Прогнозирование надежности автотранспортных машин в условиях Севера тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

На правах рукописи

КУЗЬМИНОВ Михаил Алексеевич

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА

01.02.06 - Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Якутск 1996

На правах рукописи

КУЗЬМИНОВ Михаил Алексеевич

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА

01.02.06 - Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Якутск 1996

Работа выполнена в Институте физико-технических проблем Севера СО РАН

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор,

академик AT РФ Ишков A.M.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

академик АН РС(Я), Кузьмин В.Р.; кандидат технических наук, СукнёЕ C.B.

Ведущее предприятие: АО "Сахаавтотранс"

на заседании диссертационного совета К 003.43.01 в Институте физико-технических проблем Севера СО РАН по адресу: 677891 г.Якутск, ул. Октябрьская, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института физико-технических проблем Севера СО РАН.

Защита состоится

ое 1996 г. в

¿0

часов

Автореферат разослан

1996 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук

' - Н.П.Болотина

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Суровые природно-климатические условия районов холодного климата предъявляют повышенные требования к автотранспортным машинам, эксплуатирующимся в этом регионе. Интенсивное освоение топливно-энергитических и материально-сырьевых ресурсов требует привлечения большого количества машин. Это объясняется высокой маневренностью автомобильного транспорта, незначительными первоначальными капитальными вложениями на его Енедрение. Недоучёт специфики условий Севера приносит народному хозяйству огромный ущерб. Большая доля потерь в условиях Севера еызвэнз несоответствием используемой техники требованиям эксплуатации .

Анализ отказов и прогнозирование надежности автотранспортных машин в условиях Севера является задачей, решение которой позволяет осуществить ряд организационных и технических мероприятий, направленных на снижение потерь из-за неприспособленности техники к северным условиям.

Существующие методы прогнозирования надёжности техники как правило связаны с трудоёмкими расчётами и не учитывают в полной мере условия эксплуатации. Использование этих методов на эксплуатационных предприятиях вызывает большие затруднения. Исследования по повышению надёжности автотранспортных машин в условиях низких температур яеляются актуальными для отраслей народного хозяйства северных регионов. Это отражено в ряде целевых программ, связанных с расширением производства, добычи и переработки полезных ископаемых на Севере и повышением надёжности техники, предназначенной для работы в условиях низких климатических температур.

Работа выполнена в рамках программы СО РАН "Механика, научные основы машиностроения и надёжности машин (1991-1995 г.г.)" (Л гос.рег.01920005353), теш- 1.11.5.2 "Разработка методов и способов определения свойств конструкционных и высокопрочных материалов и новых технологий для повышения прочности, надёжности и долговечности машин и конструкций при одновременном снижении материалоёмкости". Основные положения диссертации использованы в работе "Научное и технологическое обеспечение создания техники для Севера". Раздел 4. "Проведение комплексных исследований надёжности техники в реальных условиях эксплуатации" (Постановление ГКНТ СССР )В68 от 06.06.91 г.).

Цель и задачи работы. Целью настоящей работы является разработка математической модели прогноза надёжности автотранспортных машин, учитывающей скрытую периодичность возникновения отказов узлов и деталей машин, эксплуатируемых в условиях Севера.

Для достижения поставленной цели, были определены следующие задачи:

- разработать и создать банк данных об отказах автотранспортных машин в районах холодного климата;

- сформулировать основные условия математической модели прогнозирования отказов автотранспортных машин;

- разработать методику для применения косинор-анализа в исследовании надёжности автотранспортных машин;

- выделить скрытую периодичность количества отказов узлов и деталей автотранспортных машин в зависимости от времени эксплуатации;

- разработать алгоритм и на его основе создать программу построения модели прогноза для автотранспортных машин, эксплуатируемых при низких климатических температурах.

Научная новизна полученных результатов заключается в решении новых задач по прогнозированию надёжности автотранспортных машин и состоит в следующем:

- создан банк данных, позволяющий решать задачи, относящиеся к определению параметров надёжности для автотранспортных машин, эксплуатируемых в условиях Севера;

- разработана методика выявления скрытой периодичности количества отказов автотранспортных машин от времени эксплуатации;

- установлено, что изменение надежности автотранспортных машин подчиняется ритмологической структуре;

- построена математическая модель, описывающая возникновение отказов автотранспортных машин с учетом влияния условий эксплуатации ;

- показано, что скрытая периодичность возникновения отказов автотранспортных машин различна в зависимости от надёжности конкретного узла или детали и имеет различные периоды;

- установлено, что определение скрытой периодичности возникновения отказов позволяет прогнозировать надежность автотранспортных машин с вероятностью 0.85*0.9.

