Совершенствование конструкций и методов расчета вибрационных машин тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

МИНИСТЕРСТВО ШСШЕГО И СРЩЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО

ОБРАЗОВАНИЯ УССР ЛЬБОВСКШ ОРДЕНА ЛЕНШ. ГШПЕХНИЧЕШЯ ИНСТИТУТ им. ЛШШСКОГО КОМСОМОЛА

На правах рукописи

ГЕРЕГА Игорь Иванович

УДК 621.01: 531.3

СОВЕРШЕНСТВОШИЕ КОНСТРУКЦИЙ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ВИБРАЦИОННЫХ ЫАШИН

01.02.06 - динамика, прочность н&здш, приборов и аппаратуры

Автореферат .диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Львов - 1991

Работа выполнена во Львовском ордена Ленина политехнически институте ка. Ленинского комсомола.

Научный руководитель г- кандидат технических наук,

доцент Лозовой И.С. Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор йранчук В.П. кандидат технических наук, доцент Хорольский И.Н. Ведущее предприятие - Колушский завод "Карпатнефтеыаа"

Защита состоится " 2.6 " _ 1991 г. в 45е*

часов на заседании специализированного совета К 066.36.05 Львовского ордена Ленина политехнического института им.Ленинске комсомола, 290646, г.Львов, ГСП-5, ул. Мира, 12.

'С. диссертацией можно ознокоииться в- библиотеке института (ул.Профессорская, I).

Отзыв на автореферат (2-х экземплярах), заверенный печаты утверждения просим направлять по адресу: 290646, г.Львов, ГСП-ул. Ыира, 12, ученоцу секретарю специализированного совета.

•¿У » циой_1991г.

Автореферат разослан "Х7

Ученый секретарь специализированного совета _ -- ГАРАСЮК Е.М.

ОБЩАЯ ХАРАК1 ЕРИСТ) 2 (А РАБОТУ

А к т у а л ь н о с г ь. В развитии народного хозяйств, страну машиностроению отЕедено приоритетное значение, ко тор;,-и еы-лускается широкая номенклатура вибрационных ызлкн различного технологического назначения. Совершенствование их конструкций я м<?тс-дов расчета имеет парное научное и народно-хозяйственное зкггаеняг.

Основные направления совершенствоЕанвя вибрационной техники -разработка и исследование принципиально косых конструкций вибрационного привода и вибрационных малин. Создание математических моделей их рабочих режимов, адекватно описцзачщих реальный технологический процесс с учетом взаимодействия системы "источник энергии - вибровозбудитель - рабочий орган - технологическая нагрузка" и характерных режимов эксплуатации, является первостепенным. Актуальными остаются вопросы улучшения условий перехода через резонанс, уменьшение резонансных амплитуд колебаний и■потребляемой мощности приводными электродвигателями. Диссертационная работа посвящена разработке математической модели зареэина.! * ной з::3рс;лгг:;я:и общего вида, методике исследования ее рабочж регтаов а сопровоя-ця^тсн примером применения ее .для выбивных кнерцкоиггк резеток литейного производства с виброприводом, дебалансные массы которого уравновешены в переходных режимах.

Актуальность работы подтверждается выполнением ее в рамках координационного плана научно-исследовательских работ АН УССР на 19сб-11>Х гг. по реаенин научной проблемы "Разработка теоретических ос>')н управления процессами формирования отливок с применением в"еи»их воздействий" и общесссной -научно-технической программы, в-¡"ччр-й предусмотрено "Создать и освоить в производстве вибрацион-у-лт/.'ч: различного технологического назначения" (Вибротехника).

Цель работы. Создание объективных условий для со-■/•:-:;:нкя сроков проектирования новых вибрационных мадин, псЕьсле-: .,-.; надежности, долгоЕечкости и эффективности их работы.

