Разработка методики расчета кольцевых и винтовых вибромашин объемной обработки тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение.

1. Описание процесса, состояние исследований по механике объёмной вибрационной обработки и обоснование выбранного направления исследований.

1.1. Описание оборудования и процесса.

1.2. Состояние исследований по механике объёмной вибрационной обработки.

1.2Л. Исследования по механике объёмной вибрационной обработки в кольцевнх и винтовых контейнерах.

1.2.2. Обзор феноменологических моделей загрузки контейнеров вибрационной обработки.

1.2.3. Факторы, влияющие на процесс обработки.

Задачи, поставленные ХХУ1 съездом КПСС по дальнейшему повышению производительности труда, последовательному переходу к применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, улучшении качества, вызывает необходимость совершенствования средств и методов отделочно- зачист-ной и упрочняющей обработки поверхностей деталей машин и приборов. Поскольку на долю'отделочно-зачистной обработки приходится 10 - 20% от общей трудоъёмкости изготовления из-делйй, важное значение приобретают получившие в последние годы все более широкое распространение высокоэффективные методы виброобъёмной обработки деталей в вибрирующих контейнерах. В связи с этим основанием для настоящих исследований явилось:

1. План АН СССР, утвержденный Президиумом АН СССР 18.12.75. г. Проблема I.II.I. Теория машин и систем машин. Тема I.II.I. 7. (191 - И, № ГР. 77007879) - развитие методов динамического синтеза вибрационных систем с целью создания оптимальных вибромашин. Тема координирована с тематикой НИР МВССО СССР "Силовые импульсные системы"»

2. Программа ГКНТ 0.72.02 - создать и освоить в производстве вибрационные машины различного технологического назначения, обеспечивающие значительное повышение производительности труда, экономию материальных, энергетических и трудовых ресурсов и улучшение условий труда. Постановление ГКНТ СССР, Госплан на СССР и АН СССР № 427/206/124. Тема 501, № ГР. 91043457-разработать научные основы создания вибрационных машин технологического назначения, методы их расчета с применением ЭВМ и предложения по расширению лромьшшенного использования вибраций в технологических процессах.

Данная диссертационная работа содержит результаты научно-исследовательских работ:

- создание оптимальных вибромашин для ряда технологических процессов, тема 142 - И, № ГР. 72048463;

- исследование возможности вибрационной обработки деталей РПН, РЭС - 14 с целью выработки рекомендаций для проектирования вибромашин и разработки технологического процесса, тема 1490/72, № ГР. Р 009513;

- динамический расчет, проектирование, изготовление и испытание в эксплуатации вибромашин для обработки деталей РПН,РЭС-14, тема 1491/72, № ГР. 74006736,

Тема диссертации связана с внедрением современных прогрессивных методов расчёта, использующих электронно-цифровую вычислительную технику, в практику конструирования новых вибромашин для объёмной обработки. Преимущества вибрационной обработки заключаются:в высокой производительности за счёт интенсивной обработки одновременно большого количества деталей; возможности существенно улучшить качество поверхности деталей и их эксплуатационные свойства; сокращении трудоёмкости финиш-них операций на 50 - 90$; улучшении условый труда; возможности автоматизировать процесс обработки; экономии сжатого воздуха, используемого при дробеструйной обработке, на 70 - 100%.

Непрерывное увеличение программы выпуска изделий, подлежащих объёмной виброобработке, требует разработки высокопроизводительных машин объёмной обработки новых конструкций.

По типу движения контейнера машины для объёмной виброобработки делятся на: плоскопараляельного движения, обычно с корытообразным контейнером, и пространственного движения с кольце-I вым или винтовым контейнером. Последние имеют ряд преимуществ: относительно меньше занимаемая ими площадь пола; сравнительно простое отделение деталей от абразивной среды посредством сита, установленного на выходе спирали винтового контейнера, или спирали с ситом, погружаемой в загрузку кольцевого контейнера. Преимущество спирального контейнера выявляется также при обработке тонколистовых штампованных деталей. В спиральном контейнере не происходит пакетирование таких деталей, поскольку образовавшиеся пакеты разрушаются при падении с витка на виток.

В настоящее время более подробно исследован процесс виброобъёмной обработки в контейнерах плоского движения. Процесс вибрационной обработки в кольцевых и винтовых контейнерах изучен недостаточно.

