Закономерности формирования и пути снижения низкочастотных динамических нагрузок в трансмиссиях колесных машин тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

В в е д е н и

1. Динамические расчеты трансмиссии при оценке ее нагру-женности.

1.1. Динамические схемы трансмиссии и методы их расчета.

1.2. Характер, источники и спектральный состав динамических нагрузок в трансмиссии.

1.3. Анализ методик расчетной оценки низкочастотного динамического нагружения трансмиссии.

1.4. Методы прогнозирования и повышения надежности и долговечности трансмиссий.

1.5. Постановка и обоснование задач диссертационной работы

2. Динамическое нагружение трансмиссии на режимах трогания и переключения передач.

2.1. Особенности нагружения основных деталей трансмиссии при трогании и переключении передач.

2.2. Методы аналитического описания динамического нагру -жения основных деталей трансмиссии при трогании и переключении передач.

2.3. Экспериментальные исследования режимов трогания и переключения передач.

2.3.1. Задачи и объекты экспериментальных исследований.

2.3.2. Методико-аппаратурное обеспечение экспериментальных работ.».

2.3.3. Результаты экспериментального определения характеристик нагружения трансмиссии при трогании и переключении передач.

2.4. Анализ закономерностей формирования характеристик функций распределения динамических крутящих моментов в трансмиссии при трогании и переключении передач.

2.5. Методика расчетного определения характеристик функций распределения динамического момента в трансмиссии 65 Выводы по главе.

3. Расчетно-экспериментальное исследование процессов формирования колебаний в трансмиссии неровностями дороги.

ЗД. Характеристики ровности дорожной поверхности.

3.2. Анализ кинематических характеристик колеса в составе динамической системы поступательно движущихся масс.

3.3. Особенности воздействия коротких неровностей на трансмиссию через ведущие и ведомые колеса.

3.4. Экспериментальные исследования процессов динамического нагружения трансмиссии при проезде коротких неровностей дороги.

3.4.1. Задачи и методика проведения экспериментов.

3.4.2. Результаты экспериментального исследования динамических процессов в трансмиссии при проезде единичной неровности.

3.4.3. Резонансные колебательные процессы в трансмиссии колесной машины при движении по коротким периодичес -ким неровностям.

3.4.4. Анализ результатов экспериментальных исследований и обоснование теоретических положений и зависимостей

3.5. Основные положения методики моделирования нагруженнос-ти трансмиссии колесной машины от воздействия коротких неровностей дороги.

Выв еды по главе.

4. Снижение интенсивности низкочастотных колебаний в трансмиссии колесной машины.

4.1. Критерии оценки динамической нагруженности трансмиссий колесных машин.

4.2. Методологические вопросы и анализ некоторых рекомендаций по снижению низкочастотных динамических нагрузок в трансмиссии.*.

4.3. Разработка и определение параметров расчетной динамической схемы машинного агрегата с подвижным креплением кузова.

4.4. Моделирование процессов трогания колесной машины с подвижным кузовом.

4.5. Динамические характеристики трансмиссии при воздействии периодических неровностей дороги.

Выводы по главе.

5. Долговечность трансмиссий колесных машин при низкочастотном динамическом нагружении.

5.1. Нагрузочные режимы трансмиссии на основе разложения нагрузок на составляющие.

5.2. Методика расчетной оценки циклонапряженности основных деталей трансмиссии с учетом динамического нагружения на режимах трогания и переключения передач.

5.3. Расчет коэффициентов приведения форсированных полигонных испытаний трансмиссий на надежность,.••••••

5.4. Некоторые рекомендации по интенсификации низкочастотных колебательных процессов в трансмиссии при форсированных полигонных испытаниях.

Выводы по главе.

3 а к л ю ч е н и е.

Л и т е р а т у р а.

