Динамико-технологическое обоснование и расчет комбинированного агрегата с сепарирующими рабочими органами тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

АННОТАЦИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ДИНАМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННЫХ МАШИН.

1.1. Историческая справка.

1.2. Морфологические основы совершенствования размещения и форма площади питания культурных растений

1.3. Система управления нормами высева семян зерновых культур.

1.4. Рациональная форма площади питания зерна.

1.5. динамико-технологические параметры сева.

1.6. Классификация способов распределения семян и удобрений по поверхности поля.

1.7. Классификация рабочих органов и комбинированных машин.

1.8. Основные тенденции развития комбинированных машин и рабочих органов за рубежом.

1.9. Перспективные направления в развитии комбинированных машин.

1.10. Цель и задачи исследования.

Выводы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ДИНАМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА.

2.1. Фазы технологического процесса.

2.2. Динамические и технологические параметры пласта.

2.3. Динамические параметры загрузки ротора сепарирующего рабочего органа.

2.4. Динамика формирования потока в третьей фазе.

Выводы.

ГЛАВА III. СТОХАСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

3.1. Исходные предпосылки анализа.

3.2. Условия стохастической связи биномиального, показательного и нормального законов распределения семян и всходов по поверхности поля.

3.3. Стохастическое моделирование выходящего потока динамической системы.

3.4. Стохастические показатели повышения качества заделки семян в потоке Эрланга.

Выводы.

ГЛАВА IV. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Характеристика условий исследования.

4.2. Характеристика объектов исследования.

4.3. Рабочий процесс устройства.

4.4. Структура и направление лабораторных и производственных экспериментов.

5.3. Оценка выбросов семян и всходов разбросного посева.

5.4. Моделирование технологического процесса высева и заделки семян.

Выводы.

ГЛАВА VI. МЕТОДИКА ДИНАМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАСЧЕТА РАБОЧИХ ОРГАНОВ КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА.

6.1. Исходные предпосылки.

6.2. Динамические параметры технологического процесса.

6.3. Динамические параметры пласта.

6.4. Элементы расчета технологии.

6.5. Динамический режим ротора.

6.6. Динамический расчет ротационного рабочего органа.

В настоящее время большое внимание уделяется развитию рыночных отношений в сельскохозяйственном производстве, совершенствованию экономики этой отрасли, снижению затрат на производство сельскохозяйственной продукции .Особое внимание уделяется сохранению и повышению плодородия почв, а также скорейшему внедрению в производство достижений науки, более эффективной техники и передовой технологии. Дальнейший рост продуктивности и устойчивости земледелия может быть достигнут на основе разработки и внедрения интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Важным резервом повышения продуктивности и устойчивости земледелия является внедрение минимальных обработок, энергосберегающих технологий .основанных на создание новых принципов крошения почвы, уничтожения сорняков, совмещения операций предпосевной обработки почвы, внесения удобрений и посева сельскохозяйственных культур. В последнее десятилетие в мировой сельскохозяйственной практике все более широкое распространение получают комбинированные агрегаты, обеспечивающие высокое качество подготовки почвы за один проход. Это дает возможность сократить число операций, снизить потери влаги, повысить урожайность и эффективность земледелия. В настоящее время, когда нарушены интеграционные процессы СНГ, а использование земли характеризуется недостаточным количеством материально-технических ресурсов, особую остроту обретают программы развития регионального машиностроения. Во многих областях России выпускается сельскохозяйственная техника для основной и предпосевной обработки почвы. На ЦентральноЧерноземной машино-испытательной станции проходят испытания новые образцы сельскохозяйственной техники, включая и комбинированные агрегаты.