Для реализации указанной цели поставлены и решены следующие ~язтг-:зсхие и практические задачи: выполнен оозор существующих г ирздашвкд ковнз конструкции вибропривода и виброкашикы; разра-косая штег&тическая шдель вибрационной малины общего виг:. с продавленным виброприводом; разработана общая методика иссле-у;.:т:лйи; райочкх реж!ыоз впорационных ыанин, которая, с одной сто-ух.:;:'гпвает их конструктивные• особенности и типы исполнения, а :- стороны - особенности технологического процесса и харак-

;условия эксплуатации; проведено экспериментальное исследо-' рйбош натурного вибрэстенда; применена предложенная методи-. исследования рабочего режима выбивных инерционных решеток

;;-2Гс автоматических линий, выпускаемых ПО "Карпатпрессмаш" о т о д и к а исследований. 3 работе применен '.•.в'1'од математического моделирования, числового и физотеского ■ "глеридентов.

Теоретической базой настоящих исследований явились риботы: ¿.А.Зауыана, В.И.Бабицкого, И.И.Блехмана, И.И.Веховского, Р.Ф.Га-гкова, И.й.Гончаревича, В.В.Гортинского, Б.И.Крюкова, А.Е.Кобрин-с:.ого, Б.П.Лаврова, П.П.Левина, Э.Э.Лавендела, Р.Ф.Нечаева, Я.Г.Па-нозко, З.А.Плисс, В.Н.Потураева, К.М.Рагульскиса, А.О.Савинова, 2.П.йранчука, К.Й.Фролова, К.Й.Ходжаева, Н.В.Х'бингия и .др.

Научная новизна. В работе предложены: обобщенная математическая модель вибрационной мазина общего вида, инерционные элементы которой совершают плоское движение, а технологическая нагрузка представляет собой тело переменной массы с изменяющимся положением относительно рабочего органа; способ построения математической модели вибромашин, не определяя компоненты уравнений

Лагранжа П рода; модели возможных вариантов контакта тсхколог:;-ческой нагрузки с раб очи: органом в виде односторошэй упруго" связи при наличии сухого позиционного трения; результат исследования рабочего режима Еыбивных инерционных рспетозс литерного гг;::-изводетва.

Практическая ценность. Дредлояеги ног:" конструкции инерционного вкбропривода и выбивных шерцяош&х р™ ток, пакет прикладных программ "СТЕНД" для исследования раЗгу: 1-го режима. Результата выполненных исследовании кспользосагм в кенерной практике при их проектировании и сергДком изгогорлс-и::1:.

На защиту в и'носятся: иогае кэнструкця:: инерционного вибропривода и выбивных инерционных резето:с; обсбг.;:--;-ная математическая модель вибрационной цапинн общего вида; сясссб построения математической кодели виброкагин не определяя кс::г.сигу~ •ш уравнений Лагранжа П рода; методика ксследозздия рабоч'.к рг.гг/. -}.:ов вибрационных маиин; «атемтнческая модель пнбпжг: зязерцхс'г:* ропетск; результата исследований д;тг^?:::и гл-'бнвкк:: рсгстс::.

Реализация работы. Результат!; научтих а ч::-. -левых исследований использованы Специальном конструйторск:^ С--.г: литеиных автоматических лггйиЯ ПО "Карпагпресг^гп" при разрайо'-г::.-технической документации и освоения сер:$ного сотуска г::5::г:-~7: инерционных репеток 3121411 ■> 312ГЯ1. ЗконоихческкЯ сф§еат состго-ляет 130 тас рублей в год.

Апробация работы. Основные результата работа доложены и обсуждены на Всесоюзной конференции по вибрационной технике /Кобулети, 1987/; ка У1 Всесоюзной кок$ере;пцг.! по управление в механических системах /Льгов, 19В8/; па Ш научно-технической конференции "Повышение надежности и долговечности мааин и сооружений" /Запорожье, 1268/; ка ХУ конференции по вопросам рассеивания энергии при колебаниях механических систем /Наыенец-Подоль-

- о -

И'БЗ/, ил научных семинарах' института прикладных проблем у-слсмяга: и математики АН УССР и Львовского политехнического кпежута /Львов, Ивано-Франковск, 1987-1990/.

