Исследование влияния нелинейности преобразования оптического излучения в телевизионных приемниках изображения на точность их метрологической аттестации тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.03 ВАК РФ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СПЕКТРАЛЬНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМ

1.1. Методы спектрально-энергетической калибровки телевизионных систем.

1.2. Дифференциальный метод аттестации телевизионных систем.

1.3. Интегральный метод аттестации телевизионных систем.

1.4. Анализ способов измерения характеристики спектральной чувствительности телевизионной системы.

1.5. Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ АТТЕСТАЦИИ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ С НЕЛИНЕЙНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

2.1. Исследование возможности использования численных методов для метрологической аттестации нелинейных инерционных систем.

2.2. Разработка численного метода проведения спектрально-энергетической калибровки телевизионной системы с нелинейной энергетической характеристикой.

2.3. Разработка алгоритма практического моделирования нелинейного преобразования оптического излучения в электрический сигнал.

2.4. Разработка рекомендации по оценке необходимого минимального порядка ядра функционального разложения для описания нелинейной телевизионной системы.

2.5. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИ ХАРАКТЕРИСТИКИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ТЕЛЕВИЗИОННОГО ПРИЕМНИКА ИЗОБРАЖЕНИЯ

3.1. Разработка математической модели характеристики спектральной чувствительности телевизионного приемника изображения

3.2. Разработка метода определения характеристики спектральной чувствительности телевизионного приемника изображения.

3.3. Исследование влияния параметров и характеристики спектрального анализатора на точность определения характеристики спектральной чувствительности.

3.4. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ШУМОВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ХАРАКТЕРИСТИКИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ ИХ УЧЕТА

4.1. Исследование влияния шумов телевизионной системы на точность определения характеристики спектральной чувствительности телевизионного приемника изображения.

4.2. Разработка рекомендации по выбору начальных условий для нахождения оптимальных аппроксимирующих параметров.

4.3. Вычислительный эксперимент по проведению спектрально-энергетической калибровки телевизионной системы.

4.4. Выводы по четвертой главе.

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТУ РАБОТЫ.

Объект исследования и актуальность темы. В последнее время в большинстве областей науки и техники нашли широкое распространение средства измерения, использующие дистанционные методы исследования fill]. С помощью таких средств стало возможным получать более объективную информацию об исследуемых объектах или изучаемых физических процессах удаленных на расстояние.

Российский и зарубежный опыт эксплуатации средств дистанционного исследования показывает, что эффективность их применения в основном определяется оперативностью получения информации об исследуемых объектах или изучаемых физических процессах, а в ряде случаев эта информация получается этими средствами с большей точностью [8-10]. Анализ технических возможностей таких средств, показал, что большинство из них не в полной мере отвечают требованиям, предъявляемым к ним по числу анализируемых параметров, быстродействию проведения измерений исследуемых параметров и точности оценки измеряемых физических величин. Это обстоятельство ставит перед разработчиками средств дистанционного исследования задачу дальнейшего их совершенствования.

На современном этапе развития техники одним из наиболее перспективных видов технических средств, способным сделать следующий шаг в развитии средств дистанционного исследования, являются телевизионные системы (ТС). Телевизионные системы по своим функциональным особенностям могут анализировать объекты наблюдения или исследовать физические процессы не только в одной точке, а способны производить измерения во всем наблюдаемом пространстве. Отличительной особенностью ТС является также то, что они способны проводить исследования физических процессов не только по одному параметру, а могут проводить их по целому ряду параметров. В измерительных комплексах ТС строятся, как правило, по одной из двух схем, либо по схеме измерителя - осуществляющего непосредственно измерение значения физической величины, либо по схеме датчика - использующего обратную связь по управлению за контролируемыми параметрами или системой параметров исследуемого объекта наблюдения или изучаемого физического процесса.

В ряде случаев при работе с ТС возникают проблемы, связанные с точностью измерения значения физической величины во всем диапазоне яркости излучаемого от объекта или изучаемого физического процесса вследствие нелинейности энергетической характеристики телевизионного приемника изображения (ТПИ), применяемого в телевизионной передающей камере[12-15]. Это обстоятельство на этапе построения измерительных телевизионных систем, работающих в широком спектральном диапазоне при большом уровни яркости наблюдаемых объектов в качестве средств дистанционного исследования, наиболее остро ставит вопрос по разработке новых, более совершенных методов метрологической аттестации спектрально-энергетических характеристик телевизионных систем с учетом нелинейности преобразования потоков электромагнитного излучения в ТПИ [12-24].

