Динамический синтез и моделирование в задачах оценки и изменения вибрационного состояния крутильных колебательных систем тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение

Глава I. Современное состояние. Динамика машин. Упругие колебания передач. Постановка задач исследования.

1.1 Динамические воздействия в современных технических объектах

1.1.1 Модели объектов виброзащиты и их частотные характеристики

1.1.2 Снижение интенсивности источников колебаний

1.1.3 Принципы динамического гашения колебаний

1.2 Качество виброзащитных систем 25 1.2.1 Чувствительность показателей качества ВЗС

1.3 Сравнительный анализ существующих виброзащитных систем

1.4 Основные понятия, определения, классификация динамических мо- 42 делей

Современные машины и агрегаты являются сложными техническими устройствами, имеющими в своем составе достаточно развитые системы передачи энергии (силовые передачи) и исполнительные механизмы. Многие машины работают в насыщенном динамическом окружении, подвергаются действию вибраций и ударов, возникающих при взаимодействии исполнительных органов (механизмов) с внешней средой. К числу таких машин можно отнести транспортные, имея в виду, в том числе, колесные и гусеничные средства передвижения. Динамические нагрузки, в свою очередь, воспринимаются фрагментами, элементами и деталями машин, создавая достаточно интенсивные воздействия, уровень которых необходимо контролировать для обеспечения надежности и безопасности работы.

Проблемы вибрационной защиты, виброизоляции машин, оборудования, приборов и человека-оператора являются важными разделами такой области науки как динамика и прочность машин. Методической основой решения задач поиска, разработки, исследования технических средств защиты от вибраций и ударов является теория колебаний с ее различными приложениями (теория автоматического управления, теория систем, прикладная математика), обеспечивающими работу с математическими моделями расчетных схем технических объектов, которые чаще всего представляют собой механические колебательные системы с одной или несколькими степенями свободы. Все чаще используются расчетные модели систем с распределенными параметрами, что сопровождается разработкой специальных методов расчета и анализа с применением специализированного программного обеспечения. Тем не менее, вопрос о поиске новых технических решений, по-прежнему остается в центре внимания специалистов. Активные разработки ведутся в области управления динамическим состоянием систем, использовании в колебательных схемах дополнительных связей, сервоприводов и силовых устройств на основе внешних источников энергии. Известность получили работы К.В. Фролова, М.З. Коловского, B.JI. Вейца, И.И. Вульфсона, П.М. Ала-бужева, С.В. Елисеева, В.О. Кононенко, И.И. Блехмана, А.И. Синева, Я.Г. Пановко, В.А. Троицкого, Е.П. Попова, А.А. Первозванского, М.В. Ларина, В.А. Камаева, А.П. Хоменко и др. Большой вклад внесен работами И.И. Бы-ховского, В.А. Ивовича, С.П. Тимошенко, Дж. Ден-Гартога, Crede Ch., Show-don S. Crendell.

В последние годы появилось достаточно большое количество работ, посвященных теории и практическим приложениям в области активной виброзащиты и виброизоляции, например на транспорте или при защите высотных зданий, инженерных сооружений. Вместе с тем, многие аспекты динамического взаимодействия элементов упругих систем, новые физические эффекты, в том числе комбинационные, изучались в меньшей степени. В первую очередь это относится к вращающимся элементам, образующих системы возвратно-крутильных колебаний. Вопросы введения дополнительных связей в различных конструктивно-технических вариантах в передачах вращения являются актуальным направлением исследования, также как и вопросы динамических взаимодействий вращающихся деталей, обладающих собственной упругостью или имеющих упругие опоры. Такие задачи возникают при конструировании, исследованиях и обеспечении надежности работы современных машин, обслуживающих автоматизированные производства: роботизированных комплексов, промышленных роботов, средств комплексной автоматизации.

Упругие колебания валов составляют развитый и обширный класс задач прикладной теории колебаний, динамики и прочности машин, представляют собой перспективное направление исследований в схемах передачи крутящего момента, взаимодействия опорных устройств с массой агрегата, двигателя, рамы, что нашло отражение в работах последних лет [1*4].