Принятые ХХУ1 съездом КПСС "Основные направления развития народного хозяйства СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусматривают резкое повышение технического уровня, надежности и долговечности транспортных средств наряду с ростом объемов их производства. Основы высокой надежности и долговеч ности машин закладываются на этапе их проектирования с использованием расчетов на прочность и долговечность деталей, когда сопоставляются характеристики действующих нагрузок и несущей способности.С ростом производительности, энергонасыщенности и грузоподъемности транспортных средств существенно увеличился вклад динамического нагружения в суммарный нагрузочный режим их систем, особенно трансмиссий. Исследованиям динамики рабочих процессов в трансмиссиях транспортных средств, прогнозированию и повышению надежности, долговечности их агрегатов посвящены работы В.Я.Аниловича, Р.Г.Армадерова, И.Б.Барского, В.В.Болотина, Н,Ф.Бочарова, Н.А.Бухарина, В.Л.Вейца, Б.В.Гольда, А.И.Гришкевича, В.П.Когаева, Р.В.Кугеля, И.С.Лунева, В.М.Семенова, Г.А.Смирнова, Ю.Г.Стефановича, А.К.Фрумкина, И.С.Цитовича, В.С.Шуплякова, Н.Н.Яценко и их учеников, Шт изучены многие аспекты формирования переменных нагрузок в трансмиссии, разработаны методики их динамического расчета и прогнозирования долговечности на базе расчетных нагрузочных режимов, предложены некоторые пути снижения динамической нагруженности трансмиссий на отдельных рабочих режимах. Отмеча ется, что наиболее опасны по уровню нагрузок и цикличности действия низкочастотные колебания в трансмиссиях на режимах трогания и переключения передач, а также воз!б'ркдаемые неровностями дороги.Вопросы аналитического описания и исследования основных закономерностей их формирования, снижения интенсивности и учета при оценке долговечности основных деталей трансмиссии требуют дальнейшего решения.Поэтому ц е л ь ю р а б о т ы является выявление закономерностей формирования низкочастотных динамических нагрузок в трансмиссии колесной машины и соверпенствование на этой основе методов расчета и снижения нагруженности, прогнозирования долговечности трансмиссий.В работе рассматриваются методы аналитического описания и расчета характеристик нагружения трансмиссии на режимах трогания и переключения передач с точки зрения их применения для оценки усталостной прочности (долговечности) деталей трансмиссии. На основе статистической обработки многочисленных эксперименталь ных реализаций таких режимов в трансмиссиях легковых автомоби лей получены характеристики их распределений по числу циклов действия (средние значения и среднеквадратические отклонения), используемые в совокупной оценке циклонапряженности при расче тах долговечности деталей трансмиссии в различных условиях эксплуатации и испытаний. Разработана методика расчета численных характеристик распределений на аналоговых вычислительных маши нах с использованием стандартных операционных блоков. Исследо ваны факторы, влияющие на уровень среднего значения и дисперсию крутящего момента в трансмиссии на режимах трогания и переключения передач.Выполнено расчетно-экспериментальное исследование основных закономерностей формирования колебательных процессов в трансмиссии от воздействия коротких неровностей дороги на основе анализа кинематических характеристик взаимодействия с неровностью колесного движителя в составе динамической системы поступательно движущихся масс колесной машины. Изучены особенности воздействия неровностей на колебания в трансмиссии через ведущие и ведомые колеса. Разработана методика введения кинематических возму щений от воздействия неровностей дороги в динамическую систему агрегата.Рассмотрены методологические вопросы снижения динамической нагруженности трансмиссий колесных машин при низкочастотных колебаниях и устройства для их практической реализации. Приведена реализованная на аналоговой вычислительной машине методика расчетной оценки динамических качеств колебательных систем по их дисперсионно-частотным характеристикам. Исследованы динамичес кие характеристики машинного агрегата колесной машины с подвижным в продольном направлении креплением кузова на его раме, как наиболее эффективным средством снижения интенсивности низкочастотных колебаний в трансмиссии, В заключительной части изложена методика расчетной оценки долговечности основных деталей трансмиссии с учетом повторяемости и степени интенсификации низкочастотного динамического нагружения, даны некоторые рекомендации по ускорению накопления повреждений при форсированных полигонных испытаниях трансмиссий колесных машин на надежность.Работа выполнена в Институте проблем надежности и долговечности машин Академии наук Белорусской ССР. В ее основу положены результаты теоретических и экспериментальных исследований, проведенных автором под научным руководством члена-корреспондента АН БССР И.С.Цитовича, Автор также вьфажает благодарность своим коллегам по работе за добрые советы и пожелания, высказанные при обсуждении результатов исследований, организационно-техническую помаць и консультации при выполнении отдельных этапов настоящей работы.На защиту выносятся следующие основные положения диссертационной работы: 1. Методика расчетного определения численных характеристик распределений динамических нагрузок в трансмиссии на режимах трогания и переключения передач и анализ определяющих их факторов.2. Аналитически обоснованный и экспериментально подтвержденный с использованием оригинального устройства кинематический характер возбуждения колебаний в трансмиссии от воздействия коротких неровностей дороги.3. Результаты расчетного исследования принципиально новых практических рекомендаций по снижению интенсивности низкочастотных колебаний в трансмиссии на основе анализа основных законе мерностей динамико-энергетического взаимодействия трансмиссии и ходовой части колесной машины.4. Инженерная методика расчета долговечности деталей трансмиссии с учетом повторяемости и степени интенсификации их дина мического нагружения на режимах трогания и переключения передач.Такие этапы работы, как методика расчета долговечности основных деталей трансмиссии с учетом повторяемости и степени интенсификации переходных процессов, методика и результаты моделирования на АВМ численных характеристик распределений низкочастотных динамических нагрузок в трансмиссии, механизм возбуждения колебаний в трансмиссии от воздействия неровностей дороги исполь зованы при разработке программ форсированных полигонных испыта НИИ узлов и агрегатов трансмиссий легковых автомобилей на надежность на Центральном научно-исследовательском автомобильном по лигоне НАМИ с общим экономическим эффектом 161, 2 тыс.рублей.

