Динамика тахометрического шарикового измерителя расхода тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение.

Глава 1. Обзор литературы, исследований и постановка задачи.

1.1. Краткая характеристика измерителей потока жидкостей.

1.1.1. Классификация и определения.

1.1.2. Сравнительный анализ тахометрических измерителей потока жидкости

1.1.3. Рабочие характеристики измерителя.

1.2. Особенности шарикового измерителя потока жидкости.

1.3. Вихревой диод - аналог шарикового преобразователя расхода жидкости

1.4. Влияние зазоров на работоспособность и эксплуатационные качества первичных преобразователей расхода жидкости.

1.5. Цели и задачи исследований.

Глава 2 . Статические характеристики шарикового измерителя расхода.

2.1. Исходные конструктивные параметры измерительной вставки шарикового преобразователя расхода жидкости.

2.2. Особенности шара и конструкции измерителя, влияющие на движение шара в тахометрическом шариковом измерителе потока жидкости.

2.3. Износ измерительной вставки.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Математическая модель шарикового преобразователя расхода жидкости.

3.1. Экспериментальные исследования стробоскопических портретов бесконтактного движения шара по орбите.

3.2. Имитационное моделирование.

3.3. Допущения, принятые в математической модели.

3.4. Параметры модели и расчетная схема.

3.5. Анализ скоростей вращения шара в камере.

3.6. Математическая модель движения шара.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Теоретические и экспериментальные исследования бесконтактного движения шара в вертикальной плоскости камеры.

4.1. Результаты экспериментальных исследований бесконтактного движения шара в вертикальной камере.

4.2. Теоретические обоснования бесконтактного движения шара в вертикальной камере.

Выводы по главе 4.

Актуальность работы. Переход Российской Федерации к рыночной экономике требует принятия решительных мер по созданию условий для учета расхода материальных и энергетических ресурсов во всех отраслях хозяйственной жизни общества. Ресурсо и энергосбережение становятся основными направлениями современной технической политики. В плане реализации этой политики важнейшую роль приобретают приборы учета массы или объема нефти, воды, газа и других веществ, транспортируемых по трубам и потребляемых различными объектами.

Без этих приборов и этих измерений трудно наладить рыночные отношения, контролировать утечки и исключить потери ценных продуктов. Такие приборы необходимы при создании технологических установок, в которых необходим контроль и регулирование потока используемой жидкости, например контроль расхода смазки подшипников гидротурбин, контроль объема выхода продукта производства и др. Коммунальное хозяйство и промышленные предприятия испытывают большую нужду в этих счетчиках. По данным ВОЗ установка счетчиков позволяет снизить уровень потребления воды на 30 и более процентов.

Для проведения правильного коммерческого учета и управления процессами регулирования необходимо иметь надежный прибор со стабильными характеристиками.

Анализ публикаций по созданию приборов для измерения потока жидкости показывает, что, несмотря на большое разнообразие измерителей потоков, различающихся принципами действия, в настоящее время не существует универсального прибора для измерения различных потоков жидкости.

В диссертационной работе исследуются и определяются параметры измерителя потока, имеющего в качестве первичного преобразователя тахометрический шариковый преобразователь расхода с тангенциальным подводом и аксиальным выходом измеряемой среды.

Опубликованные экспериментальные и теоретические исследования с тахометрическими шариковыми преобразователями расхода, проведенные Абрамовым Г.С., Бошняк JI.JL, Винштейн И.И., Золотаревским С.А., Комаровым Ю.А., Кремлевским П.П., Шониным JI.H. и др. основаны на том, что шар обязательно находится в контакте с элементами кольцевой камеры. Кольцевые камеры этих приборов, исследованных указанными авторами, имеют минимальные зазоры между поверхностью шара и элементами камеры. Благодаря этому обстоятельству шар практически всегда контактирует со стенкой камеры и вращается на постоянной орбите. Это «контактные» модели приборов. Исследование поведения шара в камере показали, что при определенных условиях контакт шарика с соответствующими геометрическими элементами камеры можно существенно уменьшить или исключить полностью.

Цель работы. Разработка и исследование тахометрического шарикового измерителя потока, имеющего повышенную работоспособность, точность и стабильность характеристик.

Методика выполнения работы. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных стендах, на высокоточном промышленном стенде с использованием электронно-измерительных приборов; на реальных объектах и калибровочных стендах.

