Разработка ультразвуковых измерителей виброперемещений и их использование для решения задач вибрационной диагностики тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.06 ВАК РФ

АКУСТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ И/л. АКАЯ. Н.Н.АНДРЕЕВА

На нравах рукописи

КАЗАКОВ Вячеслав Вячеславович

РАЗРАБОТКА УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ВИБРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ВИБРАЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ

(0!.04.06 — акустика)

ко!-;трс,/.ькый

от/с г-

ГК О

V» I / . 1

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 1992

Работа выполнена в Институте прикладной физики РАН. г.Ннжний Новгород.

Научные руководители: член-корреспондент РАН

ВА.ЗВЕРЕВ

кандидат биологических наук ВААНТОНЕЦ

Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук

A.М.СУТИН

доктор физико-ыатемэтических наук

B.Б.СТЕПАНОВ

Ведущее предприятие: Нижегородский филиал Института

машиноведения им.А.А.Благонравова РАН (г.Ннжний Новгород).

Защита состоится " "_1992 г.

в_часов на заседании специализированного совета

Д 130.02.01 по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук в Ахустическоы институте по адресу: 117036, г. Москва, ул.Шверннка, 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Акустического института.

Автореферат разослан "_"_1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета к.ф.-м.н.

П.А.ПЯТАКОВ

> • i

^ !ОШАЯ*"ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность теш. Эффективность решения задач зибрационной диагностика з значительной степени определяется урознем развития первичных кзкеряг'ельнш: преобразователей вибраций. Какдий перзачннй

преобразователь (перемещения, скорости или ускорения) гмеэт свой оптимальный диапазон частот, з котором он имеет лаксимальнуа точность измерений, позтопу создание эазноабргзкьк первичных преобразователей, позволяйдин при зрочих разных условиях, более просто я точно провезти «следование конкретной механической систег/н по параметрам гознихаюдик з ней механически?: колебаний - является актуальной задачей. Использование з качестве первичных греобразсвателгй ультразвукозьлг Су. з.) разовый измерителей ¡.иброперемецений имеет ряд суаестзеннык достоинств. С шг :смсаы> uozно бесконтактно проводить измерения шо'рсперекгйеннй независимо от своЗстз материала из :отсрого изготовлен обьект С пластин, дерево, металл), нз ¡асстоякии в единиц-: - десятки сантиметров от поверхности ¡бьекта С что исключает возможность егр механического югроздения), з условия;: сального воздействия |лектрсьсагнитнкл полей и др. Особенно зффекткзнкк [рэдставляется использование у. г. измерителей для :знерения распределения &дб?сдоремеденд2 на поверхности гегяях, иеяксыасетабккг моделей н конструкций, ^следовании колебаний поверхности биологических обвектог : поверхности гидкосте2. При этой необдодию, чтобы у. з. азозвз измерители отвечали озрегелеязаа: требованиям, а KSESO ШЗЛГГ:

-высокую помехоустойчивость, т.е. автоматически восстанавливали нормальный рехим работы узлов измерителя при пропадании сигнала отраженной у.з. волны, выходе рабочей точки за пределы линейного участка фазовой характеристики,

-высокую производительность измерений, т.е. кнели минимально ьозполное значение времени установления нормального режима работы,

-высокое фронтальное разрешение, позвояящее локализовать участок поверхности, колебания которого подлежат измерение.

Для этого необходимо рассмотреть ряд фактороз, связанных с особенностями акустических измерений в воздухе: высоким затуханием у.з. волн с увеличением частоты, большим диапазоном изменения отношения амплитуды виброперемещений к длине у.з. волны, большим диапазоном изменения коэффициента стоячей волны в акустическом тракте и др., существенным образом влияющих на точность измерения.

Цель работы заключалась:

Во-первых, в создании макетов стационарных С в том числе - многоканального) и портативного у.з. измерителей виброперемещекий, позволяющих проводить измерения в широком диапазоне амплитуд и частот вибрсперемещений.

