Исследование гидроакустических параметрических антенн с учетом особенностей неоднородной звукорассеивающей морской среды тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.06 ВАК РФ

Коновалова, Светлана Сергеевна АВТОР
кандидата технических наук УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
Таганрог МЕСТО ЗАЩИТЫ
2004 ГОД ЗАЩИТЫ
   
01.04.06 КОД ВАК РФ
Диссертация по физике на тему «Исследование гидроакустических параметрических антенн с учетом особенностей неоднородной звукорассеивающей морской среды»
 
Автореферат диссертации на тему "Исследование гидроакустических параметрических антенн с учетом особенностей неоднородной звукорассеивающей морской среды"

На правах рукописи

КОНОВАЛОВА Светлана Сергеевна

ИССЛЕДОВАНИЕТИДРОАКУСТИЧЕСКИХШРАМЕТРИЧЕСКИХ АНТЕНН С УЧЕТОМ ОСОБЕННОСТЕЙ НЕОДНОРОДНОЙ ЗВУКОРАССЕИВАЮЩЕЙМОРСКОЙ СРЕДЫ

Специальность 01.04.06 - «Акустика»

АВТОРЕФЕРАТ

Таганрог 2004

Работа выполнена в Таганрогском государственном радиотехническом университете на кафедре электрогидроакустической и медицинской техники (ЭГА и МТ)

Научный руководитель -

доктор техническихнаук, профессор ТИМОШЕНКО В.И., ТРТУ, г. Таганрог

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор ЗАГРАЙ Н.П. (ТРТУ, г.Таганрог) кандидат технических наук УСОВ В.П. (ФГУП НИИ «Бриз», г. Таганрог)

Ведущая организация - Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова, г. Москва

Защита состоится «28» сентября 2004 г. в 1420 час. на заседании диссертационного совета Д .212.259.04 в Таганрогском государственном радиотехническом университете.

Адрес: 347928, Россия, г. Таганрог, Ростовской обл., ул. Шевченко, 2, ауд. Е-306

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан «__»_2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета тн. д0цент

т.н., доцент Огарченко И.Б.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации

Одной из наиболее актуальных задач акустики океана является проблема изучения распространения и рассеяния звука в неоднородной морской среде. Морская вода, содержащая пузырьки, твердые взвеси, фазовые включения биологического происхождения, рыбу и другие морские организмы различного размера является особо сложной средой. Такие неоднородности морской среды приводят к рассеянию звука, дополнительному затуханию, дисперсии скорости звука, появлению дополнительной нелинейности среды, а также к изменению целого ряда других акустических характеристик, важных для проведения исследований и измерений в акустике океана. В обозначенных проблемах особый интерес представляет разработка методов решения обратных задач с применением акустических методов, которые зачастую являются единственными методами исследований структуры неоднородных сред.

Поскольку рассеиватели в океане имеют различную природу, они обладают и различными свойствами в отношении рассеяния акустических волн. В частности, сила объемного рассеяния зависит от частоты зондирующего сигнала. Таким образом, для данного рассеивающего объема существует частота, или диапазон частот, в котором можно получить наилучшие результаты с точки зрения отношения сигнал/помеха. С другой стороны, на данной частоте одни рассеивающие области могут выглядеть более контрастными по сравнению с другими. Поэтому, необходимо решать задачу выбора оптимальных параметров системы, причем - оперативно, что может быть достигнуто либо путем использования сверхширокополосных сигналов, либо созданием адаптивной гидролокационной системы.

Одним из важных и наименее изученных является вопрос работы гидроакустических средств в приповерхностном слое. По своим характеристикам приповерхностный слой резко отличается от остальной морской среды. Он характеризуется аномально высокими концентрациями газовых пузырьков, которые приводят к повышенному рассеянию и поглощению звука, к снижению скорости распространения волн, к усилению нелинейных характеристик водного слоя. Так, значение нелинейного параметра увеличивается более чем на порядок, что подтверждено эксперименгаль-ными результатами.

При решении задач подводного поиска, исследования и диагностики океана местом расположения гидроакустических антенн является приповерхностный слой. Поэтому, большой I ий интерес

СПтрб^рг лУ/ | 09 ЯЮУ»«Г 77^

представляет вопрос влияния особенностей приповерхностного слоя, в частности, изменяющегося параметра нелинейности на процесс распространения и нелинейного взаимодействия акустических волн. В последнее время наметился новый подъем в развитии акустических методов диагностики. Традиционные линейные методы акустической диагностики микронеоднородных сред оказываются во многом противоречивыми, в связи с чем, возникает необходимость разработки других, новых, более современных методов. Таковыми оказались, прежде всего, нелинейные методы на основе использования параметрических антенн. Эффективность применения параметрических антенн обусловлена особенностями, присущими только этому классу приборов. Это - широкополосность, высокая направленность, одинаковая во всем частотном диапазоне, малогабаритность при излучении низких частот, низкий уровень бокового поля.

Для научного обоснования и разработки принципов построения гидроакустических средств диагностики морской среды на основе нелинейного взаимодействия волн требуется проведение исследований, направленных на создание методик расчета, разработку моделей параметрических антенн в неоднородной среде, проведение оптимизации их характеристик. Цель работы

Целью работы является разработка методов расчета характеристик гидролокационных параметрических средств изучения объемного рассеяния звука в океане, анализ работы параметрических антенн в приповерхностном слое моря в условиях изменяющегося нелинейного параметра, построение параметрических гидроакустических систем для диагностики структуры морской среды.

Методы исследования

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами и сравнением с известными результатами. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию.

Научная новизна работы

I. Получены выражения для расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния, позволяющие рассчитать характеристики обнаружения рассеивающего объема и определить параметры излучающего тракта необходимые для обеспечения требуемой дистанции зондирования морской среды.

-52. Разработана методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния.

3. Разработана модель параметрической антенны в среде с изменяющимся нелинейным параметром вдоль трассы распространения взаимодействующих волн.

4. Получено математическое выражение, позволяющее оценить на расстояниях, соизмеримых с длиной ближней зоны, пространственные характеристики параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром.

Практическая значимость работы

Практическая значимость работы определяется расширением представлений о физических явлениях, наблюдаемых при распространении взаимодействующих волн в приповерхностном пузырьковом слое океана. Разработанные методики расчета легли в основу общей концепции, принципов построения и рекомендаций по созданию параметрических гидролокационных систем мониторинга стратификации морской среды и измерения вертикального распределения скорости звука в море.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Методика расчета характеристик гидроакустических параметрических локационных систем, предназначенных для исследований обратного объемного рассеяния звука в океане.

2. Результаты расчетной оценки характеристик параметрических гидролокационных систем, предназначенных для исследования объемного рассеяния по экспериментальным данным, полученным в различных районах Мирового океана.

3. Модель параметрической антенны в приповерхностном слое океана, характеризующемся высокими значениями и резкими градиентами нелинейного параметра.

4. Методика расчета поля параметрической антенны в приповерхностном пузырьковом слое океана с изменяющейся нелинейностью.

5. Принципы построения гидроакустических параметрических средств мониторинга стратификации морской среды и комплексов измерения вертикального распределения скорости звука в приповерхностном слое океана.

Внедрение результатов работы

Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, полученные научные и практические результаты внедрены в организации НИЦ РЭВ ВМФ в/ч 30895.

Апробация результатов работы

Основные результаты работы обсуждались на:

- 4-й Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы электронного приборостроения", г. Новосибирск, 1998 г.;

- 4-й и 5-й Международных научно-технических конференциях "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики" (ГА-1998 и ГА-2000), Санкт-Петербург, 1998 г. и 2000 г.;

- 3-й Международной конференции "Экология и развитие Северо-Запада Росии", Санкт-Петербург, 1998 г.;

- молодежной научной конференции "26 Гагаринские чтения", МАТИ, Москва, 2000 г.;

- 5-й Международной конференции "Экология и развитие стран Балтийского региона", Санкт-петербург-Кронштадт-Котка, 2000 г.;

1-й и 2-й Всероссийских научных конференциях с международным участием "Экология 2000 - море и человек" и "Экология 2002 - море и человек", г. Таганрог, 2000 г. и 2002 г.;

- конференции по проблемам движения в жидкости с большими скоростями и проблемам гидроакустики. ФГУП "ГНПП "Регион", Москва, 2000 г.;

- конкурсе научно-исследовательских работ молодых ученых ТРТУ в 2000г. в области системных исследований, математического моделирования экосистем и геоэкологической безопасности. Таганрог, ТРТУ, 2001 г.;

- XLVШ научно-технической конференции ТРТУ, Таганрог, 2003 г.;

- научно-технической конференции "Нелинейные акустические системы «НЕЛАКС - 2003»", г. Таганрог, 2003 г.;

- X научной школе семинаре акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана», совмещенном с XIV сессией Российского Акустического общества, г. Москва, 2004 г.

Содержание диссертационной работы докладывалось и обсуждалось на заседании кафедры электрогидроакустической и медицинской техники ТРТУ, Таганрог, 2004 г. Публикации

По результатам исследований опубликовано 26 научных работ, среди которых статьи в научных журналах и доклады на конференциях. Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и списка цитируемой литературы (184 наименования), приложений. Содержание диссертации изложено на 190 страницах, включая 179 страниц машинописного текста и 92 рисунка.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ;

Во введении обосновывается актуальность темы и научная новизна работы, сформулирована цель и основные положения, выносимые на защиту, и также кратко изложено содержание диссертации.