П у б л и к а ц к и. По теме диссертации опубликовано 12 на-У'-«,^ работ, в том числе 4 авторских свидетельства ка изобретения.

Объем и структура работы. Диссертационная работг. состоит иг введения, пяти разделов, заключения, списка использованной литературы (85 наименований) и 4 приложений. Работа содержит 222 страницы машинописного текста, 42 рисунка и фотогра-сг.;:, в таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследований, дан анализ состояния проблемы и поставлена цель диссертационной работы.

В первом раоделе приведена классификация и инженерные аспекты перехода через резонанс при пускэ и останове современных вибрационных машин. Сделан анализ методов и способов уменьшения амплитуды колебаний и конструкций вибровозбудителей для их реализации, установлены их преимущества и недостатки. Проведен анализ исследования динамики вибрационных машин. Выявлены недостатки существующих математических моделей, описывающие технологические процессы и конструктивные особенности вибромашин. Так, плоское движение инерционных элементов описывают математические модели одноыассовых систем, а в многомассовых системах - одноосное движение. Взаимодействие системы "технологическая нагрузка - рабочий орган" учитывается посредством присоединенной массы, хотя существуют процессы, в которых эта система является двухмассовой с переменной технологической массой и взаимным положением ее относительно рабочего органа. Из-за отсутствия обобщенной математической модели вибромашины в каждом случае разрабатывалась своя модель. На основании проведенного анализа сформулирована цель диссертационной

работы и задачи исследований.

Ео втором разделе приведена обобщенная схема (рис.1) и математическая модель вибрационной машины; предложен способ построения математической модели вибрационной машины, не определяя составляющих уравнений Лагранжа П рода и методика исследования рабочих режимов вибрационных машин; даны уравнения, определяющие начальные условия решения дифференциальных уравнений движения.

При разработке обобщенной математической модели учтены особенности технологических процессов, выполняемых на вибрациотеок машинах: изменение массы технологической нагрузки; контакт технологической нагрузки с рабочим органом представлен в виде односторонней упругой связи при наличии сил сухого позиционного трения; переменнее взаимное положение точек контакта технологической нагрузки с рабочим органом; т<-ла системы совершают плоское движение. В магматической модели виорациоттной малины учтены основная особенность кочстругкчи вибровозбу. :теля - уравновешивание его деба-лансных масс при переходе через резонанс и возможные варианта контакта технологической нагрузки с работа! органом.

Уравнения движения составлены с помощью уравнений Лагранжа П род-;

&(§$.)-§?,«>

Для I -го твердого тела, в котором расположено А7 -тое количество виОровозбудителей, а на валу вибровозбудителя установлено Р(к - тое количество дебалансных масс, уравнения движения его инерционных элементов имеют вид (2).

- в -

yt Ра .Ь- £.

со 4 ^

c5

ь- э—

CQ «3

S- - ä-со со

о.

S 'S. ca

GO

¿r & V1

V í íx '■o v~> ^ J

.'i ^¿J ¿a ^

Vj VO

54i

C3

. í /

/

/

/ / =

/

/

/ -? /

/

/

/

/

/

/

V

■n <-0 ^

/

/

I /

I/

V/ Л,- V

/ a? / /

: / /

/

X Y5 .s» о \r> 5 H 1 • г» 4 5й • a-? i

1 ÏO .V

а <_ CD 1 VO V/?

S C=> •51 50 1____ 1 ... _J § a «4 vT> VO 4 •5 •• t1 •ï1

где: М1 , - масса и момент инерция относительно катала :со~

ординат, За, о «у - статический момент относительно ос:; и !? с установлениями вибровозбудителями и приводными олеитродтзгя'а.те-лями с -го твердого тела; -»«'.^г , - стакязсхйй молви"?

