Динамика, нагруженность и пути совершенствования механических узлов трансмиссии самоходного комбайна с гидрообъемной передачей тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Условия эксплуатации самоходных комбайнов

1.2. Основные требования, предъявляемые к трансмиссиям самоходных комбайнов

1.3. Конструкции трансмиссий современных самоходных кормо-уборочных комбайнов

1.4. Работа гидростатического привода ходовой части самоходного комбайна

1.5. Методы выбора нагрузочных режимов для расчета деталей трансмиссий мобильных машин

1.6. Специфика работы трансмиссии самоходного комбайна и задачи исследовании

Глава 2. Экспериментальное исследование нагруженности трансмиссии самоходного комбайна с ОГП, экспериментальное определение параметров динамической системы

2.1. Программа-методика экспериментального исследования трансмиссии комбайна КСК

2.2. Результаты определения нагруженности системы "привод технологического оборудования - двигатель - трансмиссия"

2.3. Результаты определения нагруженности механических узлов трансмиссии по крутящему моменту на ведущих колёсах комбайна КСК

2.4. Результаты определения максимальных динамических нагрузок на первичном валу коробки передач

2.5. Результаты определения максимальных нагрузок на ведущих колесах в экстремальных режимах функционирования

2.6. Определение упруго-диссипативных параметров механических узлов трансмиссии комбайна КСК

2.7. Определение упругих свойств гидропривода

Глава 3. Моделирование работы трансмиссии самоходного комбайна, оснащенного ОГП,на переходных режимах функционирования

3.1. Моделирование источников колебаний в системе с ОГП

3.2. Разработка динамической системы трансмиссии с ОГП и ее математического аналога

3.3. Результаты теоретических исследований

Глава 4. Прогнозирование вероятностных нагрузок в трансмиссии самоходного комбайна и их применение при исследованиях долговечности

4.1. Теоретическое обоснование параметров нагрузочной кривой трансмиссии самоходного комбайна

4.2. Определение длительно действующего крутящего момента на ведущих колесах и характеристик его распределения

4.3. Моделирование воздействий неровностей на ведущих колесах при движении комбайна

4.4. Результаты определения длительно действующих нагрузок

4.5. Пример расчетно-экспериментального определения долговечности главной передачи комбайна KGK-I

Глава 5. Совершенствование узлов и элементов приводов комбайна

5.1. Анализ существующей конструкции моста ведущих колес комбайна КСК

5.2. Планетарная коробка передач ведущего моста комбайна

5.3. Конструктивно-технологические приемы,методы повышения работоспособности дифференциальных механизмов комбайнов

5.4. Обоснование нагрузочного режима для расчета и испытаний дифференциальных механизмов на долговечность

5.5. Предложения по конструктивно-технологическому совершенствованию элементов привода серийного комбайна КСК

Одной из важнейших народнохозяйственных задач XI-й пятилетки, определенной ХХУ1 съездом КПСС и подчеркнутой в Продовольственной программе майского пленума 1982 года,является дальнейший подъем сельского хозяйства на основе расширения и укрепления производственной базы.

Важнейшим звеном аграрной политики является животноводство и основа его - кормопроизводство. Коренное решение проблемы производства кормов неотъемлимо связано с созданием высокопроизводительных и надежных кормоуборочных машин. Увеличение объема производства кормов до 243 млн.т ставит перед конструкторскими, технологическими и исследовательскими организациями задачу внедрения высокоэффективных методов проектирования, изготовления и доводки узлов самоходных кормоуборочных машин.

Кормоуборочные комбайны - полевые уборочные машины, выполняющие технологический процесс (подбор валков, кошение однолетних и многолетних трав, уборка кукурузы на силос) с одновременным измельчением зеленой массы и погрузкой в транспортные средства.

С повышением урожайности культур, ростом скоростей сельскохозяйственных машин такого типа, повышением мощностей их силовых установок увеличиваются нагрузки на узлах машин и их деталях, и, несмотря на то, что управляют комбайнами операторы высокой квалификации, нередко, в силу ряда причин, режим разгона выбирается интенсивным. на плохих почвах или по неровностям. Это приводит к значительным толчкам, резко повышающим нагрузки в приводе ходовой части.

В отличие от достаточно хорошо изученных агрегатов автомобилей, тракторов и зерновых комбайнов, специфической особенностью самоходного кормоуборочного комбайна является наличие в приводе ходовой части объемной гидропередачи (ОГП). Поэтому обеспечить высокие показатели кормоуборочных комбайнов на современном этапе можно только на основании обстоятельных теоретических и экспериментальных исследований, а также внедрения результатов работы на предприятиях, занятых производством таких машин.

