Разработка конструкции и исследование динамики комбинированного почвообрабатывающего агрегата тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Исходные предпосылки улучшения функциональных параметров комбинированных машин.

1.2. Анализ и классификация факторов снижения качества функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин.

1.3. Оценка агротехнических отклонений при износе рабочих органов комбинированных машин.

1.4. Оценка комбинированных машин по проходимости и забиванию рабочих органов сорняками.

1.5. Анализ исследований о влиянии рельефов на отклонения глубины обработки почвы.

1.6. Перспективные направления и тенденции развития комбинированных машин в отечественной и зарубежной практике.

1.7. Недостатки в разработке конструктивных схем комбинированных машин и пути их решения.

Глава И. ДИНАМИКА КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА.

2.1. Исходные предпосылки динамического анализа агрегата.

2.2. Конструктивная схема и рабочий процесс комбинированного агрегата на базе культиватора КПС-4Г.

2.3. Описание расчетной схемы и математической модели агрегата на базе культиватора КПС-4Г.

2.4. Аналитическое решение дифференциального уравнения, описывающего динамику агрегата.

2.5. Численное исследование динамики агрегата.

2.6. Выбор рациональных параметров упругой подвески опорного колеса.

ГЛАВА III. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.2. Характеристика условий исследования.

3.3. Характеристика объектов исследования.

3.4. Схемы опытов.

3.5. Структура и направление лабораторных и производственных экспериментов.

3.6. Приборы и аппаратура.

3.7. Методика выполнения экспериментов.

3.8. Математическая обработка и регистрация опытных данных.

ГЛАВА IV. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Влияние динамики агрегата и его размерных параметров на устойчивость глубины обработки почвы.

4.2. Влияние рельефа на показатели поперечного копирования поля.

4.3. Параметрические соотношения отклонений рельефа и рабочих органов комбинированных агрегатов.

4.4. Влияние скорости движения агрегата на глубину хода рыхлящих рабочих органов.

4.5. Построение контурной схемы агрегата с продольно-горизонтальными шарнирами крепления секций.

4.6. Результаты испытаний машин в технологическом эксперименте и анализ качественных показателей их работы.

В настоящее время в практику сельскохозяйственного производства внедряют различные по назначению комбинированные почвообрабатывающие агрегаты. Однако их эксплуатационные и технологические показатели не в полной мере отвечают требованиям практики. В ходе эксплуатации машины имеют значительные отклонения по устойчивости хода и глубине обработки почвы. Опыт эксплуатации машин показал, что динамические параметры почвообрабатывающего агрегата существенно влияют на качественные показатели его работы.

Поэтому возникла необходимость в изучении динамики комбинированного почвообрабатывающего агрегата и выбора его рациональных параметров, обеспечивающих определенное по технологическим критериям движение рабочих органов на заданной глубине обрабатываемой почвы. Этому вопросу уделяется большое внимание различными исследователями и организациями занимающимися разработкой почвообрабатывающих машин. При этом рассматривались вопросы движения агрегатов, как в продольно-вертикальной, так и в поперечно-вертикальной плоскостях. Причем, исследования в этой области проводились, как правило, с использованием методов статики, что применимо при малых скоростях движения агрегата. В тоже время с ростом скорости движения агрегата возникает необходимость учета динамических эффектов происходящих при взаимодействии агрегата с обрабатываемой почвой. Поэтому результаты исследований полученные на основе статических расчетов не позволяют обоснованно выбрать рациональные параметры комбинированного почвообрабатывающего агрегата.

Поэтому последнее время все больше внимания уделяется созданию методов динамического расчета агрегатов с учетом их взаимодействия с рельефом поля для заданной скорости движения и глубины обработки почвы. При этом важно учесть и правильно смоделировать реакцию почвы на рабочий орган. Создание таких методов расчета позволит спроектировать высокоэффективные скоростные почвообрабатывающие агрегаты.

Этим определяется актуальность темы данного диссертационного исследования.

Целью работы является повышение эффективности работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата с шарнирным креплением рабочих органов на раме.

Задачи работы сводятся к следующему:

1. Провести анализ исследований и дать комплексную оценку основным факторам, влияющим на колебания и устойчивость глубины обработки почвы.

2. Разработать математическую модель комбинированного почвообрабатывающего агрегата.

3. Методом численного эксперимента выявить амплитудно-частотные динамические характеристики агрегата, влияющие на его резонансные режимы при эксплуатации.

4. Установить влияние рельефа поля на отклонения глубины хода рабочих органов.

5. Дать динамико-технологический синтез и разработать конструктивную схему комбинированного агрегата с более высокими динамическими, технологическими и эксплуатационными параметрами.

