Автоматическое устроение динамической неуравновешенности ротора тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

На правах рукописи

РГв 01

г 1 ДЕа 2003

Ефременков Андрей Борисович

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРАНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ РОТОРА

Специальность 01.02.06 «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Томск,2000

Работа выполнена в Томском политехническом университете

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Владимир Прокопьевич Нестеренко

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Крауинып П.Я. кандидат технических наук, доцент Свиндровский А.Р.

Ведущее предприятие: ОДО «Юргинский

машиностроительный завод»

Защита состоится «06» декабря 2000 г. в 15 ч. 00 мин. на заседании диссертационного совета К 063.80.04 при Томском литехническом университете по адресу: 634004, г. Томск, пр. Ленина, 30.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Томского полит нического университета по адресу: г. Томск,

ул. Белинского. 53-а____

Автореферат разослан «31» октября 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Саруев Л.А.

х-.п.г П

Актуальность темы.

Чаще всего источниками вибрации машин и приборов ляются вращающиеся неуравновешенные тела, которые в льнейшем будем называть роторами. Наличие вибрации приводит интенсивному износу подшипников, а в некоторых случаях и к ариям, кроме того снижается точность исполнения функций, зложенных на прибор или машину. Вибрация оказывает посредственное влияние и на человека, снижая его ботоспособность. Длительное действие вибрации может привести поражению отдельных систем организма человека и явиться ичиной вибрационной болезни. Современные методы и средства лансировки вращающихся роторов позволяют уравновешивать их высокому классу точности. В некоторых случаях первоначальная нансировка в процессе работы прибора или машины нарушается и удовлетворяет поставленным требованиям. Так, например, для ифовальных кругов это происходит вследствии неравномерного юса, неправильного хранения, неравномерной пропитки круга таждающей жидкостью на станке. Возникновение фавновешенности круга приводит к нарушению правильной рмы изделия и увеличению шероховатости обрабатываемой зерхности, а в случае заточного станка к вибрации корпуса, >едаваемой на руки оператора.

В некоторых случаях требуется производить балансировку без ановки ротора. Как показывают исследования данная проблемма «ет быть решена с помощью автобалансирующего устройства рового типа. Разработка и применение автобалансирующих ройств имеет не только важное техническое и экономическое чение, а впоследнее время в связи с увеличением рабочих часот щения машин, весьма значимое социальное.

Данная работа включена в план научно - технической 1граммы «Надежность» в раздел 11.05.НЗ «Разработка методов вновешивания вращающихся и поступательно движущихся алей машин и оборудования, включая методы автоматической ансировки в процессе эксплуатации»; отмечена грантом в евой региональной программе «Неотложные меры по улучшению овий и охраны труда в Кемеровской области на 1998г.» (договор 1-3-24, заказчик Кузбасский межотраслевой центр охраны труда), кже грантом Министерства Образования РФ на 2000 год.

Цель работы.

Исследовать движения ротора с шаровым автобалансирующим зойством, в случае возникновения в нем динамической и момент-неуравновешенностей. Определить области значений частот цения ротора, где имеет место автоматическая балансировка ро-1 шарами. Разработать на основе полученных теоретических вы-

кладок устройства, позволяющего снижать уровень вибрации дин мически неуравновешенных роторов, в частности точильно - шлиф вального станка, до уровня рекомендуемых ГОСТ -ом санитарно гигиенических норм.

Научная новизна работы.

1. Проведено теоретическое обобщение задачи о влиянии шар вого автобалансирующего устройства на уровни виброскор стей для динамически неуравновешенных роторов.

2. Впервые решены задачи автоматического устранения момен ной и динамической неуравновешенности ротора.

3. Теоретически определены значения частот вращения ротор при которых происходит устранение динамической неуравн вешенности.

4. Впервые получены экспериментальные подтверждения эффе тивности работы автобалансирующего устройства шарово: типа для устранения динамической неуравновешенности р тора при наличии динамического и кинематического возбу; дения.

Практическая ценность.

• Разработана методика расчета областей значений част! вращения динамически неуравновешенного ротора, где ос ществляется его автоматическая балансировка шарами.

• Получены аналитические зависимости для определения м ментной неуравновешенности ротора.

• Получены аналитические зависимости для определения д] намической неуравновешенности ротора.

