Совершенствование пневматических рычажно-шарнирных виброзащитных систем железнодорожного транспорта тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ
|
Лаврусь, Василий Викторович
АВТОР
|
||||
|
кандидата технических наук
УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
|
||||
|
Орел
МЕСТО ЗАЩИТЫ
|
||||
|
2006
ГОД ЗАЩИТЫ
|
|
01.02.06
КОД ВАК РФ
|
||
|
|
||||
На правах рукописи
Лаврусь Василии Викторович
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
01.02.06 — Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Орел - 2006
Работа выполнена в ГОУ ВПО «Орловский государственный технический университет» и ГОУ ВПО «Самарская государственная академия путей сообщения»
Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Мулюкнн Олег Петрович
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор
Кеглин Борис Григорьевич
кандидат технических наук, доцент Устинов Дмитрий Евгеньевич
Ведущая организация: ГОУ ВПО «Курский государственный технический университет»
Защита состоится «14» декабря 2006 года в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.182.03 при ГОУ ВПО «Орловский государственный технический университет» по адресу: 302020, г. Орел, Наугорское шоссе, 29
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке
ГОУ ВПО «Орловский государственный технический университет»
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Снижение вибрационных нагрузок на машины и человека является сложной комплексной задачей, которая предполагает разработку соответствующих разделов теории виброзащитных систем с дополнительными связями и использование новых конструктивных решений. Научный и практический интерес представляют не только общетеоретические задачи динамики виброзащитных систем, но и отработанные специфические методики расчета перспективных моделей и средств виброзащиты.
Существующие пневматические виброзащитные системы широко используются в транспортном машиностроении для защиты машин и человека от действия технологической и транспортной вибрации. За счет входящих в системы пневматических элементов достаточно просто производить регулировку жесткостных и демпфирующих свойств, обеспечить необходимую несущую способность и требуемые габаритные размеры в ограниченных пространствах сложной конфигурации.
Пневматические элементы допускают введение дополнительных связей, например, в виде рычажно-шарнирных звеньев, которые, влияя на динамические свойства виброзащитной системы, позволяют существенно снизить вибрационные нагрузки на защищаемый объект в определенных диапазонах частот.
Пневматические виброзащитные системы с рычажно-шарнирным звеном изучены не достаточно полно. На настоящий момент не разработана обобщенная математическая модель виброзащитных систем данного типа. Отсутствуют методики расчета параметров пневматических элементов с рычажно-шарнирным звеном и оценки динамических свойств системы в целом при детерминированных и случайных возмущениях. Отсутствует систематизация применяемых дополнительных связей различной физической природы (механических, электромеханических, магнитных и т.п.), реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена.
Все это, прежде всего, и в полной мере относится к железнодорожному транспорту. Поэтому совершенствование пневматических рычажно-шарнирных виброзащитных систем железнодорожного транспорта является в настоящее время весьма актуальной темой исследования.
Исследования проводились в соответствии с координационными планами «Программы энергоснабжения на железнодорожном транспорте в 1998 - 2000, 2005 годах» (Постановление Правительства РФ от 04.07.98 №262 пру), «Программой создания нового поколения грузового подвижного состава на 2000 — 2005 годы (Постановление Коллегии МПС РФ от 24-25 декабря 1999 г. №23) и договором № 9-1-00 от 20.06.00 г. «О научно-техническом и педагогическом сотрудничестве Орловского государственного технического университета (ОрелГТУ) и Самарской государственной академии путей сообщения (СамГАПС) на 2000-2005 гг.
Цель работы - установить закономерности влияния дополнительных связей, создаваемых рычажно-шарнирным звеном, на динамические свойства пневматической виброзащитной системы.
Задачи исследования:
- разработать обобщенную математическую модель пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном;
- разработать методику и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном;
- на основе аналитических методов расчета, численного моделирования и экспериментальных исследований установить закономерности влияния дополнительных связей, создаваемых рычажно-шарнирным звеном, на основные динамические свойства пневматической виброзащитной системы, ориентируясь на характерные для железнодорожного транспорта внешние возмущения;
- провести систематизацию дополнительных связей различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена в составе пневматической виброзащитной системы.
Объектом исследования является пневматическая рычажно-шарнирная виброзащитная система с дополнительными связями, которая рассматривается в рамках комплексной системы «объект защиты - машина — среда».
Предметом исследования являются процессы формирования рычажно-шарнирным звеном дополнительных компенсационных воздействий, которые определяют динамические свойства пневматической виброзащитнои системы и позволяют уменьшить интенсивность вибрационной нагрузки, передаваемой объекту защиты.
Методы исследования. Теоретические исследования выполнены на основе классических методов расчета динамических систем с линейными и нелинейными уп-ругодемпфирующими элементами. Использовались методы математического моделирования и численного решения уравнений. При проведении экспериментальных исследований применялись стандартные методики измерений вибрации машин.
Научная новизна работы:
— разработаны обобщенная математическая модель пневматической виброзащитной системы с шатунным рычажно-шарнирным звеном и математические модели пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном клинового и клапанно-седельного типов;
— разработаны методика и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном, обеспечивающие существенное снижение вибрационной нагрузки при принятой конструкции рычажно-шарнирного механизма и заданном амплитудно-частотном спектре внешних возмущений;
— проведена систематизация дополнительных связей различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена в составе пневматической виброзащитной системы.
Достоверность полученных результатов обеспечивается соответствующим выбором расчетных моделей, использованием адекватного математического аппарата, современной вычислительной техники и программного обеспечения, а также подтверждается соответствием аналитических результатов данным эксперимента.
На защиту выносятся:
— теоретически и экспериментально обоснованное положение о необходимости установки в пневматических рычажно-шарнирных внброзащитных системах дополнительных связей;
— методика и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов с рычажно-шарнирным звеном, при которых обеспечивается существенное снижение нагрузки на защищаемый объект;
- результаты исследований динамических свойств пневматической рычажно-шарнирной виброзащитной системы с дополнительными связями, полученные при моделировании колебаний системы «объект защиты - машина - среда»;
— предложенные технические решения по конструкциям пневматических ры-чажно-шарнирных виброзащитных систем с дополнительными связями различной физической природы.
Практическую ценность работы составляют: результаты систематизации пневматических виброзащитных систем с рычажно-шарнирным звеном и их конструктивные схемы; методика и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов виброзащитных систем с рычажно-шарнирным звеном.
Реализация результатов работы:
Результаты исследований пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном шатунного, клинового и клапанно-седельного типа используются в учебном процессе СамГАПС на кафедре «Механика» при изучении дисциплины «Основы триботехники узлов подвижного состава».
Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на: международных научно-технических конференциях «Механика неоднородных деформируемых тел: методы, модели, решения» (Севастополь, 2004) и Школа молодых ученых, аспирантов и студентов «Авиакосмические технологии» - «АКТ-2005» (Воронеж, 2005); международных научно-практических конференциях «Проблемы транспорта Дальнего Востока. - FEBRAT-05» (Владивосток, 2005) и «Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта» (Самара, 2005); международных научных симпозиумах «Гидродинамическая теория смазки — 120 лет» (Орел, 2006) и «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия» (Орел, 2006).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 научных работ общим объемом 8,37 пл., включая 1 монографию, 9 статей в научных сборниках, тезисы б, при этом доля автора составляет 2,46 п.л.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 103 наименований и трех приложений. Основной текст изложен на 104 страницах и содержит 45 рисунков, 1 таблицу.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы исследования, дается краткая характеристика диссертационной работы, отмечена научная новизна и отражены основные положения, выносимые на защиту.