6. Изготовить макет машины, провести его лабораторно-полевые испытания и дать оценку его размерным и режимным параметрам.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе применены методы исследования и обоснования динамических параметров системы, основанные на законах теоретической механики, теории колебаний, реологии, вычислительной математики, цифровой обработки сигналов.

Научная новизна исследования и положения, выносимые на защиту

• Построена математическая модель, раскрывающая закономерности взаимосвязи рельефа почвы с конструктивными параметрами проектируемого агрегата и взаимодействия рабочего органа с почвой.

• Установлено соотношение между геометрическими и динамическими параметрами системы, обеспечивающими движение рабочего органа на заданной глубине. Показано, что наряду с кинематическим возбуждением колебаний рабочего органа присутствует параметрическое возбуждение колебаний.

• Выявлено, что коэффициент жесткости упругого элемента подвески агрегата, обеспечивающий заданное движение рабочего органа, определяется скоростью движения, его геометрическими размерами, а также свойствами обрабатываемой поверхности.

• Изучено влияние параметров ассиметричной упруго-диссипативной подвески агрегата на характер движения рабочего органа. Показано, что при коэффициенте ассиметрии более 4 обеспечивается заданное движение рабочего органа при V до 3 м/с.

Обоснованность выводов и достоверность научных и практических результатов исследования обеспечена корректностью постановки задачи, обоснованностью использованных теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов; подтверждается сравнительным анализом результатов, полученных теоретически и в результате лабораторных испытаний.

Практическая значимость исследований. Итоги исследований позволяют предложить производству более совершенную конструкцию агрегата, а конструкторским организациям методы его динамического расчета и проектирования.

Разработана методика и программное обеспечение для расчета и оценки динамических параметров агрегата с использованием ЭВМ.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований реализованы в региональной программе «Реконструкция и развитие сельскохозяйственного машиностроения на промышленных предприятиях Курской области на 2001—2005 гг.» и внедрены в ОПХ ЦЧ МИС, хозяйствах Коны-шевского.

Апробация.

Основные положения диссертации докладывались и были одобрены на городском научно-методическом семинаре по теоретической механике (г. Курск, 2002-06). Конструкции машин показаны на семинарах и заседаниях головного научно-технического совета центра «СЕЛЬХОЗМАШ» Курской области и на ЦЧ МИС.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 9 работ, в том числе 1 патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 4 главы, общие выводы и приложения. Она изложена на 122 страницах текста; содержит 42 рисунка, 12 таблиц. Список литературы включает 182 наименования.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Анализ исследований и обобщений показывает, то снижение равномерности глубины обработки почвы зависит от комплекса совокупно действующих факторов: динамики агрегата, состояния рельефа поля, скорости движения агрегата.

2. Построена математическая модель, раскрывающая закономерности взаимосвязи рельефа почвы с конструктивными параметрами проектируемого агрегата и взаимодействия рабочего органа с почвой.

3. Установлено соотношение между геометрическими и динамическими параметрами системы обеспечивающими движение рабочего органа на заданной глубине. Показано, что наряду с кинематическим возбуждением колебаний рабочего органа, присутствует параметрическое возбуждение колебаний.

4. Выявлено, что коэффициент жесткости упругого элемента подвески агрегата обеспечивающий заданное движение рабочего орган определяется скоростью движения, его геометрическими размерами, а также свойствами обрабатываемой поверхности.

5. Изучено влияние параметров ассиметричной упруго-диссипативной подвески агрегата на характер движения рабочего органа. Показано, что при коэффициенте ассиметрии более 4 обеспечивается заданное движение рабочего органа при V до 3 м/с.

6. Показано, что наиболее опасными для обработки почвы являются такие рельефы, у которых частота колебаний неровностей обрабатываемой поверхности совпадает с частотой собственных колебаний машинно-тракторного агрегата. При этом возникают максимальные резонансные значения перемещений по амплитуде, виброскорости и виброускорениям. При определенных параметрах происходит выброс рабочего органа агрегата на поверхность обрабатываемой почвы, что недопустимо по технологическим критерия работы устройства.

7. Проведены экспериментальные исследования динамики комбинированного почвообрабатывающего агрегата с ассиметричной упруго-диссипативной подвеской, что дало возможность выработать рекомендации по его конструированию и применению.

1. Аксентьева, Л.И. Влияние плоскорезной обработки на эффективность удобрений и свойства почвы Текст. / Л.И. Аксентьева; под ред. В.А. Джамаля. Киев,1981. С. 71-73.

2. Алиев, С.А. Экология и энергетика биохимических процессов почв Текст. / С.А. Алиев. Баку: ЭЛМ, 1976. 253 с.

3. Анилович, В.Я. Основы статистической теории линейных колебаний скоростных машинно-тракторных агрегатов Текст. / В.Я. Анилович // Труды ВИМ. М., 1963. Т. 37. С. 83-75.

