхин; Опубл. 30.05.87, Бюл. № 20.

192. A.c. 1327244 СССР, МКИ Н02КЗЗ/12. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения Текст. / А. А. Певзнер, С.С. Полищук; Опубл. 30. 07. 87, Бюл. № 28.

193. A.c. 1330307 СССР, МКИ E2IB47/00. Скважинный самолаз Текст. / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин ;Опубл. 15.08.87, Бюл. №30

194. A.c. 1343370 СССР МКИ GOIVI/40. Устройство для прижима сейс-моприемников в скважине Текст. / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, В. И. Шадхин ; 0публ.07.10.87, Бюл. № 37.

195. A.c. I35I242 СССР МКИ E2IB47/00 Устройство для транспортировки265приборов в скважине Текст. А. А. Певзнер, В. И. Шадхин //17.07.1985.

196. A.c. 1354147 СССР МКИ GOIVI/04. Скважинный источник сейсмоа-кустических сигналов / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин // Опубл.23.11.87.- Бюл. №43.

197. A.c. 1416630 СССР МКИ ЕОЗВЗ/Об. Устройство для откачки жидкости из скважин Текст. / Ю. П. Калмыков, А. А. Певзнер, JT. А. Певзнер //Опубл. 15.08. 1988-Бюл. №30.

198. A.c. 1456922 СССР МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упругих волн Текст. / А. А. Певзнер, В. И. Кантемиров, В. И. Шадхин // Опубл. 07.02.89.-Бюл. №5.

199. A.c. 1590942 СССР МКИ GOIMI/22. Устройство для измерения параметров вектора дисбаланса вращающихся тел Текст. / А. А. Певзнер, В. А. Волков // 0публ.07.09.90 Бюл. № 33.

200. A.c. 1618844 СССР, МКИ ЕОЗВЗ/Об. Устройство для откачки жидкостей из скважин Текст. / / Ю. П. Калмыков, А. А. Певзнер, JI. А. Колодюк, С. С. Полищук // Опубл. 07.01.91- Бюл. № 1.

201. A.c. 1638273 СССР, МКИ ЕОЗВЗ/Об. Устройство для откачки жидкостей из скважин Текст. / А. А. Певзнер, Ю. П. Калмыков, J1. А. Колодюк, С. С. Полищук // Опубл.30.03.91.- Бюл. № 12.

202. A.c. 1677198 СССР, МКИ Е01ВЗ/08. Устройство для фиксирования погружных насосов в скважине Текст. / А. А. Певзнер, JI. А. Колодюк, С. С. Полищук, А. О. Шарабура // Опубл. 15.09.91.- Бюл. № 34.

203. A.c. 1724851 СССР, МКИ E2IB3I/00. Ловитель для спуска и извлечения из скважины съемных устройств Текст. / А. А. Певзнер, Ю. П. Калмыков, Л. А. Колодюк, С. С. Полищук, А. В. Наумчук // Опубл. 07.04.92, Бюл. №13.

204. A.c. 1788165 СССР, МКИ ЕОЗВЗ/Об. Устройство для обработки фильтров скважин Текст. / А. А. Певзнер, В. А. Бережной, С. С. Полищук, А. О. Шара-бура // Опубл. 15.01.93, Бюл. №2.266

205. Пат. 1773272 СССР, МКИ E03B3/06. Устройство для откачки жидкости из скважины Текст. / А. А. Певзнер, В. А. Бережной // Опубл. 30.10.92, Бюл. №40.

206. Пат. 2086382, РФ Кл. 6В23Р11/02. Способ сборки соединений деталей Текст. / Ф. Р. Геккер, А. А. Певзнер// Опубл. 10.08.97, Бюл. № 22

207. Пат. США №3863202, Кл. G0IV1/14,1975.

208. Пат. RU 2265234, G01V1/02. Способ определения деформации грунта излучающей плитой-антенной импульсного сейсмоисточника с электромагнитным приводом Текст. / В. В. Ивашин, Н. А. Иванников // Опубл. 27.11.2005, Бюл. №33

209. Устройство для прижатия геофизических приборов к стенке скважины Текст.: Международная заявка PCT/SU80/00201/ А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Л. С. Прицкер, Ю. А. Бутузов, В. И. Шадхин, В. П. Кутуков // Опуб. 15.12.1982

210. UK Paten GB 2099 888 В. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole. / A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L. S. Pritsker, J. A. Butuzov, V. I. Shadkhin, V. P. Kutukov; Опуб. 28.11.1984.