Динамические эффекты в передачах возникают не только из-за того, что рабочие органы машин взаимодействуют с внешним окружением. Часто вибрационные колебания появляются в силу, так называемых "внутренних причин", неравномерности сгорания топлива в двигателях, наличия карданных передач, дефектов сборки передач (несоосность и др.), а это заставляет разрабатывать специализированные средства управления вибрационным фоном в крутильных передачах движения [114]. Такие задачи возникают, например, при отборе мощности от основного двигателя с использованием карданного вала для привода синхронного генератора в передвижных армейских радиостанциях [44].

Ряд динамических эффектов в крутильных колебательных системах: резонансные частоты, самосинхронизация, динамическое гашение, срывы колебаний, влияние центробежных сил - изучался достаточно детально и в теоретическом и практическом аспектах: известны основополагающие работы Тимошенко С.П., Вейца B.JL, Блехмана И.И., Тирских И.И, Вульфсона И.И. Вместе с тем такие вопросы, как введение дополнительных связей в передачах вращения, хотя и были представлены в отдельных работах, не получали еще систематического рассмотрения, в том числе, с позиции физической интерпретации дополнительных связей через механизмы преобразования движения. Поэтому представляется целесообразным накопленный опыт, развитые научные, методические и инженерно-технические наработки, апробированные в задачах виброзащиты и виброизоляции (в приложении к задачам "приборного" типа), использовать для поиска и разработки средств управления динамическим (точнее вибрационным) состоянием в системах передачи вращения.

Представленная работа в определенной мере отражает те позиции в разработке средств защиты от вибраций и ударов, которые опираются на использование структурных подходов. Такой системный подход предполагает возможность эквивалентной в динамическом отношении интерпретации исходной расчетной упруго-крутильной системы адекватной структурной схемой автоматизированного управления, в которой внешние воздействия можно рассматривать в качестве входных сигналов, а параметры динамического состояния (перемещения или деформации, скорости и ускорения) представляют собой "выход". По существу, использование структурных схем, работа с ними по определению передаточной функции или матрицы передаточных функций эквивалентна процедурам составления системы дифференциальных уравнений с использованием известных подходов на основе формализации Лагранжа II рода. Структурная схема может быть построена по известной математической модели, поэтому непосредственное построение структурных схем на основе представленных расчетных схем условно заменяет вывод уравнений с соблюдением определенного формализма, однако это возможно лишь в меру того, насколько достаточным является опыт в составлении математических моделей [46].

Введение дополнительных связей в расчетных схемах приводит к изменению и формы и содержания выражений для кинетической и потенциальной энергий, обобщенных сил и энергии рассеивания колебаний; меняется соответствующим образом и система дифференциальных уравнений. Если обратиться к структурным схемам, как аналогам дифференциальных уравнений, то дополнительные связи принимают форму дополнительных звеньев, включаемых или параллельно или с учетом принципов обратной связи.

С физических позиций дополнительные связи приобретают форму различных механизмов преобразования движения. Поскольку механизмы различаются между собой с учетом конкретного вида звеньев, кинематических пар, введения и использования для движения рабочих сред, то актуальным представляется направление исследований в плане поиска некоторых общих свойств, особенностей, что позволяет на обобщенной основе оценить предельные возможности в изменении спектра динамических свойств систем. Ряд конструктивно-технических решений автора защищен российскими патентами на изобретения.

Диссертационные исследования проводились в Иркутском государственном университете путей сообщения в соответствии с программами НИР железнодорожной отрасли, Министерства науки и образования РФ и внутренним планами университета. По материалам исследований опубликовано

11 научных работ, получено 3 патента на полезные устройства и 1 приоритет на изобретение. Результаты исследований обсуждались на: II международной конференции "Проблемы механики современных машин" (Улан-Удэ, 2003), международной конференции "Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте" (Красноярск, 2005), международной конференции "Математика, ее приложения и математическое образование" (Улан-Удэ, 2005), международной школе-семинаре "Методы оптимизации и их приложения" (Северобайкальск, 2005), международной школе-семинаре "Информационные и математические технологии в науке, техники и образовании" (Северобайкальск, 2005), международном симпозиуме "Трибофатика - V" (Иркутск, 2005).

