Исследование и разработка элементов конструкции одноосного силового гиростабилизатора с учетом динамики роторной системы тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ДОСТИГНУТОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ В РАЗРАБОТКЕ ИНЕРЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ.

1.1. Основные эксплуатационные параметры инерционных исполнительных органов.

1.2. Тенденции совершенствования инерционных исполнительных органов.

1.3. Теоретические и экспериментальные предпосылки обеспечения ресурса.

1.4. Состояние вопроса динамики быстровращающихся роторов.

1.5. Задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАЦИОНАРНЫХ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИЙ РОТОРА ГИРОДВИГАТЕЛЯ СООСНОЙ КОНСТРУКЦИИ.

2.1. Конструктивные особенности высокоскоростного гиродвигателя.

2.2. Оценка жесткости элементов роторной системы.

2.3. Динамика роторной системы гиродвигателя.

2.4. Влияние конструкционных параметров на динамику роторной системы.

2.5. Определение динамических усилий между ротором и опорой.

2.6. Выводы.

3. ПЕРСПЕКТИВЫ И ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ В КОНСТРУКЦИИ ИНЕРЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АСПЕКТ ПРОБЛЕМЫ.

3.1. Границы применения сплошных металлических материалов для маховиков и вопросы безопасности.

3.2. Использование полимерных композитов в маховиках.

3.3. Использование композитных материалов в деталях карданова подвеса гиростабилизатора.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХА

НИЧЕСКОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА.

4.1. Лабораторный образец инерционного исполнительного органа.

4.2. Результаты экспериментальных исследований функциональных узлов.

4.2.1. Маломоментный токоподвод.

4.1.1. Магнитный демпфер.

4.3. Экспериментальные исследования динамики роторной системы.

4.4. Выводы.

Эффективность функционирования космического аппарата (КА) на орбите во многом зависит от точности и надежности работы его системы ориентации и стабилизации.

За прошедшие с начала космических полетов 40 с небольшим лет было разработано множество различных методов для осуществления управления ориентацией. Все эти методы могут быть классифицированы как активные и пассивные. Несмотря на то, что методы активной стабилизации требуют больших затрат энергии, необходимой для обеспечения функционирования микрореактивных двигателей, силовых гироскопов и двигателей-маховиков, они получили наибольшее распространение.

В отличие от систем, базирующихся на реактивных двигателях, использующих невосполнимые на борту запасы топлива или газа, требующих к тому же сложной системы его хранения и распределения в условиях космического полета, электромеханические системы используют электроэнергию, восполняемую солнечными батареями. Следовательно, управление осуществляется практически без затрат топлива. Это качественное отличие позволяет значительно увеличить эксплуатационный ресурс системы управления ориентацией КА.

В настоящее время электромеханические исполнительные органы (ЭМИО) — силовые гироскопы и управляющие двигатели-маховики (УДМ) — широко используется во всех системах ориентации длительно существующих околоземных КА и орбитальных космических станций. Это обусловлено экономией рабочего тела (топлива или газа) для микрореактивных двигателей на борту, как уже было отмечено выше, а также высокой точностью ориентации, надежностью, экологической чистотой и возможностью сохранения «прозрачной среды» вокруг объекта, необходимой для работы бортового оптического оборудования.

Управление ориентацией осуществляется с их помощью за счет перераспределения кинетического момента между исполнительным органом (ИО) и корпусом КА. При этом изменение кинетического момента комплекса силовых гироскопов производится за счет изменения положения главных осей роторов с помощью активных моментных устройств, размещенных на осях карданова подвеса и включенных в регулирующие цепи системы ориентации, а управляющих двигателей-маховиков — за счет изменения числа оборотов ротора.

