Расчет и разработка стержневых канатных виброизоляторов (на примере подвески сидений горных машин) тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1. Анализ вибрационных полей горных машин по эквивалентному уровню .II

1.2« Анализ требуемых систем виброзащиты

1.3. Условия виброзащиты операторов горных машин

1.4. Классификация и анализ средств виброзащиты

1.5. Схемы виброзащитных подвесок сидений

В настоящее время разрабатывается, изготовляется и внедряется в производство большое количество высокопроизводительных горных машин. С увеличением производительности труда растет их энергонасыщенность, возрастают рабочие скорости. Все это приводит к увеличению уровней шума и вибрации, оказывающих вредное влияние на условия труда обслуживающего персонала, надежность и стабильность работы оборудования.Если учесть, что экономические и социальные требования являются главными, то можно считать, что шум и вибрация являются одними из основных показателей качества, Определенная часть поломок и аварий является результатом недопустимых колебаний машины или ее частей. Кроме того на вибрацию затрачивается часть полезной мощности, в отдельных случаях довольно значительная (например, при бурении скважин - до 30%).Наряду с техническим аспектом борьба с шумом и вибрацией является также важной экономической проблемой; затраты, необходимые для уменьшения вредных воздействий вибрации при проектировании, составляют около 2$> общей стоимости машины. При проведении мероприятий на существующих машинах в условиях производства затраты возрастают до 10-15% [I] .Щум и вибрация горных машин вызывает рост заболеваемости, снижение производительности труда (в отдельных случаях на 15-20%) обслуживающего персонала. В настоящее время шумовая и вибрационная патология занимает ведущее место в структуре профессиональных заболеваний рабочих горнорудной промышленности. В подземных условиях около 70% рабочих мест являются опасными с точки зрения превышения допустимых норм по шуму и вибрации.Проблема снижения шума и вибрации имеет важное социальное значение. В настоящее время ей уделяется большое внимание, что подкрепляется нормативными документами (Постановление ЩСПС и ГК СМ СССР по науке и технике № Н О от 29 марта 1978 г., а также цриказы Министра Углепрома СССР № 480 от 29 октября 1977 г, и Союзуглемаша № I от II января 1978 г.).Основным методом борьбы с вибрацией является снижение виброактивности источника. Однако, это не всегда возможно. Поэтому на практике приходится прибегать к другим методам снижения вибрации в местах ее распространения - виброизоляции, вибропоглощению и целенаправленному противодействию колеблещемуся источнику, заключающимся в установке между объектом и источником дополнительной системы, защищающей объект от механических воздействий. Демпферы, виброизоляторы и элементы противодавления образуют в совокупности виброзащитные устройства, причем пассивные состоят из инерционных, упругих и диссипативных элементов, а активные могут кроме того, содержать элементы немеханической природы и, как правило, обладают независимым источником энергии.Активные виброзащитные системы, обладающие большей эффективностью в области низких частот по сравнению с пассивными, в настоящее время не получили промышленного распространения из-за сложности конструкции, больших габаритов и необходимости применения дорогостоящей аппаратуры управления, а также нестабильности работы на высоких частотах. 1&ютройка и обслуживание таких систем представляют большие трудности [2] На современном этапе технического развития промышленности широко используются пассивные системы виброизоляции операторов.Большинство из них выполнены по классической схеме "пружина-демпфер". Эффективность таких систем в низкочастотной области невысока, в связи с тем, что для достижения низкой собственной частоты необходимо иметь достаточно малую жесткость подвески, что потребует недопустимо большого динамического хода. С другой стороны жесткость должна быть достаточной для обеспечения несущей способности подвески.Перспективным в этом отношении является разработка виброзащитных устройств с нелинейными характеристиками упругих элементов, причем эти характеристики могут быть благоприятно изменены путем введения в HPDC силовой связи по ускорению, которая обеспечивается дополнительной массой с механизмом преобразования движения, совершающей относительные движения. При кинематическом возмущении такой системы инерционная сила от дополнительной массы уменьшает собственную частоту и приводит к резкому снижению вибропередачи в узкой частотной области, близкой к резонансу.