Практическая ценность. На основе имеющегося фактического материала о надёжности техники, эксплуатируемой в условиях низ-низких температур, создан банк данных.

Разработан пакет прикладных программ по прогнозированию надёжности автотранспортных машин в условиях Севера, позволяющий службе эксплуатации своевременно реагировать на быстро меняющуюся ситуацию по поддержанию автомобилей в работоспособном состоянии. Разработанные рекомендации по прогнозированию надёжности автомобилей, эксплуатируемых в условиях низких климатических температур, база данных по надёжности автомобилей, система уп-

равления базой данных и программа по прогнозированию используются в .Ленской автобазе "Якуталмаз".

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: зональной конференции "Эксп-плуатация машин в суровых условиях" (г.Тюмень, 1989 г.); ххш Всесоюзном совещании по проблемам прочности двигателей (г. Мсюк-ква, 1989 г.); IV Всесоюзном научно-техническом совещании "Динамика и прочность автомобиля" (г. Москва, 1990 г.); Всесоюзной конференции по развитию производительных сил Сибири (г.Омск, 1990 г.); Всесоюзном совещании "Создание банков трибологических свойств материалов при низких температурах" (г.Якутск, 1990 г.); Всесоюзной коеференции "Новая техника и технология при производстве строительных и открытых горных работ в районах Сибири и Севера" (г.Красноярск, 1990 г.); Международном советско-скандинавском семинаре "Машины, материалы и конструкции в арктических условиях" (г.Якутск, 1991 г.).

Всего опубликовано 35 научных работ, из них 9 отражают основное содержание диссертации.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и приложения. Содержит страниц, вклю-включйя рисунов, таблиц, приложения и описок использованной литературы из наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе выполнен анализ работ по теме диссертации, а также проведён обзор литературы, содержащей исследования в области эксплуатационной надёжности техники, работающей в зоне холодного климата. Увеличение объёма открытых горных работ связано

с освоением новых районов Сибири и Севера, характеризуемых жёсткими природно-климатическими условиями эксплуатации. Анализ исследований Ларионова В.П., Григорьева P.C., Уржумцева Ю.С., Коха П.И., Лосавио Г.С., Резника Л.Г., Махно Д.Е., Попова К.В., Шейнина A.M., Шульте Ю.А., Сироткина З.Л., Кузьмина В.Р., Ишкова A.M. и др. показывают, что неблагоприятные воздействия климатических факторов изменяют свойства конструкционных материалов и существенно ухудшают работоспособность машин. Производительность техники в зимний период при работе на открытом воздухе снижается в среднем в 1.5 раза, наработка на отказ уменьшается в ? и более раз, фактический срок службы по сравнению с нормативным сокращается в 2-3.5 раза.

Техника, создаваемая промышленностью для эксплуатации на Севере, по своей конструкции и применяемым материалам, .уровню надежности, ремонтнопригодноети и комфортабельности, мало чем отличается от машин, работающих в регионе с умеренным климатом.

Во-второй главе рассмотрен статистический материал об отказах техники в условиях Севера; описаны методики и установлены факторы, ограничивавшие надёжность техники; получены надежностные характеристики. Обеспечение надёжности машин в процессе эксплуатации связано не только с конструированием, технонологией изготовления и применением прогрессивных материалов, но с совершенствованием методов технической эксплуатации. Развитию теоретических основ надёжности и долговечности машин способствовали фундаментальные труды А.Н. Берга, Н.Г. Брунвича, A.C. Проникова, H.A. Шишонка, Я.Б. Шора. Надёжность механических систем и автомобилей, а также экономическая целесообразность их использовяш-тя в зависимости от назначения рассмотрены в трудах A.A. Чудакова, Д.П. Великзнова, Г.В. Крамаренко, Б.В. Гольда, E.G. Кузнецова,

К.Т. Кошкина, Р.В. Кугеля, Я.С. Несвицкого, A.M. Шейнина.

В то же время в научной литературе не нашли должного отражения вопросы специфики технического обслуживания и ремонта автомобилей в природно-климатических условиях Севера. Обобщенный анализ работ Т.В. Канторовича, A.M. Шейнина, Р.В. Колегаева, Т.В. Андерсена и др. показал, что наряду с глубокими исследованиями в области прогнозирования надежности техники, не рассматривается вопрос взаимосвязи работы машин с условиями эксплуатации в районах с холодным климатом в зависимости от временного фактора.