В первой главе выполнен обзор работ по исследованию систем виброзащиты, применяемых в транспортном машиностроении. Отмечен значительный творческий вклад в создании и исследовании перспективных виброзащитных систем и устройств транспортной техники академиков К.С. Колесникова, К.В. Фролова и В.П. Шорина, проф. А.И.Белоусова, Е.В. Шахматова, Л.А. Савина и др. Должное внимание уделено оценке вклада отечественных ученых (проф. Е.П. Блохин, C.B. Вершинский, MB. Винокуров, Л.О. Грачев, A.A. Попов, Т.А. Тибилин, И.И. Галиев, A.A. Хохлов и др.) в совершенствовании динамического качества железнодорожного подвижного состава.
Отражены общие направления исследований и тенденции решения задач виброзащиты, проведен анализ динамических свойств пневматических виброзащитных систем с дополнительными связями, показана возможность реализации этих связей посредством рычажно-шарнирного звена.
На основе проведенных обзора и анализа сформированы цель и задачи исследования.
Во второй главе дается описание конструкции и принципа действия пневматической виброзащитной системы с шатунным рычажно-шарнирным звеном (рисунок 1,а), разрабатываются ее обобщенная математическая модель и математические модели частных конструктивных решений этой системы (рисунки 1,6 и 1,в).
Ввиду конструктивной общности виброизоляторов на рисунках 1,а и 1,в процесс перемещения транспортируемого груза (объекта защиты массой М) проанализируем на примере конструкции на рисунке 1,а, на котором введены следующие обозначения: L=АВ - длина рычага 5; !=AD=BC - длина шатунов AD и ВС; <р- угол поворота рычага 5 относительно оси вращения 4; S, 5/, SS - площади поперечного сечения плунжера 3, поршня 1 и поршня 2; и öB — возможные перемещения окончаний А и В рычага 5 при его повороте относительно оси вращения 4 на угол <р, р - давление в корпусе виброизолятора; ¿л и <5(- — возможные перемещения поршней 1 и 2, определяемые движением корпуса 6 и грузом (объектом защиты массой М) относительно корпуса 6;
р
Рисунок 1 — Пневматическая виброзащитная система с рычажно-шарнирным звеном шатунного (а),
с=> -1
клинового (б) и клапанно-
седельного (в) типов
б
С£/ и — углы поворота шатунов СВ и АД относительно рычага 5; М - масса объекта виброзащиты; £,(!)- вертикальные перемещения виброизолятора в системе отсчета хоу, обусловленные продолжением пути в силу инертности.
В основе исследования - получение уравнения движения объекта защиты массой М по вертикали (у) относительно поступательно движущейся по закону £(1) системы отсчета хоу.
Уравнение относительного движения объекта массой М представлено в виде:
где Ку - сила вязкого трения (сопротивления среды); N - реакция штока поршня; Лисила тяжести; - проекция переносной силы инерции на ось у в предположении, что система отсчета хоу движется вверх по вертикали.
Для определения силы N воспользуемся принципом виртуальных перемещений, приняв допущение о малости масс движущихся элементов виброизолятора по сравнению с массой Л/ объекта защиты. С учетом этого условие равновесия рычажно-шатунного механизмаДАВС соответствует следующему виду: д — Лг<5,• = 0 (2)
АГу = -Ку - N + Л/£ + ,
(1)
¿л
Из (2) находим N = pSt — (3)
Из принципа действия виброизолятора следует, что угол поворота рычага 5 явно зависит от перемещения у массы М, причем перемещения у массы Л/, а, следовательно, и поршней 1 и 2, приводят к изменению внутреннего объема в корпусе виброизолятора и, как следствие, к изменению внутреннего объема в корпусе виброизолятора и, в конечном счете, к изменению давления р с соответствующим перемещением плунжера 3, поджатого пружиной с жесткостью с. Это обуславливает перемещение подвижной опоры рычага 5 (оси вращения 4) вдоль направления х. у = (— н—-—)sin <р+1 cosor, (4)
2 cos (р
L cos <p — / sin a i - I sin а, = ¿0 ^
¿ i 1 (Ц
— 4----COS (I) - -- + -Y
2 eos <p J V 2
/
L eos ф - L„ Líeos o -1) _ í m а i + sin a, =-1-- = —1-- + 2
(6)
' ' (7)
При помощи несложных преобразований выражение угла поворота <р рычага 5 как функции перемещения объекта защиты у и смещения х опоры 4 может быть записа-
но в виде: cosg, =,(l-| L-co^~Lo I (8)
L . x , I, fL cos0-L„ у = —sin (p и---smp + /' I-1 ----
2 cos«» V V 2' J (9)
i L x i . , I, fL-costri-L,, j> = - +- -smip + i- 1-1 - -
,2 cos<pj \j { 2 I j
Из решения уравнения (10) определяются два корня, из которых выбирается один, отвечающий реальным физическим условиям с учетом signy и sig/iy- Отсюда следует, что уравнение (10) позволяет определить simp как функцию от у и х, то есть:
simp=f(x,y). (11)
Из рисунка 1,а следует, что для указанной конфигурации механизма виртуальные
перемещения точек В и А представимы в виде: ¿>й=( — н—-—\S(p\ (12)
1^2 cos <р )
SA=\^—— W (13)
cos (p )
Для определения виртуальных перемещений точек С и Д воспользуемся известие cos се, =i/icos(a'| - <р) 1 ными равенствами: _ > > (14)
5д cos or2 = оА cos(or2 - (р)J
Из подстановки в (14) выражений и 5К по (13) получим: ¿■(•cosar, = ( —+ —]cos(or|-<р)8<р\ откуда: 8С = (— + * Icos^g|—^Isip (15)
2 cos <р) cos (р) cosa,
б,, cosa, =í —--— |cos(a2 ~(p)8¡p; откуда SR = [ —---——(jg)
" ~ v2 cos VJ V2 cos^J cosaj
>, г, Г¿ ' cose? - 2x^1 cos(ar, - <p) cosa.
Из подстановки (15) и (16) в (4) находим N = --- -———-(17)
V_ L ■ cos (с + 2х ) cos(oT| - <р) cos а2
С учетом зависимостей <р(х,у) [см.(12)], a¡(x,yj и а2(х,у) [см.(7) и (6)]из (17) следует:
N = 0{x,y)Stp, (18)
.. . (¿-cos<р-2х^cos(a, -(р) cosa, /1Г1%
где Ф{х,у) = \---. 2 ,-L (19)
^ Z, • cos <z> + 2лгcos(a, -<р) cos a2
Конструктивное исполнение рассматриваемого виброизолятора соответствовало варианту отсутствия предварительного поджатая пружины плунжера, поэтому дальнейшие теоретические выкладки сориентированы на данный вариант, т.е.:
(20)
с
А так как внутренний объем виброизолятора зависит от значения перемещения у, то, следовательно, давление р есть функция у перемещения груза массой А/, то есть р=р (у). Найдем эту зависимость, учитывая, что при небольших (дозвуковых) скоростях истечения среды из камеры виброизолятора в ресивер и обратно, в предположении, что
dp dV
процесс адиабатическии, справедливо соотношение: — =-, (21)
Е V
где Е - модуль упругости рабочей среды в текущем объеме V камеры виброизолятора.