Принимая во внимание тенденции развития уборочной техники за рубежом и главным образом в США, отечественное производство создало высокопроизводительную машину КСК-100 и несколько ее модификаций, по ряду показателей превышающую лучшие зарубежные образцы. Следует отметить, что в настоящее время в нашей стране серийно выпускаются такие самоходные комбайны с ОГП как КСКУ-6, СК-6Б, КСК-100. Ведутся работы по внедрению ОГП отечественного производства и на других сельскохозяйственных машинах. Анализируя конструктивные решения трансмиссий ряда зарубежных фирм ФЕТ, Дании, Франции, Италии, США, следует отметить, что эти машины обладают высокой энергонасыщенностью (мощность силовых установок достигает до 250 кВт) при большой производительности (до 130 т/час). В значительной мере эффективная работа обеспечивается наличием ОГП в приводе ходовой части. Как показывает опыт, применение таких узлов повышает производительность комбайна на 15 * 20$, хотя до сих пор остается нерешенным вопрос о динамической нагруженности привода.

Изучение конструкций трансмиссий и тенденций их совершенствования выявило два основных направления в дальнейшем развитии: уменьшение весовых и габаритных показателей изделий путем повышения универсальности применяемых агрегатов; снижение динамической нагруженности узлов за счет совершенствования функционирования серийно выпускаемых агрегатов /108 /.

Исследованиями установлено, что применение гидропередач существенно изменяет картину формирования нагрузок за счет более плавного трогания машины, отсутствия переключения передач на ходу. Однако, в условиях эксплуатации все еще имеются случаи выхода из строя деталей передач (дифференциалов, полуосей, зубчатых колес) по критериям усталостной прочности и из-за превышения нагрузок допустимого уровня. Существующие до настоящего времени расчеты деталей приводов не могут дать исчерпывающего ответа на источники формирования колебаний и протекания рабочих процессов в трансмиссиях самоходных комбайнов, оснащенных ОГП.

На основе изучения и совершенствования методов расчета нагрузок в трансмиссиях мобильных машин автором были выявлены источники колебаний силовых факторов в машинном агрегате с ОГП в условиях эксплуатации и путем моделирования рабочих процессов на ЭВМ. Полученные результаты использовались при составлении и обосновании нагрузочного режима для агрегатов трансмиссии, ее деталей с целью последующего анализа серийной и перспективных конструкций расчетным и экспериментальным путем.

Вышесказанное позволяет сделать вывод об актуальности темы настоящей диссертационной работы и сформулировать цель исследования.

Цель работы - разработка методов и средств оценки колебательных явлений в механических узлах трансмиссии самоходного комбайна, оснащенного объемной гидропередачей, определение направлений совершенствования его приводов и прогнозирование надежности основных деталей трансмиссии путем обоснования параметров нагрузочного режима.

Работа выполнена в Институте проблем надежности и долговечности машин АН БССР в рамках исследований республиканской научно-технической программы "Надежность" под руководством члена-корреспондента АН БССР, д.т.н., профессора Цитовича И.С.

Для достижения указанной цели в настоящей работе обоснова-, ны и получены применительно к трансмиссиям самоходных комбайнов с ОГП математические модели для определения длительно действующих и динамических нагрузок с учетом специфики (нелинейности параметров) функционирования ОГП, а также конструктивных и эксплуатационных параметров. Б результате расчета по приведенным методикам реализовано получение параметров вероятностных кривых нагрузок, использование которых в сочетании с уточненными аналитическими зависимостями позволяет прогнозировать долговечность элементов дифференциальных механизмов и других узлов по различным критериям выхода их из строя.

На основании экспериментального изучения нагрузок в трансмиссии сформулированы основные пути совершенствования трансмиссий самоходных комбайнов, по которым выполнены разработки, защищенные авторскими свидетельствами.

С учетом данных эксперимента и расчетов обоснована последовательность расчетно-экспериментального определения показателей надежности элементов передач путем ускоренных стендовых испытаний.

В представленной работе на защиту выносятся:

- разработка и обоснование применительно к трансмиссиям самоходных комбайнов с ОГП математических моделей для определения длительно действующих и динамических нагрузок с учетом специфики (нелинейности параметров) функционирования ОГП, а также различных конструктивных и эксплуатационных параметров;

- расчетно-экспериментальное определение упругих и демпфирующих свойств привода ведущих колес;

- разработка уточненной инженерной методики и стендового оборудования для определения показателей надежности элементов привода.