Реализация результатов работы. Результаты научно-исследовательской работы использовались и внедрялись на ряде предприятий Восточной Сибири. Подтверждение о практической значимости и экономической эффективности поступили от ГНУ "Научно-исследовательский институт систем управления, волновых процессов и технологий" (г. Красноярск), ОАО "Ир-кутскНИИхиммаш" (г. Иркутск), ООО «Иркутский научно-исследовательский институт лесной промышленности» (г. Иркутск), ОАО «СибВА-МИ» (г. Иркутск), ФГУП «103 бронетанковый ремонтный завод» (г. Чита).

результаты работы в виде рекомендации и конструктивных предложений использованы в инженерно-технических разработках ряда предприятий региона.

Заключение и основные выводы

Как показывают сравнительный обзор и изучение работ отечественных и зарубежных исследований, собственные разработки автора крутильные колебания механических систем, практически присутствующие во всех машинах, агрегатах, приводах, силовых передачах в обобщенной постановке задач оценки и ограничения уровня вибраций аналогично задачам виброзащиты и виброизоляции технических объектов. Однако физическая специфика систем и их конструктивно-техническая реализация привносят свои особенности в методы исследования, технологию введения дополнительных связей и их физическую интерпретацию.

Автором последовательно развивались подходы, основанные на структурных методах, позволяющих строить динамические модели, отражающие с достаточной полнотой частотные свойства систем. Вместе с тем, структурные модели, в силу своей связанности с математическими моделями в виде дифференциальных уравнений, полученных на основе применения методов Даламбера и Лагранжа, представляют возможности оценки динамических процессов при учете нелинейных свойств элементов систем, действии возмущений произвольного вида, изучению реакций системы на ударное воздействие, оптимизационным подходам.

Конструктивным положительным моментом в использовании структурных методов является возможность систематизировать известные и возможные подходы во введении в структуру крутильных колебательных систем дополнительных связей различной физической природы и различных конструктивно-технических вариантах. Введение автором ряда оригинальных технических идей по конкретным формам осуществления преобразования относительных движений, обобщенное представление дополнительной связи через параллельно вводимую цепь с. передаточной функцией дробно-рационального вида позволяет существующие конструктивные решения по изменению динамических свойств системы рассматривать как частные случаи обобщенного подхода. Вместе с тем появляется возможность определенного прогноза в развитии новых форм физической интерпретации дополнительных связей. Автором на предлагаемые конструктивно-технические реализации получен ряд патентов, определены возможные направления дальнейших исследований, раскрывающих перспективы использования и применения управляемых систем.

Как полагает автор, результаты исследований можно рассматривать как научное обоснование и аналитический инструментарий обеспечения инженерно-методического базиса поиска, разработки, проектирования и расчета средств вибрационной защиты и виброизоляции в крутильных системах, имеющих широкое применение в технике. Ряд предложений и рекомендаций автора был внедрен в проектах и разработках научных организаций и предприятий: ГНУ "Научно-исследовательский институт систем управления, волновых процессов и технологий" (г. Красноярск), ОАО "ИркутскНИИхим-маш" (г. Иркутск), ООО «Иркутский научно-исследовательский институт лесной промышленности» (г. Иркутск), ОАО «СибВАМИ» (г. Иркутск), ФГУП «103 бронетанковый ремонтный завод» (г. Чита), а также используется в учебных программах по динамике транспортных и производственных машин Иркутского государственного университета путей сообщения. По результатам работы можно сделать ряд основных выводов:

1. предложен и развит метод структурных интерпретаций крутильных колебаний систем на основе обобщенной постановки задачи в оценке дополнительных свойств системы, представляемых частотными характеристиками;

2. исследованы различные виды и формы введения дополнительных связей, реализуемых различными механизмами;

3. предложены и развиты новые подходы в выборе, исследовании и расчете режимов динамического гашения и особенностей в частотных свойствах для крутильных систем с дополнительными связями; предложены оригинальные конструктивно-технические решения для задач передачи активных или управляемых воздействий, также возможностей использования динамических эффектов поля центробежных сил; развиты методы динамического синтеза систем, обеспечивающих снижение уровня вибрации и эффективную защиту объектов; предложен на основе системных представлений метод целенаправленного формирования динамических свойств крутильных систем в передаче кинематических и силовых возмущений;

1. Хоменко А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов. - Иркутск: ИГУ, 2000. - 295 с.