• Разработано и описан принцип действия автобалансирующ го устройства шарового типа для устранения динамическс

-н сур авновешенн ост и "ротора:

Реализация результатов работы.

Результаты работы использованы при создании автобалано рующего устройства для точильно - шлифовального станка. Метод] ка расчета данного шарового автобалансирующего устройства пр] менена при разработке технического проекта точильно - шлиф| вального станка модели 332А.

Основные положения работы, выдвигаемые на защиту.

• Математическая модель механической системы, в котору входит ротор имеющий одновременно статическую и м< ментную неуравновешенности с установленным на нем двух плоскостях шаровым автобалансирующим устройством

• Результаты решения данной системы позволяют найти тр> буемую емкость автобалансирующего устройства, облас1

• ; частот вращения ротяра где имеет место автоматическая б;

лансировка, а также остаточную неуравновешенность си'

темы ротор - шары ввиду технологических несовершенств и сил трения.

• Теоретически определенные, и практически подтвержденные значения частот вращения точильно - шлифовального станка в случае устранения моментной и динамической не-уравновешенностей ротора станка с автобалансирующим устройство шарового типа.

• Влияние выше указанного автобалансирующего устройства на виброскорость корпуса точильно - шлифовального станка в случае динамического (на холостом ходу) и кинематического возбуждения (вовремя обработки детали).

Апробаиия работы.

Основные результаты и положения диссертационной работы были доложены на научно-практических конференциях, состоявшихся в 1997, 1998, 1999, 2000 годах - г. Юрга, и научно - практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск 1997 и 1998 годы. Полное содержание работы доложено на научных семинарах кафедр «Теоретической механики и сопротивления материалов» ТПУ и «Технологии машиностроения» филиала ТПУ в г. Юрге. Кроме того направлены заявки и получены гранты Администрации Кемеровской области на 1998 год, и Министерства Образования РФ на 2000 год.

Публикации.

Всего по теме диссертаций опубликовано 9 научных работ, гписок которых приводится в автореферате.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, зписка используемых источников литературы и приложения. Объем диссертации составляет 164 страниц машинописного текста, включа-;т 57 рисунков, 32 таблиц, фотографий; список литературы включает 74 источников; приложение - акты исследовательских испытаний, 1кт внедрения, таблицы, четыре рисунка.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введении обоснована актуальность выбранной темы, опре-(елены цели, научная новизна, практическая ценность и содержится сраткая характеристика работы.

В первой главе проведен анализ существующих средств и ме-одов балансировки роторов машин и приборов, сформулирована по-тановка задачи.

В машинах с вращающимся ротором основным источником ибрации является его неуравновешенность. Для снижения вибрации неуравновешенных роторах производят статическую либо динами-

ческую балансировку на балансировочных станках различного типа, за счет удаления (сверление, выжигание) или присоединение (на-плавление, навешивание) корректирующих масс. У некоторых машин изменение дисбаланса может происходить на протяжении всего технологического процесса, и поэтому данные машины требуют проводить процесс балансировки непосредственно во время работы. В таких случаях для устранения изменения режимного дисбаланса роторг применяют автоматические балансировочные устройства, которые можно разделить на пассивные, со свободным перемещением корректирующих масс, и активные, с принудительным их перемещением.

В пассивных автобалансирующих устройствах, устраняющш дисбаланс неуравновешенных роторов, при которой ось ротора и егс главная центральная ось пересекаются в центре масс ротора, корректирующие массы на закритических частотах вращения ротора само устанавливаются относительно него таким образом, чтобы компен сировать возникшую моментную неуравновешенность. Разработк( пассивных автобалансирующих устройств для устранения моментно{ неуравновешенности, в которых в качестве корректирующих мас< использована жидкость посвящена работа Животова Ю.Г., Набутов ского С.И., Купчинского И.И. Кроме того для устранения моментно! неуравновешенности могут быть использованы шары. Подобное уст ройство было предложено В.П. Нестеренко и А.П. Соколовым. Вы полненный в данной работе анализ динамики ротора, оснащенноп шаровым автобалансирующим устройством, показывает, что точ ность балансировки зависит от трения качения и от параметров са мого устройства. В работе М.В. Закрежевского найдены условия ус тойчивости автобалансирующего устройства с горизонтальной ось» вращения!-Им показано, чгэ-дшгжно в ироцестге-работы—устройств должно регулироваться трение корректирующих масс относительш ротора: максимальное трение при разгоне и минимальное - в устано вившемся режиме.