Воздействие низких климатических температур не обязательно приводит к разрушению какой-либо конструкции. Понижение температуры является существенным фактором, который способствует проявлению имеющейся у техники склонности к отказам. Для получения количественных оценок показателей надёжности собиралась статистическая информация об отказах машин. Для накопления и оперативного использования информации об отказах техники, эксплуатируемой на Севере, был создан банк данных (рис.1).

Данные об отказах техники организованы как базы данных и хранятся на персональном компьютере в стандартном (формате DBF. Баше данных включает в себя информацию по работоспособности автомобилей КрАЗ, КамАЗ, БелАЗ-75191, HD-1200; экскаваторов ЭКГ-12.5, ЭКГ-20, 204М, 201М; промышленных тракторов Т-330, Т-500, Д-355. Банк данных даёт возможность пользователю просмотреть и отредактировать следующую информацию: номер (государственный или гаражный) отказавшего автомобиля; дату отказа (день, месяц, число); название отказавшей детали; номер системы, в которой произошёл отказ (предполагается что автомобиль разбит на систем согласно их функциональному назначению, либо по каталож-

ной тетрада); каталожный номер отказавшей детали; узел, в который входит данная деталь; груша сложности ремонта; вид выполненной работы по ремонту (замена, ремонт, сварка детали или системы); краткое описание причины отказа; наработка машины на момент отказа (в километрах); максимальная и минимальная температура окружающего воздуха в момент отказа по данным метеостанций); время простоя в ремонте. Банк данных позволяет получать в виде отчётов сводную информацию об отказах и простоях техники за указанный период времени по деталям и системам, а также по конкретным машинам, согласно их государственному или гаражному номерам.

Блок-схема банка данных по надёжности техники Севера

Банк данных

~ I

СУБД

_ I .

Базы данных | I

Записи I

Поля баз данных }

N mach (Номер машины) ТИП:Число Длина:3 Pata (Дата отказа) Тип:Дата Длина:8 Нг-ияЗе t (Название детали) Тип:Символ Длина:44 РгоЪеи; (Пробег в километрах) Тип:Число Длина:6 Z г (Тип ремонта) Тип:Символ Длина:1 Sy (Система) Тип:Число Длина:2

Рис.1

На основании информации, находящейся в созданном банке данных по 144 автомобилям марки КрАЗ, эксплуатируемых в условиях холодного климата, был проведён регрессионный анализ зависимости количества отказов от температуры эксплуатации. Выявлены узлы и детали, на надёжность которых низкая климатическая температура

оказывает существенное влияние (Табл.1).

Получение регрессионных зависимостей отказов автомобилей от температуры помогает выявить детали и узлы, лимитирующие надёжность автотранспортных машин в условиях низких климатических температур. Однако регрессионные модели не позволяют прогнозировать динамику эксплуатационной надёжности во времени.

Результаты регрессионного анализа

Табл.1

Названия Per рессионное Коэффициент

системы, узла, детали равнение корреляции

Система - платформа Y 39.9 + 0.47 X 0.60

Система - кабина Y = 137.9 + 1.55 X 0. н^

Мост передний Y = 28.! + 0.41 X 0.82

Система - колеса и шины Y = 177.4 + 2.23 X 0.81

Система - подвеска Y = 525.1 +3.33 X 0.Q7

Рама Y = 87.6 + 1.47 X 0.92

Подвеска Y = 437.2 + 6.85 X 0. 9Ь

Реактивная штанга Y = 335.9 -t 5.83 X Ö.Q6

Оперение кабины Y = 68.7 + 1.4 X ö.gn

В третьей главе проведён анализ существующих метод >ч прогнозирования и разработана методика определения скрытой периодичности возникновения отказов на фоне помех.

Построение прогнозных моделей отказов сможет помочь в осуществлении ряда организационных и технических мероприятий, связанных с ремонтом и расходом запасных частей при эксплуатации техники в условиях низких климатических температур.

Большой вклад в развитие современных математических методов прогностики внесли R.G. Brown, С.С. Holt, A. Muir, G.E.P. Box, С.М. .Jenkino, W.M. Chow, Т. Thamara, D.W. Trigg, A.G. Leach И ДР-

Математические аспекты анализа временных рядов связаны с теоретическими работами Романенки А.Ф., Сергеева Г.А., Козина

Н.В., Емельянова И.П., Верке Г., Мерсера Д., Джерри Дж., Винера Н. и др. Из всего этого множяства прогнозных моделей и м«-годов, наиболее приемлемым с точки зрения точности и ьремени жизни нн-томобиля, выбран косинор-энализ, впервые описанный и примигёнкнй Ф. Хальбергом для исследования биоритмов.