р -то Я дебаланской массы «'' -го вибровозбудителя, установленного на I -том твердом теле относительно оси , .V,:' * ^сСхр - момент терцин дебаланснсй масси относительно оси враг:::--ккл;

¿'¡'У , - момент инерции дебалансной кассы относительно с:.:.

ХС . '/<• ; и« , Л'л - момент инерции вала зкбровообудигэля и гала приводного электродвигателя.

') | II

'■¡О /■-*/•' . - '

1 •

С«

Со,

///А"'

Р::.;. '

Для 4 -го твердого тела, в котором не установлены экбровсо-удители и для технологической нагрузки уравнения движения иней-' {оиных элементов имеет вил:

мс О -5с к В

О Мс 5Си X & =

вСд У 01

Свободные члены уравнений (2) и (3) являются функциями-обобщенных скоростей и сил, а для переменной технологической нагрузки -и скорости изменения ее массы. В системе "рабочий орган - технологическая нагрузка" - структура уравнений движения переменная. Она зависит от вида контакта в системе, характера технологического процесса, который может сопровождаться периодическими соударениями тех-нолопгческой нагрузки с рабочим органом или быть безударным.

.Методика составления уре.. нений движения для вибромашин следующая: определяется расчетная схе:а вибромашины, уси-наливается правомерность принятой системы доп;щений, с помощью соом'сшений (2) и (3) составляется уравнения движения всей системы. Для отого определяется матрица уравнений для каждого твердого тела. Согласно расположению тел в расчетной схеме, расположить последовательно мат-рицц уравнений движения каждого тела в матрице уравнений всей системы, совмещая при этом диагональ каждой с диагональю общей матрицы. Полученные таким образом дифференциалы^е уравнения движения представляет собой систему обыкновенных нелинейных уравнений, не разрешенных относительно старших производных.

Значение начальных условий зависит от положения систем, с которого начинается движение. Если оно начинается от положения статического равновесия (0.5я 0) , то .для определения начальных значений координат Х(р> получаем систему 3x1 алгебраи-

ческих нелинейных уравнений. Начальные значения остальных координат вибрационной машины определяются конструктивными особенностями вибропривода или исходя- из характерных условий эксплуатации.

Третий раздел содержит пример построения уравнений движения, для выбивных инерционных решетиК литейного производства (рис.2).

и пакет прикладных программ "С11ЩД" для численного нсследогт"-:' :г: рабочего режима. Схема оыбивной реяетки предст.щляет собоП скса к которой 1=3; 2; Кг = Кл =0; Рц = Р<г =2; Л> =2; :<'г - /Л ,0;

5 -17, а изменение технологической массы происходит согласно п-ражений:

Здесь Шоп, Уоп, тем, Уем - мисса и момент инерции опоки :< мовечней смеси; cf<■ о} - коэффициенты изменения массы .'ор:'ог,опгг:1 смеси; f - время.

Согласно предложенной методики исследования рабочего решила вибрационных машин, уравнения движения инерционных элементов вы-бив»»!^ ин<р'¡ионных решеток имеют вид (5).