Указанные отличия в принципе действия существенно влияют на динамические характеристики системы ориентации и, следовательно, имеют разные области применения. В частности, если для управления ориентацией КА требуется реализовать большой кинетический момент ЭМИО и большие управляющие моменты (например, при разгоне и торможении К А во время маневров переориентации), то управление на силовых гироскопах по энергозатратам значительно выгоднее управления на УДМ, что подтверждается практикой создания и эксплуатации таких систем [3]. По этим причинам силовые гироскопы используются в основном на крупногабаритных и высокодинамичных КА, а УДМ — на небольших и маломаневренных КА.

Так, например, гиродины (одноосные силовые гироскопы) применялись в качестве исполнительных органов на орбитальной станции «Мир», для которой характерны крупные габариты, а следовательно, и большие вариации кинетического момента при управлении движением относительно центра масс, а также на высокоманевренных КА наблюдения и астрофизических спутниках «Спектр», «Гамма». Силовые гироскопы также применяются на геостационарных спутниках связи, ретрансляции и телевещания («Экран», «Горизонт», «Радуга», «Аркос», «Луч», «Экспресс-М» и других).

Среди инерционных ИО различают управляемые и неуправляемые стабилизаторы. Последние несут на осях подвеса только пассивные моментные устройства (пружины, демпферы), скорость вращения их роторов не регулируется, развиваемый ими управляющий момент образуется естественным путем при угловых движениях КА и не требует дополнительных затрат энергии кроме той, которая расходуется на поддержание постоянной скорости вращения роторов вокруг их главных осей. Неуправляемые стабилизаторы иногда называют также пассивными в отличие от активных (управляемых), у которых расход энергии связан с созданием управляющего момента.

Следует заметить, что указанное деление носит, в известной мере, условный характер, поскольку на практике возможны случаи, когда гироскопический стабилизатор содержит в своем составе активные и пассивные моментные устройства и функционирует в различных режимах на разных этапах работы системы ориентации. Несмотря на простоту и экономичность, неуправляемые гиростабилизаторы имеют один недостаток принципиального характера: они не способны увеличивать механическую энергию системы «КА — ИО», поэтому с одной их помощью нельзя осуществить программное управление КА. При использовании управляемых стабилизаторов таких ограничений не возникает.

Выбор оптимального типа инерционного ИО должен быть предметом особых исследований в зависимости от задач, решаемых системой ориентации, и характеристик КА.

Совершенствование конструкций современных инерционных ИО идет в направлении увеличения удельных значений получаемых управляющих воздействий на КА, повышении точности, надежности и времени активной эксплуатации.

Анализ тенденций изменения характеристик ИО, проводившийся в НПЦ «Полюс» и нашедший отражение в работе [22], позволил сделать прогноз дальнейшего совершенствования кинематических схем и конструктивных параметров.

Как было показано в работах [12,15,22,52,72], достижение приемлемого компромисса технических характеристик разрабатываемых ИО, являющихся многопараметрическими системами, возможно при комплексном подходе, заключающемся в применении вычислительной техники для проведения оптимального проектирования, в использовании современных конструкционных материалов с высокой удельной прочностью, а также в поиске и принятии новых технических решений.

Один из наиболее эффективных способов достижения массогабаритного совершенства конструкции инерционных ИО -увеличение частоты вращения маховика.

Однако переход к высоким частотам вращения порождает целый ряд технических проблем, к числу которых относятся трудности обеспечения ресурса, так как с повышением скоростей вращения возрастают усилия между ротором и подшипниками, а, следовательно, увеличиваются виброперегрузки и виброперемещения. Существует также опасность совпадения спектра собственных частот роторной системы с диапазоном рабочих скоростей, что может привести либо к быстрому разрушению опор и самой роторной системы, либо, в лучшем случае — к невозможности нормального функционирования прибора.

В соответствии с принятой технической концепцией разрабатываемого перспективного одноосного силового гиростабилизатора и жесткими требованиями технического задания (ОКР «Гироскоп - «Полюс») к массе и габаритам возникла необходимость увеличения частоты вращения ротора-маховика до 20000 об/мин.

