Динамическая нагруженность быстроходных гусеничных машин, подлежащих конверсии тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ БЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности подхода к вопросу динамическая нагруженность быстроходных гусеничных машин при конверсии.

1.2. Вибрационные нагрузки в движущейся гусеничной машине.

1.3 Дизель как повышенный источник вибрации.

1.4. Собственные колебания тела человека.

1.5. Влияние вибраций на функции организма человека.

1.6 Конструкции виброизоляторов для гусеничных машин.

1.7. Динамические характеристики резинометаллических виброизоляторов.

1.8 .Нормирование вибраций гусеничных машин.

Выводы по главе 1. Цели и задачи исследования.

Глава 2. Моделирование динамического поведения гусеничной машины.

2.1. Уравление динамики элементов гусеничного движителя.

2.1.1. Уравнения кинематических связей между элементами гусеничного движителя.

2.1.2. Уравнения силовых связей между элементами гусеничного движителя.

2.1.3. Уравнение динамики гусеничного движителя.

2.2. Алгоритм решения нелинейной системы дифференциально-алгебраических уравнений.

2.3. Методика численного решения системы уравнений, моделирующей динамическое поведение элементов гусеничного движителя.

2.4. Результаты численных расчетов гусеничной машины с различными типами подвески гусеничного движителя.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ БАЗА ДЛЯ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ КОЛЕБАНИЙ ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ, ДВИЖЕТЕЛЕЙ И ДРУГИХ

ВОЗБУДИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ НА ВИБРАЦИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ.

3.1. Экспериментальная гусеничная машина для исследования вибраций в условиях ходовых испытаний.

3.1.1. Ходовая часть гусеничной машины ГМ 520.

3.2. Экспериментальный стенд для исследования вибраций транспортных дизелей гусеничных машин.

3.3 .Измерение основных величин и оценка погрешности измерений при проведении экспериментальных исследований.

3.4.Методика анализа и оценки вибрации.

3.5. Программа научных исследований по изучению вибраций гусеничных машин.

3.6. Особенности определения локальных вибраций в гусеничных машинах.

3.7. Получение исходных данных о вибрации гусеничных машин.

3.8. Выводы по главе 3.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИЙ НА

ГУСЕНИЧНЫХ МАШИНАХ ПОДЛЕЖАЩИХ КОНВЕРСИИ.

4.1. Влияние типа подвески на вибрации гусеничных машин.

4.2.Экспериментальное исследование источников вибраций на гусеничных машинах ГМ 520.

4.3. Экспериментальные исследования локальных вибраций на семействе гусеничных машин от дизелей и ходовой части.

4.4. Некоторые попытки снижения вибрационных нагрузок на гусеничных машинах за счет изменения конструкции кузова.

4.5. Оценка эффективности работы амортизаторов гусеничной машины при разных вариантах их установки.

4.6. Измерения плавности хода гусеничной машины ГМ 520.

4.7. Выводы по главе 4.

Эксплуатационные характеристики конверсионных гусеничных машин в значительной мере определяются динамическими процессами, которые проявляются в виде вибраций на отдельные агрегаты и механизмы гусеничных машин. Кроме того, уровень вибраций отрицательно влияет на экипаж машины, что связано со здоровьем водителей. Динамическая нагруженность гусеничных машин определяет долговечность и моторесурс элементов, узлов гусеничного движителя. Проведенные до настоящего времени экспериментальные исследования показали значительное влияние параметров подвески силовых установок и параметров подвески гусеничного движителя на вибро-нагруженность гусеничной машины. Динамическая нагруженность гусеничной машины в первую очередь определяется перемещениями, скоростями и ускорениями, а также силовыми воздействиями как отдельных элементов, так и всей машины.

Богатейший опыт транспортного машиностроения в области исследования динамики гусеничных машин может быть использован в народном хозяйстве. В связи с этим тема представленной диссертационной работы является актуальной.

Именно этой проблеме, то есть, созданию инструментальных вычислительных средств, а также проведению экспериментальных исследований по динамике гусеничных машин, оценке влияния параметров подвески силовой установки, параметров подвески гусеничного движителя посвящена настоящая работа.

Цель работы - создание методологии (методики) экспериментального исследования вибронагруженности узлов и агрегатов, а также создание программных комплексов для теоретических исследований динамических параметров быстроходных гусеничных машин, подлежащих конверсии.