При создании новых конструкций вибромашин их параметры должны быть выбраны таким образом, чтобы обеспечить максимально достигаемую интенсивность виброобъёмной обработки деталей и быстрое отделение их от абразивной среды при сепарации. Поэтому в винтовых контейнерах кроме производительности необходимо обеспечить и достаточную скорость транспортировки загрузки вверх по спирали контейнера, а в кольцевых - быструю разгрузку контейнера.

Однако до сих пор параметры машин виброобъёмной обработки выбирались без обоснования или на основании прототипов, вследствии чего многие из них работают неэффективно, а процесс проектирования и отладки их требует больших затрат. Прочностной расчет вибромашины выполнялся весьма приближённо и без учёта сил взаимодействия с контейнером* Причиной этого являлась как недостаточная изученность процесса виброобъёмной обработки, особенно в кольцевых и винтовых контейнерах, так и затруднения, с которыми сталкивались исследователи при описании процессов, происходящих в загрузке при работе вибромашины.

В настоящей работе разрабатывается методика расчёта кольцевых и винтовых вибромашин, позволяющая определить:

1. Значения параметров вибромашины исходя из заданной производительности.

2. Усилия, которыми загрузка взаимодействует с контейнером, необходимые при прочностных расчётах вибромашины.

3. Скорость перемещения загрузки по контейнеру.

Для расчёта указанных величин необходимо иметь зависимости, позволяющие рассчитать производительность, силу взаимодействия загрузки с контейнером, скорость перемещения загрузки в зависимости от значений параметров проектируемой вибромашины.

В основу данной диссертационной работы положен метод моделирования на ЭВМ загрузки вибромашины феноменологической моделью, который разработан в проблемной лаборатории динамики машин и механизмов РПИ. Преимущество модельного метода заключается в следующем: так какамодель отображает свойства загрузки, количество экспериментов можно значительно уменьшить. Таким образом, при моделировании загрузки феноменологической моделью натурный эксперимент частично заменяется на машинный. Это значительно экономит средства и материалы, необходимые для создания гаммы экспериментальных вибромашин и проведения экспериментов, и окупает расходы на эксперименты, необходимые для получения информации, используемой для определения коэффициентов феноменологической модели (идентификации). В настоящей работе этот метод получил дальнейшее развитие применительно к моделированию движения загрузки кольцевых и винтовых вибромашин. На этой основе разработана методика расчёта таких вибромашин, согласно которой ожидаемая производительность прогнозируется по уравнениям регрессии, рассчитанным на основе результатов моделирования на ЭВМ движения загрузки. В связи с этим:

- проведены исследования на экспериментальной кольцевой вибромашине с целью получения данных для определения параметров и выбора функционала идентификации модели загрузки;

- разработана феноменологическая модель загрузки кольцевых и винтовых контейнеров вибромашин объёмной обработки, составлен и отлажен на ЭЦВМ ЕС пакет программ решения дифференциальных уравнений движения модели;

- проведена идентификация модели;

- по результатам моделирования составлены необходимые уравнения регрессии, используемые далее для определения параметров проектируемой вибромашины.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана методика расчёта кольцевых и винтовых вибромашин объёмной обработки;

- разработана феноменологическая модель загрузки кольцевых и винтовых вибромашин;

- определены параметры феноменологической модели загрузки для трёх видов абразивных наполнителей, обеспечивающие адекватность модели и загрузки контейнера кольцевой вибромашины;

- моделированием движения загрузки кольцевой вибромашины получены уравнения регрессии для определения производительности вибромашины, усилий взаимодействия загрузки с контейнером, скорости перемещения загрузки в её циркуляционном и транспортном движениях по контейнеру.

- 10

Проведенный на основе результатов диссертационной работы расчёт кольцевых и винтовых вибромашин объёмной обработки использован:

1. При разработке на Ростовском институте сельскохозяйственного машиностроения (РИСХМ) технологического процесса и оборудования для обработки расширенной номенклатуры деталей приборных подшипников для опытного завода Загорского филиала Всесоюзного научно-исследовательского института подшипниковой промышленности. Договор № 115 от 26.04.78 г. о сотрудничестве между РПИ им. А.Я.Пельше и РИСХМ. Получен экономической эффект в сумме 73,4 тыс. рублей.

2. При конструировании в Московском центральном научно-исследовательском технологическом институте (ЦНИТЮ вибромашин моделей ЦБМ-5П и ВУРТ-750 по теме ТТУ-652-79. Получен экономический эффект в сумме 354,1 тыс. рублей.

3. В Ростовском-на-Дону научно исследовательском институте технологии машиностроения (НИИТМ) в процессе проектирования вибростанков с вертикальной осью вибратора. Договор о сотрудничестве № 116 от 24.05.78 г.

