Динамика системы активной нитеподачи с регулируемыми параметрами подвески натяжного барабана тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Методологические аспекты нитеподачи

1.2 Методы подачи нити

1.3 Конструкции натяжных устройств

1.4 Цель и задачи диссертации

Глава 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ НИТИ

2.1 Классификация текстильных волокон

2.2 Простейшие модели нити

2.3 Описание предлагаемой математической модели нити

2.4 Экспериментальные исследования упруго-вязких свойств нити

2.4.1 Описание экспериментальной установки

2.4.2 Экспериментальные исследования релаксационных свойств нити

2.4.3 Определение динамического и статического модулей упругости нити

2.4.4 Сравнение теоретических и экспериментальных данных

2.4.5 Экспериментальные исследования ползучести нити

2.4.6 Определение влияния скорости нагружения на релаксационные свойства нити

2.4.7 Выводы по главе

Глава 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НАТЯЖНОГО УСТРОЙСТВА

3.1 Выбор схемы натяжного устройства

3.2 Расчетная схема натяжного устройства

3.3 Дифференциальные уравнения движения, описывающие динамику натяжного устройства

3.4 Результаты численного моделирования

3.5 Выводы по главе

Глава 4.ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ НИТЕПОДАЧИ С

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ НАТЯЖЕНИЯ НИТИ

4.1 Схема активной нитеподачи с дифференциальным регулятором натяжения нити

4.2 Расчетная схема системы управления приводом устройства автоматической нитеподачи

4.3 Исследование динамики системы нитеподачи с учетом свойств нити

4.4 Уравнения, описывающие динамику приводов механизмов

4.5. Экспериментальные исследования системы нитеподачи

4.6. Синтез системы автоматического управления нитеподачей 109 4.7 Выводы по главе

Актуальность работы. Трикотажная промышленность в настоящее время является одной из важнейших подотраслей текстильной промышленности, продукция которой не только удовлетворяет постоянно растущим потребностям населения в одежде из трикотажа, но и широко применяется для технических целей. Росту трикотажной промышленности способствуют развитие оборудования, применяемого для вязального производства, обладающего значительно более высокой производительностью, чем современные ткацкие станки. Сокращенный цикл производства трикотажа по сравнению с производством тканей; возможность изготовления изделий заданной формы, развитие сырьевой базы и особенно создание новых видов химических нитей, свойства которых наиболее полно проявляются в структуре трикотажа; определяют постоянно возрастающий спрос населения на трикотажные изделия. Трикотажным способом производства в настоящее время вырабатывается большой ассортимент изделий бытовой одежды, а также изделий и полотен технического, медицинского назначения и др.

Увеличение объема производства, повышение производительности труда, улучшение качества и расширение ассортимента продукции в значительной степени зависит от технической оснащенности трикотажных предприятий. Парк вязального оборудования постоянно совершенствуется. Возрастают требования к новому оборудованию. В процессе выработки трикотажа на вязальной машине принимают участие различные механизмы, основными из которых являются: механизм подачи нити и механизм вязания.

В данной работе подробно рассмотрены проблемы нитеподачи на трикотажной машине, разработаны методы расчета и проектирования автоматических нитенатяжных устройств.

Перерабатываемая на трикотажных машинах нить должна подаваться в систему с определенным оптимальным для данного типа нити натяжением.

Натяжение это должно быть постоянным, так как его колебания вызывают 4 неравномерность петельной структуры трикотажа. Поэтому проблема создания высокоточных систем нитеподачи, обеспечивающих заданное натяжение нити является актуальной научно-технической задачей.

Объектом исследования данной работы являются динамические процессы, протекающие в сложной мехатронной системе, в которую входят нить, нитеподающее устройство с регулируемыми параметрами подвески натяжного барабана, система управления натяжением нити.

Цель работы. Целью настоящей работы является повышение эффективности вязального оборудования за счет создания системы автоматической нитеподачи, обеспечивающей минимальное отклонение силы натяжения нити от заданного.