В первой главе диссертационной работы проводится анализ вопросов рассеяния акустических волн в океане и особенностей работы параметрических антенн в неоднородной среде. Обширный экспериментальный материал показывает, что объемное рассеяние, обусловленное флюктуация-ми плотности, сжимаемости, температуры, скорости звука, дискретными неоднородностями существует практически в любых районах Мирового океана. Акустические характеристики поля объемного рассеяния звука в океане обладают пространственной и временной изменчивостью. Основной вклад в интенсивность обратного объемного рассеяния звука в океане дают звукорассеивающие слои и пузырьки. Объемное рассеяние в океане является причиной объемной реверберации - основной помехи в гидролокации. С другой стороны, наличие связи между слоистой структурой поля объемного рассеяния звука и тонкой гидрофизической структурой водной толщи свидетельствует о перспективности использования гидроакустических локационных методов для диагностики океана. Для исследований обратного объемного рассеяния звука в океане необходимо создание диагностического инструментария, обладающего свойствами изменения параметров зондирующих сигналов в широком диапазоне и способностью адаптации к условиям измерений. Существенное внимание, судя по публикациям, уделялось вопросам разработки параметрических гидроакустических приборов и исследованиям их характеристик при работе в неоднородных, в том числе пузырьковых, средах. Несмотря на огромное внимание исследователей к изучению распространения волн параметрической антенны в жидкой среде с пузырьками и значительным успехам в этой области, существуют многочисленные вопросы, касающиеся учета влияния аномальных величин скорости звука, дисперсии скорости, поглощения и нелинейности газонасыщенного приповерхностного слоя моря на характеристики параметрических антенн. К вопросам, недостаточно полно освещенным в публикациях и требующим выяснения, необходимо отнести методы расчета энергетических характеристик гидроакустических систем при локации объемного рассеяния в океане, анализ работы параметрических антенн в приповерхностном слое океана в условиях изменяющегося нелинейного параметра. Разработку принципов построения средств измерения важнейшей характеристики океана - вертикального

распределения скорости звука в воздухонасыщенном приповерхностном слое.

Во второй главе представлена разработка методики расчета и результаты исследований потенциальных возможностей параметрических гидроакустических систем локации неоднородностей океана. Методика расчета характеристик параметрических гидролокационных систем имеет ряд особенностей, обусловленных спецификой тракта излучения, принцип действия которого основан на использовании эффекта нелинейного взаимодействия волн. Основой для расчета энергетических параметров является уравнение гидролокации.

Получены выражения для расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния, позволяющие рассчитать характеристики обнаружения рассеивающего объема и определить мощность излучающего тракта необходимую для обеспечения требуемой дистанции зондирования морской среды. Выражение для определения значения отношения сигнал/помеха получено в виде:

, -х/Ь

• * а в т 1/а ..» , / 2

а п ст ••? ор 'ор ' пр

3 =

2л • а ■ Г Рл. Ря. Ь п 1(В, у) •---— -

01 02 °_V лг , о)

Р 103ю005 -Р-х по

г*(1 + 1Вг)

>схр[-г----/

Щ, 1(В, у) = Г—-Л + уЯ + Цг-у)^

4р,с J й + угВ+Цг-у)

о

- разностная частота; - амплитуды давления волн накачки у

поверхности антенны; с - скорость звука; у - параметр нелинейности; р„ равновесная плотность; - коэффициент пространственного затухания на разностной частоте; с^р - коэффициент объемной реверберации, характеризующий рассеивающую способность моря; г\ор - коэффициент взаимной направленности, учитывающий влияние направленных свойств излучателя и приемника на уровень интенсивности реверберации; - коэффициент концентрации приемной акустической антенны; - коэффициент концентрации параметрической излучающей антенны; РПО- эффективное значение акустического давления помехи при стандартных условиях:

Полученное выражение позволяет рассчитать отношение сигнал/помеха

-9в зависимости от различных параметров сигналов и помех при моностатической локации объемных рассеивателей. Зная уровень звукового давления волн накачки, можно определить акустическую мощность сигнала по каждой из частот накачки, необходимую для обеспечения требуемой дальности действия по формуле:

Проведенные в работе расчеты акустического зондирования океана позволяют анализировать потенциальные возможности параметрической гидроакустической системы при лоцировании областей объемного рассеяния в различной помеховой обстановке, при различных параметрах зондирующих импульсов и меняющихся характеристиках рассеивающего объема. На рис.1 представлена зависимость отношения сигнал/помеха от расстояния при различных разностных частотах.

аор=1(Т71/м; Р,ю-0,01Па; т=10 мс; /=150кГц; Р_=5-50кГц;

1=2 Вт/см.

Рис. 1.

При небольших расстояниях до рассеивающего объема отношение сигнал/помеха резко возрастает с увеличением расстояния. Увеличение разностной частоты приводит к увеличению отношения сигнал/помеха в соответствии с амплитудно-частотной характеристикой параметрической антенны. При увеличении дистанций обнаружения областей объемного рассеяния сказывается частотно-зависимое затухание.

В работе получено расчетное соотношение для вычисления коэффициентов обратного объемного рассеяния:

(3)

гв2-!»2 .и/Мо0'0^'.

И1Л *Ч)

р^5

ор

С использованием экспериментальных данных измерений, полученных в Индийском океане, рассчитано распределение по глубине коэффициента обратного объемного рассеяния. Временная зависимость коэффициентов объемного рассеяния на частоте 20 кГц представлена на рис. 2.

Представленная методика и результаты расчетов демонстрируют возможность автоматизации процесса измерения коэффициента обратного объемного рассеяния в океане. Широкополосные параметрические антенны с одинаковой направленностью на всех используемых для измерений частотах, обеспечат Рис. 2.

получение исчерпывающих характеристик рассеивающего объема океана в реальном времени.

Проведены исследования частотных зависимостей коэффициента обратного объемного рассеяния по результатам экспериментальных измерений рассеяния в океане. Разработанная методика определения энергетических характеристик параметрической гидролокационной системы при исследовании объемного рассеяния в океане позволяет производить расчеты в широком диапазоне частот.

На рис. 3 и 4 приведены результаты расчетов с учетом частотной зависимости рассеяния звука гидрофизическими неоднородностями и дискретными рассеивателями.

Представленные результаты демонстрируют возможности использования разработанной методики для определения дальности действия широкополосных параметрических гидролокаторов при локации объемного рассеяния, вычисления частотной зависимости отношения сигнал/помеха при локации рассеивающего объема (рис.3), вычисления частотных характеристик коэффициента объемного рассеяния (рис. 4) в широкой полосе частот, а также могут быть использованы при решении задач построения адаптивных гидролокационных систем дистанционной диагностики океана по акустическим характеристикам неоднородностей.

Результаты вычислительного эксперимента, проведенного с помощью разработанных методик на основе взятых из литературы экспериментальных данных по объемному рассеянию звука в различных районах Мирового океана, полученных разными методами в разное время подтвердили возможность использования параметрических акустических антенн в составе гидроакустических комплексов для исследования океана и мониторинга стратификации морской среды.

В третьей главе рассматривается влияние особенностей приповерхностного слоя океана на характеристики параметрических антенн. Приповерхностный слой океана характеризуется высокими концентрациями газовых пузырьков, которые приводят к повышенному рассеянию звука, поглощению, снижению скорости распространения, увеличению акустической нелинейности. Очевидно, с глубиной концентрация пузырьков уменьшается, соответственно уменьшается с глубиной и значение нелинейного параметра, что подтверждено экспериментальными результатами.

Разработана математическая и физическая модель параметрической антенны в среде с уменьшающимся параметром нелинейности вдоль трассы распространения взаимодействующих волн. Модель параметрической антенны предполагается состоящей из множества парциальных параметрических антенн разной длины и имеющих разную эффективность излучения. Эффективность излучения первой антенны будет пропорциональна нелинейному параметру в обычной воде. Эффективность же излучения остальных парциальных антенн окажется пропорциональна превышению нелинейного параметра этого участка над нелинейным параметром предыдущего. Начало каждой парциальной параметрической антенны совпадает с началом параметрической антенны в среде с постоянным (наименьшим) нелинейным параметром (в данном случае £=3,5). А длина каждой из параметрических антенн ограничена расстоянием, на котором происходит заданное уменьшение величины нелинейного параметра.

Получено математическое выражение (4), позволяющее рассчитать пространственные характеристики параметрической антенны в среде с уменьшающимся нелинейным параметром по направлению распространения взаимодействующих волн.

т=1

(4)

где

Ч,/'з

"А >-«*>■> I

ш т

гх1 -у—

г2(1+Шу) м>

*«у-ге ¡1 Мп, т! з

I )В

,1':

Р2т ('с.

ПЧ

ЛМ-^

рс е

Н(1-г^),Н(1, -г)~ ступенчатые функции действительных переменных и которые изменяют свои значения только в дискретной

последовательности точек разрыва, Ав - приращение нелинейного параметра, т - количество реализаций е„с, ze — координата точки разрыва функции; 1 - текущая координата точки отсчета; щ - площадь пучка т-ой антенны с учетом дифракции волн накачки; у- радиус пучка той антенны в точке - амплитуда давления волн накачки.

Первое слагаемое в выражении (4) описывает пространственные характеристики парциальных параметрических антенн в пределах зоны активного взаимодействия, второе слагаемое описывает изменение амплитуды за счет дифракции взаимодействующих волн.

Некоторая упрощенность такой модели состоит в предположении одинаковости в обеих частях антенны таких характеристик среды, как скорость звука, плотность и затухание звука.

На примере расчета характеристик параметрической антенны с использованием экспериментальных данных по акустической нелинейности в Тихом океане, показано существенное влияние нелинейного параметра приповерхностного слоя на уровень звукового давления сигнала разностной частоты.