Исходной информацией для проведения косинор-анализа служит пучок хронограмм. В дальнейшем под хронограммой будем понимать результат графического или условного графического и^рякннид временного ряда изменения числа отказов различных видов техники от температуры. Каждая хронограмма должна быть построена »ю основе не менее трех измерений, и чем больше число измерений, ?«м точнее модель. Измерения могут быть равноотстоящие или неравно-отстояще.

Суть классического косинор-ачалир.а заключается в сл^дующем. Каждая хронограмма шшроксшируется оивдсоидой метода наименьших квадратов. Синусоида изображается на плолкиоти точкой, полярные координаты которой - амплитуда и якрофаза. Вен полученные таким образом точки в декартовой гздоткме координат ряо-.м«т ривавтоя как реализации двумерной случайной реличшш грпотр ги-чески нормальным законом роспределенин. Параллельно строи-тол эллипс рассояиия ошибок генерального лряднетт».

В диссертации сформулирован» пять условий анализа хронограмм работоспособности автомобилей: системность исследований; длительность ритма не менее Б периодов; постоянство ус-повий наблюдения и эксплуатации; исключение влияния на ход нак>>».члнкя статистики несовершенства методик получения фактических данных по работоспособности автомобилей; индивидуальность анализа определения видов техники я определенная последовательность в применении адекватных методов.

3 четвёртой главе разработана модель прогноза отказов техники, работающей при низких климатических температурах. Разработана методика прогноза и моделирований временных рядов примени-примекительно к проблеме надёжности техники в условиях Севера. Методология основана на специальных комгс.-:-'?ерных построениях. Данные построения являются обобщением косинор-анализа в задачах статистических оценок спектральной рлтмологик. Б работе использован математический аппарат моделирования временных рядов.

Б целях определения скрытой периодичнее?".! отказов техники в з зависимости от температуры и от времени -эксплуатации (старения,' выбрана модель следующего вида:

U(tt) = ф) - P-t^ h, (1)

где U(t) - число отказов; А - амплитуда; о у, - частота, равная и0 = 2%/Т, где г - период колебания температуры наружного воздуха; текущее время; <р - фаза; р - коэффициент линейного характера взрастания числа отказов; h - некоторое среднее число отказов.

Блок схема алгоритма модифицированного косинор-анализа приведена на рис.£.

Представим уравнение (1} в виде:

U(- ) = Х- cos(03o-1, ,! + Y sia'.u^'t, » + ?• t] + h, (2) где К » А-соз(ф), Y = A'sin(ф).

Угловая частота предполагается заданной, а амплитуда а, акрофаза (начальная Фаза; tp и уровень h подлежат определению. Чтобы их найти, минимизируем выражение

т

i = {u(v - l\)Z 6 = • (з)

I - i

где 5 - ошибка отклонен;« модели U(t,) от реальных статистических данных и,, I - сумма квадратов отклонений, m - число

Рис. 2. Блок схема модифицированного косинор-анализа

измерений.'Минимальные значения X, У, Р и Ь находятся из условий

¿1 _ л. _ п. ¿1 _ п. си _ п. ...

откуда переходим к решению линейного уравнения 4-го порядка:

X 1

= ь (5)

где,

1П

■Г

сг>в <,uut );в1п('»>л1 )■ гпрЛи. I, ^ггпвАп. Ь ) : t • Г-Г-.М С1Ч- "Ь

4 0 I ' ' и I ' О I ' ' '' О \ ■ ' I "'0 1'

СОВ((ОД г, )-г1п(аь );вшг(ю^,1 ); вгп ((.у, Ь, )

'О I

0 1'

вшСо.^); I ■ 8(о.":,);

и V t

«i

-и

сое )'

и^ХпЦ.г,) и.

г

ь ■ и

Рещая систему уравнений (8), находим л, Т, ь и Р. Доверительный интервал о для А определяется из следующей формулы:

2^ ПН^)

О = —-^-

т

где - коэффициент Пирсона, т - количество измерений.

С помощью разработанной методики выявлена скрытая периодичность отказов автомобиля КрАЗ (рис.З).