Скорость изменения внутреннего объема (камеры) виброизолятора может быть определена из соотношения: V = S2y + S¡ Уд - Sx - fíGy, (22)
где G - секундный расход среды через кольцевой зазор, площадь которого пропорциональна перемещению у; /> — коэффициент пропорциональности, определяемый конструктивными и геометрическими параметрами и вязкостью среды; Уд - скорость точки Д. Из
pS
(20) следует, что х = — . (23)
с
Выразив скорость точки Д (Уд) через скорость точки С, учитывая, что
т/ /i, г / с (L-eos <р-2.\Л cos(«t —<п) eos а, .
Уц/Ус=5д/ Sc получим: У,, = —Ус = Ф(х,у)у = --- —^——-L v. (24)
5С cos^> + 2xJ cos(a[ —<p) cosos
Подставляя (24) и (23) в (22) и учитывая (21), получим Е • С
S'E+УС
(S2y + Sí0(x,y)y-fiGy. (25)
сЕ
Разрешая (25) относительно р, находим: р =—--(S2y + St0(x, v)]v - pG— (26)
ES'+cV ' ' 2
Уравнение движения объекта защиты массой M с учетом вышеизложенного при-
метвид y+Kj> + Ps№,y) = g+f. (27)
Ai Л/
При интегрировании уравнения (27) Ф(х,у) определяется по (19) с подстановкой в выражение для Ф(х.у) х по (20), ар определяется путем интегрирования из (26) с учетом (22).
Уравнение (27) решается численно при заданных начальных условиях: j(0) = уиs,v(0) = >'u j а начальные значения параметров состояния р0, У0, xt> (а при необходимости и Рпр0) определяются конструкцией и настройкой виброизолятора в начальный момент времени.
Процедура решения (27) является итерационной, на калсдом этапе в соответствующие формулы подставляются,)', ,у ,р, вычисленные для предыдущей итерации.
Для исследования устойчивости движения массы M продифференцируем по времени левую часть уравнения (27), положив его правую часть равной нулю, тем самым, выделяя свободное движение системы «впброизолятор - объект массой Л/». В результате получим y + JL}+!ÏL0(x^,)p + !Î0{Xyy)p = Q. (28)
Af Ai Al
На новой стадии исследования, учитывая, что Ф(х,у) медленно меняется во вре-
s*
мени, положим ip(x,v) = о, тогда (28) запишется в виде \у + _ }'■ + —!-Ф(х v)/> = 0- (29)
Л/" M '■
Подставляя в (29) выражение для р по (26) получим
... К.. S¡cE (г„ ч. Sl/íc0(x,v)Gy'\ п
М M(ES М )
Тогда частотное уравнение, соответствующее (30) запишется в виде
Ai A1(ES +сУ)\ Ai ) jjl)
Согласно критерию Раусса, движение будет устойчивым, если выполняются сле-
дующие неравенства Т0 >0; Тх > 0; Т2 =
а\ ао а, а-.
> 0, (32)
где Тц=аа=1\ Т1=а,=К/М>0 [коэффициент меры затухания или характеристика газа (или жидкости) заполняющего внутренний объем виброизолятора];
= коэффициент, характеризующий собственную
S.cE
Al (ES2 -cV)
частоту со виброизолятора]; а = ,л [коэффициент, характеризующий интен-
з л/
сивность пере-хода энергии, от которого зависит самовозбуждаемость системы. Причем для более глубокого анализа динамики системы, прежде всего необходимо учитывать пере-менность во времени функции Ф(х,у) и специальные характеристики возмущения
Выполнение последнего неравенства в (32) дает: аха2 -а0а3 > 0, откуда, подставляя выражения для ао, а,, а2 и а3, получим Л---[$ + 5,Ф(х у)]Ф{х у) > ^(33)
Л/2 +сУ) М
Из (33) находим ограничения на величину секундного расхода О
с < KS.cE- + 5
/Ш(£52 + с К)
Из (34) следует, что ограничение, накладываемое на расход, изменяется во времени из-за переменности Ф(х,у). Это позволяет формировать область устойчивости, варьируя конструктивными параметрами виброизолятора, от которых неявно зависит Ф(х,у). Из выражения для коэффициента а2 очевидно, что собственная частота со не является постоянной в силу изменяющейся функции Ф(х,у). Отсюда следует, что, изменяя конструктивные параметры виброизолятора (жесткость с, длины плеч рычага, соотно-
шение площадей 5, 5/, и длин шатунов рычажно-шарнирного механизма) и термодинамические свойства рабочей среды в камере виброизолятора (газ или жидкость, рабочая температура рабочей среды, процесс истечения рабочей среды в ресивер и наоборот и др.) можно расширить (изменить) диапазон частот возмущений со стороны пути (перемещения исполнительных и чувствительных элементов виброизолятора), которые не будут приводить к возникновению резонанса в системе «объект защиты массой Л / -виброизолятор».
В этой же главе синтезирован набор расчетных соотношении для рычажно-шарнирного виброизолятора на рисунке 1,6 с учетом специфики работы клинового за-датчика нагрузки, описывающих вертикальные перемещения объекта защиты: а) зависимость давления внутри демпфера б>г перемещения плунжера по х:
¿-2х
S\lga
Sxigcc
- 2д-| 1---------
Sxtga
б) уравнение движения объекта защиты относительно системы отсчета, связанной
с демпфером
У+
Л/(Stiga - S)
4 ytga\ 1-------—
I Stiga + S
L + 2 ytga\ 1 -
S\tga + S
y = g + <ü-
(35)
С учетом -v<< L (35) трансформируется к виду:
v+-
cS2tga
y = g + £. (36)
M(S,tga-S)
Аналитическое решение уравнения (36) записывается в виде:
Н '
у = С, cos cot + С2 sin cot + --оР , sin pt,
со' со - р~
С С
где постоянные '-i и ^ определяются начальным условием.
Здесь: L¡>'-2 - плечи двухплечевого рычага J; ^D,(S,).(S2).t/{íD(5) - ответственно диаметры (площади) рабочего 7 и дополнительного 3 поршней и диаметр (площадь) плунжера / J; с- жесткость пружины 13\ Н — размер посадочного места под пру-
d2
жину 13; р — управляющее давление во внутренней полости виброизолятора; v = —:--
dt2
проекция относительного ускорения на ось у; Afg — сила тяжести объекта защиты; М — масса объекта защиты; N - реакция трения демпфера; —заданный закон возмущения,
вертикального перемещения амортизатора nojv; Л/£ — проекция переносной силы инер-
- п 1 cS-ytga
ции, обусловленной движением системы отсчет от xOv; со =-—"-, где (О —
M{S,tga - S)
собственная частота малых колебаний объекта защиты.
