Динамика виброзащитной системы с фрикционным демпфером прерывистого действия тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

Глава. 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1 Общие направления исследований и тенденции решения задач виброзащиты.

1.2 Демпфирование в линейных системах виброзащиты.

1.3 Управление в системах виброзащиты процессом демпфирования.

1.4 Теоретические и практические аспекты исследований нелинейных виброзащитных систем.

1.5 Выводы. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Периодические колебания при постоянном демпфировании.

2.2 Вывод основных расчетных формул для определения параметров прерывистого демпфирования.

2.3 Программируемые условия переключений демпфирования и их связь с компонентами состояния системы.

2.4 Всережимный способ прерывистого демпфирования.

2.4.1 Расчеты параметров и коэффициентов динамичности.

2.4.2 Антирезонансные свойства.

2.5 Способ переключения демпфирования по опорным сигналам.

Глава 3 МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМ ВИБРОЗАЩИТНЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ.

3.1 Базовые и альтернативные модели, реализующие ступенчатое изменение диссипативной силы.

3.2 Программное обеспечение.

3.3 Анализ амплитудно-частотных характеристик, первой базовой модели (исходной - БМ-1 и альтернативной - БМ-1 а).

3.4 Анализ амплитудно-частотных характеристик второй базовой модели (исходной - БМ-2 и альтернативной - БМ-2а).

3.5 Результаты моделирования переходных процессов при ударных воздействиях.

3.6 Моделирование колебаний базовых моделей при случайных возмущениях.

Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Принципиальные конструктивные схемы демпфирующих устройств, работающих в режиме «включить-выключить».

4.2 Описание конструкции и работы лабораторной установки «механический осциллятор» (макета виброзащитной системы с управляемым фрикционным демпфером).

4.3 Результаты испытаний лабораторной установки «механический осциллятор».

4.4 Описание и результаты испытаний модернизированной подвести сиденья автогрейдера (третьей базовой модели).

Используемые в технике виброзащитные системы не всегда обеспечивают необходимую защиту машин, приборов и аппаратуры, а также человека-оператора, от внешних механических воздействий. Определенные трудности и проблемы виброзащиты предопределены разнообразием этих воздействий по показателям амплитудно-частотной и фазовой модуляции. Включаемые в состав виброзащитных систем устройства и выделяемые структуры должны адекватно реагировать на внешние воздействия и поддерживать оптимальный, в соответствии с принятым критерием качества виброзащиты, процесс формирования компенсационных воздействий. Это полностью относится к таким необходимым устройствам виброзащитной техники как демпферы вязкого сопротивления и сухого трения.

Развиваемые демпфером диссипативные силы определяют составную часть результирующего компенсационного воздействия, которое формируется дополнительно восстанавливающими и инерционными силами при работе управляемых или «пассивных» структур с упругими и инерционными звеньями.

При «пассивном» варианте исполнения упругих звеньев в серийно выпускаемых сиденьях и подвесках мобильных машин существенное улучшение их антирезонансных и противоударных свойств достигается при использовании управляемых демпферов.

Данная концепция отражена в ряде известных публикаций и определяет перспективы научных и прикладных исследований по проблеме демпфирования колебаний.

Известно, что виброзащитные системы с постоянными параметрами упругодемпфирующего звена являются механическими фильтрами и неизбежно усиливают уровень колебаний защищаемого объекта на резонансных частотах. Улучшение динамических свойств таких виброзащитных систем обеспечивается, если параметры вязкого сопротивления и сухого трения изменяются в соответствии с изменениями мгновенной амплитуды, частоты и фазы внешнего воздействия. Законы изменения параметров демпфирования устанавливаются на основе теории оптимального управления и, как правило, определяют способы виброзащиты, для реализации которых не требуется использовать мощные внешние источники энергии.

По принятой классификации здесь противопоставляются прямое (активное), рассматриваемое как эталонное по производимому эффекту виброзащиты, и непрямое (косвенное) управления. Для последнего характерно то, что компенсационное воздействие (диссипативная сила) формируется в результате периодических переключений параметров соответствующего устройства (демпфера). Прямое управление непосредственно отождествляется с компенсационным воздействием и является эталонным для случая непрямого управления, если мощность внешнего источника энергии ограничена и, как следствие, поддерживается релейный режим переключений и скачкообразное изменение направления действия и величины компенсационного воздействия.

