Оценка дальности и скорости сложного источника излучения, расположенного в зоне Френеля при различной априорной информации о его параметрах тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.03 ВАК РФ

Введение.

1. Оценка дальности до сложного источника излучения, расположенного в зоне Френеля, при статистической информации о его размерах.

1.1. Методы измерения дальности до источников излучения.

1.2. Синтез алгоритма оценки дальности до двухточечного источника излучения при статистической априорной информации о его размере.

1.3. Точность оценки дальности до двухточечного источника излучения при статистической априорной информации о его размере.

1.4. Обоснование применимости модели двухточечного источника излучения со случайным размером к источникам телевизионного сигнала.

Выводы.

2. Оценка скорости сложного источника излучения, расположенного в зоне Френеля.

2.1. Методы измерения скорости источников излучения.

2.2. Синтез алгоритма оценки скорости двухточечного источника излучения

2.3. Точность оценки скорости двухточечного источника излучения при различной априорной информации о его параметрах.

Выводы.

3. Измерение дальности и скорости сложного источника излучения.

3.1. Измерение дальности и скорости двухточечного источника излучения

3.2. Устройство для измерения скорости двухточечного источника излучения с неизвестным размером.

3.3. Обработка сигнала оптико-электронного преобразователя.

Выводы.

Широкий круг научных и практических задач связан с изучением структуры и свойств различных объектов радиофизическими методами. Источники излучения или переизлучатели волн, имеющих различную природу, постоянно присутствуют вокруг нас. По излучению этих источников определяются их параметры, среди которых координаты, скорость, размер, форма, структура, распределение яркости, число источников излучения и другие. Технические аспекты решения задачи оценки параметров источников излучения относятся к области пассивной локации [34, 92], а физические к радиофизике [8, 23, 66].

Видное место при решении этих задач занимает радиофизический метод, основанный на анализе излучаемых или отраженных электромагнитных нолей. Радиосигнал, отраженный, переизлученный или излученный объектами наблюдения является основой радиолокационного обнаружения, определения координат и их производных, а также и некоторых других характеристик (размеров, параметров движения) объектов. Поскольку структура и параметры волнового поля, создаваемого удаленными объектами, зависят от положения и скорости движения объекта, такое волновое поле несет информацию об источнике поля.наблюдаемом объекте.

Дальность до объекта определяется исходя из свойства радиоволн распространяться в однородной среде прямолинейно с постоянной скоростью. Постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн позволяют рассчитать дальность К от РЛС до объекта путем измерения времени прохождения сигнала г0 =2К/ с до объекта и обратно.

Использование методов активной радиолокации для оценки дальности и скорости источника излучения электромагнитной волны относится к традиционным методам радиолокации. При пассивной радиолокации сигналом, принимаемым РЛС, является собственное излучение.

Применение средств пассивной радиолокации имеет ряд преимуществ по сравнению с активной. К ним относятся значительно меньшее энергопотребление, отсутствие необходимости в использовании облучающей аппаратуры, повышенная скрытность в работе.

Одним из методов измерения дальности в пассивной локации является использование дифференциальной временной задержки в качестве непосредственно измеряемого параметра. Этот термин используется в случае, если фронт волны, приходящей на раскрыв приемной антенны не является плоским. В этом случае на различные участки раскрыва антенны электромагнитное поле от источника излучения приходит с запаздыванием относительно момента времени прихода волны в центр раскрыва антенны.

Анализ распределения поля по раскрыву антенны, сводящийся к анализу и извлечению информации из дифференциальной временной задержки, позволяет использовать пассивную локацию для оценки дальности и скорости источников излучения.

Для расширения возможностей применения пассивной радиолокации в последние годы активно исследовались вопросы синтеза и анализа устройств оптимальной пространственно-временной обработки с учетом кривизны фронтов волновых полей.

Координаты и скорость перемещения источника излучеиия определяют путем регистрации значений поля излучения в нескольких точках пространства и в различные моменты времени [62]. Измеряя значение поля как минимум в двух точках пространства определяют угловое положение источника излучения, а измеряя значение поля в трех точках пространства, по кривизне волнового фронта, определяют дальность до источника излучения [62]. Однако оценка дальности методами пассивной локации используется достаточно редко из-за низкой точности ее оценки при больших отношениях К Ъ, где К -дальность до источника излучения; Ь - размер приемной антенны.