В теоретической части использованы положения общей теории колебаний и устойчивости движения, теоретической механики и гидромеханики, с разработкой математической модели измерителя потока. Экспериментальные исследования по выявлению закономерностей поведения шара в камере проведены на физической модели шарикового преобразователя расхода, предполагающей отсутствие контакта шара с элементами кольцевой камеры с использованием стенда, оснащенного устройством стробоскопического импульсного освещения, оборудованного фотоприставкой и измерителем расхода. Результаты экспериментальных исследований хорошо согласуются с основными положениями теории движения тел, находящихся в потоке жидкости.

Научная новизна. В работе исследованы и обоснованы параметры первичного преобразователя расхода, обеспечивающие бесконтактное вращение шара, увеличивающие работоспособность и стабильность их характеристик.

Впервые созданы математические и физические модели измерительных вставок с расширенными зазорами между шаром и стенками камеры, обеспечивающие бесконтактное движение в камере только в радиальном или только в осевом направлениях кольцевой камеры.

Для существующих приборов впервые показано, что причина потери точности и стабильности характеристик обусловлена трением и нерегулярным колебанием шара на принудительно заданной траектории.

Разработаны конструкции с принципиально новой геометрией канала в соответствии с исследованиями, защищенные патентами РФ.

Практическая ценность. Основные результаты работы дают возможность использования теоретических и экспериментально определенных параметров для создания следующих приборов:

• Высокочувствительных измерителей потока жидкости с узким диапазоном измерения, работающих в бесконтактном режиме, с высокостабильной линейной характеристикой, которые можно использовать в системах управления контурами стабилизации расходов.

• Создание измерителей потока с широким диапазоном расходов, со стабильной статической характеристикой, работающих в бесконтактном режиме, которые можно использовать для измерения больших расходов, в том числе с использованием делителей потока.

Выводы по главе 4

1. Экспериментально определено, что при определенном сочетании параметров, происходит всплытие шаров с относительной плотностью р = 1,2.3 и их устойчивое бесконтактное со стенками камеры вращение в кольцевой камере, что возможно только при равенстве (балансе) сил, действующих на шар. Это положение учтено при составлении математической модели поведения шара на орбите в вертикальной плоскости.

2. Эксперименты показали отсутствие положения, при котором возможно бесконтактное вращение шара с относительной плотностью р = 1, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости, что существенно для того, чтобы в потоке по вертикальной координате под действием архимедовой силы или силы тяжести могла существовать такая точка по высоте, где достигается баланс сил. Это положение также учтено в принятой модели. Такой шар движется по орбите камеры хаотично со значительной величиной пульсации в обеих плоскостях. При этом величина ±АХ=:±b/2, а величина ±AY=±(H-DJ/2.

3. В зависимости от положения среднего радиуса кольцевой камеры, радиуса входа тангенциальных каналов и относительной плотности шара, возможно получение больших или меньших диапазонов измерения расхода. Статическая характеристика прибора, в этом случае, линейна и стабильна, а движение шара в камере, как в радиальном, так и вертикальном направлениях при наличии устойчивых колебания шара вокруг стационарной орбиты, происходит без контакта со стенками камеры.

Заключение

Обзор исследований показал перспективность разработки и применения тахометрических шариковых преобразователей расхода жидкости с тангенциальным подводом и аксиальным выходом измеряемой среды. Однако практическое • его использование сдерживается склонностью к износу чувствительного элемента (шара), либо контактирующих с ним поверхностей кольцевой камеры, а также и возможностью засорения камеры вращения.

Выполненная работа по исследованию статических и динамических характеристик шариковых преобразователей расхода жидкости, его параметров позволяет получать приборы со значительно меньшими влияниями указанных факторов.

1. Изучены статические характеристики измерительных вставок шариковых преобразователей расхода жидкости. Выявлено для различных конструкций измерительных вставок влияние геометрических параметров камеры и шара на вид, разброс статических характеристик приборов, их стабильность и его работоспособность при условии, что чувствительный элемент (шар) контактирует с кольцевой камерой.

2. Экспериментально показано, что погрешность измерения расхода при наличии пульсации потока возрастает по мере износа поверхностей и шара при контактном движении шара в камере. Рациональным выбором расположения поверхностей контакта шара, при контактном движении в камере, по отношению к пульсирующему потоку, можно уменьшить сам износ, однако высокая чувствительность шарикового расходомера к изменению геометрии камеры и массы шара, не исключает сохранение временной нестабильности статической характеристики.

