Оценка вибронагруженности и ускоренные испытания на надежность приборов автоматического контроля и управления сельскохозяйственных тракторов тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТРАКТОРНЫЙ ИНСТИТУТ - НАТИ

На правах рукописи

1 1 пол о

. СТАРОДУБЦЕВА Светлана Александровна

ОЦЕНКА ВИБРОНАГРУЖЕННОСТИ И УСКОРЕННЫЕ

ИСПЫТАНИЯ НА НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ

Специальность: 01.02.06- динамика и прочность машин, приборов и аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-1996

Работа выполнена в Государственном научно* исследовательском тракторном институте - НАТИ.

Научный руководитель* доктор технических наук, профессор С.С.Дмитриченко.

Официальные оппоненты: Доктор технических наук, профессор В. А. Савочкин. Канд. техн /наук, ст. научн. сотр. И. М. Первльцаайг, Ведущее предприятие • АО"ВИСХОМ".

Защита диссертации состоится"^" «ктабря 1995 г. в"/^ час. на заседании специализированного совета К 132.01.01 п< присуждению ученой степени кандидата технических наук в Государственном научно* исследовательском тракторном институте . НАТИ.

Адрес: 126040, г. Москва, ул. Верхняя, 34.

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью, просим отправлять по указанному адресу.

С диссертацией можно познакомиться а библиотеке НАТИ.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук

В.Т. Суховер.

э

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы.Важным направлением совершенствования тракторов является комплексная автоматизация агрегатов и.систем, основанная ча использовании микроэлектроники и микропроцессорной техники. Однето практическое использование электронных средств^ , автоматизации одерживается недостаточной изученностью условий их работы и м ^соответствием предъявляемых требований действительным возможностям этих средств надежно функционировать при интенсивных механических вибрациях. Поэтому актуальной является задача исследования эксплуатационной вибронагруженности, расчетное прогнозирование вибраций и разработка методики ускоренных стендовых испытаний приборов на надежность.

Цель роботы - оценка и прогнозирование вибронагруженности и надежности приборов автоматического контроля и управления сельскохозяйственных тракторов, а также разработка методов и средств для ускоренных испытаний эти« приборов на надежность,-

Объекты исследований - металлоконструкции кабин тракторов и устанавливаемые на них электронные приборы автоматического контроля и управления.

Методика теоретического исследования основана на использовании математического аппарата теории колебаний, теории случайных функций и метода конечных элементов..При экспериментальных исследованиях применены сродства измерений еиброперемещений, виброскоростей и виброускорений металлоконструкций.

Научная новизна состоит: в установлении статистических закономерностей вибронагруженности приборов автоматического контроля м управления, устанавлиааемых о кабинах тракторез, для которой получены энергетические спектры и другие вероятностные характеристики; в разработке расчетных методов оценки вибронагруженности металлоконструкций кабим тракторов, которые позволяют определить спектры частот и формы собственных колебаний; в создании методик» ускоренных испытаний приборов на надежность в условиях случайной вибрации и методики расчетного прогнозирования надежности приборов.

Ппакгическйя ценность роботы заключается о оценке аибронаг-ружениооти кабин ряд» сельскохозяйственных гртсгороо. Показано возможность Нй СТОД!:И проектирован««? определять спектры частот и форм собственных колсбвний металлоконструкций кабин тряктороэ и лрогно-•зироеать их окоплуатеционную вибронафужонносчь. Произведена оценка акспяуатацио«¡ной нибронафужепмосж приборов для автоматического no/'oi роса дингатолп, датчика уришы топлива и других приборов. Разрабо-¡е.;::> »¿годика ускоренных испытаний на надежности мобильного аграр ного «илльютвро МОНОГЛАК {фирмы * Биогроник" для контроля и индикации ггаряметров проводимых рч5от, аьарийсмх ситуаций и предельных рожьыоз работы трсисгора ) Результаты испытаний могут являться осно-для уточнения отраслевых норма«ииных документов по тракторным электронным приборам.

