Разработка математических моделей и исследование динамики штанговых опрыскивателей тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ДЕРЖАВНИЙ УН1ВЕРСИГЕГ ПЛШ1ВСЬКА ПШ1ТЗШ1КА" РГ8 ОД На правах рукопису

УДК 631.302

В гкович 1гор АцдргЯович

Р02РС.ША МАТШТИЧШХ МОДЕЛЕЙ 1 Д0СЛ1ДЖЕННЯ ДИНАМ1КИ ЮАНГОШХ 0КЩЖШЧ1В

Спещольшоть 01.02.06 - динамка, м1да1сть машк, пшйадхв г аларатури

Автореферат ' дисертацг? на здобугтя наукового ступеня кандидата техшчних наук ,

Лыпв - 1993

Дксертацхе® е рукопис.

Робота виконана у Державному ушверситет1 "Льв1вс.ька полхтехшка".

Науковий кер1вник 0ф1цхйнг опоненги

■ кандидат ф I з и ко -мат ем ат ич них наук, доцент БАРВШСЬКИЙ Анатолхй Федорович

■ доктор техшчних наук, професор РКБАК Тиыофхй Хванович, (м.Тернопиь);

кандидат технЫних наук, доцент ПАРХОМЕНКО Анатолхй ЛеонтШович, (ы.Львхв).

Провхдна органхзацхя - ГСКТБ схльгосгаимыаш

(м.Львхв).

Захист в 1дбудеться "22* грудня_1993 р. 0 I? годин!

на засздаши спещалгзовано'' вченоТ ради К 068.36.05 при Держаному университет•{ "Львгвська полхтехнхка" (290013, «. Львтв, вул; С.Баидери, 12).

В дисертацхею ыожна озкайоыитись у бхблхотехд Державного унхверситету "Лыйвська полмохнхка" (290013, м. Льв1в, вул. Професорська, I)..

Автореферат рбзхсланий

2 0 «

'листопада 1993 р.

ВчениЯ секретар спещелтзовано! вчено! ради, Б.В.Харченко

к.т.н., доцзнт

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ /

Актуалънхсть теми. Зб1лыпення виробництва сиъськогосподар-сько'1 продукцы пов"язано з впровадкенням прогресивних техно-лог1Й в землеробств! 1 значниы зростанням ролх захисту рослмн, шо сприяе П1двищеннп врожайностх, ст1йхост1 та збережекню схль-ськогосподарських культур.

Зг1дно статистичних даних, машини для ххмзаэсисту в рослин-ницгв1 щор1чно збер1гах1Ть до 20 в!дсстк1В врожап всгх видхв по-льових, садгвних I городшх культур. Тому зараз прид1ляетъся велика увага рациональному вияористанню хшхчних засоб1В захисту с1льськогослодарсысих культур, створенню нових I удосконаленню 1снуючих техн1чних засобгз Ух реал1зац11 та, эокреыа, розробленив теоретичних основ проектування пгдвгоних систем штанг обприскувачхв широко'1 розгортки э урахуванняи динашчних навантажень, що зиникаить при експлуатац11. Огже, створення едекватних дина-мхчних I побудова математичних моделей штангових обприс.кувачхв та розробка сучасних методгв Кх розрахунку I конструювання е актуальним завданням.

Мота роботи - створення магеыатичних моделей I досл1даен-ня динам1ки штангових обприскувачхв та розробка рекомендаций що-до Ух проектування, спрямованих на зниження 1нтенсивностх попе-речних коливанъ штан-»', пхдвищення продуктизност! та якосуп об-пркскування.

Основнт завдання роботи - розробка динашчних л ыатематич-них моделей машино-тракторного агрегата, обприскувача I маятников юс пгдвгсок штанг;

- кхлькгсний I як1сний аналхз динаМ1ки обприскувача та мамино -тракторного агрегата, розробка алгоритмхв I програм розра-хунк1в;

- аналгз коливань одношарнхршп' (простоТ) х шаршрно-э"едка-но¥ (А-под1бно'1-) маятникових штанг обприскувачхв;

- дослгдаення впливу витгкання рхднни через роэпилгвач1 на спектр власних частот трубопроводов навгсних итанг;

- створення методики проведения натурних випробувань рхзних типiв штангових обприскувачхв;

- розроблення методики розрахунку пасчвно'I стабШзащ! штангових обприскувачхв I рекомендаций щодо Чк конструювання та експлуатац! '1.