Во-вторых, - в. исследовании точности измерения виброперемеаений, определении оптимальных условий измерения и минимизации погрешностей, обусловленных особенностями акустического тракта измерителя.

3 третьих, - в проведении, с поморье разработанных

- 4 -

:змер1ггелей, исследований колебаний технических н иологических объектов Соболочек, биологических ткаяэй, оверхноста ■ жидкости в резонаторе и др.3, а также зменения их параметров при различных физических оздействиях.

'Научная новизна.

1.Показано, что использование деления частот в схеме змерителя, позволяет создавать схемы сочетающе высокие роиззодительность и помехоустойчивость измерений при зыерении как микро- так и макроперемещений С по сразнению .длиной во.тны ультразвука).

2.Исследовано влияние тремора руки оператора, при роведении экспресс - измерений, на определение диапазона мплитуд и частот измеряемых виброперемещекий.

3. Исследовано влияние стоячей волны, существующей езду поверхностью объекта и датчиком измерителя, на очность измерения зиброперемецений. Показана возможность некьшения погрешности измерения при измерении армонических вибролеремеаений путем подбора расстояния езду объектом и датчиком при одновременном контроле пе:-.?ральногс состава сигнала на выходе измерителя. •

4. Исследованы дисперсионное характеристики оверхнсстных волн, возбуждаемых на поверхности ткани руки еловека к изменение скорости волны при изменении изиологическогс состояния ткани.

5.Разработан новый способ измерения поверхностного атяхения гихкссти с пленкой поверхностно - активного еаестза, позволяющий непрерывно контролировать оверхностноэ натлзеяке при различных физических

воздействиях.

6.Исследовано влияние нагружения пальца руки человеке дополнительными массами на изменение спектрального состав: его тремора.

Практическая и научная значимость.

1.Ультразвуковые фазовые измерители виброперемещени! изготовленные по различным схемам отличаются от аналогов повышенной производительностью и помехоустойчивость! измерений, что позволяет сократить потерю информации с перемещении поверхности объекта во время установи положения . рабочей ■ точки фазового детектора. Экспериментально определены диапазоны амплитуд и часто: виброперемещений, которые могут быть измерены с помощь» у. з. фазовых измерителей. Многоканальные измерители могу: найти широкое применение в качестве первичньп преобразователей при решении задач вибрационно! диагностики в самолетостроении, машиностроении, судостроении, при проведении научных исследований. Портативный виброметр может использоваться при проведение экспресс-измерений уровней вибраций в тех случаях, когд; использование стационарного координатного устройства дл) закрепления датчика измерителя затруднено.

2.Определены причины возникновения нелинейны: искажений в акустическом тракте измер теля. Проведем анализ погрешности измерения виброперемеаений обусловленных наличием в акустическом тракте стояче! волны. Экспериментально и аналитически показано, что, з зависимости от уровня стоячей волны, амплитуд! вибропереыеаеняй по отношение к длине ультразвуковой волю

и расстояния между датчиком и отражавшей повэрхностьв, погрешность измерения может изменяться от долей до нескольких десятков процентов. Получению результаты могут быть использованы для оценки достоверности результатов измерений.

4. Разработан способ измерения поверхностного натяжения жидкости с пленкой поверхностно-активного вещества, позволяющий оперативно исследовать изменение поверхностного натяжения жидкостей при различных физических воздействиях, который мозет найти широкое применение з биологии и экологии.

5. В наиболее полном виде приведены возможные значения параметров волн С в том числе - дисперсионные характеристики), возбуждаемых на поверхности тканей руки человека, при различных способах их возбуждения. Определен диапазон частот, в пределах которого скорость волн измеряется с наименьшей погрешностью. Полученные результаты могут быть использованы в качестве методической основы при проведении диагностических исследований структуры и состояния живой ткани, а также, при разработке соот -этстзушей экспериментальной аппаратуры.

