Повышение эффективности систем пространственной виброизоляции с упругим тросовым подвесом тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ
Болотов, Алексей Сергеевич
АВТОР
|
||||
кандидата технических наук
УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
|
||||
Иркутск
МЕСТО ЗАЩИТЫ
|
||||
2003
ГОД ЗАЩИТЫ
|
|
01.02.06
КОД ВАК РФ
|
||
|
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор систем вибросейсмозащиты и требования к ним
1.2. Обобщенные конструктивные схемы систем вибросейсмоизоляции
1.3. Вибрационные и сейсмические воздействия на объекты защиты
1.4.Системы виброизоляции квазинулевой жесткости
1.5. Квазиизотропные тросовые виброизоляторы
1.6. Демпферы переменного сухого трения 36 1.7 Методы расчета и исследования пространственных систем виброизоляции
1.8. Выводы. Постановка задач исследования
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЯ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ТРОСОВЫХ УПРУГИХ ПОДВЕСОВ
2.1. Исследование упругих характеристик элемента тросового корректора поперечной жесткости и тросового упругого элемента
2.2. Разделение колебаний в системе вибросейсмоизоляции с упругим подвесом в виде конического упругого слоя
2.3. Анализ влияния конструктивных параметров на положение центра жесткости системы вибросейсмоизоляции с упругим подвесом в виде конического упругого слоя
2.4. Разделение колебаний в системе вибросейсмоизоляции с помощью корректоров жесткости
2.5. Исследование силовых характеристик тросового квазиизотропного виброизолятора
2.6. Исследование силовых характеристик демпфера переменного сухого трения
2.7. Выводы
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ ВИБРОСЕЙСМОИЗОЛЯЦИИ С ТРОСОВЫМ
УПРУГИМ ПОДВЕСОМ
3.1. Исследования систем вибросейсмоизоляции при сейсмическом воздействии, поиск оптимального демпфирования
3.2. Исследования систем вибросейсмоизоляции квазинулевой жесткости при нестационарном случайном воздействии
3.3. Определение областей неустойчивости пространственной системы вибросейсмоизоляции квазинулевой жесткости
3.4. Разработка методики определения демпфирования в переходных режимах движения колебательных систем
3.5. Выводы
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
СИСТЕМ ВИБРОСЕЙСМОИЗОЛЯЦИИ С ТРОСОВЫМИ
УПРУГИМИ ПОДВЕСАМИ
4.1. Экспериментальные исследования упругих и диссипативных характеристик виброизолятора квазинулевой жесткости
4.2. Экспериментальные исследования упругих характеристик тросового корректора поперечной жесткости
4.3. Экспериментальные исследования упругих и диссипативных характеристик квазиизотропного виброизолятора
4.4. Экспериментальные исследования диссипативных характеристик тросового демпфера переменного сухого трения
4.5. Исследования динамических характеристик систем вибросейсмоизоляции с тросовыми упругими подвесами
4.6. Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ
Диссертация посвящена вопросам повышения технической эффективности систем виброизоляции. Под технической эффективностью системы виброизоляции понимают свойство системы ограничивать уровни внешних динамических воздействий до допустимых пределов, исходя из условий нормального функционирования объекта защиты. Повышение технической эффективности систем виброизоляции возможно за счет создания новых пространственных тросовых упругих подвесов и улучшения характеристик существующих систем. Некоторые из рассматриваемых упругих подвесов предложены на уровне изобретения с творческим участием диссертанта.
Исследуемые упругие подвесы предназначены для вибро- и сейсмоизоляции различных массивных объектов (машин, агрегатов, электротехнического, промышленного оборудования и ряда специальных зданий), устанавливаемых на жестких основаниях [19, 47, 56, 63, 76, 80, 84, 111, 128, 142]. Динамические воздействия (ДВ), ослабляясь, передаются через упругий подвес объекту защиты (03). Динамические воздействия являются пространственными и низкочастотными, при этом воздействия могут быть стационарными и нестационарными.
При рассмотрении динамики системы виброизоляции, состоящей из объекта защиты, установленного на основании с помощью упругого подвеса, предполагается, что собственные частоты колебаний объекта защиты, как абсолютно твердого тела на упругом подвесе, лежат внутри частотного диапазона динамических воздействий или ниже этого диапазона. Учитывая, что масса объекта защиты в большинстве случае значительно больше массы элементов упругого подвеса, массой элементов упругого подвеса пренебрегаем.
Упругие подвесы, предназначенные для пространственной виброизоляции массивных технических объектов от динамических воздействий со стороны основания, и упругие подвесы предназначенные для сейсмоизоляции зданий и сооружений, имеют схожие конструктивные решения и во многом общие методы исследования их статических и динамических характеристик. Это позволяет обобщить результаты исследований статики и динамики систем, предназначенных для виброизоляции и сейсмоизоляции, далее вибросейсмоизоляции (ВСИ), в рамках одной диссертации.