Выводы по главе

I. Нагрузочный режим трансмиссии колесной машины на каждой отдельной передаче должен быть задан по крайней мере двумя кривыми распределения нагрузок по числу циклов их действия (квазистатических и низкочастотных динамических на режимах трогания и переключения передач) ввиду различной природы их формирования.

2. В целях упрощения процедуры расчетов циклонапряженности зубчатых колес и подшипников трансмиссии обе кривые целесообразно приводить к единому расчетному моменту с использованием суммарных коэффициентов пробега или нагрузки. Суммарный коэффицк -ент пробега (нагрузки) представляет собой сумму взвешенных по числу циклов коэффициентов пробега (нагрузки) каждой кривой в отдельности.

3. Предложена инженерная методика расчета коэффициентов приведения режимов форсированных полигонных испытаний трансмиссий колесных машин, характеризующихся различной повторяемостью и степенью интенсификации режимов трогания и переключения передач, к эксплуатационным условиям. Результаты расчетов по предложенной методике дали отличные на 10-30 % значения коэффициентов приведения от экспериментально установленных Автополигоном НАМИ на основе обобщения многолетних , данных о повреждаемости трансмиссий в тех или иных условиях испытаний.

Методика расчета долговечности основных деталей трансмиссии с учетом повторяемости и степени интенсификации переходных процессов, рекомендации по форсированию низкочастотного динамичес -кого нагружения трансмиссии при полигонных испытаниях трансмиссий использованы на ЦНЙАП НАМИ при разработке программ форсированных испытаний трансмис -сий легковых автомобилей, в частности, РТМ 37.031.020-80. Использование результатов и рекомендаций позволило получить экономический эффект в размере 161,2 тыс.рублей за счет сокращения объемов исследовательских испытаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе проанализированы низкочастотные динамические про -цессы в трансмиссиях колесных машин при трогании и переключении передач, при проезде коротких неровностей дороги. Разработаны методы аналитического описания и расчета динамической нагруженное ти основных деталей трансмиссии на этих режимах работы для оценки усталостной прочности. Предложены пути эффективного снижения интенсивности низкочастотных колебаний в трансмиссии. Результаты выполненных при этом теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать следующие выводы:

1. Нагрузки в трансмиссии на режимах трогания и переключе -ния передач можно описать для каждой включаемой передачи усеченными нормальными распределениями по числу циклов действия или по реальному времени их формирования.