В последнее время все шире разрабатываются каскадные системы виброизоляции, состоящие из нескольких масс и упругих элементов между ними и вибрирующим основанием. Достоинствами таких систем являются компактность, простота, высокая эффективность благодаря возможности использования некоторых масс в качестве дополнительных инерционных элементов с механизмами преобразования или без них.Создание и внедрение нелинейных виброзащитных систем сдерживается отсутствием точных и достаточно простых методов расчета основных параметров. В частности это относится к системам, упругие элементы которых выполнены из отрезков стального каната.Еще большие математические трудности возникают при анализе динамики систем с двумя и более степенями свободы, содержащих упругие элементы с нелинейными характеристиками.Диссертационная работа выполнена на кафедре горных машин и рудничного транспорта Коммунарского горно-металлургического института. Она является составной частью Проблемы 0.74.08 задания 04, этапа ДЗ "Разработать инженерные методы расчета виброзащитных систем (тема 17-78-58 "Разработка виброзащитных устройств по заданным условиям виброизоляции горных машин:, выполняемая согласно & отраслевому плану развития науки и техники Минцветмета СССР на 19791980 годы).В работе рассматривается пассивная виброзащитная система подвески сиденья оператора горных машин, содержащая двухкаскадный канатный виброизолятор. Предложенная система является перспективной благодаря ряду преимуществ канатных виброизоляторов: нелинейная упруго-демпфирующая характеристика, большой коэффициент демпфирования отрезков каната, промежуточная масса канатного виброизолятора является дополнительным инерционным гасителем с преобразованием движений из поступательного во вращательное, система имеет очень простую конструкцию и малые габариты.Цель работы. Разработка эффективных низкочастотных пространственных виброзащитных подвесок сидений операторов горных машин на основе каскадных канатных виброизоляторов по заданным условиям виброизоляции.Идея работы. Заключается в построении математической модели, учитывающей нелинейные геометрические связи вертикальных и поворотных перемещений элементов 2К-КВ и выявлении роли параметров виброизолятора на эффективность виброзащиты оператора, Методы исследований. Работа выполнена на основе комплекса методов научных исследований: инженерного анализа литературных источников, математического моделирования движений 2К-НВ с применением средств вычислительной техники, экспериментальных исследований с ипользованием виброизмерительной аппаратуры в лабораторных и промышленных условиях, анализа экспериментальных данных и техникоэкономических расчетов.Научная новизна работы заключается в том, что: - разработана классификация оредств виброзащиты и конструкция двухкаскадного канатного виброизолятора, защищенного двумя авторскими свидетельствами » 808737 и № 832169; - доказана необходимость учета нелинейной связи вертикальных и поворотных перемещений элементов 2К-КВ; - разработаны методики выбора параметров виброизолятора и эквивалентного коэффициента демпфирования; о разработана классификация подвесок сидений операторов и конструкции виброзащитных сидений, одна из которых защищена авторским свидетельством № 1025539.Научные положения, защищаемые автором диссертации: - нелинейная связь вертикальных и поворотных смещений элементов двухкаскадного канатного виброизолятора; - величина нормального модуля упругости при изгибе стального каната не зависит от его диаметра и радиуса искривления оси; - эквивалентная величина демпфирования 2К-КВ линейно зависит от смещения и в пределе совпадает со значением, определяемым по коэффициенту рассеяния для линейных систем; - способ расстановки упругих элементов при несовпадении проекции центра тяжести защищаемого объекта с геометрическим центром площадки крепления.Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждены: - количественной и качественной сходимостью теоретических и экспериментальных исследований; - практикой эксплуатации реальных виброзащитных подвесок сидений, выполненных на базе проведенных исследований.Значение работы.Научное значение работы состоит в том, что полученные зависимости обеспечивают математическое описание движения виброзащитиых систем на основе 2К-КВ, ю Практическое значение работы заключается в том, что разработанные методики позволяют осуществлять расчет основных параметров 2К-КВ и последующую их разработку на стадии проектирования. Предложенные констр|гкции виброзащитных подвесок сидений операторов горных машин снижают уровень пространственной вибрации до требований санитарных норм, н I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗДЦАЧЙ ИССЛЕДОВАНИЯ