Результаты настоящей диссертационной работы практически реализованы на ПО "Гомсельмаш" и Западной Государственной машиноиспытательной станции, где внедрение методов и средств оценки надежности трансмиссии комбайна КСК-100, а также более совершенных узлов, позволило получить экономический эффект, доля участия диссертанта в котором составила 230 тыс.рублей.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I.I. Условия эксплуатации самоходных комбайнов

Эффективное использование самоходных комбайнов неразрывно связано с правильным выбором нагрузочного режима для расчетов основных деталей цриводов. В свою очередь, расчетные величины нагрузок должны учитывать реальные условия эксплуатации машины, а также возможные природные и производственные факторы.

Самоходные комбайны с колесным ведущим мостом могут эксплуатироваться практически во всех климатических зонах СССР, за исключением горных и переувлажненных районов, для которых создаются модификации этих машин с другими ходовыми системами.

В 1978 г. Производственное объединение 'Томсельмаш" наладило серийный выпуск самоходных кормоуборочных комбайнов КСК-100. Основные технические характеристики комбайна даны в приложении I. Применяемая совместно с двигателем внутреннего сгорания и системой отбора мощности на технологическое оборудование гидростатическая трансмиссия предназначена для плавного разгона комбайна в пределах выбранного скоростного диапазона и независимой работы технологического оборудования, выключаемого из работы посредством муфты сцепления. В связи с тем, что функции системы управления (дроссельной заслонки и педали включения муфты сцепления) объединены в одном органе - педали положения шайбы гидронасоса (ГН), достигается простое и надежное управление скоростными режимами движения комбайна: разгон и торможение.

Характерной и отличительной особенностью машин такого типа является то, что специфика работы предусматривает два независимых случая эксплуатации: выполнение технологического процесса и транспортные переезды, т.е.не функционирует технологическое оборудование и весь поток мощности может передаваться трансмиссией.

Основную часть времени комбайн занят на скашивании и измельчении однолетних и многолетних трав, меньше времени эта машина используется на переработке кукурузы и подсолнечника, а также на подборе подвяленной массы. В суше технологические операции занимают до 95% общего времени эксплуатации комбайна (машина находится в движении). Остальное время занимает выполнение поворотов и транспортные переезды. Структура эксплуатационного времени по данным / 94 / представлена на рис. I.I.

Анализ показывает, что для западных регионов Европейской части СССР характерны следующие отношения площадей,убираемых кормоубо-рочной техникой: однолетние травы - 21,5 29,5%; многолетние травы - 50,3 * 66,0$; кукуруза и подсолнечник - 12,5 * 20,2%.

По причине большой производительности технологического оборудования комбайн почти не используется с прицепами-емкостями (исключение составляют случаи осуществления первых прокосов на поле, занятом убираемой культурой). Мощные силовые установки (до 250 кВт) обеспечивают одновременно работу технологического оборудования и трансмиссии, которая передает весь силовой поток, необходимый для преодоления сопротивления движению ведущим колесам. Работа кормо-уборочных самоходных машин сопровождается частыми ускорениями и замедлениями, поскольку оптимальная производительность зависит от пропускной способности измельчающего аппарата, потребляющего до 70% всей мощности силовой установки.

При транспортных переездах увеличение скорости движения машины ведет к повышению уровня динамических нагрузок на трансмиссию и несущую систему, поскольку на территории хозяйств сеть хороших дод, ъ и. ж е п е:

N A U U U Ь\

5145

Основная работа

60s?

52 62 5? 5143

Повороты

5 з flEPEEMLbl

Е>се ьиды ТО, yCTPAUEUUE ОТКАЗОВ ОТЛЫХ ПЕРСОНАЛА, ' ИР, простои

5143 ^ 52 зз

2 65 64 4 ^ - 1975 ЦЩ - 1977 Q - 1979

1 1

32. 5з

6 5 г: А

3627

34 зо

- 1982 1984

Рис. I.I. Структура эксплуатационного времени (в процентах) по годам проведения контрольных испытаний комбайнов КСК-100 на Западной МИС рог недостаточно развита, а в настоящее время существует разница в радиальных нагрузках на правое и левое ведущие колеса приблизительно в 10 кН, причем конструктивное исполнение несущей системы не предусматривает подрессоривания остова комбайна.