3. Выявлены условия возникновения бесконтактного движения шара в расширенной в радиальном направлении кольцевой камере. Установлено, что при определенных плотностях шара и геометрии расширенной в радиальном направлении камеры и ее расположением относительно тангенциальных каналов ввода жидкости в вихревую камеру, можно обеспечить достаточно широкий диапазон измерения расходов со стабильной, близкой к линейной, статической характеристикой. При этом, как показали стендовые и промышленные испытания, износ камеры и шара не происходит.

4. На основе экспериментальных исследований, имитационного моделирования разработана математическая модель шарикового преобразователя расхода. Соответствие траекторий движения шара по орбите при наличии пульсации потока сопоставлено с результатами моделирования, когда параметры модели определены по данным экспериментальных исследований. Качественное и количественное совпадений параметров орбиты движения шара в камере и в экспериментальной установке свидетельствует о соответствии модели, изучаемой измерительной вставке шарикового преобразователя. Полученные результаты исследований и моделирования можно рекомендовать к использованию их при проектировании тахометрических датчиков расхода, работающих в бесконтактном режиме.

5. Экспериментально изучена измерительная вставка шарикового преобразователя расхода с вертикальной кольцевой камерой. Установлено, что в вертикальной кольцевой камере, с радиальными зазорами равными ~ 0.5Dlu и существенно увеличенным осевым размером 2.2.5Dlu также возникает устойчивый бесконтактный режим движения шара по орбите. Это бесконтактное движение сопровождается пропорциональным «всплытием» шара с удельной плотностью р = 1.2.3 вверх в зависимости от расхода. Рациональным выбором расположения кольцевой камеры по радиусу вихревой камеры и радиусу тангенциальных каналов подвода жидкости, можно существенно расширить диапазон измерения и чувствительность измерителя. На основе анализа результатов эксперимента, проведенного для измерительной вставки с вертикальной кольцевой камерой, разработана математическая модель. После уточнения ряда параметров по вертикальному распределению тангенциальной скорости потока в камере, данную модель можно использовать

108 для оценки устойчивости режимов движения шара в измерительных вставках с вертикальной кольцевой камерой.

6. Экспериментально изучена возможность использования унифицированного измерителя, работающего в бесконтактном режиме в типоразмерном ряде приборов с делителем потока, благодаря их повышенной чувствительности и линейности статической характеристики.

В заключении отметим, что проведенные исследования движения шара в камере с расширенными в радиальном или осевом направлениях размерами, показали высокую стабильность и линейность статических характеристик, и их высокую работоспособность. Это позволяет рекомендовать их применение в системах учета расходов жидкостей, теплосчетчиках, но также в системах автоматического управления процессами, в которых в качестве датчиков обратной связи применяются расходомеры.

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. Изд. 2 -е. М.: Гостехиздат, 1953.

2. Абрамов Г.С., Барычев А.В., Зимин М.И. Практическая расходометрия в промышленности. М.: ОАО «ВНИИОЭНГ», 2000. -472с.

3. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975. - 325с.

4. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Гос. Изд. Физ.-мат.лит., 1959. - 916с.

5. Балдин А.А., Бухонов А.Д., Жерлицин А.Г. Линеаризация характеристик турбинных расходомеров/УРасчет и конструирование расходомеров. JL: Машиностроение, 1978. С.89.91.

6. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа для ВТУЗОВ. М.: Наука, 1966. 736с.: ил.

7. Бернгардт В.В., Обновленский П.А. Непрерывная продувка расходомеров переменного перепада давления/Измер. расх. жидк., газа и пара. М., 1967. С.55.59.

8. Бобровников Г.Н., Камышев JI.A. Теория и расчет турбинных расходомеров. М.: Изд-во Стандартов, 1978. 128с.

9. Бошняк Л.Л., Бызов Л.Н. Измерение малых расходов жидкостей. М. -Л.: Машгиз, 1961.

10. Бошняк Л. Л., Бызов Л.Н. Тахометрические расходомеры. Л.: Машиностроение, 1968. 212с.

11. П.Вормли, Ричардсон. Основы проектирования струйных вихревых усилителей, работающих на несжимаемых средах//Труды американского общества инженеров-механиков. Серия Д. М.: Мир, 1970.-№2-С. 169. 178.

12. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. Киев: Техника, 1975. - 198с.

13. Винштейн И.И. Теория шариковых преобразователей расхода с тангенциальным завихрителем/ТБурение скважин в тюменской области: Тр. Гипротюменнефтегаза. Тюмень, 1973. - Вып.37. - С. 131. .141.

