Универсальная система ядерно-физической электроники для астрофизических исследований тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.01 ВАК РФ

Гляненко, Александр Степанович АВТОР
кандидата физико-математических наук УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
Москва МЕСТО ЗАЩИТЫ
1992 ГОД ЗАЩИТЫ
   
01.04.01 КОД ВАК РФ
Автореферат по физике на тему «Универсальная система ядерно-физической электроники для астрофизических исследований»
 
Автореферат диссертации на тему "Универсальная система ядерно-физической электроники для астрофизических исследований"

МОСКОВСКИЙ ИННЕНЕРНО-ФИЗИЧЕСКИИ ИНСТИТУТ'

На правах рукописи

ГЛЯНЕНКО АЛЕКСАНДР СТЕПАНОВИЧ

УНИВЕРСАЛЬНЙЯ СИСТЕМА ЯДЕРНО-ФИЗИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ ДЛЯ АСТРОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИИ

01.04.01 - Техника физического эксперимента, физика приборов, автоватизация физических исследований " ,

•;• Автореферат • •

диссертации на соискание дченой степени кандидата физико-математических наук

Автор;

Москва, 1992 г.

Работа выполнена в Московском Инаенерно-Физическом институте Научный руководитель: кандидат физико-математических наук, ; доцент В.Д.Котов. " . " \

Официальные оппоненты; доктор физико-математических наук,

старвдй научный сотрудник С.Н.Кузнецов кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник Н.Ф.Рунцо

Ведущая организация: Физический институт академии наук СФИйН5

Защита состоится 1993 г. в часов

-на заседании специализированного совета К053.03.05 в Московском инженерно-физическом институте по адресу: 115409, Косква, Каширское шоссе, д.31., тел.324-34-58.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МИФИ.

Просим принять участие в работе совета или прислать отзыв в одном экземпляре, заверенный печатью организации.

Автореферат разослан " 993 г.

Ученый секретарь

специализированного совета Щ^Ь

Й.Н.Гудков

" - з - ' ОБЩ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы, исследований. Исследование всплесков космического гамма-излучения - новый и быстроразвибонщийся раздел астрофизических исследований. После первой публикации в 1973 году о факте регистрации.всплесков на космических спутниках типа "Вела" к настоящему времени проведены исследования этик интересных событий более чей на 10 космических аппаратах. Если первые наблюдения были выполнены на -аппаратуре специально для наблюдения "всплесковнх" событий не предназначенной, то начиная с запущенного в январе 1976 г. спутнике "Гелиос-2", в подобных исследованиях применялись в основной уже специализированные приборы. К настоящему моменту зарегистрировано несколько тысяч гамма-всплесков и солнечных вспышек, что позволило выявить их основные свойства.

Яне в 1975 г." для объяснения природы космических гамма-всплесков било выдвинуто свыше 50 различных гипотез об их происхождении. Лишь, проведение дальнейших исследований со специализированными приборами позволит дать ответ на вопросы о физических процессах, происходящих в источниках космических гамма-всплесков. отождествить их с конкретными астрофизическими об'ектами.

8 настоящее время в-экспериментальных исследования аирокое распространение получили модульные системы электроники, позволяющие легко видоизменять конфигурации измерительной установки, сократить время на подготовку эксперимента и, что немаловажно, уменьшить финансовые расходы на подготовку эксперимента. Получившие широкое распространение модульные системы ядерно-физи-' ческой электроники, КАНАК и "Вектор", не могут быть'использованы в астрофизической аппаратуре: в связи с рядом существенных ограничений: - большой, массой, высоким энергопотреблением. Кроме того астрофизическая аппаратура должна соответствовать требованиям стойкости к механическим и климатическим воздействиям.' работать длительное время в условиях невесомости, иметь высокую живучесть.

. Поэтому актуальным является создание специализированной модульной системы электроники для астрофизических исследований, об'единяюцей в себе достоинства модульных систем с удовлетворением вышеперечисленных требований по надежности, стойкости, малыми массой и энергопотреблением.и создание на ее основе ап-

а -./-'."."л ;

паратуры для поиска и регистрации космических гамма-всплесков и солнечных вспышек, то есть нестационарных потоков космического гамма-излучения (далее событий НПКГИ).

Целью диссертационной работы является; Разработка, создание и исследование характеристик модульной системы ядерно-физической электроники для астрофизических исследований., создание на основе разработанной модульной системы электроники аппаратуры для проведение экспериментов по изучении нестационарных потоков космического гамма-излучения на КА, разработка и .создание комплекса наземных средств для отработки, контроля и наладки астрофизической аппаратуры, а такке проведение эксперимента в полетах на высотных аэростатах с гамма-телескопом "Наталия-2",

Основные результаты работы: Разработана и создана оригинальная модульная система (МСЭ) ядерно-физической электроники для астрофизических исследований с "общей" восьмиразрядной информационной шиной на базе ККДП-микросхем, обладающих малой потребляемой мощностью, высокой помехоустойчивостью, небольшими габаритами и массой. Использование микропроцессоров и набора функциональных модулей позволяет строить гибкие измерительные системы, уменьшить материальные затраты и сроки проектирования новых экспериментов.

Для поиска и выделения событий НПКГИ были разработаны и изготовлены блоки предварительного отбора сигналов от сцинтилля-ционных детекторов и модули выделения и регистрации'временных профилей событий НПКГИ. Для амплитудного анализа входных сигналов были созданы блоки амплитудно-цифрового преобразования информации, в т.ч. 512-канальиый АЦП с' электронным скатием информации, причем в модуле могет быть реализовано 4 независимых друг от друга и командно-изменяемых ренимов снатия данных.

Для проведения сбора, предварительной обработки, вывода данных и управления модулями МСЭ были разработаны несколько типов микропроцессорных контроллеров на базе процессоров 1801ВМ1, 580ВМ80, И1821ВМ85-, НС-КП80 и КС-МП85 содержат 2 Кбайт ШШ, 4-4.25 КБайт ОЗУ, 3-4 канала таймера, систему прерываний, узлы управления НСЗ и считывания информации с магистрали МСЭ, вывод информации производится по каналу прямого доступа к памяти. ,

Для сопряжения аппаратуры, выполненной.с конструктиве ИСЭ с системами космических аппаратов были разработаны и изготовлены модули сопряяения со спутниковыми телеметрическими системами

РТС-9 и ССНИГ различные блоки управлениа,- обеспечивающие прием и исполнение команд от систем управления спутников..;