В рамках непрямого управления адекватное формирование дисси-пативных сил по принципу «активного воздействия» обеспечивается при использовании управляемых демпферов, реализующих процесс прерывистого демпфирования.

Основополагающие теоретические работы по исследованию колебаний механических систем с прерывистым демпфированием опубликованы в конце 80 - начале 90 годов. В эти же годы разработаны й испытаны первые демпферы прерывистого действия у нас в стране и за рубежом (демпферы типа "скайхук" в США).

Анализ известных литературных источников по данной тематике, а также материалов патентного поиска по управляемым и перенастраиваемым демпферам, позволил заключить, что дальнейшее совершенствование демпферов прерывистого действия не возможно без решения ряда теоретических и прикладных задач виброзащиты. Эти задачи связанны в первую очередь с выбором оптимальных алгоритмов переключений и параметров демпфирования, а также с возможностью обеспечения «независимости» диссипативной силы от относительной скорости.

Информационное обеспечение непрямого управления является полным, если отслеживаемые компоненты состояния системы позволяют однозначно определить и реализовать алгоритм (условия) программируемых переключений демпфирования. Как правило, для оптимизации процесса колебаний в соответствии с принятым критерием качества виброзащиты необходимо отслеживать компоненты состояния системы не только в относительном, но и в абсолютном движении.

В случае кинематического возмущения получение информации об абсолютном движении системы и ее последующая обработка в реальном масштабе времени осуществляется на основе электронных средств слежения и преобразования исходных сигналов. Однако чтобы обеспечить оптимальный процесс работы демпфера в режиме «включить-выключить» достаточно использовать информацию только о смене ряда априорных ситуаций колебательного процесса. Если данные априорные ситуации выражаются через компоненты состояния системы в относительном движении (в виде неравенств), то это позволяет воспроизводить переключения демпфирования по опорным сигналам, т.е. использовать актуализированные свойства, заложенные в самой конструкции демпфера, и обходиться тем самым без электронных средств слежения.

Поскольку компенсационное воздействие, развиваемое упруго-демпфирующим звеном, оптимально, если изменяется во времени по релейному закону (ступенчато и прерывисто), то необходимо обеспечить независимость диссипативной силы от относительной скорости и прерывистый режим работы демпфера. Причем, оптимальный закон изменения диссипативной силы во времени непосредственно связывается с принятым алгоритмом программируемых переключений демпфирования.

Наиболее просто оптимальный способ прерывистого демпфирования реализуется при использовании управляемого фрикционного демпфера. Если принять, что сила сухого трения не зависит от относительной скорости, то фактически оптимальные параметры прерывистого демпфирования обеспечиваются только за счет работы фрикционного демпфера в режиме «включить-выключить».

Данная концепция положена в основе разрабатываемой теории виброзащитных систем с фрикционным демпфером прерывистого действия. И, в этой связи, научный и практический интерес, представляют не только общетеоретические задачи динамики виброзащитных систем в рамках непрямого управления, но и отработанные инженерные методики расчета перспективных моделей и средств виброзащиты прерывистого действия, что и предопределяет актуальность выбранного направления исследования.

В диссертации приведены результаты исследования динамики трех базовых моделей виброзащитных систем. Данные модели позволяют реализовать способ прерывистого демпфирования посредством демпфера сухого трения, а также демпфера сухого трения и демпфера вязкого сопротивления в случае их совместной работы.

Исследования проводились в рамках принятого в Орловском государственном техническом университете научного направления «Динамика, прочность машин и силовой гидропривод», а также в соответствии с программой Министерства образования Российской Федерации «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» (подпрограмма «Производственные технологии»), 2000 - 2001 г.

Научная новизна:

1. Разработаны математические модели и методика расчета виброзащитных систем с фрикционным демпфером прерывистого действия;

2. Определены оптимальные алгоритмы переключений и области изменений параметров демпфирования для трех базовых моделей, при которых обеспечиваются предельные антирезонансные и противоударные свойства;

3. Предложены технические решения фрикционных демпферов прерывистого действия для систем виброзащиты объектов на транспортном средстве.