14. М.Винштейн И.И., Абрамов Г.С. Оценка мультипликативной погрешности шариковых преобразователей расхода // Бурение скважин в тюменской области: Тр. Гипротюменнефтегаза. Тюмень, 1973. - Вып.37. -С.142.146.

15. Винштейн И.И., Абрамов Г.С. Нормирование ресурса шариковых преобразователей расхода // НТС «Проблемы нефти и газа Тюмени». Тюмень, 1974. -Вып.21. - С.39.40.

16. Гладковский Ю.Н., Семенов В.А. Турбинный расходомер класса 05 с диапазоном измерения 20:1/Тр. НИИтеплоприбора. 1966. №3. С.43.49.

17. Глушенко В.Г., Кравцева А.И. Вращательное движение жидкости с внешним подводом//Гидромеханика. Киев: Наукова думка, 1986. - Вып.54 -с.71.,.74.

18. Грачев Г.А. Эффективное использование станков с микропроцессорными устройствами ЧПУ//Учебное пособие для слушателей заочных курсов повышения квалификации ИТР по технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1987. - 44с.: ил.

19. Гринис JI.H. Исследование динамики и возможности увеличения долговечности клапанов гидростоек механизированных крепей.//Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Томск, 1974. 180с. ил.

20. Домогацкий В.В. Влияние нерастворенных газов на плотность и сжимаемость рабочих жидкостей при градуировке расходомеров и счетчиков количества//Приборы и системы управления. 1990. №6. - С.30.33.

21. Карликов В.П., Резниченко Н.Т., Шоломович Г.И. Об автоколебаниях тел плохообтекаемой формы при сильном загромождении ими потока в трубе//Механика жидкости и газа. 2000. №2. С. 136. 143.

22. Коловский М.З. Динамика машин. JL: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1989. - 263 е.: ил.

23. Комаров Ю.А. Методика расчета скоростных расходомеров со свободно плавающим телом.//Сборник материалов Всесоюзной межвузовской конференции по методам и приборам для измерения расходов жидкостей, газов и сыпучих материалов. Томск, ТПИ, 1966, стр.11. 16.

24. Комаров Ю.А., Силин М.Д., Веялис Н.П. Шариковый тангенциальный расходомер//Расчет и конструирование расходомеров. Л.: Машиностроение, 1978. С.94.101.

25. Кремлевский П.П. Проблемы измерения стационарных и переменных расходов жидкости, газа и пара//Доклад об опубликованных работах, представленных по совокупности к защите на соискание ученой степени д.т.н. Л.: ВНИИ метрологии, 1964. 48с.

26. Крауиныи Д.П. Шариковые преобразователи расхода жидкости повышенной надежности/ЛГезисы докладов 7-ой областной научно -практической конференции молодежи и студентов по техническим наукам и высоким технологиям. Томск, 2001. с. 136. 137.

27. Крауиньш Д.П., Бригадин А.Г., Косенчук Н.Н., Панов А.В. Разработка шариковых счетчиков воды//Тезисы докладов 2-ой областной научно -практической конференции молодежи и студентов по техническим наукам и высоким технологиям. Томск, 1995. с.5.

28. Крауинып Д.П., Гольдшмидт М.Г. Разработка и исследование шариковых расходомеров//Сборник трудов «Механика и машиностроение» Томского политехнического университета. Томск, 2000. С.204.206.

29. Крауинып Д.П., Гольдшмидт М.Г., Косенчук Н.Н., Панов А.В. Шариковые счетчики//Материалы 3-го семинара «Организация коммерческого учета энергоносителей» г. Санкт-Петербург, 1995. С.24.25.

30. Каудер Г. Нелинейная механика\Перевод с немецкого Пановко Я.Г. -М.: Изд. Иностр. лит., 1961. 778с.

31. Ларионов С. А. Повышение эксплуатационной эффективности гидравлических виброзащитных систем применением струйных вихревых элементов//Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Томск, 1987. 207с. ил.

32. Лебедев И.В. , Трескунов С.Л. и Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики. М.: Машиностроение, 1973, 360 с.

33. Лобачев Г.В. Шевелев Ф.А. Измерение расхода жидкостей и газов в системах водоснабжения и канализации. М.: Стройиздат, 1985. 423с.

34. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1973.

35. Лысиков Г.В., Прозоров В.К. Термометрия и расходометрия ядерных реакторов. М.: Энергоатомиздат, 1985, 118 с.