Физическая причина уменьшения точности оценки дальности с ростом отношения К/Ь - изотропность скорости распространения волны, приводящая к уменьшению кривизны волнового фронта. Изотропность скорости распространения волн с одной стороны обеспечивает возможность измерения дальности по кривизне волнового фронта, а с другой стороны является причиной, уменьшающей точность оценки дальности и скорости.

По пространственным характеристикам различают несколько видов моделей источников излучения [27, 37, 93]: точечные, многоточечные, поверхностно-распределенные, объемные, протяженные и другие. Протяженная цель может быть представлена совокупностью большого числа случайных статистически независимых точек, заполняющих некоторую область пространства, характеризуемую размерами цели. Такая модель называется многоточечной. Совокупность большого числа светящихся точек в отдельно рассматриваемой координатной плоскости радиолокационного наблюдения может быть сведена к минимуму и в ряде случаев заменена двухточечной моделью.

Кроме того, использование двухточечной модели иногда целесообразно при анализе радиолокационного наблюдения одиночной цели, находящейся над поверхностью раздела двух сред. В этом случае для исключения границы раздела сред, и приведения среды к однородной и изотропной используют метод отражения и вместо границы раздела вводят второй источник излучения. Размеры двухточечного источника излучения в этом случае определяются высотой расположения точечного источника относительно границы раздела сред [59], а при негладкой границе раздела сред размеры источника являются случайной величиной, статистическое описание которой зависит от вида шероховатости поверхности [1].

Сложные источники излучения, состоящие из двух и более точечных излучателей, достаточно широко распространены. Среди них сложные радиотехнические комплексы кораблей и самолетов, наземные радиотехнические комплексы, тепловые источники излучения, например, двигатели самолетов, сигналы переизлученные объектами сложной формы и т.д. Координатами точечных излучателей, составляющих многоточечный излучатель, являются координаты фазовых центров каждого источника.

Положение фазового центра является величиной трудно измеримой, поэтому размеры сложного источника излучения как правило известны неточно. В связи с этим возникает задача определения дальности до двухточечного источника излучения, относительно размера которого известна только информация, носящая статистический характер.

Для улучшения точностных характеристик оценки дальности предлагается использовать статистическую информацию о размере апертуры источника излучения [78, 79].

Имея достаточно ясные физические предпосылки к увеличению точности оценки дальности за счет использования апертуры источника излучения, в первом и втором разделах работы выполнены теоретические исследования и экспериментальные измерения, направленные на реализацию этой возможности и определению условий, при которых возможно увеличение точности оценки дальности и скорости. Среди условий, подлежащих исследованию, выбрана априорная информация о параметрах сложного источника Излучения, таких как размер излучателей, угловое положение сложного источника излучения, его угол ориентации, и т.д. При уменьшении априорных сведений влияние размеров апертуры источника излучения на точность оценки дальности уменьшается, но точность оценки дальности не становится ниже точности оценки дальности до точечного источника, до тех пор, пока в алгоритме оценки учитывается структура сложного источника излучения.

Точное знание размера апертуры источника излучения бывает известно не всегда. Более доступна информация о статистических характеристиках размера апертуры источника излучения, например, средний размер источника излучения. В связи с этим рассмотрены вопросы синтеза алгоритма обработки поля источника излучения, состоящего из двух излучателей, расстояние между которыми описывается статистическим и характеристиками.

Целью работы является 1. Синтез алгоритмов измерения дальности и скорости движения сложного источника излучения при различной априорной информации о его геометрических характерист иках.

2. Исследование точностных характеристик синтезированных алгоритмов измерения дальности и скорости движения сложного источника излучения.

3. Экспериментальная проверка работоспособности синтезированных алгоритмов измерения дальности и скорости движения сложного источника излучения при помощи радиоэлектронных устройств, реализующих синтезированные алгоритмы.

Методы проведения исследования. При решении поставленных в диссертации задач использовались аналитические и вычислительные методы современного математического аппарата статистической радиофизики, а именно: а) аппарат теории вероятностей и математической статистики; б) методы теории статистических решений; в) теории матриц; г) асимптотических методов математического анализа; д) современные численные методы и методы программирования; е) методы радиотехнических измерений.