Загальна методика досятджень. Теоретичнх дослхдкення вико» наш з використанням теорхг коливань лхтйних I нел1н1йних ме-хашчних систем. Динашчш моделI поданх у вигляд1 дискретных, континуальних 1 дкскретно-континуальних мехашчних систем. '

Складена ыатсматична модель тракторного по гзда штангового обприскувача з врахуванням спектрально!' теор1'1 П1дресорювання транспортних засоб1в.

Одаошаршрна маягникоэа штанга обприскувача розглядалас;: у вигляд1 систем 31 скхнченним 1 неск1нченним числом ступеней в1льност1. При цьоыу одержан! рхвняння Матье э демпфуванням I визначен: зони ет1йкост1 коливань.

Динамична модель А-под1бно"1 маятниково I штанги описуеться нелгнхйнкми даференцгальними ргвияннями, розв"язки яких викона-нт числовими методами.

Аналхз коливань .металоконструкщй шарн1рно-з"еднаних штакг обприскувачхв проводився сляхом постановки I розв"язашя лшШ-них та нелхтйних крайових задач. Лхнхйнх крайовт задачт роэ-г в"язан1 методом Фур"с та методом почагкових параметр!в. Для розв"язування нелшгйних крайових задач використано асикптотич-ний метод Крилова-Боголгабова-Щ?; опольського.

При сгвореннх математичних моделей штангових обпри.-куэачгв використанх узагальненх функцГ:£.

Експериментальна перевхрка вхрог1дност1 результат1в теоретичное досл1даень I прийнятност1 прийнятих припущень проводилась на дослвдних зразках I сергйних обприскувачах. При цьому виксристовувались метода планування експериментхв, матеыати<гноI статистики, отатистично! динашки.

Наукоса новизна. Запропонована динам1чна модель тракторного чпо1зда штангового обприскувача, що враховуе рухлив1сть ргди-ний; ёмкостях, в * яз ко —пружн I властивостх грунту, пруши та дем-пфуючг здатнсст1 шдв1ски х кол1с.

Визначенг мена та критерИ зон ст1йкост1 при. параметричнюс коливаннях для одношарнхрних маятникових штанг обприскувачхв. Розроблена/^атематична модель коливань маятниково'/ стержневоГ системи.л^ЬоврдениЯ уточнений аяал13 коливань пасивноТ А-подхб-но? маятникаво.Г штанги обприскувача. Запропонована методика роз рахун5эд Вдй5^1етр1в х частотных характеристик елекент1в несучих каркас}в^йаршрно-з*едканих секцгй широко-охоплювальклх штанг мобхлЬних обприскувачгэ. Розроблений комплекс програм для про-веденЯй'ыислових розрахункхв. Запролонованх теоретичн! переду-

мови аналхзу динамгки д/рчастих трубопроводов стосозно до ^ятанг обприскувач1в.

Удосконалена методика г росробленг вгдпсшдш засоби ви-ьпрюваиь параметр!з коливаяь штанг обприскузачхв.

Практична цхннхсть. Запропокованх иатематичнх моделх та метода анал!эу дають можливхсть шзначити динашчнх наван-- таження х ртвш зхбрацхй в елементсх конструкций штангових обприскувачтв, а розробленг алгоритми та прогреми дозволяють проводити числовий розрахунок на ЕОМ дар.аметр1в штанг.

У роботх подши лрактичнх рекомендацхТ щодо розрахунку • I консгруювашя штанговюс обприскувачхв та вибору ращональ-них режшпв 1'хньоТ роботи, направлешх ка покращення якостг обприскування г шдвищення техмко-еконоыгчних показникхв.

Лрактичне використання результате досуиджень г ефекти-вшсть застосування методики инженерного розргхунку штангових обприскувачхв шдтвердауеться актом про впровадаедая.

Особистий внесок у розв"язання проблема. Дисертацхя е результатом багаторхчних досладкень автора. Викладеш в робота теоретичнх результата отриманх автором особисто, а експе-риыентальнх дослхдаення. -при апвучастх «ивробгтникхв ГСКГБ

схльгоспххммвш, м.львхв.

