Влияние силового взаимодействия кузова и шасси на прочность рамы большегрузного автомобиля-самосвала тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МЕТОДОВ РАЗРАБОТКИ КОНСТРУКЦИЙ

НЕСУЩИХ СИСТЕМ АВТОМОБИЛЕЙ-САМОСВАЛОВ.

1.1. Конструктивные особенности несущих сястем автомобялей-самосвалов я условия ях эксплуатация. Анализ эксплуатационных повреждений их основных несущих элементов -рам.

1.2. Методы проектирования я доводкя несущих систем автомобилей-самосвалов. Цель и задача работы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАГРУЖЕННОСТИ РАМЫ БОЛЬШЕГРУЗНОГО АВТОМОБИЛЯ-САМОСВАЛА.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАМЫ С ЭЛЕМЕНТАМ

САМОСВАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ И ПОДВЕСКИ БОЛЬШЕГРУЗНОГО ТРЕХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ-САМОСВАЛА.

3.1. Исследование влияния надрамника и кузова на угловую жесткость несущей системы автомобиля-самосвала.

3.2. Исследование влияния силового взаимодействия шасси с самосвальной установкой на яагруженность я напряженность рамы автомобиля-самосвала

3.3. Расчетная схема рамы большегрузного трехосного автомобиля-самосвала.

3.4. Алгоритм расчета автомобильных рам методом сил с прямененяем ЭВМ.

3.5. Исследование влияния конструкция третьей поперечины и оси балансирной подвески на угловую жесткость и нагруженность рами.

3.6. Исследование влияния способа опирания кузова на нагруженность лонжеронов рамы автомобиля-самосвала.

3.7, Анализ эффективности усиливающих элементов лонжерона

3.8. Исследование угловой жесткости, нагруженности и напряженности рамы большегрузного автомобиля-самосвала без надрамника.

4. ОЦЕНКА РЕСУРСА РАМ БОЛЬШЕГРУЗНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ-САМОСВАЛОВ

4.1. Расчетный метод прогнозирования ресурса рам автомобилей-самосвалов

4.2. Исследование усталостной долговечности рам автомобилей-самосвалов в стендовых условиях