К сожалению, многие из них являются простым отображением разработок зарубежных фирм. Это с одной стороны не соответствует нашим природно-климатическим особенностям и физическим свойствам почвы, а с другой — не обеспечивается достаточной технологической подготовкой производства и конструкционными материалами, как это требуют зарубежные схемы машин. Это резко снижает эксплуатационную динамическую надежность машин, наработка на отказ составляет 10-12 процентов от аналогов, что ставит под сомнение возможность использования этой техники в наших условиях. Приобретение дорогостоящей зарубежной техники не представляется возможным из-за слабой экономической базы отрасли. В этой связи ставится в качестве неотложной задача создания высокоэффективных рабочих органов и комбинированных машин, совмещающих в конструкции новые и известные принципы крошения почвы и уничтожения сорняков, внесение удобрении и посев зерновых культур. Важным условием повышения экономики аграрного сектора является снижение затрат на борьбу с сорняками. Многие конструкторские организации ведут поисковые работы в этом направлении. Анализ состояния отрасли и тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения однозначно указывают на ряд первостепенных задач.

Экономические:

- снижение энергоемкости трудоемкости и расхода топлива при обработке почвы и посеве;

- повышение производительности машин;

- сокращение количества операций и затрат времени на их проведение;

- снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции. Важной составной частью является повышение урожая сельскохозяйственных культур.

Агротехнические:

- повышение качества крошения почвы и защита ее от эрозии;

- сохранение влаги и снижение непродуктивных потерь воды на сток и испарение;

- разуплотнение и углубление пахотного горизонта.

Общим требованием к созданию новой техники является ее динамическая надежность, износостойкость и универсальность при выполнении различных технологических операций. Основы теории и конструкции почвообрабатывающих машин раскрыты и разработаны в трудах В.П. Го-рячкина, В.Ф. Желиговского, А.Н. Семенова, П. У. Бахтина, А. И Тимофеева, А. Н. Гудкова, П.М. Василенко, М. Н. Летошнева, И. М. Панова, В. Я. Котельникова, Ф. М. Канарева [45, 63, 143, 150, 21, 22, 50, 100, 94, 95, 101, 121] и др. Агрофизические основы теории обработки почвы разработаны Д. И. Буровым, А. И. Будаговским, В. П. Вершининым, С.И. Долговым, И.Б. Ревутом, А. А. Роде, Э. Чайлдсом, А. Ф. Чудновским, В. Р. Вильямсом, И. Мальцевым, Л.Г. Герасимовым [16, 29, 30, 13, 58, 59, 32, 33, 129, 130, 134, 136, 153, 159] и другими. Основы статистической динамики машин и применения случайных функций для динамического обоснования агрегатов изложены в работах Е. С. Вентцель, Л.А. Овчарова, Д. Кокса, М.Кендалла, Р.Г. Иваницкого, Б.В. Гнеденко, Акофа Р, Дунина-Барковского, В. С. Пугачева, A.A. Свешникова, А.Я. Хинчина, A.M. Яг9 лома, Calla Koolena Kaufmana Getti [26, 27, 42, 43, 5, 60, 75, 89, 98, 99, 125, 127, 128, 148, 151, 154] и другие. В настоящей работе проведен комплекс поисковых исследований, направленных на создание и исследование новых конструктивных схем комбинированного агрегата .предусмотренных региональной системой машин. В работе приводятся теоретические и экспериментальные обоснования устройства, установлены кинематические и динамические параметры, обеспечивающие надежное и качественное выполнение производство. Экспериментальная проверка динамических и технологических параметров согласуется с результатами их теоретических исследований.

Общие выводы и рекомендации для производства

1. В диссертации решена в основном задача создания динамически и технологически обоснованной конструкции комбинированного агрегата для совмещения операций обработки почвы, внесения удобрений и разбросного посева зерновых культур по схеме безгербицидных технологий.

2. Разработана методика динамико-технологического расчета рабочих органов для расчета и проектирования комбинированных машин нового поколения.

3. Получены аналитические уравнения, устанавливающие, что рациональный динамический режим работы устройства находится в обратной зависимости от величины передаточного отношения I отвода ротора.