2. Елисеев С.В., Волков Л.Н., Кухаренко В.П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние РАН СССР, 1990. - 214 с.

3. Гозбенко В.Е. Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей. М: Машиностроение-!, 2004. - 376 с.

4. Соболев В.И. Дискретно-континуальные динамические системы и виброизоляция промышленных грохотов. Иркутск: ИрГТУ, 2002. 202 с.

5. Лукьянов А.В. Классификатор вибродиагностических признаков дефектов роторных машин. Иркутск: ИрГТУ, 1999. - 238 с.

6. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамические процессы, оценка и обеспечение качества технологических систем механической обработки. Иркутск: ИрГТУ, 2001. - 200 с.

7. Елисеев С.В., Нерубенко Г.П. Динамические гасители. Новосибирск: Наука, 1982.-144 с.

8. Ермошенко Ю.В. Управление вибрационным состоянием в задачах виброзащиты и виброизоляции. Автореф. канд. Диссертации. Иркутск: ИрГУПС, 2002. 24 с.

9. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Ермошенко Ю.В. Виброплощадка. Авт. св-во №2004120309/22 от 27.11.2004. Бюлл. № 33.

10. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Сиб. отделение. Наука, 1978. - 214 с.

11. Елисеев С.В., Засядко А.А. Виброзащита и виброизоляция как управление колебаниями объектов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, 2004. - №1. С. 20-28.

12. Засядко А.А. Технология автоматизированного проектирования, исследования и расчета виброзащитных систем // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, 2004. - №3. С. 20-23.

13. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973. - 584 с.

14. Засядко А.А. Динамика электрогидравлических виброзащитных систем. Автореф. канд. диссертации. Новосибирск: НЭТИ, 1973. - 26 с.

15. Засядко А.А. Теоретические и экспериментальные исследования управления движением механических колебательных систем. Динамика управляемых систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1979. -С. 136-145.

16. Шаталин Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. М.: Машиностроение, 1974. - 248 с.

17. Елисеев С.В., Засядко А.А. Методы виброзащиты технических объектов // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1986. - С. 3-32.

18. Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Лукьянов А.В. Управление колебаниями роботов. Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1990. - С. 136-145.

19. Артоболевский И.И., Кобринский А.Е. Некоторые проблемы механики машин и управления машинами. // Машиноведение. 1976. №2. С. 3-8.

20. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.

21. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение. Лен. отделение, 1976. - 321 с.

22. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение. Лен. отделение, 1976. - 248 с.

23. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с.

24. Фролов К.В., Бурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем.- М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

25. Резников Л.М., Фишман Г.М. Оптимальные параметры динамического гасителя колебаний в переходном режиме. // Машиностроение. 1972. №2. С. 10-15.

26. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. - 276 с.

27. Алексеев A.M., Сборовский А.К. Судовые виброгасители. Л.: Суд-промгиз, 1962. - 196 с.

28. Ивович В.А., Онищенко В.Л. Защита от вибраций в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

29. Коренев Б.Г., Резников Л.М. Динамические гасители колебаний: теория и технические приложения. М.: Наука, 1988. - 304 с.

30. Белковский Н.Т. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. Л.: Судостроение, 1965. - 523 с.

31. Ильинский B.C. Амортизация приборов и оборудования. М.: Москва. Энергия, 1970.-278 с.

32. Патент СССР № 1790704 на способ виброизоляции от 22.09.92, Соболев В.И., Елисеев С.В. и др.

33. Ильинский B.C. Вопросы изоляции вибраций и ударов. М.: Сов. радио, 1960.-320 с.

34. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин.- Л.: Машиностроение. 1968. 283 с.

35. Попов Е.П., Пальтов Н.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. - 792 с.

36. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. - 256 с.

37. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. - 317 с.

38. Карамышкин В.В. Динамическое гашение колебаний. JL: Машиностроение, 1988.- 108 с.

39. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1987. - 384 с.

40. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960. - 580 с.

41. Roland С., Anderson М., Smith F. A study of the roman dynamic antireso-nant vibration isolator. USA. AVLABS technical report, p. 65-67.