В работах [17-22] показано, что по спектрально-энергетическим характеристикам телевизионных систем, определенным во всем диапазоне возможных освещенностей входного зрачка телевизионной передающей камеры и во всем спектральном диапазоне ее чувствительности, возможно, построить измерительные комплексы: для непосредственного измерения значений физических величин - с условиями работы ТС, существенно отличающихся от нормального режима эксплуатации; самонастраивающиеся - с законом управления ТС, адаптирующимся к условиям наблюдения за исследуемым объектом наблюдения или изучаемым физическим процессом.

В метрологической практике процесс определения истинных значений спектрально-энергетических параметров ТС является весьма сложной и на данный момент актуальной задачей. В последние время в связи с бурным развитием средств вычислительной техники, а также с появлением возможности использовать более совершенные методы обработки результатов экспериментальных исследований этой тематике посвящено достаточно много работ [8-11,17-23, 33].

В работах [24-29] показано, что основными характеристиками, по которым проводится метрологическая аттестация ТС, являются: энергетическая характеристика U(E) - зависимость величины реакции телевизионной системы на входное воздействие потока излучения р(Х), облучающего входной зрачок телевизионной передающей камеры; характеристика спектральной чувствительности 5(Я) - зависимость чувствительности телевизионных систем, выраженной в абсолютных энергетических единицах, от длины волны X потока излучения pp.), облучающего входной зрачок телевизионной передающей камеры.

По этим двум характеристикам можно произвести оценку области использования того, либо иного измерительного средства построенного на базе ТС. В работе [30] сам процесс определения этих двух характеристик называется спектрально-энергетической калибровкой (СЭК) телевизионной системы и под ним подразумевается установление однозначного соответствия между всеми возможными значениями плотности мощности монохроматических потоков излучений во всем диапазоне спектральной чувствительности телевизионной системы, облучающих входной зрачок телевизионной передающей камеры, и величинами реакции телевизионной системы на эти входные воздействия.

Практика проведения СЭК, описанная в работах [24-27,30], показала, что эти две характеристики достаточно полно описывают все метрологические параметры телевизионной системы, работающей в качестве измерительного средства. Так, например, для описания соответствия между входным воздействием и реакцией телевизионной системы работающей на линейном участке энергетической характеристики (в дальнейшем будем называть линейной телевизионной системой) достаточно знать оператор линейного преобразования F, величина которого пропорциональна S(A) и задача спектрально-энергетической калибровки ТС можно рассматривать как задачу нахождения оператора линейного преобразования F на основе анализа откликов исследуемой системой на тестовые сигналы. В случае нелинейной телевизионной системы, т.е. телевизионной системы с нелинейной энергетической характеристикой, задача СЭК не имеет такого простого решения и без дополнительных исследований и разработки новых, более усовершенствованных методов метрологической аттестации проводить СЭК с достаточной степенью точности не возможно.

Из работ [12-16] видно, что многие телевизионные системы в качестве чувствительного элемента, определяющего основные метрологические параметры, используют телевизионные приемники изображения с нелинейной энергетической характеристикой, а как следствие этого, точность измерения исследуемых параметров объектов наблюдения в областях перехода из линейного режима работы в нелинейный, оставляет желания лучшего.

Методики проведения СЭК телевизионных систем, описанные в работах [15, 23-27,30-33], до настоящего времени основаны на использовании методов линеаризации. При проведении СЭК в нелинейных телевизионных системах методы линеаризации, описанные в указанных выше работах, используются только для узкого диапазона значений входного воздействия Е(Х), что значительно сужает диапазон их применения. В некоторых случаях

13-16] линейная модель приводит к неправильной интерпретации получаемых значений искомых величин. В реальных условиях эксплуатации ТС не всегда удается проводить исследования объектов наблюдения или изучение удаленных физических процессов при оптимальных условиях освещенности, а как следствие этого, измерения приходится осуществлять на нелинейных участках энергетической характеристики, что приводит к существенным искажениям информации.

Стремление к решению указанной выше проблемы вызвано необходимость проведения дополнительных исследований, направленных на разработку единого методологического подхода к проведению СЭК как для линейных, так и для нелинейных телевизионных систем, т.е. с учетом реальных условий наблюдений, что, по сути, и являлось целью данной работы. Поэтому для решения поставленной задачи измерительные системы, в том числе и телевизионные, следует рассматривать как системы, обладающие одновременно нелинейными и инерционными свойствами, т.е. свойствами, зависящими от интервала памяти, в течении которого система еще помнит о предыдущем входном воздействии Е(Л.).

Для решения постановленной задачи надо построить математическую модель телевизионной системы, учитывающую зависимость переходного процесса системы не только от амплитуды входного воздействия Е(А,) на момент проведения измерения, но и от состояния системы в прошедшие моменты времени. Как видно из выше сказанного задача разработки единого подхода к проведению спектрально-энергетической калибровки нелинейных телевизионных систем является актуальной.