4. Характеристикой динамического режима является коэффициент скольжения, значения которого находятся в пределах 0,5-0,6 для ротора из прутков круглого сечения.

5. Качество распределения семян и удобрений по площади определяется показательным законом и уравнениями Эрланга 10-11 порядка

6. Динамический угол призмы волочения, образуемый в роторе сепарирующего рабочего органа, возрастает пропорционально отношению ускорений, действующих на частицу и слагающий подвижный слой почвы.

7. Синтезирована математическая модель рабочего процесса динамической системы по-новому раскрывающая закономерности взаимодействия рабочих органов и обрабатываемого полидисперсного материала.

8. Итоги выполненных исследований включены в зональную систему машин.

Акт

10 сентября 2000 года

Мы, нижеподписавшиеся Зав. лабораторией ЦентральноЧерноземной МИС,кандидат технических наук Довгаль В.Ф., Завлабораторией «Агромеханизация» Курского государственного технического университета доктор технических наук.профессор Котельников В.Я.,инженер -механик Шишлачев О.Н. составили настоящий акт о в том,что на ЦЧ МИС проведены производственные испытания комбинированного агрегата для обработки почвы ,внесения удобрений и посева зерновых культур. На площади 45 гектаров в 1999 году внесены комбинированные туки под урожай сахарной свеклы. Агротехническая оценка качества внесения удобрений удовлетворительная и соответствует технологии по ряРЧ^мери^о'гтя тл ппт^иттм'т^льНОСТИ МЯШИН ДаННОГО назначения. Одновременно проводились работы по лабораторной проверке высева зерновых культур. Результаты этой работы соответствуют требованиям агротехники разбросного посева и приведены в разделах диссертации. Итоги исследований рекомендуются для разработки технической документации на комбинированный агрегат. Зав. лабораторией ЦЧМИС к.т.н. Довгаль В.Ф.

Зав лабораторией«Ал ромеханизацр^^т,¿щоф.

Инженер -механик

Коте л ыркой $ .Я.

1. Антоненко И Я. Конструкторские и научные работы СКВ при заводе "Краевая звезда" на ВСХВ." Сельхозмашина" №10, М. 1954.

2. Агрономическая тетрадь. Возделывание зерновых культур по интенсивной технологии Мартынов Б П, Шатилов И С и др. М,Россельхозиздат, 1986.

3. Агрономическая тетрадь Возделывание картофеля по интенсивной технологии. Под редакцией Хлевного Б.Ф. М., Россельхозиздат, 1986.

4. Агрономическая тетрадь. Возделывание силосной кукурузы по зерновой технологии. М, Россельхозиздат, 1985.

5. Акоф Р., Сасисни М. Основы исследования операций, М, МИР, 1971.

6. Баранов В. В. Исследование влияния семяпроводов на распределение семян при посеве. Автореферат кандидатской диссертации ВИМЭ, 1950.

7. Безручкин И. П. Исследование аэродинамических свойств зерна в вертикальном воздушном потоке "Сельхозмашина", № 3, 1936.

8. Бернштейн С.Н Теория вероятностей, Гостехиздат,1946.

9. Богачев В.Д. Узкорядная сеялка СУБ 24, "Сельхозмашина",№ 6, М, 1952.

10. Богачев В.Д. Узкорядный способ сева, "Социалистическое сельское хозяйство", №3, М, 1952.

11. Бок Н. Б. Почвообрабатывающая фреза. Авторское свидетельство № 398191 1973.

12. Болотин В. М., Культиватор Авторское свидетельство №341425.1972.

13. Будаговский А. И. Впитывание воды в почву., М,АН СССР, 1955

14. Бузенков Г.М., Универсальная сеялка СУТК-47 "Механизация и электрификация сельского хозяйства", № 2 М., 1956.

15. Буцвитис А. И, Засоренность и борьба с сорняками. Вильнюс, 1976

16. Буров Д.И., Совещание о научных основах обработки почвы, Вестник сельскохозяйственной науки, № 4,1969.