Отсутствие опыта проектирования высокоскоростных электродвигателей-маховиков ИО, работающих в закритическом диапазоне и предназначенных для многолетней автономной эксплуатации, большая сложность их изготовления и высокая стоимость экспериментальных исследований и практической доводки * конструкции потребовала тщательного изучения, учета и устранения резонансных состояний и обеспечения динамической прочности роторной системы на стадии проектирования.

В связи с этим проведение исследований, создание методик расчета и выработка инженерных рекомендаций для научного обеспечения конструкторских разработок роторных систем высокоскоростных электродвигателей-маховиков определяют актуальность выполненной работы.

На основе поставленных проблем были сформулированы задачи проводимых исследований, которые изложены в § 1.5 настоящей работы.

Основные положения работы, выносимые на защиту: математическая модель соосной трехроторной системы гиродвигателя с учетом упругости опор и податливости валов; условия снижения динамических усилий, действующих в системе «ротор-опоры»; теоретически определенные и практически подтвержденные значения критических частот вращения и амплитуд вынужденных колебаний роторной системы гиродвигателя, установленной в составные высокоскоростные подшипниковые опоры; комплексное влияние вышеуказанной составной опоры на снижение значений критических частот, на ослабление вибрации корпуса ИО и на увеличение ресурса стандартных шарикоподшипников, имеющих ограничение по максимальной частоте вращения; результаты экспериментальных исследований силовых и высоконагруженных деталей из полимерных композитных материалов.

Научная новизна работы: проведено теоретическое исследование динамики соосной трехроторной системы гиродвигателя, при этом учтены упругость составной шарикоподшипниковой опоры и податливость валов; определены условия снижения динамических усилий, действующих в системе «ротор — опоры»; получены аналитические зависимости для определения значений критических частот и амплитуд вынужденных колебаний соосной роторной системы; получены экспериментальные подтверждения эффективности применения соосной высокоскоростной опоры, собранной из прецизионных шарикоподшипников, обеспечивающей снижение значений критических скоростей и уровня вибрации при переходе через эти значения.

Исследование вопросов динамики гиродвигателя ЭДМ-250, расчетные методики, экспериментальные исследования элементов конструкции, составляющие основу диссертации, были выполнены в ходе проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ НГГЦ «Полюс» по проектированию ИО СО КА по заказам НПО ПМ им. академика М.Ф.Решетнёва (договоры №№87/88, 193/90, 58/95) и Российского авиационно-космического Агентства (контракт ГК № 650-8478/97).

Результаты проведенных численно-аналитических исследований динамики роторной системы в виде методик и сформулированных инженерных рекомендаций используются при проектировании перспективных высокоскоростных гиродвигателей и электродвигателей-маховиков.

4.4. Выводы

Создан макетный образец ИО на основе одноосного силового гиростабилизатора с техническими характеристиками, отвечающими перспективному уровню требований.

Проведены испытания функциональных узлов гиростабилизатора, на основе результатов которых выполнена доработка магнитного демпфера и токоподвода.

Экспериментально подтверждены результаты теоретических исследований динамики соосной роторной системы гиродвигателя: выявлены критические частоты в диапазоне скоростей вращения от 500 с"1 (4750 об/мин) до 1750 с"1 (16720 об/мин). Расхождение экспериментально полученных значений критических скоростей с расчетными составляет для угловой (кососимметричной) формы колебаний - не более 10%, а для радиальной (симметричной) формы - не более 15 %.

Вынужденные колебания роторной системы в зонах критических частот носят гармонический характер и совпадают с угловой частотой вращения электродвигателя.

Применение составной шарикоподшипниковой опоры обеспечивает приемлемый уровень вибрации в области рабочей скорости вращения роторной системы гиродвигателя.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе проведен анализ научно — технических проблем, связанных с увеличением ресурса высокоскоростного гиродвигателя. Полученные в ходе теоретических исследований результаты были использованы при проектировании инерционного НО на базе одноосного силового гиростабилизатора.