Научная новизна:

- Разработан новый метод спектрально-энергетической калибровки телевизионной системы с нелинейной энергетической характеристикой, основанный на применении функционального разложения Винера - Воль-терра.

- Предложена математическая модель характеристики спектральной чувствительности телевизионной системы с помощью, которой с высокой степенью точности удается описывать характеристики как линейных, так и нелинейных систем, причем эта модель пригодна для применения с любым методом калибровки, что обеспечивает единство в метрологической аттестации.

- Разработана и практически реализована новая методика метрологической аттестации телевизионной системы на основе вычисления характеристики спектральной чувствительности по коэффициентам аппроксимирующей эту характеристику функции.

- Предложен способ учета случайных шумов телевизионных приемников изображения при определении характеристики спектральной чувствительности телевизионной системы.

Практическая значимость результатов. Предложен новый метод СЭК телевизионной системы с нелинейной энергетической характеристикой. В работе дается математическое описание характеристики спектральной чувствительности для любой телевизионной системы, а также показано, что в большинстве случаев при аппроксимации ХСЧ достаточно ограничиться функцией 4-го порядка. Предложена оригинальная методика определения оптимальных параметров аппроксимирующей функции ХСЧ, позволяющая обеспечить минимальную ошибку. На основе проведенных исследований даны практические рекомендации по выбору формы характеристики и других параметров широкополосных оптических фильтров используемых при определении ХСЧ телевизионной системы. С целью повышения точности СЭК был предложен способ учета случайных шумов, обеспечивающий ошибку

СЭК в заданном доверительном интервале. Разработан и практически реализован алгоритм численного моделирования телевизионной системы, построенной на ТПИ с нелинейной энергетической характеристикой, позволяющий моделировать процессы преобразования электромагнитного излучения в телевизионных системах. Результаты диссертационной работы могут быть использованы при исследовании спектрально-энергетических характеристик не только измерительных телевизионных систем различного предназначения, но также и для оптических, оптико-механических, информационно-измерительных и других систем, работающих по оптическому излучению в широком спектральном диапазоне. Кроме того, результаты работы имеют практическую ценность для использования их в научных лабораториях и при проведении учебного процесса в Российском университете дружбы народов.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры радиофизики РУДН, на XXXIV - XXXVII научных конференциях факультета физико-математических и естественных наук РУДН (1998г., 1999г., 2000г. и 2001г., г. Москва), на научной сессии МИФИ (2000г., г. Москва) и на научном семинаре московского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова (2001г., г. Москва). Всего по материалам диссертации опубликовано 10 работ.

Структурно работа состоит из четырех глав, заключения, 2-х приложений и списка литературы из 105 наименований. Работа изложена на 119 страницах, содержит 27 рисунков и 3 таблицы.

В первой главе производится обзор методов спектрально-энергетической калибровки телевизионных систем, используемых в метрологической практике. Проведен анализ дифференциального и интегрального методов проведения СЭК, выявлены их преимущества и недостатки, а также рассмотрены примеры практической их реализации. Детально обсуждены способы измерения ХСЧ в телевизионных системах с линейными и нелинейными энергетическими характеристиками и показана необходимость разработки новой методики проведения СЭК для телевизионных систем с нелинейной энергетической характеристикой.

Вторая глава посвящена исследованию и разработке методов спектрально-энергетической калибровки телевизионных систем с учетом нелинейности энергетической характеристики. В разделе излагается обзор методов исследования нелинейных систем, проводится их сопоставительный анализ. Рассмотрены структуры схемы построения нелинейных систем, а также их численные модели, ставшие основой для разработки алгоритма моделирования преобразования электромагнитного излучения в нелинейной телевизионной системе, описанного в данной работе. Основным положением данного алгоритма моделирования является функциональное разложение Винера -Вольтерра, отражающее зависимость выходного сигнала системы от амплитуды входного воздействия и дающее решение задачи моделирования для широкого класса нелинейных систем. В разделе уделяется внимание вопросу выбора необходимых количества ядер для описания телевизионной системы с нелинейной энергетической характеристикой.

Третья глава посвящена разработке математической модели характеристики спектральной чувствительности телевизионных приемников изображения, и описывается методика определения ХСЧ. Разработанная методика позволяет глубже исследовать влияние параметров, а также формы широкополосных фильтров на точность определения ХСЧ. Здесь же оценивается влияние эффективного пропускания широкополосных фильтров на точность аттестации и проводится оптимизация этой характеристики. Численная модель определения ХСЧ апробирована на телевизионные приемники изображения тип видикон. Результаты тестирования свидетельствуют об адекватности данной модели описываемым процессам.