Основные результаты данной работы формулируются в следующих выводах:

1. Проведенный анализ работ, посвященных созданию виброзащитных подвесок сидений операторов, показывает, что одним из наиболее эффективных путей решения проблемы является создание подвесок, включающих упругие элементы с нелинейными характеристиками и преобразованием движений.

2. В связи с появлением большого количества различных виброзащитных систем, предназначенных для решения задач виброзащиты, разработана классификация средств виброзащиты, основанная на трех основополагающих принципах - отражении колебательной энергии, необратимом превращении энергии колебаний в тепло и целенаправленном противодействии колеблющемуся источнику при последовательном или параллельном их соединении.

3. На основании предложенной классификации средств виброзащиты и экспериментальных исследований различных упругих элементов разработана конструкция двухкаскадного канатного виброизолятора, на две модификации которого получены авторские свидетельства №808737 и №832169 Комитета по делам изобретений и открытий.

4. На основе принятых в работе допущений найдена связь между поступательными и угловыми движениями площадок виброизолятора и о помощью уравнений Лагранжа получены нелинейные уравнения движения 2К-КВ, анализ решения которых показывает на необходимость создания несимметричных каскадных ВЗС.

5. Проведенные исследования влияния различных геометрических параметров виброизолятора на его амплитудно-частотные характеристики показывают, что основная собственная частота системы снижается с увеличением диаметров закрепления упругих элементов нижнего каскада и длины элементов верхнего каскада и, наоборот, повышается с увеличением диаметров установки отрезков каната верхнего каскада и длины канатов нижнего каскада. Зависимость от и начальных углов и имеет минимум. Сравнение амплитудно-частотных характеристик показывает достаточную точность описания поведения системы.

6. Исследованиями по определению нормального модуля упругости при изгибе стального каната установлено, что его величина не зависит от диаметра каната и степени искривления оси отрезка.

7. Разработана методика определения коэффициента демпфирования, позволяющая при наличии зависимости силы от скорости при свободных колебаниях найти коэффициент эквивалентного демпфирования канатного виброизолятора. Причем он зависит от начальной амплитуды смещения.

8. Методика, разработанная на основе теоретических и экспериментальных данных, позволяет расчитать рациональные с точки зрения минимума собственной частоты системы параметры 2К-КВ.

9. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработана конструкция виброзащитного сиденья с двухкаскад-ными канатными виброизоляторами для операторов горных машин. Стендовые и промышленные испытания показали, что виброзащитные сиденья отвечают современным требованиям к виброзащитным устройствам и обеспечивают защиту операторов от вибрации во всем нормируемом частотном диапазоне. Опытный образец виброзащитного сиденья передан в опытную эксплуатацию на шахту "Южная" (г. Березовский Свердловской обл.). Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного виброзащитного сиденья составляет 307,2 руб. в год. Социальный эффект - 80 руб. в год.

Материалы диссертационной работы переданы Центральному научно-исследовательскому и проектно-конструкторскому институту профилактики пневмокониозов и техники безопасности (.ЦНИИГОи и были использованы при проведении научно-исследовательских работ по темам 17-82-06 "Разработка и внедрение средств обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации в шахтах машин, создаваемых СКБ Гормаш и ЦПКТБ МЦМ Каз. ССР" и 17-82-03 "Разработка методических основ оценки безопасности горного оборудования"»являющихся частью комплексных исследований, выполняемых по проблеме ГП 0.74.08, задание 01.01.Д2-И МП-3, задание II. (Прилижение 12).