Разработана методика определения численных нарактеристик распределений (среднего значения, дисперсии и правой точки уоечения) моделированием переходных процессов на АВМ с одновременной ста -тистической обработкой реализации крутящего момента. Расхождение результатов моделирования с экспериментально полученными харак -теристиками не превышает 10 % по среднему значению и 30 % по дисперсии.

2. Разработанная методика позволила проанализировать закономерности формирования нагрузок в трансмиссии при трогании и пе -реключении передач. Установлено, что среднее значение определя -ется следующими в порядке значимости факторами: углом открытия дросселя двигателя, его начальными оборотами и внешним сопротивлением движению машины. Ужесточение темпа включения сцепления и увеличение коэффициента запаса его момента трения приводят к росту дисперсии и не влияют на среднее значение. При приложении внешних по отношению,'к трансмиссии сил дисперсия переходного процесса снижается.

3. Причиной возбуждения колебаний в трансмиссии при проезде коротких неровностей дороги как ведущими, так и ведомыми колесами является кинематическое рассогласование силовых потоков дви -гателя и поступательно движущейся подрессоренной массы машины на ведущих колесах.

Кинематическое рассогласование при проезде короткой неровности ведущими колесами обуславливается их угловым ускорением под действием подрессоренной массы в период переноса мгновенного центра скоростей колеса в точку контакта с неровностью. При проезде неровности ведомыми колесами кинематическое рассогласование возникает в случае возбуждения вертикальных колебаний подрессорен -ной массы, сопровождающихся уменьшением ее горизонтальной скорости.

4. Разработаны основные положения методики расчетной оценки нагруженности трансмиссии от воздействия коротких неровностей дороги. Расчетная динамическая схема машинного агрегата может быть двухзвенной и должна включать суммарный зазор в трансмиссии. Воздействием неровности на ведомые колеса можно пренебречь. Возму -щение в виде кинематического импульса прилагается к шинам веду -щих колес.

5. Для эффективного снижения интенсивности низкочастотных колебаний в трансмиссии предложено между кузовом и рамой колесной машины установить продольные упругие и диссипативные элементы. При этом на режимах трогания максимальные динамические наг -рузки в трансмиссии снижаются на 6-II %, дисперсия переходного процесса - в 1,5-2,5 раза, среднее значение переходного процесса - на 5-15 %, Амплитуды низкочастотных колебаний в трансмиссии при воздействии коротких неровностей дороги снижаются в 1,2-5 раза.

6. Расчетную оценку долговечности основных деталей трансмиссии с учетом повторяемости и степени интенсификации низкочастотного динамического нагружения целесообразно проводить по нагру -зочным режимам, заданным для каждой передачи в виде по меньшей мере двух кривых распределения нагрузок (отдельно квазистатических и низкочастотных динамических) в виду различной природы их формирования. С целью упрощения процедуры расчетов предложено обе кривые приводить к единому расчетное моменту.

При сравнительной оценке долговечности деталей трансмиссии по предложенной методике в условиях разной повторяемости и степени интенсификации режимов трогания и переключения передач при форсированных полигонных испытаниях легковых автомобилей получены достаточно надежные и достоверные результаты. Лишь в отдель -ных случаях они отличаются на 10-30 % от экспериментальных данных.

Использование некоторых результатов работы на ЦНИАП НАМИ позволило получить экономический эффект в размере 161 тыс.рублей за счет сокращения объемов исследовательских испытаний.