4 В В Е Д Е Н И Е В настоящее время велика потребность в грузовых автомобилях и самосвалах. Потребность в ЭТИХ автомобилях сохраняется вследстЖИЛИЩНОГО вие роста объемов промышленного л строительства, развития сельскохозяйственного производства. Наряду с задачей расширения производства грузовых автомобилей и автомобилей-самосвалов большой грузоподъемности, в соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС стоит задача повышения их качества, надежности и снижения металлоемкости. Проблема повышения надежности и ресурса автомобилей является частью общей проблемы безопасности и регулярности работы транспорта, а также экономической его эффективности. Особенно важно увеличение ресурса для автомобилей высокой стоимости, к которым относятся и большегрузные автомобилисамосвалы. Повышение надежности и ресурса создаваемых автомобилей, задача весьма сложная, так как прогресс в автомобильной технике идет по пути увеличения грузоподъемности, скорости движения автомобилей при одновременном снижении их снаряженной массы, что в свою очередь приводит к росту напряженности несущих элементов конструкция. Одним из основных узлов автомобиля является рама. Она служят основанием для крепления узлов и агрегатов машины, а также основным несущим элементом конструкция, воспринимающим все нагрузки, возникающие при эксплуатации автомобиля. На язгомере претовлеяяе рамы потрбляется до 10 металла, ядущего на постройку автомобиля. Её жесткость я прочность в значительной допределяют работоспособность машины в целом. Выход яз строя рамы вследствие поломки или яеобратямой деформацяя связан с трудоемкими и дорогостоящими ремонтными работами. Поэтому вопросу увеличения срока службы автомобильных рам и уменьшения их металлоемкости уделяется серьезное внимание.5 Выполнение растущих требований к надежности, ресурсу и металлоемкости автомобильных рам может быть достигнуто за счет разработки рациональных конструкций, устранения избыточных запасов прочности, максимального использования возможностей материала и технологии. Одним из методов достижения рационального использования прочностных свойств материала, потраченного на изготовление конструкции, является метод регулирования усилий в её элементах. Регулирование усилий в элементах рам автомобилей- самосвалов монет быть выполнено выбором рациональных схем передачи нагрузок от кузова, подвески, изменением конструктивных форм и подбором погонных жесткостей элементов рамы. Осуществить регулирование усилий в элементах рам автомобилей-самосвалов на основе использования только расчетных методов не предоставляется возможным. Это объясняется сложностью конструкции и силового взаимодействия узлов несущих систем, статистическими свойствами предельных состояний их элементов и трудностью задания нагрузочных режимов, соответствующих реальным условиям их эксплуатации. Одним из возможных направлений преодоления трудностей создания рациональных по жесткости, прочности и металлоемкости несущих систем автомобилей-самосвалов, представляется использование комплексных расчетно- экспериментальных методов на стадиях проектирования и доводки конструкций. Разработке этого направления на примере большегрузных строительных автомобилей-самосвалов КаьяАЗ и посвящена данная работа. Основной целью работы было исследование влияния силового взаимодействия кузова и шасси на прочность рамы большегрузного автомобиля-самосвала и разработка комплексной расчетно-экспериментальной методики повышения прочности и снижения металлоемкости рамы и элементов установки кузова с учетом их взаимодействия. В первой главе диссертаций рассмотрены конструктивные 6 особенности несущих систем большегрузных автомобялей-самосвалов я условяя ях эксплуатация. Пряведеяы сястематязярованяые данные об эксплуатационных поврежденяях рам автомобялей КамАЗ. Дан аваля з расчетных я экспериментальных методов оцеякя напряжеяно-деформярованного оостояяяя я ресурса автомобильных рам. Во второй главе пряведеяы результаты ясследоваяяй эксплуатационной нагружеяностя рамы большегрузного автомобяля-самосвала я рассмотрены отдельные вопросы методякя проведения этих исследований л обработки данных. В третьей главе рассмотрены вопросы методики комплексных расчетяо-эксперяментальных исследований силового взаимодействия рамы с элементами самосвальной установки и подвеской большегрузного трехосного автомобиля-самосвала, а также результаты таких ясследоваяяй для различных вариантов конструктивяых схем установки кузова я отдельных элементов рамы. Проведен анализ влияния конструктивных схем передачи усилий от кузова и подвески на яагруженяость рамы и разработаны рекомендации по совершенствованию конструкции несущей системы. Четвертая

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа информации о надежности большегрузных автомобилей-самосвалов в эксплуатации, предложено считать критериями предельного состояния автосамосвальной рамы, лимитирующего прочность последней, большие остаточные деформации, исключающие дальнейшую эксплуатацию машины, потерю устойчивости элементов под действием силовых факторов при свале груза и возникновение в лонжеронах трещин усталости. Под прочностью рамы при этом понимается ее способность сопротивляться воздействию силовых факторов, сохраняя целостность (не разрушаясь) и нормальную работоспособность при эксплуатации самосвала.

2. Из-за сложности конструкций и силового взаимодействия элементов несущих систем автомобилей-самосвалов, отсутствия фактической картины силовых воздействий на них в процессе эксплуатации, выбор их расчетных схем затруднен. Поэтому при решении задач прочности элементов несущих систем автомобилей-самосвалов значительную роль предлагается отводить эксперименту, являющемуся основой основ оценки предельного состояния того или иного элемента конструкции .

3. Определены режимы силового воздействия на элементы рамы большегрузного автомобиля-самосвала в процессе его эксплуатации в статическом аспекте, которые могут быть использованы при премировании и доводке подобных рам новых машин. При этом установлено, что наиболее опасным видом нагружения рам большегрузных автомобилей-самоовалов является закручивание конструкции при движении машины по неровным дорогам и овале груза с боковым смещением его центра масс. При одной и тойже жесткости подвески и шин с уменьшением крутильной жесткости рам, эксплуатационная нагруженность их элементов возрастает.