4. Приведены результаты экспериментальных исследований опытных образцов виброзащитных систем с фрикционным демпфером, реализующих способ прерывистого демпфирования.

На защиту выносятся:

1. Теоретические положения позволяющие обосновать выбор базовых моделей виброзащитных систем с фрикционным демпфером прерывистого действия и перспективность внедрения технических средств реализации прерывистого демпфирования;

2. Методика расчета оптимальных параметров прерывистого демпфирования для трех базовых моделей с различными алгоритмами переключений демпфирования;

3. Результаты анализа антирезонансных и противоударных свойств базовых моделей, полученных при моделировании их колебаний'в случае кинематического и силового возмущений;

4. Предложенные технические решения по конструкции фрикционного демпфера прерывистого действия и результаты испытаний опытных образцов виброзащитных систем, реализующих способ прерывистого демпфирования.

1.5. Выводы. Цель и задачи исследования.

1. Достижение положительного эффекта виброзащиты непосредственно зависит от процесса формирования диссипативных сил по принципу активной компенсации. При этом основным признаком оптимальности данного процесса является его «прерывистость».

2. Из сопоставления работы демпфирующих устройств и эталонных моделей активных систем «ограниченных по управлению» следует, что демпферы должны работать в режиме «включить-выключить», а в момент включения демпфера диссипативные силы должны принимать некоторое «пороговое» значение, т.е. изменяться скачкообразно. В случае применения фрикционных демпферов вместо демпферов вязкого сопротивления скачки диссипативных сил происходят всякий раз, как только изменяется знак относительной скорости и, кроме того, естественным образом обеспечивается «постоянство» пороговых значений и релейный характер изменения диссипативных сил.

3. Виброзащитные системы с фрикционным демпфером прерывистого действия изучены недостаточно полно. В частности, отсутствует методика расчета оптимальных параметров прерывистого демпфирования, при которых обеспечиваются предельные антирезонансные и противоударные свойства. Не изучено влияние сил вязкого сопротивления и процесса ударного демпфирования.

4. Анализ динамики виброзащитных систем с прерывистым демпфированием рационально выполнять на основе метода гармонического баланса и припасовывания, а также использовать численные методы моделирования колебательных процессов на ЭВМ.

5. Практическое применение демпферов прерывистого действия в машинах технологического назначения, например, в подвесках сиденья для обеспечения вибрационной безопасности человека-оператора невозможно без научно обоснованных рекомендаций по выбору основных расчетных параметров, схемных и конструктивных элементов демпферов учитывающих особенности расчетной схемы и динамику системы «основание - подвеска - человек».

Цель работы: выявить закономерности влияния фрикционного демпфера прерывистого действия на динамические свойства виброзащитной системы и разработать рекомендации по ее использованию в подвесках сидений машин технологического назначения.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи исследования:

1. Разработать методику расчета оптимальных параметров прерывистого демпфирования;

2. Теоретически обосновать схемные решения базовых моделей виброзащитных систем с прерывистым демпфированием;

3. Установить антирезонансные и противоударные свойства базовых моделей на основе аналитических методов расчета, численного моделирования и экспериментальных исследований;

4. Разработать рекомендации по выбору рациональных параметров и совершенствованию конструкции виброзащитных систем с фрикционным демпфером прерывистого действия применительно к подвеске сиденья машин технологического назначения.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1 Периодические колебания при постоянном демпфировании

Динамика виброзащитной системы с демпфером вязкого сопротивления и сухого трения описывается дифференциальным уравнением /130/ тх + Ртр sign(i - y) + b(x - у) + с(х- у) = 0 (2.1)

Преобразуем (2.1) к виду тй + Ртр sign(zi) + Ьй + си = -ту, (2.2) где и = х-у, й = х-у, й = х-у - компоненты состояния системы в относительном движении

Полагаем, что в случае детерминированного кинематического возмущения у = у0 cos(&t + ср) приближенное периодическое решение дифференциального уравнения (2.2) и = Ar cosсо7 (2.3)