5.Результаты по исследованию влияния различных нагрузок на тремор пальца человека, позволяют совершенствовать методику диагностики состояния опорно-двигательной системы человека. Основные положения выносимые на задиту.

-Разработанные и изготовленные образцы одноканальных и многоканальных у. з. измерителей виброперемеаений, зтличаится повышенной псяехсустсйчгзсстьс и

производительностью измерений. Их использование эффективно для измерения распределения амплитуд в: Зропереыецений на поверхности колеблющегося объекта.

-Разработанный и изготовленный портативный у. э. измеритель позволяет оперативно измерять виброперемещения при ручном сканировании датчика измерителя оператором.

-Использование анализа спектрального состава сигналов на выходе измерителя, полученных при двух различных расстояниях- между датчиком измерителя и поверхностью . -объекта, позволяет оценить погрешность измерения виброперемецений, обусловленную наличием в акустическим тракте стоячей волны.

-Регистрация изменения поверхностного ' натяжения жидкости с пленкой поверхностно - активного вещества под воздействием различных физических факторов, возмогла по изменению параметров стоячих волн, параметрически возбуждаемых в кювете-резонаторе.

-Измерение скорости волн, возбуждаемых на поверхности руки в диапазоне 80-160 Гц, может использоваться для диагностики физиологического состояния тканей руки человека.

-Изменение спектра тремора пальца руки при нагрухении его дополнительными массами обусловлено не пассивной механической фильтрацией, а актиг".ой реакцией нервно-мышечного аппарата.

■ Внедрение полученных результатов. Ультразвуковые

фазовые измерители виброперемещений и методики их использования для решения некоторых прикладных задач использовались при выполнении плановых НИР Института

прикладкой . физики РАН в 1983-91гг\ в Нижегородском архитектурно-строительной институте при выполнении плановых НИР в 1989-SOrr. и в Нижегородское нкспггутэ травгатолопга я ортопедии з 1930-91гг.

Апробация результатов и публикации. Основные кате— риалы • дкссэртадии докладывались на Второй Всесоизной конференции по механике неоднородных структур СЛьвов,1987), VIII Всесоюзном симпозиуме "Биофизика п биохимия биологической подвижности" (Тбилиси,1937), XI интернациональном симпозиуме "Проблемы нелинейной акустики" (Новосибирск,1987), Всесоюзном

симпозиуме"Применение ультразвука в промышленности и медицине" С Вильнюс,1687), IX Всесоюзной конференции "Измерения в медицине и их метрологическое обеспечение" СМосква,1S89), Всесоюзного совещания "Новые методы а приборы для применения в биологии и медицине" (Великий Устюг,1989), Второй Всесоюзной научно-технической конференции "Епброметрия -89" (Минск,1989), Всесоюзной научно- технической конференции "Волновые и вибрационные процессы в машиностроении" С Горьки?., 1989)Международном зимпгзиуме "Механизмы акустических биоэффектоз"' (Пущшо, L990). XI Всесоюзной Акустической конференции 'Москва,19913, а также на семинарах "Вибрационная техника" ШТП (Москва,1985,1987,1989) к научных семинарах ИПФ РАН.

Ультразвуковые измерители виброперемещений аемонстрировались на выставках "Наука, техника троизводству 86" (Москва, ВЛНХ, 1985, бронзовая медаль), "Поверка 87" (ВДНХ, Москва, 1987), "Наука, техника на í.Taro мара и прогресса" СИндия, 1933).

Основные результаты диссертации опубликованы в авторских свидетельствах Со), научны., сборниках С8), журнале (13, препринте (13, труда:: конференций и симпозиумов (103, отчетов (33 - всего 28 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из Введения, трех глав, Заключения, списка литературы, трех справок об использовании результатов диссертации, к содержит 185 страниц, включая 141 страницу основного текста, 77 рисунков и список цитируемой литературы из 1?Z наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во Введении обосновывается актуальность темы, определяется цели и задачи диссертации, кратко излагается содержание диссертации и формулируются основные положения, выносимые на зашпгу.