Научная новизна. На защиту выносятся следующие результаты, впервые достаточно подробно развитые или впервые полученные в настоящей работе:

1. Синт ез алгоритма оценки дальности до сложного источника излучения при статистической информации о размере излучателей.

2. Точностные характерист ики оценки дальности и скорости движения сложного источника, состоящего из двух точечных источников.

3. Анализ влияния величины среднего значения и дисперсии размера сложного источника излучения при статистической информации о его размере на точность оценки дальности.

4. Анализ влияния априорной информации о дальности, размере, угловом положении и угле ориентации сложного источника излучения на точность оценки скорости его движения.

5. Рекомендации по выбору границ применимости точностных характеристик оценки дальности и скорости движения сложного источника.

6. Экспериментальное проведение измерения дальности и скорости движения двухточечного излучателя. сравнительный анализ теоретических и экспериментальных зависимостей точности оценки скорости излучателя от его размера.

Практическая ценность работы. Выполнен синтез и анализ алгоритмов оценивания параметров сложных источников при пространственно-временной обработке поля. При решении задачи учтено наличие кривизны волновых фронтов каждого из точечных излучателей сложного источника в зависимости от реальных условий имеющейся априорной информации о параметрах исследуемых сигналов.

Полученные в диссертации аналитические выражения для характеристик алгоритмов оценивания параметров и результаты экспериментальной проверки позволяют обоснованно применять полученный алгоритм оценки параметров источников излучения при проектировании и разработке различных радиофизических систем с учетом теоретически обоснованных показателей качества и найти практическое применение при:

- исследовании и анализе параметров объектов радиолокационными методами;

- обработке радио-, тепловых и оптических сигналов;

- проектировании датчиков и систем охранной и пожарной сигнализации;

- разработке устройств по измерению скорости движения источника излучения методами пассивной локации;

- полей антенных устройств;

- исследовании и анализе параметров движения природных и искусственных объектов по их собственному излучению.

Внедрение научных результатов. Полученные в диссертационной работе результаты внедрены в учебном процессе в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. Украинской республиканской школе-семинаре "Вероятностные модели и обработка случайных сигналов и полей" - Черкассы, 1991г.

2. Всероссийской научно-технической конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" ("Датчик-94") - Гурзуф, 1994г.

3. Научно-практической конференции BBIII МВД РФ - Воронеж, 1994, 1995, 1996, 1997, 1998гг.

4. Всероссийской конференции "Охрана-95", "Охрана-97". "Охрана-99" -Воронеж, 1995, 1997, 1999гг.

5. Республиканской электронной научной конференции "Современные проблемы ИнформатизацииВоронеж, 1996, 1997, 1998гг.

6. Международной конференции "Информатизация правоохранительных систем", Москва, 1997 г.

7. 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение", Москва, 1998г.

8. IV и VI международной научно-технической конференциях "Радиолокация, навигация и связь", Воронеж, 1998, 2000гг.

Объем и структура диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, заключения, списка литературы, включающего 138 наименований. Объем диссертации составляет 135 страниц основного текста, 29 страниц рисунков и 13 страниц списка литературы.

Результаты работы могут быть использованы при различных радиофизических измерениях, осуществляемым без использования зондирующего сигнала. К ним в частности относятся измерения распределения поля антенн, радиолокационные, геодезические, измерения в оптической локации.

Заключение.

Диссертационная работа посвящена синтезу и анализу алгоритмов оценки параметров сложного дискретного источника при различной априорной информации о его геометрических характеристиках. При решении поставленных задач использовался метод максимального правдоподобия.

В работе получены следующие результаты:

1. Найдена структура нового алгоритма оценки параметров сложного источника излучения при информации о его размере, имеющей статистический характер.

2. Получены характеристики алгоритмов оценки дальности и скорости движения двухточечного излучателя при различной априорной информации о его параметрах.

3. Найдены асимптотически точные формулы для расчета дисперсии оценок дальности и скорости сложных источников для класса разрешаемых излучателей.

4. Получены точностные характеристики оценки дальности до двухточечного излучателя при статистических характеристиках его размера при различном объеме априорной информации о его параметрах.