Актуальность темы диссертации. Проблемы вибросейсмоизоляции возникают практически во всех областях современной техники [42]. Вибрации, возбуждаемые в машинах и механизмах, распространяясь по конструкциям и грунту, вызывают постепенное разрушение сооружений [113, 137, 154, 154], ухудшают работу приборов и точных станков [42, 126]. Вибрация увеличивает динамические нагрузки в элементах конструкций, может приводить ко многим другим нежелательным эффектам [38, 58]. В случае контакта человека с вибрирующими поверхностями возникает ряд специфических проблем, обусловленных вредным влиянием вибрации на здоровье и работоспособность людей [42]. Вибрации поверхности земли, вызванные землетрясениями (сейсмические воздействия), приводят к значительным разрушениям различных технических объектов [43, 46, 70, 96, 97, 106, 107, 108, 111]. Особо остро этот вопрос стоит в области сейсмоизоляции энергетического оборудования (мощные электротрансформаторы, тяговые подстанции и т.д.), к которым предъявляются жесткие требования по бесперебойной работе [36, 65, 112]. Землетрясения даже малой бальности могут приводить к расплескиванию и попаданию охлаждающего масла на раскаленные элементы трансформатора, что, в свою очередь, приводит к возгоранию трансформатора [65].
Во многих случаях на подвижных объектах (грузовых автомобилях, строительных дорожных машинах, поездах и т.д.), при производстве буровзрывных работ, работе мощного кузнечно-штамповочного оборудования, а также при сейсмических воздействиях частоты динамических воздействий, обладающие максимальной энергией, лежат в области низких частот. Кроме того, во многих случаях динамические воздействия имеют кинематический характер возбуждения и горизонтальные составляющие воздействий превосходят вертикальные составляющие [57, 58, 77, 80, 101, 123, 134].
Одним из наиболее распространенных технических решений ВСИ является установка между основанием и объектом защиты упругого подвеса, собственная частота которого ниже наименьшей частоты ДВ. В рассматриваемом низкочастотном диапазоне основание и объект защиты принимаются в виде абсолютно твердых тел, так как их жесткости несоизмеримы с жесткостью упругого подвеса. Конструктивно, как правило, основания выполняются в виде несущих рамных конструкций на подвижных объектах или в виде монолитных фундаментов, заглубленных в грунт у стационарных объектов [58, 79, 81, 97, 102, 169].
Несмотря на высокую техническую эффективность упругого подвеса в диапазонах высоких и средних частот динамических воздействий, его использование для изоляции от низкочастотных воздействий связано со значительными трудностями либо невозможно [75]. Объясняется это тем, что необходимость снижения собственной частоты подвеса приводит к снижению жесткости, а следовательно, и увеличению статической осадки объекта защиты на системе вибросейсмоизоляции [75]. Значительная статическая осадка приводит к увеличению габаритных размеров системы, усложнению процесса монтажа и эксплуатации системы вибросейсмоизоляции.
Вышеперечисленных недостатков лишены активные системы вибросейсмоизоляции [47, 48, 51,71, 138], способные обеспечить необходимый уровень вибросейсмоизоляции от низкочастотных динамических воздействий. Однако активные системы вибросейсмоизоляции требуют устройств автоматического управления и дополнительных источников энергии. Системы активной вибросейсмоизоляции в большинстве дорогостоящие и используются в очень ответственных случаях, таких как: виброизоляция сидений пилотов в вертолётах, технологических платформ с научными приборами [88], на космических объектах [138].
Сложность и значительная стоимость систем активной вибросейсмоизоляции приводит к тому, что в большинстве практических случаев приходится использовать пассивные системы вибросейсмоизоляции, из которых наилучшими характеристиками обладают системы квазинулевой жесткости. Системы вибросейсмоизоляции квазинулевой жесткости, являясь пассивными системами, обладают такими характеристиками активных систем вибросейсмоизоляции, как большая несущая способность при незначительной статической осадке и малая, близкая к нулевой, собственная частота [5]. Поэтому работы по разработке и исследованиям новых конструкций упругих подвесов квазинулевой жесткости для систем вибросейсмоизоляции являются актуальными.
Цель работы заключается в разработке способов обеспечения высокой несущей способности и рациональных динамических характеристик систем низкочастотной, пространственной вибросейсмоизоляции объектов защиты, соответствующих расчетной модели «абсолютно твердое тело на упругом подвесе».
Основная идея работы заключается в целенаправленном изменении упругих и диссипативных характеристик подвесов и уменьшении связанности пространственных колебаний, за счет использования новых конструкций тросовых корректоров жесткости и демпферов с переменным сухим трением, что позволяет повысить техническую эффективность систем вибросейсмоизоляции.
Достоверность научных положений диссертационной работы обусловлена корректным применением методов теоретической механики, теории колебаний и механики упругих стержней, подтверждена результатами экспериментов и внедрением результатов в производство.
Защищаемые новые научные положения:
• Разработаны математические модели: виброизолятора с корректором поперечной жесткости, выполненного из отрезков тросов, сжатых до потери устойчивости; квазиизотропного виброизолятора с радиальными полукольцевыми тросовыми упругими элементами; тросового демпфера с переменным сухим трением. На базе указанных моделей разработаны инженерные методики расчета силовых характеристик.
• Предложен и обоснован способ разделения колебаний в пространственных системах виброизоляции с помощью корректоров поперечной жесткости.
• Определены предельные возможности по разделению колебаний в системах виброизоляции с коническим упругим слоем.
• Разработана методика экспериментального анализа основных параметров систем виброизоляции в переходном режиме с помощью вейвлет-преобразования.
• Экспериментально определены статические (силовые) и динамические характеристики, предложенных на уровне изобретений систем виброизоляции с тросовыми упругими элементами, в том числе, с корректором поперечной жесткости.