Апробацхя роботи. Осиовнх положения дисертацхйно! роботи доаовгдались та обговорювались на конференцгях, сешнарах. х нарадах: Респуол1канськиЙ науково-технхчний семхнар (Кшв, 1983); регхональний науково-техшчний сем!нар (Львгв.1984) ; Всесоюзна нарада школи передового досвгду (КихзД985); науково-технхчний семхнар ГШТБ схльгоспххммаш за участю Ш1 Укра-

Ш1ММ АН УкряГни, ДЦУ г ЛП1 (Льз1в.1987); Республгкансь-ка науково-технхчна конферешця (Севастополь.1989); IX симпо-31ум вхбрахдйно! технхки : вхброакустики (Полыца.Крак1В.1990); Х1У симпоз1ум "Коливання в фхзичних системах"(Польща.Познань. 1990); ХУ сиЫпозхум "Поливания в фхзичних системах" (Польща. Познань. 1992); XII! польська конференция теорх! механхзмхв х машин (Кошалш. 1992); науковх семхнари кафедр "Теоретична мехакхка*-(1975-1977, 1983-1965 р.); "Теорхя механхзмхв 1 машин та шдйомно-гранспортних малин" (1980-1882 р.); "Нарисна геометр!я г графхка" (1936-1992 р.); ХШ-1Ь науково-техкхч-,них конференциях (1980-1990 р.) г засаданнх кафедрк "Детал! машин (1993 р.) Льв1вського полгтехшчного гаституту.

ПублхкацЛ. Оснобнг положения i результаты дисертацйно! ' роботи викладено в 21 науяовхй працг.

Структура i обсяг робота. Дисертащя складаеться is всту-пу, п"яти глав, висновкхв, закхнчення, додаткхв, мхстить 80 рисунков , II габкиць, 300 наймеяувань бгблгографхчного списку i викладена на 263 сторхнках друкованого тексту.

ЗМ1СТ РОБОТИ

У BCfynt об'грунтована актушгьнгсть теми дисертавд!, виз-начена II структура, сформульоваш мета i завданкя дослхджень та приведено комплекс питань, якх виносяться на захист.

В першгй главх приведений оглед та аналгз вхтчизняних i закордоних джерел, де розгладаються питания розробки i досл1-даення сучасних шгангових обприскувач1в, а таксис сформульовант завдання роботи. Ввдзначено, до число робхт, якх присвячеш ди-Hauiqi штангових обприскувачхв досить обмежено. Серед них мпд вхдзначити роботи, виконанх в Латв1йськхй схльськогосподарськхй акедем11 (Озолс Я. i пших) в РСКТБ схльгостаммаш (РибакТ.1.), у В1СХ0Ы, Москва (Дричик С.Т.).

Деяы важлив1 питания виовхтленг в працях закордонних до-слхднимв: Неймана Г.1., Фроста А.Р., Саллхвена Дя.А.

У эв"язку з обмеженхстго кглькостх праць з динашки обприскувачхв, а також в1дсутн1ств теоретичних розробок з питань ма-тематичногоыоделювання динашчних процес1в .штангових обприскувачхв виникла неоСххднхсть у вхдповхдних дослхдаеннях.

.Проведен! дослхдаення базуються на методах, викладених у фундаментальних працях Абрамова Б.М., Бабакова t.M., Бессонова А.П., Бхдерыана B.JI,, Бхценко К., Богинича O.K.-, Боголюбова Н.Н, БолоТ1йа В.В., Василенко М.В., Григор"ева Н.В., Динника А.Н., Каудерера Г., Кхс1льова В.А., Клафа Р., Корнеева Б.Т, Конашенко СЛ., Матвеева В.В., Мхтропольського- Ю.А., Майсеенкова Б.1.,Па-новка Я.Г., Писаренко Г.С., Пономарьова К.К., Саыойленка A.M., Сыхрнова А.§., Тимошенко С,П., Фглхна А.П., ФШпова А.П., Фо-uina В.Н. та irni.

При розробцх динамi4Hoi моделх тракторного по'хзда штангового обприскувача використана Teopia шдресорювання транспортних засоб1в Акопяна P.A., Малиновського С.Ю., Левзнера Я.М., Ротен-бергаР.В., Силаева A.A., Яценко H.H. При цьоыу враховувались

дефор:«вн1сть грунту i вллив pyx.'iiiBOcTt р1динл в cmkocti обприскувача на його динамхчн1 характеристики.