4. Анилович, В.Я. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин Текст. / В.Я. Анилович [и др.]. Минск: Ураджай, 1974. С. 95-97.

5. Антышев, Н.М. Оценка влияния низкочастотных колебаний машино-тракторных агрегатов на условия труда трактористов Текст. / Н.М. Антышев. Труды ВИМ. М., 1967. С. 173-175.

6. Артемьев, Ю.Н. Основы надежности сельскохозяйственной техники Текст. / Ю.Н. Артемьев. М.: МИИСП, 973. С. 32-34.

7. Аронов, Э.И. Повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст. / Э.И. Аронов. М.: ЦНИИТЭИ, 1970. С. 64-67.

8. Афанасьев, Е.А. Черноземы Средне-Русской возвышенности Текст. / Е.А. Афанасьев. М.: Наука, 1996. 244 с.

9. Бабаков, И.М. Теория колебаний Текст. / И.М. Бабаков. М.: Наука, 1965. С. 15-18.

10. Базовский, И.Н. Надежность. Теория и практика Текст.: пер. с англ. / И.Н. Базовский. М.: Мир, 1965. С. 187-190.

11. Барлоу, Р. Математическая теория надежности Текст.: пер. с англ. / Р. Барлоу, Ф. Прошан. М., 1969. С. 56-61.

12. Басин, B.C. Определение рациональной ширины расстановки колес однобрусной сеялки Текст. / B.C. Басин, В.А. Краевой. Исследования и изыекания новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: совместные труды УкрНИИСХОМ. М., 1968. Вып. 5. С. 232.

13. Бахмутов, В.А. Взаимосвязь параметров балансирной подвески и глубины хода рабочих органов Текст. / В.А. Бахмутов, М.К. Базаров,

14. B.И. Ковзалов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. № 4.

15. Бахтин, П.У. Проблемы обработки почвы Текст. / П.У. Бахтин. М.; Л.: Знание, 1976. С. 27-30.

16. Бей, А.А. Эффективность противоэрозионных технологий возделывания сельскохозяйственных культур Текст. / А.А. Бей, Н.Ф. Дзюбинский // Защита почв от эрозии / под ред. В.А. Джамаля. Киев, 1981. С. 27-30.

17. Белолипский, В.А. Эрозионные процессы и почвоохранная организация пашни агроландшафта Текст. / В.А. Белолипский // Аграрная наука. 2001. №7. С. 9-11.

18. Бендат, Дж. Основы теории случайных шумов и ее применения Текст. / Дж. Бендат. М., 1965.

19. Берг, А.И. Кибернетика и надежность Текст. / А.И. Берг, М., 1964.1. C. 94-95.

20. Болтинский, В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинотракторных агрегатов Текст. / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. №9-10.

21. Бронштейн, Я.И. Оценка качества подвески автомобиля с учетом физиологических реакций человеческого организма Текст. / Я.И. Бронштейн. Сборник статей. АН СССР, 1951. С. 6-9.

22. Экономическая эффективность внедрения скоростных машинно-тракторных агрегатов Текст. // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Изд-во «Колос», 1968. С. 15-18.

23. Бурьян, Н.И. Экономическая эффективность скоростных машинно-тракторных агрегатов Текст. / Н.И. Бурьян. М., 1987.

24. Венчиков, Н.А. Механизация обработки почвы Текст. / Н.А. Венчиков, И.Е. Попов. М.: Колос, 1972. С. 123-127.

25. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Физматгиз, 1968.

26. Вершинин, П.В. Основы агрофизики Текст. / П.В. Вершинин [и др.]. М.: Физматгиз, 1959. С. 362-368.

27. Виленкин, С.А. Статистические методы исследования систем автоматического регулирования Текст. / С.А. Виленкин. М.: Сов. радио, 1967. С. 124-131

28. Войдя, А.Н. Сельскохозяйственное машиностроение в Чехословакии Текст. / А.Н. Войдя // Сельхозмашина. 1956. № 1. С. 44-47.

29. Володин, В.М. Конструирование экологически устойчивых агро-экосистем Текст. / В.М. Володин, И.П. Здоровцев // Земледелие. 1999. № 1. С. 18-20.

30. Вольф, В.Г. Статистическая обработка опытных данных Текст. /

31. B.Г. Вольф. М.: Колос, 1956. С. 32-34.

32. Воробьев, Н.В. Цепные передачи Текст. / Н.В. Воробьев. М.: Маш-гиз, 1962. С. 153-164.

33. Гаркуша, В.Ф. Энергетические затраты при возделывании озимой пшеницы Текст. / В.Ф. Гаркуша, В.А. Грязев // Аграрная наука. 1999. № 1.1. C. 23-24.