17. Бурьян Н.И. Экономическая эффективность скоростных машинотракторных агрегатов., М, Колос, 1968.

18. Вавилов П.П. Бобовые культуры и проблема растительного белка., М, Россельхозиздат, 1983.

19. Вадюнина А.Ф. Методы и исследования физических свойств почвы: М Высшая школа., 1973.

20. Вайнштейн Б. К. Трехмерная электронная микроскопия биологических молекул. УФН, 109, 1973.

21. Василенко П.М. О движении семян по семяпроводу посевных машин. "Сельхозмашина", №5. М, 1951.

22. Василенко П. М, Бабий П. Г. Культиваторы, Киев, Машгиз. 1961.

23. Васильев Д. С, Агротехника подсолнечника. М, Колос. 1983

24. Вейс Ю.А Курс сельскохозяйственного машиноведения. M-JI Сель-хозгиз 1931.

25. Великевич И.Д., Высокие урожаи зерновых культур. Сельхозгиз, М1953.

26. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Наука. 1969.

27. Вентцель Е.С. Овчаров JI.A Сборную: задач по теории вероятностей., ВВИА 1961.

28. Венчиков H.A. Попов И.Е. Механизация обработки почвы, М Колос. 1972.

29. Вербин А. У истоков отечественной агрономии. М, Наука. 1955.

30. Вершинин П В., Мельников М.К, Чуздновский А.Ф. и др. Основы агрофизики. М,Физматгиз, 1959.

31. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами., М, Машиностроение, 1971.

32. Вильяме В.Р. Основы земледелия. М.Сельхозгиз, 1945

33. Вильяме В.Р. Почвоведение., М, ОГИЗ, 1947

34. Винер В. В. Испытание сельскохозяйственных машин и орудий. Отчет Шатиловской опытной станции за 1899-1905 г.г. вып.З, 1908.

35. Войдя А. Н. Сельскохозяйственное машиностроение в Чехословакии, "Сельхозмашина", № 1, М.,1956

36. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных., М, Колос,1956.

37. Воробьев Н.В. Цепные передачи М,Машгиз, 1962.

38. Воронков И.М. Курс теоретической механики., М, Гостехиздат,1957.

39. Гайннов Х.С. Корпус плуга., Авторское свидетельство № 442757,1974.'

40. Герасимов С., Об истечении зерна, Советское мукомолье, № 4 и №5, 1955.

41. Герасимов Л.Г. Орудие для извлечения корневых остатков из почвы Авторское свидетельство № 438372,1977.

42. Гнеденко Б. В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М Наука, 1966.

43. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. Физматгиз 1961.

44. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов М, Стройиздат,1973.

45. Горячкин В. П. Собрание сочинений., том 1-3, М.Колос. 1965.

46. Горячкин В. П. Работа сошников рядовой сеялки, "Испытания сельскохозяйственных машин" ТСХА, СПБ, 1911.

47. Гречко В.Ф. Исследование рабочих органов культиваторов на междурядной скоростной обработке посевов кукуруза. Автореферат кандидатской дисс .Харьков ХИМЭСХ 1969.

48. Гроссман Р. И. Антоненко И.Я.,Гнездовые, квадратно-гнездовые и разбросные сеялки. М Мяшгиз, 1954.

49. Гроссман Р. И. Система унифицированных тракторных сеялок. "Сельхозмашина", №7, м. 1948.

50. Гудков А.Н. Плуг-рыхлитель. Авторское свидетельство №178584.1966.

51. Губанов Я. В. Озимая пшеница М. Агропромиздат, 1988

52. Гячев Л. В. Рабочий орган почвообрабатывающей фрезы Авторское свидетельство N0506339,1966.

53. Дегтярев В. А. Приспособление для навески и автократического подъема борон. Авторское свидетельство 132885., 1960.