По данным / 122 / характерны следующие величины отношений пробегов по различным почвенно-дорожным фонам на транспортном режиме: твердое покрытие - 20%, грунтовые дороги и поле - 65%, преодоление борозд и кюветов - 15%,

Разнообразие условий работы, характер воздействия различных составляющих с учетом особенностей эксплуатации кормоуборочной техники могут быть представлены схемой на рис. 1.2., где обозначено: ^•СО - составляющая воздействия климатических условий эксплуатации; С] со - составляющая почвенно-дорожного фона; rft)- воздействие со стороны технологической культуры; - то же от сопротивления передвижению машины; 6(t) - то же со стороны органов управления; N(."0 и - экономичность и производительность комбайна соответственно.

Основные результаты экспериментов приведены в табл. 2.1.)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведены эксплуатационные и теоретические исследования трансмиссии самоходного комбайна с объемной гидропередачей (ОГП). Получен экспериментальный материал по нагруженности и параметрам колебательных систем механических узлов и ОГП. Разработана методика моделирования колебательных явлений в трансмиссии с наличием ОГП.

2. Расчет по приведенной методике основан на применении нелинейных зависимостей, определяющих функционирование ОГП, и дает хорошее совпадение с опытными данными.

Механический привод может быть представлен как двухмассо-вая динамическая система для моделирования воздействий в частотном диапазоне 0 ^ 6 Гц. При этом для упрощения расчетов частота вращения приводного двигателя принимается постоянной, а демпфирование в механических узлах не учитывается.

3. Исследования привода показывают, что источниками колебаний нагрузок в трансмиссии самоходной машины с ОГП являются периодическое (с частотой менее 3 Гц) или единичное управляющее воздействие при интенсивности его изменения более 0,2 ход/сек и периодическое изменение момента сопротивления на ведущих колесах с частотой 0,9-5-5 Гц.

Уменьшению максимальных динамических нагрузок будет способствовать ограничение интенсивности разгона до 0,2 ход/сек и изменение передаточного числа высшей передачи до 20 * 25, например, путем применения планетарной коробки передач на базе планетарного ряда BOM МТЗ 80/82.

4. Оценку долговечности основных деталей трансмиссии самоходного комбайна целесообразно проводить по обобщенной нагрузочной кривой, полученной суммированием двух кривых с параметрами: для длительно действующих нагрузок = 0,1 ; 6»к = 0,021; F^rnax = 0,26 и максимальных - Рт = 0,26; 0,046; fvn^Q* = 0,4. Первая нагрузочная кривая обусловлена колебанием нагрузки, радиуса качения и изменения коэффициента сопротивления качению более нагруженного колеса. Вторая кривая обусловлена высокой интенсивностью разгона машины и ее движением по значительным неровностям. Получено, что весовые коэффициенты учета обеих кривых при суммировании повреждающих воздействий применительно к комбайну КСК-100 составляют - 0,88 - для длительных и 0,12 - для кратковременных максимальных нагрузок.

5. Разработана методика оценки долговечности зубчатых колес дифференциального механизма с использованием обобщенной вероятностной кривой нагрузок и с учетом неравномерности ее распределения между сателлитами дифференциала. Показано, что наиболее приемлемым.решением повышения долговечности серийного моста ведущих колес будет увеличение торцевого модуля зубчатых колес серийной конструкции дифференциала с 5,0 до 5,5 * 5,75 мм.

6. Разработан ряд принципиально новых конструкций, снижающих нагруженность и улучшающих качественные показатели изделия.

Применение комплекса мероприятий по повышению надежности и качества выпускаемого изделия за счет снижения динамической нагруженности трансмиссии комбайна с ОГП, включая определение параметров нагрузочной кривой и ее использование при создании методики и средств испытаний, а ташке внедрение более совершенных узлов в производство позволило получить экономический эффект 230 тыс.рублей.

1. А.с. 706599. Компенсирующая муфта. БИ № 48/1979. Михайлов В.В. и др.

2. А.с. 1020260. Колесо для транспортного средства. БИ J6 20/1983. Михайлов В.В. и др.

3. А.с. 865I9I. Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна. БИ J£ 35/1981. Михайлов В.В. и др.

4. А.с. 1028449. Способ обработки профиля зубьев зубчатых колес. БИ № 26/1983. Михаилов В.В. и др.

5. А.с. 1025943. Привод. БИ № 24/1983. Михайлов В.В. и др.

6. А.с. 1027075. Самоходный сельскохозяйственный агрегат. Ш Jё 25/1983. Михайлов В.В. и др.

7. А.с. 1049275. Ведущий мост транспортного средства (его варианты). БИ № 39/1983. Михайлов В.В. и др.

8. А.с. 1027446. Демпфирующая муфта. Ш № 25/1983. Михайлов В.В. и др.

9. А.с. 1025362. Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна. БИ № 24/1983. Михайлов В.В. и др.

10. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М., Машиностроение, 1973, 254 с.