34. Гаюпов, Х.Э. Технологическое обоснование параметров и исследование устойчивости плоскореза-щелевателя Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Гаюпов Э.Х. Челябинск, 1978. 20 с.

35. Гербициды Рекламный проспект. / L.D. Fruer, D.F. Evans. Oxf. Ed-inburg, 2001.4 c.

36. Гнеденко, Б.В. Математические методы в теории надежности Текст. / Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев. М., 1965.

37. Голобородько, А.А. Влияние гидронавесной системы на колебания колесного трактора Текст. / А.А. Голобородько // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967. № 2.

38. Горячкин, В.П. Собрание сочинений: в 3 т. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965.

39. Гросул, Е.С. Оптимальная колея культиватора при работе на неровной поверхности Текст. / Е.С. Гросул, Л.Ф. Жигарев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. № 4.

40. ГОСТ 16 468-70. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Основные положения Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1971. 6 с.

41. ГОСТ 17509-72. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Методы определения точечных оценок показателей надежности по результатам наблюдений Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1973. 6 с.

42. ГОСТ17510-72. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1973.

43. ГОСТ 11001-73. Прикладная статистика. Ряды предпочтительных численных значений статистических характеристик Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1974.

44. ГОСТ 11002-73. Прикладная статистика. Правила оценки анормальности результатов наблюдений Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1974.

45. ГОСТ 11003-73. Прикладная статистика. Равномерно распределенные случайные числа Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1974.

46. ГОСТ 11004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1975. 4 с.

47. ГОСТ 11006-74. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения и теоретического Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1975. 4 с.

48. ГОСТ11 007-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров распределения Вейбулла Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1975. 6 с.

49. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1976. 10 с.

50. ГОСТ 11008-75. Прикладная статистика. Правила построения и применения вероятностных сеток Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1976. 8 с.

51. ГОСТ 19460-74. Надежность в технике. Расчет комплексных показателей надежности невосстанавливаемых объектов (без резервирования) Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1975. 12 с.

52. ГОСТ 20738-75. Надежность в технике. Расчет комплексных показателей надежности восстанавливаемых объектов (без резервирования) Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1976. 12 с.

53. ГОСТ 20831-75. Система технического обслуживания и ремонта техники. Порядок проведения работ по оценке качества отремонтированных изделий Текст. / Госстандарт СССР. М.: Изд-во стандартов, 1976. 16 с.

54. Деревенко, В.В. Методика опытного дела Текст. / В.В. Деревенко // Труды Кубанского сельскохозяйственного ин-та. Краснодар, 1967. Вып. 15. С. 27-29.

55. Длин, A.M. Математическая статистика в технике Текст. / A.M. Длин. М.: Сов. наука, 1958. С. 89-93.

56. Безгербицидная технология возделывания сахарной свеклы Текст. / В.Ф. Довгаль [и др.]. Курск, 1997. С. 26-29.

57. Егиазарян, Е.В. О некоторых статистических характеристиках профилей полей, засоренных камнями Текст. / Е.В. Егиазарян // Труды Ари-НИИМЭСХ. Ерневан, 1969. Вып. 7. С. 67-71.

58. Ермолов, J1.C. Основы надежности сельскохозяйственной техники Текст. / JI.C. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Чекун. М.: Колос, 1973. С. 123-126.

59. Желиговский, В.А. Элементы теории сельскохозяйственных машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов Текст. /

60. B.А. Желиговский. Тбилиси, 1960. С. 123-125.

61. Зотова, А.П. Сорные растения и борьба с ними Текст. / А.П. Зотова. Лениздат, 1976. С. 86-89.

62. Единые требования к конструкции тракторов и сельскохозяйственных машин по безопасности и гигиене труда Текст. М.: ГОСНИТИ, 1987.1. C. 12-15.

63. Заяц, Я.И. Аппроксимация при оценке корреляционных функций случайных процессов на ЭВМ Текст. / Я.И. Заяц, А.Н. Зюлин, А.И. Лесниковский // Труды ВИМ. М., 1969. Вып. 5. С. 147-149.

64. Квасников, В.В. Влияние структуры почвы на ее физические и биологические свойства Текст. / В.В. Квасников // Труды Самарского СХИ 1927. М.: Гостехиздат, 1933. С. 232-234.

65. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами Текст. / А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. С. 231-234.

66. Зельцерман, И.М. Влияние вибраций сельхозмашин на организм обслуживающего персонала Текст. / И.М. Зельцерман, A.M. Конторер // Тракторы и сельхозмашины. 1971. № 7.

67. Иванов, В.П. Популяционно-демографические и экологические аспекты репродуктивного здоровья в Центральном Черноземье Текст. / В.П. Иванов, М.И. Чурносов, М.А. Кожухов [и др.]. Курск, 2003. 203 с.