Тогда, в соответствии с рекомендациями метода гармонического баланса, нелинейное слагаемое /82/

Р 5ign(w)«--—sincitf ' (2.4) v 71

Подставив (2.3) и (2.4) в (2.2) получим трансцендентное уравнение

Аг {к2 - со2 )coscctf - —— + Аг2<яп smat = }>0Q2(cos9Cos®f-sin(psincDf), пт J

РОССИИ»IK' ' ГОСУДАИ "'-ЛкШ БИБЛИОТШГ где к = л]с/т - собственная частота системы без демпфирования; п = - коэффициент демпфирования. 2т

Группируя члены, содержащие косинусы и синусы, переходим к системе уравнений:

Ar(k2 -со2)-у0сс>2 coscp = 0; 4 РТ

Ar 2соп н--— - у0со2 sincp = 0, iim

2.5) из которой определяется коэффициент динамичности в относительном движении Кг = \Аг1у0\

Кг =

8 | 4 л Л

71 l-^+^vj-if^-w

7с

1-Т12)2+4Л282

2.6) и начальная фаза кинематического возмущения ф = arccos л2

2.7)

В (2.6) и (2.7) используются следующие безразмерные параметры: со т| = — коэффициент расстройки частот; к п в = — - относительный коэффициент демпфирования; к тр ту0к' относительный коэффициент сухого трения.

Периодические режимы колебаний системы без замыканий реализуются, если относительный коэффициент сухого трения с~<qnp. Здесь

2.8)

Соотношение (2.8) получено из (2.6) при условий, что коэффициент динамичности Кг равен нулю.

Поскольку в (2.5) sincp>0, a cos(p может принимать отрицательные значения, то начальная фаза (2.7) изменяется в интервале 0 < ср < л.

Смещение защищаемого объекта (массы ш) в абсолютном движении определяется из уравнения х =Ar cos соt + у0 cos(co/ + ф) После преобразований данное уравнение приводится к виду x = Ky0sin(a)t + ф7), , (2.9) где К - коэффициент динамичности в абсолютном движении; ф] - начальная фаза.

К = ^ К г +2КГ соБф + 1; (2.10)

ФУ = arctg г Кг

2.11) v KrT\e + 4q/%)

С учетом существующих ограничений на параметры <; и ф начальная фаза (2.11) изменяется в интервале л/2 < фх < л.

Расчетные значения коэффициента динамичности (2.10), для ряда значений параметров rj, в и С,, приведены в таблице 2.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований решена важная научно-техническая задача, которая позволила выявить закономерности влияния фрикционного демпфера прерывистого действия на динамические свойства виброзащитной системы.

1. Сравнительный анализ различных способов демпфирования позволил выявить перспективы совершенствования виброзащитных систем с фрикционным демпфером прерывистого действия, что в первую очередь связывается с их уникальными антирезонансными и противоударными свойствами, а также с возможностью расширения границ области эффективной виброзащиты.

2. Способы прерывистого демпфирования обеспечивают релейные «включить - выключить» режимы работы фрикционного демпфера и при соответствующих пороговых значениях диссипативной силы воспроизводят оптимальную компенсационную составляющую.

3. Рационально использовать два основных алгоритма переключений демпфирования, согласно которым включение в работу фрикционного демпфера происходит при смене знака относительной скорости, а выключение из работы - при смене знака абсолютной скорости или при смене знака относительного смещения.

4. Разработана методика расчета оптимальных параметров прерывистого демпфирования на основе совокупности приближенных формул и комплекта программ по моделированию детерминированных и случайных процессов.

5. Дано теоретическое обоснование трех базовых и альтернативных моделей виброзащитных систем с прерывистым демпфированием, позволяющих воспроизводить оптимальные и близкие к ним последовательности переключений демпфирования и составляющие компенсационного воздействия. Показано, что кроме электронных средств управления можно использовать также конструктивные элементы демпфирующих устройств, которые осуществляют прерывание процесса демпфирования по программируемым условиям (опорным сигналам).