5. Определены точностные характеристики оценки скорости двухточечного излучателя при различном объеме априорной информации о его размере, дальности, угле ориентации, угловом положении.

6. Экспериментально подтверждена работоспособность синтезированных алгоритмов и определена область применимости асимптотических формул для харакгеристик эффективности их функционирования.

7. Предложено устройство, осуществляющее измерение скорости движения излучателя в оптическом диапазоне длин волн.

8. Выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигнала для обобщенной модели радиотехнического датчика. Исследовано влияние параметров датчика на помехоустойчивость обработки его выходного сигнала.

На основании результатов, полученных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:

1. Метод измерения параметров сложного источника, заключающийся в учете структуры источника излучения в опорном сигнале, позволяет повысить точность оценки дальности.

2. Величина дисперсии оценки дальности двухточечного источника обратно пропорциональна квадрату числа элементов разрешения приемной антенны, укладывающихся в видимом размере источника.

3. Точность оценки дальности практически не меняется, если размер источника известен с точностью до 1%. Если размер источника известен с меньшей точностью, то дисперсия оценки дальности увеличивается.

4. Точность оценки скорости двухточечного излучателя значительно увеличивается по сравнению с точностью оценки скорости точечного источника излучения. Выигрыш в точности оценки скорости обратно пропорционален с точностью до коэффициентов четвертой степени отношения

5. Дисперсия оценки скорости пропорциональна квадрату отношения дальности к времени наблюдения и зависит от числа первых зон Френеля которые укладываются в размерах антенны и источника.

6. Угол ориентации двухточечного источника оказывает наиболее существенное влияние на точность оценки Ук.

7. Незнание истинного размера двухточечного излучателя не оказывает существенного влияния на точность оценки радиальной скорости.

8. Для расчетов точностных характеристик оценки скорости движения двухг очечного излучателя можно воспользоваться полученными приближенными формулами с погрешностью не более 2% при работе в достаточно широких пределах изменения значений чисел Френеля.

9. Результаты экспериментальных измерений скорости двухточечного источника излучения подтверждают повышение точности оценки скорости по сравнению с точечным излучателем.

164

10. Алгоритм измерения скорости, полученный по методу максимального правдоподобия, в случае пассивной локации может быть достаточно просто реализован с помощью квазиоптической схемы.

11. Из анализа алгоритмов обработки сигналов оптико-электронных преобразователей пассивного и активного типов видно, что в оптико-электронном преобразователе активного типа в зависимости от величины коэффициента связи регистрирующей и преобразующей систем отношение сигнал/шум имеет оптимум, не соответствующий максимальному значению коэффициента связи, а существенно зависящий от мощности шумов усиливающей системы.

1. Beckman P., Spizzichino. The scattering of electromagnetic waves from rough surface - Oxford - N.Y., Pergamen Press, 1963 - 553p.

2. S. Ito, K. Takano Polarization and other characteristics of VHF signal in sporadic E propagation //NHK, Laboratories note, serial №335, August, 1986, pp. 2-17.

3. World Radio TV Handbook, 1985 / Editor In-Chies, J.M. Frost. Denmark. 1984. v.39. pp. 390-405.

4. Амиантов И.Н. Избранные вопросы статистической теории связи. М.: Сов. радио, 1971. - 416с.

5. Амосов А.А., Колпаков В.В. Скалярно-матричное дифференцирование и его применение к конструктивным задачам теории связи. Проблемы передачи информации, 1972, т.8, вып.1, С. 3-15.

6. Апенко М.И., Дубовик А.С. Прикладная оптика. М.: Наука, 1982. -352с.

7. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин А.С. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981. - 640с.

8. Биберман JI.M. Растры в электрооптических устройствах: Пер. с англ./ под ред. В.Н.Проскурякова М.: Энергия, 1969.

9. Ю.Большаков И.А., Ракошиц B.C. Прикладная теория случайных потоков. М.: Сов. радио, 1978.- 248с.11 .Боровков А.А. Математическая статистика. М.: Наука, 1984. - 472с.

10. Брагинский В.Б., Руденко В.Н. О чувствительности гравитационного детектора с пассивным преобразователем^ кн. Проблемы теории гравитации и элементарных частиц. М.: Атомиздат. - 1974. - С. 168 - 176.