Реализация результатов работы в промышленности. Результаты диссертационной работы внедрены на роликовом участке ВЧД -2 ВСЖД для виброизоляции измерительных приборов и автоматизированных дефектоскопных установок, в локомотивном хозяйстве ВСЖД для виброизоляции быстродействующих выключателей ВБ-021, установленных на локомотивах BJI-85. Система вибросейсмоизоляции квазинулевой жесткости, в виде методик расчета, эскизных проектов сейсмостойкого сооружения внедрена в службе капитального строительства ВСЖД.
Апробация работы. Материалы диссертационной работы обсуждались на семинарах кафедр «Теоретическая и прикладная механика», «Вагоны и вагонное хозяйство» ИрГУПСа, научно техническом семинаре кафедры
Строительные конструкции» и «Строительная механика» ИрГТУ (2003), совместном научном семинаре кафедр «Теоретическая механика и сопротивление материалов» и «Прикладная механика» НГТУ (2003), на восьмом Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике в Перми (2001 г.), на Юбилейной Всероссийской научно-практической конференции «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока» в г. Хабаровске (2001 г.), на региональной научно-практической конференции «Вузы Сибири и Дальнего Востока Транссибу» в г. Новосибирске (2002 г.).
Публикации. Результаты работы опубликованы в 9 печатных работах. На использование системы квазинулевой жесткости и квазиизотропных виброизоляторов для сейсмоизоляции сооружений получен патент [121]; на демпфер переменного сухого трения - положительное решение о выдаче патента (по заявке № 2001119011 РФ. Демпфер переменного сухого трения / Остроменский П.И. Болотов А.С. - 09.07.2001).
Структура и объем диссертации: Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, списка литературы и приложений. Общий объем диссертации составляет 181 страниц, 80 рисунков и фотографий.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ
1. Предложен тросовый корректор поперечной жесткости, позволяющий создать упругие подвесы с пространственной квазинулевой жесткостью. Установлено, что в продольном направлении корректор жесткости обладает остаточной положительной жесткостью, которая в 15 - 50 раз меньше по сравнению с начальной жесткостью корректора с несжатыми стержнями. В любом поперечном направлении корректор жесткости обладает отрицательной жесткостью в диапазоне поперечных смещений ±0,5/, где / -рабочая длина отрезка троса до сжатия. Неравномерность жесткостной характеристики корректора в поперечных направлениях при 6-12 отрезках тросов не превышает 6% и снижается с увеличением их числа.
2. Предложен виброизолятор с пространственной квазинулевой жесткостью, состоящий из корректора поперечной жесткости и параллельно включенного упругого элемента, отличающийся тем, что имеет малую жесткость в продольном направлении, и квазинулевую во всех поперечных направлениях. Разработана методика определения его силовых характеристик. Теоретически и экспериментально определены его силовые характеристики, коэффициенты эквивалентного демпфирования в продольном и поперечном направлениях.
3. Установлены предельные возможности разделения колебаний в пространственной системе ВСИ с упругим подвесом, выполненным в виде конического упругого слоя, которая позволяет повысить техническую эффективность за счет разделения колебаний. Определены зависимости высоты положения центра жесткости системы от угла конусности. Исследован способ разделения колебаний в системах ВСИ с использованием трех корректоров жесткости. Определены теоретические зависимости величины отрицательной жесткости и координат установки корректоров от упругих параметров элементов с положительной жесткостью.
4. Проведены теоретические и экспериментальные исследования квазиизотропного тросового виброизолятора с неравномерностью жесткости в продольном и поперечных направлениях до 30%, использование которого повышает техническую эффективность за счет сближения собственных частот системы. Разработана инженерная методика расчета его силовых характеристик.
5. Исследованы силовые характеристики тросового демпфера переменного сухого трения. Разработана инженерная методика расчета его силовых характеристик и коэффициента эквивалентного демпфирования. Величина относительной ошибки между экспериментально полученным коэффициентом эквивалентного демпфирования и коэффициентом, определённым по теоретическим зависимостям, не превышает 20%.
6. Теоретическим путем установлено, что в системе ВСИ с упругим подвесом из виброизоляторов с пространственной квазинулевой жесткостью при коэффициенте демпфирования не менее 0,4 от критического, при сейсмовоздействии в 8 баллов на периодах с наивысшей энергией (1,0 - 0,5 с) достигается уменьшение воздействий на 1,5-ь2 балла (максимальный уровень ускорений основания не менее, чем в 3 раза превышает уровень ускорений на объекте защиты). Кроме того, при указанных коэффициентах демпфирования невозможен выход системы на упоры и возникновение субгармонических, параметрических резонансов.
7. Экспериментально определены АЧХ системы вибросейсмоизоляции с упругим подвесом из 4-х виброизоляторов с пространственной квазинулевой жесткостью. Установлено, что коэффициент динамичности в вертикальном и горизонтальном направлениях в такой системе вибросейсмоизоляции не превышает 1.4.
8. Разработана методика, позволяющая определять собственные частоты и величину демпфирования колебаний по осциллограммам переходных режимов движения колебательных систем с помощью вейвлет-анализа. Установлено, что погрешность метода существенно зависит от соотношения частоты вынуждающей силы к собственной частоте системы, однако при соотношении этих частот более 2-х, ошибка метода не превышает 3%.