Методика исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач используются методы измерения вибраций на различных местах гусеничной машины и методы математического моделирования динамического поведения многомассовых механических систем с силовыми и кинематическими связями, численные методы математического анализа.

Объект исследования. Быстроходная гусеничная машина, работающая в сложных дорожных условиях с изменением рабочих скоростей в диапазоне до 60 км/ч, с рассмотрением подвески гусеничного движителя и силовой установки.

Научная новизна работы заключается в получении новых экспериментальных данных, по динамической нагруженности центра масс и носовой части корпуса быстроходных гусеничных машин. Изучение характеристик распространения динамических процессов, обусловленных вибрациями дизеля и неровностями профиля дорожного полотна. Также изучены влияние конструктивных параметров подвески гусеничного движителя на вибронаг-руженность корпуса машины и дана оценка влияния параметров подвески движителя на динамическую нагруженность и плавность хода.

Основными разделами представленной работы, определяющими новизну являются:

- создание алгоритма и разработка программного комплекса для определения динамических перемещений, скоростей и ускорений элементов гусеничного движителя и корпуса машины;

- установлена зависимость динамической нагруженности корпуса от конструктивной схемы гусеничного движителя, параметров подвески, опорных катков и профиля дорожного полотна;

- экспериментальными исследованиями установлены значения вибрационных нагрузок, действующие со стороны дизеля и гусеничного движителя на сидение водителя, приборы и другое оборудование.

Практическая ценность. Разработана математическая модель динамического поведения элементов гусеничной машины и на её основе программный комплекс. Программный комплекс позволяет определить динамическое поведение элементов гусеничного движителя, корпуса машины. Результаты исследований могут быть использованы при разработке и усовершенствовании новых гусеничных машин.

Работа выполнена как часть целевой комплексной, научно-технической программы СО РАН " Конверсия", "Экология", региональной научно-технической программы "Алтай" Минобразования Российской Федерации.

Апробация работы. Материалы исследований, теоретических разработок по теме диссертации доложены на научно-технических конференциях Алтайского государственного технического университета в 1999-2001 годах, на научно-технических конференциях в г.г. Рубцовске, Москве, Пензе и Барнауле.

Публикации. Все основные положения диссертации опубликованы в 10 статьях в сборниках Академии Транспорта Российской Федерации, АлтГТУ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы, содержащего 115 источников отечественной и зарубежной литературы. Диссертация содержит 165 страниц машинописного текста, 42 таблицы, 52 рисунка.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

На основе проведения теоретических и экспериментальных исследований, предоставленных в настоящей работе, можно сделать следующие выводы:

1. Определены основные источники вибраций, действующие на экипаж и отдельные агрегаты гусеничной машины.

2. Разработана математическая модель, описывающая динамическое поведение гусеничной машины, учитывающая конструктивные особенности подвески гусеничного движителя.

3. Дано обоснование выбора метода временных конечных элементов для решения системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих динамическое поведение гусеничной машины. На основе метода временных конечных элементов разработан алгоритм и программный комплекс расчета динамических перемещений, скоростей и ускорений элементов гусеничного движителя и корпуса гусеничной машины.

4. Проведена оценка влияния конструктивных параметров подвески на вибронагруженность гусеничной машины и исследованы показатели плавности хода в зависимости от характеристик системы подрессоривания, скорости движения гусеничной машины и профиля дорожного полотна.

5. Установлено существенное влияние упругой жесткости и демпфирование подвески на динамические перемещения скорости и ускорения гусеничной машины.

6. Результаты экспериментальных исследований показали влияние отдельных источников колебаний на общий уровень вибрации гусеничных машин в целом. А также позволили изучить распространение вибрации по гусеничной машине и определить мероприятия по снижению их воздействия на экипаж и оборудование. Установлено, что введение амортизаторов в подвеску гусеничного движителя машины ГМ 520 для каждого опорного катка снижает по сравнению с серийным вариантом (два амортизатора) вибрации, действующие на экипаж, на 20-25%.

7. Показано, что независимо от параметров подвески (коэффициент жесткости, коэффициент демпфирования) для конкретной структурной схемы гусеничной машины имеются четко выраженные зоны рабочих скоростей с экстремальными значениями вибраций, действующих на экипаж.