1. Борьба с шумом и вибрациями в угольной промышленности: Обзорная информация ЦНИИЭИуголь, вып.б/Ю.В. Флавицкий, А.И.Деев, И.Г.Резников и др.-М.: 1983,-37 с.

2. Фролов К.В., Фурман $.А. Прикладная теория виброзащитных сиотен.-М.: Машиностроение, 1980.-276 с.

3. Животовский A.A., Афанасьев В.Д. Защита от вибраций и шума на предприятиях горнорудной промышленности.-М.: Недра, 1982,183 с.

4. Флавицкий Ю.В., Шилов Л.Б. Борьба с шумом и вибрацией в угольной промышленности.- В сб.: Методы и средства снижения вибрации и шума на горнорудных предприятиях цветной металлургии: Тез.докл. П Воесоюзн. науч.-техн.семинара, Свердловск, 1978,с. 41-43.

5. Характеристика вибрации и шума самоходных горных машин с дизельным приводом/ Л.А.Белоусов, В.Ф.Выципак, П.М.Бойко и др.-В сб.: Методы и средства виброзащиты человека.-М.: ГосНИИмаш АН СССР, 1977, с.267-270.

6. Херебцов A.A. Вибрация рабочих мест на обогатительных фабриках.-Безопасность труда в промышленности, 1982, ft I, с. 64.

7. Конограй Б.Я., Животовский A.A., Громадский A.C. Вибрации машин, применяющихся в горной промышленности.- В сб.: научн.статей Н.И.Горнорудн.ин-т УССР, 1968, № 15, с.177-185.

8. W/íi¿e RT.M.The total envLtonment of* mining

9. Cañad Mining J" 196?,<88,*/10,p 58-£S.

10. A/otse and vi&zation c/atüJ Trade arid Technical Ptesa Ь.Т.Ъ. Morden, Шб> pU9.

11. Заболеваемость вибрационной болезнью и связанные с ней экономические потери в горнорудной промышленности Кривбасса, Паранько Н.М., Пидпалый Г.П., йшнеев В.Ф., Павленко М.Е.-Гигиена труда и профзаболеваний, 1974, № 8, с.1-4.

12. Смертельно опасная вибрация: Перевод №А-70564 статьи изж.„КМ&1 vibration '„ Зтид journal* 1977, а/9, /5с.

13. Беневоленская Н.В. Действие вибрации на организм машиниста рудничного электровоза.- В кн.: Вопросы борьбы с пылью и вибрацией на промышленных предприятиях.- Новосибирск.: Наука, 1966, с. 65-67.

14. РТМ 12.22.022-81 Машины горные. Методика установления значений шумовых и вибрационных характеристик.- М.: МУП СССР, 1981.49 с.

15. Изменение параметров вибрации и удара/ В.С.ДЬаликов, B.C. Пеллинец, Е.Г.Исакович, Н.Я.Цыган.- М.: йзд-во стандартов, 1980.278 с.

16. ГОСТ 12.I.012-78. Вибрация. Общие требования безопасности.- Введ. 01.01.80-М.: Изд-во стандартов, 1978, 22 с.

17. Борьба с шумом на предприятиях угольной промышленности/ Н.И.Рассолов, В.Г.Грачев, Л.Н.Якуба, В.В.Попов.- Киев, Техн1ка, 1983,- 80 с.

18. Охрана труда и техника безопасности на предприятиях цветной металлургии.- Тр. ин-та ЦНИИПП. Вып. 20.- Свердловск: 1980,148 с.

19. Флавицкий Ю.В., Резников И.Г. Выбор систем виброзащиты по заданным условиям виброизоляции горных машин.- Изв.вузов Горн, журн., 1982. № 12, с. 72-74.

20. Заборов В.И., Клячко Л.Н., Росин Г.С. Защита от шума и вибрации в черной металлургии.-М.: Металлургия, 1976,- 248 с.