42. Грудинин Г.В. Способ динамического гашения крутильных колебаний, основанный на введении дополнительных связей // Автореф. канд. дисс. (Науч. Рук. Елисеев С.В.) Новосибирск: НЭТИ, 1977. - 26 с.

43. Елисеев С.В., Баландин С.А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем // Машиностроение. 1974. №2. - М.: АН СССР. С. 16-19.

44. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. Киев: Наукова Думка, 1974.- 128 с.

45. Бессонов А.Г., Сильвестров Э.Е. Периодическое движение под действием гармонической силы в колебательной системе с периодически меняющейся массой. // Изв. АН СССР "Теория механизмов и машин". Вып. 105. 1964. С. 72-78.

46. Колядин Г.И. Вынужденные колебания в системе с периодически меняющимся моментом инерции. // Изв. вузов "Машиностроение". №6. 1962.-С. 42-49.

47. Rockwell Т.Н. Investigation of structure-borne active vibration damper. -Journal of Acoust. Soc. of term. 1965. v. 98 №4.

48. Фейгенбаум А. Контроль качества продукции // Перевод с англ. М.: Экономика, 1986. - 471 с.

49. Вибрации в технике. Защита от вибраций и ударов. Том 6. Справочник. Под ред. член-корр. АН СССР К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981.-456 с.

50. Быховский И.И. Гольдштейн Б.Г. Основы конструирования вибробезопасных ручных машин. М.: Машиностроение, 1982. - 223 с.

51. Рагулькис К.М., Иошунас Р.А., Бакшис А.К. и др. Вибрации роторных систем. Вильнюс: Мокслас, 1976. 231 с.

52. Исаакович М.М., Клейман Л.И., Перчанок Б.Х. Устранение вибраций электрических машин. -М.: Энергия, 1979. 199 с.

53. Колесник Н.В. Устранение вибраций машин. М. - Л.: Машгиз, 1960 -199 с.

54. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. 560 с.

55. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов // Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1968. - 220 с.

56. Асташев В.К. О согласовании колебательной системы с приводом и нелинейной нагрузкой. М.: Машиностроение, 1978, №3. С. 9-16.

57. Abu-Akeel А.К. The electrodynamic vibration absorber as a passive or active device. Trans, of the ASME. Ser. B. 1967. №4. p. 72-79.

58. Фролов K.B. Уменьшение амплитуды резонансных систем путем управляемого изменения параметров. М.: Машиностроение, 1965. №3. С. 38-42.

59. Пановко А.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. - 316 с.

60. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1983. Т.2.-640 с.

61. Бабицкий В.И., Кобринский А.Е. Электродинамический демпфер. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. 1962. №3. С. 81-84.

62. Балабаев Г.М. Гуров А.П. и др. Динамические поглотители колебаний. Авт. Св-во № 464730. Бюлл. изобр. 1975. №11.

63. Елисеев С.В. и др. Способ гашения крутильных колебаний вала и устройство для его осуществления. Авт. св-во № 529315. Бюлл. изобрет. 1976. № 22.

64. Елисеев С.В. и др. Устройство для гашения крутильных колебаний. Авт. Св-во № 665154. Бюлл. изобрет. 1979. № 20.

65. Иващенко И.И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М: Машиностроение, 1993. - 632 с.

66. Детинко Ф.М., Загородная Г.А., Фастовский В.М. Прочность и колебания электрических машин. Л.: Энергия, 1969. - 440 с.

67. Линсман С.И., Музыка А.Т., Линсман B.C. Предупреждение и устранение вибраций роторных машин. Киев: Техника, 1968. - 196 с.

68. Григорьев Н.В., Исаков В.М. Специальные способы и средства виброзащиты машин от воздействия переменной частоты. Л.: В. кн: Приборы и машиностроение. СЗПИ, 1975. С. 65-71.

69. Артоболевский И.И., Генкин М.Д., Сергеев В.И. Акустическая динамика машин. Вестник АН УССР. 1968. №11. С. 50-59.

70. Глазырин B.C. Способы уменьшения динамических нагрузок, передаваемых на несущие конструкции. Строительная механика и расчет сооружений. 1971. №3. С. 43-47.