1. Безверхий С.Ф., Диденко М.Н., Яценко Н.Н. Новые методы планирования испытаний автомобильных трансмиссий на автополигоне, - М.: НИИавтопром, 1977. - 60 с.

2. Кугель Р.В. Долговечность автомобилей. М.: Машгиз, 1961. - 432 с.

3. Дзюнь В.А. Методы оценки нагруженности и прогнозирования долговечности автомобильных трансмиссий. Дисс. . канд.техн. наук. - Минск, 1972. - 162 с.

4. Цитович И.О., Ровдо В.И., Дзюнь В.А. Нагружение трансмиссии автомобиля как случайный процесс. В кн.: Материалы межвузовской науч. конф. по расчету и проектированию трансмиссий автомобилей, тракторов и тепловозов. Часть I. - Минск, 1971, с. 47-59.

5. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

6. Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И. Долговечность деталей шасси автомобиля. Л.: Машиностроение, Ленинградское о-ние, 1984, - 231 с.

7. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места, Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 2, с. 8-10.

8. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. Н.Ф.Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

9. Прочность и долговечность автомобиля / Б.В.Гольд, Е.П. Оболенский, Ю.Г.Стефанович и др. М.: Машиностроение, 1974.- 328 с.

10. Дымшиц И.И. Коробки передач. М.: Машгиз, I960. 360 с.

11. Прогнозирование ресурса коробок передач и сцеплений лег-, ковых автомобилей в различных условиях эксплуатации и испытаний

12. В.А.Дзюнь, Т.й.Добриян, В.Я.Павловский и др. В кн.: Пути повышения качества и надежности машин. Тез. докл. респ.научн.-техн. конф., Минск, 1980, с. 44-^5.

13. Ольсон Г. Динамические аналогии (перевод с англ.), М.-Л.: Изд-во иностр.литературы, 1947.

14. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 204 с.

15. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск; Наука и техника, 1981. - 191 с.

16. К вопросу о выборе числа степеней свободы расчетной динамической системы трансмиссии многоприводной колесной машины

17. А^иПолунгян, Ф.К.Бурумкулов, А.Б.Фоминых и др. Известия вузов: Машиностроение, 1969, № II, с. 165-170.

18. Веселый E.G. Определение частот и форм свободных колебаний трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1965, № 12, с. 19-22.

19. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Влияние положения ведущего моста на нагрузки в трансмиссии. Автомобильная промышленность. I960, № I, с. 26-29.

20. Динамические системы с реактивными элементами / В.М.Семенов, Г.Г.Анкинович, Т.В.Ковалева и др. Автомобильная промышленность, 1975, № 2, с. 15-17.

21. Масаидов М.С. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля с учетом реактивных связей. Автомобильная промышленность, 1970, № 12, с. 16-18.

22. Стефанович Ю.Г. О диссипативных силах в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, № 5, с. 24-27.

23. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков. В кн.: Исследования колебаний металлорежущих станков при резании. - М.: Машгиз, 1958, с. 45-86»

24. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, I960. - 194 с.

25. Гавриленко Г.И., Савинов Б.В., Мотов С.Н. Определение' коэффициентов демпфирования в узлах трансмиссии ГАЭ-53А. Тр. Горьк. политехи, ин-та, 1973, т. 29, вып. 10, с. 42-46.

26. Определение коэффициентов демпфирования в трансмиссииавтомобиля / Н.А.Бухарин, В.С.Лукинекий, Ю.Г.Котиков и др. -Автомобильная промышленность, 1974, № II, с. 30-31.

27. Быховский И.И, Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 362 с.

28. Альгин В.Б. Динамические схемы мобильных машин. Минск: Щ-ЩМАШ АН БССР, 1978. - 44 с.

29. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1972. 415 с.

30. Цзе Ф.Л., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания (перевод с англ.). М.: Машиностроение, 1966. - 508 с.

31. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегриральное исчисления. Учебник для втузов, т. 2. М.: Наука, 1972. - 576 с.

32. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов (перевод с англ.). М.: Мир, 1974. - 464 с.

33. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транс -портных машин. М.: Машгиз, 1963. - 167 с.

34. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 372 с.

35. Дзюнь В.А., Павловский В.Я. Нагруженность трансмиссий автомобилей. Минск: ИВДМАШ АН БССР, 1982. - 60 с.

36. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин. Дисс. . канд.техн.наук. - Минск, 1979. - 170 с.

37. Армадеров Р.Г., Семенов В.М. Характерные режимы нагружения трансмиссии автомобиля в условиях бездорожья. В кн.: Труды НАМИ, 1962, вып. 46, с. 33-55.

38. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. -384 с.

39. Цитович И.С. Динамические нагрузки трансмиссии автомобиля.- Машиностроитель Белоруссии, 1957, вып. 2(3), с. 34-44.

40. Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Влияние процессов включения сцепления на динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1971, № 12, с. 14-17.

41. Малашков И.И., Зельцер Е.А., Стефанович Ю.Г. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок трансмиссии.- Автомобильная промышленность, 1975, № 12, с. 9-10.

42. Гирявец К.И. Работа фрикционного сцепления в машинном агрегате автомобиля. В кн.: Новая техника и прогрессивная технология. - Минск, 1963, с. 21-33.

43. Москалев В.Н. Анализ максимальных динамических нагру -зок в трансмиссии автомобиля. В кн.: Труды НАМИ, 1962, вып. 45, с. 31-52.

44. О максимальном коэффициенте динамичности трансмиссии грузового автомобиля / В.В.Таболин, С.С.Малов, Е.А.Зельцер и др.- Автомобильная промышленность, 1983, № I, с. 18-20.

45. Испытания автомобилей / В.Б.Цымбалин, В.Н.Кравец, С.М. Кудрявцев и др. М,: Машиностроение, 1978. - 199 с.

46. Островерхов Н.Л., Русецкий И.К., Бойко Л,И. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977. - 192 с.

47. Колебания силового агрегата автомобиля / В.Е.Тольский, Л.В.Корчемный, Г.В.Латышев и др. М.: Машиностроение, 1976. -266 с.

48. Гришкевич А.И., Альгин В.Б., Чечик В.И. Нагрузки в трансмиссии автомобиля от неравномерной работы двигателя внутреннего сгорания. В кн.: Автотракторостроение. - Минск: Вышэйшая школа, 1976, вып. 8, с. 59-64.

49. Терских В.Д. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. М.-Л.: Судпромгиз, 1953, ч. I. - 258 с.

50. Чечик В.И. Исследование и разработка методики расчетногоопределения нагрузочного режима трансмиссии автомобиля,- Автореферат дисс, . канд,техн.наук, Минск, 1982, - 22 с.

51. Русецкий И,К,, Островерхов Н.Л. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля большой грузоподъемности. -Изв.вузов, Машиностроение, 1974, № 9, с, 92-96.

52. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств (перевод с англ.). М#: Машиностроение, 1982. - 284 с.

53. Яценко Н.Н., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967. - 164 с.

54. Гришкевич А.И., Вусел Б.У. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии автомобиля. В кн.: Автотракторостроение. Минск: Вышэйшая школа, 1975, вып. 7, с. 14-19.

55. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивле -ние качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

56. Определение момента сопротивления на ведущем колесе при движении автомобиля через единичную неровность. / А.А.Полунгян, В.Н.Белобров, А,Б,Фоминых и др. Автомобильная промышленность, 1980, № 4, с. 12-14.

57. Лукинский B.C. Исследование нагруженности элементов трансмиссии и подвески автомобиля для определения их усталостной долговечности. Автореферат дисс. . канд,техн.наук, - Л.: 1971. - 20 с.

58. Гришкевич А.И., Бусел Б.У., Безверхий С.§. Методика расчета осевой силы, действующей в шлицевом соединении карданного вала, В кн.: Автотракторостроение. - Минск: Вышэйшая школа, 1977, вып. 9, с. 16-22.