11. Брагинский В.Б. Физические эксперименты с пробными телами. М.: Наука.- 1970.

12. Брагинский В.Б., Манукин А.Б. Измерение малых сил в физических экспериментах. М.: Наука. - 1974.

13. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1973. - 343с.

14. Быстров Р.П., Красинский А.Д., Новиков С.С., Потапов A.A., Соколов A.B. Пассивные радиолокационные системы скрытного обнаружения наземных объектов// Электромагнитные волны и электронные системы. 1996. - Т.1, N1,-С. 64-71.

15. Вайнштейн Л.А., Зубаков В.Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. Сов. Радио, 1970. -447с.

16. Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции. М.: Сов. радио, 1972, т.1.-744с.

17. Варбанский A.M. Передающие ТВ станции. М.: Связь, 1980. - 327с.

18. Васильев В.А, Охремчик С.А. Статистические характеристики аномального распространения телевизионных сигналов // Тезисы докладов Всесоюзного совещания по приземному распространению радиоволн и ЭМС, Улан-Удэ: 1990.-С.ЗЗ.

19. Вопросы статистической теории радиолокации в 2-х т./ П.А.Бакут, И.А.Большаков, Б.М.Герасимов и др.: Под ред. Г.П.Тартаковскош. М.: Сов. радио. - 1963. - Т.1.

20. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров/ Под ред. Проф. В.П. Васильева. М.: Радио и связь, 1983. -176с.

21. Горелик Г.С. Колебания и волны. М.: Физматгиз, 1959. - 572с.

22. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962. 1202с.

23. Гудмен Дж. Статистическая оптика. М.: Мир, 1988. - 528с.

24. Гусев A.B., Руденко В.Н. Об оптимальной стратегии при измерении малых возмущений гравитационной антенны// Радиотехника и электроника. -1976.- Т.21. С. 1865 - 1873.

25. Дзядык В.К. Введение в теорию равномерного приближения функций полиномами. М.: Наука, 1977.

26. Довженко Д.Л. Алгоритм совместного оценивания дальности и параметра пространственной ориентации молниевых разрядов по электромагнитному излучению в ближней зоне/ Проблемы дифракции и распространения волн. — 1993.-№25.- С. 219- 226.

27. Епанечников В.А. Способ определения дальности до источника грозового разряда: Пат. 2042958. Россия, МКИ6 G 01 S 13/8.

28. Ефимов M.B. Следящие системы с оптическими связями. М.: Энергия, 1969.- 184с.

29. Зверев В.А. Радиооптика. IvL: Сов. Радио, 1975. 304с.32.3убкович С.Г. Статистические характеристики сигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Сов. Радио, 1968. -224с.

30. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах / Перевод с англ. М.: Мир, 1981, т. 2. - 317с.

31. Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. М,: Сов. Радио, 1974. - 168с.

32. Кендалл М. Дж., Стюарт А. Статистические выводы и связи. Пер. с англ. Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Наука, 1973. 899с.

33. Кловский Д.Д., Сайфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов М.: Связь, 1976. - 208с.

34. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. М.: Сов. радио, 1975. - 248с.

35. Коз лов А.И. Радиолокация. Физические основы и проблемы/ Соросовский образовательный журнал. 1996. - № 5. - С. 70 - 78.

36. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функции и функционального анализа. М.: Наука. - 1972.

37. Коросте лев A.A. Пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь, 1987. - 320с.

38. Кравцов Ю.А., Орлов Ю.И. Геометрическая оптика неоднородных сред. -М.: Наука, 1980. 304с.

39. Кременчугский Л.С., Ройцина О.В. Пироэлектрические приемные устройства. Киев, 1982. - 368с.

40. Кремер А.И., Трифонов А.П. Предельная точность совместной оценки координат и их производных радиолокационными методами. Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №1, о.67-75.

41. Куликов Е.И. Вопросы оценок параметров сигналов при наличии помех. -М.: Сов. радио, 1969. 224с.4 5. Кул и ков Е.И. Методы измерения случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.-272с.

42. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Сов. радио, 1978. 296с.

43. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 928с.

44. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь. -1989. - 545с.

45. Лившин В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации. -М.: Машиностроение, 1978. 168с.