11. Андреев А.Ф. Тангенциальная эластичность шины. В кн.: Автотракторостроение, вып. II, Минск, Вышэйшая школа, 1978, с.49-52,

12. Андреев А.Ф. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. В кн.: Автотракторостроение, вып. 5, Минск, Вышэйшая школа, 1974.

13. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. Под ред. Кашубы Б.П. Машиностроение, 1976, с. 456.

14. Анилович В.Я., Карабин В.В. Расчет нелинейных колебаний колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины, № 10, 1980, с. 6.

15. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. J1., Машиностроение, 1975.

16. Армадеров Р.Г., Семенов В.М. Характерные режимы нагруже-ния трансмиссий автомобиля в условиях бездорожья. В кн.: Тр. НАМИ, вып. 46, 1962.

17. Артемьев П.П. и др. Экспериментальное определение моментов инерции колес тракторов. В кн.: Автотракторостроение, вып. 12, Минск, Вышэйшая школа, 1979, с. 37.

18. Артемьев П.П. Статистические характеристики микропрофилей сельскохозяйственных дорог. В кн.: Автотракторостроение, вып. 12, Линек, Вышэйшая школа, 1979, с. II8-I22.

19. Барский И.Б. и др. Динамика трактора. М., Машиностроение, 1973, с. 280.

20. Батурин Е.И. Максимальные динамические нагрузки в трансмиссии гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 4 Т при разгоне МТА. Автореф.дисс.канд.техн.наук. Караганда, 1974.

21. Беляев В.П. и др. Определение характеристик дорог по длине неровностей. В кн.: Сб.научн.тр. ЧПИ, J& 148, с.27-31.

22. Беляев В.П. и др. Расчет нагруженности трансмиссии автомобиля 4x2 с учетом вертикальной состовляющей микропрофиля дорожного покрытия. В кн.: Сб. научн. тр. ЧПИ, № 131, с.38-45.

23. Беляев В.М. и др. Сравнение колебаний автомобиля с линейной и нелинейными подвесками. В кн.: Автотракторостроение, вып. 15, Минск, Вышэйшая школа, 1980, с.45.

24. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М., Мир, 1974, с.463.

25. Бидерман В.Л. Расчет норм и нагрузок для автотракторных шин. В кн.: Тр. НИИШП, М., 1957.

26. Бойков В.П. Определение некоторых статистических характеристик тракторных шин. В кн.: Автотракторостроение, вып. П, Мн., Вышэйшая школа, 1978, с.89.

27. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М., Стройиздат, 1965.

28. Бухарин Н.А. и др. Определение коэффициентов демпфирования в траксмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, № П, 1974, с.30-31.

29. Ведерников В.В., Ищейнов В.Я. Исследование динамических параметров гидротрансмиссии. Тракторы и сельхозмашины, № 12, 1981, с.15.

30. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л., Машиностроение, 1969, с.366.

31. Золин В.Д., Марквартде В.М. Применение гидроприводов в тракторах и сельскохозяйственных машинах. Тракторы и сельхозмашины, & I, 1975, с.5.

32. Ворончихин Ф.Г. и др. О применении объемных гидротрансмиссий на самоходных уборочных комбайнах. Тракторы и сельхозмашины, J6 12, 1976, с.3-5.

33. Гайцгорн М.М. и др. Определение амплитудно-частотных характеристик автомобиля по экспериментальным данным. Автомобильная промышленность, № 2, 1982.

34. Гольд Б.В. и др. Прочность и долговечность автомобиля. М., Машиностроение, 1974, с.328.

35. Горин Г.С. Аппроксимация зависимости между силовыми показателями взаимодействия ведущего колеса с почвой и кинематическими режимами его движения. В кн.: Автотракторостроение, вып. 12, Мн., Вышэйшая школа, 1979, с.59.

36. ГОСТ 21878 76. Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. М., 1976.

37. Гриньков Ю.В. и др. Исследование динамических процессов в трансмиссии ходовой части зерноуборочного комбайна. В кн.: Тр. РИСХМ. Динамика и прочность сельскохозяйственных машин, Ростов-на-Дону, 1981, с.83-93.

38. Гришкевич А.И., Бусел Б.У. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии автомобиля. В кн.: Автотракторостроение, № 7, Мн., Вышэйшая школа, 1975, с.14-19.

39. Гришкевич А.И., Бусел Б.У. Методика моделирования движения автомобилей на АВМ. Метод.пособие., Мн., БШ, 1975.