.'. На. основе - разработанных, модулей в конструктивах МСЭ было подготовлено электронное обеспечение экспериментов "ТАУРУС" и ABC по регистрации НПКГЙ на космических аппаратах. Созданная аппаратура позволяет виделась и регистрировать события НПКГИ в диапазоне 0.05-8.0 МэВ С"ТАУРУС", суммарная площадь детекторов 2x465 см2) и 0.1-10.0 МэВ (ABC, детектор диаметром 20 см, входит в состав комплекса Ш, разрабатываемого ЭДШФ МГУ). Аппаратура проводит измерение фоновых энергетических спектров по 60 (56 - для ABC) каналам после сагатия данных с 512 первичных каналов. Спектр« снимаптсз с периодичностью около 10 с. При регистрации событий НПКГИ выводится 16 последовательных энергети- -ческих спектров, с временем набора 0.5, с для эксперимента "ТАУРУС" и 32 спектра, с временем набора 1 с, для ABC. Информация о временных профилях события фиксируется в 40915-канальных блоках регистрации, причем в'64 ( 128 ) канала заносится предис-тория события НПКГЙ, В эксперименте "ТАУРУС" ширина канала составляет 0,8 мс, в АБС - 7,8 мс. Для выделения событий НПКГИ в "ТАУРУС" используются переключаемые постоянные времени 0.65 и 0.082 с, в АБС - 0.5 с. Кроме"того в этих экспериментах на телеметрию через цифровые интенсиметры выводится большое количество различных Физических параметров. Аппаратура "ТАУРУС" прошла все этапы испытаний и установлена на модуль дооснащения к орбитальной станции Мир. *':

Создан аппаратно-программный комплекс наземной аппаратуры .-на базе микро-ЭВМ и аппаратуры КАМАК,позволяющий проводить раз-, личные испытания, настройку, калибровку аппаратуры устанавливаемую на космические аппараты, включая разработку программ и подготовку ППЗУ для микро-процессоров, входящих в состав блоков модульной системы электроники. Разработаны, изготовлены модули КАШШ, имитируяцие работу бортовых систем управления и телеметрии. Для экспериментов "ТАУРУС" и ABC подготовлено соответствующее математическое обеспечение,, позволявшее имитировать работу научной аппаратуры в составе КА и регистрировать информация, поступавшую с приборов при проведении различных испытаний.

Для- подготовленных, экспериментов "ТАУРУС" и ABC, создано на ассемблере оригинальное математическое обеспечение для контроллеров . КС-МП80. Отработана методика-настройки- микропроцессорных контроллеров и программ для их работы с, использованием

6 - •'

кросс-ассемблера и занесением программ is ПАЗУ.

Для проведения ¡аэростатных полетов в конструктивах МСЗ были разработаны и созданы некоторые вспомогательные блоки. Был подготовлен и проведен эксперимент по регистрации характеристик гамма-излучения в полете на высотном аэростате с гамма-телескопом "Наталия-АЭРО", где в качестве детектора использовался детектор NaKTl ) площадью 800 см2. Использованные в полете модули МСЗ подтвердили свою работоспособность.Б ходе эксперимента получены зависимости скорости счета и энергетические спектры для различных высот (высотный ход). _ .

: ' Новизна работы. .■•"'."'"'.

Новым в области экспериментальной техники является раз--работка модульной системы ядерно-Физической электроники для астрофизических исследований с "общей" восьмиразрядной информационной шиной на базе ККДП-ыикросхеы, обладающей малой потребляемой мощностью, высокой помехоустойчивостью, небольшими габаритами. Использование микропроцессоров и широкого набора Функциональных модулей позволяет, строить., гибкие измерительные системы, с небольшими материальными затратами при изменении их конфигурация. Для выделения событий "всплескового" тип? применены методы цифрового отбора. В состав системы включены специальные аппаратные средства для сжатия информации. . \ Создана комплексная система проверки, подготовки, отладки экспериментальной аппаратуры для астрофизических исследований включающая в себя средства для подготовки программ,занесения их в ПГШ, имитаторы различных систем Кй, позволяющие проводить наладкц и контроль работоспособности астрофизической аппаратуры в условиях, приближенных к реальным. . *

На основе МСЗ подготовлена электронная'аппаратура для исследований НПКГИ в экспериментах "ТАУРУС" и АБС на КА. Созданная аппаратура позволяет выделять и регистрировать профили событий НПКГИ с высоким временным разрешением: . "TflSPSfC" ширина канала составляет 0.8 мс, в АБС - ?.8 мс. Для изучения эволюции энергетических спектров событий.НПКГИ в эксперименте "ТАУРЗС" выводятся 16 энергетических спектров со - временем 'накопления 0.5 с: в эксперименте .fiBC -'32 спектра с временем накопления i с. В эксперименте "ТЙУРУС" кроме того предусмотрен поиск со-бытий'НПКГИ с постоянной Бремени около Э мке.-. ... . ; ,

Научная и практическая ценность работы: ■;•• ,*'

Созданная модульная,,система электроники будет использова-

на'для проведения исследований нестационарных потоков'космичес- ' кого излечения с использованием неорганических сц'интилляционных детекторов. .. • . .

'-'.'." Применение .модульного принципа построения и микропроцессоров.в составе. аппаратуры, наличие набора функциональных модулей позволяет сократить.Бремя и стоимость разработки аппаратуры', 'позволяет бистро изменять-конфигурацию измерительной системы в соответствии с задачами аксперимента, Разработанный конструктив; нашел применение в нескольких подразделениях МИФИ, е ФИ РАН, ИИИТ. .-•"■.•'/'.' V

Подготовленные с применением КСЭ эксперименты "ТАУРУС" и АБС позволяют проводить поиск и исследование НПКГИ с высоким временным разрешением и.регистрировать временную.эволюции энергетических спектров события.

Разработанные модули-имитатори различи«* систем', телеметрии и.управления КА в стандарте КАЙАК могут использоваться при подготовке космических экспериментов в любых отраслях исследований. .

Созданный аппаратно-программный комплекс наземной аппаратуры на базе микро-ЗВИ ¿.системой команд "Злектроника-60" и аппаратуры КАМАК■позволяет, проводить. различные испытания, калибровки, наладку аппаратуры на базе модульной система электроники и экспресс-ойработку получаемой информации.

', Разработанные и входящие в состав комплекса наземной ап-. ларатурн программаторы ППЗУ различных серий и созданные программные средства для подготовки ППЗУ, , включая отработанную ме~ .тодику подготовки программ для микропроцессорных контроллеров, й .созданные библиотеки программных , средств для микропроцессоров, могут найти применение при создании средств -автоматизации в различных отраслях научных'исследований й промышленности.;.-'..'-' • Автор защипает: - "

1. Принципы и практическую реализацию модульной системы ядерно-физической электроники для.астрофизических -исследований.