8. Проведенные численные расчеты по оценке динамических перемещений скоростей и ускорений были сопоставлены с экспериментальными данными гусеничной машины ГМ 520 и подтверждают работоспособность используемой математической модели и разработанного комплекса.

9. Разработано методическое обеспечение и подобран комплект измерительных приборов для проведения комплекса исследований вибрации гусеничной машины.

10. Установлено, что скорости движения гусеничных машин и частота вращения дизеля являются определяющими в возникновении вибраций и

154 уровня структурного шума. Вид виброизоляторов между опорами двигателя и корпусом в значительной мере влияют на вибрацию корпуса гусеничной машины.

11. Определены локальные вибрации, позволяющие представить картину распространения общих вибраций по гусеничной машине. В результате обнаружено, что на щиток приборов действуют вибрации до 4000 Гц при виброускорениях до 2,18 g; на штурвал водителя - до 500 Гц при виброускорениях 1,51 g. Виброизоляцией приборов можно достичь увеличения их долговечности и качества считывания информации.

12. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработана методология использования настоящей работы при проектировании быстроходных гусеничных машин в народном хозяйстве.

1. Алабужев П.М., Мигиренко Г.С., Хон В.Ф. и др.Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью: Монография. Л.: Машиностроение, 1986. -152 с.

2. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. -М.: Изд-во «За рулем», 2000. 896 с.

3. Ардин А.С., Зацкорский В.М. Эргономическая биомеханика. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

4. Андреева Галанина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда. - Л.: Госмедиздат, 1956. - 190 с.

5. Алексеев И.В., Шатров М.Г. Методика исследования колебательных свойств картеров двигателей внутреннего сгорания. /Труды МАДИ. -1975. Вып. 96. - С.43-48.

6. Argyris J.H., Scharpf D.W. Finite Elements in Time and Spase. // Nuclear In-geneering and Design.- Amsterdam: North-Holland Puplishing Company, 1969.-№10, p. 456-464.

7. Andersson G.B.J., Ortengren R., Nachemson A. Diss pressure measurements when rising and sitting down on a chair //End. Med. 1982. - №11. - P. 189190.

8. Барановский A.M. Теоретические основы эффективной виброизоляции на судах: Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. -Новосибирск: НГАВТ, 2000. 316 с.

9. Борьба с шумом на производстве: Справочник /Е.Я. Юдин, Л.А. Борисов, И.В. Горенштейн и др.; Под общей ред. Е.Я. Юдина. М.: Машиностроение, 1985. - 400 с.

10. Ю.Бурков С.Н., Глушков С.П. Определение энергии в пневмогидравличе-ской виброизолирующей опоре //Сб. научн. трудов /Кинематика и динамика механизмов. Новосибирск: НГАВТ, 1999. - С.66-69.

11. Beck R.R., Wehage R.A., The Modeling and Simulation of Two Coupled M-113 Armored Personnel Carriers, Proceedings of the Tenth Annual Pittsburgh Conference on Modeling and Simulation, Vol. 10, Part 2, 1979, pp. 353-3.

12. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1983.-301 с.

13. З.Васильев П.В., Глод Г.Д. Пилотажные перегрузки //Авиационная медицина. М.: Медицина, 1986. - С. 75-100.

14. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. Том 6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. - С. 33-35.

15. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти томах /Под ред. В.Н. Челомея. -М.: Машиностроение, 1984.

16. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие /Под ред. Н.В.Григорьева. Л.: Машиностроение, 1974. - 464 с.

17. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов: Справочник /Колл. авторов под ред. д/г.н. В.А. Баумана. -М.: Машиностроение, 1970. 548 с.

18. Вейц В.А., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. JI.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

19. Vibration problems in enginering/ S. Timoshenko, D. H. Young, W. Weaver. New York: John Wiley and Sons, 1985. - 472 p.

20. Vibration damping / АН I D Nashif, D.l.G Johnes, J.P. Henderson. Демфи-рование колебаний /Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. - 448 с.

21. Гридасов Г.Г. Определение собственной частоты колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс по амплитудно-частотным характеристикам /Соверш. технико эконом, показат. автомоб. техники /Труды НАМИ. -М.: НАМИ, 1986.-С. 52 -57.

22. Глушков С.П. Виброизоляция тепловых двигателей. Новосибирск: НГАВТ, 1999. - 215 с.