При формуваннг феноменолог1чно? шдел1 грунту використову-вались працх БеккераМ.Г., Водяника 1.1., ЗолотаревськоУ Д.1., Полетаева А.Ф., 1&товича H.A. Досладсення з врахуванням вплйву рухнивоотх рхдавд в емкостях обприскувачхв на коливання штанго-воY пхдв1ски базуються на працяк Лукозсьхого I.A., MiKimeBa Г.Н, Мойсеева H.H., Рабхновичя Б.1. В дасертащйнхй робот1 викорис-TaHi результата дсслхдаень динашки трубопровод:в, ккх одержа-.-п автора!«! Доцэнко П.Д., Мовчаном A.A., Моутом Мл., %х!ним О.Н., Овчинников™ В.5., Светляцышм В.А,, Смхрновим Д.В. та багатьма 1ншими.

У другiй главi запропонована дискретна динашчна модель тракторного похзда колгеного обприскувача (Рис.1), що складавть-ся з маси штангк, пхдресорених i непгдресорешх мае трактора та обприскувача з пруето-дисипативними зв"язками мхж ними i врахо-вуе рухливхсть рхдиш в емкоей та в"язко-пружнх властивостх грунтхв. Ця динамична модель використана для встановленнл закону руху центра мае навхсноТ штанги в поздовжньо-вертикалыпй плеткнх в процесх вимушених коливань при випадковому збуреннх збоку агрофону грунту. Приведено математичний опис запропонова-но! динашчно! моделт та одержано замкнутой розв*язок в лгшй-Н1й постанову при пер!одичному закош збурення. Проведений ана-Л1з впливу змхннюс папаметрхв систеш, характеристик агрофону i швидкостх руху обприскувача на амгоитуду коливань центра мае 'итанги. На рис. 2i3 подвнх вхдповхдно залежност1 амплхтуд Z вертикалью« коливань центра мае штанги вхд довжини S нерiв— ностей грунтового профхлю i швидкостг V руху обприскувача.

Основна увага в дисертацП придхляеться маятниковим штангам (одношарнхршм i А-под1бним), для досл1даення яких одержан1 нелхнхйнг диференц1альн1 р1вняння 31 змхнними коеф1цхентами. У першому наближевш ц1 рхвняння зведен! до рхвнянь Матье з деып-фуванням, за розв"язками яких визначен! амшптудно-частотш характеристики i 30ни стхйк0ст1 (Рис. 4).

Розв"язки виулдких нелхшйних диферешцальних рхвнянь одержано числовим методом, що дозволило ветановити закони руху маятникових ытэнг, залежшеть ажштуд параметричних коливань З1д довжин L штанг та маятник1в h (Рис.5), а та-кож вхд кута нахилу з*еднуючих важалхв JJ0 i В1ддал1 uix ними Во (Рис.б).

- У

Ж/ Щ/ //I Х- и= 0,75/> /А ■г у ///У/

% д А/1 У1о:= /V й

/ d=0 0,2^

V

0,5 1 ,5 <Х

Рис. 4

Ч.раа

Рис. 6

I_I_I_I_I

О 2,5 5 7.5 t,c

Рис. 5

Рис. 7. Розрахункова схема коливань А-подхбноГ маятни-*ово! штанги обприскувача в поперечно-вертякаль-

н!| ПЛОПШН1

Проведенг дослвдення вимушених коливань А-г»од1бноТ маят-ишсовог штанги в поперечно-верзмкалыий пяощши по розробленгй дискрегнтй динамхчшй моделг, розрахункова схема якох подана на рис. 7.

Запропонована матоддка анал1зу лозволяе за допоыогою р1в~ н?;нь Лаграта другого роду вкзиачити в диференцталыпй фори1 закон плоско-паралелънлх руххв А-подгби.о' маятниково1 штанги при П параметричних коливаннях в поперечно-Еертикальшй площиш. Доведена доцгльнготь розв"язання одержаного нел1н1йного дкферен-цгального р1ьняння 31 згпннимк коефхщентами в лжйшй постано-вц!. Числовий розв"язок лхнеару.зованого рхвняння дозволив вста-новити эалежност1 амшптуд коливань важзлзЬ А-псдгбног мгятнико-Э01 штанта в!д довжини Ь маятника I швидкоот1 V ругу об-прискувача при пост1йних характерлст-иках агрофоку грунту \рис.8).