Если предположить, что нелинейный параметр меняется обратно пропорционально глубине моря, в пределах от е=40 до е=3,5 (примерно соответствует результатам измерений в Тихом океане на частоте 50 кГц,

выполненных Булановым), то осевое распределение звукового давления параметрической антенны направленной вертикально вниз будет таким как на рис. 6 (кривая для 0°).

Интересно поведение характеристики параметрической антенны, направленной не только вертикально вниз, но и при различных углах наклона (рис. 5). При этом длина области изменения нелинейного параметра увеличивается, соответственно углу наклона антенны.

Рис. 5. Рис. 6.

Результаты расчетов показывают, что участок области нелинейного взаимодействия параметрической антенны, на котором амплитуда давления ВРЧ растет, определяется не только длиной ближней зоны антенны накачки (как в среде с постоянным нелинейным параметром), но и градиентом уменьшения нелинейного параметра. Более резкое уменьшение значения нелинейного параметра приводит к сокращению участка, на котором наблюдается рост звукового давления. Соответственно и максимальное значение на оси антенны, которого достигает амплитуда ВРЧ, оказывается меньше. Уровень звукового давления вдоль оси параметрической антенны в среде с монотонно уменьшающимся нелинейным параметром после резкого увеличения до максимального значения так же резко падает при снижении нелинейного параметра и стремится в дальней зоне к значению уровня звукового давления при постоянном наинизшем значении нелинейного параметра среды. То, что высокий уровень звукового давления разностной частоты не сохраняется, очевидно, объясняется расширением характеристик направленности антенн из-за ограничения зоны взаимодействия резким снижением нелинейного параметра среды.

Так же, как для параметрических антенн в среде с постоянным нелинейным параметром, в среде с плавно уменьшающимся нелинейным параметром расстояние, на котором осевое распределение давления имеет максимальное

значение, зависит от длины ближней зоны. Для параметрических антенн с одинаковым снижением по частоте и одинаковой длиной ближней зоны расстояние до максимума в осевом распределении давления одинаково.

Разработана модель параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром. В ее основе лежит принцип суммирования отдельных парциальных параметрических антенн, параметры и размеры которых определяются в основном закономерностью изменения нелинейного параметра приповерхностного слоя океана. Получено математическое выражение, позволяющее оценить на расстояниях, соизмеримых с длиной ближней зоны, пространственные характеристики параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром.

где - количество циклов изменения параметра нелинейности среды, при его немонотонном изменении, вдоль трассы распространения взаимодействующих волн; - количество парциальных параметрических антенн в одном цикле изменения нелинейного параметра в среде; - номер парциальной параметрической антенны; - координата начала -ной

л/

парциальной параметрической антенны;

- координата концаиной

парциальной параметрической антенны (фактически - координата границы ближней зоны парциальной антенны накачки); гт . и гт - соответ-

п] — к}

ственно координаты начала и конца -ной парциальной параметрической антенны, в цикле изменения нелинейного параметра среды;

нелинейный параметр среды, в пределах которой действует парциальная параметрическая антенна.

Проводились расчеты осевого распределения звукового давления разностной частоты параметрической антенны, работающей в среде с увеличивающимся нелинейным параметром. Закономерности изменения нелинейного параметра вдоль трассы распространения взаимодействующих волн предполагались линейными, глубина погружения антенн Н = 10м, что соответствует изменению е от 20 до 40, положения антенн показаны на рис.7.

т--------- РЛа----------

Рис. 7. Рис. 8.

На рис. 8 показаны графики осевого распределения звукового давления разностной частоты 6 кГц параметрической антенны, погруженной на глубину 10 мс частотами накачки в районе 30 кГц, размером антенны накачки 1 м, обеспечивающим ширину характеристики направленности 3°. Интенсивность волн накачки составляла 2Вт/см2. Графики демонстрируют изменение уровня давления вдоль параметрической антенны, направленной вертикально вверх до поверхности, расположенной на расстоянии 10м и антенны, расположенной под углом 60° к вертикали. Последняя антенна также ограничена поверхностью, но уже на расстоянии 20 м. Ограничение поверхностью показано пунктирной линией. Верхняя и нижняя кривые соответствуют распределению уровня звукового давления в среде с постоянным нелинейным параметром равным 40 и 20.

Результаты расчетов показали степень влияния на осевое распределение амплитуды звукового давления разностной частоты характера и градиента изменения нелинейного параметра среды. Разработанные модели и методики позволяют рассчитать пространственное распределение уровня звукового давления параметрической антенны в среде с изменяющимся вдоль

трассы распространения волн нелинейным параметром, характерным для приповерхностного слоя моря.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований рассеяния звука с использованием параметрических антенн. Рассмотрена методика и особенности проведения лабораторных экспериментальных исследований. Проведены эксперименты по рассеянию на моделях рассеивателей и воздушных пузырьках в условиях гидроакустического бассейна при облучении параметрическим источником звука. Проведены экспериментальные исследования прохождения взаимодействующих волн через пелену пузырей. Обработка результатов измерений и вычисление автокорреляционных и взаимно-корреляционных функций при моностатической и бистатической локации показали возможность получения информации о структуре рассеивающего объема. Полученные экспериментальные результаты показали возможность практической реализации гидроакустических средств с использованием параметрических антенн для исследования неоднородностей Мирового океана и разработки систем измерения вертикального распределения скорости звука дистанционным методом на основе определения времен прихода рассеянных сигналов.

В пятой главе разработана структура адаптивной гидроакустической системы для измерения характеристик объемного рассеяния и мониторинга стратификации морской среды. Приведена структура параметрического комплекса для контактного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое на частотах работы гидроакустических средств. Анализируется возможность создания комплекса дистанционного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое океана.

В заключении сформулированы основные результаты, полученные в диссертационной работе.

Основные результаты работы.

1. Разработана методика расчета характеристик параметрических гидроакустических локационных систем при регистрации неоднородностей океана, позволяющая определить дальность обнаружения областей объемного рассеяния, оценить отношение сигнал/помеха, оптимизировать характеристики параметрических излучающих антенн и служить инструментом экспертных оценок параметрических гидролокационных систем.

2. Получены выражения для расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния, позволяющие рассчитать характеристики обнаружения рассеивающего объема и определить мощность излучающего тракта необходимую для

обеспечения требуемой дистанции зондирования морской среды.

3. Разработанная методика расчета коэффициентов обратного объемного рассеяния по результатам экспериментального измерения сигналов объемной реверберации показала возможность автоматизации процесса измерений с помощью параметрических гидролокационных систем, а также возможность использования разработанной методики при решении задач построения адаптивных широкополосных гидролокационных систем диагностики океана по акустическим характеристикам неоднородностей.

4. Разработана математическая и физическая модель параметрической антенны в среде с уменьшающимся параметром нелинейности вдоль трассы распространения взаимодействующих волн. Получено математическое выражение, позволяющее рассчитать пространственные характеристики параметрической антенны в среде с уменьшающимся нелинейным параметром по направлению распространения взаимодействующих волн.

5. Разработана математическая и физическая модель параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром. В ее основе лежит принцип суммирования отдельных парциальных параметрических антенн, параметры и размеры которых определяются в основном закономерностью изменения нелинейного параметра приповерхностного слоя океана. Получено математическое выражение, позволяющее оценить на расстояниях, соизмеримых с длиной ближней зоны, пространственные характеристики параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром.

6. Проведены эксперименты по рассеянию на моделях рассеивателей и воздушных пузырьках в условиях гидроакустического бассейна при облучении параметрическим источником звука.

7. Разработана структура адаптивной гидроакустической системы для измерения характеристик объемного рассеяния и мониторинга стратификации морской среды. Приведена структура параметрического комплекса для контактного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое на частотах работы гидроакустических средств. Анализируется возможность создания комплекса дистанционного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое океана.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

I. Тарасов С.П., Куцснко Т.Н., Коновалова С.С. Дальность действия параметрических гидролокационных систем в условиях помех. - Труды 4-й Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы электронного приборостроения" (АПЭП - 98), г. Новосибирск,1998 г.

-182. Тарасов С.П., Куценко А.Н., Куценко Т.Н., Коновалова С.С. Энергетический потенциал и помехоустойчивость параметрических гидролокационных систем. - Сборник тезисов докладов 4-й Международной конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики" (ГА-98), Санкт-Петербург, 1998 г.

3. Воронин В А., Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Экологический мониторинг водных районов с использованием технологий гидроакустических исследований. -Сборник докладов 3-й Международной конференции "Экология и развитие Северо-Запада России", Санкт-Петербург, 1998 г.

4. Воронин ВА., Коновалова С.С, Тарасов СП., Тимошенко В.И. Экологический мониторинг водных районов с использованием технологий гидроакустических исследований. -Журнал "Региональная экология" №2, Санкт-Петербург, 1998 г.

5. Voronin V.A., Konovalova S.S., Kutsenko T.N., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. Investigations ofhydroacoustic parametric subbottom profiler haracteristics - Oceans 99 mts/IEEE, Confer-ence&Exhibition

6. Коновалова С.С. Возможность использования гидролокационных приборов для обеспечения навигационной безопасности гидросамолетов. - Тезисы докладов молодежной научной конференции "26 Гагаринские чтения", МАТИ, Москва, 2000 г.

7. Коновалова С.С, Куценко А.Н. Разработка технологии гидроакустических исследований для экологического мониторинга морского дна мелководных акваторий. - Известия ТРТУ, Сборник докладов, Таганрог, 2000 г.

8. Коновалова С.С., Тимошенко В.И. К вопросу построения адаптивных гидролокационных систем на основе параметрических излучающих антенн. - Журнал "Известия ТРТУ", Материалы 45-й научно-технической конференции, Таганрог, 2000 г.