Здесь же охарактеризована методика и программы расчета рациональных параметров, при которых выполняются условия эффективности виброзащиты в заданном частотном диапазоне внешних воздействий. Представлены результаты вычислительного эксперимента по моделированию работы системы «объект защиты — машина — среда», базирующейся на использовании обобщенной математической модели виброизолятора с шатунным рычажно-шарнирным звеном (рисунок 1,а). Для математических расчетов использовался пакет Microsoft Office 2000 (Excel, Visual Basic). При этом определены рациональные (с точки зрения максимальной диссипации возмущений энергии) сочетания геометрических, жесткостных инерционных и упругодемпфирующих параметров конкретных конструкций виброизоляторов при варьировании амплитудно-частотного спектра транспортного нагрузок и массы объекта защиты (часть результатов вычислительного эксперимента представлена на рисунке 2).
а б
Рисунок 2 — Процесс затухания колебаний (а) и амплитудно-частотная характеристика (б) упругоподвешенной массы виброизолятора при заданных массе М объекта защиты и частоте п транспортного нагружения.
В третьей главе описана методика экспериментальных исследовании пневматической виброзащитной системы на базе разработанной конструкции модельного имитатора с рычажно-шарнирным звеном.
Экспериментально (на базе обработки АЧХ исполнительных органов имитаторов в составе стенда ВЭДС-5000) доказано снижение количества и амплитуды резонансных пиков на АЧХ упругоподвешенных масс и степени их взаимного влияния друг на друга для устройств с рычажно-шарнирным звеном, то есть подтверждена состоятельность авторской концепции по устранению взаимного наложения колебаний подвижных звеньев силовых и чувствительных органов за счет их ортогонального размещения и кинематического зацепления при помощи рычажно-шарнирных механизмов.
Приведены сопоставленные данные теоретических и лабораторных исследований.
В четвертой главе предложен ряд конструкций дополнительных связей различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена в составе виброзащитной системы (рисунки 3 -5).
Рисунок 3 - Пружинный рычажно-шарнирный виброизолятор с корректором жесткости упругих элементов на базе постоянных магнитов: 1 - корпус; 2, 3, 4 - постоянный магнит с полюсами «№> и «Э»; 5, 7 - плечо рычага; б - ось вращения рычага; 8 - пружина; 9 - опора пружины; 10, 12-шток; 1 ] -шарнир; А - объект защиты; Б-виброактивное основание
Рисунок 4 — Рычажно-шарнирный виброизолятор с механическим регулированием жесткости упругих элементов: 1, 16 - корпус; 2, 10 — пружинный подпятник; 3, 12 —жиклёр; 4, 11 — пружина;5 - шарнирная ось вращения рычага; 6,9- поршень; 7, 18 - шарнир; 8 — рычаг; 13 — резьбовая муфта с правой 14 и левой 15 трапециидальной резьбой; 17- шкворень для подсоединения виброизолируемого груза массой т; А — объект защиты; Б — виброактивное основание
Рисунок 5 - Структурная схема рычажно-шарнирного виброизолятора в комбинации с электромагнитным демпфером: 1 - корпус; 2, 3 - рычаг; 4, 8, 10, 15 - шток; 5, 9, 23 -плоскостной шарнир; 6, 21 — пружина; 7, 22 - подпятник; 11, 12- соответственно сердечник и соленоид, образующие электромагнит; 13, 14 - выводы соленоидной катушки; 16 - корректирующий резистор; 17 — источник тока; 18 - потенциометр; 19 — движок потенциометра; 20 - диэлектрический изолятор; А - защищаемый объект массой М; Н -рабочий ход виброизолятора до включения электромагнитного демпфера
Проведена систематизация конструкций указанных дополнительных связей в рамках единой классификационной схемы пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В представленной диссертационной работе решена научно-техническая задача по разработке методов расчета и проектирования пневматических виброзащитных систем с дополнительными связями различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена, с существенным снижением вибрационной нагрузки на защищаемый объект.
На основании теоретических и экспериментальных исследований были получены результаты и сделаны следующие основные выводы:
1 Проанализировано текущее состояние и этапы совершенствования динамического качества систем и средств виброзащиты объектов транспортного машиностроения, включая пневматические виброзащитные системы с дополнительными связями различной физической природы. Показана возможность реализации этих связей, посредством рычажно-шарнирного звена.
2 Разработаны обобщенная математическая модель пневматической виброзащитной системы с шатунным рычажно-шарнирным звеном и математические модели с рычажно-шарнирным звеном клинового и клапанно-седельного типа.
3 Создана методика и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном, при которых обеспечивается существенное снижение вибрационной нагрузки на защищаемый объект при принятой конструкции рычажно-шарннрного механизма и заданном амплитудно-частотном спектре внешних возмущений.
4 На основе аналитических исследований, численного моделирования и экспериментального исследования пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном на базе созданного модельного имитатора:
- обосновано положение о необходимости установки в систему дополнительных рычажно-шарнирных звеньев, компенсирующих влияние взаимного наложения колебаний упругоподвешенных масс друг на друга;
- установлены закономерности влияния дополнительных связей, создаваемых ры-чажно-шарннрным звеном на динамические свойства пневматической виброзащитной системы, обеспечивающие оценку поведения инерциональных, жесткостных и демпфирующих свойств системы при варьировании их конструктивных параметров и внешних воздействий.
5 Предложен ряд оригинальных конструкций пневматических рычажно-шарнирных виброзащитных систем с дополнительными связями различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена, для пневматических виброзащитных систем на базе: демпфера сухого трения, магнитного демпфера и электромагнитного демпфера, в том числе с встроенными противоударными устройствами и механизмами переключения жесткости упругого элемента.
6 На базе иерархического подхода систематизации конструкций дополнительных связей в пневматических виброзащитных системах с рычажно-шарнирным звеном разработаны принципы классификации систем данного класса по виду виброизолирующего элемента.
ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
1 Конструкция и расчет рычажно-шарнирных средств виброзащиты оборудования и агрегатов железнодорожного транспорта: Монография [Текст] / В.И. Варгунин,
A.C. Левченко, В.В. Лаврусь и др.; под ред. О.П. Мулюкина. — Самара: СамГАПС, 2006. -87 е.: ил.-ISBN 5-89035-185-0.
2 Лаврусь, В.В. Конструкция и расчет корректоров жесткости упругодемпфирую-щих элементов виброзащитных систем [Текст] / В.В. Лаврусь, В.И. Варгунин,
B.И.Гусаров // Материалы VI международной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока. - FEBRAT-05». — Владивосток, 2005. — С. 27-32.
3 Лаврусь, В.В. Динамические свойства демпфера, закладываемые в конструкцию устройства [Текст] / В.В. Лаврусь, В.И. Гусаров // Механика неоднородных деформируемых тел: методы, модели, решения: Материалы международной научно-технической конференции (1-8 октября 2004, Севастополь). — Орел: Орел ГТУ, 2004. —
C.32-35.
4 Упругодемпферные опоры турбомашин с рычажными исполнительными механизмами [Текст] / А.В. Ковтунов, В.И. Чернышев, В.В. Лаврусь и др. // Материалы международного научного симпозиума «Гидродинамическая теория смазки - 120 лет». -Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 32-36.