Трет я глаза присвячена анал1зу континуально-дискрет^мх динам;чнкх моделей 1пдв1сних секц1й шлроко-охошдавальних штанг обприскузачгв. В гдй глав г роэглянутт з'^инальнх коливання штанги в горизонтально I вертикалыйй плоак^ах сер1йного обприску-вача 0Ш1-15. Для штанги, що зд1йс ше^згинально-крутильн! коли-ваннч б горизонтальней площит, записан! диференцгальн1 р г вишня ру*у з врахуванням в"язкого зовншнього I в"язко-пруяного ьнутршнього тертя, поздовккього стиску та вгдцов+дних нелппй-них граничних умов. Проте, зраховуючи симетрхю конс?рукц11 штанги обприскувачг, П розрахункова схема подана у виглядх складе-ного консольного стержня 1з шаршрним з"еднанням (Рис.9).

Ргвннлня, що списують згинальш коливання штанги в горизонтальней плониньскладеш зг1дяо з технгчною теорге.ю згину стер5сн1в без врахуванкя крутильних коливань I подай у виглядт:

(I)

г 1 ЛУа. + т /у \ « п

Граничн1 уыови ыають вигляд:

ч Схч.о = о ; . при х,= о;

V« &=0 "Р"

б3Уг

Гс т Й.Ар+г\М. г б Уг 1

*г=а

( УУг ,__9гУ, л _« . (2)

ахГ ]

i v.. £ i , '

=0',

XI «и '*г=°

Розв"язком системи (Т.) .сдержанны методом Фур*е з урахувая-ням гранччних умов (2) ,визначен1 власнг чаототи та форми згина-льних коливань штанги в горизонтальми шюпшн. Розв"язок ц!е'1 ж системи гз застосуваннкм методу початкових параметр!в дозволив провести шал 1э вимушсдах зшнальнил коливань штанги, результата якого поданг на рис.10, де №(1) , №'(1) , VI "СО I М'ЧО— в1дпов1дно позначен!: перемг'чзння, кут повороту, згинальний мо-

мент 1 поперечна сила в перер1зах штанги.

При дослхдменнг колквачь штанги у вертичалыпй л лощин: вра-ховуються коливання рами мапши в попвречно-вертикалшШ I шз-доЕжньо-вергикальнтй ялоцинах. Розрахункова схема штанги обприс-кувача з г.рукною птдвтскою для дослгдження 11 коливань у полсреч-но-вертикальшй ллощинх показана на рис. II.

Рис. Т1,

Згипалын коливаннк сехгДй цяч.нги опксуються рхвнянням

ЗагаЛьний рооы"язок ртвняння (3) подано в зручному для викоркс-тачня зигляд! ■ ,

Ч-^с^иС^) , . (4)

де о крем I розв"язки взяТ1 у форм: фушпдй Крллова С^О. при-

чому 51'(|0 ' !>1 ~ Х1 ЗВД0В1ЛЬНЯ0'."Ь граничгам умовам ти-

• ^ ^ п

пу '¡Сопи- з единичною патрицею при и .

Q.kH

Диференцхювашшл рхвняння (4) з використанням початкових параметргв лгвого кгнця штанги при § = О >1 вхдповгдних граничите умов визнеченг стыл хнтегрувыння. Розв*язок. С1вняння (4) подано у форм:

2 [СО = Ф121(0)

де 2'ЦС ) ~ матриц! стовпщ,

(5)

Ф^ - фуядшентальнх матриц:, якх визначаються з допомогою функцгй Крилова

ФГ

а-51г

5ьг Ь»

СП

а?

а^Ыз

о?

а!1 з1г

Числовий розв"язок рхвняння (5) I його анализ дозволили встано-вити розподи внутргшнгх силових факторгв 3 I И що д1-ють у поперечних перерхзах штанги, а також Ухм Л1Н1ЙН1 VI х кутовх перемгцення. Результата анал1эу подан! на рис. 12.

У четверти глав! промхжна секцхя штанги сумхсно з крайньою поданI у виглядг консольного стержня з безмасово» пружною в'яззю.