9 Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В И. Применение методов нелинейной гидроакустики для поиска заиленных объектов. - доклады 5-й Международной конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики", Санкт-Петербург, Россия, 2000 г.

10. Воронин В А., Коновалова С.С, Куценко А.Н., Тарасов С.П. Применение гидроакустических средств для экологического контроля состояния морских донных осадков. - 5-я Международная конференция "Экология и развитие стран Балтийского региона", Санкт-Петербург, 2000 г.

11. Konovalova S.S., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. Parametric sonars in ocean resources investigations. Symposeum "Underwater technology -2000".

12. Белоус Ю.В., Тарасов С.П., Коновалова С.С, Куценко А.Н. Дистанционное измерение коэффициента отражения акустических волн в целях анализа экологического состояния придонных осадков. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2000 - море и человек". Материалы первой Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2000, с. 166-170.

13. Тарасов С.П., Белоус Ю.В., Коновалова С.С., Куценко А.Н. Метод акустического мониторинга донных осадков внутренних и внешних водоемов. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2000 - море и человек". Материалы первой Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2000, с. 175-179.

14. Долгов А.Н., Коновалова С.С, Белоус Ю.В., Куценко А.Н., Тарасов С.П. Экологический мониторинг загазованных донных осадков. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2000 - море и человек". Материалы первой Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2000, с. 179-185.

-1915. Коновалова С.С. Оценка характеристик параметрических гидроакустических приборов для экологического мониторинга океана. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2000 - море и человек". Материалы второй Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2002. №6(29), с. 103-106.

16. Кириченко И.А., Коновалова С.С. Экспериментальные исследования обратного объемного рассеяния на моделях рассеивателей. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2000 - море и человек". Материалы второй Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2002. №6(29), с. 97-103.

17. Коновалова С.С., Куценко Т.Н., Тимошенко В.И. Энергетические характеристики параметрических гидролокационных систем для исследования неоднородностей океана. // Известия ТРТУ. Сборник докладов 31, Таганрог, 2002 г., с. 128-132.

18. Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Возможности нелинейной гидроакустики при создании поисковых средств для скоростных подводных аппаратов. - Сборник докладов конференции по проблемам движения тел в жидкости с большими скоростями и проблемам гидроакустики. ФГУП "ГНПП "Регион", Москва 2000 г.

19. Коновалова С.С., Куценко Т.Н. Оценка энергетического потенциала параметрических гидролокационных систем при изучении частотных свойств рассеивателей в океане - Известия ТРТУ, Сб. док.,Таганрог,2001г.

20. Коновалова С.С. Оценка энергетических характеристик-гидролокационных систем при исследовании объемного рассеяния в океане. Известия ТРТУ, Специальный выпуск, "Материалы XLVIII научно-технической конференции ТРТУ". Таганрог, Издательство ТРТУ, 2003.31(30). 270 с.

21.Тарасов С.П., Коновалова С.С., Куценко А.Н. К вопросу разработки технологии гидроакустических исследовании для экологического мониторинга морского дна мелководных акваторий. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы конкурса научно-исследовательских работ молодых ученых ТРТУ в 2000 г. в области системных исследований, математического моделирования экосистем и геоэкологической безопасности. Таганрог: Издательство ТРТУ, 2001 г., №2.(20), 151 с.

22. Коновалова С.С.Измерение распределений коэффициента обратного объемного рассеяния в океане с помощью параметрических гидролокационных систем. Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Нелинейные акустические системы «НЕЛАКС - 2003»". Материалы научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. №6(35). 65 с.

23. Забелина Ю.А., Коновалова С.С. Влияние приповерхностного слоя океана на нелинейное взаимодействие волн в параметрической антенне. Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Нелинейные акустические системы «НЕЛАКС - 2003»". Материалы научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. №6(35). с.93.

24. Воронин В.А., Коновалова С.С, Куценко Т.Н., Тарасов С.П. Модель расчета характеристик параметрической антенны в приповерхностном слое моря. Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Нелинейные акустические системы «НЕЛАКС - 2003»". Материалы научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. №6(35). с. 111.

25. И А. Кириченко, С. С. Коновалова Исследование рассеяния волны разностной частоты на нестационарной структуре газовых пузырьков в воде. - Доклады X научной школы семинара акад. Л.М. Брсховских «Акустика океана», совмещенной с XIV сессией Российского Акустического общества: М.: ГЕОС, 2004, ISBN 5-89188-356-0 - с. 260-263.

26. И. А. Кириченко, С. С. Коновалова Исследование прохождения волны разностной частоты через нестационарную структуру газовых пузырьков в воде. - Доклады X научной

20 1^268

школы семинара акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана», совмещенной с XIV сессией Российского Акустического общества: М: ГЕОС, 2004, ISBN 5-89188-356-0 - с. 264-267.

В работах, написанных в соавторстве, личный вклад диссертанта состоит в следующем: в работах [1-2] поведены расчеты энергетических характеристик; в [3-5, 7, 12-14] разработана методика проведения мониторинга и исследований, в [8-11] предложены принципы построения гидролокационных систем; в [16, 25, 26] проведены экспериментальные исследования и обработаны результаты измерений; в [17-19] разработана модель, получено математическое выражение и проведены расчеты; в [21] разработана методика проведения экологического мониторинга; в [23, 24] разработана модель параметрической антенны в приповерхностном слое океана, выполнен вычислительный эксперимент.

Заказ№ т Тираж 100 экз.

Издательство Таганрогского государственного радиотехнического университета ГСП-17А, Таганрог, 28, Некрасовский 44

 
Содержание диссертации автор исследовательской работы: кандидата технических наук, Коновалова, Светлана Сергеевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ВОПРОСОВ РАССЕЯНИЯ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛН В ОКЕАНЕ И ОСОБЕННОСТЕЙ РАБОТЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ АНТЕНН В НЕОДНОРОДНОЙ

СРЕДЕ.И

1.1. Анализ вопросов исследования объемного рассеяния звука в океане.

1.2. Особенности работы параметрических антенн в неоднородной среде и приповерхностном слое океана, насыщенном воздушными пузырьками.

1.3. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛОКАЦИИ НЕОДНОРОДНОСТЕЙ ОКЕАНА.

2.1. Вывод выражений для расчета энергетических характеристик параметрического гидролокатора при локации объемного рассеяния.

2.2. Расчетная оценка метода акустического зондирования неоднородностей океана с помощью параметрических гидролокационных систем.

2.3. Определение коэффициента обратного объемного рассеяния по результатам измерения рассеянного сигнала.

2.4. Исследование частотных зависимостей коэффициента обратного объемного рассеяния по результатам экспериментальных измерений рассеяния в океане.

2.5. Исследование возможности использования параметрических гидроакустических антенн в составе гидроакустических комплексов для исследования объемного рассеяния звука в различных районах Мирового океана.

2.6. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ВОЛН И ХАРАКТЕРИСТИК ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ

АНТЕНН В ПРИПОВЕРХНОСТНОМ СЛОЕ ОКЕАНА.

3.1. Влияние особенностей приповерхностного слоя океана на характеристики параметрических антенн.

3.2. Разработка модели и исследование характеристик параметрической антенны в приповерхностном слое моря.:.

3.3. Исследование характеристик параметрических антенн в среде с изменяющимся нелинейным параметром вдоль направления распространения взаимодействующих волн.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАССЕЯНИЯ ЗВУКА В НЕОДНОРОДНОЙ СРЕДЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ АНТЕНН.

4.1. Методика и особенности проведения лабораторных экспериментальных исследований объемного рассеяния.

4.2. Экспериментальные исследования обратного объемного рассеяния на моделях рассеивателей в лабораторных условиях.

4.3. Результаты обработки реализаций эхо-сигналов от моделей рассеивателей при облучении параметрическими источниками звука.

5. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗВУКОРАССЕИВАЮЩИХ СВОЙСТВ ОКЕАНА И ИЗМЕРЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ЗВУКА.

5.1. Адаптивная гидроакустическая параметрическая система для измерения характеристик объемного рассеяния и мониторинга стратификации морской среды.

5.2. Разработка параметрического комплекса для прямого контактного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое на частотах работы гидроакустических средств.

5.3. Комплекс дистанционного измерения вертикального распределения скорости звука в приповерхностном слое.

 
Введение диссертация по физике, на тему "Исследование гидроакустических параметрических антенн с учетом особенностей неоднородной звукорассеивающей морской среды"

Одной из наиболее актуальных задач акустики океана является проблема изучения распространения и рассеяния звука в неоднородной морской среде.

Морская вода, содержащая пузырыси, твердые взвеси, фазовые включения биологического происхождения - зоо и фитопланктон, продукты распада биологических систем, а также рыбу и другие морские организмы различного размера является особо сложной средой. Такие неоднородности морской среды приводят к рассеянию звука, дополнительному затуханию, дисперсии скорости звука, появлению дополнительной нелинейности среды, а так же к изменению целого ряда других акустических характеристик, важных для проведения исследований и измерений в акустике океана.

В обозначенных проблемах особый интерес представляет разработка методов решения обратных задач, с применением акустических методов, которые зачастую являются единственными методами исследований структуры неоднородных сред.

Так, рассеяние океаническим объемом создает предпосылки разработки дистанционных измерителей скорости звука в океане.

Большой интерес представляет изучение местоположения и поведения источников объемного рассеяния, обусловленных планктоном и живыми организмами.

Не менее важна задача регистрации дистанционным методом газовых пузырьков в воде или пелены пузырьков, появление которых обусловлено техногенными процессами или катастрофами. Например: утечка газа вследствие аварий на газопроводах, участки которых проложены по дну морей, рек, озер и других водоемов.