23. Гергиади А.Г. и др. К теории нелинейных колебаний твердого тела с упругими связями квазинулевой жесткости //Проблемы динамики механических систем: Межвузовский сб. научн. тр. Новосибирск: НЭТИ, 1985. -С. 94-105.

24. Гутер Р.С., Овчинской Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 230 с.

25. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. /Под ред. А.А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

26. Дизели: Справочник /Под ред. В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, Л.К. Коллерова. JL: Машиностроение, 1977. - 480 с.

27. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. 2 -изд. Пе-рераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

28. Добронравов В.В.Основы аналитической механики.-М.: Высшая школа, 1976, 264 с.

29. Ден Гартог Дж. Механические колебания. - М.: Физматгиз, 1960. 580 с.

30. Dynamic Vibration control system /S. Glushkow, T. Kroha, A. Baranovcku //The Third Russian Karean International Symposium on Scieuce and Technology /Novosibirsk State Technical university. - Novosibirsk, 1999. - C. 407.

31. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976.-207 с.

32. Дружинин В.А. Моделирование динамического поведения гусеничного движителя трактора // Повышение технического уровня тракторного исельскохозяйственного машиностроения: Межвуз. сб. Алтайского политехнического ин-та, 1989, с. 36-40.

33. Двигатели внутреннего сгорания (тепловодные дизели и газотурбинные установки): Учебник /Симеон А.Э., Хомич А.З., Куриц А.А. и др. М.: Транспорт, 1980. - 384 с.

34. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1982.- 144 с.

35. Енукидзе Б.М., Тольский В.Е. Проблема снижения шума и вибрации АТС //Автомобильная промышленность. 1985. - №7. - С. 1-3.

36. Edward F. Obert. Jnteral Combustion Engines and Air Polution/ London: Harper & Row, 1973.- 740 p.

37. E1eotronische Neuerungen fur Nutzfahrzeuge // Tiefbau. 1988. - 110, №11. -C.807.

38. Зубов Б.И. Теория колебаний. -М.: Высшая школа, 1979. 399 с.

39. Зуев А.К. Теория виброизоляции. Виброизоляция механизмов и машин/ Сб. научн. тр. / НИИВТ. Новосибирс: НИИВТ, 1984. - С. 14-23.

40. Зуев А.К. Безрезонансные вибрационные механизмы для судовых машин и приборов /Снижение вибрации на речных судах / Сб. научн. тр. / НИИВТ. Новосибирск: НИИВТ, 1986. - С. 5-11.

41. Зуев А.К., Гросс В.Ю., Глушков С.П. Использование виброизолирующих механизмов //Речной флот. 1987. - №4. - С. 26-27.

42. Зуев А.К. Вибрации машин и пути их виброизоляции. Труды НИИВТ, вып. 163. - Новосибирск, 1983. - С. 60-18.

43. Ивович В.А. Виброизолирующие системы с нелинейными характеристиками /В кн.: Справочник по динамике сооружений. М., 1972. - С. 417442.

44. Илинич И.М. Расчет, проектирование и испытание кабин тракторов. М.: Агропромиздат, 1989. - 213 с.

45. Колебание автомобиля: Испытания и исследования /Я.М.Певзнер, Г.Г.Гридасов, А.Д. Конев и др. -М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

46. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М: Наука, 1976.-580 с.

47. Карпова Н. И. Вибрация и нервная система. Л.: Медицина, 1976. - 167 с.51 .Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. Л.: Судостроение, 1971. - 416 с.

48. Ковицкий В.И. Анализ спектральных характеристик вибронагруженности рабочего места водителя и пути их улучшения для грузовых автомобилей /Полигонные испытания, исследование и совершенствование автомобилей//Труды НАМИ. М.: НАМИ, 1986. - С. 108-111.

49. Кретов А.В., Кулешов М.Ю. Активные подвески реального времени. Перспективы применения // Автомобильная промышленность. 1999. -№12.-С. 13-14.

50. Complex nonlinear mathematical modee for a kind of vehicle shock absorbors / Tan Runhua, Chen Ying, Liu Bao shan // Chin.J.Mech.End. - 1999. - 12, №1.-C. 32-39.

51. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах, Т. 1. Статика и кинематика. 8-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1982. -352 с.

52. Луканин В.Н. Шум автотракторных двигателей внутреннего сгорания: Методы исследования, пути снижения. М.: Машиностроение, 1971. -271 с.