Анализируя имеющуюся литературу можно отметить, что не достаточно исследованы вопросы по устранению динамической не уравновешенности ротора.

С учетом всего выше изложенного в работе поставлены еле дующие задачи:

1. Определить возможность устранения динамической не уравновешенности ротора за счет автобалансирующег устройства шарового типа.

2. Определить диапазоны частот вращения ротора, в которы возможен данный вид балансировки, и диапазоны часто вращения, в которых автобалансирующее устройство уве личивает дисбаланс ротора.

3. Экспериментально подтвердить теоретические выводы, исследовав при этом вибрационные показатели точилыю -шлифовального станка с установленным на шпиндель автобалансирующим устройством.

Во второй главе рассматривалась модель механической сис-емы (рис. 1), состоящей из ротора 1, вращающегося с постоянной гловой скоростью £1 в подшипниках, которые в свою очередь помечены в корпусе 2, соединенным с неподвижным основанием 7 упру-ими элементами 4. На роторе жестко закреплены две цилиндриче-кие обоймы 5 (левая и правая) с помещенными в них шарами 6. Вал ротора занимает горизонтальное положение, совпадающее с осью

6 14 7

£ Рис. 1

Где с - центр масс механической системы,

с„ - центр масс неуравновешенного тела, /

ср - центр масс уравновешенного тела.

Для составления уравнений движения механической системы (едены следующие системы координат:

- неподвижная система координат,

хуг - система координат, движущая поступательно, с началом центре масс всей системы,

^ 1У1 ^ 1 - система координат, связанная с корпусом, с началом центре масс всей системы,

х/у/г/ - оси Резаля, с началом в центре масс уравновешение го ротора,

хшушгш - система координат, связанная с шаром, начало коор динат в точке О.

_М4+Ь,4+(С, + + (С;Ь| -С7Ь?)<]/ =

п

= -т0еф2 Бт<р - тК^(-ук соБук + ук2 зтук) к=1

Мл + Ъ2ц + (с, + с2)т\-(с,Ь, -с2Ь2)3 =

п

= т0еф2 соб Ф + тК.]Г (ук вт у к + у к2 соэ у к)

к=1

^([/-Ш + Сс^!2 +с2Ь22)1|/ + (С]Ь! -с2Ь2)£ + Р|\|/ =

п

= -т0егрф2 мпф - тНгщ]>](-ук созук + ук2 втук)

к=1

Ib9 + Hvjf + (c,b,2 + c2b22)9- (C|b, - c2b2)r| + M =

n (1) = -m0ezp(p2 cos cp - mRz щ ]Г(-yk sin yk + уk2 cos у k)

k = \

mR27k +Рз(Ук -Ф) =

mR(^cosyk + T]sinyk) + mRz щ(у cos yk - 9sinyk) где k=1, 2, 3, 4; M=MT+mo+nm - масса всей механической системы; 1с=1ту+1э+Мта|2 +m0a22 + nma32 - момент инерщш всей механической системы относительно оси у,, проходящей через центр с масс всей системы; IB=ITX+I,+MT а,2 + т0а22 + пта32 - момент терции всей механической системы

относительно осихь CD,=bb CD2=b2, a,= |zCT |, a2= |z p | , a3= |z щ | .

В полученной системе уравнений первые два уравнения не зависят от двух последующих, то есть поступательное движение ротора непосредственно не связано с угловым (при условии симметричного расположения упругих элементов, и одинаковой жесткости этих элементов в двух взаимно перпендикулярных направлениях). Связь между этими системами остается только за счет последних уравнений, описывающих движение шаров, а именно за счет переменных ук. Эта связь является нелинейной.

В отличие от плоского движения ротора, рассмотренного другими авторами, свободный ротор совершает более сложное движение и имеет не одну, а значительно большее количество критических частот вращения, что указывает на более сложное чередование областей значений частот вращения ротора, где возможна автоматическая балансировка ротора шарами. Кроме того для устранения мо-ментной и динамической неуравновешенностей ротора необходимо две плоскости движения шаров.

Значение этих частот были найдены в третьей главе диссертации.

В третьей главе найдены условия устранения шарами момент-ной и динамической неуравновешенностей ротора. В ряде случаев гребуется устранять моментную неуравновешенность ротора. Данная $адача рассмотрена на примере ротора, в котором выполнены две гороидальные канавки, расположенные симметрично относительно центра масс ротора.