59. Беляев В.П. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиля от воздействия двигателя и дороги. Автореферат дисс. . канд.техн.наук, - Челябинск, 1974. - 22 с.

60. Марголис С.Я., Златовратский 0,Д,, Черейский Е.Е. Влияние конструкции зависимых подвесок на нагружение картера заднего моста легкового автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № 5, с. 15-18.

61. Ротенберг Р.В, Подвеска автомобиля. М,: Машинострое -ние, 1972. - 392 с.

62. Методика определения максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля/ И.С.Дитович, Н.Л.Островерхов, В.Б.Аль -гин и др. Минск: ИНДМАН1 АН БССР, 1975. - 71 с.

63. Буди Яхья. Исследование нагруженности зубчатых колес трансмиссии большегрузных автомобилей на переходных процессах. Автореферат дисс. . канд.техн.наук, - Минск, 1980. - 22 с.

64. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л»: Энергия, 1969. - 375 с.

65. Дубовик В.А. Расчетно-экспериментальное исследование нагруженности трансмиссии автомобилей с колесной формулой 6x4 и 6x6. Автореферат дисс. . канд.техн.наук. - Л.: 1976. - 30 с.

66. Бусел Б.У. Исследование нагруженности трансмиссии авто -мобиля при движении по дороге с неровной поверхностью. Автореферат дисс. . канд.техн.наук. - Минск, - 22 с.

67. Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И, Расчет надеж -ности узлов трансмиссии и подвески автомобиля, Л.: ЛИСИ, 1976. -80 с.

68. Согин А.В. Изменение силы сопротивления качению при проезде автомобильного колеса через единичную неровность. В кн.: Труды ГСХИ, Горький, 1974, том 57, с. 21-26,

69. Статистический анализ эксплуатационной нагруженности и обоснование режима ускоренных полигонных испытаний рам / C.G. Дмитриченко и др. В кн.: Труды НАТИ, - М., 1964, вып. 168, с. 11-14,

70. Левитанус А.Д. Ускоренные доводочные испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1983. 181 с.

71. Лаптев С.А. Автомобильные полигоны, М.: Машинострое -ние, 1966. - 200 с.

72. Дзгонь В.А., Филимончик И.И. Нагрузочный режим и форсирование испытаний"автомобильных трансмиссий. Известия АН БССР. Сер. физ.-шехн.наук, 1978, № 4, с. 92-96.

73. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 588 с.

74. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, пере -менных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

75. Цитович И,С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979, - 256 с.

76. Высоцкий М.С. Основы проектирования автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности. Минск: Наука и техника, 1980. -200 с.

77. Соколов О.В. Исследование режимов работы механизмов автомобиля в эксплуатационных условиях. М.: Автотрансиздат, 1963. -40 с.

78. Цитович И.С., Вавуло В.А. Методика расчета сроков службы зубчатых колес трансмиссии автомобиля. Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1977. - 59 с.

79. Соколов О.В. Методика определения нагрузочных характеристик шестерен, Автомобильная промышленность, 1978, № 2, с. 30-31.

80. Кинематика и долговечность подшипников качения машин иприборов* / И,С.Цитович, Ю.В.Скорынин, И.В.Каноник и др. Минск: Наука и техника, 1977. - 176 с.

81. Борисов С.М. Фрикционные муфты и тормоза строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1973. - 167 с.

82. Щеренков Г.М,, Коряева А.И, Методика расчета долговечности пар трения автомобильных сцеплений и режимов их испытаний.

83. В кн.: Фрикционные и антифрикционные пластмассы. М., 1975, с. 92-103.

84. Нагрузочные режимы трансмиссий автомобилей, / И.С.Цитович, Б.Е.Митин, И.А.Марчик, В.Ф.Кохан. Минск: ИВДМА1П АН БССР, 1977. - 37 с.