21. Игнатовский П. О политическом подходе к экономике.- Коммунист, 1983, № 12, с.60-72»

22. Минин Б. Сколько социального эффекта.- Изобретатель и рационализатор, 1983, Jfc 8, с.30-31.

23. Барташев Д.В. Конструктор и экономика.- М.: Экономика, 1977,- 223 с.

24. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: Пер.с польск.- М.: Мир, I98I.- 436 с.

25. Солод В.И., Глушко В.В., Бутузов B.C. Унифицированные системы автоматического управления резанием.- М.: Машиностроение, 1975.- 102 с.

26. Лагунов Л.Ф., Осипов Г.Л. Борьба с шумом в машиностроении. М.: Машиностроение, 1980.- 150 с.

27. Савенко A.M., Баугер М.Б., Чистяков М.Н. Пути снижения шума пневмоприводов с пневмодвигателями типа ДАР-14М.- В сб.: Оздоровление условий труда и техника безопасности на предприятиях цветной металлургии. Свердловск, вып.19, 1979, с.81-87.

28. Ратнер М.В. Вельская М.Л., Винарик Э.М. Профилактика шумовых и вибрационных поражений у шахтеров.- Киев: Здоровье, 1980.- 30 с.

29. Козлов В.В. Разработка и исследование амортизационной системы пневматических машин ударного действия.- Дис. канд.техн. наук- Томск. 1976.- 172 с.

30. К расчету защиты рабочих от действия низкочастотных колебаний/ В.А.Трегубов, Н.В.Окорков, Б.М.Литовко, В.А.Сытай.- Изв. вузов. Горный журнал, 1975, № б, с. I08-III.

31. К вопросу влияния вибронагруженности на производительность труда водителя карьерного автосамосвала/ A.C. Громадский, Н.С.Плишко, В.А.Сытай, В.А.Трегубов: Тез. Ш Всесоюзн.конф. по борьбе с шумом и вибрацией. Челябинск, 1980, с. 37-38.

32. Пахомов М.П., Пахомова В.А., Осиновский А.Л. Результаты стендовых исследований кресел водителя тяжелых транспортных средств,- В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты: Тез.докл. 1У Всесоюзн.симпоз.- М.: Наука, 1982,с. 81-82.

33. Власенко В.M., Егоров B.C., Щуков C.B. Снижение вибрации на рабочем месте машиниста бурового станка СБШ-250 МН.- В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты: Тез.докл. 17 Всесоюзн.симпоз.- М.: Наука, 1982, с. 12-13.

34. Виброизолирующее сиденье оператора.- Машиностроитель, 1983, №7, с. 20.

35. Методика гигиенической оценки машин и механизмов, применяемых при разработке месторождений полезных ископаемых: Методические указания,- М.: Минздрав СССР, 1980.- 23 с.

36. Экономические требования к рабочим местам и средствам управления машинами и механизмами, применяемыми при разработке рудных, нерудных и рассыпных месторождений.- М.: Минздрав СССР, 1980.- 15 с.

37. Солод Г.И., Шахова К.И., Русихин В.И. Повышение долговечности горных машин.- И.: Машиностроение, 1974, 184 с.

38. Банатов П.С. Износ и повышение долговечности горных машин. М.: Недра, 1970. 252 с.

39. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах.- М.: Недра, 1976.- 510 с.

40. Строительные нормы и правила П-28.73.4.П Нормы проектирования.- М.: Стройиздат, 1980. -45 о.

41. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти т./ под общ.ред. Челомея В.Н.- М.: Машиностроение, т.6, 1981.- 456 с.

42. Справочник конструктора РЭА. Общие принципы конструирования/ Под ред.Варламова Р.Г.- М.: Советское радио, 1980.- 478 с.

43. Иванов H.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах.- М.: Транспорт, 1979.- 271 с.

44. ГОСТ 12.4.046-78. Метода и средства вибрационной защиты.