Четвертая часть работы посвящена исследованию влияния шумов преобразования на точность определения ХСЧ. Проводятся результаты численной модели определения ХСЧ телевизионных приемников изображения с учетом шумов преобразователя. С целью увеличения точности определения ХСЧ даются рекомендации по выбору отношения сигнал/шума, что позволяет учитывать случайные шумы с целью обеспечения ошибки в заданном доверительном интервале. Даются также рекомендации относительно выбора начальных условий при нахождении коэффициентов аппроксимирующей функции обеспечивающих наилучших аппроксимаций.

В заключение работы приводятся список литературы.

Основные результаты работы

1. Разработан метод спектрально-энергетической калибровки телевизионных систем, как с линейной, так и с нелинейной энергетической характеристикой основанный на использовании функционального разложения Винера-Вольтера.

2. Получено выражение для расчета оптимальных параметров описывающих нелинейную безинерционую часть математической модели телевизионной системы, обеспечивающие наилучшим образом описание нелинейного преобразования электромагнитного излучения в телевизионном приемнике изображения.

3. Разработан алгоритм практического моделирования процесса преобразования оптического излучения, как в линейных, так и нелинейных телевизионных системах с наперед заданной степенью точности.

4. Предложена математическая модель описания характеристики спектральной чувствительности реальных телевизионных приемников изображения с точностью ее описания не хуже чем 4 %.

5. Разработана методика определения характеристики спектральной чувствительности ТПИ реализующая интегральный метод СЭК, основанная на определении коэффициентов аппроксимирующей функции с минимальным набором оптических широкополосных фильтров.

6. Показано, что среднеквадратическая ошибка определения характеристики спектральной чувствительности в интегральном методе СЭК может быть минимизирована путем подбора оптимальной полосы пропускания широкополосных фильтров и формы их характеристики.

7. Установлено, что место положения максимумов пропускания оптических широкополосных фильтров в диапазоне спектральной чувствительности исследуемой ХСЧ ни как не влияет на точность ее определения при условии, что два из них расположены на краях диапазона предлагаемой чувствительности ТПИ.

8. Разработан способ учета случайные шумов преобразования в телевизионных системах при определении их ХСЧ и показано, что при отношениях сигнал/шумов больше чем 70 дБ среднеквадратическая ошибка не превышает 2% и она практически не зависит от уровня шумов преобразования в ТПИ.

9. Даны практические рекомендации по выбору оптимальных начальных условий параметров функции аппроксимирующей характеристику спектральной чувствительности телевизионного приемника изображения при проведении СЭК.

Полиномы JIareppa

Полиномы Лагерра представляют систему ортогональных полиномов относительно веса Хае~х в интервале (0,<х>). п • h},a)(X) = (-Х + 2n + a - l)hi,a)(X) - (n + a - l)2h^2 (X) n > 2, (1)

Первые полиномы Лагерра равны: h^(X) = \ + a-X,

2 ■ h2 (A,) = (a + l)(a + 2) - 2X(a + 2) + X2,

2)

3)

4)

6 • hf (X) = (a + l)(a + 2)(a + 3) - 3A,(a + 2)(a + 3) + ЗА,2 (a + 3) - X3. (5)

Метод оптимизации Левенберга-Маркардта

Пусть Uj измеренные значения напряжения или тока на выходе телевизионного приемника изображения, а ф;(а) - результаты их аппроксимации. Относительная точность измерения и; характеризуется весами р;. Обозначим через 0(a) величину отклонения эмпирического значения функции uj от расчетного значения ф; (а).

М -I.

9(a) =Xpf9i(a)-Ui[

1) или м

Где e(a) = Ztf(a)t i=l fj (a) =Pj |ф{ (a)-Uj

2)

3)

Здесь: а - вектор неизвестных параметров, а (а!,а2,.-->ак) его компоненты; ф; (а) - расчетные данные, соответствующие измеренным значениям ut; pt - весовой коэффициент М -го измерения.

Для того чтобы функция ф;(а) наилучшим образом соответствовала эмпирическим данным нужно, чтобы величина отклонения 0(a) в совокупности было возможно меньше.

Если функция 9(a) имеет вторую производную, то необходимыми условиями для того, чтобы существовал локальный экстремум 9(a) являются:

- Первая производная (градиент g = V9(a)) по а равняется нулю;

- Матрица Гессианов G = Д6>(а) (Вторая производная в относительно а)

- положительна.

Приближенные значения искомых неизвестных ар°, которые представляются в виде сумм: ap+l =ар +sp*dp , (4) здесь: р - шаг итерации. sp - задает направление и степень влияния смещения dp. dD=-G UgD а «,=1,

Р " °р ap+i =аР -G 1 *gp, или

Aap*G = -gp, здесь Аар = ар+1 -ар. ее =2Mf ав да. к i=i dak i=l, .М)

Вторые производные равны:

5)

6)

7)

8) д2в м = 21 дакда-} ы afj ofi if a2fi k=l,.,K;j=l,.,K) (9) da^ 1 da^Saj

Где К - число параметров, которые будут оценены.