53. Луканин В.Н., Гудцов В.Н., Бочаров Н.Ф. Снижение шума автомобиля. -М.: Машиностроение, 1981. 158 с.

54. Ляпунов В.Т., Никифоров А.С. Вибрация в судовых конструкциях. Л.: судостроение, 1975. - 232 с.

55. Михлин С.Г., Смолицкий Х.Л. Приближённые методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. М.: Наука, 1965,-352 с.

56. Мигиренко Г.С., Георгиади А.Г., Гернер И.И. К теории пространственных виброзащитных систем квазинулевой жесткости //Колебания. Удар. Защита. Новосибирск: НЭТИ, 1984. - С. 4-13.

57. Meyer G. On solving nonlinear equations with a one parameter operator imbedding. //SIAM J Numer. Anal., 5, 1968,-pp. 739-752.

58. Матвеев Ю.П., Потапов B.H. Фоновое воздействие общей и локальной вибрации //Комплексное решение вопросов охраны труда. М.: Профиз-дат, 1987.-С. 73-76.

59. Monroe shock absorber for trucks //Tyres and Access. 1999. - №6. - C. 80.

60. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.

61. Найденко О К., Петров П.П. Автоматизация судовых двигателей и механизмов. Л.: Судпромтиз, 1962. - 262 с.

62. Оптимизация параметров системы «кабина трактора на подвеске» /А.В. Победин, М.В. Ляшенко, С.В. Ренков и др. //Тракторы и с/х машины. -2000.-№10.-С. 44-46.

63. Обеспечение безопасных и комфортных условий труда /Л.П. Барастов, Л.Г. Маляренко (НАТИ) //Тракторы и с/х машины. 2001. - №1. - С. 3639.

64. Общая вибрация и ее влияние на организм человека //И.Ю. Борщевский, М.Д.Емельянов, А.А. Корешков и др. М.: Медтиз, 1964. - 156 с.

65. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение, 1976. -247 с.

66. Применение гидроопор с динамическими гасителями в системах виброизоляции объектов от структурной вибрации и шума /Васин В.А., Лазарев С.О., Фролов В.В. и др. //Проблемы машиностр. и надежн. Машин. -1998.-С. 27-32.

67. Потураев В.Н., Дырда В.П. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977. - 216 с.

68. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.-233 с.

69. Панченков А.Н., Веселов П.Н. Канонические уравнения Гамльтона в исследовании вынужденных колебаний автотранспортного средства // Изв. Вузов. Сер. Машиностроение.-1997. № 4 - 6. - С. 76-81.

70. Путтко А.Б. Системы: человек и военная техника. М.: Воениздат, 1976, -252 с.

71. Потемкин Б.А., Фролов К.В. Построение динамической модели тела человека оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций //Виброизоляция машин и виброзащита человека - оператора: Сб. - М.: Наука, 1973. - С. 17 - 30.

72. Руденко о.Н., Гладкий В.Н., Горбачев В.В. Шумовые и вибрационные характеристики зарубежных сельскохозяйственных колесных тракторов: Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1973. - 27 с.

73. Rasmussen G. Human body vibration exposure and its measurement // Technical Review. Bruel&Kjaer. 1982. - №1. - P. 3-31.

74. Рябой B.M., Генкин М.Д., Яблонский В.В. Построение и оптимизация дискретных линейно упругих систем с заданными частотными характеристиками //Машиноведение. - 1981. - №2. - С. 32-38.

75. Расчет гидропневмотической подвески /Михайлин А.А., Маринкин А.П. // Автомобильная промышленность. 1999. - №2. - С. 17-19.

76. Сахаров А.Б. Эффективность виброизоляторов дизелей //Речной транспорт. 1981. - 38. - С. 35 - 37.81 .Самойлюк Е.П. Борьба с шумом и вибрацией в промышленности. Киев: Виша школа, 1990. - 167 с.

77. Скобцов Е.А., Изотов А.Д., Тузов JI.B. Методы снижения вибраций и шума дизелей. JL- М.: Машгиз, 1962. - 191 с.

78. Трубин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шума в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. - 223 с.

79. Тенденция развития резиновых упругих элементов для подвески агрегатов тракторов: Обзор /Б-.А.Кудряков, Н.А.Кузина, Т.А.Вараксина. М.: ЦНИИТЕИтракторсельзозмаш,, 1982. - 41 с.