211. Пат. Австралии 542911. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole. / A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L. S. Pritsker, J. A. Butuzov, V. I. Shadkhin, V. P. Kutukov267

212. Baeten, G. I. M. Seismic vibrator modeling. / G. I. M. Baeten, I. T. Fokkema, A. M. Ziolkowski. // 56-th Annual meeting SSG, Houston, Texas 1986, p.446-450.

213. Bird, I. M. The IVI marine vibrator progect report. Materials of Industrial Vehicles International, Tulsa, Oklahoma, 1986, p.7.

214. Bodoky, T. Resonance effect in the Vibrator-Ground System / T. Bodoky, I. Rampler, P. Halmos //Maggar Geofizika, 1979, v.20, p.201-210.

215. Evans, W. R. Control system synthesis by root locus method, Trans. AIEE, 69, 1950.

216. Experience with the marine vibrator system during 1985. Materials of GECO UK, p. 21.

217. FORCSMBTSR, servo hydraulic vibrator simulator VS2. Prospect of Pel-ten Company, Inc.

218. Frazer, I. T. Vibroseis down the hole. APEA, 1983, v.23, n.l, p.203-210.

219. Ground force control similarity interface (GFCSI). Materials of Mountain Systems Service.

220. Hoover, G. M. Influence of the weathered layer on seismic surface source efficiency. 50-th Annual Meeting SEG, 1980, p.1545-1612.

221. Lerwill, W. B. Reply to comments by H.A.R. Edelmann. Geopysical268

222. Sallas, 1.1. Seismic vibrator control and downgoing P-wave. Geophysics, 1984, v.49, n,6, p.732-740

223. VIBRA-CHEK. Prospect of Pelton Company Inc.

224. Vibrator control electronics ADVANCE II. Prospect of Pelton Company1.c.

225. Vibrator electronics VE4I6. Prospect of Pelton Company Inc.

226. Vibrator quality control VQC. Prospect of Sercel.309Widess, M. B. How thin is a thin-bed? Geophysics, 1973, v. 38, N 6, P. 1176-1181.269

227. Widess, M. B. Quantifying resolving power of Seismic Systems/ Geophysics, v.47, N 8, 1982, P. 1160-1173.

228. Wiles, C. J. Mini-Sosie: New concept in high resolutions surveys // Oil and Gas Journal. 1979. Vol. 77, N 11. P. 94-97.271

229. УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ООО «Центр обследования и усиления зданий и сооружений»1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы А. А. Певзнера, выполненной на тему «Динамика и синтез широкополосных сейсмических приборов»

230. Комиссия в составе М. И. Малышев, главный инженер председатель, Н. А. Петряев, ведущий инженер, И. В. Пучков, ведущий инженер рассмотрела вопросы внедрения результатов диссертационной работы А. А. Певзнера.

231. О внедрении результатов диссертационной работы А. А. Певзнерав учебный процесс

232. Доцент каф. ТиП к.т.н, доцент1. Старший, преп. каф. ТиП1. Г. Н. Чубринаr;V

233. РОССИЯ Министерство Природных Ресурсов Федеральное государственное унитарное предприятие НЩ «НЕДРА»1. ТЧ

234. Использование скважинного сейсмического прибора с управляемым прижимом позволило повысить качество получаемых материалов.

235. Кроме того, за счет упрощения управления прибором достигнуто увеличение производительности работ за счет сокращении времени прижимания прибора к стенкам скважины (или обсадных труб) и времени его успокоения.1. Председатель комиссии

236. К.г.-м.н., академик РАЕН, гл.геолог1. Ю.Н.Яковлев1. Члены комиссии:1. Вед. геофизик1. В.И. Хмелинский1. Вед. инженер1. О.С. Чвыков276

237. Российская Федерация Общество с ограниченной ответственностью Кольская горно-геологическая компания184200,г.Апатиты, Мурманская обл., ул.Ферсмана, 26а. Тел./факс (81555) 61460.1. ОТ1. На №ОТ1. УТВЕРЖДАЮ

238. Генеральный директор ООО «Кольская горно-геологическая компания»1. АКТо внедрении разработки А А. Певзнера «Электромагнитный импульсный источник1. ИСЗИ-ВА4-01»