В первой главе рассмотрены различные схемъ стационарных и портативных у. з. изпарителе; виброяереыецений, отличающихся различно!

производительностью и помехоустойчивостью измерений. Приведены технические характеристики изготовленньп измерителей.

В п. 1.1. приведен обзор литературы по у. з. фазовьп измерителям виброперемещений. Особенностями использовани. измерителей являются; пропадание сигнал? ограненной о-поверхности объекта ультразвуковой волны, выход рабоче: точки фазового детектора за пределы линейного участка ег< фазовой характеристики. В известных схемах измерителе: повышение помехоустойчивости и производительност измерений достигается путем изменения расстояния ыезд

да ."-чакон и. отражающей поверхностью объекта, йзшкенпен длины ультразвуковой волны или сдвига фаз на одно« пз входов фазового детектора. Для этого используются шаговнэ двигатели, регулируемые фазоврандтели и генераторы. '

В п.1.2. , в зависимости от соотношения кезду амплитудой измеряемых виброперемещений и амплитудой

К соответствующей медленному изменению расстояния мэзду

ШАХ

датчиком и отражающей поверхностью объекта, рассмотрена работа различных схем. измерителей, отличающихся от аналогов повышенной помехоустойчивостью з

производительностью измерений. Для А&х > йах зто схему измерителя с пороговыми устройствами, модифицированного измерителя с пороговыми устройствам:, измерителя с высокой производительностью измерений. Установление рабочей точки в этих измерителях происходит с помощью делителей частоты, управление работой, которых происходит по сигналу с компараторов включенных на выход фазового детектора или по сигналу с временного селектора, подключенного ко входам фазового детектора. Для А < йпах рассмотрены схемы измерителя михроперемецений л измерителе микроперемещеннй с расширенным частотным диапазоном. Установление рабочей точки в измерителях происходит периодически з результате фазовой модуляции сигнала опорной частоты на одном из входов фазового детектора или использовании опорной частоты, отличной от излучаемой. Приведены технические характеристики изготовленных у. з. измерителей. Приводится диаграмма амплитуд и частот виброперемещений, которые могут быть измерены с помощью у. з. фазовых измерителей виброперемещений.

В п.1.3. приведена конструкция электроакустического преобразователя измерителя. Определены допустимые Сне более ± 10%) углы наклона отражавшей поверхности, при котором не нарушается работа узлов измерителя. Рассмотрены пути возможного увеличения фронтального разрешения датчика, путем использования совместно с ним диафрагмы или легкого пелота. Приводятся результаты использования легкого пелота для кз?.:ерекия прогиба поверхности биоткани.

В п. 1.4.' - приведены амллитудно- и фазочастотные характеристику трех поддиапазонов измерения двухканалъного у. з. измерителя, полученные с поморье виброизмерительного комплекса фирмы Брюль и Къер.

В п.1.5. приведены результаты исследования тремора руки, держащей условный датчик имеющий различные массы С до 500г), с целью определения диапазона частот виброперемещений, в котором можно измерять перемещен»;:-, дерка датчик в руке. Приводится сравнение работы двух схем портативного виброметра. Показано, что схема виброметра с управляющим блоком, по сравнению со схемой, использующей делители частоты, является более перспективной для практической реализации.

В п.1.6. кратко изложены основные результаты главы.

Во второй глазе рассмотрены погрешности измерения перемещений, связанные с наличием в акустическом тракте стоячей волны. Приведены результаты измерения амплитудных характеристик измерителей, изготовленных по различные схемам.

В п.2.1. приведен обзор литературы по исследована погрешностей у.з. измерителей вибролеренещений, вызванные

изменением . скорости ультразвука и существованием в акустическом тракте промежуточного режима мезду бегуцэй и стоячей волна?®. Отмечается, что уменьшение погрешности измерения, связанной с наличием стоячей .волны, ыске" быть получено путег: увеличения частоты ультразвука или уменьшением коэффициента отражения от датчика измерителя.