6. Базовые модели устраняют резонансные явления. Их динамические свойства таковы, что коэффициенты динамичности меньше единицы в области низких и резонансных частот, а в области высоких частот они не превышают предельных значений для линейной модели без демпфирования.

7. Доказано, что на резонансной частоте колебаний первая базовая модель работает в режиме импульсной ловушки, если значение относительного коэффициента сухого трения больше 1,4. Достигаемые при этом коэффициенты динамичности не превышают 0,5.

8. В результате моделирования переезда через единичную неровность установлено, что базовые модели обладают повышенными противоударными свойствами - максимальные значения коэффициентов динамичности не превышают единицы, а переходные процессы затухают в пределах одного периода колебаний.

9. Разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров и совершенствованию конструкции подвески сиденья автогрейдера по схеме «третья базовая модель». Результаты экспериментальных исследований подтверждают, что на резонансной частоте значения среднеквадратических ускорений на подушке сиденья снижаются. По сравнению с серийной подвеской величина коэффициент динамичности на частоте 2 Гц уменьшается в 2 раза (при движении по асфальтовой) и в 1, 6 раза (при движении по грунтовой дороге).

1. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. - М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

2. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

3. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1987. - 384 с.

4. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. JL: Машиностроение, 1976. - 320 с.

5. Бидерман B.J1. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.- 406 с.

6. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

7. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1976. 216 с.

8. Макаров Б.П. Нелинейные задачи статистической динамики машин и приборов. М.: Машиностроение, 1983.- 264 с.

9. Ларин В.В. Статистические задачи виброзащиты.- Киев, Наукова думка, 1974. 127 с.

10. Кренделл С. Случайные колебания. /Пер. с англ. М.: Мир, 1978. -430 с.

11. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.- 392с.

12. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. /Под ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 536 с.

13. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. - 276 с.

14. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибрации и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. - 224 с.

15. Росляков В.П. Общие вопросы статистической механики в динамике сельскохозяйственных агрегатов // Труды Курского СХИ. -1969, т.5, вып. 3. С. 84-104.

16. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

17. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.Н. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

18. Иванов Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. М.: Транспорт, 1987. - 223 с.

19. Пановко Г.Я Дискретная колебательная модель тела человека и определение ее параметров. // Машиноведение. 1974. - №4. - С. 16-20.

20. Хвингия М.В., Татишвили Т.Г., Багдоева A.M., Цулая Г.Г. Колебания мышцы и динамика системы "человек машина". - Тбилиси. -Мецниереба, 1984. - 88 с.

21. Вибрации в технике: Справочник. Т.1. Колебания линейных систем. / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. - 325 с.

22. Вибрации в технике: Справочник. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. акад. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981.- 456 с.

23. Фундаментальный словарь. / А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 2000. - 903 с.

24. Дербарендикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

25. Чупраков Ю.И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

26. Филипов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов. Л.: Машиностроение, 1987. - 143 с.

27. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск, Вышэйшая школа, 1971. - 318 с.

28. Болотник Н.Н. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983.-256 с.

29. Синев А.В., Степанов Ю.В. К определению оптимального демпфирования виброзащитных систем // Машиноведение. 1985. - № 1. -С. 32-36.

30. Чегодаев Д.Ё., Шатилов Ю.В. Управляемая виброизоляция. -Самара: Самарский аэрокосмический университет, 1995. 143 с.

31. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985. - 240 с.

32. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. -Новосибирск: Наука, 1978. 224 с.

33. Чернышев В.И. Разработка основ классификации виброзащитных систем с импульсным управлением // Известия Вузов. Машиностроение. - 1988.-№4.-С. 11-13.

34. Карнопп (D. Кагпорр). Принцип проектирования систем управления колебаниями с применением полуактивных демпферов // Современное машиностроение. -1991.- №2. С.32-39.

35. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. JL: Энергия, 1977. - 280 с.

36. Цирлин A.M. Оптимальные циклы и циклические режимы. М: Энергоиздат, 1985. - 264 с.

37. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления.- М.: Наука, 1978. 488 с.

38. Математическая теория оптимальных процессов / J1.C. Понт-рягин, В.Г. Болтянчкий, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1983. - 392 с.