2. Методику и аппаратную реализацию 'принципа поиска событий НПКГИ.

3. 'Методику и аппаратно-программные средства подготовки программного обеспечения'микропроцессорных средств для автономных исследований.

4. Принципы и реализации микропроцессорных контроллеров для астрофизических исследований.

5. Характеристики и параметры измерительных систем.

6. Методиками аппаратно-программные средства комплекса наземной аппаратуры для работы с модульной системой электроники.

7. Результаты измерений потоков гамма-излучения на высотных аэростатах в диапазоне 0,05-6,0 МэВ.

Апробация работы,-Основные результаты исследований докладывались на XII Меадународном симпозиуме по ядерной электронике (Дубна, 1985), на Мекдународном семинаре "Научное космическое приборостроение" (Фрунзе, 1989), III Кекдународном Совещании "КОРОНАС" (Калуга, .' 1969) и опубликованы в 7 научных работах. Результаты данной работы также нашли отражение в I авторском свидетельстве об изобретении.

Структура диссертации. Диссертация состоит из., введения, 6 глав и заключения, содергит 132 страницы печатного текста, 71 рисунок, 21 таблицу.. Полный об"еы - 201 страница. Список цитируемой литературы содержит 155 наименований.

' СОДЕРЖАНИЕ РАБОТУ За двадцать лет исследований нестационарных потоков кос- i мического гамма-излучения получены данные о нескольких сотнях гамма-всплесков, которые не позволяат сделать вывод о галактическом или метагалактическом происхокдении источников гамма- -всплесков, но позволяют выявить общие закономерности в характеристиках событий НПКГИ. Наиболее, интересными особенностями на взгляд автора являются случаи реккурентности событий, быстрая переменность некоторых из них, а также выявленные спектральные особенности и временная эволюция энергетических спектров гамма-излучения. Представляет несомненный интерес изучение тонкой временной структуры с малыми дt. Нахождение источников гамма-всплесков, дающих вариации потока с малыми временами мо-вет свидетельствовать об их принадлекности к компактным объектам с характерными размерами Rx'v с* At, где с скорость света. ."•-"'.''.•■ .V . .'"-.i; ' -Спектры гамма-всплесков могут заметно отличаться друг: от друга, однако их индивидуальность выраяена слабее, чем вариации во временной структуре. Наилучшим вриблизением практически для всех наблюдавшихся гамма-всплесков является спектральное, рас-, пределенке df{~ E~'*exp(-E/kT)dE. характерное для излучения'

;"-Г .'у. '\Г." 9 '/' 'V ' "" ; ' ';

оптически тонкой плазмы. Характерная температура при этом варьируется в широких пределах г.<0.3-20)*10э К (или 25-1700 КэВ). В ряде случаев наблюдается сильная эволюция спектров во времени. Общая черта эволюции при переходе от начальной к конечной стадиям всплеска для многих наблюдавшихся случаев состоит в формировании существенно более мягких спектров при пониаении температуры излучающей области.

Подробное изучение, измеренных в эксперименте "Конус" спектров показало, что многие гамма-всплески (>20У. событий) имеют особенности спектров в виде линий поглощения и эмиссии. Эмиссионные линии появляются преимущественно в узком интервале энергий 400-480 КзВ, Заключенная в них энергия составляет 5-1 ОХ от полного знерговиделения в источнике. Линии поглощения наблюдаются в области 30-70 КэВ. В поглощение уходит 1-27. энергии всплеска. Как правило, линии в гамма-всплесках претерпевают эволюцию во времени. Например, во всплеске 1 ноября 1979г. линии поглощения наблюдаются только в течении первых 8с и исчезают на последующих стадиях.

Характеристики линий близки друг к другу в разных гамма-всплесках. Все это дает доказательства сходства физических условий и идентичности процессов в источниках гамма-всплесков.

Эмиссионные линии могут возникать при аннигиляции электронов и позитронов. Наблюдаемое красное смещение аннигиляцион-ной линии 0,511 МзВ можно объяснить гравитационным красным смешением в поле нейтронной звезды. .

Основными задачами экспериментов по регистрации всплесков ■космического гамма-излучения являются:

1. регистрация самого факта появления гамма-всплеска;

2. измерение его временной структур» ( профиля );

3. измерение спектральных характеристик гамма-всплеска;

4. определение местополояения на небе источников всплесков гамма-излучения .

Преобладающим методом для регистрации всплесков космического гамма-излучения является использование неорганических сцинтилляторов, обладающих высокой эффективностью регистрации гамма-квантов, помещаемых, как правило, в активный, либо пассивный коллиматор. Сцинтилляционная методика позволяет создавать детекторы большой площади (на GR0 максимальная площадь детекторов способных регистрировать гамма-всплески (включая BflTSE), использующих неорганические сцинтилляторы достигает

2.4 иг). что особенно вакно для уменьшения порогов регистрации гамма-всплесков по потоку энергии.

Электронное обеспечение экспериментов по регистрации НПКГИ .обязательно включает в себя "всплесковую ячейку", предназначенную для выделения события НПКГИ и систему сбора, обработки, накопления и передачи информации. В подавляющем числе современных экспериментов для этой цели используются микропроцессорные или мульти-никропроцессорные системы. Основными тенденциями в их совершенствовании являются:-'

- уменьшение минимального времени накопления информации (до десятых долей мс при накоплении информации о профиле НПКГИ);

- увеличение времени регистрации профиля;

- уменьшения времени набора одного энергетического спектра. НПКГИ, при увеличении времени регистрации энергетических спектров. . •. . ' ■..-'•..■"

Все это должно обеспечить качественное улучвение информации по спектральной эволюции и профилям событий НПКГИ.

Характерной чертой современных экспериментальных исследований является высокая информативность и одновременность измерения большого числа физических параметров, необходимых для детального изучения процесса. Это утверждение справедливо и для современных астрофизических экспериментов, проводимых как на спутниках, так и на высотных аэростатах.

Одной из основных задач при создании модульной аппаратуры для исследований на высотных аэростатах и ИСЗ является минимизация массы, потребляемой мощности, повышение надевности и помехоустойчивости аппаратуры, при сохранении преимуществ модульных систем. Использование "общей" 8-ми разрядной информационной магистрали, упрощение аппаратного интерфейса "модуль-магистраль", использование современной элементной базы, преаде . всего КМДП-микросхем с мощностью потребления порядка 1 мкВт/ве-нтиль позволяет построить экономичную,. гибкую, помехоустойчивую модульную систему электроники; способную обслукивать- астрофизические эксперименты в автономных условиях. .