В п.2.2. приводятся результаты экспериментального определения нелинейных искажений, обусловленных наличием з акустическом тракте стоячой волны, на примере исследования колебаний поверхности стеряня (консольное закрепление). Предложен метод измерения, основанный на исследовании спектрального состава колебаний, позволяющий определить вклад з обаую погрешность измерений, погрешность связанную с наличием стоячей волны. При проведении измерений при значениях кК (к - волновое число, К - оасстояние между

о с '

датчиком и отражающей поверхностью) кратных л/2, функция, описывающая изменение фазы, будет нечетной и спектр сигнала, кроме основной частоты колебаний, будет состоять из гармонических составляющих с преобладанием нечетных гармоник. Если значение кй близко к значениям л/4 + пл/2, где г. ~ 0, 1, 2.., то в спектре сигнала (кроме основной частоты колебаний) максимальную амплитуду будут иметь четные гармоники. Проводя измерения при двух хазактеоных значениях кР. , сдается уменьшить погрешность

о *

измерения амплитуд первой, второй и третьей гармоник заброперемещений. Приведены результаты экспериментального моделирования, подтзергдаооме зтот вывод. Показано, что ,в завпс;п.'.остн от уровня стоячей волны и амплитуды

зиброперемедекий относительно дддны ультразвуковой волны,

— ^ ^ —

погрешность измерения шеэт изменяться от долей до нескольких десятков процентов.

Б п. 2.3. приведен расчет погрешности измерения амплитуды первой гармоники, коэффициентов , ^ второй и третьей гармоник для диапазона амплитуд колебаний ^ от 0,01к2Ао'/Х до 1,0&2Ао/Х и различных значений кКо. В качестве параметра, карактеризуюцего уровень стоячей волны использовался коэффициент V = (1 - / С1 +

е^ о), Экспериментально определено, что, в зависимости от расстояния-алезду датчиком и отражающей поверхностью, он изменяется от 0,3 до 0,9. Рассчитанная погрешность измерения уровня первой, гармоники в зависимости от значений к к. и V, может изменяться от долей до десятков процентов, а значения коэффициентов К , К могут изменяться до 20-30 дБ.

В п.2.4. приведены результаты экспериментального определения на вио'роизмерительном комплексе фирмы Брвль и Кьер погрешности измерения виброперемедений у. з. измерителей, изготовленных по различным схемам, для диапазона амплитуд виброперемещений от 0,01 мкм до 30 мм. Показано, что погрешность измерения может изменяться от 2 до го%.

3 п. В. 5. кратко изложена основные результаты главы.

3 третьей главе приведены результата практического использования у. з. . измерителей для исследования колебаний технических к биологических объектов.

В п.3.1. приведены результаты использования у. з. измерителей для исследования распределения амплитуд колебаний на поверхностях колеблющегося стержня,

составного у. з. излучателя, цилиндрической оболочка, показана эффективность разработанной кегодикн измерений.

Приведены результаты сравнения измеренного прогиба стеряня и Форш его упругой линии, соответствующей различным подам колебаний, с теоретическим расчетом. В зависимости от амплитуды колебаний, максимальное значение которой составляет несколько миллиметров, расхонденпэ мезду расчето!.{ формы упругой линии и эксперименте« изменяется от 2 до 10 %. Совпадение измеренных частот колебаний с расчетным составляет 0,2-2 %.

Приведены результаты исследования колебаний цилиндрического (диаметром 80 мм) составного у. з. излучателя, имеющего резонансные частоты 9310Гц и 18232Гц. Для этик частот построены распределения амплитуд колебаний на поверхности излучателя, по которым определен характер возбуждаемых колебаний (изгибный и поршневой).