5 Лаврусь, В.В. Основы расчета виброизолирующих перестраивающихся механизмов и перспективы их развития [Текст] / Материалы VI международной научно-технической конференции. - Школа молодых ученых, аспирантов и студентов «Авиакосмические технологии». - «АКТ-2005». - Воронеж: ВГТУ, 2005. - С.32-35.
6. Лаврусь, В.В. Виброизолирующие механизмы опор вращающихся валов быстроходных машин [Текст] / В.В. Лаврусь, С.В.Путилин // Материалы VI международной научно-технической конференции. - Школа молодых ученых, аспирантов и студентов «Авиакосмические технологии». - «АКТ-2005». - Воронеж: ВГТУ, 2005. - С. 17-21.
7. Лаврусь, В.В. Виброизолирующие механизмы горизонтально спозиционированных объектов [Текст] / В.В. Лаврусь, Б.Г.Иванов, В.И. Гусаров // Труды VI международной научно-технической конференции. - Школа молодых ученых, аспирантов и студентов «Авиакосмические технологии». - «АКТ-2005». - Воронеж: ВГТУ, 2005. - С. 21-23.
8. Лаврусь, В.В. Математическая модель рычажно-поршневых демпферов с ортогональным расположением осей поршней и упругих элементов [Текст] / В.В. Лаврусь, В.И. Гусаров, В.И. Варгунин, Б.Г. Иванов // Сборник научных трудов с международным участием. - Часть 2. - Самара: СамГАПС, 2004. - С. 14.
9. Лаврусь, В.В. Разработка пространственного рычажно-шарнирного виброизолятора блочно-пружинного типа под перспективные образцы виброзащитной техники [Текст] / В.В. Лаврусь, В.И. Гусаров, Б.Г. Иванов, В.А. Гордон // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: Материалы II международной научно-практической конференции. Часть 1. - Самара: СамГАПС, 2005. - С.38.
10. Лаврусь, В.В. Демпфирующие механизмы для виброзащиты большегрузных объектов железнодорожного транспорта [Текст] / В.В.Лаврусь, В.И.Гусаров // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: Материалы II Международной научно-практической конференции; Часть 1.-Самара: СамГАПС, 2005.-С.39.
11. Наврусь, B.B. Основы проектирования виброизолирующих перестраивающих механизмов [Текст] / В.В. Наврусь // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: Материалы И Международной научно-практической конференции; Часть 1.-Самара: СамГАПС, 2005.-С.39-40.
12. Эффект магнитных и гравитационных полей [Текст] / A.B. Ковтунов, Н.В. Михайлов, В.В. Наврусь. - Вагоны и вагонное хозяйство (Приложение к журналу «Локомотив»), 2006 г. - №3. - С. 32-33.
13. Конструкция и динамическое качество фрикционного гасителя колебаний с двухсторонним клином тележки 18-100 грузового вагона [Текст] / A.B. Ковтунов, Н.В. Михайлов, В.В. Наврусь. - Тяжелое машиностроение, 2006 г. - № 10. - С. 19-21.
Подписано к печати 08.11.2006 г. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Объем 1,0 усл. п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 1613
Отпечатано с готового оригинал-макета на полиграфической базе Орловского государственного технического университета 302020, г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
СОКРАЩЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ, ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ, СПОСОБЫ И
СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ
НАДЕЖНОСТИ РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫХ СРЕДСТВ
ВИБРОЗАЩИТЫ.
1.1. Анализ существующих и перспективных конструкций виброзащитных устройств транспортной техники.
1.2. Классификация, области применения и конструктивное исполнение рычажно-шарнирных механизмов виброзащитных устройств.
1.3. Некоторые особенности центрирования и повышения износостойкости в рычажных виброизоляторах штоков и других подвижных элементов пар трения возвратно-поступательного действия.
1.4. Тенденции развития и перспективы повышения функциональной надежности и технического уровня рычажно-шарнирных средств виброзащиты транспортной техники.
1.5. Определение цели и постановка задач исследования.
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В РЫЧАЖНЫХ
ВИБРОИЗОЛЯТОРАХ С МЕХАНИЗМАМИ УПРАВЛЕНИЯ
РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ.
2.1. Виброизолятор с клиновым плунжерным механизмом управления.
2.2. Виброизолятор с механизмом управления на базе клапано-седельной пары.
2.3. Пневматический виброизолятор с шатунным рычажно-поршневым механизмом управления.
2.4. Выводы.
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ НА БАЗЕ
МОДЕЛИ ИММИТАТОРОВ.
3.1. Экспериментальное исследование взаимного влияния резонансных колебаний кинематически связанных упругоподвешенных масс рычажных механизмов при транспортном нагружении.
3.2. Выводы
4. СИСТЕМАТИЗАЦИЯ, УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА
СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ РЫЧАЖНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ УСТРОЙСТВ И ПРИМЕРЫ ИХ КОНСТРУКТОРСКОЙ РЕАЛИЗВЦИИ.
4.1. Роль конструктивного анализа и классификаторов рычажно-шарнирных средств виброзащиты и их составных элементов в повышении качества и сокращении сроков проектирования высокоэффективных конструкций.
4.2. Совершенствование известных и разработка новых средств виброзащиты агрегатов и оборудования железнодорожного транспорта.
4.2.1. На базе механических корректирующих устройств.
4.2.2. На базе механизмов рассеивания энергии и изменения вида и направления движения кинематических звеньев
4.2.3. На базе демпферов различной физической природы.
4.2.4. С механизмом переключения жесткости упругого элемента.
4.2.5. Пространственный рычажно-шарнирный виброизолятор б л очно-пружинного типа.
4.3. Выводы.
В настоящее время четко отслеживается тенденция роста скоростей и грузоподъемности подвижного состава железнодорожного транспорта, энерговооруженности его энергетических установок, в частности в связи с переходом на нетрадиционные, более эффективные источники топлива (сжиженный природный газ и жидкий водород). В то же время одновременно возрастают требования к эксплуатационной надежности (величине гарантийного ресурса) его агрегатов и оборудования, подвергающихся значительным динамическим нагрузкам со стороны рельсового пути, энергетических установок и подвижного состава. Это заставляет уделять все большее внимание устранению вибрации динамически нагруженных элементов, тем более что до сих пор усталостные поломки составляют значительную долю дефектов транспортной техники, как на этапе доводки выходных параметров, так и при ее эксплуатации.
Среди проблем, связанных со снижением вибрации агрегатов и оборудования подвижного состава, должное место занимает разработка новых высокоэффективных средств виброзащиты, к которым в силу специфики эксплуатации железнодорожного транспорта предъявляется ряд приоритетных требований: повышенный ресурс при простоте обслуживания и высокой ремонтопригодности, всепогодность эксплуатации и обеспечение живучести подвижного состава при внештатных ситуациях в системах его жизнеобеспечения (перебои с подачей электроэнергии, смазочных и охлаждающих сред; сверхнормативные ударные нагрузки при роспуске вагонов с горки, торможении подвижного состава и др.).