Система функциональных блоков для астрофизических исследований (в дальнейшем СйФО) представляет собой модульную систему электронного оборудования, позволяющую проводить сбор данных с датчиков, детекторов, ядерно-физической аппаратуры, преобразование различных измеряемых величин в цифровую форму, первичную, обработку информации и последующий вывод информации на -ре-

-и - . .. - .

гистрйрукщие устройства (телеметрическая система,' магнитофон и т.д.). Возможно управление комплексом СЯФО с помочью спецпроцессоров, установленных в' крейте.'СЙФО".

Основными характеристиками системы САФО являются:

- модульная конструкция., позволяющая создать из функциональных блоков слоиные комплексы СйФО, предназначенные для решения различных задач;

- стандартные конструкции блоков и крейтов, обеспечивающие их полную механическую взаимозаменяемость;

- стандартная кабельная сети магистрали, обеспечивающая соединение всех блоков, находящихся в крейте СЙФО;

- установленная логика и перечень команд и сигналов, которие передаются между блоками САФО по магистрали крейта СЙФО;

- установленные параметры сигналов и напряяений, передаваемых по магистрали крейта СЙФО;

- реализация связи с регистрирующим устройством с помощью специального контроллера. Этот блок организует управление работой всех исполнительных модулей в крейте. В случае изменения типа регистрирующего устройства или конфигурации аппаратуры, реализуемой на блоках СЙФО, возникает необходимость лиаь замены контроллера системы.САФО, либо программного обеспечения контроллера и модуля сопряхения с РУ; - ' , . '

Основными конструктивными элементами САФО являются блочный каркас (крейт) и отдельные функционально законченные блоки, устанавливаемые в крейт САФО. Крейт представляет собой унифицированный конструктив внсотой 190 мм и глубиной (без учета зон подключения раз'емов на лицевых панелях блоков) 220 мм. Блоки в крейте САФО располагаются с шагом 20 мм. В крейте располагаются направляющие для установки блоков САФО в 12 либо 17 позиций". В крейте САФО устанавливается печатная плата магистрали крейта. Связь магистрали крейта с блоками осуществляется с помощью раз'емов типа ГРПГШ-7-90. Блок состоит из печатной платы и передней панели. Размеры печатной платы: 160*180 мм2. На лицевую панель выводятся раз'емн и органы управления. При необходимости через' переднюю 'панель организуются межблочные субмагистрали. Масса блока шириной 1й (20 мм) не превышает 250 г. Блоки, предназначенные для первичного отбора информации и не имеющие выходов на магистраль данных крейта, могут располагаться в любой неиспользуемой нормальной станции крейта.

Адресация блоков 'в системе гозмогна двумя способами: пози-

- . •. ■ -12 - '• •

ционно-зависимая ("географическая") или адресная. В первой случае на обслуживаемый блок подается сигнал индивидуального выбора блока N (активный - высокий уровень сигнала). Во втором случае, на шинах АО, Й1 и А2 устанавливается код адреса блока и при . появлении высокого потенциала на шине разрешения работы по дополнительным адресам АЕ исполнительный блок должен сам дешифро- -вать адрес и подготовиться к обмену информацией.

Обмен информацией осуществляется по 8-ми разрядной магистрали данных Д0....Д7 после активации контроллером из управля-. щей станции выбранного блока сигналом выбора N (активный высокий). Максимальная длительность цикла при записи и чтении не превышает 10.0 мкс, что дает для данной магистрали максимальную пропускную способность около 100 КБайт/сек. Для подготовки блока к очередному циклу обмена данными вводится сигнал.подготовки данных выбранным блоком (а+1). Каждая из шин Д1 через резистор номиналом 10 кОм подключена к шине питания, что позволяет подключать по схеме "монтажное ИЛИ" к магистрали как элементы с выходом "? состояния", так и элементы с открытым коллектором.

Малая потребляемая мощность,.высокая надежность и помехоустойчивость аппаратуры во-многом определяются выбором элементной базы. Для интегральной оценки различных серий и.с. используется параметр энергия переключения..т.е. произведение задерз-ки распространения (в не) на рассеиваемую мощность (в милливаттах) для базового логического элемента, характеризующий.компромисс "быстродействие-мощность". Серия 564, имеет рекордно низкое. энергопотребление, наивысиую помехоустойчивость, определяемую разносом уровней логических уровней "0" и "1", широкие допуски напряжения питания при приемлимом быстродействии. Бри необходимости создания схем с более высоким быстродействием предпочтительней использование микросхем серий 1533, 533, 1531. В наибольшей степени требованиям к схемотехнике для астрофизической аппаратуры удовлетворяют 039 серии 537, ПП39 серий 556 и Н1621, буферные элементы 588 серии, а.также микропроцессорные комплекты серий .580, 588, И1806, М1821. Использование данных серий МП облегчается наличием мощных программных средств в операционных системах эмулируемых ЭВМ. ■ .

При проведении астрофизических исследований в некоторых случаях необходимо учитывать требования по .радиационной стойкости . элементной базы, определяющей стойкость аппаратуры в целом. Для обобщенной оценки работоспособности аппаратуры в условиях иони-

зирукщего воздействия космических излучений ее стойкость характеризуется флгаенсом быстрых нейтронов (энергия Еп > 0,01 Мэв). общей дозой облучения гамма-квантами, при которых аппаратура сохраняет свою работоспособность. Вся вышеперечисленная элементная база обеспечивает работоспособность аппаратуры в гермоот-секе в течении более чем.года на высотах порядка 500 км.

В конструктивах САФО разработан набор функциональных блоков, который мокно классифицировать по их назначению следующим образом: - управляющие блоки (контроллеры), в том числе контроллеры на базе микропроцессоров; - блоки предварительного отбора информации (дис-кринаторы, схемы совпадений и т.д.); -блоки выделения событий НПКГЙ; - блоки, предназначенные для амплитудного анализа; -блоки для регистрации временных профилей потоков излучения; -блоки для сопряжения с системами управления и телеметрии космических аппаратов; - вспомогательные блоки для аэростатных исследований; -блоки для наземной отработки аппаратуры.

Всего к настоящему времени в конструктивах САФО разработано свыше 25 наименований различных функциональных блоков. Варьируя поблочный состав измерительной системы мокно легко изменять конфигурацию электронного обеспечения экспериментов, что приводит к уменьшению стоимости и времени разработки аппаратуры при подготовке новых экспериментов.

