Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья тема автореферата и диссертации по физике, 01.04.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПОИСКА ДОННЫХ И ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

1.1. Анализ путей и методов обнаружения донных и заиленных объектов.

1.2. Использование параметрических антенн для решения задач щ поиска объектов на мелководье в грунте.

1.3. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЗАИЛЕННЫХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ.

2.1. Особенности условий поиска заиленных объектов и режимы поиска.

2.2. Основные принципы построения гидроакустических средств

Ш' поиска заиленных объектов.

2.3. Разработка метода и алгоритмов измерения координат малоразмерных заиленных объектов.

2.4. Исследование способов измерения координат заиленных объектов.

2.5. Разработка инженерной методики измерения координат малоразмерных заиленных объектов.

2.6. Разработка способа формирования статического веера характеристик направленности в параметрической приемной антенне.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПОИСКА МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.

3.1. Разработка методики расчета и исследование энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом шумовых и реверберационных помех.

3.2. Исследования влияния нелинейного взаимодействия волн накачки параметрической антенны в грунте на характеристики акустического поля разностной частоты.

3.3. Разработка методики расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при обнаружении заиленных объектов с учетом помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.

3.4. Исследование характеристик локационной приемной параметрической антенны с веером статических лучей.

4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОИСКА ЗАИЛЕННЫХ Л}' МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Структура гидроакустического комплекса для поиска малоразмерных объектов с параметрическими антеннами.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

Ч'

Проблема поиска в условиях мелководья малоразмерных подводных объектов, лежащих на дне и особенно скрытых слоем донного ила или грунта, является одной из наиболее актуальных и сложных задач гидроакустики.

Принципиально важно, чтобы предназначенная для этих целей аппаратура обладала высокой избирательностью по направлению, работала в сравнительно низкочастотном диапазоне с широкополосными сигналами, имела небольшие массогабаритные показатели антенной системы. Применение вы-01 соконаправленной широкополосной системы необходимо для получения высокого разрешения, низкочастотный диапазон необходим для обеспечения хорошего проникновения сигналов в донный грунт, малые габариты важны при установке на плавсредствах малого водоизмещения в условиях мелководья. Большинству указанных, весьма противоречивых, требований удовлетворяет класс гидроакустической аппаратуры с параметрическими антеннами, принцип действия которых основан на нелинейном взаимодействии акустических волн.

Обладая высокой направленностью на низких, хорошо проникающих в грунт, частотах, малогабаритностью и широким диапазоном частот, параметрические гидролокаторы являются практически единственным перспективным средством поиска заиленных объектов, археологических предметов, трубопроводов, кабелей и других малоразмерных целей в толще донных осадков.

Основными трудностями обнаружения заиленных объектов являются: наличие сильной шумовой помехи, так как использование низких частот предполагает работу гидролокатора в наиболее "шумном" диапазоне, наличие отражений от неровностей дна, интенсивной донной реверберации и объемной реверберации в грунте.

Для научного обоснования и разработки принципов построения параметрических гидролокационных систем поиска заиленных объектов требует-Ч' ся проведение исследований, направленных на создание методик расчета, разработку моделей и проведение оптимизации характеристик.

Целью работы является разработка методов обнаружения и определения координат малоразмерных заиленных объектов, исследование параметров и разработка методик расчета энергетических характеристик параметрических гидролокаторов с учетом всех видов помех, разработка принципов построения аппаратуры поиска малоразмерных объектов в условиях мелководья.

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами, сравнением с известными результатами и экспериментальными данными. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию. Результаты исследований легли в основу принципов построения гидроакустической локационной аппаратуры с параметрическими антеннами, предназначенной для поиска донных, в том числе заиленных, объектов на мелководье.

Научная и практическая значимость работы определяется новым подЛ/ ходом к решению задач поиска малоразмерных объектов в сложных, с акустической точки зрения, условиях и состоит в разработке методик измерения координат заиленных малоразмерных объектов, методик расчета дальности обнаружения заиленных объектов с учетом помеховой обстановки, расширении представлений о физических явлениях, наблюдаемых при прохождении взаимодействующих волн через границу раздела сред, выработке рекомендаций по созданию гидролокационных систем поиска заиленных объектов на 10 мелководье.