45. В вед. 01.01.79- M.: йзд-во стандартов, Ï98I.- II с.

46. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний.- Новосибирск.: Наука, 1982.- 14^ с.

47. Солод В.И., Петров K.M. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов.- МГИ, 1973.- 67 с.

48. Солод Г.И. Оценка качества горных машин.- М.: МГИ, 1978.72 с.

49. Пономарев G-Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов.- М.: Машиностроение, 1980.- 326 с.

50. A.c. 458675 (СССР) Демпфирующее устройство/ Томск.Политехи, ин-т; Авт.изобрет.Горбунов В.Ф., Резников Й.Г., Новиков А.П.,т»

51. Рудаченко A.B.- Заявл. 21.12.71, * 1727719/25-28; Опубл. в Б.И.1975,4. МКИ F 15 F 7/00.

52. A.c. 288456 (СССР) Динамический гаситель колебаний/Одесск. технологическ.ин-т; Авт.изобрет.Гуськов B.C.,- Заявл.30.01.67.fc 1130491/25-28; Опубл. в Б.И. 1970, » 36, МКИ F 16 F 15/10.

53. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин.- М.: Машиностроение, 1977.- 216 с.

54. Потураев В.Н., Дырда В.И., Круо И.И. Прикладная механика резины.- Киев.: Наукова думка, 1980.- 260 с.

55. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий.- М.: Энергия, 1970.- 320 с.

56. A.c. 808737 (СССР) Амортизатор/Коммунарок, горнометаллург, ин-т; Авт.изобрет.Резников И.Г., Панов В.И., Козлов В.В., Ведерников Н.И.- Заявл. 21.05.79. № 2768896/25-28; Опубл. в Б.И. 1981,8, МКИ F 16 F 15/02.

57. A.c. 832169 (СССР) Амортизатор./ Коммунарок.горнометаллург, ин-т; Авт.изобрет«Резников И.Г., Панов В.И., Козлов В.В., Ведерников Н.И.- Заявл. 16.07.79 № 2797732/25-28; Опубл. в Б.И. 1981,9, МКИ F 16 F 15/02.

58. Машины и оборудование для угольных пахт: Справочник/ Под ред.Клорикьяка С.Х., Хорина В.Н.- М.: Недра, 1974.- 328 с.

59. Фучаджи JK.C., Строк H.H. Автомобиль ЗАЗ-968А "Запорожец".-М.: Транспорт, 1980.- 320 с.

60. Игрекоподдирочная машина AI03P, ДП31: Рекламный проспект выставки иУголь-83и, Донецк, 1983.

61. Бандаков Б.Ф., Семеникин С.И. Стендовые испытания сидений машинистов самоходнвх строительных и дорожных машин.- Тр.ВННИстрой-дормаша, вып. 69.- М.: 1975, с. 24-30.

62. Устройства виброзащиты операторов горных машин. Замыцкий B.C., Литовко Б.М., Плишко Н.С. и др.- Изв.вузов. Горный журнал, 1982, № 8, с. 72-74.

63. Курчаткин В.В., Ремонт облицовки и оперения тракторов и автомобилей.- М.: Высшая школа, 1982.- 200 с.

64. Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х., Херсонский С,Г. Автомобиль. МАЗ-5335 и его модификация.- Транспорт. 1982.- 230 с.

65. Вибрации дорожностроительных машин и создание промышленной модели сиденья водителя с гидропневматической подвеской/ Л.Рур, М.Буланже и др.: Пер. № БП-80-13746 статьи из ж.„ TiQvail ef cecutite" 1979, fc 4, с. 253-264.

66. Современные средства виброшумозащиты машинистов строительных и дорожных машин: Обзорная информация ЦНМЭстройдормаш. Выпуск I, серия 4, Дорожные машины, 1983.- 42 с.

67. Трегубов В.А., Литовко Б.М. Виброизолирующая подвеска сиденья оператора.- В об.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты: Тез.докл. Ш Всесоюзн. симпоз.-М.: Наука, 1977, с. 69-72.