Рввпиаеция раЭ'оты Результаты мсследойьния применены при разработке мцтудик и при испытаниях но еиб|»«>«.«»ендо рид& приборов 6 АО * Сольхоэмашпэгоматика *.

Апробация работы. Оснооиич положения диссертации доложены на изуш ю-техмичоских конференциях и кефедпе" Детали машин и ПТУ" МГЛАШ, секции научно-твхничо'ского совогь АО "ВИСХОМ\ заседании лаборатории автоматизации и электронною оборудовании МТА ИАТИ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано пять печатных работ. '

Объем, работы. Диссертация состоит из вбвданяя, "эшрох глав, оы&одоа. списка литературы и приложения. Содержит 112 стр. текста. ю

ник -13 ¡;тр с рисунками и таблицами.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

3 пергой главе проанализированы методы оценки в^брон^нру-жпнноитИ металлоконструкций кабин тракторов и требования; предъязля-0!кый к приборам автоматического контроле и управления, которые в них устанавливаются. Помимо оибрспрочности приборы должны отвечать требованиям ьиброустойчивости. уормопрочнопти, коррозионной, стойкости, пыле- и олагонопроницаемости,стойкости колекгрическим перенэпря-жониям и т.д., которые должны выполняться » комплексе. В обзора исследований по томе диссертации отмочено, что большой вклад в теорию и праетику обеспечения надежности приборов и оборудования, подверженных интенсивным механическим ооздейстеинм, внесли С.П. Алексеев , Н.Ф. бочаров, М.Д. Даатям, Ю. И. Иориш, Ю.К, Коненков. Виброакустические t!,угиы исследовались» работах Л.П. Барастоие. Е.Скучика, В.П. Стер-

•жйНОвб|Г.Г. Хидирова. Разработке методов и средств ускоренный испытаний приборов на иибропрочмость и «¡здвжность ,с такжо определению резонансных частот и опасных уровней воздействий посвящень) работы С.М. Дзержинского , В.Г. Иаэаренко , В.И. Сазченко , Ü.M. Сугжна , Г.Б. Шипиловского . Эксплуатационные рокпмь! низкочастотного нагруженни мо-таплокснструкций кабин троктороа и сельскохозяйственных машин, методы и средства их ускоренных ресурсных испытаний изучены А.П боровиком ,С.С. Дмитричеико, И.;М. Ильичом , 6.И. Кпльчеико, Н.М.ПиИкрато-пым, И.М. Поропьцвлйгом, ВА.Трофимовым и да.

На основании про;,еденного обзора поставлены следУЮ'-Ци® чаотные зздячи исследования.

1. Исслодог.оть оибронагружснност;.. металлоконструкций киоин тракторов с целью устиновпений'сттгиотичэских закономерностей нигру-жйкнрсчи электронных приборов автоматического конгропя и улракпанил.

2 Разработать методику расчета частот й форм собственных колебаний дотешпекпмсrpy«««fi кобии и лроонал»»ироовть реауиьтзты ресчо-тог» лризденителыю к кпбпном сот.окохсзяйстиснных чрактороп. . N 3. Обосновать методику ускоренных испытаний приборов оптома-тического контроля и управлении на надс",ккоо1и и условиях оибряцисн-ного воэдойствия.

Л. Создать методику расчетной оценки надежности прибероь автоматического контроля и управления сельскохозяйственных тракторов при случайных внешни); 'воздействиях вибрационного и ударного тг.гп;.

Во чтерой гпвпо описаны иепольэуомыо в данной роботе мотоды расчетной оценки форм и частот собственных колебаний мотал деконструкции кабин тракторов, проепютизирсвсны результаты соответствующих рясчетоэ г. испопозоййиивм метода конечных опэыеитое (МКЭ). О Ч1!сшооти , установлено, ч(о порвыо 9 частот собственник колебаний кабины трактора Т-2ВХ4М попадают и область до 100 Гц, о которой р^счопо-жены часто гы оозмущающих воздействий от доигатдоя и трансмиссии триггера. Первая (17,4Гц) п вторая (23,ОГц) формы колебаний соотвит-стпуют иггибным ¡азявбзниям в продольном и поперечном направлениях. Трэтьт (27.1Гц) фор*-1«1 состзотстуот коутильным колебаниям верха относительно низе. При четвертой (52,;Тц) форме перемещения совершают в осноомом диаметрально противоположный вертикальные сг^-йкн .