Приведены результаты исследования (в диапазоне 200-2000 Гц) колебаний поверхности тонкой цилиндрической оболочки, возбуждаемой как контактно (вибратором), так а бесконтактно (звуком). Приведены результаты определения собственных частот колебаний при возбукдениии ее. механически (ударом) и звуком. Показано, что внесение на поверхность оболочки дополнительной массы, приводит к появлений дополнительных собственных частот колебаний, значение которых меньше значений резонансных частот ненагруженнсй оболочки. Приведены результаты измеренных зиброполей оболочки, полученных при сканировании датчика над поверхностью оболочки по ее азимуту к вдоль образующей. Для частот, соответствуй^ ненагруженно?.

поверхности оболочки СГ - 897 Гц) и нагруженной (Г -870 Гц), при возбуждении колебашй зву..ои, показано, что пространственно© азимутальное распределение амплитуд виброперемещений ориентировано относительно местоположения дополнительной массы определенным образом.

В п. 3.2. опнсак способ измерения поверхностного натяжения жидкостей с пленкой поверхностно-активного вещества, на основе параметрического способа возбуждения поверхностных -волн в резонаторе. Поверхностное натяжение а определяется - по дисперсионному соотношению для

гравитационно- капиллярных волн со = -|дк + сгк / р3 ,где « = 2яП - круговая частота позерхностных волн, к - волновое число, д - ускорение силы тяжести, р - плотность жидкости. Приводятся результаты исследования поверхностного натяжения дистиллированной воды в диапазоне частот 15-40Гц. Сделанные оценки погрешности измерения поверхностного натяжения показывают, что они не превышает 4-6 Я.

В п.3.3. приведены результаты исследования поверхностных волн, возбуждаемых на руке человека при различных способах возбуждения С непрерывном с '. помощью внедренного в поверхность руки .индентора и импульсном путем механического удара) и различных состояний руки (напряжении, отеке). Измерены скорость и декремент затухания б частотном диапазоне 10-300 Гц. Измерены коэффициенты второй и третьей гармоник при гармоническом возбуждении волн. Определен диапазон частот С80-160 Гц), в пределах которого разброс значений скорости минимален. Вариации скорости от человека к человеку составляют 2-3

раза. Измерение скорости, по сравнению с измерением

декремента затухания происходит с меньшим разбросом

значений. При напряжении руки скорость увеличивается, а

декремент затухания и коэффициент второй гармоники К,

уменьшаются. При окклюзии скорость уменьшается, а К

£

увеличивается.

Приведены результаты исследования сокращения мышцы бедра при ее возбуждений механическим ударом. Показано, что. после возбуждения перемещение поверхности мышцы вместе с кожей соответствует распространению двух волн: поверхностной и псевдоволны нейрогеннсй природы.

В п.3.4. описана методика исследования влияния дополнительной массы Сот 5 до 35 г), нагружающей палец руки, на изменение спектрального состава его тремора. Показано, что нагружение массами 13 - 35 г приводит к возникновению дополнительных спектральных составляющих в диапазоне 5 - 18 Гц.

В п.3.5. кратко изложены основные результаты главы.

В Заключении сформулированы основные результаты работы, полученные в диссертации.

1.Разработан ряд схем у.з. фззовых измерителей виброг.ереме'дений, отличающихся высокими помехоустойчивостью и производительностью измерений. Изготовлен ряд измерителей -Ссдноканадьнкх и дэухканальных), позволяющих измерять зиброперемеЕения, имеющие амплитуду от 30мм до 0,01мкм з частотном диапазоне от ОГц до ЕОкГц.

2.Разработано и изготовлено два варианта портативного у.з. зиброметра с ручным сканированием датчика

оператором. Определен диапазон частот, з пределах которого

. 17 _

(

тремор руки оператора не влияет на точность измерений.

3.Экспериментально и аналитически исследованы погрешности измерения Еиброперемецений, обусловленных наличием в акустическом тракте стоячей волны для различных расстояний между электроакустическим преобразователем и отражающей поверхностью и отношений амплитуд виброперецеаений к длине излучаемой ультразвуковой волны.