По осям ротора

наложены упругие связи, а его главная ось инерции не совпадает с осью вращения, поэтому имеет место угловое движение ротора относительно центра масс, совпадающего с центром подвеса (3).

Найдены по-

ложения шаров относительно ротора, при которых происходит устранение момент-

ной неуравновешенности:

е^-е^л-аз, е(з1)=-0(з1) = л:-а2,а2=агссо8Я.2/4, (2

где Я-2 = 1у2. /таК, а а - расстояние от плоскости коррекции до центр

масс ротора, 1уг - центробежный момент инерции ротора. Соответст вующие значениям углов положения шаров показаны на рис. 3. Ус ловие устойчивости этих положений имеет вид:

где " соответственно верхние и нижние резонансные частот!

системы, а при £2 = со0 амплитуды колебаний равны между собой. Пр]

1С1В>12 выполняется £}н <ю0<Ов. Как видно из (3), при этом имеете

четыре области: 0<ПН, Он<О<ю0, со0<П<Пв, Ов <£2. Во второй ; четвертой областях условие устойчивости (3) выполняется и следовательно, автоматическое устранение шарами моментной не уравновешенности ротора происходит здесь же.

Далее определены области частот вращения ротора, в которы: осуществляется автоматическая балансировка и при 1с1в<12-Для оп ределения условий автоматического устранения динамической не уравновешенности ротора рассматривается свободное движение ро тора с шарами в двух плоскостях коррекции (рис. 4). Для этого ис пользовались уравнения малых колебаний данной механической сис темы (1).

(П2 - ) /[(£12 - )(П2 - П2В)] > 0

(3

Было рассмотрено два случая взаимного положения центра ласс ротора и его главной оси инерции. В первом случая главная ось шерции, ось вращения и центр масс лежат в одной плоскости, то :сть фо=7с/2. Во вто-)ом случае центр ласс находится в 1лоскости, перпенди-сулярной плоскости, троходящей через лавную ось и ось фащения ротора, то :сть фо=0. При симметричной конструк-ЩИ 1С = 1в, С^Сз, :^=сп стационарное ¡ращение системы )отор - шары, соот-¡етствующее устране-1ию динамической ¡еуравновешенности ютора, возможно для 1ервого случая, если 3

Рис. 4

б, = — тс-сц, 67= —я + сх? 2 2

•де а3 = агссоз(А., + Х2)/4, а4 =агссоз(Х.2-Х.,)/4 ;

(ля второго случая если

0] = и + р0 - а5, е2 = тг + р04-а3, 63 = п - р0 - а5, 94 = л - Р0 + а3 (5)

де а5 = агссоз

^Х] + Х22 /4, СОБРО = Я.,/^Л.2 + Х22 , зтР0 = Х2/^7я|".

Для обоих случаев найдены положения шаров устойчивых при астоте вращения ротора большей обеих резонансных частот, то есть

ели С2> 0.2,С1> ю4, где П2 /1С -1, ш^с^/М. Таким образом, при

имметричной конструкции автоматическое устранение шарами ди-¡амической неуравновешенности происходит в том случае, когда астота вращения выше обеих резонансных частот. Положения ша-ов в этом случае показаны на рис. 4.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных :сследований автоматической балансировки шарами динамически еуравновешенного ротора точильно - шлифовального станка, как редставителя рассмотренной в теоретической главе механической

системы. Кроме того изначально предполагалось внедрение устрок ства для устранения динамической неуравновешенности ротор именно для данной группы оборудования. Экспериментальные ис следования сначала проводились в лаборатории Томского полито нического института, а затем в цехе 21 ОАО «Юргинский машине строительный завод», на участке испытания виброинсирумента.

Для этого было спроектировано и разработано автобалансг рующее устройство для точильно — шлифовального станка модел 332А с электрическим приводом, имеющего массу 200 кг, максг мальную мощность электродвигателя 1,1 кВт и частоту вращени шпинделя без нагрузки 2400 об/мин. Способ испытания - станок ус тановлен горизонтально на основании (Рис. 6), обеспечивающе изоляцию станка от фундамента с помощью четырех пружин. Знач( ния виброскорости фиксировались в вертикальной плоскости (не правления 1, 3) ив горизонтальной плоскости (направления 2, 4) помощью прибора ВШВ 003, пьезоэлектрический датчик которог устанавливался на левой и правой цапфе станка (рис. 6).