Аналитически определены пути снижения динамических нагрузок на опоры и предложены технические решения, позволяющие:

- снизить динамические усилия, возникающие от остаточной неуравновешенности;

- обеспечить приемлемый уровень вибрации при переходе через резонансные значения, что экспериментально подтверждено в ходе разгонных испытаний скоростного гиродвигателя.

В соответствии с поставленными целями была разработана высокоскоростная опора, с использованием прецизионных радиально-упорных подшипников. Работоспособность опоры подтверждена экспериментально.

Для увеличения ресурса применяемых шарикоподшипников предложено автоматическое смазочное устройство, новизна технических решений которого подтверждена авторским свидетельством.

Проведена аналитическая оценка динамических свойств известных конструкций высокоскоростных маховиков из КМ, результаты которой использованы практически. Спроектированы и испытаны экспериментальные образцы полимерных и металлокомпозитных маховиков. Отработана технология проведения балансировки композитных маховиков с использованием специальной мастики.

Разработаны конструкции силовых элементов из КМ и экспериментально опробовано несколько технологических способов их изготовления.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования показали, что по сравнению с конструкционными металлическими материалами КМ имеют ряд преимуществ, в частности, высокую удельную прочность, хорошие демпфирующие свойства, возможность проводить усиление конструкции в требуемом направлении - и недостатков, к числу которых можно отнести определенную технологическую сложность получения деталей.

Экспериментально отработана конструкция токоподводящего узла гиростабилизатора, обеспечивающая малый момент остаточного тяжения.

Теоретические экспериментальные результаты работы используются в НПЦ «Полюс» при разработке высокоскоростных электромеханических устройств ИО систем ориентации КА.

1. A.c. 1434163 СССР, AI F16 СЗЗ/66. Смазывающее устройство. / Г.Н.Гладышев, В.С.Дмитриев, О.В.Тверяков. (СССР). -№4153136/25-27; Заявлено 02.09.86. 0публ.30.04.88., Бюл. №40

2. Анурьев В.И., Калашников Ф.Ф., Масленников И.М. Справочник конструктора-машиностроителя. Издание 2-е. — М.: Машгиз, 1963.-688с.

3. Арефьев В.П., Сорокин A.B., Башкеев Н.И., Кондратьев O.A. Инерционные исполнительные органы систем ориентации космических аппаратов.//Гироскопия и навигация.-1995.-№2(9). -с.7-11.

4. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560с.

5. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. -М.: Машиностроение, 1967. 567с.

6. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. Справочник. — М.: Машиностроение, 1979. — 702 с.

7. Блохин Ю.И., Панфилов Е.А., Федосеев Н.М. Высокоскоростные совмещенные опоры. Обзор. / Под общ. ред. проф., д.т.н. Воронина Г.И. М.: ЦИНТИМАШ, 1966. - 40с.

8. Борисевич В.Н. Балансировка якорей малогабаритных электрических машин. — М.: Машгиз, 1961. 118с.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. / Под ред. Гроше Г., Циглера В.-Совместное издание Лейпциг: Тойбнер, М.: Наука, 1981.— 720с.

10. Верещагин В.П., Вейнберг Д.М., Стома С.А. Опыт эксплуатации силовых гироскопов-гиродинов с магнитными опорами на орбитальном комплексе «Мир». Труды ВНИИЭМ, том 97. Москва, 1997.-c.5- 13.

11. Вибрация в технике: Справочник. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов. / Под ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. 544с.

12. Выбор вариантов обеспечения требуемых характеристик силового гироскопического стабилизатора с кинетическим моментом 250 Нмс. // Научно-технический отчет // Hi 111 «Регуста», №РН-02-97-1

13. Гильзин К.А. Высокоскоростные прецизионные шариковые подшипники за рубежом. Обзор. М.: ЦИНТИАН, 1964. - 79с.

14. Гладышев Г.Н., Дмитриев B.C., Тверяков О.В. Синтез массогаба-ритных характеристик термокамер двигателей-маховиков. — В сб.: Электронные и электромеханические системы и устройства. Томск, НПЦ «Полюс»,1996. - с.137 - 138.