4. Экспериментально-расчетным методом установлено, что при перекосах автомобиля-самосвала, самосвальная установка (надрамник и кузов), взаимодействуя с шасси, существенно изменяет крутильную жесткость несущей системы, качественную и количественную картину нагруженности элементов рамы. Так, при установке надрамника и кузова на шасси автомобиля-самосвала КамАЗ-5511, крутильная жесткость несущей системы увеличивается на 80$, обеспечивается необходимая устойчивость самосвала при рагрузке и снижение напряженности поперечин рамы е 3-5 раз, однако снижения напряженности наиболее опасных сечений лонжеронов - основных и несущих элементов рамы, при этом не происходит из-за возрастания их нагруженности вертикальными (в 1,5-2 раза) и горизонтальными ( в 3-4 раза) изгибающими моментами. Большее при этом влияние оказывает надрамник. Это указывает на то, что усиление рамы самосвалов надрамником, при использовании для них шасси грузовых автомобилей общего назначения, нерационально с позиций создания конструкций требуемой жесткости и прочности при минимальном весе.

5. При перекосе груженого автомобиля угловая жесткость его несущей системы в среднем на 30$ выше, чем при перекосах снаряженного автомобиля, из-за повышения влияния сил трения между элементами. Увеличивается при этом также нагруженность лонжеронов рамы вертикальными изгибающими моментами, в среднем на 40$.

6. Разработана расчетная схема рамы большегрузного трехосного автомобиля-самосвала, позволяющая с использованием метода конечных элементов и ЭВМ проводить многовариантные расчеты напряженно-деформированного состояния с учетом тонкостенности и простраяст-венности элементов и узлов их соединения, обеспечивая более рациональное проектирование элементов конструкции, разумно расходуя материал и исключая перенапряжения в отдельных зонах конструктивного элемента.

7. На основе расчетяо-эксперяментальных исследований силового взаимодействия рамы с элементами самосвальной установки и подвески сформулированы следующие научно обоснованные направления формирования рациональных по жесткости, прочности и металлоемкости конструкций несущих систем большегрузных автомобилей-самосвалов: увеличение пространственности рам за счет жесткого крепления к ним поперечиных балок под установку гидроцилиндра и опор кузова, а также поворотной оси последнего; уменьшение расстояния между осью поворота кузова и осью задней балансирной подвески; применение цельных осей балансирной подвески, жестко связывающих лонжероны между собой; увеличение поперечной жесткости участков лонжеронов в задней части рамы; осуществление передачи нагрузок от кузова на лонжероны через упругие элементы на выносные кронштейны, крепящиеся к их стенкам в зоне установки поперечин, крепящихся также только к стенкам лонжеронов.

8. Каждая конкретная модель автомобиля-самосвала, наряду с указанными общими направлениями формирования несущих систем, требует разработки индивидуальных конструктивных решений. Для разработки таких решений предложена комплексная расчетяо-эксперимея-тальная методика доводки конструкций на основе исследования нагру-женностя элементов несущей системы по результатам тензометрических испытаний с использованием расчетных моделей, последующей отработкой этих моделей, проведения мяоговаряаятяых расчетов на прочг ность и оценкой эффективности выработанных конструктивных решений путем стендовых испытаний на долговечность.

9j, Установлено, что рамы большегрузных автомобилей-самосвалов являются высоконапряженными конструкциями, подвергающимися частым перенагрузкам с появлением в их элементах локальных пластических деформаций. Сопоставлением расчетных и экспериментальных данных показано, что расчет усталостной долговечности рам самосвалов по напряжениям неточен из-за неучета нелинейности зависимости между напряжениями и деформациями и эффектов упрочнения или разупрочнения металла при циклическом нагружений. Экспериментально доказано, что расчет ресурса рам до появления усталостных трещин в их элементах, основанный на анализе локальных деформаций и принципах малоцикловой усталости металла, наиболее предпочтителен. Разработана процедура применения этого метода в расчетах усталостной долговечности рам, получены все необходимые характеристики прочности сталей 15П0Т и 22Г2ТЮ, часто применявмых для элементов рам автомобилей.