Нелшгйне диференцгальне рхвняння руху дсслгджувано? меха-н1чноУ системи з розподоеними параметрами при нелшхйному зако-нх пружносг1 (в постановц1 Г.Каудерара) записано у виглядх^

+'ЧЕ* + ^+

Эхг

, ,-гГ ЭЫ. х ( VI ^ - п

де £ - коеф1цгент в'язкого зовншкього тертя, Ь - коефх-щент вязко-пружного внутргшнього тертя. I Иг - горизон-

тально 1 вертикальна складов1 реакцхй пружнох в"язг при згика-льних, ко лив анкях штанги N1 = -?гС(Д + № (1Д)) ;

; С - жорстисть безмасовоТ лружноТ в"язг;

а - кут нехилу пружно'1 в"язх до горизонтально! oci штанги; Д - статичний прогин консолг в точш пгдв1су, зумовлений вла-оною вагою

- загальна довжина штанги; I, - довжина штанги вхд точки закрепления пружно! в"язх на рамх обприскучача до точки II П1дв1су; 3 х 5 - символи одишчно!' функцН Хевхса'Ада X дельта-функцП; ; ф ;

¿г" И У айог ; к - модуль об"емного стиску, ^ - кое-фтцхент Пуассона, С -модуль зсуву.

Асивдготичниы методом одержано в першому каближенш вираз для частсти нелхн1йкюГ коливань кснсолх з пружною в"яззю, а саме:

«о 51п 2« + 2^1(1^ 51Пга) ,

/

де 00о - власна частота коливань без пружно! в*язх,

^М» с1[и1ск-1х)- ^Ск^С К1 х)] -

розв"язок незбуреного однор!дного рхвняння; (. К(Д) =

= ^СК-ДУЪСка) ; Ц'! , ) , - функц11 Крилова.

Роэглянено вплив духу по трубопроводах навгсног вттанги рх-дини та вит:£кання Н з рссаилювачхв на коливання штанги в цхло-му.

П"ята глава присвячена експериментальним перевхркам мате-матичних моделей штангових обприскувачхв. Запролонована методика експериментальних дослхдкекь, поданий перелхк використанох I розробленох вишрговально'1 та реестругачо1 апаратури. Поданий по-р1вняльний анал1з теоретичних I експериментальних резуяьтат1Б досл!джень штангових обприскувачхв х ■ пщтвердаена Тхня задовхль-на зб1жн1сть.

ЗАГАЛЬН! БИСНОЕКИ I ЖКОМЕВДАЦП

В дисертац1йн1й робот: запропонованх динам1ч;п та побудова- ' нх математичнг модел1 штангових обприскувачхв, розроблений комплекс програм для родрахунку й аналхзу впливу паркметр1в обприскувачхв на 'га« динам1чн1 характеристики. Проведенх досл!дкення дозволяють забезпечити знихення штенсивност1 коливаль штанг при експлуатацп.

Ссновш результата дисертацгйно! роботи так1:

1. Складен! динамхчн1 модел1 штангових обприскувачхв у виг-лядг дискрегних, континуальних, континуально-дискретних мехашч-них систем, якх комплексно враховуготь вязко-яружнх властивост! грунт1в, поглинаючу здапнсгь шин х рухливхсть рхдини в емкостях обприскувачхв та трубопроводах навхсних штанг, дозволили виявиги коливн1 процеси, анал13 яких закладений у запропонова-них методиках розрахунку.

2. Розробленг динашчнх моделх та запропонованх методики розрахункхв коливань маятникових штачг обприскувачхв дозволяють виэначати I рацхонально вибирати IX параметра та виключати мож-ливх резонанснг режими коливань штанг при експлуатацП.

3. Запропоноваш нептнЫт динамхчн1 модел1 одношаршрних маятникових штанг обприскувачхв у вигляд1 мехашчних коливних си- -згем з одн1ею, двома та неекхнченгаш числом ступешв вхльност1, для яких визначенг зони I встановлен1 критерхг ст1йкостх при можливих парамятричних коливаннях штанг.

Доведена доцхльнгсть адекватностх подання одношари1рно! ма-ятн;1ково*1 штанги у виглядх одномасово'1 коливно'1 системи.

4. Подання и:танг у вигляд! континуальних динамхчних моделей,

якх враховують поздояжие етискааче зуоклдя, що залезшть В1д про-гину штанги, дозволяе досладети частотшй спектр нелхнхйних ко-ливань г отже, прогнозувати можливхсть виникнення в кгй резонан-сних явив та ьраховувати Тх при розрахунках. Показана хстотна . залежн1сть частота нел1нтйнкх коливань В1д кута нахияу пружно? вяяз1 до поэдовгяъо" ос1 штанги.