40. Гришкевич А.И. и др. Нагрузки в трансмиссии автомобиля от неравномерной работы двигателя внутреннего сгорания. В кн.; Автотракторостроение, вып. № 8, 1976, с.59-64.

41. Гуськов В.В. Тракторы. Часть П. Минск, Вышэйшая школа,1977.

42. Джекинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М., Мир, вып. I, 1971, с.316.

43. Дзюнь В.А. Методы оценки нагруженности и прогнозированиядолговечности деталей автомобильных трансмиссий. Дисс.канд.техн. наук. Минск, 1972, с.162.

44. Дмитриченко С.С., Бурда А.Д. Определение коэффициента ускорения испытаний на усталостную прочность по спектральным плотностям динамических нагрузок. Тракторы и сельхозмашины, J£ 7, 1981,с.6.

45. Дроздов Ю.Ы. и др. Противозадирная стойкость трущихся тел. М., Наука, 1981, с.137.

46. Испытания сельскохозяйственной техники. Тракторы и сельскохозяйственные машины. Сбор и обработка информации. ОСТ 70/ 23.2.8 5.

47. Ищейнов В.Я., Ведерников В.В. Исследование гидростатического привода комбайна КСК-4. Тракторы и сельхозмашины, Л> 5, 1981, с.19-20.

48. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. М., Транспорт, 1976.

49. Карпенко А.Н. и др. Сельскохозяйственные машины. М., Колос, 1979, с.471.

50. Коновалов В.В. Исследование упруго-демпфирующих свойстви динамических характеристик пневматических шин. Автореф.дисс.канд. техн.наук. М., 1975.

51. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1974.

52. Ксеневич И.П. и др. Проектирование универсально-пропашных тракторов. Минск, Наука и техника, 1980.

53. Куранов В.Т. Влияние ожимаемости жидкости на потери энергии в аксиально-поршневых насосах. Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1981, с.18-19.

54. Лапотко 0.11. и др. Исследование колебательных процессов в объемной гидропередаче. Изв. АН БССР, серия ФТН, В I, 1979,с.85-89.

55. Лапотко О.П. и др. Влияние динамической нагруженности на снижение работоспособности объемных приводов. В кн.: Тезисы докладов областного семинара "Динамика и надежность мобильных сельхозмашин". Гомель, 1983, с.105-108.

56. Лапотко О.П. и др. Результаты исследования рукавов высокого давления. Там же, с.109-116.

57. Лобода Е.Г. и др. Нагруженность трансмиссии трактора T-I50K при воздействии неровностей дороги. Тракторы и сельхозмашины, В 2, 1982, с.13.

58. Лукин П.П. Исследование некоторых динамических нагрузок в трансмиссии автомобилей. Автореф.дисс. канд.техн.наук. М., 1954, с.22.

59. Лукинский B.C. и др. Расчет усталостной долговечности элементов трансмиссии и подвески. Л., ЛИСИ, 1979, с.80.

60. Лукьянчук А.Д., Таубес Л.Е. Исследование нагруженности трансмиссии легкового автомобиля от воздействия дороги. Опер.-информ. материалы. Минск, ИБДМАШ АН БССР, 1981, с.44.

61. Лунев И.С. Распределение динамических нагрузок в ершовой передаче автомобиля при резком включении фрикционной муфты сцепления. Автореф.канд.техн.наук. М., 1955.

62. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л., Колос, 1970.

63. Лысов A.M. Применение гидрообъемного привода в трансмиссиях зарубежных зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, № 2, 1982, с.35-38.

64. Мамонов М.И. и др. Оценка работоспособности объемного гидропривода ведущих колес комбайна КСК-100. В кн.: Тезисы докладов областного семинара "Динамика и надежность мобильных сельхозмашин", Гомель, 1983, с.116-124.

65. Марголис С.Я., Златовратский О.Д., Черейский Е.Е. Влияние конструкции зависимых подвесок на нагруженность картера заднего моста автомобиля. Автомобильная промышленность, № 5, 1974, с.15-18.

66. Марголис С.Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М., Машиностроение, 1983.

67. Машиностроительный гидропривод. Под ред. Прокофьева В.Н. М., Машиностроение, 1978.

68. Методы исследования транспортных машин с помощью АВМ. Учебное пособие по спец. 0523, Минск, БПИ, 1973.

69. Михайлов В.В. К вопросу и снижении динамических нагрузок в приводах машин. В кн.: тезисы докладов научно-практического семинара ВНЙИТИМЖ. Минск, 1981.

70. Михайлов В.В. и др. Прогнозирование надежности зубчатых передач комбайна КСК-100 на стадии проектирования. В кн.: Тезисы докладов научно-технической конференции по повышению качества и технического уровня сельскохозяйственных машин. Минск, 1983.