Поскольку рассеиватели в океане имеют различную природу, они обладают и различными свойствами в отношении рассеяния акустических волн. В частности, сила обратного объемного рассеяния зависит от частоты зондирующего сигнала. Таким образом, для данного рассеивающего объема существует частота, или диапазон частот, в котором можно получить наилучшие результаты с точки зрения отношения сигнал/помеха. С другой стороны, на данной частоте одни рассеивающие области, могут выглядеть более контрастными по сравнению с другими. Поэтому, необходимо решать задачу выбора оптимальных параметров системы, причем — оперативно, что может быть достигнуто либо путем использования сверхширокополосных сигналов, либо созданием адаптивной гидролокационной системы.

Если большое количество работ гидролокации посвящено исследованиям того, как уменьшать влияние реверберации, чтобы получить максимальное отношение сигнал/помеха, то направленность данной работы состоит в том, чтобы определить каким образом получить наилучшие характеристики при регистрации самого объемного рассеяния, т.е. с точки зрения гидролокации, работа посвящена исследованиям помех.

Одной из наименее изученных и наиболее важных проблем является проблема работы гидроакустических средств в приповерхностном слое. Вследствие ветрового волнения и процессов, связанных с жизнедеятельностью живых организмов, этот слой оказывается насыщенным воздушными пузырьками. В настоящее время существует достаточно неоднозначная информация о распределении пузырьков по размерам, их концентрации в зависимости от поверхностного волнения, силы ветра и других факторов, влияющих на это распределениях в различных районах океана и на разных глубинах. Очевидно, с глубиной концентрация пузырьков уменьшается. Уменьшается с глубиной и значение нелинейного параметра, что подтверждено экспериментальными результатами. При решении задач подводного поиска, исследования и диагностики океана местом расположения гидроакустических антенн является приповерхностный слой. Поэтому, большой научный и практический интерес представляет вопрос влияния особенностей приповерхностного слоя, в частности, изменяющегося параметра нелинейности на процесс распространения и нелинейного взаимодействия акустических волн.

В последнее время наметился новый подъем в развитии акустических методов диагностики в связи с применением акустической диагностики к биологическим объектам, а также в технологических процессах. Традиционные линейные методы акустической диагностики микронеоднородных сред оказываются во многом противоречивыми, в связи с чем, возникает необходимость разработки других, новых, более современных методов. Таковыми оказались, прежде всего, нелинейные методы.

Наряду с другими гидроакустическими средствами, гидроакустические системы, использующие эффект нелинейного взаимодействия волн, так называемые параметрические системы, позволят поднять науку об океане на качественно более высокий уровень. Эффективность применения параметрических антенн обусловлена особенностями, присущими только этому классу приборов. Это - широкополосность, высокая направленность, одинаковая во всем частотном диапазоне, малогабаритность при излучении низких частот, низкий уровень бокового поля.

Таким образом, целью работы является: разработка методов расчета характеристик гидролокационных параметрических средств изучения объемного рассеяния звука в океане, анализ работы параметрических антенн в приповерхностном слое моря в условиях изменяющегося нелинейного параметра, построение параметрических гидроакустических систем для диагностики структуры морской среды.

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами и сравнением с известными результатами. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию.

Научная и практическая значимость работы состоит в разработке методик расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния, методик расчета характеристик параметрических антенн в среде с неравномерно распределенным нелинейным параметром, расширении представлений о физических явлениях, наблюдаемых при распространении взаимодействующих волн в приповерхностном пузырьковом слое океана, а так же в выработке рекомендаций по созданию параметрических гидролокационных систем мониторинга стратификации морской среды.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. Методика расчета характеристик гидроакустических параметрических локационных систем, предназначенных для исследований обратного объемного рассеяния звука в океане.

2. Результаты расчетной оценки характеристик параметрических гидролокационных систем, предназначенных для исследования объемного рассеяния по экспериментальным данным, полученным в различных районах Мирового океана.

3. Модель параметрической антенны в приповерхностном слое океана, характеризующемся высокими значениями и резкими градиентами нелинейного параметра.

4. Методика расчета поля параметрической антенны в приповерхностном пузырьковом слое океана с изменяющейся нелинейностью.

5. Принципы построения гидроакустических параметрических средств мониторинга стратификации морской среды и комплексов измерения вертикального распределения скорости звука в приповерхностном слое океана.

Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, полученные научные и практические результаты внедрены в организации НИЦ РЭВ ВЧ 30895.

По результатам исследований опубликовано 26 научных работ.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав с выводами и заключения. В работе приводится список литературы из 184 наименований.

 
Заключение диссертации по теме "Акустика"

Основные результаты работы обсуждались на:

- 4-й Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы электронного приборостроения" (АПЭП - 98), г. Новосибирск, 1998 г.

-4-й Международной научно-технической конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики" (ГА-98), Санкт-Петербург, 1998 г.

- 3-Й Международной конференции "Экология и развитие Северо-Запада Росии", Санкт-Петербург, 1998 г.

- молодежной научной конференции "26 Гагаринские чтения", МАТИ, Москва 2000 г.

- 5-й Международной конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики", Санкт-Петербург, Россия, 2000 г.

- 5-й Международной конференции "Экология и развитие стран Балтийского региона", Санкт-Петербург-Кронштадт-Котка, 2000 г.

- 1-й Всероссийской научной конференции с международным участием "Экология 2000 - море и человек", г. Таганрог, 2000 г.

- конференции по проблемам движения тел в жидкости с большими скоростями и проблемам гидроакустики. ФГУП "ГНПП "Регион", Москва 2000 г.

- конкурсе научно-исследовательских работ молодых ученых ТРТУ в 2000 г. в области системных исследований, математического моделирования экосистем и геоэкологической безопасности. Таганрог, ТРТУ, 2001 г.

- 2-й Всероссийской научной конференции с международным участием "Экология 2002 - море и человек", г. Таганрог, 2002 г.;

- XLVIII научно-технической конференции ТРТУ, Таганрог, 2003 г.

- научно-технической конференции "Нелинейные акустические системы «НЕЛАКС - 2003»" , г. Таганрог, 2003 г.

-X научном школе-семинаре акад. Л.М. Бреховских "акустика океана", совмещенном с XIV сессией Российского Акустического общества, Москва, 2004 г.

В заключении автор выражает благодарность научному руководителю заслуженному деятелю науки и техники РФ, лауреату государственной премии

СССР, профессору, доктору технических наук, академику РАЕН Тимошенко Владимиру Ивановичу, доктору технических наук, профессору Тарасову Сергею Павловичу за помощь в решении поставленных задач, терпение и постоянную поддержку, доктору технических наук, профессору Воронину Василию Алексеевичу за чуткое внимание и ценные советы при написании диссертационной работы, кандидату технических наук, доценту Кириченко Игорю Алексеевичу за помощь в проведении экспериментальных исследований, кандидату технических наук, доценту Куценко Татьяне Николаевне за помощь в проведении теоретических расчетов, а также постоянное внимание и доброту. Также автор выражает благодарность всему коллективу кафедры электрогидроакустической и медицинской техники Таганрогского государственного радиотехнического университета.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подробные выводы по результатам диссертационной работы сделаны в конце каждой главы. Подводя общий итог диссертационной работы, можно сделать следующие выводы и заключения:

1. Разработана методика расчета характеристик параметрических гидроакустических локационных систем при регистрации неоднородностей океана, позволяющая определить дальность обнаружения областей объемного рассеяния, оценить отношение сигнал/помеха, оптимизировать характеристики параметрических излучающих антенн и служить инструментом экспертных оценок параметрических гидролокационных систем.

2. Получены выражения для расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при локации объемного рассеяния, позволяющие рассчитать характеристики обнаружения рассеивающего объема и определить мощность излучающего тракта необходимую для обеспечения требуемой дистанции зондирования морской среды.

3. Разработанная методика расчета коэффициентов обратного объемного рассеяния по результатам экспериментального измерения сигналов объемной реверберации показала возможность автоматизации процесса измерений с помощью параметрических гидролокационных систем, а также возможность использования разработанной методики при решении задач построения адаптивных широкополосных гидролокационных систем диагностики океана по акустическим характеристикам неоднородностей.

4. Разработана математическая и физическая модель параметрической антенны в среде с уменьшающимся параметром нелинейности вдоль трассы распространения взаимодействующих волн. Получено математическое выражение, позволяющее рассчитать пространственные характеристики параметрической антенны в среде с уменьшающимся нелинейным параметром по направлению распространения взаимодействующих волн.

5. Разработана математическая и физическая модель параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром. В ее основе лежит принцип суммирования отдельных парциальных параметрических антенн, параметры и размеры которых определяются в основном закономерностью изменения нелинейного параметра приповерхностного слоя океана. Получено математическое выражение, позволяющее оценить на расстояниях, соизмеримых с длиной ближней зоны, пространственные характеристики параметрической антенны в среде с изменяющимся по любому закону нелинейным параметром.

6. Проведены эксперименты по рассеянию на моделях рассеивателей и воздушных пузырьках в условиях гидроакустического бассейна при облучении параметрическим источником звука.

7. Разработана структура адаптивной гидроакустической системы для измерения характеристик объемного рассеяния и мониторинга стратификации морской среды. Приведена структура параметрического комплекса для контактного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое на частотах работы гидроакустических средств. Анализируется возможность создания комплекса дистанционного измерения ВРСЗ в приповерхностном слое океана.