4. В проблемной лаборатории динамики машин и механизмов РПИ им. А.Я.Пельше при изготовлении вибромашины со спиральным контейнером для Рижского светотехнического завода. Договор № 1096/70.

Основные положения работы доложены и обсуждены на: II Всесоюзной научной конференции "Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении" (г. Львов, 1973), научно-технических конференциях по темам: "Состояние и перспективы промышленного освоения вибрационной обработки деталей машин и приборов" (г.Ростов-на-Дону, 1973 г.), "Применение низкочастотных вибраций в технологии машиностроения и некоторых других производ

- II ствах" (г.Ростов-на-Дону, 1976 г.), на X научно-технической конференции (г. Тула, 1974 г.), конференции "Проблемы нелинейных колебаний механических систем" (г. Киев, 1974 г.), IУ Всесоюзной межвузовской научно-технической конференции "Научные основы автоматизации производственных процессов в машиностроении и приборостроении" (г. Москва, 1975 г.), III и 1У Всесоюзной конференции "Механика сыпучих материалов" (г.Одесса, 1975 и 1980 гг.), Всесоюзном совещании по вибрационной технике (г. Тбилиси, 1978 г.), Всесоюзном научно-техническом семинаре "Виброабразивная обработка деталей" (г. Ворошиловград, 1978 г.), расширенном семинаре по теории машин и механизмов (г. Москва, 1981 и 1984 гг.), Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике (г. Алма-Ата, 1981 г.), II Всесоюзном съезде по теории машин и механизмов (г. Одесса, 1982 г.), региональном научно-техническом семинаре "Применение низкочастотных колебаний в технологических целях" при Северо-Кавказском научном центре Высшей Школы (г. Ростов-на-Дону, 1978,1981,1982,1983 гг.) и заседаниях Рижского филиала Всесоюзного семинара по теории машин и механизмов.

I. ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА^ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО МЕХАНИКЕ ОБЪЁМНОЙ ВИБРАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБРАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

Основные выводы заключаются в следующем:

1. Разработана феноменологическая модель загрузки кольцевых и винтовых вибромашин объёмной обработки, которая позволяет при тех же параметрах модели прогнозировать как производительность вибромашины, так и усилие динамического взаимодействия загрузки с контейнером и скорость относительного перемещения загрузки.

2. Экспериментально выявлен динамический показатель интенсивности процесса объёмной обработки - мощность, введенная в загрузку. Это позволило обоснованно определить параметры модели, минимизируя неувязку экспериментальной и модельной

V/ мощностей. и

3. Доказана адекватность разработанной феноменологической модели и загрузки, сопоставляя рассчитанную моделированием нормальную реакцию, циркуляционную и транспортную скорость со соответствующими экспериментальными величинами.

4. Моделированием и экспериментально определено, что на производительность вибромашины рассматриваемого типа в основном влияет интенсивность виброперемещения загрузки, на- " правленная по нормали к поверхности контейнера. Циркуляционная и транспортная скорость не оказывает значительного влия

- 140 ния на производительность. Поэтому при проектировании новых конструкций вибромашин целесообразно их параметры выбирать исходя из соображений максимума нормальной составляющей скорости загрузки. Величина циркуляционной и транспортной ско* рости назначается исходя из требований недопущения отсепари-рования деталей от абразивов во время обработки и с учётом необходимой скорости отделения деталей от абразивных наполнителей при разгрузке.

5. Полученные зависимости производительности, усилий взаимодействия загрузки с контейнером, циркуляционной и транспортной скорости от основных конструктивных параметров вибромашины позволяют рассчитать её необходимые параметры не при4 бегая к моделированию загрузки на ЭЦВМ при проектировании каздой конкретной вибромашины.

1. Аудзе П.П., Эглайс В.О. Новый подход к планированию многофакторных экспериментов. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1977, вып. 35, с. 104-107.

2. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей в абразивной среде. М.: Машиностроение, 1966. - 90 с.

3. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 133 с.

4. Бабичев А.П., Зеленцов Л.К., Самодумский Ю.М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей. Ростов н/Д: Изд-во Рост, ун-та, 1961. - 156 с.

5. Блехман И.И., Левенгарц В.Л. Динамическая модель процесса движения загрузки в рабочих камерах машин для виброабразивной обработки деталей. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1960, вып. 36, с. 83-93.

6. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 407 с.

7. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико экономических исследованиях. М.: Статистика, 1974. - 192 с.

8. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М.: Машиностроение, 1969. - 246 с.

9. Гончаревич И.Ф. К вопросу разработки теории вибротранспортирования больших масс насыпных грузов. В кн.: Конвейерный и рельсовый транспорт в горной промышленности. М.: Недра, 1966, с. 87-103.

10. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. - 244 с.

11. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. - 319 с.

12. Губин В.И., Пиковский С.А. Виброочистная машина с автоматической разгрузкой. Автомоб» прои-сть, 1968, № 10, с. 32-33.

13. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.

14. Димов Ю.В. Исследование сил, действующих в процессе виброабразивной обработки. В кн.: Исследование технологических процессов в машиностроении. Иркутск: Иркут. политехи, ин-т, 1969, с. 3-12.

15. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. Теория и расчёт. М.: Машиностроение, 1967. - 142 с.

16. Заика П.М. Расчёт виброустановки с тороидальным контейнером для объёмной обработки деталей в абразивной среде. В кн.: Вибрационная техника в машиностроении: Тез. докл. межвуз. науч* конф. Львов, 1967, с. 162-163.

17. Заика П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 277 с.

18. Зажигаев Л.С., Кишьян А.А., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. 232 с.

19. Зеленцов Л.К. Взаимодействие вибрирующей поверхности рабочей камеры с рабочей средой. В кн.: Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов н/Д:- 143

20. Рост. НИИ технологии машиностроения, 1968, вып. 12, с. 73-82.

21. Зеленцов Л.К. Взаимосвязь движения рабочей среды и производительности при вибрационной объёмной обработке.

22. В кн.: Вибрационная техника в машиностроении: Тез. докл. межвуз. науч. конф. Львов, 1967, с. 134-135.

23. Зеиенцов Л.К. Влияние рабочей среды на колебания вибрационной установки объёмной обработки деталей. В кн.: Состояние и перспективы прмышленного освоения вибрационной обработки: Сб. ст. Ростов н/Д: Рост, ин-т с.-х. машиностроения, 1974, с. 72-82.

24. Зеленцов Л.К. Динамика сыпучей среды в камере объёмной обработки деталей. В кн.: Вибрационная обработка деталей машин и приборов: Сб. ст. Ростов н/Д: Рост, ин-т с.-х. машиностроения, 1972, с. 160-171.

25. Зеленцов Л.К. Исследование движения рабочей среды и скорости съёма металла при вибрационной объёмной обработке деталей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Рига, 1968.- 28 с.

26. Зеленцов Л.К. К вопросу определения оптимальных размеров рабочей камеры вибрационных установок объёмной обработки деталей. В кн.: Механизация строительства. Ростов н/Д: Рост, инженерно-строит. ин-т, 1968, с. 142149.

27. Зеленцов Л.К. К теории взаимодействия вибрационной камеры объёмной обработки с рабочей средой. В кн.: Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении: Тез. докл. Всесоюз. науч. конф. Дьвов, 1973, с. 208-210.

28. Зеленцов Л.К. Некоторые вопросы расчёта виброустановок для обработки деталей в абразивной среде. В кн.: Про- 144 грессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов н/Д: Рост. НИИ технологии машиностроения, 1966, с. 117-134.

29. Зеленцов Л.К. Определение мощности объёмной виброобработки деталей. В кн.: Вопросы технологии отделочной и упрочняющей механической обработки: Сб. ст. Ростов н/Д: Рост, ин-т с.^х. машиностроения, 1975, с. 163-171.

30. Зеленцов Л.К. Форма рабочей камеры и интенсификация виброабразивной обработки деталей. В кн.: Упрочняющие, калибрующие и формообразующие методы обработки деталей: Тез. докл. науч. техн. конф. Ростов н/Д, 1970, с. 190191.

31. Изотов Е.И. Расчёт и проектирование вибро-абразивных установок для полирования деталей. Вестник машиностроения, 1969, №8, с. 51-53.

32. Карасин И.А., Раскин Х.И. Моделирование сыпучей среды на ЭЦВМ. В кн.: Механика сыпучих материалов: Тез. докл. 3-Й Всесоюз. конф. Одесса, 1975, с. 32-33.

33. Кармалюк В.И. Исследование процесса вибрационной объёмной обработки и его влияния на физико-механические свойства твёрдых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Львов, 1970. 22 с.

34. Кленышев В.В. Некоторые вопросы механики движения сыпучих сред в вибрирующих сосудах. В кн.: Тез. докл. науч.-техн. конф. молодых учен. Харькова. Харьков, 1968, с. 67-71. - В надзаг.: Харьк. фил. ин-та механики АН УССР.