9. Разработанная пространственная система вибросейсмоизоляции с упругим подвесом, состоящим из виброизоляторов квазинулевой жесткости, внедрена на роликовом участке ВЧД - 2 ВСЖД для виброизоляции измерительных приборов и автоматизированных дефектоскопных установок. Система ВСИ с упругим подвесом, состоящим из квазиизотропных упругих элементов, внедрена в локомотивном хозяйстве ВСЖД для виброизоляции быстродействующих выключателей ВБ - 021, установленных на локомотивах BJI - 85. Система ВСИ квазинулевой жесткости в виде методик расчета, эскизных проектов сейсмостойкого здания внедрена в службе капитального строительства ВСЖД.
1. Алабужев П.М. и др. К разработке и исследованию виброзащитной системы с регулируемой жесткостью // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. Новосибирск, 1980. - С. 8 - 13.
2. Алабужев П.М. и др. К расчёту предельных возможностей противоударной амортизации // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Иркутск: ИЛИ, 1976. -С. 102 - 108.
3. Алабужев П.М. и др. Некоторые результаты исследований виброзащитной системы с коррекцией жесткости // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1977. - №3. - С. 136 - 149.
4. Алабужев П.М. и др. Применение упругих систем постоянного усилия в качестве виброзащитных устройств // Вибротехника. Вильнюс: Минтис, 1971. -№4.- С. 24-31.
5. Алабужев П.М. и др. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью. -Л.: Машиностроение, 1986. 96 с.
6. Алабужев П.М., Остроменский П.И., Хон В.Ф. К вопросу надежностиизоляции радиоэлектронной аппаратуры от воздействия вибрации и ударов. //
7. Сборник докладов к Новосибирской научно технической конференции.
8. Новосибирск, 1974. Часть II - С. 39 - 44.
9. Алексеев A.M., Сборовский А.К. Судовые виброгасители. Л.: Судпромгиз, 1962.-325 с.
10. Андронов А. А., Витт А. А. Теория колебаний. М: Физматгиз, 1959. - 915 с.
11. Аптикаев Ф.Ф., Шебалин Н.В. Уточнение корреляций между уровнем макросейсмического эффекта и динамическими параметрами движения грунта // Исследования по сейсмической опасности (вопросы инженерной сейсмологии). М.: Наука, 1988. - Вып. 29. - С. 98 - 108.
12. А.С. 1261209 СССР, МПК B60N1/02. Подвеска сиденья транспортного средства / Г.С. Мигиренко и др.; Заявл. 28.01.85
13. А.С. 1477960 СССР, МПК F16F13/00. Виброизолятор / А.Б. Гурович и др.; Заявл. 20.07.87; Опубл. 07.05.89, Бюл. №17.
14. А.С. 156110 СССР. Опорные системы с гибкими стойками / Г.Ф. Шикшанов; Опубл. 10.05.63, Бюл. №14.
15. А.С. 1573259 СССР, МПК F16F13/00. Амортизатор / Е.Е. Елеонский; Заявл. 26.10.88; Опубл. 23.06.90, Бюл. №23.
16. А.С. 1627765 СССР, МПК F16F13/00. Виброизолятор / Н.А. Холодилин, С.А. Наследов; Заявл. 26.12.88; Опубл. 15.02.91, Бюл. №6 .
17. А.С. 1739135 СССР, МПК F16F13/00. Амортизатор / Ю.М. Детинов, В.И. Златковская; Заявл. 12. 06.1990; Опубл. 07.06.92, Бюл. №21.
18. А.С. 322742 СССР, МПК G 01v 1/16. Сейсмоприемник / П.М. Алабужев и др.; Заявл. 08.04.1870; Опубл. 30.11.1971.
19. А. С. 93038392 РФ, МПК F16F6/00. Виброизолирующая подвеска / A.M. Барановский и др; Заявл. 27. 07.1993; Опубл.20.12.96.
20. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения // Успехи физических наук. 1996. - Т. 166. - С. 1146 - 1170.
21. Барштейн М.Ф., Ильичев В.А., и др. Динамический расчет зданий и сооружений. -М.: Стройиздат, 1984.
22. Беляновский К.Г. Конструктивная амортизация механизмов приборов и аппаратуры на судах. JL: Судостроение, 1965.
23. Болотин В.В. и др. Влияние спектрального состава сейсмического воздействия на динамическую реакцию конструкций // МТТ. 1999. - №3.
24. Болотин В.В., Динамическая устойчивость упругих систем. М: Гостехиздат, 1956.
25. Болотин В.В. Некоторые нелинейные задачи динамической устойчивости пластинок // Изв. АН СССР, Отд. техн. наук. 1954. - № 10.
26. Болотин В.В. О взаимодействии вынужденных и параметрически возбуждаемых колебаний // Изв. АН СССР, Отд. Техн. Наук. 1956. - №4.
27. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надёжности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971. - 254 с.
28. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -336 с.
29. Болотов А.С. Анализ зависимости положения центра жесткости упругого подвеса в виде конического слоя от конструктивных параметров // Транспортные проблемы сибирского региона: Сб. науч. тр. Мол. Учен. -Иркутск: ИрИИТ, 2001. С. 47 - 51.