46. Лукин А.Н., Охремчик С.А. Об отражении ультракоротких радиоволн спорадическим слоем Е // Геомагнетизм и аэрономия, 1996, г.36, №4, С. 183187.

47. А.II. Лукин. Оценка параметров сложного дискретного источника. -Воронеж, Деп. рук. №2956-83 от 02.06.83. Библ. ук. ВИНИТИ "Деп. Рукоп", 1983, №9.

48. Лукин А.П., Моисеев С.Н. Краткосрочные прогностические модели частотных параметров спорадического слоя Е // Геомагнетизм и аэрономия, 1992. Т. 32, №2. С.100-105.

49. Лукин А.Н., Моисеев С.Н. Статистические модели частотных параметров спорадического слоя Е // Геомагнетизм и аэрономия. -1993. Т. 33, №2.

50. Лукин А.Н. Оценка напряженности поля электромагнитных волн метрового диапазона над пересеченной местностью /7 Радиотехника, 1998. № 2(39). С. 63-66.

51. Маршаков В.К., Трифонов А.П. Теоретическое и экспериментальное исследования приемника максимального правдоподобия. Радиотехника и электроника, 1974, т. 19, №11 с.2266-2276.

52. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер. с англ. М.: Мир, 1990 - 535с.

53. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.: Сов. радио, 1962, т.2. -831с.

54. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. - 456с.

55. Островитянов Р.Б., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. М.: Радио и связь, 1982. - 232с.

56. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. М/. Мир, 1971. -495с.

57. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./ Под ред. Д.Ф. Барба. М.: Мир,1982.-240с.

58. Пространственно-временная обработка сигналов. И.Я. Кремер, А.И. Кремер, Петров В.М. и др. Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984. - 224с.

59. Пугачев B.C., Синицин И.Н. Стохастические дифференциальные системы. М.: Наука. - 1975.

60. Радиотехнические системы/под ред. Казаринова Ю.М. М.: Высшая школа. -1990.-465с.

61. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука. -1966.

62. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. М.; Наука, 1978, ч.2. - 463с.

63. Сайбель А.Г. Основы радиолокации. М.: Сов. радио, 1961. - 384с.

64. Сети телевизионного и звукового ОВЧ 4M вещания: Справочник / М.Г. Локшин, A.A. Шур, A.B. Кокорев и др. М.: Радио и связь, 1988. - 144с.

65. Соломоненко A.B. Монтаж объектовых комплексов технических средств охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации. Часть II. -Воронеж: ВВП! МВД России, 1996. -324с.

66. Справочник по основам радиолокационной техники/ под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967. 768с.

67. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколник. Перевод с англ. Под ред. К.Н. Трофимова. М/. Сов. радио, 1977, т.1.

68. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н. Трофимова. Т.1 Основы радиолокации. Под ред. Я.С. Цухоки. М.: Сов. Радио, 1976. -456с.

69. Теоретические основы радиолокации/ред. Дулевича В.Е. М.: "Сов. радио". -1964. -732с.

70. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов М.: Радио и связь, 1983. - 320с.

71. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. -623с.

72. Трифонов А.П., Лукин А.Н. Оценка параметров сложной цели при пространственно временной обработке сигналов // Радиотехника и электроника. - 1986. -Т. 31. N5. - С. 883-890.

73. Трифонов А.П., Лукин А.Н. Оценка параметров сложной цели при пространственно-временной обработке сигналов// Радиотехника и электроника. 1986. Т.31. - №5, С. 1020-1032.

74. Трифонов А.П., Федоров В.И. Предельная точность совместной оценки координат и их производных источника случайного сигнала // Изв. Вузов СССР. Радиоэлектроника. -1981,- Т. 24, №3. С. 34- 40.

75. Туринов В.И. К вопросу об измерении скорости удаленных объектов по изменениям положения и размеров оптического изображения // Радиотехника и электроника (Москва). 1996. - 41, №5. - С.548-551.

76. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. М.: Сов. радио, 1970. - 336с.

77. Федорюк М.В. Метод перевала. М.: Наука, 1977. - 368с.

78. Фейнберг Е.Л. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. М.: Изд. АН СССР, 1961. - 546с.

79. Фельдман Ю.И., Мандуровский И.А. Теория флуктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями. М.: Радио и связь, 1988. -270с.