54. Дезенгоф Л. В. О вегетативном размножении осота. Агробиология. Л?5Л958.

55. Деревенко В. В. Методика опытного дела Краснодар, Труды Куб. СХИвып. 15.,1967.

56. Деянов И.Г., Макаров В.А. Сорные растения., Ростиздат., 1949.

57. Джеке Д. В. Мульчирование. Перевод с англ. М, 1958.

58. Долгов С.И. Исследование подвижной почвенной влаги и ее доступность для растений. АН СССР., 1948.

59. Дырда И. Г. Сорные растения. Л., 1925.

60. Дунин-Барковский, Смирнов Н.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике. Гостехиздат, 1965.

61. Ефимов Д.Н Теоретическое и экспериментальное обоснование лу-гоболотных фрез. Автореферат кандидатской дисс.,ХИМЭСХ 1966.

62. Ефимов Н. В. Кратки курс аналитической геометрии., М, Наука,1969.

63. Желиговский В.А. Элементы теории сельскохозяйственных машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси,1960.

64. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами .М, Машиностроение., 1968.

65. Зимина Е.А, Попова МИ Опыт посева зерновых культур на превышенных скоростях -Механизация и электрификация сельского хозяйства №6,1956.

66. Зотова А. П. Сорные растения и борьба с ними.Лениздат.,1976.

67. Иванов В.П. Сорные растеши и меры борьбы с ними. АН СССР,1955.

68. Интенсивная технология производства озимой пшеницы Никитин Ю.А. Орманжи К.С, Бурченко ПН -М, Россельхозиздат, 1988.

69. Иофиов С. А. Эксплуатация машино-тракторного парка .,М, Колос. Л 1974.

70. Испытание сельскохозяйственных машин. ОСТ 70.2.15-73., М,1973.

71. Иваницкий Г. Р., Шмаков А К Методы статистического анализа однородных многослойных структур ., М, Наука, 1972.

72. Карпенко АН Экспериментально-теоретическое обоснование процесса высева., Докторская диссертация. М, 1946.

73. Карпенко А.Н, Зеленев А. А. Сельскохозяйственные машины М, Колос, 1965.

74. Кадиров Ю.Н. Экспериментальные исследования послойной обработки почвы при сплошной культивации. Автореферат дисс. Краснодар. 1975.

75. Кендалл М., Моран П. Геометрические вероятности М, Наука.,1972.

76. Кальбус Г. JI. Основы эксплуатации навесных систем тракторов Киев.УАСХН, 1962.

77. Каюмов М.К. Программирование урожаев сельскохозяйственных культур.-М Агропромиздат. 1989.

78. Канарев Ф.М Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края. Автореферат докт. дисс. Волгоград., 1974.

79. Качиинский H.A. Физика почв. Часть 2-М, Высшая школа., 1970.

80. Квасников В. В. Влияние структуры почвы на ее физические и биологические свойства. Труды Самарского СХИ. 1927 81 КинБ.П Физические свойства почв.Гостехиздат., 1933.

81. Классен П. В. Способ обработки почвы Авторское свидетельство №495048. 1975.

82. Кириченко A.C. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат. Авторское свидетельство. №380261,1973.

83. Киселев А.Н. Сорные растения и меры борьбы с ними,-М,Колос,1971.

84. Машины для борьбы с ветровой эрозией почв. МДНИИТЭИ, 1971.

85. Конищев А. А. Самовращающаяся борона .Авторское свидетельство №4857В.,1975.

86. Конке Г.,Бертран А. Охрана почв .Перевод с английского., М, Рос-сельхозиздат, 1972.

87. Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Вып. 2. Киев, Техника, 1972.

88. Кокс Д. Смит У, Теория очередей М, Мир, 1966.

89. Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Вып. 5 Киев.Техника, 1975.

90. Корсмо Э. Сорные растения современного земледелия., М, Сель-хозгиз. 1933.