В уравнении (9) fm(a) можно рассматривать как остаток. Если a близко к оптимальному значению, то остаток мал, и можно пренебречь вторым слагаемым в уравнении (9). Таким образом а2е

М gf ^f 2 у n n Фк^ п^Фк Фк]

Определим новую матрицу:

А =

3fi щ 5f, да\ да2 дак df2 df2 df2 da J да 2 да к

5fM dfM 3fM да\ да 2 дак

И)

V0=2ATf

12)

Где f = (ai,a2,.,an)T. Матрицу Гессианов G можно приближенно заменить на

G « 2 А А,

13) используя уравнение Ньютона, которое примет вид:

Pk+i =Pk -G1gk '

14)

Мы получаем lp+i ap-(AjAp)1Ajfp

15)

Где индекс р указывает, что Ар и fp определены для ар. Уравнение (15) может также быть написано в форме

AjApK=-Ajfp, (16) которой является системой линейных уравнений. Здесь АртАр-квадратная матрица NxN и ApTfp - N-мерный вектор, а Дар =ар+1 -ар-неизвестный вектор, который может быть найден из (16), например, по методу Гаусса или методами декомпозиции.

1. Мойсеенко А.Е. Современное состояние и перспективы использования средств дистанционного зондирования земля из космоса в целях изучения природных ресурсов и экологии: обзор. -М.: 1994,- 103с.

2. Никулин О.Ю., Петрушин А.Н. Системы телевизионного наблюдения // Учеб. Справ, пособие для учеб. заведений МВД РФ:-М.: Оберег - 1997.- 117с .

3. Гарбук С.В., Гершензон В.Е., Космические системы дистанционного зондирования земли//М.: 1997.- 296с.

4. Асташкин А.А. Космические системы, аппаратуры и приборы для решения природопользования и экологического контроля // Научн.ред. Зиман Я.Л.-М.: 1991.- 143с.

5. Казанцев Г.Д., Курячий М.И., Пустынский И.Н. Измерительное телевидение// Учеб. пособие для вузов по спец. «Радиотехника».-М.: Высш. школа, 1994.- 322с.

6. Вольнский В.В. Телевизионные системы наблюдения // учеб. Пособие. -СПБ.: Экополис и культура, 1997.- 66с.

7. Телевизионные системы наблюдения и приборы ночного видения // СПБ: Экополис и Культура, 1994.- вып. №7, -с.56.

8. Петраков А.В., Харитонов В.М. Высокоточные телевизионные комплексы для измерения быстропротекающих процессов // М.: Атомиздат, 1979. 160 с.

9. Трошев И.В. Измерительная спектрозональная телевизионная система на кристаллофосфорах // Тезисы докладов XV-ой научно-технической конференции молодых специалистов НИИР, М., 1979.- с. 30-31.

10. Горюнова Т.Д., Трошев И.В., Дворецкий С.А. и др. Измерительная телевизионная система считывания информации с люминофорных панелей // Метрология, 1980.-№4. -с. 18-21.

11. Горелик С.JI., Кац Б.М., Киврин В.И. Телевизионные измерительные системы//М.: Связь, 1998. 168 с.

12. Борисов В.А., Долганин Ю.Н., Кучеренко И.А. Об определении спектральных характеристик нелинейных фотоприемников // Измерительная техника. 1981.- №4.- с.27-35.

13. Зубарев Ю.Б., Главач А.А., Грошев И.В. Селькин В.В. Влияние спектрального состава облучающего потока на фотоэлектрические свойства видикона // Техника средств связи, сер.: Техника телевидения, 1982.- вып. №4. -с. 95-100.

14. Bauer G. The sensitivity of Nonlinear Detectors // Applied Optics. -1968.- v.7. №6. - p.1017-1021.

15. Зубарев Ю.Б., Самарин M.C., Квиринг Г.Ю. и Рахимов Т.Г. Влияние нелинейности световой характеристики видикона на точность измерения его спектральной характеристики // Известия АН УзССР. 1972. -№1. - с. 14-17.

16. Михайлов-Теплов Н.Н. Измерение спектральной характеристики видиконов // Техника кино и телевидения. 1974.- №12. -с.42-43.

17. Алексеева Н.П., Завьялов В.Ф., Лукстинын Ю.С. Исследование точностные характеристик телевизионной системы съема данных для стримерной камерной установки ГИБС // Дубна. 1995. -15с.