4.Разработана методика измерения распределения виброперемещений на поверхности объекта, показана эффективность ее использования на примере исследований колебаний . стершя, составного у. з. излучателя и цилиндрически оболочки.

5.Разработан способ измерения поверхностного натяжения жидкости с пленкой поверхностно-активного вещества, который позволяет непрерывно контролировать его изменение при различных физических воздействиях.

6.Разработаны методики исследования скорости и декремента затухания волн, возбуждаемых на поверхности тканей руки человека при различных способах возбуждения (непрерывном и импульсном) и позволяющие контролировать изменение физиологического состояния тканей руки.

7. Исследовано изменение спектра тремора пальца руки при его кагружении грузами различной массы. Показано, что нагружение пальца дополнительными грузами ь. жет привести к существенному изменению спектра его тремора, что необходимо учитывать при диагностических исследованиях.

Публикации по теме диссертации

1.А.с. 1357725 СССР, М.кл? С 01 Н 5/00. Ультразвуковой фазовый измеритель виброперемещений / В.В.Казаков // Открытия. Изобрет. - 1987. - N 45.

2.А.с.1413420 СССР, М. кп* б 01 В 17/00. Ультразвуковой фазовый измеритель виброперемещений / В. В. Казаков // Открытия. Изобрет. - 1988. - N 28.

3.А. с.1619028 СССР, И.кл? С 01 В 17/00.Ультраззуковой фазовый измеритель виброперемещений / В. В. Казаков // Открытия. Изобрет. - 1991. - N 1.

4. Ультразвуковой фазовый . измеритель вибролеремещений / В. В. Казаков // Положит, решение ВНШГПЭ от 29.07.91г. на заявку N 4811947/23 от 03.04.90г.

5. А. с. 1283621 (СССР), М.клГ б 01 N 13/02. Способ определения поверхностного натяжения жидкостей / Антояец Б. А., Р1ванов А. Ф. , Казакоз В. В., // Открытия.Изобрет. - 1987. - N 2.

6. Казаков В. В. Исследование распределения вибраций ультразвуковкм методом // Вибрационная техника: Сб. труов. - М.: МЛНТП, 1985. - С. 43-43.

Т.Казаков В.В. Использование ультразвуковых виброметров для исследования характеристик вибростендов // Вибрационная техника: Сб. трудов.- М. : МЯН7П,1987.- С. 25-27.

8. Казаков В. В. Выбор режима работы портативного ультразвукового виброметра // Вибрационная техника: Сб. трудов. - М.: МЛНТП, 1989. - С.19-21.

9.Казаков В. В. Ультразвуковые фазозые измерители зкброперемеаений // В сб.: Виброакустические поля сложных

объектов и их диагностика.- Горький: ИПФ АН СССР, 1989. -С. 178-190.

10. Аксенова Р.X., Антонец В.А., Казаков В. В. Измерение локальных колебаний мягких биологических тканей // Методы вибрационной диагностики реологических характеристик мягких материалов и биологических тканей: Сб-к научн.тр. / Под ред В. А. Антонца. - Горький: ИПФ АН СССР, 1989. - С. 7-17.

11.Антонец В.А., Иванов А. Ф., Казаков В. В. Измерение поверхностного?натяжения жидкостей с пленкой поверхностно-активного вещества // Методы вибрационной диагностики реологических характеристик мягких материалов и биологических тканей: Сб-к научн. тр. / ИПФ АН СССР. Горький, 1989. - С. 137-144.

12.Казаков В.В., Клочков Б.Н. , Чичагов П. К. Исследование дисперсионных характеристик волны на поверхности тела человека // Методы вибрационной диагностики реологических характеристик мягких материалов и биологических тканей: Сб-к научн.тр. / ИПФ АН СССР,-Горький, 1989. - С. 35-34.

13. Казаков В. В. , Клочков Б. Н. О низкочастотных механических свойствах мягкой ткани руки человека // Биофизика, 1989, т. 34, N 4. - С. 688-692.

