Алгоритмическое обеспечение синтеза в системе автоматизации проектирования виброзащитных систем тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение

Глава I. Виброзащитные системы. Состояние и задачи исследования

1.1. Проблема виброзащиты

1.2. Оптимизационные задачи виброзащиты

1.3. Задачи исследования

Глава II. Синтез системы виброзащиты на основе методики аналити- 26 ческого конструирования виброзащитных систем

2.1. Синтез виброзащитной системы в случае детерминирован- 26 ных возмущений

2.1.1. Аналитическое конструирование виброзащитных систем

2.1.2. Синтез виброзащитной системы, содержащей пассивные и 29 активные элементы

2.1.3. Частный случай синтеза виброзащитной системы, содержа- 34 щей пассивные и активные элементы

2.1.4. Модельные примеры

2.2. Синтез виброзащитной системы в случае стохастических воз- 54 мущений

2.2.1. Аналитическое конструирование виброзащитных систем

2.2.2. Синтез виброзащитной системы, содержащей пассивные и 56 активные элементы

2.2.3. Модельные примеры

2.3. Синтез виброзащитной системы, содержащей устройства с 66 преобразованием движения

2.3.1. Уравнения движения

2.3.2. Постановка задачи синтеза и метод решения

2.3.3. Модельные примеры

Глава III. Параметрическая оптимизация систем виброзащиты 81 3.1. Двухэтапный метод синтеза виброзащитных систем

3.1.1. Постановка задачи

3.1.2. Алгоритм анализа системы виброзащиты

3.1.3. Описание метода синтеза

3.2. Синтез параметров виброзащитной системы твердого тела

3.2.1. Постановка задачи

3.2.2. Построение эталонного закона движения

3.2.3. Пример построения эталонного закона движения

3.2.4. Синтез параметров по эталонному закону движения (линей- 103 ная система)

3.2.5. Синтез параметров по эталонному закону движения (нели- 107 нейная система)

3.2.6. Машинная методика решения задачи синтеза параметров

Глава IV. Автоматизация проектирования виброзащитных систем

4.1. Концепция автоматизации проектирования виброзащитных 113 систем

4.1.1. Прикладное программное обеспечение системы автоматиза- 113 ции проектирования

4.1.2. Структура и технология разработки пакета прикладных про- 117 грамм

4.2. Реализация концепции при автоматизированном проектиро- 121 вании виброзащитных систем твердого тела

4.2.1. Типовая задача проектирования

4.2.2. Машинная методика и ее программное обеспечение

Актуальность работы.

Проблема снижения уровня вибраций и ударов возникает практически во всех областях современной техники. Можно привести множество примеров, показывающих, что качество и производительность, надежность и долговечность функционирования машин, приборов и оборудования существенным образом зависят от возникающих в процессе их эксплуатации вибраций и ударов. В частности особенно наглядно проявляется эта проблема при эксплуатации транспортных систем различного назначения. Необходимость создания средств защиты технических систем различного назначения от вибраций и ударов стимулировало проведение междисциплинарных исследований, которые привели к развитию теории виброзащитных систем. Под виброзащитной системой понимается комплекс устройств, объединенных в общую систему и служащих для защиты объекта виброзащиты от внешних и внутренних возмущений. В своем развитии теория виброзащиты использовала математический аппарат прикладных дисциплин таких как, например теория колебаний, теория автоматического управления. При этом она неоднократно ставила перед исследователями задачи, решение которых требовало новых математических подходов и методов, С другой стороны, создание эффективных средств защиты от вибраций и ударов тесно связано с необходимостью совершенствования качества проектирования систем защиты технических объектов. В связи с этим важное значение имеет развитие теории виброзащитных систем в вопросах, связанных с разработкой методов и алгоритмов решения задач проектирования систем виброзащиты.