По результатам проведенной научно-исследовательской работы опубликовано 26 статей в различных . научных сборниках. Часть из них докладывалась на международных конференциях. Некоторые результаты диссертационной работы включены в отчеты по хоздоговорным работам. Промежуточные результаты диссертационной работы неоднократно обсуждались на внутривузовских научных конференциях.

 
Список источников диссертации и автореферата по физике, кандидата технических наук, Коновалова, Светлана Сергеевна, Таганрог

1. Чернов Л.А. Волны в случайно-неоднородных средах. М.: Наука, 1975. -171с.

2. Бреховских Л.М., Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана. -Л.: Гидрометеоиздат, 1982. 264 с.

3. Андреева И.Б. Физические основы распространения звука в океане. — Л.: Гидрометеоиздат, 1975. -190 с.

4. Акустика океана; под. ред. Л.М.Бреховских. М.: Наука, 1974. - 692 с.

5. Андреева И.Б., Житковский Ю.Ю. Новые данные о глубоководных рассеивающих слоях // Океанология. 1968. Т. 8, № 5. - с. 931-932.

6. Сухаревский Ю.М. О характере флюктуаций реверберации моря. Докл. АН СССР, 1947,58, 5, 787-790.

7. Ольшевский В.В. Исследование статистических свойств реверберации моря. Отчет. Акуст. ин-т АН СССР, 1956.

8. Ольшевский В.В. Исследование спектров реверберации при импульсном излучении звука. Отчет. Акуст. ин-т АН СССР, 1957.

9. Ольшевский В.В. Распределение вероятностей морской реверберации. -Акуст. ж., 1963, 9,4, 466 472.

10. Ю.Ольшевский В.В. Корреляционные характеристики морской реверберации. Акуст. ж., 1964,10,1, 104-110.

11. И.Ольшевский В.В. Статистические спектры морской реверберации. Акуст. ж., 1964, 10, 2,224-228.

12. Антонов В.П., Ольшевский В.В. Пространственно-временная корреляция реверберационных сигналов. Акуст. ж., 1965, 11,3, 294-299.

13. Физические основы подводной акустики. Перев. с англ. Под. Ред. В.И. Мясищева. Сов. радио, 1955.

14. GriffIths I. W. R., Pryor A.W. Underwater Acoustic Echo-Ranging/ Electronic and Radio Engineering, 1958,35, 1,29-32.

15. Conley P. Continuons Tone Underwater Reverberation. JASA, 1955,27, 5, 962966 (Перевод в сб. «Проблемы современной физики». Гидроакустика, 1956, вып.8, стр. 128-134).

16. Klotzbaugh G. A. Theory of Continuons-Tone Reverberation. JASA, 1955, 25, 7, 956-961 (Перевод в сб. «Проблемы современной физики». Гидроакустика, 1956, вып. 8, стр. 119-127).

17. Kay L. A Comparison between Pulse and Frequency-Modulation Echo-Ranging System. J. Brit. IRE, 1959,19, 2, 105-113.

18. Kay L. An Experimental Comparison between Pulse and Frequency-Modulation Echo-Ranging System. J. Brit. IRE, 1960, 20, 10, 785-796.

19. Acroyd J.O. The Detection of Sonar Echoes in Reverberation and Noise. J. Brit. IRE, 1963,25,2, 119-123.

20. Stenwart J., Wesferfield E. A Theory of Active Sonar Detection. Proc. I. R. E.,1959, 47, 5, 872-881 (Перевод в журнале «Зарубежная радиоэлектроника»,1960, № 3, стр. 48-60).

21. Underwater Acoustics, Edited by V.M. Albers, New-York, 1961.

22. Вудворд Ф.М. Теория вероятностей и теория информации с применениями в радиолокации. Сов. Радио, 1960.

23. Сгоп В. Schumacher W.R. Theoretical and Experimental Study of Underwater

24. Foure P. Theoretical Model of Reverberation Noise. JASA, 1964, 36, 2, 259266.

25. Глотов В.П. Когерентное рассеяние звука от скоплений дискретных неоднородностей при импульсном излучении. Акуст. ж., 1962, 8, 3, 281 — 284.

26. Глотов В.П., Лысанов Ю.П. Поле рассеяния сферического источника над плоским слоем, содержащим дискретные неоднородности. — Акуст. ж.,1963,9,2, 176-181.

27. Курьянов Б.Ф. О когерентном и некогерентном рассеянии волн на совокупности точечных рассеивателей, случайно расположенных в пространстве. Акуст. ж., 1964,10,2, 195 — 201.

28. Сухаревский Ю.М. Теория реверберации моря, обусловленной рассеянием звука. Докл. АН СССР, 1947, 55,9, 825-828.

29. Сухаревский Ю.М. Реверберация моря при направленном излучении и приеме звука. Докл. АН СССР, 1947, 58, 1, 61-64.

30. Сухаревский Ю.М. Реверберация моря при наличии поглощения звука. Докл. АН СССР, 1947, 58,2,229-232.

31. Сухаревский Ю.М. Некоторые особенности наблюдаемой реверберации моря. Докл. АН СССР, 1948, 60, 7, 1161-1164.

32. Eyring C.F., Christensen R.J., Raitt R.W. Reverberation in the Sea. JASA, 1948, 20,4,462-475.

33. Hersey J.B., Backus R. H., Hellwig J. Sound Scattering spectra of deep scattering Layers in the western North Atlantic Ocean. Deep Sea Research, 1962,8, 196-210.

34. Hersey J.B., Johnson H. R., Davis L.C. Recent fridings about the Deep Scattering Layer. J. Marine Res., 1952,11,1,1-9.

35. Marshall J. R., Chapman R. P. Reverberation from a Deep Scattering Layer Measured with Explosive Sound Sourses. JASA, 1964, 36, 1, 164-167.

36. Воронин В.А. и др. Использование параметрического гидролокатора в океанологических исследованиях// Океанология. 1985. -т.25, №4, с. 692696.

37. Курьянов Б.Ф. О когерентном и некогерентном рассеянии волн на совокупности точечных рассеивателей, случайно расположенных в пространстве // Акуст. журнал, 1964.- Т.Х.- №2.- с. 195-200.

38. Комиссаров В.М. Флуктуаций амплитуды и фазы и их корреляция при распространении волн в среде со случайной статистически анизотропной неоднородностью // Акуст. журнал, 1969.- Т.Х.- №2.- С. 174-185.

39. Житковский Ю.Ю., Котляров В.В., Кузнецов В.П., Тарасов СЛ.,. Тимошенко В.И. Исследование объемного рассеяния звука в океане параметрическим гидролокатором // ДАН СССР, 1989.- Т.305.- №4.- С.970.

40. Теоретические и экспериментальные исследования объемного рассеяния звука, обусловленного мелкомасштабными структурными неоднородностями в океане: Отчет (заключительный)/ ИОРАН им. П.П.Ширшова; Шифр "Метель-АН". №ГР 3405186.- М., 1986.- с.86.

41. Asch М., Parnicolaon G., Postel М. Sheng P., White В. Frequency content of randomly scattered signals // Wave Motion, 1990.- 12.- №5.- P.429-450.

42. Рэлей Т. Теория звука.- М.: ГИТТЛ, 1955.- с.258.

43. Лайтхилл Д. Волны в жидкостях.- М.: Мир, 1981.- с.246.

44. Андреева И.Б. Рассеяние звука в океанических звукорассеивающих слоях.-В кн.: Акустика океана.- М.: Наука, 1974.- С.492-558.

45. Андреева И.Б. О рассеянии звука газовыми пузырями рыб в глубоководных звукорассеивающих слоях океана // Акуст. журнал, 1964.-Т.Ю.- №1.- С.20-24.

46. Андреева И.Б. Изучение объемного рассеяния звука в океане и измерение акустических характеристик рассеивающих слоев // Океанология, 1966.-Т.6.- №4.- С.599-607.

47. Андреева И.Б., Житковский Ю.Ю. Новые данные о глубоководных звукорассеивающих слоях// Океанология, 1968.- Т.8.- №5.- С.931-932.

48. Furusawa М. Acoustical Survery of Fisheries Resources // J. Acoustic. Soc. Jpn., 1987.- V.43.-№6.- P.431-437.

49. Андреева И.Б. Природа рассеивателей и частотные свойства звукорассеивающих слоев океана // Океанология, 1972.- Т.12.- №6.- С.982-986.

50. Коренев В.Г., Ломейко А.И., Любицкий A.A., Розенберг А.Д. Объемное расссеяние звука на частоте 25 кГц при наличии слоя скачка температуры // Акуст. журнал, 1979.- Т.25.- №4.- С.556-565.

51. Житковский Ю.Ю., Мозговой В.А. Звукорассеивающие слои в океане // Океанология, 1980.- Т.20.- №5.- С.792-805.

52. Шевцов В.П., Саломатин А.С., Юсупов В.И. Исследование объемного рассеяния звука частоты 12 и 30 кГц в Тихом океане // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1985.- Т21.- №6,- С.638.

53. Мозговой В.А., Беккер В.Э. Об объемном рассеянии звука и составе звукорассеивающих слоев в центральной части Индийского океана // Океанология, 1988.- Т.28.- №2.- С.227-235.

54. Chapman R.P., Marshall J.R. Reverberation from deep scattering layers in the Western North Atlantic // J. Acoust. Soc. Amer., 1966.- V.40.- №2.-P.405-411.

55. Беклемишев K.B. Эхолотная регистрация скоплений макропланктона и их распределение в Тихом океане // Труды Института Океанологии АН СССР, 1964.- Т.65.- С. 197-229.

56. Прохоров В.Е. Дистанционное измерение параметров динамических неоднородностей в стратифицированной жидкости // Известия АН СССР. ФАО, 1989.- Т.25.-№1.- С.90.