На взгляд автора, именно эти требования обусловили широкое применение в железнодорожном транспорте простых конструкций пассивных (самодействующих) виброзащитных механических устройств, реализующих принципы конструкционного демпфирования (демпферы сухого трения), а также многочисленного ряда пневматических и гидравлических средств виброзащиты, самоадаптирующихся в условиях смены эксплуатационных нагрузок. Причем в последние годы в практику отечественной промышленности все более активно внедряются отдельные разработки пассивных рычажных виброзащитных устройств, реализующих лучшие стороны рычажных механизмов с учетом последних достижений отечественных и зарубежных ученых в области транспортной техники.
В частности, рычажные виброзащитные устройства обладают:
- малой склонностью к автоколебаниям и наложению резонансных частот колебаний упругих звеньев на колебания упругоподвешенных элементов исполнительного органа;
- возможностью работы в широком диапазоне внешних нагрузок при малых ходах и усилии упругих звеньев с самоподстройкой указанных параметров при перестройке режимов работы;
- простотой обслуживания и коррекции выходных параметров под варьируемый амплитудно-частотный спектр внешних нагрузок;
- хорошей сочленяемостью (способностью к комбинированию) с другими видами виброизолирующих (демпфирующих) устройств с получением более высоких показателей функциональной надежности, ресурса и экономичности работы (потребляемой энергии).
Но, к сожалению, до настоящего времени работы по созданию высокоэффективных рычажных виброзащитных устройств ведутся эпизодически без ориентации на системный подход, а их результаты известны лишь узкому кругу специалистов. Следует также отметить отсутствие в отрасли специализированной литературы по расчету и проектированию рычажных виброзащитных устройств и входящих в них рычажно-шарнирных механизмов.
В связи с этим, работа, нацеленная на восполнение недостающих знаний о рычажных виброзащитных устройствах транспортной техники, является актуальной и важной с точки обеспечения безопасности эксплуатации подвижного состава и сохранности транспортируемых по железной дороге грузов различного назначения.
В работе отражаются следующие научные положения:
- систематизированные и дополненные авторскими разработками классификационные схемы рычажных виброзащитных устройств и входящих в них рычажно-шарнирных механизмов и упруго демпфирующих элементов;
- ряд новых конструкций рычажных виброзащитных устройств, созданных на базе новых знаний науки и техники в области вибро-, ударозащиты динамически нагруженных агрегатов и оборудования железнодорожного транспорта;
- новые математические модели рычажно-шарнирных виброзащитных устройств на базе: шатунно-поршневого управляющего механизма, клапанно-седельного управляющего механизма и клинового управляющего механизма;
- новая методика расчета динамических параметров пневматического рычажно-шарнирного виброзащитного устройства с учетом изменения амплитудно-частотного спектра транспортных нагрузок;
- новые результаты исследования изменения динамического качества рычажно-шарнирных механизмов виброзащитных механизмов в условиях варьирования внешних воздействующих факторов.
Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и двух приложений.
4.3. Выводы
В результате выполненных исследований:
1. Проведен конструктивный анализ и дополнены классификаторы рычажно-шарнирных средств виброзащиты и их составных элементов, нацеленные на повышение качества и сокращениие сроков проектирования высокоэффективных конструкций.
2. Предложены способы совершенствования известных рычажных виброизоляторов на базе механических корректирующих устройств в виде резьбовой муфты, корректора жесткости упругих элементов на постоянных магнитах, механизмов преобразования движения кинематических звеньев.
3. Предложены новые структурные и конструктивные решения средств виброзащиты транспортных средств и объектов транспортировки на базе оригинальных рычажно-шарнирных механизмов с механизмами управления различной физической природы:
- рычажно-шарнирный виброизолятор в комбинации с газовым демпфером;
- рычажно-шарнирный виброизолятор в комбинации с демпфером сухого трения;
- рычажно-шарнирный виброизолятор в комбинации с магнитным демпфером;
- рычажно-шарнирный виброизолятор в комбинации с электромагнитным демпфером;
- рычажно-шарнирный виброизолятор с встроенным противоударным устройством;
- рычажно-шарнирный виброизолятор с переключаемой жесткостью упругого элемента;
- рычажно-клиновой виброизолятор с переставляемой осью вращения;
- виброизолятор на базе демпфера сухого трения с противоударным рычажно-шарнирным механизмом;
- пространственный рычажно-шарнирный виброизолятор блочно-пружинного типа.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В соответствии с координационными планами федеральных и отраслевых программ МПС РФ: «Государственная программа по повышению безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте России на период 1993-2000 годы» (Постановление Правительства РФ от 29.10.92 №833), отраслевой «Программы энергосбережения на железно-дорожном транспорте в 1998-2000, 2005 годах» (Постановление Правительства РФ от 04.07.98 №262 нру) и «Программы создания нового поколения грузового подвижного состава на 2000-2005годы (Постановление Коллегии МПС РФ от 24-25 декабря 1999г. №23) при участии автора выполнен методически обоснованный комплекс научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в результате которого созданы и внедрены новые способы и средства виброизоляции от динамических нагрузок агрегатов и элементов транспортной техники (объектов транспортировки) на базе рычажно-шарнирных виброизоляторов различного назначения.
1. Проанализировано текущее состояние и этапы совершенствования динамического качества систем и средств виброзащиты объектов транспортного машиностроения, включая пневматические виброзащитные системы с дополнительными связями различной физической природы. Показана возможность реализации этих связей, посредством рычажно-шарнирного звена.
2. Разработаны обобщенная математическая модель пневматической виброзащитной системы с шатунным рычажно-шарнирным звеном и математические модели частных конструктивных решений системы с рычажно-шарнирным звеном клинового и клапанно-седельного типов.
3. Создана методика и программы расчета рациональных параметров пневматических элементов виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном, при которых обеспечивается существенное снижение вибрационной нагрузки на защищаемый объект при принятой конструкции рычажно-шарнирного механизма и заданном амплитудно-частотном спектре внешних возмущений.
4. На основе аналитических исследований, численного моделирования и экспериментального исследования пневматической виброзащитной системы с рычажно-шарнирным звеном на базе созданного модельного имитатора:
- обосновано положение о необходимости установки в систему дополнительных рычажно-шарнирных звеньев, компенсирующих влияние взаимного наложения колебаний упругоподвешенных масс друг на друга;
- предложена методика оценки нагруженности несмазываемых поверхностей трения с перекосом сопрягаемых деталей рычажно-шарнирных механизмов системы при статическом и динамическом нагружении узлов трения;
- установлены основные динамические свойства обобщенной модели системы с ориентацией на характерные для ж.д. транспорта внешние возмущения, обеспечивающие оценку поведения инерциональных, жесткостных и демпфирующих свойств системы при варьировании их конструктивных параметров и внешних воздействий.
5. Предложен ряд оригинальных конструкций дополнительных связей различной физической природы, реализующих принцип работы рычажно-шарнирного звена, для пневматических виброзащитных систем на базе: демпфера сухого трения, магнитного демпфера и электромагнитного демпфера, в том числе с встроенными противоударными устройствами и механизмами переключения жесткости упругого элемента.
6. На базе иерархического подхода систематизации конструкций дополнительных связей в пневматических виброзащитных системах с рычажно-шарнирным звеном разработана единая классификационная схема систем данного класса по виду виброизолирующего элемента, способу создания виброизолирующей силы и способу её регулирования с детальными классификационными разветвлениями по конструктивному исполнению рычажно-шарнирных механизмов и их упругих и упругодемпфирующих звеньев.