15. Гладышев Г.Н., Дмитриев B.C., Тверяков О.В. Гиродвигатель повышенного ресурса. — В сб.: Системы автономного электроснабжения и электромеханические устройства. Томск, ГНПП «Полюс», 1992.-с. 197.

16. Гусаров A.A. Выбор системы балансировочных грузов для гибкого ротора. — Сб. «Динамика гибких роторов». — М.: Наука, 1972.-С.65 — 73.

17. Гэтланд К. Космическая техника. Иллюстрированная энциклопедия. Пер. с англ. / Под ред. Гришина С.Д. М.: Мир, 1986. - 295с.

18. Джента Дж. Накопление кинетической энергии. Теория и практика современных маховичных систем. Пер. с англ. к.т.н. Жмудь Н.М. и Кулакова B.JI. / Под ред. д.т.н. Портнова Г.Г. — М.: Мир, 1988.-408с.

19. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. — М.: Изд-во Академии наук СССР, 1959. с.83 - 96.

20. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. — 308с.

21. Дмитриев B.C. Гиродины систем ориентации геостационарных спутников связи. Автореф. дисс. д-ра техн. наук в форме научного доклада. Томск, 1991.

22. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO (Универсальная система математических расчетов). М.: CK Пресс, 1997. -336с.

23. Зейтман М.Ф., Косарев О.И. Исследование изгибных колебаний сложных роторных систем. Сб. "Динамика гибких роторов". — М.: Наука, 1972. с.94 - 102.

24. Инженерный справочник по космической технике. / Под ред. Со-лодова A.B. М.: Воениздат, 1977. - с.с.56 - 59, 142 - 145.

25. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. М.: Машгиз, 1963. — 771с.

26. Келли А. Высокопрочные материалы. Пер. с англ. Милейко С.Т. М.: Мир, 1976.-261с.

27. Кельзон A.C., Циманский Ю.П., Яковлев В.И. Динамика роторов в упругих опорах. М.: Наука, 1982. - 280с.

28. Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1974. -252с.

29. Ковалев М.П., Сивоконенко И.М., Явленский К.Н. Опоры приборов. М.: Машиностроение, 1967. — 192с.

30. Композиционные материалы. Ред. Браутман Л., Крок Р. М.: Машиностроение, 1978. В 8-ми томах. Том 3. Применение композиционных материалов в технике. Ред. Нотон Б. Пер. с англ. Горобец Б.Р., Девятко Т.В., Ярцева В.А. под ред. Салибекова С.Е. -511с.

31. Композиционные материалы. Справочник. / Под общ. ред. чл.-корр. АН СССР Васильева В.В., чл.-корр. АН Латв.ССР Тарно-польского Ю.М. М.: Машиностроение, 1990. — 512с.

32. Космическое материаловедение. Введение в научные основы космической технологии. / Под ред. Фойербахера Б. и др., 1989. — 450с.

33. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. — М.: Машиностроение, 1981. —438с.

34. Кузнецов Н.И. Международная система единиц (СИ). — Минск: Высшая школа, 1965. — 97с.

35. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. — М.: Оборонгиз, 1962. с. 543 - 621.

36. Лейканд М.А. Расчет шарикоподшипников, работающих при комбинированных нагрузках. // Сб. Прочность и динамика авиационных двигателей. 3 выпуск / М.: Машиностроение, 1966. — с. 273-308.

37. Лейкин А.Е., Пороцкий Э.С., Родин Б.И. Авиационное материаловедение. — М.: Машиностроение, 1964. с. 183 — 319.

38. Лунд, Штерлихт. Динамика системы «ротор-подшипники» и проблема ослабления колебаний. / Труды американского общества инженеров-механиков. Теоретическая механика. Серия Д. — М.: Мир, 1962, №4. с.97 - 109.

39. Магнус К. Колебания. Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем. Сидорова В.И. и Филатова В.В. под ред. Смирнова В.Д. М.: Мир, 1982. - 304с.