18. Иванов Ю.Г. Разработка, исследование и оптимизация электронно-оптических систем передающих телевизионных трубок типа видикон // Автореферат дис. канд. техн. Наук С.-Петербург: -1992. -16с.

19. Системы замкнутого телевидения: спрв. Пособие // Пер. с анг. Р.Е. Гонгарова: под ред. В.В. Волхонского, -СПБ: Экополис и культура, 1997. -75с.

20. Кузина Н.А. Электронно-оптические преобразователи свет-сигнал: учеб. пособие по курсу электро. оптич. и твердотел. преобразователи свет-сигнал // под ред. А.К. Нарышкина. -М.:1998. -70с.

21. Степанов P.M., Цырлин Л.Э., Шитиков Е.И. Передающие телевизионные приборы: учеб. Пособие // СПБ: науч. технич. отд. Маркентинга и информ. 4.1. - 1997. -143с.

22. Артемов О.И., Грошев И.В. Использование численных методов для аттестации спектральной чувствительности измерительных телевизионных систем // Вестник РУДН.- М.: 1997г. -секц. «Физика», №4, вып.2. -с.34-41.

23. Кривошеев М.И. Основы телевизионных измерений // Изд. 2-е, переработ, и доп. М.: Связь. - 1976. -536с.

24. Glowinski M.R. Television en couleur et colorimetrie: contribution des mathematiques appliquees et traitement sur ordinateur // L'Onde Electrique.-1967.-vol.47-№486.-p. 1060-1068.

25. Катаев С.И., Зубарев Ю.Б., Самарип M.C., Квиринг Г. Ю. Рахимов Т.Г. Об измерении характеристик спектральной чувствительности передающих трубок // Известия АН УзССР серия технических наук.- 1971. -№6, -с. 14-17.

26. Зубарев Ю.Б., Троицкий Е.В., Грошев И.В. Исследование точности спектрально-энергетической калибровки измерительных систем // Техника средств связи. Сер.Техн. телевидения.-1982. -вып.4.-с. 95-100.

27. Якутпенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов // М.: Сов. Радио. 1980. -392с.

28. Порфирьев Л.Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем // Л.: Машиностроение. 1980. - 272 с.

29. Грошев И.В. Исследование и разработка методов и устройств спектрально-энергетической калибровки прецизионных телевизионных систем // Автореферат дис. канд. техн. наук. М.: ВЗЭИС, 1984, - 19 с.

30. Зубарев Ю.Б., Квиринг Г.Ю., Самарин М.С. И.В и др. Методика измерения спектральной чувствительности телевизионных датчиков // Техника средств связи. Сер. техника телевидения, 1980, вып. №2, с. 82-89.

31. Зубарев Ю.Б., Квиринг Г.Ю., Грошев И.В. Об одном методе измерения характеристики абсолютной спектральной чувствительности телевизионных датчиков изображения // Труды учебн. ин-тов связи.-JI.,-1980.-вып.97.-с.52-58.

32. Артемов О.И., Грошев И.В. Интегральный метод определения спектральной чувствительности // XXX научная конф. факультета физ.-мат. и естественных наук РУДН. Тез. докл.-М.,.-Ч.1, "Физические секции".-1994.-с.53.

33. Ольховский Ю.Б., Новоселов О.Н. и др. Сжатие данных при телеизмерениях // под. Ред. В.В. Чернова М. Совесткое радио, 1971. - 304 с.

34. Преобразователь свет-сигнал в телевизионных системах // Короленко В.Н., Ленпман В.Л., Пинцов Л.А., Чикрызов В.Г. -М.: Связь, 1978.- 120 с.

35. Гдалин B.C. Измерение параметров телевизионных передающих и приемных трубок // М., Сов. радио, 1978. -294 с.

36. Lamy Ph. Nguyen Trongt Спектрозональная ТВ аппаратура для астрономических наблюдений // Astron. And atrophies, 1979.- 77.- p. 257.

37. Дедюрин Э.В., Левин В.М., Малькович И.А., Росселевич И.А. Телевизионные системы метеорологического назначения // Техника средств связи, сер. "Техника телевидения", 1976.- № 4.- с.32-41.

38. Трифонов Ю.В. Комплекс технических средств эксперимента по дистанционному зондированию Земли из космоса // Исследование Земли из космоса, 1981.- № 5.- с. 21-27.

39. Селиванов А.С., Тучин Ю.М. Радиотелевизионный комплекс спутников "Метеор" для исследования природных ресурсов Земли // Исследование Земли из космоса, 1981.- № 5.- с. 28-34.

40. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов. радио, 1967.-Ч.1.- 434 с.

41. Манаев Е.И. Основы радиоэлектроники. М., Радио и связь, 1990.512 с.