На основе принятой модели прогнозирования отказов в зависимости от температуры и времени эксплуатации, составлена программа на ПЭВМ и по ней просчитаны значения прогнозов для деталей, узлов и в целом для машины КрАЗ. В качестве примера на рис.4 приведен прогноз для рамы автомобиля КрАЗ.

На рис.5 приведены графики прогнозной модели и фактические

1

УЗЛЫ и 1 9 8 Б Г. 1 9 г 7г 1 9 8 8г

ДЕТАЛИ I I 0 и i I 9 ® а I И О i I Е ff I Q О а а I D а I I ID В I Я а а а i Г О 5

1ЛльНЦК СТУПИЦЫ 3 2 1 1 3 2 <1 3 2 3 4 7 ! 13 5 5 2 4 1 1 6 5 5 2 Б 3 Б 1 1 1D9

КАРДАМ Е. 4 г 2 } А 5 1 2 1 3 6 7 4 14 9 7 2 4 1 4 5 1 4 9 3 4 6 2 2 1 128

САЛЬНИК ХВОСТОВИКА 1 5 2 1 1 1 2 4 9 2 2 1 1 1 3 6 3 1 6 2 6 1 1 1 61

РУЛЕВЫЕ таги г 5 6 А г 5 4 и 2 5 В 6 2 3 6 4 8 4 7 4 5 6 11 1 2 В 2 9 7 S 6 8 9 -1 1 175

РЕЛКТИЬНЛХ штанга 5 12 18 15 13 12 30 10 16 3 4 5 6 13 25 3! 41 и 17 11 J 12 % 11 9 13 11 15 11 14 и 7 1 471

эл. проюдкл 4 5 7 7 4 2 2 6 е Б 9 « 10 S 8 11 9 11 13 1 13 9 16 9 9 9 11 12 9 14 12 Б 7 !«4

радиатог 3 3 8 5 г 3 г 8 5 1 7 S 3 4 6 4 1 6 в 2 7 4 6 5 5 2 1 5 7 4 4 1 15!

дьмгатель ъ 9 г 10 4 4 3 1 7 13 £ 11 15 3 12 9 17 10 12 10 10 12 24 19 И Н 10 14 5 9 7 5 4 4 2 ¡20

рама 1 1 г 1 г 1 1 3 1 2 4 i 3 1 3 1 31

рессора 4 4 2 i г 1 3 4 1 1 6 3 4 3 г 2 1 1 5 2 S 1 2 5 2 г 68

итого 7 44 10 и Н 31 51 25 73 S3 41 а 57 21 40 59 19 91 107 и 51 И (0 71 47 45 54 (2 74 St 61 $4 51 32 5 2

1

л 1- V //Ч \ // 1 1 '/ч / V А 1 V\ U 1

» 1) |\ 1 \ Л 1 1 А

V * .V\ \Jj ^ i/x П , V А- v А »

1. сальник «тупнци Периодичность* 10 mtc г. Кардан

(1[РИ0ДИЧНОО1Ь-10МЕС.

5. Сальник шотоша

Периодичность-^ мео. 2Ц

_и

* Л 1 1 1 1 1 1 / | 1 1 Г\

А II /1 / 1. 1 !J4J 1,1 1 \ 1/\ / Л / ^ У А'

f. г г/' |/Л /ЧУ 4' / /Л / //V

1 / '-ч/ 1/ и' 4

4.РЕАКШНМ штанга ПеркодичноотИ2мес.

5. д&иш£ м> пери0дичншь-12мес.

6-CvMMAPHHE ДАННЫЕ Периодичность-г MEt.

г ь \г ь и ь ю

1 b 11 Ь 12 ' ч

Рис. 3. Определение скрытой периодичности по хронограмме отказов систем автомобиля КрАЗ

3 9 15 21 27 19 45 51 57 63

О Б 12 18 21 30 36 42 48 54 60 66

МЕСЯЦЫ

Рис. 4. Прогноз работоспособности рамы автомобиля КрАЗ

5 Б 7 8 9 10 11 12

МЕСЯЦЫ

Рис. 5. Сравнение результатов прогноза работоспособности рамы автомобиля КрАЗ

данные по отказам рамы автомобиля КрАЗ.

В Ы ВОДЫ

1. Регрессионный анализ надёжности автотранспортных машин, эксплуатируемых в условиях Севера, показывает увеличений числа отказов в 2-3 раза и уменьшение наработки на отказ ь 3 и боле* раза.