68. Никитин, Ю.А. Интенсивная технология производства озимой пшеницы Текст. / Ю.А. Никитин, К.С. Орманжи, П.Н. Бурченко. М.: Россельхоз-издат, 1988. С. 110-113.

69. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинотракторного парка Текст. / С.А. Иофинов. М.: Колос, 1974. С. 198-202.

70. Иоффе, С.Г. Элементы теории операционного исчисления Текст. / С.Г. Иоффе. М.: Машиностроение, 1967.

71. Иофинов, С.А. Методика статистической оценки траектории движения машинотракторных агрегатов Текст. / С.А. Иофинов, Н.И. Рыбаков // Труды Башкирского СХИ. Уфа, 1968. Т. 13. Ч. 4.

72. ОСТ 70.2.15-73. Испытание сельскохозяйственных машин Текст. М., 1973.8 с.

73. Каплун, Т.П. Исследование влияния изнашивающих свойств почвы на долговечность деталей рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст.: дис. . канд. техн. наук/ Каплун Г.П. Минск, 1960. С. 47-52.

74. Карасев, А.И. Основы математической статистики Текст. / А.И. Ка-расев. М.: Росвузиздат, 1962.

75. Кардашевский, С.В. Модели для оценки качественных показателей работы копирующих органов Текст. / С.В. Кардашевский // Сборник ЦНИИ-ТЭТИ. М., 1968. Вып. 1.

76. Кардашевский, С.В. Моделирование процессов копирования рельефов рабочими органами сельхозмашин Текст. / С.В. Кардашевский, А.И. Лесниковский // Конференция по методам испытания сельскохозяйственной техники / ЦНИИТЭИ. М., 1969.

77. Касандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений Текст. / О.Н. Касандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука. 1970. С. 21-25.

78. Канарев, Ф.М. Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / Ф.М. Канарев. Волгоград, 1974. С. 4-7, 12-17.

79. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины Текст. / А.Н. Карпенко, А.А. Зеленев. М.: Колос, 1965. 523 с.

80. Качиинский, Н.А. Физика почв Текст. / Н.А. Качиинский. М.: Высш. шк., 1970. Ч. 2. С. 196-199.

81. Квасников, В.В. Влияние структуры почвы на ее физические и биологические свойства Текст. /В.В. Квасников // Труды Самарского сельскохозяйственного института 1927. Гостехиздат, 1933. С. 232-234.

82. Кузнецов, Ю.И. Почвообрабатывающие орудия зарубежных стран Текст. /Ю.И. Кузнецов // Земледелие. 1978. № 6. С. 72-77.

83. Кук, Дж. Регулирование плодородия почвы Текст. / Дж. Кук. М.: Колос, 1970. С. 501-503.

84. Кожевников, С.Н. Случайные колебания тракторных агрегатов при движении Текст. / С.Н. Кожевников, Данг-Тхе-Гью, Е.Я. Антонюк // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. №11.

85. Козлов, В.Н. К эргономическому обоснованию параметров рабочего места тракториста Текст. / В.Н. Козлов, Е.Я. Улицкий // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. № 12.

86. Конке, Г. Охрана почв Текст.: пер. с англ. / Г. Конке, А. Бертран. М.: Россельхозиздат, 1972.

87. Конструирование и производство сельскохозяйственных машин Текст. // Сборник трудов; под ред. А.Н. Семенова. Киев: Техника, 1972. Вып. 2. 235 с

88. Конструирование и производство сельскохозяйственных машин Текст. // Сборник трудов; под ред. А.Н. Семенова. Киев:Техника, 1975. Вып. 5. 278 с.

89. Корниенко, А.В. Национальная научная концепция устойчивого свекловодства для Российской Федерации Текст. / А.В. Корниенко, А.К. На-наенко, И.В. Апасов [и др.]. Рамонь, 2000. С. 11-13.

90. Короткевич, В.А. Исследование влияния скорости движения на износ деталей рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст.: дис. . канд. техн. наук / Короткевич В.А. Минск, ЦНИИМЭСХ, 1965.

91. Котельников, В.Я. Безгербицидные энергосберегающие технологии возделывания сахарной свеклы Текст. / В.Я. Котельников, М.Н. Жердев [и др.]; Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2003. 82 с

92. Котельников, В.Я. Результаты испытаний машин для безгербицидной технологии обработки почвы Текст. / В.Я. Котельников, М.Н. Жердев // Известия Курского государственного технического университета. Курск, 2005. № 1(14). С. 34-38.

93. Крагельский, И.В. Трение и износ Текст. / И.В. Крагельский. М.: Машгиз, 1962.