Задачи виброзащиты традиционно связаны с обеспечением надежности работы оборудования в условиях вибрационных и ударных нагрузок, защиты зданий и конструкций от работающих вибрационных и ударных машин, стимулировали и многие годы поддерживали интерес специалистов к исследованиям в области теории колебаний механических систем, теории автоматического управления, внедрению методов диагностики и многих других направлений. В целом можно утверждать, что в научной области динамики и прочности машин было развито и продолжает развиватся теория виброзащиты как междисциплинарное научное направление, использующее при этом математический аппарат современных методов синтеза и анализа систем. Расширился и практический круг задач теории виброзащиты, включивший в себя проблемы робототехники, снижения уровня шума, вибраций и ударов в машинах, относящихся к самым различным отраслям промышленного производства и транспорта.

Динамика и прочность машин, как область науки и техники, изучающая методами механики и вычислительной математики поведение технических объектов различного назначения, закономерности механических явлений и связанных с ними процессов иной природы, служит, как и ранее, основой для поиска и разработки новых способов и средств построения новых машин, и как направление научных исследований, становится в этом плане инструментом поиска, обоснования и расчета новых технических решений.

Одна из важнейших сторон совершенствования качества проектирования виброзащитных систем связана с созданием автоматизированных систем проектирования. Автоматизация проектирования в свою очередь требует разработки методологии автоматизированного проектирования виброзащитных систем, включающей в себя принципы построения автоматизированной системы проектирования, математическое и программное обеспечение используемые при этом.

Работа выполнялась согласно:

• плана НИР Восточно-Сибирского государственного технологического университета (1998-2006 гг.)

• плана совместных работ Улан-Удэнского филиала Института динамики систем управления СО РАН и Восточно-Сибирского государственного технологического университета (2003-2006 гг.)

Исследования поддержаны Грантом РФФИ проект № 05-01-00659 «Автоматизация интеллектуального обеспечения методов решения задач оптимального управления».

Целью работы является развитие и разработка новых подходов построения алгоритмического обеспечения синтеза виброзащитных систем, реализующих идеологию машинного проектирования.

Научная новизна связана с разработкой новых подходов к построению проблемно-ориентированного алгоритмического обеспечения синтеза виброзащитных систем. При этом разработаны алгоритмы синтеза основанные на реализации методики аналитического конструирования оптимальных регуляторов, а также алгоритмы реализующие концепцию машинного проектирования.

Методы исследований. При выполнении исследований использованы методы теоретической механики, теории колебаний, теории автоматического управления, теории управления и оптимизации, вычислительной математики.

Практическая значимость работы заключается в развитии научных основ построения методик проектирования виброзащитных систем. Результаты диссертационной работы могут быть использованы при проектировании систем виброзащиты, на стадиях предшествующих конструкторским разработкам, в проектных отделах приборостроительных, машиностроительных предприятий, что подтвержается актом внедрения в ЗАО «Улан-Удэнский лопастной завод».

В настоящее время полученные результаты диссертационной работе используются в спецкурсах для специальности «Прикладная математика и информатика» в ГОУ ВПО БГУ и ВСГТУ.

Достоверность результатов исследований подтверждается строгостью использования математического аппарата, численного эксперимента, обсуждением полученных результатов на научных конференциях и при решении задач, связанных с внедрением разработок в ЗАО «Улан-Удэнский лопастной завод».

Публикации. По тематике диссертации опубликовано 11 научных трудов.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-технической конференции «ТиПСиб».-(Улан-Удэ, 1999), Всероссийской научно-технической конференции «Современные проблемы математики и естествознания» (Нижний Новгород, 2002), Международной научной конференции «Математика, ее приложения и математическое образование » (Улан-Удэ, 2002), Международной конференции «International conference on optimization and optimal control» - (Монголия, Улан-Батор, 2002), II Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (Москва, 2003), Всероссийской конференции с международным участием «Математика, ее приложения и математическое образование» (Улан-Удэ, 2005), а также на ежегодных научно-технических конференциях ВосточноСибирского государственного технологического университета (1999-2006 гг.) и Бурятского государственного университета (2000-2006 гг).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения. Общий объем работы 146 страниц, включая 2 таблицы и 30 рисунков, список использованной литературы -1 53 наименований.