91. Костин В.Д. Дисковая игольчатая борона Авторское свидетельство №360012, 1972.

92. Котельников В. Я. Почвообрабатывающее орудие Авторское свидетельство №539548, 1976.

93. Котельников В.Я., Голозубов Е.Т. Исследование технологии совмещенных операций обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур. Отчет НИР за 1976-77 1Т. Курская опытная станция.

94. Котельников В.Я. Комбинированное почвообрабатывающее орудие . Авторское свидетельство .№1270915 1986.

95. Котельников В.Я. Шишлачев О.Н., Печенкин П.А. Динамика формирования призмы волочения сыпучего материала на вращающейся поверхности. Известия Курского государственного технического университета. №3, 1999.

96. Котельников В.Я. Шишлачев О.Н., Сухоруких А.Н. Динамико-статистические характеристики простейших входящих технологических дискретных потоков. Известия Курского государственного технического университета. №3, 1999 г.

97. Кофман А Методы и модели исследования операций. М, Мир, 1966.

98. Крамер Г. Математические методы в статистике ИЛ 1948.

99. Летопшев МН. Сельскохозяйственные машины, Сельхозгиз, Ленинград, 1955.

100. Макарец И К Условия образования прочных комков в суглинистых почвах. М ВИСХОМ вып. 54. 1969.

101. Ю2.Макарец И К Изменение влагоемкоети почвы в зависимости от плотности и агрегатного состояния. М,ТСХА,вып.28 1957.

102. Макарец И К Игольчатая борона .Авторское свидетельство №184023. 1957.

103. Мальцев П.П. Прополочная борона Авторское свидетельство №291663, 1971.

104. Мальцев В. В. Стойка рабочего органа плоскореза. Авторское (свидетельство №485712., 1972.

105. Меркулов M JI. „Сеялка зернотравяная комбинированная СЗТК -47 Сельхозмашина",№ 9.1952.

106. Механизация сельского хозяйства за рубежом. М, 1957.

107. Мешалкин Л.Д. Сборник задач по теории вероятностей . МГУ. М.,1963.

108. Михайлин В.М. Пособие для определения числа объектов наблюдением ГОСНИТИ, 1966.

109. Мичурин Б. Н. Доступность влаги для растений в зависимости от структуры и плотности сложения почв и футов., ВАСХНИЛ, Л., 1957.

110. Некрасов ПА Установление оптимальной ширины междурядий в рядовых сеялках для овса, озимой ржи и льна. "Пути механизации сельского хозяйства". № 1.Д931.

111. Нерпин C.B. Чудновский АФ. Физика почв. Л1, Наука, 1967.

112. Николаев ГА Новые сельскохозяйственные машины в Чехословакии, "Сельхозмашина". ,№ 11.,М, 1951.

113. Новиков О.А, Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания, М, Советское радио, 1960.

114. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. M Машиностроение., 1969.

115. Озимая рожь. Интенсивная технология. Никитин Ю.А Паршин Б. В., Ревякин EJL, М,Агропромиздат,1984.

116. Сенатский Н В Механика грунтов., М, МГУ, 1962.

117. Охотин В. В. Лабораторные опыты по составлению дорожных смесей по принципу наименьшей пористости. Л, 1929.

118. Исследование влияния основных параметров стрельчатой лапы культиватора на ее рабочий процесс. Автореферат дисс., Кишинев., 1966.

119. Пешковский Л. М, Перескокова Т. М Инженерная геология., М Высшая школа, 1971.

120. Пигулевский М.Х К анализу высева семян рядовой сеялкой, Изв. отделения машиноведения ГИСА,т X, вып. 3-4,1918.

121. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление Т. 1-2.,М,Наука, 1972.

122. Полевицкий К.А. Сельскохозяйственные машины и орудия., Сель-хозгиз., M.-JL, 1953.

123. Польский М.Н К вопросу о порозности почвенных агрегатов. Почвоведение,№4., 1949.