85. Филимончик И.И. Нагрузочный режим и долговечность автомобильных трансмиссий. Дисс. . канд.техн.наук» - Минск, 1978.198 с.

86. Бусел Б.У., Гришкевич А„И,, Чечик В.И. Методика расчета нагрузочного режима трансмиссии автомобиля. В кн.: Автотракторостроение. - Минск, 1979, вып. 13, с, 13-21.

87. Гришкевич А,И., Бусел Б.У,, Чечик В.И. Расчет нагрузочного режима трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышлен -ность, 1984, № 2, с. 19-21.

88. Армадеров Р.Г. Мероприятия по снижению динамических нагрузок, действующих в трансмиссии автомобиля в условиях бездорожья.- В кн.: Труды НАМИ, 1962, вып. 46, с. 3-19.

89. Цитович И.С,, Альгин В*Б., Павловский В.Я. Динамическая нагруженыость трансмиссии тяговой машины с гидротрансформатором.- Известия АН БССР, Сер, физ,-техн.наук, 1982, № 3, с. 73-78.

90. Цитович И.С. Пути повышения надежности трансмиссий колесных тракторов. В кн.: Повышение качества и технического уровня сельскохозяйственных машин - ключевое звено Продовольственной программы. Тез. докл. респ.научно-техн.конф., Минск, 1983,с.8-9»

91. Цветков Э.И, Нестационарные случайные процессы и их анализ» М.: Энергия, 1973» - 128 с.

92. Бухарин Н.А,, Котиков Ю.Г., Лукинский B.C. 0 приведении нестационарного случайного процесса к стационарному при исследовании динамических нагрузок. Автомобильная промышленность,1975, № 3, с. 12-16.

93. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф.Бочаров, И.С.Цитович, А.А.Полунгян и др. М.: Машиностроение, 1983. - 299 с.

94. Шушкевич ВД, Основы электротензометрии. Минск: Вышэйшая школа, 1975. - 351 с.

95. Храмов Ю.В., Фигуров И.В., Шур 0.3. Современные методы получения и обработки экспериментальных данных при испытаниях автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1975. - 63 с.

96. Дзюнь В.А., Павловский В.Я. Сравнительные экспериментальные исследования совместной работы трансмиссии автомобиля с ди -зельным и карбюраторным двигателями. Известия АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1981, № 4. Per. № 1810-81 ДЕЛ., 21 с.

97. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. 400 схем для ABM. М,: Энергия, 1978. - 248 с.

98. Вернигор В.А., Солонский А.С. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.102» Бсшотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. - 336 с,

99. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

100. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977. 218 с.

101. Работа автомобильной шины / В.И.Кнороз, Е.В.Кленников, И.П.Петров и др. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

102. А,с. 987444. Устройство для имитации дорожной неровности при испытаниях транспортного средства / В.А.Дзюнь, В.Я.Пав -ловский, А.И.Прокопенко и др. Опубл. в БИ, 1983, № I.

103. Вайсман М.И., Гудков А.В,, Успенский В.В. Определение частот собственных крутильных колебаний трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1981, № 4, с. 13-15.

104. Русев Р.Г., Павловский В.Я., Альгин В.Б. Динамические характеристики трансмиссии колесного трактора с нелинейной по -датливостью полуосей. Известия АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1982, № 3, Per. № 2238-82 ДШ., 12 с»

105. Армадеров Р.Г», Семенов В.М» Снижение динамических нагрузок в трансмиссии грузового автомобиля, Автомобильная промышленность, I960, № 9,

106. А.с. I04776I. Устройство для крепления кузова транспортного средства на его раме / В.Б.Альгин, В.А.Дзюнь, В.Я.Павловский, И.С.Цитович. Опубл. в БИ, 1983, № 38.

107. Дзюнь В.А,, Лукьянчук А.Д. Об учете динамических нагрузок при расчетной оценке надежности, Известия АН БССР. Сер, физ,-техн,наук, 1982, № 3, с, 78-81.