68. Улучшение условий труда на рабочих местах Учалинского карьера/ Р.Р.Бикмуллин, Г.П.Мазырин и др.-Горный журнал, 1972, № 5, с. 65-67.

69. Ершов Э.И. и др. Испытание виброгасящей площадки для рабочих мест машинистов экскаваторов.- Цветная металлургия, 1971,21, с.9.

70. Вильчик Г.В., Ильницкая A.B., Мелехов А.Ф. К вопросу снижения вибрации в кабине экскаватора циклического действия.- Гигиена труда в горнодобывающей промышленности.- M.: 1978, с.26-28.

71. Туголуков Г.И., Чирьев В.И., Дзюба А.Л. Результаты исследования вибраций и шума на рабочем месте машиниста экскаватора ЭКГ-20.- Горный журнал, 1982, № II, с.61-63.

72. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой.- М.: Машиностроение, 1974,-175 с.

73. Клюкин И.И. О виброизолирующем эффекте двухкаскадного амортизирующего крепления виброактивных механизмов.- В кн.: Основные задачи акустики в судостроении. Ч II/ Ленинград. Кораблестроит, ин-т.- M.: 1969, C.I0Q-II5.

74. Weiqancl Й. 6>Ln-f>uhiunQ Ш die ßetechnunq mechanische* Schwingungen, B2, bettin,1958.

75. Власенко В.M., Егоров B.C., Жуков C.B. Снижение вибрациина рабочем месте машиниста бурового станка СБШ-250 МН.- В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты: Теэ. доклЛУ Всесоюзн. симпоз.- М.: Наука, 1982, с.82-83.

76. Балагула В.Я., Гайцгори М.М. Исследование одной активной системы виброзащиты для самоходных колесных машин.- В сб.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты: Тез. докл. III Всесоюзн. симпоз,- M.i Наука, 1977, с.417.

77. Балагула В.Я. Исследование активной системы подвески рабочего места оператора самоходных колесных землеройно-транспортных машин. Дис. канд.техн.наук,- M.: 1980.- 185 с.

78. Балло И., Херготт Я. Активная виброзащитная система с компенсацией возмущающего сигнала.- В сб.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты: Тез.доклЛП Всесоюзн.сим-поз.- М.: Наука, 1977, с.23-28.

79. Фурман Ф.А. Активные виброзащитные системы.- Вестник машиностроения, 1972, № 5, с.31-34.

80. Работы по борьбе с пылью, шумом и вибрацией на проходческих комбайнах/ П.В. Роговцев, М.Я. Переделин, А.П. Березин, М.Ф. Дудаков.- В сб.: Механизация и автоматизация горных работ.-Алма-Ата, Казахстан, 1975, с.37-45.

81. Агапова В.К., Медведева М.С. Использование резинокордных упругих элементов для виброзащиты оператора горных машин.- Тр. Центр, н.-и и проект.-конструк.ин-та профилакт.пневмокониоз. и техн.без-ти, 1975, вып.13, с.32-35.

82. Защита машинистов экскаваторов от вредного воздействия вибрации на Алмалыкеком горно-металлургическом комбинате/ В.А. Тре-губов, B.C. Замыцкий, П.Я. Крючков и др.: Бюллетень Цветная металлургия, 1977, № 3.

83. Матвеев В.И., Пристром В.А. Эффективность виброизоляции при применении динамического гасителя колебаний.- В сб.: Тр.ин-та4 горн. мех. и техн. кибернет. им. М.М. Федорова, 1971, вып.24,с.183-187.

84. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими связями.- М.: Машиностроение, 1972.- 137 с.

85. Горбунов В.Ф., Резников И.Г., Новиков А.П. Особенности амортизаторов с большим внутренним трением.- В сб.: Международныйсимпозиум по динамике тяжелых машин горной и металлургической промышленности. Донецк, 1974, с.240-249.