Для достижения поставленной цели в настоящей работе решаются следующие задачи:

-разработка математической модели нити - основного элемента нитеподачи -адекватно описывающей динамическое и квазистатическое (релаксация и ползучесть) поведение нити при работе автоматического натяжного устройства;

-экспериментальные исследования упруго-вязких свойств нити и определение основных параметров модели, описывающей свойства нити;

- разработка расчетной схемы системы автоматической нитеподачи;

- разработка математической модели, учитывающей релаксацию напряжений в нити при динамическом нагружении системы нитеподачи для ряда типовых воздействий;

- численное исследование динамических характеристик системы нитеподачи для различных типов регулирования натяжения нити;

-разработка экспериментальной установки и проведение экспериментальных исследований статических и динамических режимов функционирования системы нитеподачи;

- разработка методики проектирования устройства активной нитеподачи и разработка рекомендаций по внедрению устройств активной нитеподачи на промышленном оборудовании.

Методы исследования. При выполнении работы использованы теоретические и экспериментальные методы теории колебаний, реологии, теории автоматического управления, теория электропривода, теория планирования эксперимента.

Достоверность научных положений и результатов. Основные научные результаты диссертации получены на основе фундаментальных положений и методов теоретической механики, теории колебаний, динамики машин, экспериментальных методов исследования. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна и положения, выносимые на защиту; -разработана математическая модель нити, адекватно описывающая как квазистатические, так и динамические режимы поведения нити; -разработана математическая модель системы нитеподачи, включающая в себя устройство для измерения натяжения нити, натяжной барабан с регулируемыми параметрами подвески, систему автоматического управления;

- выявлена область параметров работы регулятора системы натяжения нити, обеспечивающих минимальное быстродействие и точность в пределах 5 %;

- установлено, что наиболее точно динамическое поведение нити в задаче нитеподачи описывается моделью, построенной на основе уравнений Вольтерра - Больцмана с применением ядра Ржаницина.

Практическая ценность. Практическая ценность данной работы состоит в том, что в результате исследований предложена новая конструкция устройства для автоматической нитеподачи, позволившая разработать принципиально новую трикотажную машину с индивидуальным приводом игл, оригинальность которой защищена авторским свидетельством на изобретение. Разработана методика проектирования систем активной нитеподачи, позволяющая на основе математического моделирования динамических процессов в нитенатяжном устройстве определять оптимальные параметры натяжного устройства и регулятора. Результаты работы использованы при выполнении гранта Министерства образования б

Российской Федерации для поддержки научно-исследовательской работы аспирантов высших учебных заведений (2003-2004 гг.) по теме: «Исследование динамики вязального механизма с индивидуальным электромагнитным приводом петлеобразующих органов» (шифр гранта А03-3.18-69), используются при выполнении гранта РФФИ № 05-08-33382 «Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах» (2005-2006 гг.), в учебном процессе кафедры теоретической механики и мехатроники КурскГТУ. Личный вклад автора:

- разработана математическая модель нити и определены реологические параметры функций релаксации и ползучести;

- разработана расчетная схема системы активной нитеподачи;

- разработана математическая модель, описывающая распространение малых возмущений в системе нитеподачи для ряда типовых воздействий; .

- разработана математическая модель САУ системы нитеподачи, разработана конструкция стенда для определения натяжения нити;

- проведено численное исследование динамических характеристик системы нитеподачи для различных типов регулирования натяжения нити;

- разработана экспериментальная установка и проведены экспериментальные исследования статических и динамических режимов функционирования системы нитеподачи;

- разработана методика проектирования устройства активной нитеподачи.

Апробация диссертации. Основные положения диссертации докладывались на Международных научно-технических конференциях «Вибрационные машины и технологии» (г. Курск 2001-2006), «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (г. Орел 2003г.), вузовских научных конференциях «Молодежь и XXI век» (г. Курск2 003-2005), Всемирном конгрессе «Звук и Вибрация» (С.- Петербург, 2004).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 печатных работ, включая 9 статей, из них по перечню ВАК -1,1 свидетельство на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 92 наименований и приложения. Текст диссертации изложен на 138 страницах текста, содержит 59 рисунков, 6 таблиц.

Выводы по главе 4.

1 Выявлено перспективное направление развития вязальных машин в основе которого лежит создание оборудование с индивидуальным приводом петлеобразующего механизма и системы активной нитеподачи.

2.Сформулированы основные требования к системе активной нитеподачи. Показано, что это сложная система, состоящая из привода нитенатяжителя, нити и механизма петлеобразования может проектироваться на основе методов динамического проектирования.

3. Предложена схема иерархии САУ вязальной машиной. Параметры вязальной машины (количество действующих игл, патрон рисунка, скорость вязания изделия) определяются и вводятся пользователем.