57. Jones D.S., Мао X.Q. A method for solving the inverse problem in soft acoustic scattering // J. Appl. Math., 1990.- V.44.- №2.- P.127-143.

58. Ahluwalia D.S., Kriegsmann G.A. Direct and inverse scattering of acoustic waves by low-speed free shear layers // JASA, 1990.- 88.- №3.- P.1596-1602.

59. Beran M.J., McCoy J.J. Coherence theory in volume scattering and structural acoustics // JASA, 1990,- 88.-№2.- P.1095-1102.

60. Asch M., Parnicolaon G., Postel M., Sheng P., White B. Frequency content of randomly scattered signals// Wave Motion, 1990,- 12.-№5.-P.429-450.

61. Sornette D. Acoustic waves in random media. Weak disorter regime // Acustica, 1989.- 67.-№3.- P. 199-215.

62. Sornette D. Acoustic waves in random media. Experimental situations // Acustica, 1989.- 68.- №1.- P.15-25.

63. Саломатин A.C., Шевцов В.П., Юсупов В.И. Рассеяние звука на тонкой структуре гидрофизических полей в океане // Акуст. журнал, 1985.- Т.31.-№6.- С.768.

64. Березуцкий А.В., Кузнецов В.П. Экспериментальные исследования рассеяния акустических волн неоднородностями скорости распространения звука в океане.- В сб.: Судостроительная промышленность. Акустика.- Санкт-Петербург: ЦНИИ РУМБ, 1986.-Вып.1.- С.41.

65. Федоров К.Н. Физическая природа и структура океанических фронтов.- Л.: Гидрометеоиздат, 1983.- с.296.

66. Шевцов В.П., Саломатин А.С., Юсупов В.И. Крупномасштабная структура поля объемного рассеяния звука в Тихом океане // Океанология, 1988.-Т28.- Вып.З.- С.376-386.

67. Гурбатов С.Н., Щемелев Е.Г. Обратное рассеяние акустических волн на анизотропных флуктуациях скорости распространения звука // Акуст. журнал, 1982.- Т.28.- Вып.З.- С.347.

68. Кау G.T., Anderson V.C. Scattering from oceanic microstructure: Detection with large aperture array // J.Acoust. Soc. Amer., 1979.- V.66.- №3.- P.843.

69. Гурбатов C.H., Щемелев Е.Г. Об использовании фазовой обработки реверберационного ссигнала при акустическом зондировании океана // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1983.- Т. 19.- №10.-С.1082.

70. Мозговой В.А. Об изменчивости силы объемного рассеяния звука в океане // Океанология, 1985.- Т.25.- №5.- С.752-755.

71. Mathines О.A. Acoustic mapping of biomass in frontal oceanic systems // J. Acoust. Soc. Amer., 1990.- V.87.- №S1.- P.S58.

72. Thorne R.E., Johnson J.E. Investigations into biological water mass interaction in the Alaskan Beaufort Sea using hydroacoustic techniques // J.Acoust. Soc. Amer., 1990.- V.87.- №S1.-P.S59.

73. Holliday D.V. Acoustical observations of zooplankton distributions near physical, chemical and biological boundaries in the sea // J. Acoust. Soc. Amer., 1990.- V.87.-№S1.- P.S76.

74. Nero R.W., Clay C.S., Magnuson J.J. Biological oceanography of the Gulf Stream front: Interference from acoustic remote sensing // J. Acoust. Soc. Amer., 1990.- V.87.- №S1.- P. S77.

75. Brandt C.B. Role of Thernal fronts in structuring acoustic acattering patterns // J. Acoust. Soc. Amer., 1990.- V.87.- №S1.- P.S77.

76. Борисов A.C., Карпов B.C., Кудин A.M., Топорнин К.Б. Об исследовании тонкой структуры звукорассеивающих слоев океана // Акуст. журнал, 1988.-№4.- С.603-607.

77. Воробьев Е.Ш. Самовоздействие звуковых волн в среде с пузырьками газа. Акуст. журн., 1974, т.20, №4, 623-624.

78. Заболотская Е.А. Генерация второй гармоники звуковой волны в жидкости с равномерно распределенными пузырьками. Акуст. журн., 1975, т.21, №6,934-937.

79. Алексеев В.Н. Рыбак С.А. Распространение стационарных звуковых волн в пузырьковых средах. Акуст. журн., 1995, т41 №5 690-698.

80. Алексеев В.Н. Рыбак С.А. Влияние распределения пузырьков по размерам на распространение звука в средах с резонансной дисперсией. — Акуст. журн., 1997, т.43 №6 730-736.

81. Карамзин Ю.Н. Сухоруков А.П. Сухорукова А.К. О влиянии дисперсии среды на характеристики параметрического излучателя ультразвука. — Акуст. журн., 1978 №1 138-140.

82. Полякова A. Л., Сильвестроова О.Ю. О параметрическом излучателе, работающем в среде с пузырьками газа. // Акуст. журн. 1980, Т. 26, №5. с. 783-787.

83. Козяев Е.Ф. Наугольных К.А. О параметрическом излучении звука в двухфазной среде. Акуст. журн., 1980. т.26 №1 91-98.

84. Назаров В.Е. Сутин А.М. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слое в дальней зоне. — Акуст. журн., 1984. т.30 №6 803-807.

85. Лернер А.М. Сутин А.М. Влияние газовых пузырей на поле параметрического излучателя звука. Акуст. журн., 1983. т.29 №5 657-660.

86. Кобелин В.А. Сутун А.М. Генерация звука разностной частоты в жидкости с пузырьками различных размеров. Акуст. журн., 1980. т.26 №6 860-865.

87. Владимиров Ю.М., Дружинин Г.А., Михайлов А.А., Токман А.С. Самоусиление параметрического взаимодействия акустических волн в воде с растворенным газом. Вестник ЛГУ, 1984, № 10, с. 113-114.

88. Bjorno В. Cristoffersen, Schreiber М.Р. Cavitation suppression and inproved efficiency of a parametric acoustic source. Proc. 6 Intern. Simp. Nonlinear Acoust., M.: 1975, p. 186-189.

89. Акуличев B.A., Ильичев В,И. Взаимодействие ультразвуковых волн при кавитации. Акуст. журн., 1984, т. 10, вып. 1, с. 11-14.

90. Полякова А.Л., Сильвестрова О.Ю. О влиянии пузырьков газа на характеристики параметрического излучателя звука. Акуст. журн., 1985. т.31, №5 691-693.

91. Гурбатов С.Н. Кустов JI.M. Акустическое зондирование нестационарных всплывающих пузырьковых слоев — Акуст. журн., 1990. т.36 №2 262-267.

92. Кустов Д.М. Назаров В. Е. СутинА.М. Нелинейное рассеяние звука на пузырьковом слое. Акуст.журн., 1986. т. 32 №6 804-810.

93. Акуличев В. А. Буланов В. А. Кленин С. А. Акустическое зондирование газовых пузырьков в морской среде. Акуст.журн., 1986. т. 32 №3 289-295.

94. Kustov L.M., Nazarov V.E., Ostrovsky L.A., Sutin A.M., Zamolin S.V. Parametric acoustic radiator with a bubble layer. Acoust. Letter, 1982, v. 6, № 2, p. 15-17.

95. Назаров B.E., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальнем поле. Акуст. журн., 1984, т. 30, №6, с. 803-807.

96. Карамзин Ю.Н., Сухорукова А.П., Сухоруков А.К. Параметрическое возбуждение ультразвуковых пучков в диссипативной среде. Акуст. журн., 1978, т. 24, № 3, с. 425-427.

97. Кустов JI.M., Назаров В.Е., Островский JI.A., Сутин A.M. Взаимодействие пересекающихся акустический пучков на нелинейном слое. "Волны и дифракция -85". 9 Всесоюзн. симп. по дифракции и распростр. волн, Телави, 1985, т.2, Тбилиси, 1985, с. 354-356.

98. Кустов JI.M., Назаров В.Е., Сутин A.M. Обращение волнлвого фронта акустической волны на пузырьковом слое. — Акуст. журн., 1985, т. 31, №6, с. 837-839.

99. Назаров В.Е. Преобразование звука в системах с сильной акустической нелинейностью. Дисс. на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук, ИПФ АН СССР, 1987 г.

100. Donskoi D.M., Zamolin S.V., Kustov L.M., Sutin A.M. Nonlinear backscattering of acoustic waves in a bubble layer. — Acoust. Letter, 1984, v.7, p. 131-134.

101. Кустов Л.М., Назаров В.Е., Сутин A.M. Детектирование акустических сигналов на пузырьковом слое. Акуст. журн., 1987, т. 33, №2, с. 271277.

102. Кустов Л.М., Назаров В.Е., Сутин A.M. Сужение диаграммы направленности акустического излучателя при прохождении через пузырьковый слой. Акуст. журн., 1987, т. 33, № 3, с. 566-568.

103. Беляева И.Ю. Наблюдение самофокусировки звука в жидкости с пузырьками газа. — Акуст. журн., 1993, т. 39, № 6, с. 981-985.

104. Ланина Э.П. Экспериментальное исследование нелинейных свойств жидкости с пузырьками газа. Вестник МГУ. Сер. 3, Физика, астрономия. 1981, т. 22, № 1, с. 46-50.

105. Miksis M.J., Ting Lu. Effects of bubbly layers on wave propagation. — J. Acoust. Soc. Amer., 1989, v. 86, № 6, p. 2349-2358.

106. Ng K.S., Ting Lu. Wave propagation through a thin bubbly layer. J. Acoust. Soc. Amer., 1986, v. 79, № 3, p. 924-926.