< ^ с? f-i •it CO ■w ca ■t ca (м со «=o' "Ъ «о N СО ГО со V? CQ 2? CQ cij

¡i

. : .—<~ »0 Л? *» Qb : : : IM : Si : =

- • ------ X

vi Cs Ci Ci C5 Ci es CJ Ci Ci О Ci 1 vô' 1

'S «Ci C5 o o Q с; Q> Ci Ci Ч) Ci 1 1 Сз S ^ 1 «o 1

O O Ci <v) Ci ^ 0 С) Ci Ci <=>\ es 1

<=3 o CD Ci Ci rií Ci VI 1 1 vn ->î I О Ci

Ci «a Ci C2 Ci Cb О Ci Ci Ci 1 С) О Q>

«a C> Q ■es Ci О Сз C3 <N 'i: 0 ■^J! ] о Ci •-ri

1 i ** Ci C3 СЭ O O о C5 Ci «J сэ Ci о Ci

i Ci CS o O сз О 3Í 1 Ci Ci Q Ci Ci ^ í

! Л «O Ci Ci <3 Сэ О Ci Cil i Ci 0 Ci сгз -

1 ! V/5 Г-» «O va Ci 'O О 0 Cb СЗ

! s i ^ Ci сэ с: О Ci 1 <=>¡ i СЭ Cj c;> Ci —

i г; 1 1Л C5 ■Ci •Сз о О Ci oi Ci. ci О Ci О

i с» Ci O o O Qi Ci Ci о ! О 1 Ci Ci 0 Ci Ci

i ' о C5 C> O Q3 CD 0 о Ci 0 О 0 Ci Ci

1 J? ; VO o o Cí ГЧ Ci o¡ Ci Ci Ci CD СЭ c;}

I ' 1 ¿ ! Гr •-O o o 59 vo Ï? с M <ô <0! 1 Ci 0 CD 0 0

CD ** C3 СЭ Vo ?? VO - «0 Ci Cj Ci Ci О Ci О

Начальные условия найдем для случая, когда изучено твердых тел начинается из состояния статического рхггг.сгл-;, reo?' ге^зтвуощие равенству ■¡гулю обобщенных сил п уравнеш':-; Л'гтг.;:".:. П рода, т.е. U<,~0, которое после катеиатичееких прг>обг*согГ!::'" приводит к системе девяти нелинейгсде алгебраические \

чехоудения значения X¿p, tftp, ф/f . Систем полу icy: урлгг«"::'*.: целесообразно пописать в ридс двух систем.

; Coi у5,., - /1г •<< $г Ч ? * А <?. ^ cos Ърf- fv Я-,*

■ Sea'«?«' ccs^tbT,

• f:,:i>) COS W «>5¥Ь> «'?гЛ COS г^

¿«o 5-'/? v^ /¡i Sú? ¡&„ eos 4%f> -A* vic.h - *

• ~/¿f{'£costil? - /&(£C05tv.-

¿izft5cw<¡>Sinibf, SeacoJrt- .4-. ^ - á?;

COS -Síh Poe * Aft Ste CPS<?!? + - ,U<?tS¿a <&*Cos&t?CQ$.<?ii>-/fsK\Sin<£.* Av^V*

■ fletí-1 Cos <?¿¿ Sin « i?.

Система шести алгебраических уравнений ir.tecT вид:

| С, f

ч*! ; Сг 1

1 i С* \

и = i „ 1

аг? ¡ i

X» CV

I 1 Се

Из системы алгебраических уравнений (7) определяется неизвестные , y(pj /f/# yif} yJf,

Систему тригонометрических уравнений (6) для спрздатеппя неизвестных Уг,»»^/» решаем методом последовательна приблн-

Начальное приближение найдем из предположения малости углов 'fipj 'ftpt 4*ip в положении статического равновесия. Начальные с>:дчсния остальных координат, исходя из конструктивных особенностей, и.'.гят нулевые значения. В этом разделе определены характерные рс.лза эксплуатации, и дано их математическое описание.

Пакет прикладных программ "СТЕНД" для численного исследования рабочего режима выбивных инерционных решеток состоит из главной программ " MfilM " и десяти подпрограмм, приведена структура логических связей пакета и описание его структуры.

Четвертый раздел работы посвящен экспериментальной проверке обобщенной математической'модели вибрационной машины. Приведена конструкция экспериментальной установки, описана методика измерения амплитуды и часто.ты колебаний, потребляемой мощности и временя разгона вибропривода, исследование влияния величины смещения центра тяжести твердых тел на потребляемую мощность приводными электродвигателями. Приведены результаты экспериментов и численного исследования, показана их сходимость.