4. Разработана схема САУ приводом приводом устройства нитенатяжения с учетом работы петлеобразующего органа.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена научно - техническая задача, направленная на создание системы автоматической нитеподачи, обеспечивающей минимальное отклонение силы натяжения нити для трикотажных машин с индивидуальным приводом игл, что позволило получить следующие научные выводы и практические результаты.

1. На основе комплексного подхода к нитеподаче как системе, состоящей из гибкой деформируемой нити-натяжного барабана с приводом ограниченной мощности — системы контроля и управления разработаны теория и методы математического моделирования и синтеза оборудования, обеспечивающего подачу нити с минимальными отклонениями от заданных значений, созданы методы расчета натяжных устройств.

2. Разработана математическая модель нити, описывающая с помощью уравнений Вольтерра-Больцмана динамическое и квазистатическое поведение нити. Определены вид и параметры ядра релаксации для ряда типов нитей. Установлено, что гармоническое возмущение в нити затухает по экспоненциальному закону и сдвиг фазы, определяющий скорость распространения малых продольных возмущений определяется косинус и синус преобразованиями ядра релаксации.

3. Предложена конструкция натяжного устройства с натяжным барабаном, совершающим плоско-параллельное движение, ось которого установлена на упруго-вязком подвесе с регулируемыми параметрами, изменяющимися при помощи управляемого электропривода. Разработано устройство для непрерывного изменения жесткости упругого подвеса.

4. Разработана методика проектирования автоматических нитенатяжных систем на основе моделирования динамического поведения системы, состоящей из нити, электропривода, подвески натяжного барабана и системы автоматического управления.

5. Установлено, что применение автоматической нитеподачи, в основе которой лежит оригинальное устройство для непрерывного измерения силы натяжения нити, дает возможность упростить традиционные основные узлы машины, упрощает программу её работы и конструкцию, повышает скорость работы вязальной машины на 10-15%, снижает износ петлеобразующих органов.

6. Показано, что применение микропроцессорной системы в конструкции натяжного устройства позволяет осуществлять оперативную переналадку оборудования на новые виды продукции, что расширяет технологические возможности оборудования, максимально автоматизирует технологический процесс, увеличивает производительность за счет повышения скоростных режимов, что, в итоге, обеспечивает высокое качество выпускаемой продукции и ее конкурентоспособность.

1. Акуленко, Л.Д. Влияние сухого трения на управление движением электромеханических систем Текст. / Л.Д. Акуленко, С.К. Каушинис, Г.В.Костин //Техническая кибернетика. Известия Академии наук, 1994. №1. С.65-74.

2. Александров, В.В. Введение в динамику управляемых систем Текст./ под ред. В.В. Александрова. М.: Изд-во МГУ, 1993. 181с.

3. Арменский, Е.В. Электрические микромашины Текст. / Е.В.Арменский, Г.Б.Фалкт. М.: Высш. шк., 1985. 231 с.

4. Артоболевский, И.А. Теория механизмов и машин Текст./ И.А.Артоболевский. М.: Наука, 1975. 640 с.

5. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления Текст. / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003. 752 с.

6. Бленд, Д. Теория линейной вязкоупругости Текст. / Д. Бленд. М.: Мир, 1965.

7. Бойко, В.И. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры Текст. / В.И. Бойко, А.Н. Гуржий, В .Я. Жуйков СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 464 с.

8. Виглеб, Г. Датчики Текст.: пер. с нем. / Г.Виглеб. М.: Мир, 1989. 196 с.

9. Волков, В.В. Оценка параметров механических характеристик текстильных машин Текст. / В.В.Волков, А.Д.Семенов. // Известия вузов. Технология текстильной промышленности., 2004. №5(280). С. 101-102.

10. Воротников, С.А. Информационные устройства робототехнических систем Текст. / С.А.Воротников. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 384 с.

11. Колесникова, Е.Н. Вязальное оборудование трикотажных фабрик Текст. / Е.Н. Колесникова, [и др.]. М.: Легпромбытиздат, 1985. 344с.

12. Гарбарук, В.Н. Проектирование трикотажных машин Текст. / В.Н.Гарбарук. JI.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980.-472 с.

13. Гордон, А.В. Электромагниты переменного тока Текст. / А.В.Гордон, А.Г.Сливинская. М., 1968. 223 с.