1. A.c. 507723 СССР МКИ3 F16F 3/02. Пружинный амортизатор / Э.И. Рослик, В.В. Малышев // Б.И.-1976. -№11.
2. A.c. 533774 СССР МКИ3 F16F 9/02. Способ компенсации вибраций механической конструкции / Б.Д. Тартаковский // Б.И.-1975. № 40.
3. А.с. 588421 СССР МКИ3 F16F 1/18. Способ демпфирования механических колебаний / В.Г. Климов // Б.И-1978. № 2.
4. A.c. 596763 СССР МКИ3 F16F 15/03. Амортизатор с автоматическим управлением / И.Ю. Скучас // Б.И.-1978. № 9.
5. A.c. 625066 СССР МКИ3 F16C 11/06. Шарнирная муфта / В.М.Квасов, Ю.И.Кондрашов, О.П. Мулюкин, Ю.И.Седов // Б.И.-1978. -№35.
6. A.c. 629378 СССР МКИ3 F16F 15/03. Виброизолятор с автоматическим управлением / В.А. Трегубов, В.А. Сытай // Б.И.-1978. -№21.
7. A.c. 634042 СССР МКИ3 F16F 15/00. Устройство активного виброгашения / И.З. Копп, Е.А. Патрусов, K.M. Патрусов, K.M. Рагульскис и др. // Б.И.-1978. № 43.
8. A.c. 771380 СССР МКИ3 F16F 9/06. Амортизатор / Н.В. Герасимов, Ю.В. Шатилов // Б.И.-1980. № 38.
9. А.С. 859695 СССР МКИ3 F16C 11/06. Компенсационное соединительное устройство / В.М.Квасов, Ю.И.Кондрашов, О.П.Мулюкин, И.П.Сорокин // Б.И.-1981. № 32.
10. A.c. 893653 СССР МКИ3 F16F 1/18. Пружинно-гидравлический поглощающий аппарат железнодорожного транспортного средства /Е.С. Баклаевский //Б.И.-1981. № 48.
11. A.c. 1025540 СССР МКИ3 F16F 15/00. Устройство для управления системой виброзащиты сиденья транспортного средства / И.А. Веренич, А.Н. Останин, Р.И. Фурунжиев // Б.И.-1983. № 24.
12. A.c. 1062450 СССР МКИ3 BG06 17/08. Амортизатор / В.И. Субботин // Б.И.-1983. № 17.
13. A.c. 1060506 СССР МКИ3 BG06 17/08. Гидропневматический амортизатор подвески автомобиля / П.И. Мордюшенко, А.И. Зорькин, А.П. Мордюшенко // Б.И.-1983. № 36.
14. A.c. 1062077 СССР МКИ3 F16F 9/50. Пневмоподвешивание экипажа железнодорожного транспортного средства / Э.П. Елбаев // Б.И.-1983.-№47.
15. Алабужев П.М. Упругие системы постоянного усиления // Конференция по проблемам колебательных систем. Киев, 1969. -С. 204 - 206.
16. Александров В.А., Карамышин В.В. Конструкция амортизаторов из вспененных транспортируемых приборов. М.: Машиностроение, 1985. -80 с.
17. Антипов В.А. Подавление вибрации агрегатов и узлов транспортных систем. М.: Маршрут, 2004. - 395 с.
18. Белоусов А.И., Сидоренко A.A. Экспериментальное исследование активной пневматической виброзащитной системы // Виброзащита человека оператора и колебания в машинах. - М.: Наука, 1977. -С. 44 - 47.
19. Белоусов А.И., Балякин В.Б., Новиков Д.К. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов / Под ред. А.И.Белоусова. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2002.-335с.
20. Бис Д.А. Исследование гибридной виброзащитной системы // Испытательные природы и стенды (Эскспресс информация), 1969. -№ 13. С. 15-20.
21. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. М.: Наука, 1966.-332 с.
22. Вагоны: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Л.А.Шадур, И.И.Челноков, Л.Н.Никольский и др.; Под ред. Л.А.Шадура. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1980. - 439 с.
23. Вибрации в технике: Справочник в 6т. / Под ред. Д.М. Диментберга, К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - Т.З: Колебания машин, конструкций и их элементов. - 544 с.
24. Влияние загрязнений на работоспособность уплотнительных устройств гидроцилиндров / Д.Е.Чегодаев, О.П. Мулюкин, О.Ю.Захаров и др. / НПС: Технология авиационного приборо- и агрегатостроения. -Саратов: НИТИ, 1992, № 2 3. - С. 37 - 40.
25. Войнов К.Н. Надежность гидравлических колебаний и долговечность автосцепов // Динамика вагонов: Сб. науч. тр. / ЛМИЛ, 1980.-С. 67-75.
26. Галахер Д., Вальтерра Е. Математический анализ «релаксационной подвески» // Прикладная математика и машиностроения: Сб. переводов. 1953. - № 3.
27. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985.204 с.
28. Генкин М.Д., Елезов ВГ., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985. - 249 с.
29. Гидропневмотопливные клапанные агрегаты с управляемым качеством динамических процессов: Учебно-справочное пособие /Д.Е.Чегодаев, О.П. Мулюкин, А.Н.Кирилин и др.; Под ред. Д.Е.Чегодаева и О.П. Мулюкина. Самара: СГАУ, 2000. - 546 с.
30. ГОСТ 21482 76. Сильфоны однослойные измерительные металлические. Технические условия.
31. ГОСТ 22388 77. Сильфоны однослойные разделительные и компенсаторные из нержавеющей стали. Технические условия.
32. ГОСТ 21754 81. Сильфоны сварные металлические. Технические условия.
33. ГОСТ 24553 81. Сильфоны однослойные металлические, армированные кольцами. Технические условия.
34. ГОСТ 21557 83. Втулки и кольца соединительные для металлических сильфонов. Технические условия.
35. ГОСТ 21437 83. Компенсаторы и уплотнения сильфонные. Термины и определения.
36. ГОСТ 21744 83. Сильфоны многослойные металлические. Технические условия.
37. ГОСТ 22743 85. Сильфон. Термины, определения и буквенные обозначения.
38. ГОСТ 13764 86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия из стали круглого сечения.
39. ГОСТ 13765 86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначения параметров, методика определения размеров.
40. ГОСТ 13766 86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Основные параметры (по классам и разрядам).
41. Горячева И.Г., Добычин М.Н. Контактные задачи в трибологии. -М.: Машиностроение, 1988. 256 с.
42. Гусаров В.И., Ковтунов A.B., Мулюкин О.П. Виброзащитные механизмы переменного демпфирования систем железнодорожного транспорта / Под ред. О.П. Мулюкина. Самара: СамГАЛС, 2004. - 178 с.
43. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М.: Изд-во физ.-мат. наук, 1980.-210 с.
44. Дембаримдекер А.Д. Амортизаторы с регулируемым сопротивлением // Автомобильная промышленность. 1968. - №3. -С. 42-45.
45. Дембаримдекер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 199с.
46. Детали машин. Расчет и конструирование: Справочник / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1968. - Кн.1. - 245с.