5. Залропоновакий автором 1пдххд по ень!валентному поданнл скхсних формених штанг обприскувачхв у вигляд! прямокутних стер-кньових систем дозволив провести анал1з колквань штанг I назначит числов1 значения Тх геоыетричних,?корстк1снлх I силових па-раметр1в. Дня сергйио? пталги ОПШ-15 найбхльша поперечна сила Еиникае в шарнирному зяеднаннх промхжноТ секцх? з крайньою, а

■ максимальна П. згинальний.ыомет - на стиковх центрально! та про-ы1жноТ секцхй; пхковх значения згинального моменту мають млсце в крсйн1й секц1| шанги на водалг 1,5 м в1д шаршркого зяеднан-чя.

6, В результат! проведених дослхджень встановленё ступенх впливу на ашлхтуди-коливакь штанг обприскувачхв збуротчих дМ агрофону грунту, жорсткостей I демпфуючих здатностей пхдвхсок штанг I квидкостей руху агрегатхв. Показано, що для серхйних обприскувачхв ОПШ-15 частота зовншнхх збурень, яка виникав при русг обприскувачхв 31 швидкостяш I* 1,5 м/с поперек бор1зд з довжиною ХБИЛХ грунтового проф1ло 0,5 м,сп1впадае з основной частотою зласних коливань атанги. Рахиональними числовими значениями коеф1Ц1ент1в жорсткостт х дешфувачнл вих гпдвхсок .танг с в1дпов1дно (2...3) 102 кНД; х (I. .4) хй с/м.

.7. На о снов х числового анал1эу виявлен1 основн1 оаклюмгр-ностI частотного спектру параметричних коливань ыаятникових штанг обприскувачхв. Установлено, що для дгапазону рабочих доз-кин штанг 17..,10) ы М1н1мальний розмах коливань забезпечуеть-ся при спхвмцношенш довхини штанги до довяини маятника р1вно-ыу 20.

Э. ¡Остановлена залежн1сть частоти параметричних коливань А-подхбних ыаятникових штанг обприскувачхв В1д геометричних роз-М1рхв 1хн1х елемент1в I виявлен1 умови виникнення таких коливань. В1дзначено, що зовншш збурення, якх з*являються при русг об-прискувача по грунту з висотою хвялх 0,05 м 31 шеидулстю бхлксою ни 3 ы/с,зушвлюк>ть виникнення хнтенсивних параметричних коливань А-под1бних маятникоэих штанг, для гасшня яких доцхльно ви-користати додатков! конструктивы заходи у виглядх, надриклад,

динашчних гасни"1в коливань.

9. Подання д1рчастого трубопроводу навхсноТ штанги з рухо- • мою родиною у вигляд! континуальной моделг дозволило одержати залекност: перших двох власних частот юливань трубопроводу вгд його геометричних розмхргв г параметргв радини. Встчновлено.що 31 збгльденням тиску рхдини I дгаметра трубопроводу частота гс-тотно 'знижукгься, а збхлыпення довжини трубопроводу та робочоТ швидкост1 руху ргдини в ньому пометного впливу на його частоти не чинять.

10. Встановленх рацхональн1 числозх значения параметр1в А-подхбно? маятниково! П1дв1ски сергйного обприскувача 0Ш1-15 для робочих д1апазон1В швидкостей до 4 м/с I агрофону, що характери-зуеться довжинога хвил1 до 5 м I висотою нер1вн0сгей до 0,05 м, при яких забезпечуються мплмальн! поперечнх перемщэння штанги по Т{ довеин!, а саме: довжина штанги 16 м i маятника 0,25 м, маса штанги 50 кг, ширина кис зяеднувальниш важелями маятниково? шдвгски 2,2 м,-кут нахилу з"еднувальних важ«Л1в - 30°, ви-сота Г1дроштока 0,75 м.

11. Експериментальна переварка, яка проведена шляхом натур-них випробувань ,шдтвердила достовгршсть теоретичних викладень-та прийнятих у робот! припущень.

0СШВН1 РЕЗУЛЬТАТ ДИСЕРТАЦ11 ОЦ/ЫНКСЕАН!

В ТАКИХ ПРАДЯХ

1. Викович И.А. Об одном случае упругого удара. Ру» не деп. в УкрНИИШ. К.1981. № 2667. II с.

2. Викович И.А. Об одном случае виброзащиты при транеш. даровании незакрепленных грузов. Рукопис деп. в УкрНИИНТИ. К.1."В1. № 3094. 8с.

3. Викович И.А. Об одном случае упругого удара. Рукопис.деп. в УкрНИШГИ. К. 1981. № 3095 . 7 с.

4. Викович И.А. О виброзащите при транспортировании грузов конвеером // Вестн.Львов.политехи.ин-та.1983. № 170. с.28-31.