Пораые 9 чзстот собственных колебаний кабины фактора Т-ЗОАТД тстасе ~оп«дс:от вчзбласть до 100Гц. Пер-ап (20,?Гц) н вторая (25,2Гц) формы колебаний соответствуют изгиб!¡ыы колебаниям а продольном и поперечном направлениях. Трзтья (35,7Гц) форме соотвоТотоузт крутнль-ным деформациям ,при четвертой (55,7Гц) форме происходят я осьоамом

перемещения передних стоек каркаса кабин. Следует отметить, что полученные расчетом частоты собственных колебвний кабин тракторов Т-2.8Х4М и Т-ЗОАТД близки к величинам, ьыявлонным Л.П. Барастооым в результате экспериментов. Информация о спектрах часто»" позволила прогноэиро&ать интенсивность вынужденных колебаний кзбкк трыогороа. Так, среднее каадратическое отклонение (СКО) виброускорений вертикальных стоек кабины трактора Т-ЗОАТД гюлучвно равным 80 м/с^ В эксперименте зафиксировано СКО риброускорений 90 м/сг, что вполне приам-лемо для расчетной оценки. Наряду с этим данные о спектрах частот являются основой для прогнозирования уровня вибраций металлоконструкций кабин.

Б третьи! глаао приведены результаты экспериментальной оценки йибронагружймности мэталпоконструкций кабин тракторов и устанавливаемых на них электронных приборов. Исследования выполнены раздольно для низкочастотных (до 10Гц) и высокочастотных (до ЮкГц) диапазонов воздействий.1

Дли изучения низкочастотной вибронзгружеиности приборов на тракторах Т-160 и Т-150К использована малогабаритная аппаратура, включающая генераторный усилительный блок с частотным диапазоном до 2С0 Гц, индуктивный датчик ускорений ДУ-5 с собственной частотой 100 Гц и диапазоном измерений от 0.1 g до 45д, датчик перемещений П-3 с диапазоном измерений 25 мм в диапазона частот до 150 Гц . При измерении аиброускоранйй использован блок LC-фипьтроо с полосой пропускания частот до 20 Гц. Датчик ускорений размещали на полу и крыше кабины трактора.Регистрировали вертикальные .продольные и поперечные» ускорения. Исследования проведены при движении тракгора по разбитой грунтовой дороге и по полю с поперечными бороздами. Примеры нормированных энергетических спектров вертикальных ускорений представлены -на рис.1. Установлено,что основная полоса частот виброускорэннй для кабины колесного трактора находится в полосе частот до 8 Гц. Энергетические спектры ьиброускорений. имеют максимумы в зона собственных частот ьертикяльных и продольно-угловых колебаний тракгора на подвеске и в зоне собственных частот колебаний кабины на амортизаторах.

Основная полоса частот вертикальных вмброускоремий кабины гусеничного трактора Т-160 находится е диапазоне от 0 до 6 Гц.Знергетичес-кие спектры имеют один ярко-выраженный максимум в зоне собственных ' частот вертикальных колебаний трактора на его подвеске. При движении разбитой грунтовой дороге максимальные ускорения не превышают уровня 6д для колесного трактора Т-150К и 2,5g для гусеничного трактора. ' При дпиженни по полю с поперечными бороздами максимальные ускорения на превышают Зд для гусеничного трактора и 1д для колесного трактора.

Рис. 1. Нормированные энергетические спектры вертикальных внброускорений на полу кабины трактора Т-150К (о) и трактора Т-150 (б) •

в

Поскольку частота собственных колебаний элементов электронных приборов превышает 100 Гц, с учетом единичных импульсных еоздей-стоий сделан вывод о том , что ни по частотному составу, ни по интенсивности воздействия низкочастотная вибронагруженность кабин не может представлять существенную опасность для электронных приборов, устанавливаемых в кабинах тракторов.