94. Кряжков, В.М. Энергосберегающие технологии в земледелии Текст. / В.М. Кряжков, А.П. Спирин, О.А. Сизов. М.: Мин-во сельск. хоз-ва РФ, 1998. С. 53-59.

95. Кушнарев, А.С. Новые рабочие органы для безотвальной обработки почвы Текст. / А.С. Кушнарев // Земледелие. 1982. № 6. С. 56-57.

96. Ландсман, М.И. Статистические характеристики микропрофиля хлопкового поля Текст. / М.И. Ландсман, А.И. Корсун // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. № 3.

97. Ллойд, Д. Надежность Текст.: пер. с англ. / Д. Ллойд, М. Липов. М., 1964. 236 с.

98. Лоренц, В.Ф. Износ деталей сельскохозяйственных машин Текст. / В.Ф. Лоренц. М.: Машгиз, 1948. С. 123-126.

99. Лурье, А.Б. Некоторые вопросы статистической динамики маши-нотракторных агрегатов Текст. / А.Б. Лурье // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. № 8.

100. Лурье, А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А.Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1970.

101. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. 226 с.

102. Лурье, А. Б. Развитие статистических методов исследования агрегатов и их систем управления Текст. / А.Б. Лурье // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. № 3.

103. Любимов, И.А. Статистическая оценка процессов работы противо-эрозионных почвообрабатывающих машин Текст. / И.А. Любимов,

104. B.К. Бакулин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. № 4.

105. Любин, В.М. Эффективность выполнения технологических операций универсальными и комбинированными машинами Текст. / В.М. Любин,

106. C.В. Сабельникова // Информлисток, № 28-3. Ворошиловград, 1976. 3 с.

107. Мазитов, Н.К. Совершенствование технологии и технических средств поверхностной обработки почвы Текст.: дисс. д-ра. сельхоз. наук / Мазитов Н.К. Казань, 1988. 47 с.

108. Макарец, И.К. Условия образования прочных комков в суглинистых почвах Текст. / И.К. Макарец. М.: ВИСХОМ, 1969. Вып. 54. С. 123-127.

109. Макарец, И.К. Изменение влагоемкости почвы в зависимости от плотности и агрегатного состояния Текст. / И.К. Макарец. М., 1957. Вып. 28. С. 56-59.

110. Мелентьев, П.В. Приближенные вычисления Текст. / П.В. Мелентьев М.: Физматгиз, 1982.

111. Механизация сельского хозяйства за рубежом Текст. / И.М. Панов [и др.]. М., 1957, 112 с.

112. Мероприятия по внедрению операционной технологии комплексной механизации возделывания сахарной свеклы Текст. / В.Я. Котельников [и др.]. Курск, 1978. 87 с.

113. Михайлин, В.М. Пособие для определения числа объектов наблюдением Текст. / В.М. Михайлин. М.: ГОСНИТИ, 1966. 16 с.

114. Мичурин, Б.Н. Доступность влаги для растений в зависимости от структуры и плотности сложения почв и футов Текст. / Б.Н. Мичурин. JL: ВАСХНИЛ, 1957. С. 253-257.

115. Николаенко, Н.А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций Текст. / Н.А. Николаенко. М.: Машиностроение, 1967.

116. Методика определения показателей долговечности и оценки их достоверности по результатам незавершенных испытаний или эксплуатационных наблюдений Текст. М.: ОНТИ-НАТИ, 1973. С. 86-89.

117. Надежность и долговечность машин и оборудования Текст. / под ред. А.С. Проникова. М.: Изд-во стандартов, 1972.

118. Назаров, И.А. Эффективность влагонакопительных мероприятий Текст. / И.А. Назаров // Земледелие. 1978. № 8. С. 44-45.

119. Нерпин, С.В. Физика почв Текст. / С.В. Нерпин, А.Ф. Чудновский. JL: Наука, 1967. 478 с.

120. Нанаенко, А.К. Возделывание сахарной свеклы без гербицидов Текст. / А.К. Нанаенко, Г.Я. Сергеев, П.Н. Ренгач [и др.] // Сахарная свекла. 2002. № 4. С. 27-32.

121. Бородин, Н.Н. Обработка почвы комбинированным агрегатом АПК-2,5 Текст. / Н.Н. Бородин, А.С. Кириченко. Зерноград: ВНИИПТИМЭСХ. 1983. 16 с.

122. Осичук, С.А. Проблемы эрозии почв Текст. / С.А. Осичук // Аграрная наука. 2001. № 5. С. 19-20.

123. Орсик, JI.C. Экономическая эффективность технологии возделывания и уборки сельскохозяйственных культур Текст. / JI.C. Орсик, E.J1. Ре-вякин [и др.]. М., 2001. С. 39-42.

124. Пархиловский, И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебаний автомобиля Текст. / И.Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность, 1974. № 10.