14. Гордон, А.В. Электромагниты постоянного тока Текст. /

15. A.В.Гордон, А.Г.Сливинская. М, 1960. 312 с.

16. Гусев, В.Г. Электроника и микропроцессорная техника Текст. /

17. B.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. М.: Высш. шк., 2004. 790 с.

18. Гусева, А.А. Узорообразование на трикотажных машинах и методы расчета рисунков Текст. / А.А.Гусева, Е.П.Поспелов. М., 1975. 243 с.

19. Далидович, А.С. Основы теории вязания Текст. / А.С.Далидович. М.: Легкая индустрия, 1970. 432 с.

20. Демидович, Б.П. Численные методы анализа Текст. / Б.П.Демидович, И.А.Марон, Э.З.Шувалова. М.: Наука, 1967. 368 с.

21. Головин, А.А. Динамика механизмов Текст. / под ред. А.А. Головина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 192 с.

22. Добронравов, В.В. Курс теоретической механики Текст. / В.В.Добронравов, Н.Н.никитин. М.: Высш. школа, 1983. 575 с.

23. Дунаев, Конструирование узлов и деталей машин Текст. / П.Ф.Дунаев, О.П.Леликов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1985. -416 с.

24. Каган, В.М. Взаимодействие нити с рабочими органами текстильных машин Текст. / В.М.Каган. М.: Легкая пищевая пром-сть, 1984. 119 с.

25. Калиткин, Н.Н. Численные методы Текст. / Н.Н.Калиткин. М.: Наука, 1978. 512 с.

26. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления Текст.: Пер. с англ. /Т.Кенио. М.: Энергоатомиздат, 1987. 200 с.

27. Коварский, А.В. Механизмы отбора игл кругловязальных машин Текст. / А.В. Коварский, Л.И. Гришина, А.И. Лударь. М., 1972. 256 с.

28. Когаев, В.П. Прочность и износостойкость деталей машин Текст. / В.П.Когаев, Ю.Н.Дроздов. М.: Высш. шк., 1991. 319 с.

29. Копылов, И.П. Электрические машины Текст. / И.П.Копылов. М.: Высш. шк., 2004. 607 с.

30. Красковский, Е.Я. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем Текст. / под ред. Ю.А. Дружинина. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1991. 480 с.

31. Кубарев, А.И. Надежность в машиностроении Текст. / А.И.Кубарев. М.: Изд-во стандартов, 1989. 224 с.

32. Кукин, Г.Н. Текстильное материаловедение (волокна и нити) Текст. / Г.Н.Кукин, А.Н.Соловьев, А.И.Кобляков. М.: Легпромбытиздат, 1989.352 с.

33. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин Текст. / Н.И.Левитский. М.: Наука, 1990. 592 с.

34. Лударь, А.И. Кругловязальные машины с электронными системами программного отбора игл Текст. / А.И.Лударь. М.: Легкая индустрия, 1980. 248 с.

35. Лударь, А.И. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования Текст. / А.И.Лударь, Е.Б.Рабинович. М.: Легпромбытиздат, 1989.296 с.

36. Львович, А.Ю. Электромеханические системы Текст. / А.Ю.Львович. Л.: Изд-во ЛГУ, 1989. 308 с.

37. Малафеев, P.M. Текстильное оборудование на ИТМА-95 (Обзор) Текст. / Р.М.Малафеев, А.Ф.Розанов.//Текстильная промышленность, 1996. №1. С. 12-19.

38. Марчук, Г.И. Методы вычислительной математики Текст. / Г.И.Марчук. М.: Гл. ред. физ-мат. лит., 1980. 536 с.

39. Матуконис, А.В. Производство, свойства и применение неоднородных нитей Текст. / А.В.Матуконис. М.: Легпромбытиздат, 1987. 136 с.

40. Мигушов, И.И. Механика текстильных нитей и тканей Текст. / И.И.Мигушов. М.: Легкая индустрия, 1980. 160 с.

41. Миловзоров, В.П. Элементы информационных систем Текст. / Миловзоров. М.: Высш. шк., 1989. 140 с.

42. Мильман, А.Я. Регуляторы натяжения нитей основы на стойках шлихтовальных машин (обзор) Текст. / А.Я.Мильман, З.А.Андрианова.//ЦНИИТЭлегпищемаш, 1968.С. 9-53.

43. Михайлов, К.Д. Технология трикотажа Текст. / К.Д. Михайлов, Л.Ф. Харитонов, А.А. Гусева. М. Наука, 1970. 320 с.