30. Болотов А.С. Исследование реакции жестко защемленного по концам упругого стержня, сжатого в продольном направлении // Транспортные проблемы сибирского региона: Сб. науч. тр. мол. учен. Иркутск: ИрИИТ, 2001.-С. 52-63.
31. Болотов А.С. Определение силовых характеристик тросового демпфера переменного сухого трения // Транспортные проблемы сибирского региона: Сб. науч. тр. мол. учен. Иркутск: ИрИИТ, 2003. - С. 54 - 58.
32. Болотов А.С. Остроменский П.И. Разделение колебаний тела на упругом подвесе в виде конического слоя // Информационные технологии контроля и управления на транспорте. Иркутск: ИрИИТ, 2000. - Вып. 8. - С. 125- 133.
33. Болотов А.С. Остроменский П.И. Экспериментальные исследования тросовой конструкции // Транспортные проблемы сибирского региона. -Иркутск: ИрИИТ, 2001. Ч. 2. - С. 41 - 48.
34. Большаков Б.В. и др. Тросовые амортизаторы // Машиностроитель, 1978. -№6.-С. 19-20.
35. Бородай И.А., Покровский В.Н. Рекомендации по установке трансформаторов на фундаментах в сейсмоопасных районах // Строительство и архитектура: Сейсмостойкое строительство. Сейсмостойкость электрооборудования. М., 1991. - Вып. 9. - С. 14 - 20.
36. Булгаков Б. В. Колебания. -М.: Гостехиздат, 1954. 892 с.
37. Быховский И. И. Основы теории виброзащитной техники. М.: Машиностроение, 1969. -363 с.
38. Вероятностные оценки сейсмических нагрузок на сооружения. М.: Наука, 1987.
39. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, 1979. - Т. 2.-351 с.
40. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, 1981. - Т.5.-496 с.
41. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, 1981. - Т.6.-456 с.
42. Волновые процессы в конструкциях зданий при сейсмических воздействиях. -М.: Наука, 1987.
43. Танеев Р.Ф., Фролов К.В. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. - 560 с.
44. Гаскин В.В., Снидко А.Н., Соболев В.И. Динамика и сейсмостойкость зданий и сооружений: В 3 т. Иркутск: ИГУ, 1992. - Т. 1. - 216 с.
45. Генкин М.Д., Елисеев С.В., Мигиренко Г.С., Фролов К.В. Принципы современной ударозащиты // Сб. науч. тр.: Виброизоляция механизмов и машин. Новосибирск, 1984. - С. 3 - 13.
46. Генкин М.Д. и др. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985.
47. Генкин М.Д., Рябой В.М. Упругоинерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. М.: Наука, 1988.
48. Генкин М.Д., Тарханов Г.В. Перспективные схемы амортизации судового оборудования // Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. - С. 42 - 46.
49. Генкин М.Д. Яблонский В.В. Активные виброзащитные системы // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. М.: Наука, 1977.
50. Георгиади А.Г., Гернер И.И., Глотов Н.Е., Кучеров А.А. К определению рассеивающих свойств тросовых виборизоляторов // Вибрация механизмов и машин. Новосибирск: НИИВТ, 1984. - С. 63 - 72.
51. Георгиади А.Г., Гернер И.И. Некоторые новые конструкции объемных упругодемпфирующих подвесок (ОДДП) для защиты от всенаправленных динамических воздействий // Колебания. Удар. Защита. Новосибирск: НЭТИ, 1982,- 162 с.
52. Георгиади А.Г. Тросовые виброизоляторы для защиты объектов всенаправленных виброзащитных воздействий: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1987.
53. Георгиади А.Г., Хон В.Ф. К методике расчета конструкционного трения в упругих элементах тросового амортизатора // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1978.
54. Гернер И.И. и др. Расчет характеристики нелинейного корректора виброизолируемой подвески // Тр. НИИЖТа. Новосибирск: 1974. - Вып. 156.-С 152- 159.
55. Глаговский Б. А. и др. Таблицы и графики для расчетов реакций линейных систем на импульсное возбуждение. Новосибирск: Наука, 1971. - 192 с.
56. Гладких. Борьба с вибрацией и шумом в машиностроении. М.: Машиностроение, 1966.
57. Головин В.А. и др. Технология и оборудование холодной штамповки. М.: Машиностроение, 1987. - 352 с.
58. Горбунов В.Ф., Резников И.Г. Канатные виброизоляторы для защиты операторов горных машин. Новосибирск: Наука, 1988. - 168 с.
59. Гритчин А.А., Степанов П.Т. К исследованию нелинейных упругих систем // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. -Новосибирск, 1977.
60. ГОСТ 12.1.012-90. Вибрационная безопасность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 27 с.
61. Грибов М.М., Жвакин Ю.И. Конструирование амортизационных систем РЭА с помощью моделирования. М.: Сов. радио, 1977. - 128 с.
62. Грибов М.М. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. -М.: Сов. радио, 1974. 144 с.
63. Гритчин А.А., Степанов П.Т. Разработка и исследование упругого корректора отрицательной жесткости с симметричной силовой характеристикой // Управляемые механические системы. Иркутск, 1977.
64. Гуляев В.И. и др. Прикладные задачи теории нелинейных колебательных систем. М.: Высшая школа, 1989. - 383 с.
65. Джекинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. — М.: Мир, 1972.-288 с.