Пятый раздел содержит сведения о результатах численного исследования рабочего режима выбивных решеток модели 3I2I4U -г 31217?«. Базовые исходные данные приведены б приложении. Исследования про-водались с учетом выявленных характерных режимов эксплуатации выбивных инерционных решеток. Численно исследована: движение элементов выбивной релегки при прохождении через резонанс, потребляемую мощность приводными электродвигателями на участке разгона, время выхода на установившейся режим работы, влияние смещения центра тяжести технологической нагрузки на потребляемую мощность. Результаты исследований показаны на рис. 3.

Установлено, что амплитуда колебаний рабочего органа в пер -ходных режимах не превышает удвоенного значения ее в установивши ся движении (рис. 3 а), на 40$ уменьшено пиковор значение пусковой

мощности приводных электродвигателей (рис. 3 6), рвлвчина ™.е:ден'.:л центра тяжести литейной по отнесения я -рабочему полотну ро-

зетки снижает грузоподъемность выбивных реаеток. На практике максимальная величина смещения центра тяжести литейной бор;.;: не превышает 400 мм, которой соответствует снижение грузоподъемности

на 25».

Рис. 3 I - .для обычного вибропривода, 2 - дня предложенного Основные результаты и вызо.ды

1. Проведен анализ конструкций типичных инерционных вкбро-возбудителей, инеженерных аспектов перехода их черёз. резонанс, выявлены метода и способы уменьшения амплитуды резонансных колебаний, исследований динамики вибрационных машин.

2. Предложены конструкции инерционного вибропривода, основанные на принципе уравновешивания дебалансньк масс в переходных режимах его работы и конкретных вибрационных машин - выбиЕных инерционных решеток литейного производства.

3. Разработана ¡»¿.тематическая модель вибрационной машины общего вида, твердые тела которой совершают плоское движение.

4. Разработана модель контакта технологической нагрузки с рабочим органом в виде сосредоточенной или равномерно распределенной упругой связи при наличии сил сухого позиционного трения.

5. Выведена система уравнений .для определения начальных значений координат твердых тел многомассовой систем.

6". Разработаны способ построения математической модели вибрационных машин без определения компонентов уравнений Дагранжа П рода и методика исследования их рабочих рекиуо".

7. С помощью предложенной методики построена система нелинейных дифференциальных уравнений движения инерционных элементов вь:-бивкых инерционных решеток с учетом характерных режимов их эксплуатации .

6. Разработан пакет прикладных программ "С1ЕНД" для автоматизация исследования динамики рабочего режима еыоивных инерционных решеток, который внедрен в специальном конструкторском бчро литерных автоматических линий Ш "Карпатпрессмал" при проектирования.

9. Достоверность полученных числовых результатов подтвержден.' экспериментально. Расхождение результатов не превышает Ю'.>.

10. В результате проведенных исследований рабочего режима бь:-бивных решеток моделей 31214М * 3121711 установлено, что предложенный вибропривод в 4 -г 5 раз снижает амплитуду резонансных колебаний, на 40;« уменьшает пиковое значение пусковой мощности приводных электродвигателей, на 1,5 секунды уменьшает период разгона, смещение центра тяжести существенно влияет на потребляемую мощность электродвигателями и ограничивает грузоподъемность выбивных решеток

11. На стадии проектировании конкретных вибрационных машин с предложенным инерционным виброприводом необходимо проведение их исследования с помощью пакета программ "(ЛЕНД" .для выбора пара-

:-строя упругих связей дебалансных масс с валом вибровообуднтеля в зависимости от характеристики привода и вида трения в операх.