44. Морозов, А.Г. Расчет электрических машин постоянного тока Текст. / А.Г.Морозов. М.: Высш. школа, 1977. 264 с.

45. Москаленко, В.В. Электрический привод Текст. /

46. B.В.Москаленко. М.: Высш. шк., 1991. 430 с.

47. Нижибицкий, О. Новинки и тенденции в производстве круглотрикотажных машин Текст. / О.Нижибицкий.// В мире оборудования, 2002.№6. С. 18-23.

48. Оке, Б.С. Оптимизация процесса петлеобразования на трикотажных машинах Текст. / Б.С.Окс. М.: Легкая пром-сть, 1983. 152 с.

49. Офферманн, П. Основы технологии трикотажного производства Текст. / П.Офферман, Х.Тауш-Мартон. М: Легкая и пищевая пром-сть, 1981.

50. Пат. на полезную модель 32499 Российская Федерация, МПК7 D 04 В 9/44,15/78. Кругловязальная машина малого диаметра Текст. / Яцун

51. C.Ф., Томакова И.А.; Заявитель и патентообладатель Курский государственный технический университет. №2003107292/20; Заявл. 24.03.2003; Опубл. 20.09.2003, Бюл. №26.

52. Пирогов, К.М. Основы надежности текстильных машин Текст. / К.М.пирогов, Б.А.Вяткин. М.: Легпромбытиздат, 1985. 256 с.

53. Подураев, Ю.В. Основы мехатроники Текст. / Ю.В.Подураев. М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. 80 с.

54. Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования Текст. / Е.П.Попов М.: Наука, 1989. 304 с.

55. Попов, Э.А. Динамика текстильных машин Текст. / Э.А.Попов, Л.М.Квартин М.: Изд-во МГТУ, 2001. 247 с.

56. Потапов, JI.A. Испытания микроэлектродвигателей в переходных режимах Текст. / Л.А.Потапов, В.Ф.Зотин. М.: Энергоатомиздат, 1986. 104 с.

57. Прокунцев, А.Ф. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин Текст. / А.Ф.Прокунцев, Р.М.Юмаев. М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

58. Пьяникова, Э.А. Динамика вязального механизма с электромагнитным приводом петлеобразующих органов трикотажной машины Текст.: Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. / Э.А.Пьяникова. Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2001. 127 с.

59. Рихтмайер, Р. Разностные методы решения краевых задач Текст. / Р.Рихтмайер, К.Мортон. М.: Мир, 1972. 420 с.

60. Работнов, Ю.Н. Ползучесть элементов конструкции Текст. / Ю.Н. Работнов. М.: Наука, 1966.59. 4. Работнов, Ю.Н. Элементы последовательной механики твердых тел Текст. / Ю.Н. Работнов. М.: Наука, 1977. 384 с.

61. Румшиский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. / Л.З.Румшинский. М.: Наука, 1971. 192 с.

62. Самарский, А.А. Введение в численные методы Текст. / А.А.Самарский. М.: Наука, 1987. 288 с.

63. Самарский, А.А. Теория разностных схем Текст. / А.А.Самарский. М.: Наука, 1977.

64. Севостьянов, А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности Текст. / А.Г.Севостьянов. М.: Легкая индустрия, 1980 . 392 с.

65. Сизенов, Л.К. Моделирование и оптимизация точности технологических процессов Текст. / Л.К.Сизенов. М, 2001. 330 с.

66. Симин, С.Х. Кругловязальные машины для полурегулярных изделий Текст. / С.Х.Симин, М.С.Миркин. М., 1969. 426 с.

67. Смелягин, А.И. Синтез и исследование машин и механизмов с электромагнитным приводом Текст. / А.И.Смелагин. Новосибирск: Изд-во Новосибирского ун-та, 1991. 248 с.

68. Советов, Б.Я. Построение адаптивных систем передачи информации для автоматизированного управления Текст. / Б.Я.Советов, В.М.Стах. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. 120 с.

69. Елисеев, В.А. Справочник по автоматизированному электроприводу Текст. / под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с.

70. Бондарь, В.М. Средства автоматизации трикотажного производства Текст. / В.М. Бондарь [и др.]. К.: Тэхника, 1989. 156 с.

71. Тимофеев, А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением Текст. / А.В.Тимофеев. Л.: Энергия, 1980 88 с.