107. Езерский А.Б., Сандлер Б.М., Селивановский Д.А. Эхолокационные наблюдения газовых пузырьков вблизи морской поверхности. "Акустический журнал", т.35, вып.5, 1989, с. 829-833.

108. Исследование содержания пузырьков в приповерхностном слое океана по их кавитационным проявлениям в потоке воды. Анализ результатов измерений/ Гончаров В.К.// Океанология. 1997.- 37, №4.- с. 517-524.

109. Bubble sire measurements using the nonlinear mixing of two frequencies. Newhouse V.L.,Sankar P.M. JASA, 1984, 75,№5, 1473-1477.

110. Medwin Herman. In situ acoustic measurements of microbubbles at sea. "J. Geophys.Res.", 1977, 82„ №6,971-976.

111. Wiene L.A. Акустическая система для определения концентрации микро пузырьков в океане. Naval Postgraduate School, Monterey, Calif., 1971 (№ AD-728691) JASA, 1972, v. 52, №3, p. 808.

112. Матвиенко B.H., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств. Л.: Судостроение, 1985. - с. 95.

113. Тарасов С.П. Исследование и разработка параметрических антенн для гидролокации с учетом влияния плоских отражающих границ // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук, ЛЭТИ, 1982.-с. 205.

114. Сташкевич А.П. Акустика моря. Л.: Судостроение, 1966. - с. 354.

115. Mellen R.N., Konrad W.L., Nelson J.L. Saturation effects in the Westervelt end-firre parametric radiator // J. Acoust. Soc. Amer., 1972. №51. - p. 82 (A).

116. Акустика дна океана. Пер. с англ. / Под. ред. Ю.Ю. Житковского. М.: Мир, 1984.-с. 454.

117. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. -Л.: Судостроение, 1981.-е. 264.

118. Тимошенко В.И. Задачи по расчету основных характеристик параметрической акустической антенны // Сборник задач по курсу "Акустика". Таганрог: ТРТИ, 1978. - Ч. И. - с. 54.

119. Тарасов С.П., Куценко А.Н., Куценко Т.Н., Коновалова С.С. Энергетический потенциал и помехоустойчивость параметрических гидролокационных систем. Сборник тезисов докладов 4-й

120. Международной конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики" (ГА-98), Санкт-Петербург, 1998 г.

121. Воронин В.А., Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Экологический мониторинг водных районов с использованием технологий гидроакустических исследований. Журнал "Региональная экология" №2, Санкт-Петербург, 1998 г.

122. Voronin V.A., Konovalova S.S., Kutsenko T.N., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. Investigations of hydroacoustic parametric subbottom profiler haracteristics — Oceans 99 mts/IEEE, Conference&Exhibition131 .Коновалова C.C.

123. Возможность использования гидролокационных приборов для обеспечения навигационной безопасности гидросамолетов. — Тезисы докладов молодежной научной конференции "26 Гагаринские чтения", МАТИ, Москва, 2000 г.

124. Коновалова С.С., Куценко А.Н.

125. Разработка технологии гидроакустических исследований для экологического мониторинга морского дна мелководных акваторий. — Известия ТРТУ, Сборник докладов, Таганрог, 2000 г.

126. Коновалова С.С., Тимошенко В.И.

127. К вопросу построения адаптивных гидролокационных систем на основе параметрических излучающих антенн. Журнал "Известия ТРТУ", Материалы 45-й научно-технической конференции, Таганрог, 2000 г. 134.Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И.

128. Применение методов нелинейной гидроакустики для поиска заиленных объектов. доклады 5-й Международной конференции "Прикладныетехнологии гидроакустики и гидрофизики", Санкт-Петербург, Россия, 2000 г.

129. Konovalova S.S., Tarasov S.P., Timoshenko V.I.

130. Parametric sonars in ocean resources investigations. Symposeum "Underwater technology -2000".

131. Тарасов СЛ., Белоус Ю.В., Коновалова С.С., Куценко А.Н.

132. Долгов А.Н., Коновалова С.С., Белоус Ю.В., Куценко А.Н.,

133. Оценка характеристик параметрических гидроакустических приборов для экологического мониторинга океана. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Экология 2002 море и человек". Материалы второй

134. Всероссийской научной конференции с международным участием. Таганрог: Издательство ТРТУ. 2002. №6(29), с. 103-106.

135. Кириченко И.А., Коновалова С.С.

136. Коновалова С.С., Куценко Т.Н., Тимошенко В.И.

137. Энергетические характеристики параметрических гидролокационных систем для исследования неоднородностей океана. // Известия ТРТУ. Сборник докладов 31, Таганрог, 2002 г., с. 128-132.

138. Коновалова С.С., Тарасов С.П., Тимошенко В.И.

139. Коновалова С.С., Куценко Т.Н.

140. Оценка энергетического потенциала параметрических гидролокационных систем при изучении частотных свойств рассеивателей в океане. -Известия ТРТУ, Сборник докладов, Таганрог, 2001 г. 145.Коновалова С.С.

141. Воронин В.А., Коновалова С.С., Куценко Т.Н., Тарасов С.П.

142. И. А. Кириченко, С. С. Коновалова

143. И. А. Кириченко, С. С. Коновалова

144. Измерения скорости звука вблизи поверхности океана. Sound speed measurements near the ocean surface / Lamarre Eric. // J. Acoust. Soc. Amer. 1994, v. 96, №6, p.p. 3605-3616.

145. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики / Д.: Судостроение, 1978,448 с.

146. Буланов В. А. Введение в акустическую спектроскопию микронеоднородных жидкостей.: Дальнаука, 2001, 280 с.

147. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны: справочник по расчету направленных свойств гидроакустических антенн. Л.: Судостроение, 1984. 304 с.

148. Дюдин Б.В., Панченко П.В., Фирсов И.П. Повышение эффективности параметрических излучателей. // Прикладная акустика. 1983. Вып. X. Таганрог, ТРТИ. С.97 104.

149. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. "Параметрические антенны в гидролокации".

150. Наугольных К.А., Островский Л.А., Сутин A.M. "Параметрические излучатели звука", в книге Нелинейная акустика, Сборник научных трудов. ИПФ АН СССР, 1980 г. с. 9-30.

151. Кобелев Ю.А., Островский Л.А. Модели газожидкостной смеси, как нелинейной диспергирующей среды. В кн. Нелинейная акустика. Теоретические и экспериментальные исследования. Горький: ИПФ АН СССР, 1980. С. 143-160.

152. Красильников В.А., Крылов В.В. Введение в физическую акустику. М.: Наука, 1984.400 с.

153. Наугольных К.А., Островский Л.А. Нелинейные волновые процессы в акустике. М.: Наука, 1990.237 с.

154. JI.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. Механика сплошных сред. М.: Гостехиздат.1954. (Гидродинамика. М.: Наука, 1986. 736 с.

155. L.Meinhold-Heerlein. Surfaceconditions for the liquid-vapour system // Phys. Rev. 1973. V.8A. P. 2574-2585

156. Бархатов А. Н. Моделирование распространения звука в океане.- Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- С. 185.

157. Campanella S. L., Favret A. G. Time autocorrelation of sonic pulses propagatedin a random medium // J. Acoust, Soc. Am., 1969.- V. 46.- C. 1234-1245.

158. Лейкин И. А., Любицкий А. А., Розенберг А. Д., Рускевич В. Г. Об обратномрассеянии звука мелкомасштабными температурными неоднородностями термоклина // Исследования турбулентной структуры океана.-Севастополь: МГИ АН УССР, 1975.- С. 140-146.

159. Боббер Р.Д. Гидроакустические измерения . М.: Мир, 1974. - 362 с. 18.

160. Карабутова Н.Е., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Формирование характеристик параметрического излучателя при наличии отражающих границ / Акустический журнал АН СССР. T.XXVI. - Вып. 3,1981.

161. Воронин В.А., Кабарухин Ю.И., Котляров В.В., Тарасов С.П. Отражение отдисков сигналов параметрических антенн. — В сб.: Прикладная акустика. — Таганрог: ТРТИ, 1987. Вып. XII. - С. 82-86.

162. Котляров В .В., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Применение широкополосныхпараметрических излучателей для оценки акустических характеристик материалов. Тезисы V Всесоюзной конференции "Методика и техника ультразвуковой спектроскопии". - Вильнюс, 1984.

163. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Ланганс Л.Б. Акустические измерения.

164. М.: Изд-во стандартов, 1971.- 269 с.

165. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 261 с.

166. Абезгаус Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1966.

167. Бродский А.Д., Канн В.Л. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. М.: Стандартгиз, 1960.

168. Bennett М.В., Stack С.М. Design of carvet-fage parametric projector / J. Acoust. Soc. Amer., 1978. V. 63. - №2. - p. 339-345.

169. A.c. №761845. кл. Golh, 5/00. 10.05.78. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах / Г.Н. Серавин. Опубл. 07.09.80. Бюл. изобр. № 35.t

170. Серавин Г.Н. Измерение скорости звука в океане. Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 136 с.

171. Серавин Г.Н. Методы и средства измерения скорости звука в морской воде // Проблемы акустики океана. М.: Наука, 1981.

172. Patent USA 3.388.372. CI. 340-3, May 22, 1967 / G.H. De Witz.

173. Brown E.H., Farmer D.M., Gilhenay J.J., Woodward W.E. The Echometer An acoustic ocean sound speed profiler // Int. Geosci., Remot. Sens. Symp. San Fransisco, Calif., 31 august-2 sent. 1983. Vol. 2. P. 3.1-3.6.

174. Комляков B.A. Корабельные средства измерения скорости звука и моделирования акустических полей в океане. — СПб.: Наука, 2003. 357 с. 205 ил.202