Заключение

Необходимость проведения исследований, выполненных в диссертационной работе, вызвана актуальностью совершенствования качества проектирования ВЗС на основе реализации концепции автоматизации проектирования.

Конкретные научные результаты, полученные в работе, сводятся к следующему:

1. Разработано алгоритмическое обеспечение решения задачи синтеза виброзащитной системы основанные на методе аналитического конструирования. При этом синтезированная виброзащитная система реализуется с помощью линейных пассивных упруго-демпфирующих подвесов и активных элементов, представляющих собой идеальный сервомеханизм. Найденные параметры пассивных подвесов не зависят от свойств возмущений и обеспечивают оптимальный режим переходного процесса в смысле мимимума среднеквадратичного функционала. Разработан отдельный специальный алгоритм решения задачи синтеза виброзащитной системы твердого тела для случая, когда заданы координаты точек крепления пассивных подвесов и направляющие косинусы, определяющие ориентацию подвесов относительно объекта.

2. Разработана математическая модель пространственной виброазщитной системы, содержащей наряду с упруго-демпфирующими подвесами, устройства с преобразованием движения, для которой предложено алгоритмическое обеспечение синтеза параметров. При этом показано, что при выборе параметров в соответствии с этим алгоритмом, виброзащитная система, содержащая упруго-демпфирующие подвесы и устройства с преобразованием движения близка по своим динамическим свойствам к виброзащитной системе, полученной из метода аналитического конструирования.

3. Разработано алгоритмическое обеспечение двухэтапного синтеза параметров виброзащитных систем, как линейных, так и нелинейных. Первый этап - нахождение эталонного закона движения; второй - параметров из условия минимизации невязки, характеризующей отклонение реального закона движения от эталонного. Данный метод позволяет исключить необходимость интегрирования уравнений движения на каждой итерации улучшения параметров. Однако в целом метод не исключает возможность решения задачи параметрической оптимизации и классической постановке и может рассматриваться как один из вариантов выбора наилучшего начального приближения. В связи с этим разработаны алгоритмы решения задачи параметрической оптимизации в классической постановке.

4. Разработанные алгоритмы и их программное обеспечение положены в основу реализации концепции машинного проектирования виброзащитной системы, и приняты к использованию в разработках автоматизированного комплекса при сборочных работах на закрытом акционерном обществе «Улан-Удэнский лопастной завод» и в учебном процессе.

1. Аванесов Ю.Л. Статистический расчет пространственной системы амортизации с предварительным натягом // М.Машиностроение,- 1979.- № 4.-С.3-7.

2. Баландин О.А., Королев Ю.В., Доронин Ю.Т. Амортизирующее устройство с преобразованием движения // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972.- С.140-144.

3. Баландин О.А., Лонцих П.А. К вопросу об исследовании противоударных свойств виброзащитной системы, включающей устройство с преобразованием движения // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973. - С.36-41.

4. Баргуев С.Г., Мижидон А.Д. Способы расчета собственных колебаний одной механической системы и их сравнительный анализ // Вестник БГУ. Серия 13. Математика и информатика. Вып. 2. Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2005,- С. 192-200.

5. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. М.: Советское радио, 1975. - 216 с.

6. Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1976.- 156 с.

7. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории колебаний. М., Физматгиз, 1958. - 408 с.

8. Болотник Н.Н. Задач оптимальной амортизации для классов внешних воздействий // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1976. - № 4. - С. 146151

9. Болотник Н.Н. Оптимизация параметров колебательной системы с сухим трением //Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1975. - № 4. - С. 152156.

10. Болотник Н.Н. Оптимизация параметров некоторых механических колебательных систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. - № 5. -С. 134-139.

11. Болычевский Э.М. Выбор оптимального закона амортизации при ударных воздействиях // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1971. - № 5. - С. 140-145.

12. Болычевский Э.М., Жиянов Н.И., Лавровский Э.К. Оптимизация параметров колебательной системы при импульсивных возмущениях // Вестник МГУ. Серия матем., механ. - 1975. - № 6. - С.135 -140.

13. Брайсон А., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. -М.:Мир, 1972.-255 с.

14. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники.-М.Машиностроение, 1981 .Т.6. -356с.

15. Вибрация в технике. М.: Машиностроение, 1981.- т.6. - 356с.

16. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием. Серия С-1. / Под ред. Е.И. Ривина. М., 1971. - 80с.

17. Вильсон У. Кер. Вибрационная техника. М.: Машгиз., 1963. - 415с.

18. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. - 420с.

19. Вульвсон Н.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. -Л.: Машиностроение, 1968. 283 с.

20. Выговский К.А. Оптимизация параметров пневматического амортизатора на подвижном объекте // М.: Машиноведение. 1980.- № 4. - С.21-25.

21. Галлагер Р. Метод конечных элементов. М.: Мир, 1984.- 428с.

22. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел.- М.: Наука, 1976.- 321с.

23. Ганиев Р.Ф., Фролов К.В. Об одной типичной задаче виброамортизации в нелинейной постановке // М.: Машиноведение.- 1965.- № 4. С.123 - 127.

24. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985.- 240с.

25. Турецкий В.В. О предельных возможностях амортизации при вибрационных нагрузках // Изв. АН СССР. Механика,-1969.-№4. С.134 - 135.

26. Турецкий В.В. Об одной задаче оптимального управления // Изв. АН СССР. Механика. 1965. - № 1. - С.68 - 75.

27. Турецкий В.В. Предельные возможности защиты оборудования от воздействия ударов // Изв. АН СССР. Механика.- 1965.-№2. С.77 - 83.

28. Турецкий В.В., Коловский М.З., Мазин JI.C. О предельных возможностях противоударной амортизации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.-1970.- №6.- С.89-95.

29. Турецкий В.В., Мазин JI.C. Одна задача оптЬмальной амортизации // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. -Иркутск, 1976.- С.91-97.

30. Демьянов В.Ф., Молоземов В.Н. Введение в минимакс.- М.: Наука, 1972.-368с.

31. Ден-Картог Дж. Механические колебания. -М.: Физматгиз, 1960. 580с.

32. Диминтберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 345 с.

33. Динамика подвижного состава железных дорог / Под ред. Камаева А.А. Брянск, 1974. - 274с.

34. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. 224с.

35. Елисеев С.В. Структурные методы исследования виброзащитных систем // Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблема виброзащиты. М.: Наука, 1972.- С. 342-346.

36. Елиссеев С.В., Баландин О.А. Динамика виброзащитной системы с одной степенью свободы, включающей устройство с преобразованием движения // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972.-№2.- С.18-25.

37. Елиссеев С.В., Баландин О.А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем // Машиноведение, 1974.- № 2.- С. 16-19.

38. Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Лукьянов А.В. Управление колебаниями роботов,- Новосибирск: Наука, 1990.- 320с.

39. Елисеев С.В., Мижидон А.Д. Аналитическое конструирование виброзащитной системы // Динамика и колебания механических систем. Иваново: изд. Иван. гос. унив., 1982.- С.33-38.

40. Елисеев С.В., Мижидон А.Д. Конструирование виброзащитной системы при случайных возмущениях // Проблемы механики управляемого движения. Пермь: изд. Перм. гос. унив., 1983. - С.23-26.

41. Елисеев С.В., Ольков В.В. способы изменения динамических свойств и принципы построения активных виброзащитных систем // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972.- С.84 - 91.

42. Елисеев С.В., Самбарова А.Н. О поведении колебательных систем с устройствами с преобразованием движения // Механика и процессы управления. Вып.П. - Иркутск, 1973.- С.66-72.

43. Елтошкина Е.В. Предельные возможности виброзащиты твердого тела// Сб. науч. тр. серия Физ.-мат.н., Математика Вып. 8.- Улан-Удэ: ВСГТУ, 2005, стр. 122-126.

44. Елтошкина Е.В. Синтез пространственной виброзащиты твердого тела// Сб. науч. тр. серия Физ.-мат.н., Математика Вып. 8.- Улан-Удэ: ВСГТУ, 2005, стр. 126-140.