Высокочастотная вибронагруженность приборов изучалась в диапазоне частот от 25 до 10 000Гц. При этом использовалась прецизионная шумоизмерительная аппаратура: шумомеры, виброметры, частотные анализаторычрильтры . корректоры и регистрирующие приборы: магнитофоны,самописцы уровня электрических сигналов и осциллографы.

Основной физической характеристикой высокочастотного шума является его амплитудный спектр. Поскольку в данной работе оценка вибро-нагруженности прйбороа произведена по энергетическим спектрам случайных процессов! потребовался пересчет амплитудных спектров в энергетические спектры. В таблице приведены СКО высокочастотных ускорений металлоконструкций кабин тракторов в м/с21.

Марка трактора . Пол кабины Передняя панель Задняя панель

Т-150 16,4 20,1 5,65

Т-4А 14,0 V Ч 15,0 5,55

В качестве примера на рис.2 и 3 приведены энергетические спектры виброускорений передних панелзй кабин тракторов Т-150 иТ-4А, а на рис. 4 и 5 - энергетические спеетры виброускорений прибора автоматического подогрева двигателя (АПД) и датчика уровня топлива трактора МТЗ-80. Полученная экспериментальная информация о вибронагруженкости приборов является основой для оценки надежности и разработки методик ускоренных испытаиий.

В четвертой глаза проанализированы возможные подходы к прогнозированию надежности приборов на стадии кх проектирования и даны ре-

° I» {? б 7 10г

г 3 « £6 кг^

Рис. 2. Энергетический спектр виброускореиий передней панели кабины трактора Т-160

Ц & 6

Рис. 3. Энергетический спЬктр пиброусксрений передней пенели трактора Т-4А

дольных(2) и поперечных(З) виброускорений прибора АПД, устанавливаемого в кабине трактора МТЗ-80

дольных{2) и поперечных(З) виброускорений датчика урокнл топлива,устанавливаемо!о на тракторе МТЗ-80

комендации по проведению и оценке результатов ускоренных испытаний ка надежность.

Отказ электронных приборов автоматического контроля и управления может быть обусловлен как специфическими для них причинами, так и внешними факторами, обусловленными механическими, тепловыми, электрическими и другими воздействиями. Первый тип отказа может быть выявлен при работе прибора о стационарных условиях,а второй - при воспроизведении внешних воздействий на динамических стендах. Воздействие влажности и агрессивной среды & сочетании с механической вибрацией может существенно изменить характер отказа. Особый вид отказа связан с обратимыми упругими и термоупругими и необратимыми пластическими и термопластическими деформациями элементов приборов, которые могут приводить к искажениям их показаний, сбоям в работе и ошибкам в выработке управляющих сигналов.

Используемый с данной работе подход к оценке надежности приборов основан на их представлении в виде единого элемента типа 'черного ящика", для которого известны его предельные возможности по отношению к внешним воздействиям. При этом надежность (безотказность) оценивается вероятностью непревышекия параметром состояния прибора (перемощением, скорость», ускорением, накопленным усталостным повреждением, длиной появившейся трещины и т.п.) предельно допустимого для него значения. При таком подходе необходимая для расчета надежности прибора информация сводится к двум параметрам - интенсивности внешних воздействий и предельным возможностям приборов по соответствующим воздействиям. В качестве причин отказа принимаются превышения виброускорениями опасных для них уровней и накоплением усталостных повреждений. Отказ по первой причине относится к внезапным отказом, а по второй - к постепенным.

При расчете вероятности внезапного отказа прибор представляется а виде твердого тела. Пространством качества является аюстимерное пространство ускорений. Надежность вычисляется как

H Р {v(îT) a Si , 0 4 К <$t}«1-n(r,t),

где Р - вероятность события , указанного з скобках, V- вектор параметров качества в момент времени , п( Г, 1) - среднее число переходов за границы Г области Я. допустимых значений Виктора качества эа единицу времени I.