14.Антонец В.А., Казаков В.В. Ультразвуковой измеритель перемещений (виброметр). Горький, 1984. - 25с. -(Препр./ И-нт прикладной физики АН СССР; N 112).

15. Казаков В. В. Ультразвуковые измерители виброперемещений / Тр. Всес. научн. -техн. конф. "Волновые и

вибрационные процессы в машиностроении". 4.2. - Горький, ИМАШ. 1989. - С. 9.

16. Казаков В. В. О некоторых возможностях ультразвуковых измерителей / Тр. симпоз. "Новые методы и приборы для применения з биологии и медицине". - В. Устюг, 1989. - С.31.

17. Казаков В. В. Портативный виброметр / Тез. докл. 2 Всес. науч. -тех. конф. "Виброметрия - 89".- Минск, 1989. -С. 122-123.

18. Казаков В. В. Бесконтактное измерение вибропе-реметений // Тр. XI Всес. Акустической конференции, Сек. П. Москва, 1991. - С. 9-12.

19.Донской Д. М. , Екимов Э.А. , Казаков,В.В. Исследование колебаний неоднородных механических конструкций // Тез.докл. 2-ой Всес. конф. по механике неоднородных структур. - Львов. 1987. - Т.2. - С. 110.

20. Казаков В.В., Клочков Б.Н. Нелинейные акустические свойства мягких биологических тканей в звуховоы диапазоне частот // Сб. тр. 11-й междунар. симпоз. "Проблемы нелинейной акустики". Ч. 2. - Новосибирск, 1387. -С. 29-31.

21.Казаков В.В., Клочков Б.Н. Использование ультразвукового ЕИбрсметра для измерения механических свойств биотканей // Тр. Всес. симпоз. "Применение ультразвука з промышленности и медицине". Каунас: -О!, 1937. - С. 92-93.

22. Казаков В. В. , Аксенова Р. X., Клочков Б.Н. О возможности исследования физических свойств мышц человека акустическими методами // Тр. VIII Всес. симпоз. "Биофизика и биохимия биологической подвижности. "-Тбилиси,1987.-С. 115

- -

23. Казаков В.В., Клочков Б. Н. Измерение акусто-механических параметров мягких тканей человека / Тез. IX Всес. колб. "Измерения в медицине и их метрологическое обеспечение". - М.: 1989. - С. 73.

24. Казаков В. В., Клочков Б. Н. Волны активности ка мышце человека. / Коллективная динамика возбуждений и структурообразованяй в биологических тканях: • Сб-к научн. тр. у ИПФ АН СССР, Горький, 1989. - С. 52-55.

25. Kazakov V. V. , Klochkov В. К. Investigation of acousto nie^anical properties of soft tissues / Int. symp. Mechanisms of acoustical bioeffects. USSR: Pushchino, 1È30. - P.58.

25. Разработка методов и аппаратуры для медицинской и технической вибрационной диагностики. СОтчет о НИ?) / Институт прикладной физики АН СССР, руководитель В.А.Антонел. - H ГР 01830077419. -Инв.М 02860089337.-Горький,1985. - С. 27-29,76-90.

27. Разработка ЕНфразвукоЕых и ультразвуковых методов для решения задач контроля крозенаполненностн тканей, перераспределения обьемов циркулирующей крови к механической активности сердца (Отчет о НИР) / Институт прикладкой физики АН СССР, руководитель В.А.Антонец. -N ГР 018S0087893.- Цнв. N 2910034438. -Горький,1991. -С. 25-51.

28. Разработка методик в маке: зв устройств акселерометрического контроля движений головы, туловида в конечностей (Отчет о НИ?) / Институт прикладной физики АН СССР, руководитель В.А.Антонец. - N ГР 01.9.10.05о067. -IfcB.N 02.9.10052052.- Горький, 1931. - С. 45-53,125-140.