Измерения проводились на холостом ходу (динамическс возбуждение) и под нагрузкой (кинематическое возбуждение). Дл испытаний брали круги марки 300-40-127 13Ам 40 Р35 36 40 мi бЗкп ГОСТ 2424-83.Предварительная правка и балансировка круге не проводилась. Исследования проводились для нескольких кругов.

Измерения проводились в два этапа, на первом измерялас виброскорость на холостом ходу без автобалансирующего устройс: ва, на втором в каждую обойму закладывалось по четыре шара.

Конструкция разработанного и изготовленного шарового ai тобалансирующего устройства пассивного типа представлена на рис. 5. Устройство состоит из опорного фланца 4, в который за- д "прессовано-н^аружное кольцо 3~сфери!гескгого подшипника, а сам фланец насаживается на вал шпинделя. Внутренний диаметр беговой дорожки кольца составляет 100 мм. Внутрь обоймы помещались шары 2 от стандартного подшипника диаметром 22,4 мм в количестве четырех штук в каждую обойму, закрытых крышкой 7. Фланец устанавливается на шпиндель 6 без зазора и крепится гайкой 8. Шлифовальный круг 4 установлен на опорный фланец и крепится на нем с помощью прижимного фланца 5. С целью снижения эксцентриситета беговс дорожки шаров относительно оси шпинделя, внутреннюю поверз ность А посадочного фланца обработали на шлифовальном станке i специальной оправке, исключающей возникновение вышеуказанно!

Zi-

ta

©

Fi

Рис. 5

эиения. Биение составило 15 и 20 мкм для левой и правой обоймы соответственно. Сферическая форма беговой дорожки шаров наибо-тее близка к оптимальной форме, при которой достигается наибольшая точность балансировки за счет возникновения колебаний шаров здоль оси шпинделя, приводящих к уменьшению влияния трения на гочность балансировки. Масса автобалансирующего устройства со-зместно с шарами в этом случае не увеличила массу вращающихся 1ЭСТСЙ точильно - шлифовального станка, так как опорный фланец зыполнен пустотелым, вместо сплошного.

В процессе измерения вводился дополнительный дисбаланс эотора за счет одного или двух контрольных грузов 9 (рис. 5) массой 118 граммов, закрепленный на расстоянии 60 мм от оси враще-1ия шпинделя на торцевой поверхности фланца 4, таким образом до-юлнительный дисбаланс га0е, вводимый в систему составил 7080 '/мм в каждой плоскости балансировки, что соответствует макси-лально возможному для данного точильно — шлифовального станка.

При достаточной емкости автобалансирующего устройства 5алансировка осуществляется после перехода системы через резо-1анс, что составляет десятые доли секунд, затем шары относительно югора не перемещались.

Экспериментальные исследования на модели ротора с шаро-1ым автобалансирующим устройством подтвердили ранее получение теоретические результаты, относящиеся к снижению динамиче-:кон неуравновешенности ротора. Анализируя представленные графики рис.7-10, можно сделать вывод, что применение автобаланси-(ующих устройств при работе станка на холостом ходу и под на-рузкой приводит к снижение уровней вибро-•корости до гигиенических норм. Максималь-[ый значение уровней виброскорости зафик-ировано в октавной полосе от 31,5 до 63 Гц., :ак раз там, где находится частота вращения апинделя точильно - шлифовального станка [одели 332А которая составляет 2400 об/мин [ли 40 Гц.

Следует заметить что происходит не-:ропорциональное уменьшение величины иброскорости для правого и левого шлифо-ального круга, вследствие разной точности зготовления посадочной поверхности А бе-овой дорожки поз. 3 рис. 5, что еще раз до-азывает положение о том, что чем меньше ксцентриситет беговой дорожки, тем выше очность балансировки с помощью автобалан-ирующего устройства.

Направления измерения виброскорости.

Испытания показали, что применение автобалансирующегс устройства для устранения динамической неуравновешенности ротора позволяют значительно уменьшить вибрацию, и довести ее дс уровня санитарных норм в 109 Дб (по ГОСТ 17770-86), поэтому ша ровое АБУ было принято к внедрению на ОАО «Юргинский машино строительный завод».