При оценке кадеясности по причине накоплении усталоглных чоиро ждений счи10огся, что уравнение крииой усталости для приборе можно записать а следующем виде

ет? Г^» УЧ™ N^0, (2)

где - амплитуда ускорения при гармоническом нагружении, N -число циклов до отказа при отой амплитуде; т, . параметры стеленного уравнения . С - константа. "

Далее считается, что процесс нагружения является гауссовоким о свйбулповским законом распределения вероятностей для амплитуд

г- (Ш) ■= Р ш**1 екр ), (3)

где (к и ¿Ь -параметрыраспределения; ___ Параметры оС. и^ вычисляются по известным значениям сродного УУ и коэффициенте вариации 1? .которые, в соою очередь, определяются емлиричэскими соотношениями по известным для случайного процесса величинам дисперсии 8*" »1 коэффициента нерегулярности '¿С . Из этих условий следуют равенства:

— -'А А

ОД? = /5 Г(1* ¿) = 1,24з£з , (4)

1 с 1,63 -1,13 X (5)

Из уравнения (б) вначале определяем параметр о(. ,а затем из уравнения(4)^3.

С&ащвомай долговечность, измаранная в числах циклов до отказа, будет

[Г (

гг{1*1>

где Г(...) - неполная гамма-функция.

При Л = 2 формула (б) определяет долговечность при релаевском законе распределения вероятностей для амплитуд.

Рекомендации по выбору режимов и расчоту коэффициенте ускорения испытаний приборов сводятся к следующему:

- испытания проводить на вибростенда путем воспроизведония случайных гауссовских вибраций в диапазоне частот от б до 2000Гц с интенсивностью воздействия, разной максимальной интенсивности, зврэ-гистрированной в эксплуатации;

- прогнозирование надежности приборов путем пересчета результатов проведенных испытаний нз эксплуатационные режимы нагру-жения.

При выборе режима ускоренных испытаний ставится задача найти и аоспроизвасти на испытательном стенде такой режим магружония, при котором вероятность отказа останется той же, что была пр» эксплуатационном режиме негружвния, а время испытаний будет существенно сокращено. Применительно к онозапнмм отказам предпожано считать, что воспроиэзедение некоторою случайного процесса сдиепэрсией о течение п, циклов эквивалентно воспризвздению случайного процесса х^) с дисперсной в течение п^ циклоз, если распределения вероятностей для абсолютных максимумов этих прцессов будут одинаковыми. Из этого условия следует равенство:

з\ 1п <п ч> = . (?)

Применительно к отказу по усталости условием эквивалентности даух этих процессов является равенство:

п,34 япг5»,. (3)

Из сопоставления результатов, получяемых по формулам (7) и (8), следует, что при воспроизведении но испытательном стенде случайных

процессов нагружения с превышенной (по сравнению с эксплуатационной) интенсивностью бездействий происходит резкое возрастание опасности внезапного отказа по причине накопления усталостных повреодений.При назначении режимов ускоренных испытаний целесообразно ориентироваться на соотношение (в).

Испытаниям на вибростенде подвергнуты следующие приборы:

- мобильный аграрный компьютер 'МОНОМАН1, используемый для автоматического контроля и индикации режимов работы тракторов, аварийных и предельных режимов работы,

- система автоматической защиты дизельных двигателей нэ внештатных режимах работы (САЗД),

- рсдарный датчик скорости (РДС),

- датчик уровня топлива (ДУТ).

В качестве примера рассмотрим результаты испытаний трех компьютеров "МОНОМАК" на случайную вибрацию в диапазоне частот от 70 до 1&0СГц при СКО виброускорений бд . Через 26 ч работы зарегистрирован первый отказ отказ жидко-кристалического индикатора. После 40 ч работы на одном компьютере произошло разрушение крепления варистора, а на другом - отрыв контакта в 7-ом аварийном канале.По результатам стендовых испытаний установлено, что предельный уровень ускорений, допустимый для компьютера "МОНОМАК", равен ЗОд . Этот результат Применен для прогнозировария ресурса при эксплуатационных режимах негруженип. Так, при 6 = 2р (для трактора Т-150, транспортный режим) ресурс будет 1,4-10 ч . при б = 1,5д (для трактора Т-4А,транспортный режим) ресурс равен 9,5-10 ч . Из приведенных данных следует, что внезапный отказ компьютера из-за превышения эксплуатационными воздействиями опасного уровня ускорений прктически невозможен.