80. Фриш С.З., Тиморева A.B. Курс общей физики. М.: Физматгиз, 1962.- Т. III. - 644с.

81. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Сов. радио, 1972. - 464с.

82. Штейншлейгер В.Б. К теории рассеяния электромагнитных волн вибратором с нелинейным контактом Я Радиотехника и электроника, 1978. №7. С. 13311338.

83. Шур A.A., Локшин М.Г., Трухин Ф.А., Шадский A.A. Результаты измерений напряженности поля и деполяризации телевизионных сигналов. Труды НИИР, № 2,1977. С. 47 - 52.

84. Юу Ф.Т.С. Введение в теорию дифракции, обработку информации и голографию. М.: Сов. радио, 1979. - 327с.

85. Ветров C.B., Удалов В.П. Статистическая обработка выходного сигнала датчика слабых воздействий/ Тезисы докладов Украинской республиканскойшколы-семинара "Вероятностные модели и обработка случайных сигналов и полей", Черкассы, 1991. - С.25-26.

86. Ветров C.B., Удалов В.П. Статистические алгоритмы обработки выходного сигнала датчика слабых воздействий/ Тезисы докладов Научно-практической конференции BBI1I МВД РФ. Воронеж, 1994. - С. 23-24.

87. Ветров C.B., Удалов В. Г1. Статистический синтез и анализ радиоэлектронных систем обработки выходных сигналов датчиков слабых воздействий/ Тезисы докладов Научно-практической конференции BBIII МВД РФ. Воронеж, 1995. - С.43.

88. Нечаев E.H., Удалов В.II. Квазиправдоподобная оценка математического ожидания и величины спектра мощности случайного сигнала'' Сборник научных трудов ВВШ МВД РФ. Выпуск 7. Воронеж, 1997. - С. 28 - 31.

89. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Совместное измерение ширины и центральной частоты спектра мощности случайного процесса/ Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвузовский сборник научных трудов ВГТУ. Воронеж, 1995. - С. 119 - 123.

90. Нечаев E.H., Удалов В.П. Оптимизация обработки информации в ультразвуковом извещателе охранно-пожарной сигнализации/ Тезисы докладов Республиканской электронной научной конференции "Современные проблемы Информатизации". Воронеж, 1996. С. 71.

91. Нечаев Е.П. Удалов В.П. Воздействие нестационарного гауссова шума на однополупериодный квадратичный детектор/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ. Воронеж, часть 2, 1996. - С. 108 -109.

92. Нечаев Е.П., Удалов ВН. Точность измерения координат оптического изображения на фоне шумов/ Образовательные технологии. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж, Изд-во ВГПУ, 1997. С. 126 - 130.

93. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Оценка координат оптического изображения, сформированного круглой апертурой/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ, часть 2. Воронеж, 1997. - С. 49.

94. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Оптимизация структуры пассивного оптико-электронного датчика/ Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Межвузовский сборник научных трудов ВГТУ. Воронеж. ВГТУ, 1995. - С. 25 - 29.

95. Нечаев E.H., Удалов В. 11 Синтез оптимальной структуры пассивного оптико-электронного извещателя охранно-пожарной сигнализации/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ. Воронеж, 1995.-С. 59-60.

96. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Оптимальная обработка сигнала оптико-электронного датчика/ Сборник научных трудов ВВШ МВД. Воронеж, выпуск 2, 1995. - С. 64 - 69.

97. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Обнаружение оптического сигнала с неизвестным временем прихода/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ. Воронеж, часть 2, 1996. - С. 24.

98. Нечаев E.H. Удалов В.П. Эффективность обнаружения сигнала с помощью оптико-электронного датчика/ Образовательные технологии. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж, Изд-во ВГПУ, 1996. -С. 68-72.

99. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Оптимальное обнаружение сигнала с неизвестным временем прихода при неизвестной интенсивности с помощью оптико-электронного датчика/ Сборник научных трудов ВВШ МВД РФ, ч. 1. Воронеж, 1996. С. 148 - 152.

100. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Асимптотические свойства профильтрованных пуассоновских полей/ Сборник научных трудов ВВШ МВД РФ, ч. 1. -Воронеж, 1996. С. 153 - 158.