45. Елтошкина Е.В., Мижидон А.Д., Имыхелова М.В. Об одном частном случае конструирования виброзащитных систем // Вестник БГУ. Серия 13: Математика и информатика. Вып.З.-Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2006. - с. 143 - 150.

46. Засядко А.А., Баландин О.А. Колебательные движения в системах с устройствами движения // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973.- С.66-72.

47. Засядко А.А., Елисеев С.В. О поведении механических систем с устройствами для преобразования движения // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск, 1973. - С.4-14.

48. Засядко А.А., Зыков В.В., Кухаренко В.П., Мижидон А.Д. Пакет прикладных программ для расчета и исследования виброзащитных систем // Тез. докл. II науч.-техн. конф. Калининград, 1981,- С.422-423.

49. Засядко А.А., Зыков В.В., Мижидон А.Д. Функциональное содержание пакета прикладных программ по автоматизации проектирования виброзащитных систем // Разработка пакетов прикладных программ. Новосибирск: Наука, 1982.- С.93-103.

50. Засядко А.А., Карпухин E.JL, Кухаренко В.П., Мижидон А.Д., Рубинов А.С. Пакет программ ВИЗА // Пакеты прикладных программ. Итоги и применение. Новосибирск: Наука, 1986. - С.123-130.

51. Засядко А.А., Мижидон А.Д. Алгоритм синтеза оптимального виброзащитных систем сложных технических объектов // Тез. докл. Всесоюзного совещания. Тамбов, 1981.- С.82-83.

52. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.- 205с.

53. Ильинский B.C. Вопросы изоляции вибрации и ударов. М. : Сов. радио, I960.- 240с.

54. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Оборониздат, 1949. - 139с.

55. Имыхелова М.Б., Мижидон А.Д. К решению задачи об оценке предельных свойств виброзащитных систем // Математика, ее приложения и математическое образование: Материалы всероссийской конференции с международным участием. Улан-Удэ, 2005. - с.99 -102.

56. Иносов С.В., Севериновский М.Л. Оптимальное управление активным виброгасителем // Машиноведение. -1979. №3. - С. 10-12.

57. Иориш Ю.И. Защита самолетного оборудования от вибраций. М.: Оборониздат, 1949. - 246 с.

58. Карманов В.Г. Математическое моделирование.- М.:Наука, 1975.-288 с.

59. Карпухин Е.Л., Мижидон А.Д. Пакет прикладных программ по автоматизации проеткирования виброзащитных систем // управляющие системы и машины. 1985.- №3.-С.97-99.

60. Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М., Мир, 1977.- 170 с.

61. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: Изд. АН УССР, 1961.- 160с.

62. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными систе-мами.-М. :Наука, 1976.-320с.

63. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.-320с.

64. Коловский М.З. Об оптимальной амортизации // Изв. АН СССР. Машиноведение.- 1966.- № 5. С.46- 50.

65. Коловский М 3. Об оптимизации активных виброзащитных систем // машиноведение. 1977.-№5. - С.42-46.

66. Коловский М.З. Оптимизация нелинейных виброзащитных систем // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ИЛИ. Иркутск, 1979.-С.4-13.

67. Коловский М.З., Первозванский А.А. О линеаризации по функции распределения в задачах теории нелинейных колебаний // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. 1962.- № 5.- С.118-128.

68. Кораблев С.С. Вопросы теории электромеханических систем, используемых для возбуждения и гашения колебаний // Нелинейные колебательные системы. М.: Машиностроение. 1969. - С.112 -118.

69. Королев JT.H. Структуры ЭВМ и математические обеспечение. М., 1978.- 112 с.

70. Красовский А.А. Система автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. - 558с.

71. Красовский Н.Н., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1962. - Т.23.- №6. - С.713-720.

72. Красовский Н.Н., Лидский Э.А. Аналитическое конструирование регуляторов в стохастических системах при ограничениях на скорость изменения управляющего воздействия // Прикладная математика и механика. 1961. -Т.25. - №3. - С.420-432.