71. Резников Л.М., Фишман Г.М. Оптимальные параметры и эффективность динамического гасителя при действии периодических импульсов. //Машиностроение. 1973. С. 32-36.

72. Елисеев С.В., Баландин О.А. Изменение свойств виброзащитных систем введением в их структуру дополнительных связей. // Теория активных виброзащитных систем. Иркутск: ИЛИ. С. 18-34.

73. Кэрноп Д., Кросби М., Харвуд Р. Уменьшение вибрации при помощи полуактивных генераторов усилий. // Труды американского общества инженеров-механиков. Сер. В. Конструирование и технология машиностроения. 1974. Т. 96. №2. С. 239-247.

74. Григорьев Н.В., Иванов В.Ф. Теория работы двухкомпонентного амортизатора антивибратора. // Труды МИХМа, Вып. 39. М. 1971. С. 154157.

75. Дуян Н.И. Анализ причин и рекомендации по снижению вибраций судовых машин и механизмов на частоте вращения. // Технология судостроения. 1965. №4. С. 45-48.

76. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. — Л.: Судостроение, 1971. 416 с.

77. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука. 1966.317 с.

78. Расстригин Л.А. Автоматическое устранение вибраций. // Вестник машиностроения. 1962. №5. С. 9-13.

79. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование. // Машиностроение. 1965. -526 с.

80. Истомин П.А. Крутильные колебания в судовых ДВГ. Ленинград: Судостроение, 1968. - 312 с.

81. Синев А.В. Выбор параметров систем виброизоляции и динамических гасителей на основе синтеза цепей. // Машиноведение. 1972. №1. С. 28-34.

82. Славин И.И. Динамический поглотитель колебаний с автоматической настройкой на частоту возмущающей. Авт. св-во № 213472. Бюлл. изобр. 1967. №22.

83. Елисеев С.В., Лонцих П.А., Горчаков В.А. Гаситель крутильных колебаний. Авт. св-во № 735849. Бюлл. изобр. 1980. № 19.

84. Елисеев С.В. и др. Способ гашения крутильных колебаний вала и устройство для его осуществления. Авт. св-во № 529315. Бюлл. изобр. 1976. №22.

85. Ильинский B.C., Щеглов А.Ф. Устройство для гашения вибрационных и ударных нагрузок. Авт. св-во № 213472. Бюлл. изобр. 1968. № 17.

86. Абу-Акил. Электромагнитный вибропоглотитель как пассивное или активное устройство. // Конструирование и технология машиностроения. 1967. №4. С. 166-178.

87. Горелик A.M. Певзнер Я.М. Пневматические и гидропневматические подвески. Москва: Машиностроение, 1965. 319 с.

88. Лонцих П.А. Обеспечение качества и управления динамическими процессами технологических систем. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского университета, 2003. - 233 с.

89. Елисеев С.В., Ольков В.В., Перелыгин А.И. Управляемое виброзащитное устройство. Авт. св-во № 507728. Бюлл. изобр. 1976. №11.

90. Кораблев С.С., Шанин В.И. О некоторых динамических схемах электромеханических виброгасителей. // Вопросы математической физики и теории колебаний. Иваново. 1976. С. 19-30.

91. Случайные колебания. Под ред. С. Кренделя. М.: Мир, 1967. - 356 с.

92. Fletcher R., Powell M.I. Rapidly convergent descept method for minimization. // British Computer Journal. 1964. V. 6. p. 163-168.

93. Кин H. Тонг. Теория механических колебаний. Москва: Машиностроение, 1963.-351 с.

94. Елисеев С.В. Импедансные методы в исследовании механических систем (основы теории). Учебное пособие. Иркутск: ИЛИ, 1979. - 87 с.

95. Мижидон А.Д. Разработка методов решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты. Автореф. канд. дисс. Томск: ТПИ, 1984.-18 с.

96. Гозбенко В.Е. Структурные и динамические характеристики вибрационного поля твердого тела. Автореф. канд. дисс. 05.02.18 Новосибирск: НЭТИ, 1987.-20 с.

97. Королев Ю.В. Исследование динамики и энергетических процессов электромеханических колебательных систем. Автореф. канд. дисс. 01.02.01. Новосибирск: НЭТИ, 1975. - 20 с.