10. Разработана схема и блок-программа стендовых испытаний рам большегрузных автомобилей-самосвалов, моделирующая характер их эксплуатационного нагружения и силового взаимодействия с подвеской, кузовом и другими агрегатами автомобиля.

11. Результаты проведенных исследований и предложенная комплексная расчетно-экспериментальная методика использовались при разработке и доводке несущих систем автомобилей-самосвалов КамАЗ, сниженной металлоемкости, повышенной грузоподъемности и ресурса Эффект от использования результатов работы в производстве составляет 415 тыс. руб. в год.

1. Акимов А.Г., Закс М.Н., Мелик-Саркисьянс А.С. Саморазгружающийся автотранспорт, М.: Машиностроение, 1965, 235с.

2. Аргирис Дж. Современные методы расчета сложных статически неопределимых систем. Л.: Судпромгид,1961, 200с.

3. Баловнев Г.Г. К определению рациональных форм гнутых профилей.-Строительная механика и расчет сооружений., I960, ЖЕ, с.25-30.

4. Барун В.Н., Белокуров В.Н., Павленко П.Д. Снижение металлоемкости несущей системы автомобиля-самосвала КамАЗ.- Автомобильная промышленность, 1983, № 9, с.12-14.

5. Белокуров В.Н., Закс М.Н. К вопросу расчета автомобильных рам на кручение.- Автомобильная промышленность, 1969, № 4, с.20-21.

6. Белокуров В.Н.,Закс М.Н. Исследование деформаций элементов тонкостенного стержня, вызванных депланацией узла. Строительная механика и расчет сооружений, 1970, № 6, с. 26-29.

7. Белокуров В.Н. Пути снижения металлоемкости рам грузовых автомобилей.- Автомобильная промышленность, 1980, № 10, с.15-18.

8. Белокуров В.Н., Винокуров Ю.М., Захаров А.А., Самойлов Г.А., Эйдельман А.Л. Снижение металлоемкости автомобиля-самосвала ЗИЛ-ММЗ-554 за счет исключения надрамника.- Автомобильная промышленность, 1983, № I, с.15-17.

9. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979, 702 с.

10. Болотин В.В. Некоторые обобщения теории суммирования усталостных повреждений и их приложения к анализу долговечности при действия случайных сил. Известия ВУЗов, 1959, № 8. с.28-33.

11. Бочаров Н.Ф. Расчет на прочность рам грузовых автомобилей.-Автореф.дис. . канд.техн.наук., М., 1954, 20 с.

12. Бочаров Н.Ф., Петушков В.А., Зузов В.Н., Давыдов А.В.,

13. Кудрявцев А.П. Выбор и обоснование расчетных схем для исследования напряженно-деформироннного состояния тонкостенных стержневых конструкций.- Автомобильная промышленность. 1980, № 3, с.15-17.

14. Бычков Д.В. Строительная механика стержневых тонкостенных конструкций. М.: Госстройиздат, 1962, 328с.

15. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. М: Машиностроение, 1964, 216с.

16. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни. М.: Физмашгиз, 1959, 568 с.

17. Воронцова Н.И., Гельфгат Д.Б. Тензометрирование деталей автомобилей. М.: Машгиз, 1962, 412 с.

18. Гельфгат Д.Б., Ошноков В.А. Рамы грузовых автомобилей. М.: Машгиз, 1959, 231 с.

19. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение, 1974, 328с.

20. Горбунов Б.Н., Стрельбицкая А.И. Приближенные методы расчета вагонных рам из тонкостенных стержней. М.: Мащгиз, 1946, 168 с.