73. Кузнецов Н.К. Динамика систем гашения упругих колебаний промышленных роботов: Дис. .канд. техн. н. Иркутск, 1980.- 171с.

74. Кузнецов Н.К. К построению систем виброзащиты упругих манипуляторов // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ИЛИ. -Иркутск, 1979.-С.117-128.

75. Кузнецов Н К. О демпфировании упругих колебаний манипуляторов // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. научн. тр./ ИЛИ. Иркутск, 1978. - С.89-101.

76. Кузнецов Н.К., Кухаренко В.П., Мижидон А.д. Разработка и исследование систем в отраслях народного хозяйства. Минск, 1981. - С.72-73.

77. Кузнецов Н.К., Мижидон А.Д., Буляткин В.П. Управление движением колебательной системы с гашением колебаний // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ИЛИ. Иркутск, 1985. - С.94-99.

78. Кухаренко В.П. Механическая колебательная система с устройствами с преобразованием движения // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ИЛИ. Иркутск, 1981. - С.83-88.

79. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. Киев: Наукова думка, 1974.- 169с.

80. Ларин В.Б., Науменко К.И., Сунцев В.Н. Спектральные методы синтеза линейных систем с обратной связью. Киев: Наукова думка, 1971.- 151с.

81. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов I, И, III. // Автоматика и телемеханика. I960.- Т.21, № 4, 5, 6.- С.436-441, С.562-568, С.661-665;-1961.- Т.22, №4. - С.425-435; - 1962.- Т.23, №11.- С.1405-1413.

82. Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. - 360с.

83. Майноленко В.Д., Рутман Ю.Л. Упругая аналогия оптимального управления амортизируемого объекта при минимизации небольших перегрузок // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. - №6.- С. 134-140.

84. Максимов Ю.П. О достижимом качестве виброзащиты от периодического воздействия // Машиноведение. 1970,- №4.- С. 110-116.

85. Методы решения задач математического программирования и оптимального управления / Под ред. А.П. Меренкова. Новосибирск: Наука, 1984 -232 с.

86. Мижидон А.Д. Аналитическое конструирование оптимального регулятора для одной не вполне управляемой системы // Межвузовский сборник научных трудов по прикладной математике. Улан-Удэ: БНЦ СО РАН, 1994. -С.52-56.

87. Мижидон А.Д. Исследование систем виброизоляции на упругом основании // II всесоюзной конференции по проблемам виброизоляции машин и приборов: Тезисы докладов. М.: 1989. - С. 113-114.

88. Мижидон А.Д. Конструирование системы виброзащиты твердого тела // Тезисы докладов IV научно-технической конференции. Иркутск, 1982. -С.86-88.

89. Мижидон А.Д. О постановке задачи проектирования оптимальных виброзащитных систем при кинематических внешних воздействиях // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ИЛИ. Иркутск, 1981.- С.44-47.

90. Мижидон А.Д. О предельных возможностях динамической системы / XXX научная конференция ВСТИ: Тез. докл. Улан-Удэ, 1991.- С.45-49.

91. Мижидон А.Д. Оптимизационные методы решения задач виброзащиты.- Улан-Удэ: БНЦ РАН, 1996.- 137 с.

92. Мижидон А.Д. Оценка предельных свойств пространственных виброзащитных систем // Управляемые механические системы: Межвуз. сб. науч. тр./ ИЛИ. Иркутск, 1982.- С.34-39.

93. Мижидон А.Д. Постановки и методы решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты // Всесоюзное научное совещание по проблемам виброизоляции машин и приборов.: Тез. докл.- М., 1986.- С.79-80.

94. Мижидон А.Д. Синтез параметров виброзащитных систем: Препринт / ВСГТУ. Улан-Удэ, 1997. -34с.

95. Мижидон А.Д. Аналитический синтез пассивных подвесов и активной системы виброзащиты // Колебание. Удар. Вибрация: Межвуз. сб. науч. тр./ НЭТИ. -Новосибирск, 1982. С.60-65.

96. Мижидон А.Д. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов при постоянно действующих детерминированных и стохастических возмущениях / Тез. докл. науч.-практ. конф. ВСТИ: Секц. физ.-мат. Улан-Удэ, 1992.- С.48-50.