Основными задачами, реиаемнми контроллером в системе являются: управление режимом работы отдельных модулей и системы в целом, формирование структуры (массивов) данных при выводе информации на регистрирующее устройство и подготовка данных, в виде, необходимом для работы блока сопряжения с внешним устройством. выработка наборов управляющих сигналов для синхронизации обмена данными. Подобные -задачи хорошо решаются контроллерами систем с "жесткой" логикой. Но увеличение сложности экспериментальных установок, об'емов информации приводит, к тенденции расширения Функций контроллеров, придачи им свойств "интеллектуальности", т.е. к ваше перечисленным задачам добавляются задачи анализа обрабатываемой информации и' принятия решения об изменении реяимов работы системы, сжатия информации, получения обобщенных характеристик исследуемых процессов, проведения тестирования и самодиагностики аппаратуры и т.д. В-«онст,руктивах САФО разработано и изготовлено несколько типов одноплатных микропроцессорных контроллеров системы: КС-МПОКна МП 1801ВМ1), КС-МП80 (на основе 580ВМ80), КС-МП85 (на основе И1821ВЙ85). Все они яв-

ляются замкнутыми микропроцессорными '- системами . .'Вывод информа-■ ции на внешние устройства осуществляется через выходной регистр как в программой'реаиме, так и по.КПДП. Ниже приведены основные характеристики контроллеров КС-МП80 -и КС-ИП85: -разрядность- 8; емкость ПЗУ- 2 Кбайт: емкость ОЗУ ~ 4 и 4.25 Кбайт;- запросов прерывания - 8; каналов таймера - 3 и 4; -обмен с внешними приемниками информации по канолу прямого доступа: потребляемая мощность - 4 и 2.5 Вт (при тактовой частоте 2 и 5 МГц), все цифры приведены для КС-МП80 и КС-МП85 соответственно.

Разработанный конструктив и наличие специализированных управляющий-вычислительных средств позволяет создавать на основе МСЭ ядернофизическую аппаратуру для работы на высотных ^аэростатах и ИСЗ. •. ' ,

.Для экспериментов по поиску и регистрации событий НПКГИ важной характеристикой является чувствительность аппаратуры или минимальный регистрируемый поток $л1п. эрг/см2. Эта характеристика зависит от характеристик спектров фона и НПКГИ, процедуры выделения события. Если пф(Е1,Е2) - средняя частота прихода фоновых квантов в энергетическом диапазоне Е1-Е2, Т - постоянная цикла выделения и Нв - пороговое значение- для идентифи- ; нации события НПКГИ, то тогда статистический критерий можно выразить в виде: Ив=пф(Е1,Е2)*ТЧК*/пф(Е1,Е2)*Т . При превышении значения Кв в текущем цикле накопления числоа зарегистрированных кванотов принимается ' реиение о выделении события НПКГИ." При этой, считается; что значение пф достаточно велико, т.е. нормальное распределение выполняется'достаточно хорошо.- Важным моментом является выбор величины параметра К для разрабатываемой аппаратуры. При малых значениях Квелика вероятность "ложного" срабатывания схемы отбора НПКГИ за счет флуктуаций скорости счета фона, при больших К происходит снижение чувствительности аппаратуры. Естественным критерием выбора К мокет служить число случайных срабатываний схемы отбора И. Взяв М<1 за год наблюдений и Т=0.1 с получим значение К=6.

Расчетным путем были получены зависимости минимально-регистрируемого потока энергии в событии НПКГЙ, от характеристик фоновых спектров.и спектров КГВ, при условии, что Ет!п=30КэВ. а дифференциальные фоновые спектры имеют степенной характер. Для 1,0 при Е2 (верхнем пороге) до 200 .КэВ в значениях 5зип наблюдается слабовыраженный-минимум, а для «¿=1,5г'2,0 при Е2> 200 КэВ наблюдается тенденция к выходу на "плато". В связи с

, . ■ - . . - ..у... ig _ ~ , .

этим представляется целесообразным выделение НПКГИ, т.е. счет пф(Е1,Е2) производить в "дифференциальном" энергетическом окне в диапазоне Е1—50 КэВ и Е2—200-400 КзВ. При времени выделения 0.1 с и благоприятных фоновых условий регистрации чувствительность НА "ТАУРУС" к событию НПКГЙ длительностью порядка времени выделения может составить 1-2*10~й эрг/смг.

Для времени выделения 0.1 с вероятность случайного "статистического" срабатывания схемы выделения НПКГЙ-'за время наблюдения 1 год при использовании выбранного статистического критерия 6 стандартных ошибок не превысит 1 случая в год.

Для проведения экспериментов по'поиску, и регистрации событий НПКГИ, с учетом всех вышеперечисленных факторов, в конструктивах МСЗ были разработана и изготовлены модули: - МДД, содержащий дифференциальный дискриминатор и два' интегральных дискриминатора для обработки сигналов с пластических детекторов антисовпадений и выработки сигналов запрета; НД1. .содержащий 7 интегральных дискриминаторов с запретом от сигнала антисовпадений и универсальную логическую схему, позволяющую реализовать до .8 произвольных логических функций на основе ШШ: блок выделения событий НПКГИ БВВ-3, реализующий функции статистического отбора по критерию превышения среднего уровня Фона на 6 стандартных оиибок в диапазоне скоростей счета до 16384 импульсов за интервал выделения; блок регистрации событий 5РВ-3, имеющий 4036 каналов и возможность регистрации предисто-рии в 64(128) каналах; блок 5ПН-2, содержащий 2 канала цифровых интенсиметров для вывода данных о скоростях счета на цикличес-куы телеметрию; блоки для амплитудного анализа АЦП-А, АНС. обеспечивающие накопление энергетических спектров по 128 (256) каналам; блок АЦП, обеспечивающий преобразование амплитуды входных сигналов в Э разрядный цифровой- код с последующим цифровым саатием данных оригинальной схемой, использующей ШШ для преобразования данных в восьмиразрядный цифровой код по произвольному закону с возможностью выбора 4 ревимов преобразования • кодов и другие.

Для сопрянения с системами телеметрии и управления КА при проведении экспериментов, ъ конструктиве НСЭ было разработано и изготовлено несколько различных модулей: - БСТМ-9, для вывода информации с КС-НП на телеметрическую систему РТС-9; - БСТМ-0, для вывода информации на телеметрическую систему РТС-9 по каналу OKI; БСТй-С, для вывода информации с КС-МП на телеметричес-

кую систему ССНИ; БТВП, для приема 32-разрядного кода бортового времени от системы ССНИ; БУА-ft, БУЙ-И, БУй-К, предназначенные, для приема команд управления и "реализации различных функций управления аппаратурой и отбора информации; ¡ ; .

На основе МСЭ, с , использованием разработанных блоком были созданы системы электронного обеспечения для экспериментов "ТА-УРУС" (на модуле дооснащения к станций Мир) и ABC (на спутнике КОРОНАС-И) по регистрации событий НПКГИ.