47. Динамическое качество управляемых клапанных агрегатов пневмогидравлических систем железнодорожного транспорта / В.И. Варгунин, В.П. Мохонько, О.П. Мулюкин, В.Н. Новикова; Под общ. ред. О.П. Мулюкина. Самара: СамГАПС, 2004. - 160 с.
48. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука, 1982. - 144 с.
49. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. - 336 с.
50. Железнодорожный путь: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. Т.Г.Яковлевой. М.: Транспорт, 1999. - 405 с.
51. Засядько A.A., Ольков В.В., Елисеев C.B. О возможности активной виброзащиты с помощью устройств с преобразованием движения // Сборник материалов научно-технической конференции механического факультета ИЛИ. Иркутск: ИЛИ, 1971. - С. 89 - 97.
52. Заяц Е.И. Цвик Б.Д. О потенциальных возможностях электрогидравлической виброзащитной системы // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974. -С. 636-642.
53. Зуев А.К. Вибрации машин и пути их виброизоляции // Вопросы Виброизоляции судовых механизмов и машин: Труды Новосибирского института инженеров водного транспорта. Вып. 163. - Новосибирск: НИИВТ, 1983.-С. 6-17.
54. Ивович В.А., Иванов Г.В. Собственные колебания виброизолированной системы с жесткостью близкой к нулевой в некотором диапазоне перемещений // Машиноведение. 1976. - №1. -С. 30-33.
55. Ильинский B.C. Защита аппаратуры от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970. - 320 с.
56. Конструирование и расчет рычажно-шарнирных средств виброзащиты оборудования и агрегатов железнодорожного транспорта / В.И. Варгунин, В.В. Лаврусь, Б.Г. Иванов и др.; Под ред. О.П. Мулюкина. Самара: СамГАПС, 2006. - 86 с.
57. Кораблев С.С. К теории электромеханического виброгасителя // Прикладная механика. 1968. - №3. - С. 103 - 107.
58. Лаврусь В.В. Способ исключения взаимного наложения резонансных режимов движения подвижных элементов пневмодемпфера // Межвузовский сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. Самара: СамГАПС, 2004. - С. 3.
59. Лаврусь В.В., Гусаров В.И. Математическая модель рычажно-поршневых демпферов с ортогональным расположением осей поршней и упругих элементов // Сборник научных трудов с международным участием. Часть 2. - Самара: СамГАПС, 2004. - С. 14.
60. Лазуткин Г.В. Упругофрикционные и прочностные характеристики виброизоляторов типа ДКУ из материала МР // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб. науч. трудов. Куйбышев: КуАИ, 1985. - С. 58 - 64.
61. Ляпунов В.Т. Резиновые виброизоляторы. Л.: Судостроение, 1988.- 132 с.
62. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика: Учебник для ин-тов ж.-д. транспорта. Изд. 4-е перераб. - М.: Транспорт, 1974. - 232 с.
63. Многослойные демпферы двигателей летательных аппаратов / Ю.К. Пономарев, Ю.Н. Проничев, Д.Е. Чегодаев и др. Самара: СГАУ, 1998.-232 с.
64. Одареев В.А., Ольков В.В. Управляемое электромеханическое виброзащитное устройство с квазинулевой жесткостью // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974.-С. 671 -676.
65. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. -196 с.
66. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.-240 с.
67. Патент 2060416 РФ МКИ3 Р16Р 7/14. Тросовой уголковый виброизолятор / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев, О.П. Мулюкин, А.Ю. Березкин // Б.И. 1996. - № 14.
68. Патент 2078265 РФ МКИ3 F16F 7/14. Способ формирования упругофрикционных элементов для тросовых виброизоляторов / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев, О.П. Мулюкин, // Б.И. 1997. - № 12.
69. Патент 2082037 РФ МКИ3 F16F 7/14. Способ формирования упругофрикционных элементов для тросовых виброизоляторов / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев, О.П. Мулюкин и др. // Б.И. 1997. - № 17.
70. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963. - 363 с.
71. Раздолин М.В., Сурнов Д.Н. Агрегаты воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение, 1973. - 352 с.
72. Расчет и конструирование средств виброзащиты сухого трения /
73. B.А. Антипов, ЮК. Пономарев, А.И. Белоусов и др. Самара: СамГАПС, 2005.-207 с.
74. Ружичка Д.Ж. Активные виброзащитные системы // Испытательные приборы и стенды (Эскресс информация). 1969. - №10.1. C. 14-24.
75. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: Гос. издательство физ.-мат. литературы, 1959. - 408 с.
76. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. Кн.2 / Под ред. И.В.Крагельского и В.В.Алисина. М.: Машиностроение, 1979. -328 с.
77. Чегодаев Д.Е., Шакиров Ф.М. Эффективная система виброзащиты на основе двухкамерной газостатической опоры // Механика машин. Тбилиси, 1984. - С. 104 - 111.
78. Чегодаев Д.Е., Шакиров Ф.М., Попов А.И. Экспериментальное исследование динамических характеристик двухкамерной газостатической опоры // Вестник машиностроения. 1986. - № 4. - С.ЗО - 34.
79. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Гидропневмотопливные агрегаты и их надежность. Куйбышев: Кн. изд-во, 1990. - 104 с.
80. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 1994.-208 с.
81. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Колтыгин Е.В. Конструирование рабочих органов машин и оборудования из упругопористого материала МР: Учеб. справ, пособие в 2-х частях. 4.1. -Самара: НПЦ «Авиатор», 1994. - 156с. 4.2. - Самара: НПЦ «Авиатор», 1994 - 100 с.
82. Чегодаев Д.Е., Шатилов Ю.В. Управляемая виброизоляция (конструктивные варианты и эффективность). Самара: СГАУ, 1995. -143 с.
83. Чегодаев Д.Е., Пономарев Ю.К. Демпфирование. Самара: СГАУ, 1997.-334 с.
84. Чекмарев A.A., Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению. М.: Высшая школа, 1994. - 671 с.
85. Челноков И.И. Гидравлические гасители колебаний пассажирских вагонов. М.: Транспорт, 1975. - 72 с.
86. Фоминова О.В. Динамика виброзащитной системы с фрикционным демпфером прерывистого действия: Дисс. к.т.н.: 01.02.06. -Орел: ОрелГТУ, 2003. 172 с.
87. Фролов K.B, Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. - 205 с.
88. Фурунжиев Р.И., Останкин А.Н. Современные направления создания новых средств виброзащиты. Минск БНИИНТИТЭИ, 1976/ -45 с.
89. Шмаков В.Т., Кочетов О.С., Солотов А.Д. Виброизоляция технологического стационарного оборудования пневматическими опорами. В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. - М.: ИМАШ, 1997.-С. 94-97.
90. Ю1.Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. М.: Машиностроение, 1980. - 256 с.
91. Leatherwood J.D., Dixon G.V. Active vibration for flexible payloads // JES Proceedings, Apr. 1968. P. 407 - 413.
92. Shubert D.W., Ruzicka J.E. Theoretical and experimental investigation of electrohydraulie vibration isolation systems. J. of Engineering for Industry (Tpans. Of the ASME), ser. В, 1969. - P. 69 - 78.