97. Мижидон А.Д., Баргуев С.Г. О вынужденных колебаниях механической системы установленной на упругом стержне // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование : Сб.науч.статей, №1.-Иркутск: Изд-во Ир-ГУПС, 2004.- С.32-34.

98. Мижидон А.Д., Баргуев С.Г. К развитию теории виброзащиты // Проблемы механики современных машин. Материалы третьей международной конференции. Том 1. Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2006.- С. 173-176.

99. Мижидон АД., Бардаханов А.Н. Обобщения АКОР на случай одной не вполне управляемой системы // Сб. нау. стат. ВСГТУ. Улан-Удэ, 1994.-С.158-161.

100. Мижидон А Д., Ботоева JI.B. Использование микропроцессорной техники в системах автоматизированного проектирования виброзащитных систем // Сб. науч. стат. ВСГТУ. Улан-Удэ, 1994. - С.111-114.

101. Мижидон А.Д., Гозбенко В.Е. Алгоритмы построения системы амортизации твердого тела // Тез. докл. IV наун.- техн. конф. Иркутск, 1982. - С. 86-87.

102. Мижидон А.Д., Елисеев С.В., Карпухин E.JI. Принципы построения диалоговой системы проектирования виброзащитных систем // Ударные процессы в технике: Тез. докл. II Всесоюз. науч.-техн. конф. Николаев, 1984. -С.18-19.

103. Мижидон А.Д., Елтошкина Е.В. Об одном подходе к параметрическому синтезу динамических систем // Сб. науч. тр. межд. конф. «Математика, ее приложения и математическое образование».- Улан-Удэ: ВСГТУ, 2002.- С.272-276

104. Мижидон А.Д., Елтошкина Е.В. Одна задача построения управления, обеспечивающая выполнение фазовых ограничений // Материалы всерос. конф. с межд. уч. «Математика, ее приложения и математическое образование». Улан-Удэ: ВСГТУ, 2005. С.176-177.

105. Мижидон А.Д., Елтошкина Е.В. Параметрическая оптимизация систем виброзащиты // Сб. науч. тр. II Межд. конф. «Идентификация систем и задачи управления».- Москва: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, sipcro'03,2003.- С.1880-1886.

106. Мижидон АД., Елтошкина Е.В. Построение эталонного закона движения ВЗС при поли гармонических возмущениях // Сб. науч. тр. ВСГТУ: Секц. физ.-мат. Вып. 6.- Улан-Удэ: ВСГТУ, 2001. - С.36-41.

107. ИЗ. Мижидон А.Д., Елтошкина Е.В. Синтез виброзащитной системы с устройством преобразования движения // Сборник трудов молодых ученых. -Улан-Удэ: БГУ, 2001 -С.48-51.

108. Мижидон А.Д., Елтошкина Е.В. Синтез параметров в САПР ВЗС // Материалы I Веер, науч.-тех. конф. «ТиПСиб».- Улан-Удэ : ВСГТУ, 1999. -С. 247-252

109. Мижидон А.Д., Засядко А.А. Оценка предельных возможностей функционирования динамических систем // Тез. докл. IV Всесоюзной конференции по оптимальному управлению в механических системах. М., 1982. -С. 133-134.

110. Мижидон А.Д., Имыхелова М.Б. Об одном подходе к приближенному решению линейной задачи оптимального управления с терминальным функционалом // Вестник БГУ. Серия 13: Математика и информатика. Вып.1.-Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2004. - С.85-90

111. Мижидон АД., Имыхелова М.Б. Оценка предельного значения неаддитивного функционала // Вестник БГУ. Серия 13: Математика и информатика. Вып.2.-Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2005. - С.91-95

112. Мижидон АД. Карпухин E.JI. Диалоговая система синтеза системы виброизоляции твердого тела // Пакеты прикладных программ. Функциональное наполнение. Новосибирск: Наука, 1985. - С.103-113.