21. Гриненко Н.И. Исследование напряжений в рамах тракторов. Автореф. дис. .канд.техн.наук Челябинск, 1959, 22 с.

22. Девойко Г.Н. Некоторые вопросы статики и динамики рам автомобилей-самосвалов. Автореф. дис.;.канд.техн.наук.- Шнек, 1965, 21 с.

23. Дмитриченко С.С. Исследование прочности рам гусеничных тракторов с упругой подвеской. Автореф.дис. . канд.техн.наук.- М.: 1959, 20с.

24. Дмитриченко С.С., Кугель Р.В., Филатов Э.Я. Статистический анализ эксплуатационной напряженности и обоснование режима ускоренных полигонных испытаний рам. Труды НАТИ,вып.168, ОНТИ,1. М.: 1963, с. 17-21.

25. Дмитриченко С.С. Опыт расчета усталостной долговечности металлоконструкций тракторов и других машин. Тракторы и сельхозмашины, 1971, 2, с. 7-8.

26. Емельянов Н.Я. Исследование прочности несущих систем седельных тягачей и самосвалов. Автореф. дис.канд.техн.наук.-М.: 1979, 22 с.

27. Емельянов Н.Я., Эйдельман АД. Стендовые испытания автомобильных рам при одно- и многократном нагруженяи. Труды НАМИ, вып. 167, М., ОНТИ, 1978, с. 15-27.

28. Жогов Л.А. Исследование нагруженности рам грузовых автомобилей и разработка методов их форсированных испытаний на специальных дорогах. Автореф. дис.канд.техн.наук. - М.: 1970, 23 с.

29. Закс М.Н., Белокуров В.Н. Исследование конструктивной схемы "мягкого" узла автомобильной рамы при кручении. Автомобильная промышленность, 1971, №5, с. 20-30.

30. Закс М.Н., Белокуров В.Н. Регулирование крутильной жесткости рам автомобиля. Автомобильная промышленность , 1972, № 4, с.19-22.

31. Закс М.Н., Белокуров В.Н. Уравнение бимоментов в '' "мягком" узле автомобильной рамы. Автомобильная промышленность, 1973, № 5, с. 23-24.

32. Закс М.Н., Захаров А.А., Белокуров В.Н.Клрасчету коротких тонкостенных стержней открытого профиля автомобильной рамы. -Автомобильная промышленность, 1974, № 6, с. 17-21.

33. Закс М.Н., Захаров А.А., Белокуров В.Н. Влияние условий закрепления тонкостенного стержня открытого профиля на его напряженноеи деформированное состояние. Автомобильная промышленность, 1979, № 3. с. 26-28.

34. Закс М.Н., Лельчук Л,М. Особенности кручения автомобильной рамы при смещении оси вращения из ее плоскости. Автомобильная промышленность, 1965, № 5, с. 33-35.

35. Бакс М.Н. Исследование напряженного состояния автомобильной рамы при кручении (примените льно к рамам прицепов, полуприцепов, и надрамникам самосвалов). Автореф. дис. .канд. техн.наук. -М.: 1964, 19с.

36. Закс М.Н., Иванова З.В. Усталостные испытания новой конструкции надрамников самосвалов. Автомобильная промышленность, 1972, Je 6, с. 27-29.

37. Захаров А.А., Белокуров В.Н., Закс М.Н. Использование метода моделирования связей при расчете автомобильных рам. Автомобильная промышленность, 1979, JS II, с. 8-12.

38. Захаров А.А. Исследование пространственного взаимодействияэлементов автомобильных рам. Автореф.канд. техн.наук.и1. М.: 1978, 24 с.

39. Зенкевич 0. Метод конечных элементов в технике. M.s Мир, 1975, 539 с.

40. Р1ванов А.А. Расчет автомобильных рам методом конечных элементов. Автомобильная промышленность, 1973, $ 4, с. 26-28.

41. Иванова З.В. Исследование долговечности несущих систем грузовых автомобилей. Автореф.дис. . канд.техн.наук. -М.: 1974, 19 с.