На защиту выносятся следующие научные результаты и положения:

1. Методика определения координат и оценки погрешностей пеленгования малоразмерных объектов, находящихся в толще морских донных осадков.

2. Методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом реверберации, обусловленной неоднородностями толщи дна.

3. Модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки.

4. Методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом всех видов помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.

5. Способ создания многоканальной параметрической приемной антенны, обеспечивающий эффект статического веера характеристик направленности в приеме.

6. Принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.

Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, способы, полученные научные и практические результаты внедрены на предприятии ФГУП «Таганрогский завод «Прибой» и в в/ч 30895.

По результатам исследований опубликовано 11 научных работ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка цитируемой литературы.

Основные результаты работы были представлены на:

- всероссийской конференции «Экология 2002 — море и человек», г. Таганрог, 2002 г.; шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», г. Санкт-Петербург, 2003 г.;

- научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «Нелакс - 2003», г. Таганрог, 2003 г.;

- второй научно-технической конференции «Гидроакустическая связь и гидроакустические средства аварийно-спасательного назначения», г.Волгоград, 2003 г.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1) разработана методика определения координат малоразмерных заиленных объектов, на основе которой предложен многоканальный метод обзора пространства с частотным «окрашиванием»;

2) произведена оценка погрешностей пеленгования заиленных объектов при различных способах обзора пространства, продемонстрирована зависимость погрешности от дальности обнаружения;

3) разработана методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом объемной реверберации, обусловленной неоднородностями в толще грунта; результаты расчетов показали существенное влияние объемной реверберации в грунте на отношение сигнал-помеха;

4) разработанная модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки, позволяющая оценить вклад нелинейного взаимодействия волн в грунте в акустическое поле разностной частоты прошедшего в грунт сигнала;

5) разработана методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом взаимодействия волн накачки в грунте. Результаты расчетов продемонстрировали несущественное влияние нелинейного взаимодействия прошедших волн в грунте на дальность обнаружения;

6) разработан способ обзора пространства при поиске заиленных объектов с использованием параметрической приемной антенны локационного типа, формирующей веер статических характеристик направленности;

7) сформулированы принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.

1. А.В. Богородский, А.К. Должиков, Е.А. Корепин, Г.В. Яковлев Гидроакустическая техника исследования и освоения океана. Л.: Гидрометеоиздат. 1984. 264с.

2. Couch Peter Т. A synthetic aperture sonar system capable of operating at lugh speed and in turbulent media. IEEE J. Acean. Eng. 1986.112.№2.p.333-339

3. Ono Takashi, Kohata Mitsuhero, Miyamoto Toshihiko. Ultrasonic phasesensitive rangefinder with double modulation. Dopplerfree method for shallow scafloor survey. Ultrson Symp. Proc. Dallas. Tex Nov 14-16, 1984. Vol 1. New Iork. N. Y. 1984. P.480-483.

4. Darby R., Simmons R., The model 350 Sonar high resolution, electronically scanned, dual frequency, multiple beam obstacle avoidance sonar. — Ocean"" 84: Conf. Rec., Washington, D. C. 10-12 Sept.,1984. Vol. 1, New York, N.Y. 1984. P.75-80.

5. Holrschuh Jack E. Miniaturised scan within a pulse sonar USA Secretary of the Navy./ Пат. США, МКИ GO IS IS/42, №4287580, Публ. 1.09.81.

6. Somers M.L., Stubbs A.R. Sidescan sonar."ITT Proc.", 1984, F131, №3.P.243-256.

7. Linearisieriung des SchreibermaPstabes vom Seitensicht — SONAR. Kilian Lech, Marszal Jacek. "Wiss. Z. Wilhelm Pieck — Univ. Rostook, Naturwiss R.", 1986, 34, №3,P.36-40.

8. Grail Georges. Systeme transducteur de sonar pour imagenie. — Thomson GSF. Пат. 2353895, Франция, МКИ G01S 7/52, публ. 26.04.85.