125. Жук, А.Ф. Почвовлагосберегающие технологии и комбинированные машины Текст. / А.Ф. Жук, А.П. Спирин, А.П. Покровский. М., 2001. С. 67-72.

126. Пилюгин, JI.M. Рекомендации к системе машин для комплексной механизации растениеводства на 1986-1995 гг. Текст. / J1.M. Пилюгин, Е.А. Коган. М., 1983. С. 32-35.

127. Ревут, И.Б. Физика почв Текст. / И.Б. Ревут. JL: Колос, 1966. С. 252-256.

128. Ревут, И.Б. Как правильно обрабатывать почву Текст. / И.Б. Ревут. М.: Знание, 1966. С. 42-45.

129. Рекомендации по энегосберегающему использованию техники в малозатратных технологиях растениеводства Текст. // Сборник РАСХН, ВИМ. М.: Информагротех, 1999. С. 56-61.

130. Рекомендации по безгербицидной технологии выращивния сельскохозяйственных культур с применением катков-сепараторов Текст. / кол. авторов, под науч. ред. проф. В.Я. Котельникова. Курск, 1990. 45 с.

131. Пугачев, B.C. Теория случайных функций Текст. / B.C. Пугачев. М.: Физматгиз, 1960.

132. Рабинович, И.П. Износ деталей сельскохозяйственных машин и пути повышения их износостойкости // Повышение долговечности машин, М.: Машгиз, 1956.

133. Роде, А.А. Основы учения о почвенной влаге Текст. / А.А. Роде. JL: Гидрометиздат, 1965. С. 59-63.

134. Росляков, В.П. Аппроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики сельскохозяйственных машин Текст. / В.П. Росляков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. № 8, 10.

135. Росляков, В.П. Случайные колебания колесного трактора под влиянием микрорельефа поля Текст. / В.П. Росляков, В.П. Сверчков // Труды Курского СХИ. Воронеж, 1969. Т. 5. Вып. 3.

136. Росляков, В.П. Определение числа отрывов колес при движении агрегата по случайной поверхности Текст. / В.П. Росляков // Труды Курского СХИ. Воронеж, 1970. Т. 6.

137. Росляков, В.П. Статистические характеристики рельефов обрабатываемых полей Текст. / В.П. Росляков [и др.] // Труды Курского СХИ. Воронеж, 1969. Вып. 3.

138. Росляков, В.П. Случайные колебания колесных тракторов под воздействием рельефа Текст. / В.П. Росляков, В.П. Сверчков // Труды Курского СХИ. Воронеж, 1969. Т. 5. Вып. 3.

139. Росляков, В.П. Определение числа отрывов колес от грунта при двжении агрегата по случайной поверхности Текст. / В.П. Росляков // Труды Курского СХИ. Воронеж, 1970. Т. 6.

140. Росляков, В.П. Аналитическое описание микрорельефа поля Текст. / В.П. Росляков, В.П. Сверчков, Н.Ф. Бобрышев // Доклады МИИСП. М., 1965. Т. 2. Вып. 1.

141. Росляков, В.П. Исследование вертикальных колебаний колесного трактора Текст. / В.П. Росляков, В.П. Сверчков // Труды Курского СХИ. Курск, 1967. Т. 4.

142. Рыжов, С.Н. Влияние строения пахотного слоя на водопроницаемость почвы Текст. / С.Н. Рыжов // Союз НИХИ. 1935. № 7. С. 38-42.

143. Сальников, В.К. Пути повышения корнеобитаемой зоны Текст. / В.К. Сальников // Сельское хозяйство за рубежом. 1977. № 5. С. 34-39.

144. Сапунков, А.П. О влиянии вибрации сельскохозяйственных машин на организм человека Текст. / А.П. Сапунков // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1966. Вып. 21.

145. Свешников, А.А. Прикладные методы теории случайных функций Текст. / А.А. Свешников. М.: Наука, 1968.

146. Севернев, М.М. Долговечность и работоспособность сельскохозяйственных машин Текст. / М.М. Севернев // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Сельхозгиз БССР, 1963.

147. Севернев, М.М. Износ деталей сельскохозяйственных машин Текст. / М.М. Севернев, Г.П. Каплун, В.А. Короткевич [и др.]. JL: Колос, 1972. С. 36-45.

148. Селиванов, А.И. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники Текст. / А.И.Селиванов, Ю.Н. Артемьев. М.: Колос, 1978. С. 124-135.

149. Селиванов, А.И. Основы теории старения машин Текст. / А.И.Селиванов. М.: Машиностроение, 1971.

150. Силаев, А.А. Спектральная теория подресоривания машин Текст. / А.А. Силаев. М.: Машгиз, 1963.

151. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинотракторного парка Текст. /Б.С. Свирщевский. М.: Сельхозгиз, 1958. 358 с.