72. Толкачев, Э.А. Моделирование режимов работы в электроприводах текстильных машин Текст. / Э.А.Толкачев. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. 356 с.

73. Туровский, Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин Текст. / Я.Туровский. М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 с.

74. Филатов, В.Н. Ассортимент и технология производства текстильно-галантерейных изделий Текст. / В.Н.Филатов. М.: Легпромбытиздат, 1986.160 с.

75. Филипс, Ч. Системы управления с обратной связью Текст. / Ч.Филипс, Р.Чабор. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 616 с.

76. Хайруллин, И.Х. Электромагнитные расчеты в электрических машинах Текст. / И.Х.Хайруллин. Уфа: Изд-во Уфимского авиационного института, 1998. 72 с.

77. Хомяк, О.Н. Повышение эффективности работы вязальных машин Текст. / О.Н.Хомяк, Б.Ф.Пипа. М.: Легпромбытиздание, 1990. 208 с.

78. Цитович, И.Г. Теоретические основы стабилизации процесса вязания Текст. / Л.И.Цитович. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984. 136 с.

79. Цытович, Л.И. Элементы аналоговой и цифровой электроники в автоматизированном электроприводе Текст. / Л.И.Цитович. Челябинск: Изд-во Южно-Уральского государственного университета, 2001. 480 с.

80. Чистобородов, Г.И. Приложение методов геометрии и теории механики к решению инженерных задач в технологии текстильных материалов Текст. / Г.И.Чистобородов, Е.Н.Никифорова, А.А.Кистень. Иваново, 2004. 218 с.

81. Шалов, И.И. Основы проектирования трикотажного производства с элементами САПР Текст. / И.И.Шалов, Л.А.Кудрявин. М.: Легкпромбытиздат, 1989.288 с.

82. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст. / Х.Шенк. М.: Мир, 1972.381с.

83. Штелтинг, Г.Д. Электрические микромашины Текст. / Г.Д.Штелтинг, Ахим Байссе. М.: Энергоатомиздат, 1991. 225 с.

84. Шуваев, В.Г. Исследование и методы проектирования системы регулирования натяжения основы на стойках шлихтовальных машин Текст.: дис. к.ън. / В.Г.Шуваев. Кострома, 1975.

85. Щербаков, В.П. Прикладная механика нити Текст. /

86. B.П.Щербаков. М.: Изд-во МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. 301 с.

87. Щукин, А.И. Автоматическое управление электроприводами Текст. / А.И.Щукин. М.; Л.: Энергия, 1964. 488 с.

88. Волощенко, В.П. Эксплуатационная надежность машин трикотажного производства Текст. / В.П. Волощенко, Б.Ф. Пипа, С.Г. Шипуков. Киев: Техника, 1977. 136 с.

89. Свидетельство на полезную модель 17180 Российская Федерация, МПК D 04 В 9/44. Устройство для отбора игл на вязальной машине./ Яцун

90. C.Ф., Диев О.Г., Пьяникова Э.А., Андросов С.А.; Заявитель и патентообладатель Курский государственный технический университет. -99125011/20; Заявл. 26.11.1999; Опубл. 20.03.2001, Бюл. №8.-1 е., ил.

91. Тищенко, О.Ф. Элементы приборных устройств (Основной курс) Текст.: в 2-х ч. Ч. 2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства / Под ред. О.Ф. Тищенко. М.: Высш. шк., 1982. 263 с.

92. Яцун, С.Ф. Вибрационные машины и технологии Текст. / С.Ф. Яцун [и др.]. Баку, 2004. 408 с.

93. Яцун, С.Ф. Анализ систем программного отбора игл на вязальных машинах с точки зрения автоматического управления процессом вязания Текст. / С.Ф.Яцун, И.А.Томакова.// Известия Курского государственного технического университета, 2004. №2(13). С. 15-17. ■

94. Яцун, С.Ф. Исследование вязального механизма с индивидуальным электромагнитным приводом игл Текст. / С.Ф.Яцун, И.А.Томакова.// Известия Курского государственного технического университета, 2004. №2(13). С.12-15.

95. Яцун, С.Ф. Кругловязальная машина малого диаметра, оснащенная индивидуальным электромагнитным приводом петлеобразующих органов Текст. / С.Ф.Яцун, И.А.Томакова.//Вибрационные машины и технологии: Сб. науч. тр. Курск, 2003. С. 223-225.