Основой этих измерительных систем является микропроцессорный контроллер КС-МГТ80. осуществляющий накопление, первичную обработку и вывод информации на телеметрии (РТС-9 в эксперименте "ТйУРУС" и ССНИ в эксперименте ABC). В эксперименте "ТАУРУС", совместном с ИКИ. РАН и Ереванских Физическим Институтом, в качестве детекторов используются многокристальный сцинтилляцион-ный спектрометр на основе CsI(Tl), площадью 465 см , состоящий из 7 шестигранных, оптически изолированных, призм, каждая из которых просматривается индивидуальным фотоумножителем. Многокристальный спектрометр окружен антисовпадательным детектором из пластического сцинтиллятора. В эксперименте используются два идентичных блока детектирования БД-A и БД-Б. Система электронного обеспечения построена несимметрично. Набор энергетических спектров с БД-A, а также вывод информации о временных профилях событий НПКГЙ с обоих блоков детектирования производится микропроцессорной системой, размещенной в крейте МСЭ ИСТ. Информация об энергетических спектрах с БД-Б выводится на циклическую телеметрию РТС-9 через набор интегральных дискриминаторов и vm-тенсиметров, расположенных в крейте. КБЗ, обслуживающем БД-Б. Как в ИСТ, так и КБЗ для спектральных измерений, используется информация только с центрального кристалла многокристального спектрометра, причем для уменьшения вклада в энергетические спектры "комптоновских хвостов" в обоих трактах амплитудного анализа вводится запрет на обработку сигнала с,центрального кристалла при одновременном срабатывании любого периферийного. Подобная организация отбора позволила уменьшить.вклад "хвостов", в два раза. В.-каждом из крейтов установлен одинаковый набор блоков отбора МД1,. МДД, БВВ-3, обеспечивающих первичную обработку сигналов с БД-Й и БД-Б и поиск событий НЛКГЙ. Вся основная информация через интенсиметры выводится на РТС-9 с частотой опроса около 1 Гц. Перевод ИСТ в режим регистрации всплеска производится по сигналам с блоков-выделения БВВ-3, причем по

•■ •'•■ ■• ' 1? - • ' командам могут быть реализованы три моды запуска: - только от БД-A; при совпадении сигналов от обоих БД; при наличии сигнала от любого из БД. Для КБЗ установлен фиксированный интервал выделения события НПКГИ- 0.65 с. В ИСТ, по командам с Земли ^возможен выбор интервала выделения из двух значений 0.65с и 0.082 с. Временной профиль (с 64 каналами предистории) фиксируется в двух блоках БРВ-3 по 4096 каналам с шириной канала 0.8 мс для каждого из БД раздельно. В режиме ожидания события НПКГИ на РТС-9 с БД-fl выводятся 512-канальные энергетические спектры, скатые до 60 каналов. При выделении и регистрации НПКГИ последовательно выводится 16 60-ти канальных (предварительно сжатых) энергетических спектров с временем накопления 0.5 с, после чего производится последовательный вывод данных о профилях НПКГИ из двух БРВ-3. При накоплении энергетических спектров возможно использование двух режимов сжатия спектральной информции: 512 в 60 каналов по нелинейному закону и 512 в 256 с выводом 60 каналов по линейному закону. Ревим сязтия задается командно.

Было изготовлено три экземпляра НА "ТА9РЯС". Все они прошли полный цикл испытаний и летный образец установлен на модуль.

Эксперимент ABC проводится в рамках международной программы "КОРОНАС" на спутнике "КОРОНАС-И". В качестве детектора используется детектор СОНГ-Д эксперимента СОНГ, проводимого НЙИЯФ МГУ. Детектор создан на основе неорганического сцинтиллятора CsI(Tl) диаметром 20 см, окруженного пластическим детектором антисовпадений., Эксперимент ориентирован на поиск и регистрацию солнечных вспышек и космических гамма-всплесков. Электронная система построена на основе микропроцессорного контроллера КС-МП80. Энергетические спектры во всех режимах работы (фоновые измерения, регистрация НПКГИ).подвергаются электронному сжатию с 512 до 56 каналов' по нелинейному закону. Время накопления фонового спектра -.10 с, При выделении события НПКГИ на телеметрическую систему ССКЙ выводится 32 последовательных энергетических спектра, каждый из которых накапливается в течении 0,5 с. Временной, профиль НПКГИ накапливается в 4096 каналах модуля БРВ-3, 64 канала отводятся для предистории, ширина канала - 7.8 мс. Время выделения для блока БВВ-3 составляет 0.5 с.

Таким образом, в конструктиве МСЭ разработаны необходимые средства-для сопряжения измерительных систем с системами управления и. телеметрии КА и на основе разработанных модулей МСЭ подготовлены к.проведению на КА эксперименты "ТАУРНС" и ABC по

изучению событий НПКГИ,. _'.**; V ''*• ,-*.-■ ' >

Для проведение наземных- отработок и испытаний было разработано и создано несколько комплектов - контрольно-испытательной аппаратуры на . базе иикро-ЗВМ типа.ДВК и стандарта КАНАК. Для имитации работы, бортовых.1 систем в ; конструктиве ШАК были разработаны у. изготовлены блоки имитаторы телеметрических систем ' ССНИ, РГС-9 по каналу ОКИ. РТС-Э по цифровым входам, а также с . помощью доработки промышленных . модулей. КАНАК многоканальная система ввода аналоговых данных и блоки" выдачи команд,; КИА. для НА "ТАУРУС" и АБС выполнены в стойках ■ КАМАК, транспортабельны", с их помощью' проведен большой об'ем. испытаний аппаратуры, для данных экспериментов. Для работы с данными измерительно-вычислительными комплексами било подготовлено соответствующее мате-- -. матическое обеспечение, позволяющее проводить накопление, пер-.. . вичную обработку данных, управление аппараратурой, а также регистрировать результаты измерений...

В создаваемой аппаратуре нашли широкое применение микросхемы ППЗУ различных серий. Для работы.с ППЗУ был разработан и изготовлен соответствующий набор модулей-программаторов' р. стан-; .-' дарте КАМАК, позволяющий обеспечить..занесение информации, ее' ' коррекцию и т.д. для всех наиболее распространивших типов ППЗУ Для обеспечения-работы с ППЗУ. был подготовлен соответствующий' ... пакет программного обеспечения на 01Ш1С-2. .. , .. ; ...;■.

Была разработана иетЬдика настройки микропроцессорных .копт-: ■ роллеров с -использованием кросс-ассемблера СА8085, дальнейшего занесения программ и данных в ППЗУ. Было подготовлено програм- ... мное обеспечение для микропроцессорных контроллеров КС-МП80 для . экспериментов "ТАУРУС" и А Р. С. ■ :.' '■•;•'- . •"..,'"

Суммарный об'ем программного обеспечения (в машинных кодах) : составляет для НА "ТАУРУС" - 1.7 Кбайт, для НА АБС- - 1.3 Кбайт.