66. Диментберг М.Ф., Соколов А.А. Вибродиагностика нелинейностей по данным о колебаниях, возбуждаемых случайными силами // Изв. вузов, МТТ- 1992.-№1.-С. 14-18.
67. Динамические модели сооружений в теории сейсмостойкости Хачиян Э.Е., Амбарцумян В.А. М.: Наука, 1981.
68. Елисеев С.В., Волков Л.Н., Кухаренко В.П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука, 1990. - 214 с.
69. Зеленьков Ф.Д. Предохранение зданий и сооружений от разрушений с помощью сейсмоамортизатора. М.: Наука, 1979. - 52 с.
70. Зуев А. К. Пути совершенствования виброизолирующих механизмов // Вопросы виброзащиты и вибротехники. Новосибирск, 1990. - С. 17-29.
71. Ивович В. А., Иванов В.Г. Вынужденные колебания нелинейной виброзащитной системы с пониженной жесткостью // Машиноведение, 1977.- №6. С. 12-18.
72. Ивович В.А., Онищенко В. Я. Защита от вибрации в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.
73. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. М.: Радио и связь, 1982. - 296 с.
74. Иориш Ю. И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963. - 772 с.
75. Иориш Ю. И. Защита самолетного оборудования от вибрации. М:1. Оборонгиз, 1949.
76. Казина Г.А., Килимник Л.Ш., Конструкции сейсмостойких зданий в зарубежном строительстве II Обзор. М.: ЦИНИС, 1974.
77. Карпушин В.Б. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. М.: Сов. радио, 1971.-344 с.
78. Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: 1961. - 777 с.
79. Климова В и др. Виброизоляция штамповочных молотов. М.: Машиностроение, 1979. - 134 с.
80. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. М.: Судпромгиз, 1961. - 356 с.
81. Козлов В.В. и др. Методика расчета виброзащитной системы перфоратора с канатными амортизаторами // III Всесоюзный симпозиум "Влияния вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты". М., 1977. - С. 154 - 162.
82. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М: Наука, 1966.-317 с.
83. Контроль шума в промышленности: Предупреждение, снижение и контрольшума в Англии. Л.: Судостроение, 1981. - 312 с.
84. Круглов Ю.В., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. М: Машиностроение, 1986. - 222 с.
85. Крюков Б.И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем. -М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
86. Кузнецов А.П., Тюрюкина JI.B. Динамические системы разных классов как модели нелинейного осциллятора с импульсным воздействием // Изв. вузов «ПНД», 2000. Т.8. — №2. - С. 31 - 41.
87. Левкович-Маслюк Л. Дайджест вейвлет-анализа в двух формулах и 22 рисунках // Компьютерра, 1998. №8. - С. 31 - 37.
88. Литвак Л.К. Современные методы горячей штамповки. М.: Политехиздат, 1963.
89. Лукьянов А.В. Методы и средства управления по состоянию техническихсистем переменной структуры: Дис. д-ра техн. наук. Иркутск, 2002.
90. Макаров Б.П. Нелинейные задачи статистической динамики машин и приборов. М.: Машиностроение, 1983. - 264 с.
91. Мандельштам Л.И. Полное собрание трудов. М.: АН СССР, 1950.
92. Мартемьянов А.И. Проектирование и строительство зданий сооружений в сейсмических районах: Учеб. пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1985. -253 с.
93. Медведев С.В. и др. Сейсмические воздействия на здания и сооружения. -М.: Стройиздат, 1968.-313 с.
94. Мигиренко Г.С. Георгиади В.Г. Хон В.Ф. Об обеспечении виброзащиты ответственных деталей и узлов автоматики // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1980. -С . 110-120.
95. Мигиренко Г.С. и др. К теории тросовых виброизоляторов для защиты судовой радиоэлектронной аппаратуры // Виброизоляция механизмов и машин. Новосибирск: НИИВТ, 1984. - С. 72 - 82.
96. Мигиренко Г.С. и др. Об обеспечении высокоэффективной пространственной виброзащиты ответственных деталей и узлов автоматики // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. -Новосибирск: НЭТИ, 1980. С. 121 - 127.
97. Мигиренко Г.С. Георгиади В.Г., Гернер И.И. О возможности эффективной защиты крупных блоков и панелей радиоэлектро-аппаратуры // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1980.-С. 121 - 127.
98. Миллер В.М., Резников И.Г. Моделирование упругодемпфирующих характеристик канатных виброизоляторов // Влияние вибрации на организм человека и проблемы ваиброзащиты. М.: Наука, 1982. - С. 85.
99. Митропольский Ю. А. Метод усреднения в нелинейной механике. Киев: Наукова-думка, 1971. - 340 с.
100. Митропольский Ю. А. Нестационарные процессы в нелинейных колебательных системах. Киев: АН УССР, 1955.
101. Модели сейсмостойкости сооружений. М.: Наука, 1979. - 252 с.
102. Назин В.В. Новейшие сейсмостойкие конструкции и железобетонные механизмы сейсмоизоляции зданий и сооружений. М.: Стройиздат, 1993. -135 с.
103. Николаенко Н.А., Назаров Ю.П. Динамика и сейсмостойкость сооружений. М.: Стройиздат, 1988. - 312 с.
104. Николаев В.А. Метод аналитического конструирования инвариантныхсистем // Новые технологии -железнодорожному транспорту: Сб. науч. статейс международным участием в четырех частях. -Омск: ОмГУПС, 2000. Ч. 2. 1. С. 210-212.