113. Мижидон А.Д. Карпухин E.JI. Принципы построения диалоговой системы проектирования виброзащитной системы // Проблемы механики управляемого движения. Пермь: изд. перм. гос. унив., 1985. - С.104-114.

114. Патон Б.Е., Слыну Г.А., Тимошенко В.Г. Промышленные роботы для сварки. Киев: Наукова думка, 1977. - 228с.

115. Первозванский А.А. О минимуме максимального отклонения управляемой линейной системы // Изв. АН СССР. Механика. 1965.- №2.-С. 123-129.

116. Первозванский А.А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. М.: Физматгиз, 1962.- 232с.

117. Понтрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов.- М.: Наука, 1969.- 180с.

118. Попов Е.П. Теоретические основы метода гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1970,- 234с.

119. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, I960.- 256с.

120. Потемкин Г.А. Вибрационная защита и проблема стандартизации. М.: Машиностроение, 1970. 168с.

121. Растригин J1 А. Статистические методы поиска. М.: 1968.- 126с.

122. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление.- М.: Наука, 1976.- 231с.

123. Ружичка Дж.Е. Активные виброзащитные системы // Экспресс-информация ВИНИТИ. Испытательные приборы и стенды. 1969. - №10.-С. 12.

124. Саранчук В.Г. Одна вибрационная задача в игровой постановке // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. - № 1. - С.56 - 76.

125. Светлинский В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1976. 216с.

126. Синев А.В. Синтез пространственной системы виброзащиты твердого тела при стационарных случайных воздействиях // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Наука, 1976. - С.7-28.

127. Синев А.В , Степанов Ю.В. определение оптимальных характеристик подвески транспортных машин с учетом динамических свойств колеса.- машиноведение, 1981. № 1. - С.41-46.

128. Синев А.В., Фурунжиев Р.И. Оптимизация активных виброзащитных систем // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972. - С.8-24.

129. Сольницев Р.И. Основы автоматизации проектирования гидроскопи-ческих систем. М.: Высшая школа, 1985. - 240с.

130. Стукало А.С. Некоторые требования к пакетам прикладных программ (обзор и анализ) // Труды 4 Всесоюзного семинара по комплектам программ математической физики. Новосибирск: Наука, 1978. - С.138-150.

131. Сулуквадзе М.Е. Аналитическое конструирование регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1961.- №10. - С.10-17.

132. Суровцев Ю.А. Амортизация радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1974. - 176с.

133. Теория активных виброзащитных систем / Под ред. Елисеева С.В. -Иркутск: ИЛИ, 1975. 231 с.

134. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. 2-е изд.- М.: Наука, 1967.- 444с.

135. Троицкий В.А. О синтезе оптимальных амортизаторов // Прикладная математика и механика.- 1996. Т.31, №4.- С.112-118.

136. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. JL: Машиностроение, 1976. - 158с.

137. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. М., Наука, 1978.-486с.

138. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М., Машиностроение, 1980. - 276с.

139. Фурман Ф А. Активные гидравлические вибрационные системы // Вестник машиностроения. 1972.- №5.- С. 134 - 140.

140. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Выипйшая школа, 1971.-320с.

141. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Вышэйшая школа, 1971. - 320 с.

142. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М., Мир, 1976. - 536с.

143. Черноусько Ф.Л., Акуленко А.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М., Наука, 1980. - 384с.

144. Kalman R .Е. С onribution t о t he theory о f о ptimal с ontrol. В oletin de 1 a Sociedad Matematica Mexicana, v.5, Sequnda seria. №1,1960, pp.102-119.

145. Mizhidon A.D., Eltoshkina E.V. The Problem of parametric optimization of vibration protection systems // Abstracts international conference on Optimization and Optimal Control Mongolia: National University of Mongolia, 2002, pp. 131132.

146. Sevin E., Rilkey W. Optimization of shock isolation system. SAE. Proc. of the Aeronautic and Space Engineering and Manufacturing Meeting, 1968. pp. 78 -84.

147. Sevin E., Rilkey W. Optimum Shock and Vibration isolation. The Shock and Vibr. monograph, s-6,1970. 145 p.