80. Тракторы: Теория: Учебник /В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

81. Тенденция развития конструкций упругих подвесок кабин тракторов: Образ /В.К.Коваленко, Е.В.Власик. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1978. - вып. 5.-22 с.

82. Тракторные дизели: Справочник /Б.А. Взоров, А.В. Адамович, А.Г. Ара-бян и др.; Под общ. ред. Б.А.Взорова. М.: Машиностроение, 1981. - 535 с.

83. Турчак Л.И. Основы численных методов,- М.: Наука, 1987. С.213 - 225.

84. Теория и конструкция танков. Том 9. Динамические процессы в механических системах и агрегатах. /Под ред. П.П. Исакова. М.: Машиностроение, 1988. - 300 с.

85. Успенский И.Н., Мельников А.А. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. - 168 с.

86. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

87. Фурунжиев Р.И., Останин А.И. Управление комбинациями многоопорных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 206 с.

88. Фролов К.В. Методы исследования комбинаций в системах человек -машина //Виброзащита человека оператора и вопросы моделирования: Сб.-М.: Наука, 1873.-С. 5-11.

89. Fendt: Die wahl zahlt sich aus //Dizagrarmagazin. 1995. - №1.

90. Федюнин Д.Jl. Применение резиновых технических изделий в народном хозяйстве: Справочное пособие. М.: Химия, 1986. - 240 с.

91. Hovard G.F., Penny J.E. The Accuracy and Stability of Time Domain Finite Element Solution. // Journal of Sound and Vibration. 1978. - № 61 .p. 585.

92. Худсон Д. Статистика для физиков. М.: Мир, 1967. - 242 с.

93. Чернов С., Капитанаки Ю. Снижение низкочастотной вибрации амортизированных двигателей //Речной флот. 1989. - №11. - С. 34-35.

94. Черкунов В.Б,, Чехатова Н.А., Черкунов Б.В. Виброизолирующая опора // Автомобильная промышленность. 1997. - №8. - С. 17-18.

95. Shock and vibration handbook. New York: Mc. Craw - Hill, 1976. -1211 p.

96. Spezialdzunpfer fbr Geljjdefahrzeuge //AMZ: Auto, Mot., Zubehor. 1997. - 85, №6. - C. 65.

97. Штейнвольф Л.И. Динамические расчеты машин и механизмов. -М.: Машгиз, 1961.-339 с.

98. Shimizu М. Acoustical problems in car interior structure //Journal of Society of Automotive Engineers of Janan. 1999. - 23, №8. - P. 11-19.

99. Shuku Т., Ishihara K. The analysis of the acoustic field in irregularly shaped rooms by finite element method //Journal of Sound and Vibration. -1973. 29, №1.-P. 67-76.

100. Soedel W. On dynamic respouse of rolling tires according to thin shell approximation //Jourhal of Sound and Vibratiob. 1995. - 41, №2. - P. 233-246.

101. Spurr R.T. Brake squeal //oise and Vibration in Motor Vehicles. 1971. - с 95/97.-P. 13-16.165

102. Юр Г.С. Волновые процессы в судовых дизельных энергетических устройствах. Новосибирск: Изд-во НГАВТ, 1999. - 109 с.

103. Yeowart N.S., Bryan М.Е. Low frequency noise thresholds. //Journal of Sound and Vibration. - 1969. - vol. 9, №3. - P. 447-453.

104. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды /Перевод с польского. М.: Транспорт, 1979. - 198 с.

105. Яблонский А.А., Корейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1966. - 255 с.

106. ГОСТ 12.4.012 83. Вибрация. Средства измерения и контроля вибрации на рабочих местах. - М.: Изд-во стандартов. 1983. - 12 с.

107. ГОСТ 24346 80. Вибрация. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов. 1980. - 13 с.

108. ГОСТ 25571 82. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. - М.: Изд-во стандартов. 1983. - 26 с.

109. ГОСТ 11679.1 76 . Амортизаторы резинометаллические приборные. -М.: Изд-во стандартов. 1989. - 23 с.

110. Wehage R.A., Haug E.J. Generalized Coordinate Partitioning for Dimension Reduction in Analysis of Constrained Dynamic System // Journal of Mechanical Design, 1982, vol. 104, -PP. 247-255.