9. Dieter Brecht, Harald Peine, Broder Fedders Detection and Imaging of Buried Objects with a Sediment Sonar // Acta Acustica united with Acustica.-V.88, 2002.- p.763-766.

10. Рорр. Dennis. Improved multibeam sonar shallow water mapping system. 'Ocean"s 84: Conf. Rec. Washington. D.C., 10-12 Sept., 1984. Vol.1.", New York., N.Y., 1984.P.195-199.

11. Statistical charactigation of Small Scalle bottom topography as derived from multibeam Sonar data. Czarnecki Michael Bergen John. "Proc.Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. "Washington, D.C., 1986, P. 15-24.

12. Моримацу Хидэузию ГАС для исследования рельефа морского дна с помощью пересекающихся веерообразных пучков лучей. -«Гесэн, J. Fish. Boat. Assoc. Jap."1985, №259. P.379-383.

13. Schmidt D. Ph., Vogel J. A., Van Woerden J.A. A high frequency multichannel subfottom profiler. " Ultrason. Int. 83. Conf. Proc., Halifax, 12-14 Joly, 1983". Borongh Green, Sevenoaks, 1983. P. 195-200.

14. Side Scan acoustic images processing soft-Ware augustin Jean-Marie. "Proc. Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. " Washington, D.C., 1981. P.221-228.

15. Пученкина C.B. Салитн Б.М. Исследование свойств дна в мелководных районах по дисперсионным характеристикам низкочастотных акустических волн. // Акустический журнал. 1987. Вып. 33, №3. С.546-550.

16. Ивакин А.Н. Рассеяние звука случайными неоднородностями стратифицированных морских осадков. Акустический журнал, 1986. Вып 32, №6. С.791-798.

17. Carbo Fiti R., Ranz-Guerra С. Theoretical and experimental resuets the reflectical properties of a homogeheous target surrounded by a sondy - medium. — "Acústica", 1986, 61, №2. P. 130-136.

18. Максименко Т.И., Обозненко И.Л., Кузнецов П.Р. Модельное обнаружение объекта на фоне донной реверберации // В кн.: Акустика и ультразвуковая техника. Киев, 1986. Вып. №21. С. 122-125.

19. Тарасов С.П. Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТРТУ, 1998. С.410.

20. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1960, 32.- P.934.

21. Westervelt P.J. Parametric Acoustic Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1963, 35.- P.535-537.

22. Зверев В.А., Калачев А.И. Измерение взаимодействия звуковых волн в жидкостях/ Акуст.журнал, 1958.- №4.- С.321-324.

23. Berktay Н.О. Possible exploitation of Nonlinear acoustics in underwater transmitting applications / J. Sound Vib., 1965.- N2.- P.435-461.

24. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation-A transient effect / J.Acoust.Soc.Amer., 1970.- N47.-P.1473-1474.

25. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation Atransient effect, II / J.Acoust.Soc.Amer., 1971.- N49.- P.339-343.

26. Мюир Т.Дж. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков.- В кн. Акустика морских осадков / Под ред.Л.Хэмптона.- М.: Мир, 1977.- С.227-273.

27. Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение параметрических акустических излучателей для исследования океана. Теор. и прикл. мех. 4 нац. конгр. по теор и прикл. Мех. Варна, 14-18 сент., 1981. Докл.Кн. 4 Секц.*. Варна, 1981. С.84-89.

28. Гончаренко В.Р., Еловенко В.А., Гурский В.В., Котляров В.В. Экспериментальные исследования модели параметрического гидролокатора в лабораторных условиях. // Акустические методы исследования океана. Л.: Судостроение, 1981. вып.353. С.27-34.

29. Воронин В.А., Гурский В.В., Котляров В.В., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрических приборов в морской геологии. // Акустические методы исследования океана. JT.: Судостроение, 1979. Вып. ЗОЗ.С.78-85.

30. Душаткин В.Н., Иванченко В.П., Рыбачек М.С., Селин Е.П. низкочастотный гидроакустичсекий параметрический излучатель. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1983. Вып.У. С.26-30

31. A.C. № 953908 (СССР) Гидроакустический дистанционный измеритель частотных характеристик коэффициента отражения звука./ JI.K. Зарембо, K.M. Иванов-Шиц.