42. Kondor A. Mathod of convergent weights an interative procedure for solving Fredholm's integral equations of the first kind // ОИЯИ Дубна.-1982.-c.853.

43. Тихонов A.H., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач //М., Наука, 1989.-345 с.

44. Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа // М., Наука, 1970.- 285 с.

45. Тихонов А.Н. О регуляризации некорректно поставленных задач // АН СССР.-№1.- 1963.- с.153.

46. Забрейко П.П. и др. Интегральные уравнения. М., Наука, 1968.-135с.

47. Петровский И.Г. Лекции по теории интегральных уравнений. М., Наука, 1965.- 115 с.

48. Краснов В.К. Интегральные уравнения. М.: Наука, 1979.-295 с.

49. Сидиков B.C. О методах регуляризации Тихонова и Лаврентьева-Бакушинского решения интегрального уравнения Фредгольма 1-го рода // АН УССР, институт кибернетики, секц. Матем. обеспечение ЭЦВМ.-Киев.-1973.-с.40-42.

50. Трошев И.В., Квиринг Г.Ю., Колоскова Т.А., Торбаев В.И. Исследование сквозной характеристики спектральной чувствительности системы телевизионного ввода в ЭВМ СТВ 500 // Труды ГНИЦИПР.-Л. Гидрометиоиздат.-1990.-вып.38.-сер.В.-с.31-40.

51. Зубарев Ю.Б., Козлов А.А. Оптимальная форма характеристики спектральной чувствительности телевизионной системы // Труды учебн. ин-тов. связи.-Л.- 1979.-вып.92.-с.45-51.

52. Bauer К. Elektronischer Umsetzek fur Grauwerte in Farbtone // Elektronik.-1975 .-v.24.-№5 .-p.5 6-5 8.

53. Гешберг A.E. Передающие трубки с внутренним фотоэффектом. Л., Энегрия, 1973.-216 с.

54. ГОСТ 18167-72 «фотодиоды и фототранзисторы».

55. Зубарев Ю.Б. и др. Исследование инерционности видиконов // Техника кино и телевидения.-1974.-№ 11.-С.44-47.

56. Иванов А.И. Быстрая идентификация нелинейных динамических объектов. Текстовые файлы WinWord 2.0 директория DEMO\FREECOPY\TEXT \\ CD-ROM. "Бизнес игры". М.: CD-ЯОМиздательство Compact Book Publishing. 1996 г. 226 с.

57. Кривоцюк В.И., Попов В.Н., Метод контроля динамических характеристик нелинейных средств измерений // «Измерительная техника», 1997, №6, -с.7-10.

58. Брусакова И.А. и др. Временной метод динамических идентификации нелинейных объектов // Вопросы проектирования измерительных систем, С-ПБ, 1992, вып.246, с. 33-39.

59. Александровский Н.М., Дейч А. М, Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов // Автоматика и Телемеханика, 1968, -с. 167-188.

60. Дейч А. М. Метод идентификации динамических объектов, М.: Энергия, 1979. -с.234.

61. Zadeh L. A. A contribution on the theory of Non-linear systems // J. Franklin Inst. V.255, April, 1953.

62. Volterra v. Theory of Functionals and Integral and Integro-Differential Equations, Dover. N. Y., 1959. p. 476.

63. Мармарелис П., Мармарелис В. Анализ физиологических систем (метод белого шума). М.: Мир, 1981, 480 с.

64. George D. A. Continuous Non-linear systems // Technical Report 355, Research Laboratory of Electronics, MIT. July 22, 1959.

65. Alper P. Higher Dimentional Z. Transforms and Nonlinear Discrete Systems // Revenue A, v. 6, № 4, 1964.

66. Alper P. A. Consideration of the Discrete Volterra Series // IEEE Trans. Autom. Control, v. 10, № 3, 1965.

67. Schetzen M. Measurement of the Kernels of a Nonlinear System of Finite Order// Internat. J. Control, v.2, №4, 1965.

68. Schetzen M. Synthesis of a class of Nonlinear Systems // Internat. J. Control, v. 1, №5, 1965.

69. Дейч A. M. Некоторые вопросы представления динамических свойств нелинейных объектов рядом Волтерра. В сб. Экспериментално-статистические методы исследования многофакторных процессов // Тр. МЭИ, вып. 67, 1966.

70. Данилов J1.B., Матханов П.М., теория нелинейных электрических цепей.-Ленинград.: Энергоиздат. 1990. С-252.

71. Лъюпг Л., Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991. С. -431.

72. Gabor D., Wilby W.P. An Universal Nonlinear filter, Predicter and Stimulator which Optimizes Itself by a leaning Process // Proc. Inst. Electr. Engrs, В108, № 40, 1961.