40. Маховичная система управления ориентацией орбитальной станции «Алмаз». / Беляк В.А., Шереметьевский Н.М. // Электротехника.- 1991.- №9.- с.47- 50.

41. Методика исследования жесткости подшипниковых узлов и элементов конструкции двигателя ЭДМ-250 ЕИЖА.526252.003.

42. Михайлов Е.М. Некоторые особенности проектирования подшипниковых узлов с приборными шарикоподшипниками. Труды ВНИИЭМ. Том 97. М.; 1997. - с.62 - 69.

43. Моорлат П.А., Портнов Г.Г. Анализ энергоемкости хордовых маховиков из композитов. // Механика композитных материалов. — 1985.-№5.-с.861 -867.

44. Орлов П.И. Основы конструирования. М.: Машиностроение. 1968. - Кн. I-568с.

45. Отчет технический ЕИЖА.520077.033. Научно-технический отчет о НИР. Разработка конструкций, документации на электродвигатель-маховик ЭДМ с ротором из композитных материалов. 133с.

46. Павлов В.А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов. Л.: Судостроение, 1967. - с.5 - 209.

47. Павлов В.А. Теория гироскопа и гироскопических приборов. -Л.: Судостроение, 1964. с.5 - 74.

48. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. -М.: Машиностроение, 1967. 225с.

49. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. - 420с.

50. Патент 2029161 Россия, 6F16F 15/30. Композитный маховик. / Гладышев Г.Н., Дмитриев B.C., Мандзий В.А. Опубл. 20.02.95. Бюл. №5.

51. Патент 2403486 Франция, F16C 15/00, В04В 5/08, 7/00. Способ изготовления корпусов центрифуг с большой способностью сепарирования, вращающихся с большими скоростями. / Сисми-поМ.иСисмипо Д. Опубл. 13.04.79.

52. Патент 3041044 ФРГ, F16F 15/30, F03G 3/08. Маховик с намотанным вращающимся кольцом из волокон, пропитанных искусственной смолой. / Г.Нидерштадт, А.Пабш. Опубл. 19.05.82.

53. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации. -М.: Машиностроение, 1982. — 165с.

54. Перов В.В. Композиционные материалы в авиационной технике. // Журнал Всесоюзного химического общества им. Д.И.Менделеева. Полимерные композиционные материалы. — 1989, т.34. №5. - с.44 - 50.

55. Писарев А.И. Определение собственных частот поперечных колебаний роторов гиродвигателей. / Труды ЛИАП. — Л.: изд-во ЛИАП, 1974, выпуск 84, с.171 175.

56. Писарев А.И., Явленский К.Н., Волков Л.К. О вибрации ротора гиродвигателя. / Труды ЛИАП. Л.: изд-во ЛИАП, 1974, выпуск 84, с.175 - 181.

57. Позняк Э.Л., Космачев А.Н., Райхлина Б.Б. Демпфирование вынужденных изгибных колебаний гибких роторов. / В кн.: Колебания и прочность при переменных напряжениях. М.: Наука, 1965. -с.53 - 79.

58. Портнов Г.Г., Баринов И.Н. Экспериментальное исследование собственных частот и декрементов колебаний ободковых маховиков из композитов. // Механика композитных материалов. — 1992. №5. — с.639 — 650.

59. Портнов Г.Г., Баринов И.Н., Кулаков B.JI. Упругий дисбаланс ободковых маховиков из композитов. // Механика композитных материалов. 1998. - №4. - с.552 - 561.

60. Портнов Г.Г., Моорлат П.А., Баринов И.Н. Анализ динамических характеристик модели системы накопления энергии с маховиком из композита. // Механика композитных материалов. — 1989. — №4. с.884 - 895, - 1991 №5. - с.851 - 860, - 1993 №2. - с.212т 221.

61. Приборные шариковые подшипники. Справочник. / Под ред. К.Н.Явленского и др. М.: Машиностроение, 1981. - 351с.