36. Маневич Т.Г. Экспериментальное исследование характеристик гидравлического вихревого элемента//Труды московского авиационного института 1975. - Вып.325. Расчет и проектирование технических средств кибернетики, автоматики и радиоэлектроники. - С.59. .63.

37. Мелентьев А.Н. Приборы учета расходов и тепловой энергии//Водоснабжение и санитарная техника. 1993, №3. С.7.9.

38. Метрологические характеристики фирмы Danfoss/ЛТриборы и системы управления. 1993. №10. С.40.42.

39. Молчанов Г.Г., Старцева О.В., Силанчев В.П. К вопросу определения конструктивных параметров вихревых элементов по заданным значениямрасходов//13 Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике, Калуга. 1970. -М.:1974.-С.255.259.

40. Мясников В.И., Лобачев П.В., Лойцкер О.Д., Горин И.И. Установка для исследования и аттестации расходомерных устройств//Водоснабжение и санитарная техника. 1996, №3. С.7.

41. Нагорный B.C., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. Пособие техн. Вузов. М.: Высш. шк., 1991. - 367 е.: ил.

42. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие для вузов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1991.-256с.

43. Патент РФ №2066847. Расходомер жидкости или газа //Бригадин А.Г., Гольдшмидт М.Г., Косенчук Н.Н., Крауиныи Д.П., Панов А.В. Бюл. №26 1996г.

44. Патент РФ №2066848. Тахометрический расходомер//Бригадин А.Г., Гольдшмидт М.Г., Косенчук Н.Н., Крауиныи Д.П., Панов А.В. Бюл. №26 1996г.

45. Подольский З.Л. Переносные поверочные установки для счетчиков жидкости//Приборы и системы управления. 1995. №10. С.26. .27.

46. Попов Д.Н., Федотов В.А., Шульгин В.В. Струйный вихревой клапан как элемент управления пневмоприводом//Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1979. Вып.7 - С.183. 187.

47. Пустыльник Е.И. Статические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288с.

48. Селиванов A.M. Гидравлический пропорциональный вихревой элемент// Труды Московского авиационного института.-1978. Вып.437. Динамические свойства приводов и их элементов - С.39. .43.

49. Список авторских свидетельств и патентов:

50. А. с. №169814 кл. G01f01/06 Реверсивный датчик скоростного расходомера со свободно плавающим телом, 1965

51. А. с. №226870 кл. G01f07/00 Реверсивный датчик скоросногорасходомера, 1969

52. А. с. №237408 кл. А. с. №320713 кл. А. с. №395725 кл. жидкостей, 1974.

53. А. с. №518630 кл. А. с. №537246 кл.1976.

54. А. с. №621961 кл. А. с. №690297 кл. А. с. №724927 кл.1980.

55. А. с. №771466 кл. А. с. №883657 кл.1981.

56. А. с. №1117448 кл. А. с. №1143978 кл. сред, 1985.

57. А. с. №1118858 кл. расходомер, 1983.

58. G01Ш1/00 Расходомер, 1969. GOlfl/OO Расходомер, 1972. GO If 1/00 Шариковый датчикрасхода

59. GO 1 f 1 /05 Преобразователь расхода, 1976.

60. G01fl/05 Тахометрический датчик расхода,

61. GO 1 f 1 /05 Шариковый расходомер, 1978.

62. GO 1 f 1 /05 Тахометрический расходомер, 1979.

63. G01fl/05 Тахометрический датчик расхода,

64. GOlf 1/10 Шариковый расходомер, 1980.

65. GO If 1/32 Шариковый расходомер жидких сред,

66. GOlf 1/06 Шариковый расходомер, 1968.

67. GOlf 1/06 Расходомер жидких и газообразных1. GOlf 1/05 Тахометрическийшариковыи

68. А. с. №1474471 кл. GO 1 f 1/06 Вертикальный датчик шарикового расходомера, 1970.

69. А. с. №1543235 кл. G01fl/06 Шариковый датчик расхода жидкости, 1990.

70. Патент США № 2518149 кл 73-194 Шариковый расходомер, 1966.

71. Справочник по инженерному оборудованию жилых и общественных зданий/ п.п. Якубчик и др./ Под ред. В.С.Дикаревского Киев: Будивельник, 1989, -360с.

72. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам/Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов и др.; Под общ. Ред. Б.Б. Некрасова. -2-е изд., перераб. и доп. Мн.: Высш. шк., 1985. - 382 е.: ил.