5. Викович И.А., Барвинский А.Ф. О собственных поперечных колебаниях консольного стержня с упругой связью // Вестн.Львов. политехи.ин-та. 1985. № 186. С. 16-18.

6. Незбрицкий И.М., Викович И.А., Барвинский А.Ф. Проектирование, расчет и технология изготовления каркасов штанг опрыскивателей из композиционных материалов // Тези доповгдг Всесосз-

но! конференцхТ "Опыт применения композиционных материалов в узлах й агрегатах сельскохозяйственной техники. К. 1985.

. С. 81-82.

7. Викович И.А. Свободные поперечные колебания навесных еекдей штанг опрыскивателей. Рукогшс.Деп. в УкрНШНГИ. К.1986. » 86, II с.

8. Викович И.А. Определение собственных частот изгибных колебений металлоконструкций штанги опрыскивателя ОПШ-15. Руко-пис деп. в УкрНШНГИ. К. 1986. » 2087-Ук 86,.'18 с.

9. Викович'И.А., Боженко М.В., Гаршнев Ю.Г. Одноударные колебания в вибрационной мельнице. Рукопис деп. в УкрШИНТИ.К. 1986. № 2088-Ук 86, 9 с.

10. Викович И.А. Вынужденные поперечные колебания навесных сегадей штанг опрнскивателей. Рукопис деп. в УкрНИИНШ. К. 1986. » 2089-Ук 86, 8 с.

11. Викович И.А. Собственные изгибные колебания навесных штанг опрыскивателей в горизонтальной плоскости //Вестн.Львов, политехн.ин-та. 1986. №200. С. 31-33.

12. Викович И.А. Обзор конструкций и научных разработок штанговых опрыскизателей. Рукопис деп. в УкрНИИНТИ. К. 1987. № 2376-У к 87, 32 с.

13. Викович И.А. Собственные поперечные колебания консольного стержня с упругой связью при нелинейном, законе упругости// Вестн Львов .политехи.ин-та. 1988. № 220. С. 13-15.

14. Викович И.А. Динамический расчет функционально-несущих штанг опрыскивателей // Методологическое и программное обеспечение при создании машн да я химзаздиты сельского хозяйства. Ред.журн. "35из.-хим.механика материалов* АН УССР.-Львов. 1989. Рукопис деп. в ВИНИТИ. -5 с.

15. Викович И.А. Колебания простой маятшковои штанги опрыскивателя при кинематическом возбуждении. Вестн. Львов, политехи. ин-та. 1989. № 230. С. 10-13.

16. Викович И.А. Изгибные колебания штанги полевого опрыскивателя // Гези доповхдг Х1У симпозгуму "Коливашя у ф1зичних системах", Полвда. Познань. 1990. С.179-180

17. Викович И.А. Общая динамическая модель прицепного штангового опрыскивателя //Вестн.Львов.подитехн.ин-та. 1990. № 240. С. 7-11.

18. Вхкович 1.А. Вхбродх агностика навхсних штанг обприсну-вача // Тези допов.1Х симпозхуму техники в!брац1йно1 1 в!броа-

"кустики. Польша. Kpairxs. 1990. С. 183-186.

19. Biкович I.A. Зрахування в'язко-пружних властивостей грунт1в при досл1даенн1 плавноот! ходу схльськогосподарсыпк машин // В1сн.Дьвгв.поЛ1технЛн-ту. № 250. 1991. С. 15-18.

20. Biкович I.A. Коливання ыаятниковоГ штанги обприскува-ча // Теми допов. ХУ сяшозгуму "Коливання у фхзичних системах" Польша. 1992. Познань. С.157 (аигл).

21. Вхкович I.A. Динам1чний анал1з шаршрно-важ1льноТ пгд-В1ски обприскувача // Тези допов, ХШ польська конференция тео-pi! механгзмгв. 1992. Кошалт. С. 127 (англ.).

Пхдц. до друку ч- "■ *J . Фомгаг 60x84 /16' Uanip друк. 9> -с. Офс.друк. Уыовн.друк.арк. Умовн.фарб.-вхдб. Уиовн.видаэ.арк. Тираж прим. Зам. as , 'Безматно

ДУШ1 290645 .. Льв1в-13. Ст.Бандери. 12

Д1льниця оперативного друку ДУЛП Льв1в, вул. Городоцыса, 26о