Основные результаты диссертации опубликоваш в работах:

I. Герега й.й., Лозовой И.С. Уравнения движения 'инерционных элементов обобщенней схемы вибрационной машины. Пн-т прикл.проблем механики и математики АН УССР, Ивано-Франковсккй сектор. - Львов, Йввко-Зраккорск. 1338. - 29 с. - Деп. в ВШИТИ, !" 5595 - В 63.

?.. Лозовой И.С. , Герега И.И. Обобщенные силы, действуете ка инерционные элексида обобщенной модели вибрационной кавйни. iln-v прикл. проблем механики и математики ЛН УССР, Ивано-5ранковск::л сектор. - Львов, Квано-Сранковек, 1988. - 47 с. - Деп.-в КНИГИ. -332 - 3 89.

3. Герега К.И., Лозовой И.С., Козулькевич М.Р., Попа 3.1.1. Обобщенная математическая модель колебательной системы с учетом изменения положения и величины технологической нагрузки. - Докла-3 ЛН УССР, 1989. !? 12, с. 32-35.

4. Герега И.И. , Козулькезич ¡М.Р., Лозовой И.С. Математическое ¡моделирование на ЗЕМ рабочего рэяима зыбизных инерциош-гах решеток.-Литейное производство, 1909, 10. С. 23.

5. A.c. 889278 (СССР) !«И В 222 29/00. Инерционная решетка .для зыбивки"литейных форм. /Герега И.И., Закарьяев Ю.Г., Козулькезич М.Р. , Королев Е.А./ - Опубл. в Б.И. , 1961, 46.

6. A.c. II7I2CI (СССР) МКИ В 22 29/00. Устройство .для выбивки :итейнкх форм /Шифрин Л.11., Круш И.И., Козулькевич М.Р., Гере-

а И.И. и .др./. - Опубл. в Б.И. , 1989, .'? 29.

7. A.c. I247I58 (СССР) ЩИ В 22 29/00. Выбивная инерционная «щетка /Круш И.И., Шифрин Л.М. , Козулькевич М.Р., Герега И.И. и р./. - Опубл. в Б.И., 1986, » 28.

8. Вибропривод вибрационной малины. /Герега И.И., Лозовой И.С., зла В.М., Козулькевич М.Р/. Положительное решение по заявке

и 4668843 от 28.03.1969 г.

9. Г'ерега И.И., Лозовой И.С. , Козулькевич М.Р., Шопа Б.М., Полевой Б.Н. Оптимизация технологических процессов формовки, выбивки литейных форм и транспортирования отливок. - 1езисы докладов У1 Всесоюзной котяреренции по управлению в механических системах. Львов 1588, с. 38.

10. Герега И.И. Лозовой К.С. Шопа В.1.1., Полевей Б.Н. Исследование динамики инерционных вибрационных машин. - В кн. тезисы Всесоюзной конференции по вибрационной Технике, (ноябрь 1967 г. Кобулети). Изд. "Мецниереба" - Тбилиси - 1967 г., с. 7.

11. Лозовой И.С., Герега И.И., Иопа В.М., Полевой Б.Н. Исследование рабочего режима вибрационных машин. - В-кн. Повышение надежности и долговечности ^ашик и сооружений. - Тезисы докладов

Ш Всесоюзной научно-технической конференции, ч. П. Киев: 1968, с. 18.

12. Герега И.И., Лозовой И.С., Козулькевич Ы.Р., Полевой Б.Н. Математическая модель вибрационной машины - В кн. тезисы докладов ХУ Республиканской конференции "Рассеивание энергии при колебаниям механических систем", Киев, 1969, 39-40 с.

Подп. к печати ze.o5.3i, фориат 60x8^/16 Буиага типограф, й 2. Офс. печ. Усл.пвч. л 4 Усл. крас.-отт. i . Учетно-изд. л с.яъ _Тираж ЮР экз. Звк. loa . Бесплатно

ЛПК 290646 Львов-!3, Пира, 12_

Участок оперативной печати опытного завода ЛПК Львов, ул. 1-го Мая, 286