42. Индикт Е.А. Эксплуатационные испытания автомобилей на надежность. -Надежность и контроль качества, 1977, $ 2, с. 19-30.

43. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977, 232 с.

44. Кочинян Г.Д. Влияние кузова и соединительных элементов кузова с рамой на жесткость и прочность несущей системы грузового автомобиля. Автореф. диссерт. канд.техн.наук. - Ереван, 1978,24с,

45. Кугель Р.В. Долговечность автомобиля. M.s Машгиз, 1961, 159 с

46. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. -М.: Машиностроение, 1982, 181 с.

47. Ласевич Л.Г. Исследование типовых элементов автомобильных несущих систем и методы их машинного проектирования. Автореф.дис. .канд.техн.наук. -М.: 1971. 22 с.

48. Лащенко М.Н. Регулирование напряжений в металлических конструкциях М.: Стройиздат, 1966, 191 с,

49. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. М.: Машиностроение, 1973, 208 с.

50. Лейкин А.С. Напряженность и выносливость деталей сложной конструкции. М.: Машиностроение, 1968, 371 с.

51. Лозицкий Л.П. Приведение реального спектра нагружения к эквивалентному. Сб. научных трудов КИИГА, ныл. 1,Киев, 1977, с.26-30.

52. Масленников A.M. Расчет статически неопределимых систем в матричной форме. Л.: Стройиздат, 1970, 232 с.

53. МахутовН.А. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкции на прочность. М.: Машиностроение, 1981, 272 с.

54. Мелик-Саркисьянц А.С. Устойчивость автомобилей-самосвалов при разгрузке. Автомобильная промышленность, 1981, JS 12, с. 14-15.

55. Налимов В.В. Теория эксперимента. -М.: Наука, 1971, 208 с.

56. Ошноков В.А. Теоретическое и экспериментально^ исследование вопросов прочности рам грузовых автомобилей. Автореф. дис, .канд.техн.наук, -М.: 1954, 23 с.1 > t i

57. Поведение стали при циклических нагрузках. Под ред. проф.• > I » «it » < — >.

58. В. Даля. Пер. с нем. под ред. В.Н. Геминова. М.: Металлургия,41982, 568 с.

59. Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам и корпусовтранспортных машин. Л.: Машиностроение, 1972, 231 с.

60. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда -М.: Машиностроение, 1974, 238 с.

61. Расчеты на прочность в машиностроении. Пономарев С .Д., Бидерман БД,, Макушин В.М., М.: Машгиз, т.1, 1956, 884 е., т.2, 1958, 974 с. т.З, 1959, III8 с.1.*

62. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин.

63. М.: Высшая школа, 1974, 206 с.к , » • ■ ♦

64. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979, 231 с.

65. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M., Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. М.: Машиностроение,1975, 480 с.i « . «1

66. Синяговский И.О., Трофимов Г.С. Тонкостенные гнутые профили всельскохозяйственном машиностроении. М.: Машгиз, 1963, 211 с.

67. Сопротивление материалов. Под общ. ред. Г.С. Писаренко. Киев:1. Вища школа, 1979, 696 с.» * .67'. Сорокин П.И. Применение теории Власова к расчету автомобильных рам. Автореф.дис. . канд. техн.наук. - Киев, 1957, 21 с.

68. Сосик П.М. Статически неопределимые системы. Киев.: Будивельiник, 1968, 196 с.

69. Спицина Д.Н., Геккер Ф.Р., Владыкин Н.Г., Стешенко Б.А. Исследование напряженного состояния несущих систем при различных способах закрепления жестких кузовов. Расчеты на прочность. Вып. 17 М.: Машиностроение, 1976, с. 222-239.i 1 I (

70. Справочник по строительной механике корабля. Под общ. ред. О.М. Палия, т. I, Л.: Судостроение, 1982, 376 с.