39. Бенсуан А., Лионе Ж. Импульсное управление и квазивари-ционные неравенства. М.: Наука, 1987. - 596 с.

40. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с.

41. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. JL: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1976. - 248 с.

42. Кочетов О.С. Пневматическая система виброзащиты с переменной структурой демпфирования.// Вестник машиностроения. 1985. -№2. - С. 29-30.

43. Чернышев В.И. Проявление локального эффекта в методе динамического программирования и оптимальное управление виброзащитных систем // Известия Вузов. Приборостроение. 1993. - №5. - С. 55-59.

44. Чернышев В. И. Основы теории виброзащитных систем с непрямым импульсным управлением // Труды международного симпозиума «Мащины и механизмы ударного, периодического и вибрационного действия». Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 163-167

45. Динамические свойства линейных виброзапщтных систем // Под ред. К.Ф. Фролова. М.: Наука, 1982. - 206 с.

46. Елисеев С.В., Волков Л.Н., Кухаренко В.П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука, 1990.-214 с.

47. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью. //Под. ред. К.Н. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, вып.7, 1986. - 96 с.

48. Пановко Г.Я., Синев А.В. Трактовенко Б.Г. Механические фильтры низких частот с нулем передачи в зарезонансной области // Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора. М.: Наука, 1973. -С. 44-47

49. Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

50. Справочник по теории автоматического управления // Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

51. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

52. Рыбак Л.А., Синев А.В., Пашков А.И. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах. -М.: Янус-К, 1997. 160 с.

53. Ивович В.А., Онищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

54. Пановко Г.Я., Акинфиев Т.А., Армада М., Виба Я.А. Адаптивное управление колебаниями в резонансной системе. // Сборник научных трудов III международной научной конференции «Вибрационные машины и технологии». Курск: КГТУ, 1997. - С. 11-17.

55. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985.-200 с.

56. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.

57. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. - 400 с.

58. А.с. 697764 Способ управления демпфированием амортизатора / Н.В. Герасимов, Ю.В. Шатилов // Бюл. изобр. 1979. - №42.

59. А.с. 1048195 Пневматический виброизолятор / Г.В. Бутаков, Ю.Н. Володькин, О.С. Кочетов, М.Ю. Носков // Бюл. изобр. 1983. - №38.

60. А.с. 1237818 Суперпневмоамортизатор / А.В.Андрейчиков, О.С. Кочетов, С.В. Никитин, В.П. Коцубенко // Бюл. изобр. 1986. - №22.

61. Чернышев В.И. Постановка задач синтеза управляемых виброзащитных систем // Совершенствование конструирования и технологии производства приборов, машин, механизмов: Материалы научно-технической конференции. Орел, 1990. - С. 151-157.

62. Чернышев В.И. Моделирование работы виброзащитной системы с импульсным управлением в режиме прерывистого демпфирования и наложения связей // Материалы научной конференции: «Орловщина прошлое и настоящее», секция технических наук. Орел, 1993. - С. 61-67

63. А. с. 502147 Демпфер / С.В. Моргунец // Бюл. изобр. 1975. - №5.

64. А. с. 1375883 Пневматический демпфер / И.Ф. Сикач, В.В. Волошанский, А.Е. Плющев // Бюл. изобр. 1988. - №7.

65. А. с. 1386776 Пневматический демпфер /И.Ф. Сикач, В.В. Волошанский, А.Е. Плющев // Бюл. изобр. 1988. - №13.

66. А. с. 1516658 Демпфер / Р.А. Акопян, А.Е. Плющев, В.И. Лобзин //Бюл. изобр. 1989.-№39.

67. А. с. 1796800 Пневматический демпфер / В.И. Чернышев //Бюл. изобр.-1993.-№7.

68. Патент РФ 2002983 Гидравлический демпфер / В.И. Чернышев // Бюл. изобр. 1993. - №41-42.

69. Патент РФ 2065541 Демпфер сухого трения / В.И. Чернышев // Бюл. изобр. 1993.-№23.