2. Известные методы оценки надёжности автотранспортных машин при эксплуатации в условиях низких климатических температур не позволяют обнаружить и дать количественную оценку скрытой периодичности возникающих отказов.

3. Создан бань: данных об отказах техники, »ксплувтирунмоЯ и в зоне холодного климата. Статистическая информации дч«т ьозмож-ность проведения анализа эксплуатационной надежности *г<тогране -портных машин, выявления узлов и деталей, лимитирующих надёжность техники. Объвм информации составляет около 16 мегабайт,

4. На основании Косинор- анализа разработана методика по обработке статистических данных о реальной эксплуатации 'р*.<ники путём введения новой вврюятно^тно-ст^тистичй^кой структуры хронограмм. Выделен общий тренд и установлены гармошки лг-ржущ*«;-кого тренда отказов (120,13.Р-.4,3 месяцев).

5. Разработана методика прогнозирования надёжности узд>»ь, деталей, систем и машины в целом с учётом календарного примени эксплуатации техники, учитывающая скрытую периодичность возникновения отказов.

в. Создан пакет программ по математической обработке отказов техники и прогнозирования её надёжности с учётом ритмологи-ческой структуры. На основании ретроспективного анализа показано

хорошее совпадение результатов прогноза с фактическими данными.

Основное содержание диссертации отражено в следующих научных работах:

1. Ишков A.M., Ларионов В.П., Яковлев П.Г., Зудов Г.Ю., Кузьминов М.А. Техника, эксплуатируемая в районах холодного климата. Работоспособность. Сбор и обработка информации. Промышленные тракторы: Методические указания. Якутск: ПОП ЯФ СО АН CCCF, 1988, 43с.

2. Ларионов В.П., Ишков A.M., Кузьминов М.А. и др. Техника, эксплуатируемая в районах холодного климата. Работоспособность. Сбор и обработка информации. Карьерные экскаваоры: Методические указания. Якутск: ПОП ЯФ СО АН СССР, 1989, 38с.

3. Ларионов В.П., Ишкоь A.M., Кузьминов М.А. и др. Методика определения дифференцированных норм расхода запасных частей для технических изделий, эксплуатируемых в районах холодного климата. Якутск: ПОП ЯФ СО АН СССР, 1S8S, 53с.

4. Ларионов В.П., Ишков A.M., Яковлев П.Г., Зудов Г.Ю., Кузьминов М.А. Результаты эксплуатационных испытаний автомобиля БелАЗ-7519! в условиях холодного климата //"Испытание металлических материалов и конструкций при климатических низких температурах Якутск:ПОП ЯФЖХ) АН СССР, 1990, С.50-55

5. Ишков A.M., Кузьминов М.А. Статистический анализ разрушения обода колеса автомобиля БелАЗ-75211/212 при эксплуатации при низкой климатической температуре //Техногогия и свойства материалов техники Севера. Якутск :П0П ЯФ СО АН СССР, 1990, С.67-70 .

6. Емельянов Н.И. Кузьминов М.А. Разработка информационно-поисковой системы для обработки статистической информации по ра-

ботоспособности автомобилей на базе персонального компьютера HP-66В //Математическое и экспериментальное моделирование поведения материалов в условиях низких температур: Сб.науч.тр, Якутск: ПОП ЯНЦ СО АН СССР, 1990, С.31-35.

7. Ларионов В.П., Ишков A.M., "удов Г.Ю., Яковлев П.Г. Кузьминов М.А. Техника, »кспдуатирунмая в районах холодного климата. Работоспособность. Сбор а обработка информации. АвтпмоЛц-ли: Методические указания. Якутск: ПОП ЯФ СО An опор, 1990, 48о,

8. Зудов Г.Ю., Ишков A.M., Кузьминов М.А,, Уйгуров Д.Н., Яковлев П.Г. Надежность горнодобыьамцей тканики при ;>ксш1у»т.'|ции в условиях холодного климата //Машины, материалы- и конструкции в арктических условиях: Тезисы Миждународн.советпко-скандин.семинара. Якутск, ПОП ЯНЦ СО АН СССР, <991,

9. Ишков A.M., Кузьминов М.А. Прогнозирований рдбст.г.пп^-.б-ности техники в условиях холодного климата. ''/Проблемы и перспективы освоения прилюдных ресурсов Шной Якутии,," Материялн ня-учно-^актической конференции, иосвящвнной 40-летию Якутского государственного универеитатм. Ивдатедьстно ягу, ¡99О,