73. Винер H. Нелинейные задачи в теории случйных процессов. Изд-во иностр. Литер., 1961.

74. Ли Ю., Щетцеп М. Определение ядер Винера-Вольтерра методом взаимной корреляции // В книге «техническая кибернетика за рубежом». Под Ред. Солодовникова B.C., М.: машиностраение, 1968.

75. Lee Y.W. Schetzen М. Measurement of the Wiener Kernels of a Nonlinear System by Cross-correction // Internat. J. Control, v.2, №3, 1965.

76. Музыкин C.H., Родионова Ю.М. Моделирование динамических систем: Ярославль, Верхневолжское кн. Из-во, 1984, 304с.

77. Музыкин С.Н., и др. функциональное разложение Винера -Вольтерра в задачах проектирования, 1992.- 234с.

78. Иванов А.И. Синтез нелинейных динамических моделей Винера-Гаммерштейна перераспределением памяти между входом и выходом // Автоматика и телемеханика, N11, 1997.- с. 21-32.

79. Nonlinear system identification for cascaded block model: an application to electrod polarisation impedance. Shi Junhao, Sun Hun H. // IEEE Trans. Biomed. Eng. 1990-37, N 6 p.p. 574-587.

80. Иванов А.И. Быстрые алгоритмы синтеза нелинейных динамических моделей по экспериментальным данным. Пенза, НПФ "Кристалл"-1995г. 30 с.

81. Иванов А.И. Одномерная идентификации ядер Вольтерра по экспериментальных данным, автоматика и телемеханика 1997.-№5 с.2-3.

82. Дейч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. Перевод с английского Б.А. Смиренина, под редакцией Б.Р. Левина, 1962.-208с.

83. Frechet М. Sur les fonctionelles contunues. "Ann de L'Ecole Normal sup.", 1960, 3-rd, ser. У.21, p. 814-816.

84. Ван Трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления. Изд-во «Мир», 1964.

85. Brilliant М. В. Theory of Analysis of Nonlinear Systems // Technical Report 354, Research Laboratory of Electronics, MIT, March 3,1958.

86. Передающие электронно-лучевые приборы. Видиконы. Каталог. М., В/О "Электронэнерготехника" СССР, 1978.-286 с.

87. Джакония В.А., Гололь А.А., и др. телевидения: Учедник для вузов // М.:радио и связь, 1997.-640 с.

88. Разевиг В.Д. система схемотехнического моделтрования // MICRO-CAP V, 1997 -с. 132.

89. Mathcad 7.0 plus. Финансовые, инженерные, и научные расчет в среде Windows 95. перевод с англ. // М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1996.

90. Л. С. Виленчик, М. Ф. Малевинский и А. Н. Катулев, Метод восстановления спектра функции по конечной выборке // Автоматика и телемеханика, 1997, №6. С.42-46.

91. А. Н. Катулев, Метод восстановления спектра функции по конечной выборке // Автоматика и телемеханика, 1997, №6. С.42-46.

92. Малевинский и А. Н. Катулев, Метод восстановления спектра функции по конечной выборке // Автоматика и телемеханика, 1997, №6. С.42-46.

93. Яснополький C.JI. Построение эмпирических формул и подбор их параметров методом наименьших квадратов и методом средних // Моск. Инст. Стали и сплавов, М. 1972. -с. 103.

94. Кемниц Ю.В. определение параметров эмпирических формул методом наименьших квадратов, М. 1964. -с.74.

95. Ж. Мигель, Грошев И.В. Разработка математической модели характеристики спектральной чувствительности телевизионных приемников изображения // Вестник РУДН.- М., 2000 г. секц. «Физика», №7, вып.1 -С. 69-72.

96. Зубарев Ю.Б., Грошев И.В., Главач А.А., и друг. Методика измерения спектральной чувствительности телевизионных датчиков // техника средств связи. Сер. Техника телевидения, 1980, вып.2.

97. Ж. Мигель, Грошев И.В. Численный метод определения характеристики спектральной чувствительности телевизионных приемников изображения // измерительная техника, №1, 2001, с. 33-36.

98. Артюхов А.В. Исследование адсорбционного монослоя методами математического моделирования // Автореферат дис. канд. техн. Наук -М., РУДН, 1995.-16 с.

99. Иванов С.А. чувствительность телевизионных камер // техника средств связи, сер. Техника телевидения. 1982, вып. №4, -с.З.

100. Кендал М. Дж., Стьюсрт А., статистические выводы и связи // пер. с анл. Л.И. Гальчука, А.Т. Терехина; под. А.Н. Колмогорова. М.:наука, 1973 - 590 с.

101. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления // М.: Мир, 1975.- С. 352.российская»,, Лсударствш^и