105. Новиков JI.B. Основы вейвлет-анализа сигналов: Учебное пособие. СПб.:1. Модус, 1999.- 152 с.
106. Окамото Ш. Сейсмостойкость сооружений. М.: Стройиздат, 1980 - 342 с.
107. Основы теории колебаний: Учебн. руководство/ В.В. Мигулин и др. М.: Наука, 1988.-392 с.
108. Остроменский П.И. Вибрационные испытания радиоаппаратуры и приборов. Новосибирск: НГУ, 1992. - 173 с.
109. Остроменский П.И. и др. Математическое моделирование в машиностроении: Учебное пособие. Новосибирск, 1990.
110. Остроменский П. И. О разделении двухсвязных колебаний тела на виброизоляторе в виде сплошного упругого слоя // Вопросы виброзащиты и вибротехники. Новосибирск: Новосиб. электротехнич. ин - т, 1990. - С. 6 -16.
111. Остроменский П.И. Пространственная неустойчивость вынужденных колебаний системы "виброизолятор-изделие"// Исследование механических систем виброударного действия. Новосибирск, 1979. - С. 42 - 55.
112. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. -М.: Наука, 1967.-420 с.
113. Паскалева И. И др. Построение синтетических акселерограмм с учетом геологического строения площадки // Сейсмические исследования: Определение параметров колебаний грунта при сейсмическом микрорайонировании. М., 1986. - №10. - С. 76 - 79.
114. Патент 2156192 РФ, МПК B60N2/54. Виброзащитная подвеска сиденья / П.И. Остроменский и др.; Заявл. 15.07.1996; Опубл. 02.10. 2000.
115. Патент 2186183 РФ, МПК Е04Н9/02. Сейсмостойкое здание подвесного типа / П.И. Остроменский, И.С. Никифоров, А.С. Болотов; Заявл. 22.05.2000; Опубл. 27.07. 2002, Бюл. №21.
116. Патент 95100220 РФ, МПК B60N2/02. Виброзащитная подвеска сиденья / И.С. Никифоров и др.; Заявл. 01.10.1995;0публ. 10.10.1996.
117. Патент 96121197 РФ, МПК Е04Н9/02. Сейсмостойкое здание / И.С. Никифоров; Заявл. 30.10.1996; Опубл. 01.20. 1999.
118. Пахомов М.П., Осиновский A.J1. Принципиальные особенности виброзащиты механических объектов посредством упругих систем с перескоком // Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов/ Науч. тр. ОмИИТа. Омск, 1973. - Т. 153.
119. Писаренко Г.С., и др. Методы определения характеристик демпфирования колебаний упругих систем. Киев: Наукова думка, 1976. - 86 с.
120. Плохих П.П. и др. Виброизоляция и безфундаментная установка станков. -М.: Наука, 1969.
121. Попов Е. П. Теория и расчет гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. -296 с.
122. Рашидов Т.Р., Хожметов Г.Х., Мардонов Б. Колебания сооружений, взаимодействующих с грунтом. Ташкент, 1975.
123. Резанов Г.К. и др. Методика расчета упругого элемента почти нулевой жесткости, выполненного в виде балки // Машины и механизмы виброударного действия. Новосибирск: НЕТИ, 1969. - С. 102 - 107.
124. Резников И.Г., Манаков В.П. Определение деформаций стержневых канатных виброизоляторов // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1982. - С. 60.
125. Резников И.Г., Савенко В.Ю. Расчет параметров канатных модулей в системе виброзащиты площадки // Изв. вузов. Горный журн. 1985. - №3 -С. 57-60.
126. Рекомендации по выбору параметров входного воздействия для определения сейсмических нагрузок на здания массовой застройки Камчатского региона. Владивосток, 1987.
127. Ризниченко Ю.В., Сейдузова С.С. Спектрально временная характеристика сейсмической опасности. -М.: Наука, 1984. 180 с.
128. Романенко А.Ф. и др. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Сов. радио, 1968. - 256 с.
129. Росляков В.П., Нахтигаль Н.Г. Выбор параметров виброзащитной системы с нелинейной характеристикой // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1975. - №10. - С. 36 - 37.
130. Роттенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Машигиздат, 1960.
131. Руководство по проектированию сейсмостойких зданий и сооружений. Сейсмические воздействия на здания и сооружения. М.: Стройиздат, 1968. -Т. 1.
132. Рыбак JT.A, Синев А.В. Пашков В.И. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах. М.: Янус-К, 1997. - 160 с.
133. Рыков А. А., Юрьев Г.С. Синтез упруго демпфирующих характеристик нелинейной виброзащитной системы // Материалы Сибирской научно-технической конференции «Наука. Промышленность. Оборона.». -Новосибирск, 2002. С. 37 - 41.
134. Салганник М.П. и др. Об эмпирических моделях колебаний грунтов при сильных землетрясениях // Вопросы инженерной сейсмологии. М.: Наука, 1982.-Вып. 23.
135. Санников В.А. и др. Колебания бумагоделательных машин и пути их устранения. М.: Лесная промышленность, 1976. - 128 с.
136. Санников В.А. Пути снижения колебаний лесопильного оборудования. -М: Лесная промышленность, 1980. 160 с.