Ожидаемый ресурс компьютера из-за усталостных повреждений оценен по формула (6), которую можно представить в виде

I*« 3.5 "ГО® С/в" (9)

<5*

Константа С= 4,46 • 10 определена по результатам испытаний : 1 = 25ч при с = 5д .Тогда при эксплуатационных режимах 8 = 2д 1 = 1000ч, а при 5 = 1,бд ^2440».

Из полученных данных следует, что оозможны отгаэы из-за усталостных поврежден«')* в течение 1-2 сезонов эксплуатации тракторов.

ВЫВОДЫ

1. Да настоящего Бремени аибронегружанность металлоконструкций кабин тракторов изучалась лишь в дзуя направлениях . зргономичгско« ( с выходом на оценку йиброзащищонности тракториста) и оценки напряженности (о выходом на прогнозирование низкочастотной усталостной долговечности). Новый аспект проблемы состоят в изучении вибронагружан-нооти и обеспечение уолозий для надежной работы электронных приборе» а&томатичесжио контроля и управления, устанавливаемых в кабинам тракторов.

2. Вибронагружанность приборов е кабина* трзкгороа обусловлена & основном вибрациями металлоконструкций кабин, которые вызываются возмущающими воздействиями от мийропрофиля пути и колебениями деталей двигателей и трансмиссий. Эти вибрации описываются гсуолобвки-ми стационарными процессами. 8 качестве основной характеристики мн-тенсиамооти вибраций целесообразно принять энергетические спектра (спектральные плотности) виброускорений.

От микропрофиля пути передаются » оснозном мизко«йстотныа воздействия в диапазоне 0 -10 Гц .При этом эноргетичзскиа спектры вибро-ускоремий имеют максимумы а зонах собственных частот колебаний трактора на подеаско и собственных частот колебаний кабины на амортизаторах. Интенсивность низкочастотных виброусксрений зависит от скорости движения трактора и качества пути, но их велечины не превышают значения 6д . Ни по ч&стотнему составу, ни по интенсивности низкочастотные вибрации не могут представлять существенной опасности для нормальной работы электронной аппаратуры, так как собственные частоты приборов лежат в диапазонах эышз 100 Гц .

Основная полоса частот зыеокочастотных вибраций элементов конструкций кабин независимо от марки трактора находится в диапазоне от 26 до 1000 Гц .Частотные спектры имеют ярко-выражзнныэ максимумы в зоне собственных частот колебаний элементов кабин и возмущающих частот колебаний дзигателя и трансмиссии. Средние кэадратическиа отклонения виброускорений передних панелей кабин тракторов лежат в диапазоне от £ м/с2 ( трактор Т-150) до 110 м/с1 {трактор Т-4А) .Средние квэдратическив отклонения виброускорений приборов лежат в диапазоне от 1 м/с1 (прибор автоматического подогрева двигателя трактора МГЗ-ЙО) до 85 м/са(датчикуроэня толлиаз тогож« тратора). Высокочастотные виб рации наиболее опасны для нормальной работы электронны*' ¡¡риборов м

должны б пероую с «роди учитываться при оценка приборов н* беэотказ-tiocii. и при разработке методик ускоренных испытаний на вибросгендах.

Интенсивность единичных ударных негрузок может достигать 10а , )При этом оертикальныо динамические нагрузки в 3 - б раз выше продольных 11 в 6-9 раз выше поперечных нагрузок. Вертикальные динамически« нагрузки могут бить опасны для нормальной работы прибора и догскны учитываться при расчетах и проведении испытаний .