98. Панасенко А.Н. Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах. Автореф. канд. дисс. 01.02.06. Томск: ТПИ, 1989. - 19 с.99.100,101102103,104105106107,108,109110111,

99. Лонцих П.А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем. Автореф. канд. дисс. 01.02.01. Новосибирск: НЭТИ, 1974.-18 с.

100. Кадников А.А. Гашение угловых вибраций в передачах с помощью устройств с преобразованием движения. Автореф. канд. дисс. 01.02.06. Томск: ТПИ, 1989. - 19 с.

101. Баландин О.А. Влияние дополнительных связей на динамику механических колебательных систем. Автореф. канд. дисс. 01.02.01. Новосибирск: НЭТИ, 1974.-20 с.

102. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. - 256 с.

103. Исследования сложных непрерывно-дискретных систем / К.Я. Кухта, А.Г. Бойко, Н.З. Гармаш и др. Киев: Наукова думка. 1981. - 270 с. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. - М.; - Л.: Госэнергоиздат, 1955. - 542 с.

104. Никольский В.В., Никольская Т.Н. Декомпозиционный подход к задачам электродинамики. М.: Наука, 1983. - 304 с. Roberson R.E., Schwertasser R. Dynamics of multibody system. - Berlin: Springer, 1988.-460 p.

105. Драч M.A., Димов A.B. Об учете центробежных сил в крутильных системах виброзащиты // Проблемы механики современных машин. Материалы II международной конференции. Улан-Удэ. Том 2, 2003. С. 30-33.

106. Драч М.А., Димов А.В. Устройство с преобразованием движения как дополнительная связь в задачах виброзащиты // Проблемы механики современных машин. Материалы II международной конференции. -Улан-Удэ. Том 2, 2003. С. 237-242.

107. Драч М.А., Димов А.В. Построение математической модели в задаче пространственной виброзащиты // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. №2. С. 34-37.

108. Елисеев С.В., Димов А.В., Драч М.А. Устройство гашения крутильных колебаний. Заявка на изобретение (№2004125425). Приоритет от 17.08.04. Положительное решение от 19.12.05.

109. Драч М.А., Димов А.В. Динамический гаситель колебаний. Патент на полезную модель. №48604 от 27.10.05.

110. Драч М.А., Димов А.В. Динамический гаситель колебаний. Патент на полезную модель. №49937 от 10.12.05.

111. Хоменко А.П., Елисеев С.В., Соболев В.И., Драч М.А. и др. Особенности моделирования динамических процессов в задачах управления колебаниями сложных технических объектов // Монография. Деп. ВИНИТИ 22.02.2005 №255-В2005. 218 с.

112. Елисеев С.В., Драч М.А. Крутильные колебания в передачах как задачи виброзащиты и виброизоляции. // Сборник трудов V Международного симпозиума по трибофатике. ISTF 2005. - Иркутск: ИрГУПС. 2005, Том 2. С. 289-305.

113. Засядко А.А., Драч М.А. Нелинейные свойства динамических гасителей колебаний // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2005. №3. С. 40-53.

114. ОАО «Ир кутс кН ИИх и м м а ш»

115. Открытое акционерное общество ^ «Иркутский научно-исследовательский * ,и конструкторский институтхимического и нефтяного машиностроения»j1.O 90011. СШППШул. Академика Курчатова, 3, г. Иркутск-74,664074

116. Тел.: (395-2) 38-75-34 Факс: (395-2) 38-74-Ю1. E-mail: himmash@irk.ruhtlp://himmash. irk.ru

117. Заведующий отделом герметичности, мониторинга и сертификации промышленного оборудования, член-корр. РИА, д.т.н.1. Погодин В.К.т

118. МИ1 IHCTKPC'THO OIJOPOI1Ы ЮССИЙС'КОЙ ФКДГТЛЦИИю»

119. П «103 БТРЗ» ^О.И.Владимирский1. Д> 2006гских/наук, полковник / 2006 г-672530. Читинская обл. Чипшскии р-он. шт. Атмановка. ул. Занодская. I 1с.ч. (3022) 261-451 факс(3022) 264 734

120. Об использовании разработок и рекомендаций Драча М.В.