Для подтверждения правильности выбранных решений и. .отработки прототипа бортовой аппаратуры был проведен аэростатный экспе- .-' римент по регистрации "гамма-излучения в'верхних слоях \атмосферы. Аэростатный эксперимент был проведен 2.10.1986'г. в районе . с жесткостью геомагнитного обрезания окало 3,5 ГВ. Солнечная активность в октябре 1986 г. была проктически в фазе минимума. На высоте дрейфа аэростата (30-32 км) полет проходил с 5.40 1Л до'11.00 ИТ, при этом солнце находилось над горизонтом (местное среднее солнечное время от 9.00 до ,14.20). Солнечные вспыики-'.в ' оптическом диапазоне не наблюдались в течении дрейфа. Солнечные

рентгеновские вспып'ки также отсутствовали по данным ИСЗ в период проведения' эксперимента. Нейтронные мониторы не регистрировали Форбуш-понижений, магнитные бури отсутствовали. Таким образом. солнечно-геофизическая обстановка во время проведения эксперимента была спокойной.,

■ Энергетический порог детектора для эксперимента 1986 г. соответствовал энерговыделению 130 КэВ. Суммарная масса аппаратуры, гондолы. балласта составляла около 1.900 кг. Основной конструкционный элемент - алюминий, балласт - железо. Детектор канала.низких энергий - всенаправленный.

Для проведения з'^сперимента на высотном1 аэростате с исполь- . . зованием большого детектора на основе МаКТП площадью 800 см2 ■ била разработана и подготовлена специализированная электронная система, выполненная в "конструктиве модульной системы электроники,- позволяющая осуществлять измерение спектральных и временных характеристик Фонового гамма-излучения в полете на высотном аэростате гамма-телескопа "Наталия-АЗРО". В состав системы входят контроллер на "жесткой" логике, 128-канальный амплитудный анализатор, блоки для регистрации скоростей счета и -вывода данных"на цифровой бортовой магнитофон. Использованные модули являлись прототипами соответствующих модулей для экспериментов на ИСЗ и подтвердили свою работоспособность.

В результате измерений получены следующие основные ; результаты : ■

1. Были получены зависимости скорости счета и энергетические . спектры для различных высот (высотный ход).

2. скорость счета спектрометра в зависимости от высоты (в единицах давления) аппроксимируется, линейной зависимостью Я=2350+50*Р. где Р. - давление в мбар, N - скорость счета спектрометра в Гц (для интервала'5-15 мбар.). Нестационарные колебания' скорости счета при усреднении по 128-секундннм интервалам не превышает 27. (после исключения зависимости от давления).

3. Дифференциальный энергетический спектр фона (спектр по-. . терь энергии) на . вксоте дрейфа представляет собой сложную, с

большим числом линий картину. В диапазоне 0 .-2-1.0 МэВ спектр Фона можно условно аппроксимировать выражением <ШЛ1Е=310Е й1у. . с-)*Кэ8-1 (Е,~ измеряется в КэВ), при этом отклонения аппроксимации от измеренного . спектра не превышает 20*. В области энергий выше 1 МэВ измеренный спектр имеет другую крутизну. ■<1!1/<ЗЕ~Е~'' с-1*КзВ. В области энергий 2.0-2.6 МзВ имеется аире-

,....." "V ■ - 20 - '-"О- к-

кая линия "с абсолютной интенсивностью около 40 'Гц.' Превышение . над континуумом в канале максимума около 15 стандартных отклонений (за время набора 20 мин.). Указанная особенность в спектре монет быть связана, главным образом, с линиями возбуаден-ных ядер 2.31 МзБ (азот в воздухе). 2.21 МэВ (конструкционный аллюминий в аппаратуре), а такзе с рядом линий гамма-активных нуклидов, образованных первичными космическими лучами и нейтронами в воздухе и в аппаратуре. , \ -;■

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ,

Нике сформулируем основные результаты работы.

1. Разработана, и создана оригинальная модульная- система ядерно-физической электроники для астрофизических исследований с "общей" восьмиразрядной информационной шиной на базе КМДП-микросхем, обладающих малой потребляемой мощностью, высокой помехоустойчивостью, небольшими габаритами и массой. Использование микропроцессоров и набора функциональных модулей позволяет строить гибкие измерительные системы, уменьшить материальные затраты и время при проектировании новых экспериментов или изменении их конфигурации.

2. Расчетным путем были получены зависимости минимально-регистрируемого потока энергии в событии НПКГИ, от характеристик фоновых спектров и спектров КГБ, при условии, что Ей =30КэВ. а дифференциальные фоновые спектры имеют степенной характер.Для «¿=0,5; 1,0 при Е2 (верхнем пороге) до 200 КэВ в значениях 5т1п наблюдается слабовцракенный минимум, а для «¿'=1.5; 2,0 при Е2> 200 КэВ наблюдается тенденция к выходу на "плато". В связи с этим представляется целесообразным выделение НПКГИ, т.е. счет пф(Е1,Е2) производить в "дифференциальном" энергетическом окне в диапазоне Е1*50 КэВ и Е2=200-400 КэВ. При времени .выделения 0.1 с и благоприятных фоновых условий регистрации чувствительность НА "ТАУРУС" к событиям НПКГИ длительностью порядка времени выделения моает составить 1-2*10"® зрг/смг.

Для времени выделения 0.1 с вероятность случайного "статистического" срабатывания схемы выделения НПКГИ за время наблюдения 1 год при использовании выбранного статистического критерия 6 стандартных ошибок не превысит 1 случая в год.

3. Для поиска и выделения событий НПКГИ были разработаны и изготовлены соответствующие блоки предварительного отбора сиг-

налов от сцинтилляционных детекторов и модули выделения и регистрации временных профилей событий НПКГИ. Для амплитудного анализа входных сигналов были созданы блоки амплитудно-цифрового преобразования информации, в т.ч. 512-канальный АЦП с электронным сжатием информации, причем в модуле может быть реализовано 4 независимых друг от друга,и командно-изменяемых режимов сжатия данных.

4. Для проведения сбора, предварительной обработки, вывода данных и управления модулями МСЭ были разработаны несколько типов микропроцессорных контроллеров на базе процессоров 1801ВМ1, 580Ш0. Н1821Ш5. tC-ШО и КС-Ш5 содержат 2 Кбайт ППЗУ. *4-4.25 КБайт ОЗУ. 3-4 канала таймера, систему прерываний, узлы управления МСЭ и считывания информации с магистрали МСЭ, вывод инфоции производится по каналу пряного доступа к памяти.