32. Должиков А.К. Коноплин А.Е. Низкочастотный гидролокатор для исследования свойств морского грунта. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ. 1981. Вып.УШ. С. 31-34.

33. Muir T.G., Thompson L.A., Сох L.B., Frey H.G. A low frequency parametric research tool for ocean acoustics. Bottom- Interacting Ocean Acoustics NATO Conference Series, V.S., Plenum Press, 1980. P.467-483.

34. Пат.2431137 (Франция). Гидролокатор с топографическим представлением погруженной поверхности и подлежащих слоев. Р.Делигниер. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР1980. №15.

35. Пат.2534383 (Франция). Интерферометрический гидролокатор нелинейного типа. Дж. Грам и др. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1984. №17.

36. Пат. 2509869 (Франция). Акустический локатор. Д.Одеро, Г. Патент. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1983. № 12.

37. Пат. 3113261 (ФРГ) Эхолот. Р. Цизе. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982. №19.

38. Пат. 4308599 (США). Двухчастотный эхолокатор. Р.В.Хим. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982.№17.

39. Massa Frank, Stoneleigh Trust. Low-Frequency sonar System. Пат. США. N4305140, МКИ GO 1S 15/06, публ. 08.21.81.

40. Konrad W.L., Carlton L.F. High resolution Bottom and subbottom profiling with the parametric sourse // EASCO' 80 Rec. Arlington Va, 1980. New York, N.Y. 1980. P.260-262.

41. A.C. №747313 (СССР). Способ акустической геолокации и устройство для его осуществления В.А. Воронин, В.И. Громов, С.П. Тарасов, Э.И. Тер-Сааков, В.И. Тимошенко.

42. А.С. №688104 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая система. В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко.

43. А.С. № 1060033 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая антенна. В.Н. Максимов.

44. Van der Wal L.F., Schmidt D.Ph., Berkhout A.J. In-jitu density measurements using a broadband parametric sound source. — " Acoust. Imaging. Vol.13: Proc.13 Int. Symp., Minneapolis, Minn., Oct. 26-28, 1983, "New York$ London, 1984,501-502.

45. Pace N.G., Ceen R.V. Seabed classification using the backscattering of normally incident broadband acoustic pulses //Hydrogr. J., 1982. №26. P.9-16.

46. Wingham L.J. Jhe dispersion of sound in sedimene // J. Acoust. Soc. Amer., 1985. N.78,№5. P. 1757 110.

47. Nicholls B.Y. Recent appeaches the measurements of acoustic impedance and materials characterization // Ultrasonics, 1980. V.18, № 12. P. 1113/

48. Humphrey V.F., Berktay H.O, Jhe transsion coefficient of a panel measured with a parametric source // J. Sound and Vibr.,1985. V.101, №1. P. 86106.

49. Яковлев A.H., Каблов Г.П. Гидролокаторы ближнего действия./ JL: Судостроение, 1983. С.200.

50. А.С. №1228659 (СССР). Акустический эхо-импульсный локатор. В.Н. Максимов, В.Ю. Волощенко, В.И. Тимошенко.

51. Muir T.G. Goldsberry T.G. Signal processing aspects of nonlinear acoustics/ L. Bjomo, 2d., Underwater acoustics and signal processing, 1981. P.187-218.

52. A.C. №1210571 (СССР). Акустический импульсный локатор. В.Ю. Волощенко, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко.

53. Волощенко В.Ю. Максимов В.Н. Экспериментальное исследование у, параметрического локатора для классификации подводных объектов. //

54. Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1985, Вып. XI. С.36-39.

55. А.С. №1196754 (СССР). Устройство для измерения коэффициента отражения образцов. В.Н. Максимов, В.Ю. Волощенко, В.И. Тимошенко. Публ. БИ. 1985. №45.

56. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика.- JL: Судостроение, 1981.- 264 с.