71. Михайлов В.В. и др. Об упрощении решений задач динамики машин с нелинейными упруго-демпфирующими характеристиками. В кн.: Тезисы докладов 2-й республиканской научно-практической конференции. Горки, 1982.

72. Михайлов В.В. и др. К анализу надежности трансмиссий самоходных комбайнов. В кн.: Тезисы докладов конференции "Управление надежностью машин". Киев, 1978.

73. Михайлов В.В. и др. Расчеты долговечности зубчатых колес трансмиссий самоходных комбайнов. Опер.-информ.материалы. Минск, ИЩУ1АШ АН БССР, 1984.

74. Михайлов В.В. и др. К методике исследования динамических нагрузок в трансмиссии комбайна КСК-100. В кн.: Тезисы докладов конференции "Пути повышения качества и надежности машин". Минск, ИЦЩЛАШ АН БССР, 1980.

75. Михайлов В.В. и др. К методике ускоренных испытаний машин для кормопроизводства. В кн.: Тезисы докладов научно-практического семинара ВНИИТИМИ. Минск, 1981.

76. Михайлов В.В. и др. К методике стендовых испытаний на надежность агрегатов тракторов и комбайнов. В кн.: Тезисы докладов научно-технической конференции по новым методам испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. Кант, 1981.

77. Михайлов В.В. и др. 0 комплексном подходе к испытаниям на надежность сельскохозяйственной техники. В кн.: Тезисы докладов на конференции "Управление надежностью изделий в промышленности". Пенза, 1981.

78. Михайлов В.В. К исследованию работоспособности дифференциальных механизмов машин. В кн.: Тезисы докладов научно-технической конференции ГЭКИ по машинам для переработки травы., и соломы. Вильнюс, 1984.

79. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М., Машиностроение, 1978, с.360.

80. Моделирование систем управления сельскохозяйственных машин. В кн.: Тр. ЦНЙИМЭСХ. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск, Ураджай, 1981.

81. Москалев В.М. Способ экспериментальной оценки крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля. В кн.: Труды НАМИ, I960, вып. 24, с.26-31.

82. Нарбут А.Н., Мухитдинов А.А. Анализ процесса интенсивного разгона самоходной машины с бесступенчатой передачей. Тракторы и сельхозмашины, № 10, 1983, с.9-10.

83. Островерхов Н.Л., Михайлов В.В. Исследование нагруженности элементов приводов самоходных комбайнов. В кн.: Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции "Взаимодействие ходовых систем с почвогрунтами", Минск, БИМСХ, 1983.

84. Отчет по теме "Разработать и внедрить конструктивно-технологические методы и рекомендации по повышению надежности и долговечности узлов комбайна КСК-100", Jfc Гос. per. 78024017, Минск, 1980, с.148.

85. Отчет по теме "Создание теории прогнозирования надежности деталей и узлов машин на основе натурных исследований и электронного моделирования рабочих процессов" (промежуточный отчет по теме I-8I6). № Гос.per. 8I0I6396, Минск, 1982.

86. Певзнер Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных характеристиках дорожного профиля. В кн.: Тр. НАМИ, вып. 66, 1964, с.3-22.

87. Передачи зубчатые конические с прямыми зубьями. Расчет геометрии. РОСТ 19624-74.

88. Применение гидростатического привода в трансмиссиях зарубежных зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, № 2, 1981, с.35-38.

89. Погосбеков М.И. Оценка танценциальной элавтичности шины. Тракторы и сельхозмашины, № 7, 1981, с. 12.

90. Попов А.Д. Метод формирования нагрузочных характеристик для оценки ресурса несущих систем зерноуборочных комбайнов. В сб. Динамика и прочность сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, РИСМ, 1983.

91. Проектирование и расчет зубчатых автомобилей и тракторов. Минск, 1966, с.127.

92. Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам, и корпусов транспортных машин. Л., Машиностроение, 1972.

93. Протоколы контрольных испытаний комбайна КСК-100:7.89-81, № 57-77, № 7-126-79, № 78-82, В 7-7-84. Западная государственная машиноиспытательная станция. Привольный, 1984.

94. Положительное решение по заявке 3 553 944/28. Упругое зубчатое колесо. Дата решения 09.08.83.

95. Ревский В.Г. Графоаналитический метод определения осевого момента инерции автомобильного колеса в сборе с шиной. В кн.: Автотракторостроение, вып. П. Минск, Вышэйшая школа, 1978, с.36.

96. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. М., Машиностроение, 1980, изд. П, переработанное.

97. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М., Машиностроение, 1966, с.204.

98. Русев Г.Р. Нагруженность и динамика колесного трактора для работы в горных условиях HP Болгарии. Дисс.канд.техн.наук, Минск, 1980.

99. Русецкий И.К. Исследование установившихся вынужденных колебаний крутильных систем д.в.с. и трансмиссии автомобиля и их гашение демпферами параллельного и последовательного действия. Авто-реф.дисс.канд.техн.наук. Минск, 1977, с.23.

100. Согин А.В. Изменение силы сопротивления качению при переезде через единичную неровность. В кн.: Тр. ГСХИ, т.57, Горький, 1974, с. 21-26.

101. Соколов М.М. и др. Динамическая нагруженность вагона. М., Транспорт, 1981г.

102. Спиченков В.В. и др. Прогнозирование эксплуатационной нагруженности несущих систем зерноуборочных комбайнов. В сб. "Динамика и прочность сельскохозяйственных машин", Р.-на-Д., РИСХМ, 1981.

103. Стефанович Ю.Г. О динамических нагрузках в трансмиссии автомобилей. В кн.: Труды НАМИ, 1962, вып. 45, с.19-24.

104. Стефанович Ю.Г. Применение резиновых муфт в силовой передаче. Автомобильная промышленность, № 4, 1958, с.41-45.

105. Тольский В.Е. и др. Колебания силового агрегата автомобиля. М., Машиностроение, 1976, с.266.

106. Трансмиссии и рулевые механизмы фирмы для тракторов и сельскохозяйственных машин. Экспресс-информация. Серия 02, Тракторы, самоходные шасси, их агрегаты и узлы.

107. Трофимук Г.А. Задачи ГСКБ в обеспечении надежности и повышении технического уровня перспективной кормоуборочной техники.

108. В кн.: тезисы докладов областного семинара "Динамика и надежность мобильных сельхозмашин", Гомель, 1983г. с.16-20.

109. Тураев Х.Т. Экспериментальное определение коэффициентов упругости шин. Автомобильная промышленность, 9, 1973, с.14-16.

110. Н.А.Ульянов. Колесные движители строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1982, с.277.

111. Успенский И.Н., Вайсман М.И. Исследование крутильных колебаний и пиковых нагрузок в трансмиссии грузовых автомобилей ГАЗ. Автомобильная промышленность, № 12, 1969, с.17-21.

112. Филимончик И.И. Нагрузочный режим и долговечность автомобильных трансмиссий. Дисс.канд.техн.наук, Мн., 1978, с. 198.

113. ИЗ. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск, Наука и техника, 1982, с.190.

114. Долговечность конечных передач колесных тракторов. Опер.-информ.материалы. Минск, ИВДМАШ АН БССР, 1981, с.53.

115. Цитович И.С. Вероятностные расчеты деталей транспортных и тяговых машин. Минск, ЕЛИ, 1971, с.70.

116. Цитович И.С. и др. Расчеты долговечности зубчатых колес трансмиссии автомобиля. 4.1. Минск, ИВДМАШ АН БССР, 1980, с.46.

117. Цитович И.С. и др. Трансмиссии автомобилей. Минск, Наука и техника, 1979, с.256.

118. Цитович И.С. и др. Безотказность и долговечность сельскохозяйственных агрегатов и машин (Под ред. И.С.Цитовича). Мн., Урад-жай, 1977, с.151.

119. Чумаков В.В. Исследование максимальных динамических нагрузок, связанное с работами по повышению долговечности деталей трансмиссии автомобиля ГАЗ-бЗа. Автореф.дисс.канд.техн.наук, Горький, 1970.

120. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М., Транспорт, 1974, с.328.

121. Шишонков Н.А. Колебания параметров рабочих процессов объемной гидропередачи на установившихся режимах функционирования. Автореф.дисс. .канд.техн.наук. Минск, ИЦЩ/1АШ АН БССР, 1983.

122. Экспериментальная обработка стенда и методика ускоренных испытаний самоходных кормоуборочных машин, Дослидницкое, 1979,гос.per. 79053660.

123. Юниченко С.А. Исследование динамических процессов в трансмиссии ходовой части зерноуборочных комбайнов. Автореф.дисс. канд.техн.наук. Р.-на-Д., РИСХМ, 1977.

124. Яловенко Ф.И. и др. Научно-методические основы для определения экономического эффекта от создания и внедрения стендового оборудования. Тракторы и с/х машины, № 5, 1979.

125. Яценко Н.М. Колебания, прочность и формированные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1972, с.372.