62. Проблемы ориентации искусственных спутников Земли. / Под ред. Сингера. М.: Наука, 1966. - с.143 - 200.

63. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей. — М.: Машиностроение, 1977. — с.с.46 —59, 96 — 162.

64. Раушенбах Б.В., Токарь E.H. Управление ориентацией космических аппаратов.-М.: Наука, 1974.-с.с. 14-32, 106-136,348-436.

65. Ружальский В.З., Бауэр A.B., Жевтунов В.П. и др. Расчет долговечности высокоскоростных приборных подшипников в зависимости от основных эксплуатационных условий. // Труды ВНИПП. М.: Специнформцентр ВНИППа, 1976.-№3.-с.62 - 74.

66. Самохин О.Н. О преимуществах высокоскоростных совмещен-•ных опор. / Труды ВНИПП. М.: ЦИНТИМАШ, 1970 - №3 (63). -с.68-76.

67. Самохин О.Н., Козлова А.Н. Исследование конструктивных факторов, определяющих долговечность малогабаритных подшипников. // Труды ВНИПП.-М.: Специнформцентр ВНИППа, 1974. — с.10- 15.

68. Самсаев Ю.А. Вибрации приборов с опорами качения. — М.: Машиностроение, 1984.- 128с.

69. Совершенствование комплектного электрооборудования систем т электроснабжения и управления КА. // Г.Н.Гладышев,

70. В.С.Дмитриев, Т.Г.Костюченко, В.П.Лянзбург и др. // Научно-технический отчет ОКР // НПЦ «Полюс», ЕИЖА.520077.072.

71. Создание и эксплуатация силовых гироскопов-гиродинов с магнитными подшипниками на орбитальном комплексе «Мир». // Шереметьевский H.H., Вейнберг Д.П., Мирошкин О.М. // Электротехника. 1991.-№9. -с.38 — 41.

72. Спицын H.A. Развитие конструкций и применение высокоскоростных приводов на подшипниках качения за рубежом. — М.: ЦИНТИМАШ, 1961.-48с.

73. Спицын H.A. и др. Опоры осей и валов машин и приборов. — Л.: Машиностроение, 1970.-282с.

74. Справочник по композиционным материалам: в 2-х книгах. Кн.1. / Под ред. Дж.Любина; Пер с англ. Геллера А.Б., Гельмонта М.М.; под ред. Геллера Б.Э. М.: Машиностроение, 1988. - 448с.

75. Спришевский А.И. Подшипники качения. — М.: Машиностроение, 1969. 632с.

76. Тверяков О.В. Динамика маховика в маломоментных опорах. // Тез. докл. XV научно-технической конференции ГШ ill «Полюс».: Томск, 24 25 апреля 1996. - с.143.

77. Тверяков О.В. Маломоментный токоподвод для подвеса гиростабилизатора. Труды ВНИЭМ, Москва, 1997. 69 — 74.

78. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. Пер. с англ. Рейтмана М.И. Под ред. Шапиро Г.С. М.: Наука, 1975. — 576с.

79. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. / Пер. с англ. Л.Г.Корнейчука; Под ред. Э.И.Григолюка. — М.: Машиностроение, 1985. — 472с.

80. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник. / Под ред. д.т.н., проф. Гернета М.М. М.: Машиностроение, 1977. — 511с.

81. Федосьев В.И. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1986. — 512с.

82. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде WINDOWS 95. Руководство пользователя MathCAD 6.0, MathCAD PLUS 6.0. Информационно-издательский дом «Филин», 1996. — 712с.

83. Чжен Т.Л.К., Берт К.У. Характеристики прецессии и устойчивость податливого маховика кольцевого типа. / Труды американского общества инженеров — механиков. Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1980, №2. — с.105 — 115.

84. Шкаликов B.C., Пеллинец B.C., Исакович Е.Г.,Цыган Н.Я. Измерение параметров вибрации и удара. М.:Изд-во стандартов, 1980.-280с.