5. Для сопряжения аппаратуры, выполненной с конструктиве МСЭ с системами Кй были разработаны и изготовлены модули сопряжения с телеметрическими системами РТС-9 и ССНИ, различные блоки управления. обеспечивающие прием и исполнение команд от систем управления Кй.

6. На основе разработанных модулей в конструктивах МСЭ были подготовлены эксперименты "ТАУРУС" и АЭС по регистрации НПКГИ на КА, Созданная аппаратура позволяет выделять и регистрировать события НПКГИ в диапазоне 0.05-8.О МэВ ("ТРЧРУС", суммарная плоцадь детекторов 2x465 см2) и O.i-iO.O МэВ (ABC, детектор диаметром 20 см). Аппаратура проводит измерение фоновых энергетических спектров по 60 (56 - для ABC) каналам после сжатия данных с 512 первичных каналов. Спектры снимаются с периодичностью около 10 с. При регистрации событий НПКГИ выводится последовательность 0-.5. с энергетических спектров - 16 для НА "ТАУРУС" и 32 для НА ABC. Информация о временных профилях фиксируется в 4096-канальных ' блоках регистрации, причем в 64 (128) каналах хранится предистория события НПКГИ. В эксперименте "ТАУРУС" ширина канала составляет 0.8 мс, в ABC - 7.8 мс. Для выделения' событий НПКГИ в "ТАУРУС" использувтся переключаемые постоянные времени 0.65 и 0.082 с. в ABC - 0.5 с. Кроме того в этих экспериментах на телеметрию через цифровые интенсинетры выводится большое количество различных физических параметров. НА "ТАУРУС" прошла все этапы испытаний и установлена на модуль дооснащения к станции Мир.

7. Создан аппаратно-программных комплекс наземной аппаратуры

• на базе микро-ЭВМ и аппаратура КАНАК,позволяющий проводить различные испытания, настройку, калибровку аппаратуры для астрофизических исследований, вклначая разработку программ и подготовку Т1Т13У для микропроцессоров, входящих в состав- блоков модульной системы электроники. Разработаны, изготовлены модули КАКАК, имитирующие работу бортовых систек управления и телеметрии. Для экспериментов "ТА9РУС" и ABC подготовлено соответствующее математическое обеспечение, позволяющее имитировать работу научной аппаратуры в составе КА и регистрировать информации, поступающую с приборов при проведении различных испытаний.

8. Для подготовленных экспериментов "ТАЯРУС" и ABC, подготовлено оригинальное математическое обеспечение- для контроллеров КС-МП80. Отработана методика настройки микропроцессорных контроллеров и программ для их работы с использованием кросс-ассемблера и занесением программ в ППЗУ.

9. Для проведения аэростатных полетов с конструктивах ИСЗ были разработаны и созданы некоторые вспомогательные блоки. Был подготовлен и проведен эксперимент по регистрации характеристик гамма-излучения в полете на высотном аэростате с гамма-телескопом' "Наталия-АЭРО", где в качестве детектора использовался де- ;

' тектор Nal(Tl) площадью 800 см2. Использованные в полете модули MC3 подтвердили свою работоспособность и были получены зависимости скорости счета и энергетические спектры для различных высот (высотный ход)*.

' Основные материалы диссертации' опубликованы в' 7 печатных работах: '■.'. '" -

1. Гляненко A.C., Григорьев А.П., Курочкин A.B., Тышкевич В.Г. Модульная система ядерно-физической электроники для астрофизических исследований,- XII Международный Симпозиум по ядерной электронике. Дубна, (Шй, Д13-85-793, 1985 г., с. 405-407.' (разработка механического конструктива и выбор интерфейсных сигналов ). -••'•.- "..;.

2. Гляненко А.С., Карнаухов П.В, Микропроцессорный контроллер для астрофизической аппаратуры в конструктиве модульной системы электроники.- В кн. IU Международный семинар "Научное космическое.приборостроение", Фрунзе-89, Тезисы докладов, М., МКИ АН СССР. 1989, с.97-98.(разработка и характеристики микро-• процессорного контроллера). .

3. Акимов Л.В., Архангельский - А.И., Боговалов C.B., Гляненко A.C., Григорьев А.И...' Елкин А.Л., Куравлев В.П., Котов

' - 23 - ... 10.il.. Курочкин A.B., Самойленко В.Т., Суслов А.Ю., Терехова Й.В., Тышкевич В.Г., Юров В.Н, Теоретические и экспериментальные аспекты исследования нестационарна потоков космического гамма-излучения и ядерной компоненты космических лучей. Главы 2. б. Отчет МИФИ (депонированный в ВНТИЦ) N 0289.026105, МИФИ. 198?,с.220.(результаты проведения измерений на высотном аэростате и измерение характеристик отдельных блоков эксперимента "ТАУРУС").

4. Агаронян Ф.А., Ахпердианян А.Г., Габриелян A.A., Канка-нян P.C., Погосян Л.А., Гляненко A.C., Григорьев А.И., Муравлев В.И., Котов lO.if.', Курочкин A.B., Панков В.М. Аппаратура "ТАУРУС" для исследования нестационарных потоков космического гамма-излучения с энергией ( 0.05-8 ) МэВ. В сб.: 4 Мевдуна-родный семинар "Научное космическое приборостроение" Фрунзе-89, тезисы докладов, М., ИКИ АН СССР. 1389. с. 70-71. (разработка электроники эксперимента "ТАУРУС", проведение испытаний). • • -

5. Котов й.Д., Боговалов С.В., Гляненко A.C., Григорьев Й.И., 1уравлев В.И. Перспективы исследования быстропеременно-го рентгеновского и гамма-излучения Солнца в экспериментах "КОРОНАС".- В сб. "Комплексное исследование Солнца и солнечно-земных связей".- Л., ЛФТИ, 1989, с. 130-159.(разработка электроники прибора ABC, изучение характеристик аппаратуры).

6. Гляненко A.C., Григорьев А.И. Амплитудно-цифровой преобразователь.- ПТЭ, 1991, N2. с.101-103. (разработка и характеристики амплитудно-цифрового преобразователя).

?. Гляненко A.C., Григорьев Й.И., Куравлев В.И., Курочкин A.B.-Методика регистрации космических гамма-всплесков. - В кн. Элементарные частицы и ядерные процессы в ближайшем космосе и астрофизических об"ектах. М.- Энергоатомиздат, 1989, с.56-61. (разработка нет'одики регистрации и электронных блоков для выделения и регистрации нестационарных потоков космического гамма-излучения).

Подписано в печать 21ОШ Заказ 95 Играя SO