86. К вопросу рассеяния энергии в различных материалах и демпфирующие свойства некоторых типов амортизаторов/ В.Ф. Горбунов, И.Г. Резников, А.И. Пашнин и др.- В сб.: Тр. ТйСИ, т.17, Томск, 1971, с.35-40.

87. Дебривный Н.Е. К исследованию затухания колебаний в стальных тросах.- В кн.: Вопросы рассеяния энергии при колебаниях упругих систем,- Киев.: Гостехиздат УССР, 1969, с.218-222.

88. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем.-М.: Наука, 1966.- 318 с.

89. Коренев Б.Г., Зевин A.A., Резников JI.M. Сравнительный анализ эффективности динамического и ударного гасителя колебаний.- В сб.: Строительная механика и расчет сооружений, 1972, № 3, с.21-25.

90. Синеев A.B. Выбор параметров систем виброизоляции и динамических гасителей на основе методов теории цепей.- Машиностроение, 1972, № I, с.28-34.

91. Долинин М.С. Справочник по технике безопасности.- Энерго-издат, 1982,- 800 с.

92. Горбунов В.Ф., Резников И.Г., Козлов В.В., Рудаченко А.В.-Строительные и дорожные машины, 1975, № 4, с.13-15.

93. Горбунов В.Ф., Резников И.Г., Чирьев В.И. Применение тросовых амортизаторов для гашения импульсов в бурильных машинах.-Изв.вузов. Горный журнал, 1972, № 2, с.96-98.

94. Горбунов В.Ф., Лебедев К).А., Скитер В.И. Влияние конструктивных параметров тросовых амортизаторов на эффективность виброзащиты водительского кресла.- Физико-техн.пробл.разработ.полезн. ископаемых, 1981, № 6, с.124-126.

95. Иориш Ю.й. Виброметрия.- М.: Машгиз, 1963.- 771 с.

96. Элементы теории колебаний/ М.Е. Блинников, М.Г. Григорьев, В.В. Козырев, В.И. Сафонов.- Иваново-Владимир.: 1972.- 224 с.

97. Бишоп Р. Колеоания: Пер. с англ./ под ред. Я.Г. Пановко.-2-е изд.,переработ.- М.: Наука, 1979.- 160 с.

98. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.- М.: Наука, 1969.- 437 с.

99. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин.- Л.: Машиностроение, 1968.- 284 с.

100. Резников И.Г., Рубежанский В.И., Ведерников Н.И. Оценка геометрических параметров двухкаскадных канатных виброизоляторов.-Коммунарск, 1983.- 8 с.- Рукопись представлена Коммунарок.горнометаллург, ин-том. Деп. в УКРНИИНТИ, 1983, № 92 Ук Д83.

101. Магнус К. Колебания.- М.: Мир, 1982.- 303 с.

102. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин.- М.: Машиностроение, 1969.- 296 с.

103. Горбунов В.Ф., Рудаченко A.B., Резников И.Г. Результаты исследования прохождения силового импульса через упругие элементы.-Физ.-техн.пробл.разраб. полезн.ископаемых, 1978, № 6, с.68-71.

104. Глаговский Б.А., Московенко И.Б. Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении.- Л.: Машиностроение, 1977.- 206 с.

105. Дмитриев A.A., Чобиток В.А., Тельминов A.B. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1976.- 207 с.

106. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.-М.: Наука, 1981.- 718 с.

107. Чернянский П.М., Локтев В.И. Количественные оценки рассеяния энергии механических систем.- Изв.вузов. Машиностроение, 1979, № 3, с.14-19.

108. Коритнсский Я.И. Динамика упругих систем текстильных машин: Моногр,- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.- 272 с.

109. У.Кер.Вильсон. Вибрационная техника.- М.: Гос. научн.-технич.из-во машиностроит.лит-ры, 1963.- 415 с.

110. ИЗ. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации.- Челябинск.: 1982.- 20 с.