152. Семенов, А.Н. Зерновые сеялки Текст. / А.Н. Семенов. М.: Машгиз, 1959. С. 18-24.

153. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. /Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Колос, 1977. С. 45-53.

154. Смирнов, Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений Текст. / Н.В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. М.: Наука, 1965.

155. Современные тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом Текст. // Сборник рекламных материалов. М., 1995. С. 27-36.

156. Спичак, В.В. Технологические качества сахарной свеклы при интенсивном применении гербицидов Текст. / В.В. Спичак, Н. М. Сапронов [и др.] // Вестник РАСХН. 1997. № 5. С. 19-22.

157. Спичак, В.В. Миграция экологичесски вредных веществ в продуктах переработки сахарной свеклы Текст. / В.В. Спичак, Н.М. Сапронов [и др.] // Сахарная промышленность, 1996. № 5. С. 34-37.

158. Соколовский, А.В. Исследование износа втулочно-роликовых цепей и влияние неточности монтажа цепной передачи на коэффициент полезного действия Текст.: дис. канд. техн. наук/ А.В. Соколовский. Минск, 1962.

159. Сотсков, Б.С. Основы теории и расчета элементов и устройств автоматики и вычислительной техники Текст. / Б.С. Сотсков. М., 1970.

160. Тенденции развития чизельных орудий Текст. // Сборник переводов ЦНИИТЭИ. Вып. 162. Сельскохозяйственные машины М., 1987. С. 37-45.

161. Туев, Н.А. Влияние различных способов обработки почв на интенсивность микробиологических процессов гумусообразования Текст. / Н.А. Туев. Алма-Ата, 1982. С. 14-16.

162. Тишлер, В. Сельскохозяйственная экология Текст.: пер. с нем. / В. Тишлер. 2-е изд. М., 1994. 203 с.

163. Труфанов, В.В. Рекомендации по применению чизельных орудий Текст. / В.В. Труфанов, П.Н. Бурченко, JI.C. Орсик [и др.]. М., 1988. С. 12-19.

164. Тутанцев, JT.J1. Почвообрабатывающие и посевные комбинированные агрегаты Текст. / JI.JI. Тутанцев // Земледелие. 1983. № 3. С. 50-53.

165. Ткачев, В.Н. Износ и повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст. / В.Н. Ткачев. М.: Машиностроение, 1964.

166. Фисюнов, А.В. Справочник по борьбе с сорняками Текст. / А.В. Фисюнов, М., 1976. 253 с.

167. Хараев, П.Х. К статистической динамике мобильных сельскохозяйственных агрегатов Текст. / П.Х. Хараев // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: тр. ЧИМЭСХ. Челябинск: Южно-Уральское книжное изд-во, 1970. Вып. 33.

168. Хан, Г. Статистические модели в инженерных задачах Текст.: пер. с англ. / Г. Хан, С. Шапиро. М.: Мир, 1969.

169. Хрущов, М.М. Абразивное изнашивание Текст. / М.М. Хрущов, М.А. Бабичев. М.: Наука, 1970.

170. Чайлдс, Э. Физические основы гидрологии почв Текст.: пер. с англ. / Э. Чайлдс. М., 1964. С. 237-242.

171. Чесняк, Г.Я. Гумусное состояние черноземов Текст. / Г.Я. Чесняк, Ф.Я. Гаврилюк, И.Я. Кропеников // Русский чернозем — 100 лет после Докучаева. М.: Наука, 1983. С. 186-198.

172. Чижевский, М.Г. Определение глубины и частоты обработки по показателям сложения и строения почвы Текст. / М.Г. Чижевский, И.К. Макарец // Земледелие, 1958. № 8. С. 27-29.

173. Шевырев, B.C. Колебания трактора при движении с плугом. Работа тракторов и сельхозмашин на повышенных скоростях Текст. / B.C. Шевырев. Волгоград, 1965.

174. Шор, Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности Текст. / Я.Б. Шор. М., 1976.

175. Энергетическая эффективность возделывания сельскохозяйственных культур Текст. / В.В. Коринец, А.Ф. Козловцев, З.Н. Козенко [и др.]. Волгоград: Изд-во Волгоград, сельхоз ин-та. 1985. 32 с.

176. Яцук, Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины Текст. / Е.П. Яцук [и др.]. М.: Машиностроение, 1971. 254 с.

177. Buhr, A.G. Moimted Grain Drill development Text. / A.G. Buhr // Agrikultural engineering. Oklober, 1955. № 10. Vol. 36. P. 15-19.

178. The Stubble Cultivator with Auto-Reset mes. Kyemeland 1996. 162. Wolff aatbettkombination «Exakta II» Schwarmsted, 1999. P. 19-23.