В заключении говорится о том, что в отличие от статическое неуравновешенности, рассмотренной в задачах автоматической ба лансировки другими авторами, ротор, имеющий одновременно и ста тическую и моментную неуравновешенности (проще говоря, динами ческую) совершает более сложное движение, описываемое системо{ взаимосвязанных уравнений.

Свободный ротор имеет не одну или две, а две или четыр« критических частоты, что указывает на более сложное чередованш областей частот, при которых будет иметь место устранение дина мической неуравновешенности ротора с помощью автобалансирую щих устройств.

В полученной системе дифференциальных уравнений первьк два уравнения не зависят от двух последующих, то есть поступа тельное движение ротора непосредственно не связано с угловы\ (при условии симметричного расположения упругих элементов, I одинаковой жесткости этих элементов в двух взаимно перпендику лярных направлениях). Связь между этими системами остается толь ко за счет последних уравнений, описывающих движение шаров, : именно за счет переменных ук. Эта связь является не линейной.

Чередование областей устойчивого и неустойчивого движеню системы ротор - шары говорит о том, что управляя параметрам! системы (частота вращения, масса, жесткость опорных элементов I так далее) можно получить требуемые параметры вибрации динами чески неуравновешенной механической системы.

Экспериментальные исследования, проведенные на серийнс выпускаемых точильно - шлифовальных станках, оснащенных авто балансирующими, подтверждают полученные результаты. В ход| эксперимента установлено, что применением автобалансирующег» устройства для устранения динамической неуравновешенности рото ра точильно - шлифовального станка позволяет уменьшить значена вибрации до санитарных норм.

Тем самым доказана эффективность и перспективность при менения данного устройства для устранения не только статической 1 моментной неуравновешенностей, но и динамической.

120 110 100 90 80 70

сАБУ

Без ЛБУ--

16 31,5 63 125 250 500 1000

Рис. 7. Уровни виброскоростей по направлению 1 (см. рис. 6)

-4=

16

31,5 63 125 250 500 1000

Рис. 8. Уровни виброскоростей по направлению 2 (см. рис. 6)

70

16 31,5 63 125 250 500 1000

Рис. 9. Уровни виброскоростей по направлению 3 (см. рис. 6)

Рис. 10. Уровни виброскоростей по направлению 4 (см. рис. 6)

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Ефременков А.Б., Нестеренко В.П., Кладиев С.Н. исслед вание системы ротор - шары при стационарном вращенш Десятая научная конференция: Труды. - Юрга: Изд. ТП 1997.- с. 140.

2. Ефременков А.Б. Статическая, моментная и динамическ неуравновешенности ротора// Одиннадцатая научная конф ренция: Труды. - Юрга: Изд. ТПУ, 1998,- с. 71.

3. Ефременков А.Б. Динамическая неуравновешенность рот ра. Автоматическое устранение шарами динамической н уравновешенности// Одиннадцатая научная конференцн Труды. - Юрга: Изд. ТПУ, 1998,- с. 74.

4. Ефременков А.Б. Методика и задачи проведения экспер ментов автоматического устранение шарами динамическ! неуравновешенности// Двенадцатая научная конференц Труды. - Юрга: Изд. ТПУ, 1999.- с. 101.

5. Ефременков А.Б. Конструкция и принцип работы АБУ д. двух - дискового точила// Двенадцатая научная конфере ция: Труды. - Юрга: Изд. ТПУ, 1999.- с. 102.

6. Ефременков А.Б., Ретюнский О.Ю. Применение АБУ пр изготовлении заготовок из композиционных СМП// Двенг дцатая научная конференция: Труды. - Юрга: Изд. ТШ 1999.-с. 143.

7. Ефременков А.Б. Результаты экспериментальных исследс ваний точильно - шлифовального станка модели 332А и холостом ходу. // Тринадцатая научная конференция Трудь - Юрга: Изд. ТПУ, 2000,- 88-91 с.

8. Ефременков А.Б. Влияние нагрузки на работу автобаланс! рующего устройства для точильно - шлифовального станк модели 332А. // Тринадцатая научная конференция Труды. Юрга: Изд. ТПУ, 2000. - 91-93 с.

9. Нестеренко В.П., Ефременков А.Б. Влияние несовпадени плоскости беговой дорожки с центром масс ротора на ам плитуду колебаний// Механика и машиностроение (сборни трудов). - Томск: изд. ТПУ, 2000. - 283 - 285 с.