57. Мерклин J1.P., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Эхо-спектроскопия ^ придонных геологических слоев параметрическим гидролокатором /

58. Океанология АН СССР.- Т.30.- Вып.2. Приборы и методы исследований.- М., 1990.

59. Voronin V.A., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. The role of parametric arrays in the ocean research/ I book "Nonlinear acoustic" American Institute off} Phisics (AIP PRESS), New York, 1994.- P.231-270.

60. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации.- JL: Судостроение, 1990.- 256 с.

61. Bjorno L., Christoffersen В. and Schreiber М.Р. Some experimental investigation of the parametric acoustic array / Acustica, 1976.-N35.- P.99-106.

62. Bjorno L., Christoffersen В and Schreiber M.P. Cavitation suppression by and improved efficiency of a parametric acoustic source / 6-th International Symposium on nonlinear acoustiecs.- Moscow, 1975.- P.249-272.

63. Ruder J.D., Rogers O.H., Jarzunski J. Radiation of difference frequency sound generated by non-linear interaction in a silicone rubber cylinder /J.Acoust.Soc.Amer., 1976.- V.59.-P. 1077-1086.

64. Eller A.J. Application of the URSD tupe E-8 transducer asan acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1974.- V.56.-N6.-P.1735-1739.

65. Merklinger H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array/J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N4.-P.784-787.

66. Eller A.J. Improved efficiency of on acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N5.- P.l 193-1200.

67. Кобелев Ю.А., Сутин A.M. Генерация звука разностной частоты в жидкости с пузырьками различных размеров / Акуст. журнал, 1980.- Т.26.-№6.- С.860-865.

68. Лернер A.M., Сутин A.M. Влияние газовых пузырей на поле параметрического излучателя звука / Акуст. журнал, 1983.- Т.29.- №5.- С.657-660.

69. Назаров В.Е., Островский Л.А., Сутин A.M. Теория параметрического излучателя звука на пузырьковом слое / Тезисы докладов Всесоюзн. акуст. конф. Секция Б, М.: АКИН, 1983.- С.61-64.

70. Назаров В.Е., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальнем поле / Акуст. журнал, 1984.- Т.ЗО.- №6,- С.803-807.

71. Кустов JI.M., Назаров Б.Е., Сутин A.M. Нелинейное рассеяние звука на пузырьковом слое / Акуст. журнал, 1986.- №6.- С.804-810.

72. Кустов JI.M., Назаров В.Е., Сутин A.M. Сужение диаграммы направленности акустического излучателя при прохождении через пузырьковый слой / Акуст. журн., 1987.- Т.ЗЗ.- №3.- С.566-568.

73. Кабарухин Ю.И. Экспериментальное исследование и разработка параметрических антенн с приграничными пузырьками в области взаимодействия волн накачки.- Автореф. диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук .- Таганрог: ТРТУ, 1997.

74. Заболотская Е.А., Хохлов Р.В. Квазиплоские волны в нелинейной акустике ограниченных пучков / Акустический журнал, 1969.-Т.15. -Вып.1.-С.40-47.

75. Кузнецов В.П. Уравнения нелинейной акустики / Акустический журнал, 1970.- Т. 16.- Вып.4.- С.548.

76. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Ограниченные квазиплоские пучки периодических возмущений в нелинейной среде /Акустический журнал, 1973.- Т. 19.- Вып.6.- С.871-876.

77. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Проблемы теории нелинейной акустики /Акустический журнал, 1974.- Т.20.- Вып.З.- С.449-467.

78. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. К нелинейной теории параксиальных звуковых пучков /Доклады АН СССР, 1975.-Т.225.- Вып. 5.-С.1053-1056.

79. Руденко О.В., Солуян С.И. Теоретические основы нелинейной акустики,- М.: Наука, 1975.- 288 с.

80. Новиков Б.К. Взаимодействие акустических волн и теория параметрических излучателей ультразвука.- Автореферат диссертации на соискание уч. степени канд. физ.-мат. наук, МГУ, 1976.

81. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Амплитудные и пространственные характеристики параметрических излучателей.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1976.- Вып. IY.- С.31-43.

82. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И Измерительный широкополосный акустический излучатель на нелинейном взаимодействии,-Тезисы докладов II Всесоюзного научно-технического совещания "Нелинейная гидроакустика-76".- Таганрог: ТРТИ, 1976.- С.66-69.

83. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Распределение поля излучения при взаимодействии акустических волн.- Труды YI Международного симпозиума по нелинейной акустике.- М.: МГУ, 1975.- С. 234-241.

84. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука /Акустический журнал, 1977.- Т.23.- Вып.4.- С.621-626.

85. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука.- Международный симпозиум: Нелинейные волны деформации.- Таллин: Институт кибернетики, 1978.-Т.И.- С.133-136.

86. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя.- В кн.: Прикладная акустика.-Таганрог: ТРТИ, 1976,- Вып.И,- С.91-103.

87. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Исследования и разработки гидроакустических антенн и приборов.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.31-44.

88. Леонтьев O.K. Дно океана. М.: Мысль, 1968. - 319 е., ил.

89. Гуткин J1.C. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М.: Советское радио, 1922. - 448 е., ил.

90. Отчет о НИР "Мгновение-5". Таганрог, 1982 г. - 116 с.

91. Рабочие материалы по теме "Гном". Таганрог, 2001 г.

92. Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Таганрог: ТРТУ, 2003.- №6.- С.145-149.

93. Галошин А.И., Глумов И.Ф. Гидроакустчисекая трилатерация. -М.: Недра, 1995. 174с. Илл.

94. Кук У., Бернфельд М. Радиолокационные системы. М.: Советское радио, 1921. - 568 е., ил.

95. Харкевич A.A. Борьба с помехами. М: Физматгиз, 1963. -- 225 е.,ил.

96. Варакин JI.E. Теория систем сигналов. М.: Советское радио, 1928.-304 е., ил.

97. Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Материалы научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «HEJIAKC 2003». — Таганрог: ТРТУ, 2003. - №6. -С.145-149.

98. Тимошенко В.И., Воронин В.А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (промежуточный отчет 113108). Таганрог, ТРТИ, 1977, инв. Б 632718.

99. Тимошенко В.И., Воронин В.А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (заключительный отчет 113108). Таганрог, ТРТИ, № 6680820, 1978 г.

100. Timoshenko V.I.,Maximov V.N.,Voronin V.A. Investigation of nonlinear parametric sound reception Journal de Physique, supplement on №11, tome 40, 1979.

101. Кузнецов В.П. О некоторых приложениях теории взаимодействия волн. ДАН СССР, 1985,том 284, №5, С.1089-1092.

102. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику.- М.: Наука,1966.

103. С.М.Рытов, Ю.А.Кравцов, В.И.Татарский. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука, 1978, ч.2.

104. Сташкевич А.П. Акустика моря. Д.: Судостроение, 1966. — 345с.

105. Тюрин A.M., Сташкевич А.П., Таранов Э.С. Основы гидроакустики. JL: Судостроение, 1966. -294С.

106. Тарасов С.П. Вопросы использования параметрических гидроакустических локаторов в морской геологии и инженерии / Тезисы докладов Санкт-Петербургской международной конференции «Конверсионные технологии гидроакустики», ГА-94, Санкт-Петербург, 1994.

107. Ишутко А.Г., Тарасов С.П. Поиск объектов в морском донном грунте с помощью методов нелинейной гидроакустики // Сборник материалов Шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». Санкт-Петербург,2003.

108. Наугольных К.А., Островский JI.A., Сутин A.M. Параметрические излучатели звука.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.9-30.

109. Воронин В.А., Тимошенко В.И., Тарасов С.П., Котляров В.В., Котляров В.П. Исследование приемной параметрической антенны с большой базой // Акуст. журнал, т.38, №2, М., 1992 г.

110. Филатов К.В. Вопросы оптимизации пространственно-частотных сигналов и фильтров.- Таганрог: ТРТИ, 1990.- С.22. Депонирована в ВИНИТИ 9.03.90. ФН 1233-В90.

111. Акустика океана. Под редакцией JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974.- 695 с.

112. Феенберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности.-М.: АН СССР, 1961.