3. Выполненная расчетная оценка,собственных частот и. форм колебаний кабин тракгороэ T-28X4iH и Т-ЗОАТД методом конечных элементов показали, что чистоты собственных колебаний превышают уровень 17Гц. При этом 9 частот попадают в диапазон до 100 Гц, в котором расположены чаототы возмущающих воздействий от двигателя и трансмиссии . Первая и оторш< формы колебаний соответствуют изгибным колебаниям с частотой 17 - 20 Гц и 24 -<25 Гц о непорочном и продольном направлениях . Третья форма колебаний с частотой 27 - 37 Гц соотсэтствует крутильным перемещениям верха относительно поло кабины. Формы более высоких тоноц колебаний зависят or индивидуальных особенностей конструкций кабин. Тик, при четвертой форме колебаний кабины трактора Т-23Х4М прои<,;:одят взаимные перемещения противоположных вертикальные стоек , о у кабины трактора Т-ЗОЛТД при этой форме происходит в основном перемещения передних горизонтальных стержней в месте расположения приборов.

4. Отказы электронных приборов автоматического контроля и управлении обусловлены как случайными факторами естественного старения их эломентов, работающих под напряжением, так и механическими, тер-мичэсккми, электрическими и другими случайными внешними по-д^йо-тпяя.ми. Поэтому нпдо)!а;ость приборов целесообразно оценивать как вероятностями внезапных опмзоо (например, вероятностью превышения аиброускоренилми предельно допустимого уроонл), так и вероятностями ностепниых отказов, обуспоапснных, например, постеганным наконпс-"*«', усталостных повреждений . Формулы для оценки накопленных уотяяог.г-:<ы:: повреждений осноопны на законе линейного суммирования повреждений и на аейбуллоьско?,« законе распределения вероятностей для амплитуд виброускорений .

б. Ускоренные испытания приборов целэсо&Сракю проводить на вибростандах путем ооспроизведения но них вибрационных воздействий с интынслэностыо, близкой к максимальной интенсивности зоздейстг.нй. зо-ропютрирэвйнчой в эксплуатации . Дни прогнозирования рзсурса и срок« службы приборов разработана соответствующая методика пеоосчета результатов стоидоьый испытаний, учитывающая многорежимчость использования трьктороа б эксплуатации. Так, при '.юпытании бортового компью-, тера "МОНОМАН* на ьибростенде фирмы "Хериус Фетч* при случайном процоссо нагружен;«; со сред; ¡иг.; «гддоатиче№1М значением ускорения

бд и с полосой частот я диапазоне от 70 до 1600 Гц воспроиаэвданз полонез креплений варистсра через -Ш ч , что з перссчзтс на гкемпузта-ционный режим мргружения соответствует среднему ресурсу ООО ч.

Основной еедаргнзниэ йнссартацин ог'уЗп^кззй!«? к ^айогзх:

1. Использование диаграмм продельных амплитуд в расчетах реоурс» при случайны« процессах нвгружения,- В сЗ.: Си2гр;л'внг;твог.йн;гз -факторных конструкций и уэ.чов,-МАМИ.1.403.

2. Умет эволюции полных диограмм предельны* амплитуд е реочвтв* ив долгоасчносчь,- В сб.: Совершенствование трзкуорны.1: конструкций и

У >П'.'" - ?у»АМ И, 19Й9.

3. выбор роткимо» ДМ уОКОр-ЭННЫК ИОГ.ЫТаКГ.И И? 8НвЗ*ПН>.;й ОТКП9 Ярнбороь г-истем аптомйгики - Трясторы и селм:кохозяйотв«ниый мзшипы, № 8 , 1900 {« ооавторамм).

4 Ас. №166138? (СССР).виню8аа пружима.(Соосыорами)-ОпуОл. а ».И.23.03.90 Бюл.Мэ 11,

6. йч5рон*гру?квниость приборов СИСТ«М К5»Т'0«ЛТМЙЧ - Те». до»г неучно-теам. понфэреииик, М, МАМИ. 1891.