71. Старк Д.А. Конструирование и испытание большегрузных автомобилей и тяжелых тракторов. Автомобильная промышленность США, 1979, № 2, с. 21- 27.

72. Трофимов О.Ф. О применении ускоренных методов испытаний деталей машин на выносливость. Вестник машиностроения, 1965, $ 2. с. 56 -60.i • 1 <

73. Уманский А.А. Кручение и изгиб тонкостенных авиаконструкций.

74. М.: Оборонгиз, 1939, 300 с.

75. Филатов Э.Я. Исследование эксплуатационной нагруженности и оценка долговечности рам тракторов. Автореф. дис. .канд.техн.наук.- Киев, 1962, 22 с.

76. Филин А.П. Матрицы в статике стержневых систем и некоторые элементы использования ЭЦШ. Л.: Стройиздат, 1966, 198 с.

77. Фуру Э.Ю., Ямагути К. Ресурсные испытания автомобилей в дорожных условиях и оценка их надежности. Дзидося Гидзюпу, 1977, т.31, № 8, с. 669-676.

78. Форрест П. Усталость металлов. Пер. с анг. Под ред. С.В. Се-ренсена. М.: Машиностроение, 1968, 352 с.

79. Хазанов Х.И. Исследование прочности сварных металлоконструкций тракторов. Автореф. дис. .канд.техн.наук. М.: 1972, 23 с.4 4 « *„.-

80. Ходжава Р.В. Исследование нагруженности элементов рам грузовыхавтомобилей в различных дорожных условиях. Автореф.дис.канд.техн.наук. -М.: 1972, 20 с.1.• > «it

81. Хейвуд Р.Б. Проектирование с учетом усталости. Пер. с англ. под ред. И.Ф. Образцова М.: Машиностроение, 1969, 504 с.

82. Шевченко А.И. Исследование эксплуатационной напряженности автомобильных рам. Автореф.дис. .канд.техн.наук. М.: 1965, 22 с.

83. ЗделйШ АЛ. Исследование нагруженности и сппротивляемости41разрушению автомобильных рам в стендовых условиях. Автореф. дис.t I ^ iканд.техн.наук.41.: 1975, 24 с.

84. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972, 372 с.

85. РЖ 37.001.035-77 "Методы ускоренных ресурсных испытаний несущих -систем грузовых автомобилей". Дмитров: Минавтопром, 1977,48 с.

86. Era* К. Uber die clurch unebenhGiton der fahrban hervorgcrubene verdrehang von strasson fharzeigen ATZ Ш 4»6>11f12tl957« 86» Johnson M*R., Welch R.E., Young K»S.,"Analysis of Thermal Stresses and Residual Stress Changes in Railroad Wheela,

87. Caused by Severe Drag Braking", ASLffi Paper 1T0.75-WA/RT-3»• * '87* Johnson L.G» Paluro o£ components Statistical prediction tooh-niques for analysis of failures in the field- Automob.EnginoerI1966, Ю.p. 108-109»#

88. U • of Waterloo, Canada, 1971»• a 491» Miner M»A» Cumulative Damage in Fatigue, Journal of Applied

89. Mechanics, September 1, 1945» 92» Palmgren A. Die Lebensdauer von Kugellagen» Z.Vereines Deutscher Ingenieur© Vol. 68, 1924» 93» Smith K.U., V/atson Pond Topper Т.Н. A Stress-Strain Functionfor the Fatigue of Metals, ASTM Journal of Materials, vol,5»*

90. Но. 4# December, 1970, pp. 767-778» 94. Holzman I.W., Wavrroisek R.K, Low Cost Fast Method of Testing' 4 ' 4

91. V Р.аз.оабо.тако- -усидедие шасси Лез- надраиндка. ввтлсэносвала КамАЗ-55111 зовнгюи-ной- гоззоподъешос-стао- на -3- -тонны ж, дшц&екшй. медаллоёмкосзсьго

92. Насдюящий-.акт.не является., о снованием для финансовых расчетов аду заказчиком и исполнителями.изн заказчика*