101. Нечаев Е.П., Удалов В.П. Скрытная передача информации с помощью широкополосных сигналов/ Тезисы докладов II Республиканской электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации", г. Воронеж, 1997. С.83.

102. Лукин А.Н., Удалов В.П. Оценка радиальной скорости двухточечного источника электромагнитного излучения/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ, часть 2. Воронеж, 1997. - С.68.

103. Лукин А.Н.,. Удалов В.П. Расчет напряженности поля источника электромагнитных волн, расположенного у шероховатой поверхности/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВШ МВД РФ, часть 2. -Воронеж, 1997.-С. 69.

104. Лукин А.Н., Щукин И.И., Удалов В.П. Расчет напряженности электромагнитного поля при организации радиосвязи/ Тезисы докладов Международной конференции "Информатизация правоохранительных сист ем", часть 3. Москва, 1997. - С.84.

105. Лукин À.H., Удалов В.П. Расчет напряженности поля радиоволн метрового диапазона/ Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвузовский сборник научных трудов ВГТУ. Воронеж, 1997. -С.43-50.

106. Лукин А.Н., Удалов В.П. Оценка распределения поля источника с учетом переизлучений от границы раздела двух сред/ Сборник научных трудов ВВШ МВД РФ. Выпуск 7. Воронеж, 1997. - С.32-38.

107. Лукин А.Н., Удалов В.П. Измерение радиальной скорости двухточечного источника волн/ Прикладные вопросы цифровой обработки и защиты информации. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж, 1997.г О/, ) лл1. V.-/U-1VI.',

108. Лукин А.Н., Удалов В.П. Использование метода измерения радиальной скорости в приборах ОПС/ Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции "Охрана-97". Воронеж, 1997. - С.143-145.

109. Лукин A.II., Удалов В.П. Оптимальная обработка ближнего ноля зеркальной антенны с помощью матрицы управляемых пассивных рассеивателей/ "Антенны", Москва, выпуск 2, 1997. С.71-75.

110. Ветров C.B., Удалов В.П. Оптимальная обработка сигналов параметрического радиотехнического датчика/' "Радиотехника", Москва, 1998.- N1.-C.103-105.

111. Лукин А.Н., Удалов В.П. Расчет напряженности электромагнитного поля телевизионных сигналов метрового диапазона над пересеченной местностью/ Тезисы докладов 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение". Москва, 1998. - С.32.

112. Лукин А.Н., Удалов В.Г1. Применение метода измерения радиальнойскорости в приборах охранно-пожарной сигнализации/ Доклады Всероссийской научно-практической конференции "Охрана-97". Воронеж,1998. -С.61-68.

113. Лукин А.Н., Удалов В.П. Оценка деполяризации радиоволн УКВ-диапазона у шероховатой границы раздела двух сред/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВП! МВД РФ, часть 2. Воронеж, 1998. - С.70-71.

114. Удалов В.П. Оценка скорости движения двухточечного источника излучения/ Тезисы докладов научно-практической конференции ВВП! МВД РФ, часть 2. Воронеж, 1998. - С.84-85.

115. Лукин А.Н., Удалов В.П. Об измерении параметров источника излучения при пространственно-временной обработке сигналов/ Вестник ВИ МВД РФ, Воронеж. 1999. - № 2(4). - С. 10 - 15.

116. Лукин А.Н., Удалов В.П. Устройство для измерения скорости объекта/ Свидетельство на полезную модель по заявке № 2000108153. Приоритет от1. ЛЛ ЛЛПЛ1. VI- .¿¿\f\J\).1.l

117. A.N. Lukin and V.P. Udalov Estimating the velocity of a two-point radiation source in the Fresnel zone with space-time signal processing/ Radio and Communications Technology, Allerton Press, New York. Vol. 3, No. 6, pp. 8792,1998.

118. Лукин A.H., Удалов B.Il. Оценка деполяризации электромагнитных волн метрового диапазона над пересеченной местностью/ Электромагнитные волны и электронные системы, № 2, т. 3, 1998. С. 22-27.

119. Лукин А.Н., Охремчик С.А., Удалов В.П. Оценка напряженности поля ультракоротких радиоволн переизлученных спорадическим слоем Е// "Электромагнитная волны и электронные системы", Москва, 1998. № 2, т. 3. - С. 79-83.