73. Старцева О.В. К вопросу об отыскании оптимальной геометрии вихревой камеры//12 Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике: Тез.докл. Каунас, 1970. - С.11.

74. Струйная автоматика в системах управления. Под редакцией Орлова Б.В. М., «Машиностроение», 1975, 368с.

75. Сухович Е.П. Аэродинамика вихревых камер с симметричным подводом воздуха//Известия АН Латв.ССР. Серия физических и технических наук 1971. -№6.-С.47.52.

76. Сухович Е.П., Мельников В.К., Завгородний В.А. Распределение давления в вихревой камере//Известия АН Латв.ССР. Серия физических и технических наук 1969. - №6. - С.84.89.

77. Сырицын Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». М.: Машиностроение, 1990. - 248 е.: ил.

78. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле/Перевод с англ. Корнейчука Л.Г.; Под ред. Григолюка Э.И. М.: Машиностроение, 1985. - 472с.

79. Тупиченков А.А. и др. Счетчики жидкости. М.: Изд-во стандартов, 1980, 152с.

80. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика: Общий курс. М.: Наука. 1964. - 816с.

81. Фаронов В.В. Турбо Паскаль (в 3-х книгах). М.: Учебно-инженерный центр «МВТУ Фесто - Дидактик», 1992.

82. Физический энциклопедический словарь/Гл.ред. A.M. Прохоров. Ред.Кол. Д.М. Алексеев, A.M. Бонч-Бруевич, А.С. Боровик-Романов и др. М.: Сов.энциклопедия, 1983. - 928с., ил.

83. Филиппова О.М. Разработка вихревых расходомеров и водосчетчиков//Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Красноярск, 2001. 26с. ил.

84. Хавкин Ю.И. Центробежные форсунки. Л.: Машиностроение, 1967.167с.

85. Челомей В.Н. Парадоксы в механике, вызываемые вибрациями. В кн. «Изб. труды».- М.: Машиностроение, 1989, С.23.28.

86. Шевченко B.C. Математическое планирование экспериментов при исследовании гидравлических устройств//Гидропривод и гидроавтоматики: Сб.ст. М., 1972. - Вып.8. - С.152. 157.

87. Шмигора В.Н. Ультразвуковые, корреляционные и вихревые расходомеры//Приборы и системы управления. 1995. №10. С.27. .29.

88. Шонин Л.Н. Скоростные расходомеры. Приборостроение, 1965, №10, стр.5.9.

89. Шонин Л.Н. Тахометрические шариковые расходомеры//Теплотехнические и химико-технологические приборы и регуляторы, Л., 1968. С. 138. 147.

90. Шонин Л.Н., Комаров Ю.А., Коноплев Ю.С. Методика расчета скоростных расходомеров с вращающимся шаром. М.: НИИтеплоприбор, 1965, труды института, №4.118

91. Янбухтин И.Р.„ Шувалов С.А., Денисов А.В. Турбинные расходомеры для измерения малых расходов жидкостей//Приборы и системы управления. 1972. №9. С.48.50.

92. Larson Ralph Н. Параметры вихревого усилителя/УПриборы и элементы автоматики: Экспресс-информ. М.: ВИНИТИ, 1967. - №7. - С. 1. 12.

93. Mac. Gloy D, Stevenson L.J. Some experiments with oil Hidravlic vortex valves // Fifth Cranfield Fluidics conference, Cranfield. 1972. Paper D6-81-D6-96.

94. Menkyna V. Correction of the error curve of axial turbine liquid flow meters // Proc. 3rd Cong. Fluid Mech. and Fluid Mach. Budapest, 1969. P.373.379.

95. Paul F.W. Статические характеристики струйных диодов/ЛТриборы и элементы автоматики: Экспресс-информ. М.: ВИНИТИ, 1970 - №29. -С.16. .34.

96. Werner A. Der Turbinenzahler, seine Konstruktion, seine Messeigenschaften und seine Einsatz als Mittelbarer Massenzahler // Techn. Mitt. Bopp Reuter. 1965. Dopplehelf. S. 93. 111.

97. Wormley D.N. Аналитическая модель несжимаемого потока в коротких вихревых камерах//Труды американского общества инженеров-механиков. Серия Д. -М: Мир, 1969.-№2-С.145.159.

98. Wormley D.N. Areview of vortex and triod static and dynamic design tehnigues in. // Fluidics Quarteerly, 1976. 8 - №1 - p.85. .110.