137. Светлицкий В.А. Механика стержней: Учебн. пособие для ВТУЗов. М.: Высш. шк., 1987. - Ч. 1. Статика. - 320 с.
138. Сейдузова С.С, Методика спектрально временного моделирования сейсмических колебаний // Вопросы инженерной сейсмологии. М.: Наука 1982.-Вып. 23.
139. Сейсмические воздействия на здания и заглубленные сооружения. -Ташкент: Фан, 1986. 296 с.
140. Сейсмостойкость сооружений. К.С. Абдурашидов и др. М.: Наука, 1989. - 192 с.
141. Сидорова М.Н., Синев А.В. Оптимизация геометрических и жесткостных характеристик системы виброизоляции автомобильного двигателя // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. - №6 - С. 18 - 23.
142. Справочник конструктора РЭА: Общие принципы конструирования / Под ред. Варламова Р.Г. -М.: Сов. радио, 1980. 480 с.
143. Степанов П.Т. О виброзащитной системе с нелинейным упругим элементом в корректоре жесткости // Исследование механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1979. - С. 84 - 90.
144. Степанов П.Т. К разработке упругих систем с корректорами жесткости // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. — Новосибирск, 1980. С. 8 - 13.
145. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964.
146. Стокер Д. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: 1953.
147. Строительство. 1984. - №6. - С. 6 - 10 (ЭИ, ВНИИИС, 1985, сер. 14, заруб, опыт, вып. 1, с. 2-5).
148. Стукова Т.П. Вибрация механизмов резания агрегатного лесопильного оборудования. JL: Изд-во С-Петербургского университета, 1993. - 104 с.
149. Суворцев Ю.А. Амортизация радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1974. - 176 с.
150. Сушкова Г.С. Подшаботная виброизоляция молотов на основе пакетов из гофрированной листовой стали: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Краматогорск, 1986.
151. Теория колебаний Г.А. Бендриков. М.: МГУ, 1983. - 328 с.
152. Теория систем с переменной структурой / Под ред. С. В. Емельянова. М.: Наука, 1970.-592 с.
153. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физ-мат литер, 1959.
154. Трифонов О.В. Конструкционная надежность агрегатов башенного типа при интенсивных сейсмических воздействиях // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000. - №1.
155. Ульянов С.В., Айзенберг Я.М. Нестационарные модели сейсмических воздействий для практических расчётов сооружений с использованием ЭВМ // Труды ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко. 1969. - Вып. 3. - С. 48 - 64.
156. Флетчер Численные методы на основе метода Галеркина. М.: Мир, 1988. - 352 с.
157. Фролов К.В. Проблемы вибрации машин и механизмов // Вибрация в механизмах и машинах / Труды МВТУ. М. - 1988. - №504. - С. 4 -13.
158. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. 205 с.
159. Фурунжиев Р.И., Исмаилов А.Я. Оптимизация нелинейных виброзащитных систем при случайных возмущениях // Вибротехника. -Вильнюс, 1983. С. 153 - 161.
160. Хон В.Ф. Совершенствование средств виброизоляции и устройств возбуждения вибрации и ударов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. -Новосибирск, 1989.
161. Хоменко А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов. Иркутск: ИГУ, 2000. - 293 с.
162. Шабалин Н.В. Замечания о преобладающих периодах, спектре и очаге сильного землетрясения // Вопросы инженерной сейсмологии. М.: Наука, 1971.-Вып. 14.-С. 50-78.
163. Шамсиев У.Ш., Мушеев Р.Н. Динамические расчетные модели зданий на сейсмоизолирующих опорах // Сейсмодинамика зданий и сооружений. -Ташкент: Фан, 1989. С. 102 - 104.
164. Штейнберг В.В. и др. Методы оценки сейсмических воздействий // Задание сейсмических воздействий // Вопросы инженерной сейсмологии. М.: Наука. 1993.-Вып. 34.- 156 с.
165. Штейнберг В.В. Оценка спектров сотрясений для территории с определенными сейсмотектоническими и грунтово-геологическимиусловиями // Вопросы инженерной сейсмологии. М.: Наука, 1971. - Вып. 14.-С. 30-40.
166. Юрьев Г.С. К расчету пружины квазинулевой жесткости в виде балки с упругим защемлением концов // Исследование механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЕТИ, 1979. - С. 84 - 90.
167. Яковлев В.И. и др. Шум и вибрация оборудования лесной промышленности и пути их снижения. М.: Лесная промышленность, 1968.
168. Яшин А.Ф., Ким Л.И., Никифоров И.С. Нелинейные колебания системы с произвольной полиномиальной восстанавливающей силой // Механика деформируемого тела и расчет сооружений. Новосибирск: НИИЖТ, 1975. -С. 136- 143.
169. Amin М., Ang А.Н. Nonstationary stochastic model of earthquake motions. J. Of the EMD, ASCE, 1968. - V. 94. - N2. - P. 129 - 142.
170. Arais A., Laurent L.P. Un modelo teorico para los acelerogramas de temblores fuertes. Rev. JDJEM, 1965. - V. 4. - N1. - P. 29 - 60.
171. Chui C. An Introduction to Wavelets. Academic Press, 1992.
172. Daubechies I. Ten Lectures on Wavelets. SIAM, 1992.
173. Mayer. Y. Wavelets: Algorithms and Applications. SIAM, 1993.