85. Эскизный проект по ведомости ЕИЖА.655153.038 ЭП.

86. Электромеханика и мирный космос. Шереметьевский Н.Н. // Электротехника. 1987. - №6. - с. 10 - 16.

87. ГОСТ 12327-79. Машины электрические вращающиеся. Остаточные дисбалансы роторов. Нормы и методы измерений. — М.: Изд-во стандартов, 1979. 14с. УДК 621.313.281:006.354. Группа Е60. СССР.

88. ГОСТ 14249-80. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность. — М.: Изд-во стандартов, 1980. — 61с. УДК 66.023:539.4:006.354. Группа Г02. СССР.

89. Nakajima A., Murakami Ch. Fabrication and functional testing of flywheels for spacecraft attitude control. / Kecoo utu gidzyusu kan-kyudzeo hokosu. № 580. — p.l 34.

90. Design, fabrication and test of a prototype double gimbal control moment gyroscope for the NASA Space Station / Blondin Joseph, Hahn Eric, Kolvek John, Guid and Contr., 1989: Proc Annu. Rocky Mount, Guidance and Contr.

91. Stabilisirung-stader fur die Lagerelung von Raumfahrengen-Technik und Erfahrungen. / Auer W//Z Flugwiss und Welfraumforsch. 1990. -14, №5. p.309 - 314.

92. Byon I., Uemura M. Optimal Design of Fiber Composite Flywheels Reinforced Besides Circumferentially // 23rd National Sample Symposium and Exhibition. 1978, - vol. 23. - p.728 - 740.

93. Carre D.J., Bertrand P.A. Analysis of Hubble Space Telescope Reaction Wheel Lubricant. // Journal of Spacecraft and Rockets. 1999, -vol. 36. -№1 -p.109- 113.

94. Chany C.J. Stresses and Displacement in Rotating Anisotropic Disks with Variable Densities. // AIAA Paper 1984, - №5. - p.l09 - 117.

95. Dhandapani S.R., Kannan N., M.Krishnaswamy. Momentum Wheel for Apple Spacecraft. // AIAA Paper 1980, - №8. - p. 169 - 174.

96. Friederacy J.A., Vardes P. Composite Material Flywheel Hub. // U.S. Patent 4.458.400-Jul. 10, 1984.

97. Grapis O., Tamuzs V., Ohlson N., Andersons J., Vilks U. Application of CFRP as a rotor shaft material. // Механика композитных материалов. 1995. №2. - c.227 - 240.

98. Heimbold G. Impact of Magnetic Bearing Rotor Design on Satellite Nutational Stability. // Journal of Guidance, Control and Dynamics. — 1984.-p.279-286.

99. Hickey J.S. Influence of Bearing Stiffness on Flywheel Rotor Systems. // Journal of Spacecraft and Rockets. 1980, vol.13 - №12. -p.352-367.

100. Lange Th. Magnetic Bearing Design for High Speed Momentum Wheels. // AIAA Paper 1983, - №75. - p. 179 - 187.

101. Laughlin P.V., Dasgupta A. Composite Failure Analyzes for Flywheel Design Applications. // AIAA Paper 1983, - №572. - p.219 - 233.

102. Notty J.E., Cermack A. Design and Testing of an Energy Flywheel for an Integrated Power. / Attitude Control System (IPACS). // AIAA Paper 1979, - №75. - p.8 - 20.

103. Sabnis A.V., Dendy J.B., Schmitt F.M. A Magnetically Suspended Large Momentum Wheel. // Journal of Spacecraft and Rockets. — 1980, vol. 12 №7. - p.420 - 427.

104. Stewart B. Multimode Attitude and Orbit Control for the Atmosphere Explorer spacecraft. // Journal of Spacecraft and Rockets. 1975, vol.24-№3.-p.240-253.

105. Studer P., Rodriguez E. High Speed Reaction Wheel for Energy Storage. // Journal of Spacecraft and Rockets. 1976, vol.4 - №1. - p.349 -353.