124. Пугачев ВС. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления .,Физматгиз.,19б2.

125. Статистическая теория систем автоматического управления (лекции), вып.1 и 2., изд. ВВИА, 1961.

126. Пугачев В. С. Теория случайных функций. Физматгиз., 1962.

127. Прахбау Н. Методы теории массового обслуживания и управления запасами., М. .машиностроение., 1969.

128. Ревут И Б. Физика почв.,Л., Колос., 1966.

129. Ревут И Б. Как правильно обрабатывать почву., М, Знание, 1966.

130. Репников Х.Н. Плоскорежущий рабочий орган .Авторское свидетельство №430812., 1974.

131. Риордан Дж. Вероятностные системы обслуживания. М.,Связь.,1966.

132. Роберсон Дж. Р., Некоторые особенности конструкций современных зерновых сеялок., Сб.иностранной литературы 1,№3.,МСХ СССР,М,1956.

133. Роде А. А. Основы учения о почвенной влаге. Л., Гидрометиздат.,1965.

134. Розенберг В. Я., Прохоров А И Что такое теория массового обслуживания. М. Советское радио, 1965.

135. Роктанен Л. С., Прядка ВВ. Основная обработка как прием регулирования плотности почвы Целиноград., Труды Целиноградского СХИ,т.8,вьш.13.1973.

136. Рудаков Г.М Орудие для извлечения корневищевых остатков из почвы Авторское свидетельство № 183513,1966.

137. Рыжов С.Н Влияние строения пахотного слоя на водопроницаемость почвы Союз НИХИ.,№7.,1935.

138. Саати Т. Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. М, Советское радио., 1971.

139. Сабликов МВ. Сельскохозяйственные машины, М Долее, 1958.

140. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машино-тракторного парка М, Сельхозгиз.,1958.

141. Севернев М.Н. и др. Износ деталей сельскохозяйственных машин, Л, Колос., 1972.

142. Семенов А.Н. Зерновые сеялки. М, Машгиз, 1959.

143. Синеоков Г. H, Панов И.M. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М, Колос., 1977.

144. Сборник трудов "Динамика .надежность и долговечность сельскохозяйственных машин", Машиностроение, МД965.

145. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций М-Л.,Суппромиздат, 1962.

146. Современные тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом. Сборник рекламных материалов, M 1995.

147. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. М, Машиностроение, том 1-4,1969.

148. Смирнов H.H., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей для технических приложений, 1965.

149. Тенденции развития чизельных орудий. Сборник переводов ЦНИИТЭИ, выл 8.Сельскохозяйственные машины М, 1987.

150. Тимофеев A PI- Динамика мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Курс лекций. M МИИСП-1983.

151. Тихонов В. И, Миронов M А Марковские процессы, М, 1977.

152. Хинчин АЯ- Работы по математической теории массового обслуживания М,Физматгиз.,1963.

153. Чайлцс Э. Физические основы гидрологии почв.

154. Четыркин Б.M Теория массового обслуживания и ее применение в экономике. М., Статистика. 1971.

155. Цупак и др. Растениеводство .М, Колос, 1964.

156. Чижевский МГ., Макарец И.К. Определение глубины и частоты., обработки по показателям сложения и строения почвы. Земледелие, 8. 1958.

157. Шанин В. В. Тросовый культиватор. №92529.1950.124

158. Яцук Е.П и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М, Машиностроение., 1971.159. "Aus der Industde", Neiie Geratekombmation fur Bestdlungs und PflegearbeiterL, Technik und Landwirtschaft, Heft 8,April 1956.

159. Buhr AG.,Moimted Grain Drill development," Agrikultural engineering", vol.36, №10 Okiober. 1955.

160. The Stubble Cultivator with Auto-Reset mes.Kyemeland 1996. 162. Wolff Saatbettkombination " Exakta II" Schwarmsted, 1999.