70. А. с. 257230 Демпфер сухого трения / В.Б. Шилин, Б.Б. Шилин, Ю.Я. Краст // Бюл. изобр. 1969. - №35.

71. А. с. 1427108 Способ защиты объектов от вибрации / В.И. Чернышев // Бюл. изобр. 1988. - №36.

72. А. с. 1578389 Двухкамерный амортизатор / В.И. Чернышев // Бюл. изобр. 1990. - №26.

73. А. с. 1714241 Способ защиты объектов от вибрации / В.И. Чернышев, В.П. Росляков, А.В. Синев, Ю.Г. Сафронов, B.C. Соловьев // Бюл. изобр. 1992. - №7.

74. Патент РФ 2139458 Двухкамерный пневматический амортизатор / В.И. Чернышев, Е.Е. Прокопов // Бюл. изобр. 1999. - №28.

75. Рябов И.М., Новиков В.В., Чернышов К.В., Васильев А.В., Осинцев О.В. Распределение энергии в цикле колебаний подвески АТС / Справочник. Инженерный журнал №4,1998. С. 31-33

76. Гантур (R. Guntur), Санкар (S. Sankar). Надежная виброзащита с использованием активных источников силы // Конструирование и технология машиностроения. 1983, №3. - С. 60-67.

77. Кариус (D. Karius). О влиянии кусочно-линейного и постоянного трения на вынужденные периодические колебания //' Конструирование и технология машиностроения. 1985. - №4.- С. 28-43.

78. Грейф P. (R. Greif), Шварц В. (В. Schwarz), Вайнсток Н. (Н. Weinstock) Резонансные колебания системы с трением // Современное машиностроение. Серия Б. 1991. - №3. - С. 1-2.

79. Чернышев В.И. Ударное демпфирование колебаний при непрямом импульсном управлении // Изв. вузов. Машиностроение. 1997. -№7-9.-С. 5-10.

80. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний. Мир, 1988. 448 с.

81. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. JL: Машиностроение, 1986. - 222 с.

82. Ванько В.И., Ермошина О.В., Кувыркин Г.Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление. / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 488 с.

83. Научные основы прогрессивной техники и технологии. / Г.И. Марчук, И.Ф. Образцов, Л.И. Седов и др. М.: Машиностроение, 1986. -376 с.

84. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968.-432 с.

85. Блехман И.И. Синхронизация динамических, систем. М.: Наука, 1971.-896 с.

86. Бабицкий В.И., Крупенин В.Л. Колебания в сильно нелинейных системах: Нелинейности порогового типа. М.: Наука, 1985. - 320 с.

87. Пиппард А. Физика колебаний. М.: Высшая школа, 1985. -456 с,

88. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. - 352 с.

89. Вибрации в технике: Справочник. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979.-456 с.

90. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. -М.: Наука, 1987. -352 с.

91. Климов А. В., Чернышев В. И. Анализ динамических свойств виброзащитной системы с параллельно-последовательным соединением упругого и демпфирующего звеньев. //Сборник научных трудов. Том 8. -Орел: ОрелГТУ, 1996. С.146-153.

92. Основы теории колебаний: Учебное руководство / Под ред. В.В. Мигулина. М.: Наука, 1988. - 392 с.

93. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний: Учебное пособие. Красноярск: Красноярский университет, 1995. 429 с.

94. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука,1978.-400 с.

95. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968.-400 с.

96. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - 831 с.

97. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. -240 с.

98. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

99. Дьяконов В.П. MATHCAD 8/2000: специальный справочник. -СПб: Питер, 2001.-592 с.

100. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука,1979. 223 с.

101. Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1969. - 176 с.

102. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с. англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

103. Коловский М.З., Осоран В.И., Первозванский А.А. Вероятностные методы в теории колебаний // Колебания. Гироскопия. Теория механизмов. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1965. - С. 51-64.

104. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. - 335 с.

105. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / Под ред. С.И. Соколова. М.: Машиностроение, 1976. - 223 с.

106. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. - 312 с.

107. Гусев А.С., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

108. Оценка вертикальных колебаний колесных тракторов / Б.И. Кальченко, Н.М. Кириенко, Е.Н. Резников, Н.А. Дорошенко // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - №10. - С. 17-19.

109. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90. М.: Стандарт, 1990.- 46 с.

110. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник / С.А. Добрынин, М.С. Фельдман, Г.И. Фирсов. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

111. Гевондян Т. А., Киселев JI. Т. Приборы для измерения и регистрации колебаний. М.: Машиностроение, 1981. - 467 с.

112. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. Клюева В. В. М.: Машиностроение, 1987. - 378 с.

113. Пытьев Ю. П. Методы анализа и интерпретации эксперимента.- М.: Изд-во МГУ, 1990. 286 с.

114. Гетманов В. Г. Системы цифровой обработки, применяемые при анализе вибраций машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1991. - 42 с.

115. Прокунцев А. Ф., Юмаев Р. М. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин. М.: Машиностроение, 1992.-288 с.

116. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 207 с.

117. Климов А. В., Чернышев В. И. Система регистрации механических колебаний. // Сборник научных трудов. Том 13. - Орел: ОрелГТУ, 1998.-С. 106-108.

118. Вибрации в технике: Справочник. Т.5. Измерения и испытания. / Под ред. М.Д. Генкина. М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

119. Климов А. В. Контроль колебательных процессов по пиковым шумам. // Компьютерра. 2001. - №14. - С. 40-41.

120. Виброзащитная система рабочего места оператора /B.C. Ванин, А.Н. Пономарев, В.П. Росляков, В.И. Чернышев // Электрификация и механизация сельского хозяйства. 1983. - №11. - С. 15-17.

121. Фоминова О.В. Анализ конструкций, характеристик и принципа действия современных демпферов // Тезисы докладов научно-технической конференции. Орел: ОрелГТУ, 1994. - С. 33.

122. Росляков В.П., Матузков В.А., Фоминова О.В., Чернышев В.И. Динамические свойства подвески сиденья автогрейдера с демпфером прерывистого действия. // Научные труды ОФМИП. Том 5. - Орел, 1994. -С. 35-138.

123. Фоминова О.В. Колебания одномерной виброзащитной системы с сухим трением // Сборник научных трудов. Том 7. - Орел: ОрелГТУ, 1995.-С. 150-152.

124. Патент РФ 2060418 Виброизолятор / В.П. Росляков, О.В. Фоминова, В.И. Чернышев // Опубл. Бюл. изобр. 1996. - №14

125. Патент РФ 2086827 Пневматический демпфер // В.П. Росляков, О.В. Фоминова, В.И. Чернышев // Опубл. Бюл. изобр. 1997. - №22

126. Фоминова О.В., Чернышев В.И. Динамика виброзащитной системы с фрикционным демпфером прерывистого действия. // Нелинейные колебания механических систем: V международная конференция. Н. Новгород, 1999. - С. 226-227

127. Фоминова О.В., Чернышев В.И. Влияние сухого трения на динамические свойства виброзащитных систем. // Известия ОрелГТУ, 2000 -№1- С. 70-73.

128. Фоминова О.В., Чернышев В.И. К определению параметров прерывистого демпфирования виброзащитной системы с сухим трением. // Известия ОрелГТУ, 2000. №1.- С. 73 - 77.

129. Фоминова О.В., Чернышев В.И. Опыт разработки управляемых виброзащитных систем для операторов мобильных машин. // Интеллектуальные системы: Труды Четвертого международного симпозиума. М.: РУСАКИ, 2000. - С. 242 - 244.

130. Fominova O.V., Chernishev V.I. The research of oscillatory of vibro-protection system with controlling friction damper. // Proceedings of the XXIX Summer School «Advanced Problems in Mechanics» St. Petersburg, 2002. -Vol. l.-P. 68-80

131. Филимонов А.А., Фоминова O.B., Чернышев В.И. Механический осциллятор с динамическим гасителем и управляемым фрикционным демпфером. // Нелинейные колебания механических систем: VT научная конференция. Н. Новгород, 2002. С. 152-153

132. Заявка на получение патента РФ № 2002127869 от 17.10.02 Способ прерывистого демпфирования // Фоминова О.В., Чернышев В.И.