35. Коган Э.А. 0 критерии эффективности процесса объёмной вибрационной обработки. В кн.: Вопросы механики и машиностроения. Рига: Риж. политехи, ин-т, 1972, вып. 3.- 169 чатание графиков выполняет подпрограмма

36. Подпрограмма составленная в проблемной лаборатории динамики машин и механизмов РПИ, рассчитывает масштаб и выполняет построение графика функции. Её автор Г.А.Свикис.

37. Данный конплекс программ был отлажен и расчёты по нему проведены на ЭЦВМ ЕС 1022.с. 24-28.

38. Коган Э.А. Технологические задачи механики объёмной вибрационной обработки деталей: Автореф. дис. канд. техн.наук. Рига, 1974. - 24 с.

39. Копылов Ю.Р. Исследование динамики процесса виброударного упрочнения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1975. - 34 с.

40. Курочкин Е.Д. Исследование некоторых вопросов обработки деталей авиционной топливной аппаратуры в тороидальных виброабразивных установках: Автореф. дис. канд. техн. наук. Пермь, 1971. - 21 с.

41. Кулаков Ю.М., Хрульков В.А. Отделочно-эачистная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1979. - 216 с.

42. Лавендел Э.Э., Субач А.П. 0 постановке задачи оптимизации объёмной вибрационной обработки. В кн.: Динамика и прочность горных машин. Киев: Наукова Думка, 1973, вып. I, с. 186- 203.

43. Лавендел Э.Э., Субач А.П. Определение параметров движения контейнера и загрузки с учётом их взаимодействия при объёмной вибрационной обработке. В кн.: Вопросы динами- 146 ки и прочности. Рига: Зинатне, 1972, вып. 22, с. 5-18.

44. Лавендел Э.Э., Субач А.П. Определение момента времени и координаты соударения загрузки с контейнером при объёмной обработке. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1971, вып. 21, с. 79-85.

45. Лавендел Э.Э., Субач А.П., Поплавский Г.Ю. Исследования движения модели загрузки при объёмной вибрационной обработке. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1970, вып. 20, с. 5-19.

46. Левенгарц В.Л. Динамическая модель процесса движения загрузки в рабочих камерах машин для виброабразивной обработки деталей. В кн.: Виброабразивная обработка деталей: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. семинара. Ворошиловград, 1978, с. 67-69.

47. Левенгарц В.Л. Исследование динамики и совершенствование устройств для вибрационной обработки деталей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Каунас, 1981, - 26 с.

48. Левенгарц В.Л., Муцянко В.И., Политов И.В. Обработка латунных деталей виброабразивным способом. В кн.: Состояние и перспективы промышленного освоения вибрационной обработки: Сб. ст. Ростов н/Д: Рост, ин-т с.-х. машиностроения, с. 152-156.

49. Малкин Д.Д. Вопросы динамики станков для объёмной виброобработки и вибротранспортных машин. Тр. НИИЧаспрома, 1972, вып. 9. Часы и часовые механизмы, с. 123-135.

50. Малкин Д.Д., Коноплянников Ю.А. Исследование процесса объёмной вибрационной обработки. В кн.: Вибрационное шлифование, отделка, упрочнение: йатериалд^ауч.-техн. семинара. Ростов н/Д, 1969, с. 68-79.

51. Малкин Д.Д. Новые вибрационные обрабатывающие и затру- 147 зочные устройства. В кн.: Тр. НИИЧаспрома, 1964, № 6, с. 20-30.

52. Малкин Д.Д. Станки для объёмной вибрационной обработки деталей после штамповки и других операций. В кн.: Штамповка в приборостроении. М.: Моск. дом. науч.-техн. пропоганды им. Ф.Э.Дзержинского, 1968, с. 156-168.

53. Обработка деталей свободными абразивами в вибрирующих резервуарах/ И.Н.Карташов, М.Ё.Шаинский, В.А.Власов и др. Киев: Вища шк., 1975. - 188 с.

54. Объёмная вибрационная обработка/ И.Е.Бурштейн, А.П'Лэа-бичев, Б.Б.Ходош и др. М.: Эксперим. НИИ металлорежущих станков, 1970. - 95 с.

55. Порошин Ю.Е. Расчёт кольцевой виброустановки для обработки литых деталей. В кн.: Труды Челябинского кон-структорско технологического института автоматизации и механизации автомобилестроения. Челябинск, 1971, вып. 2, с. 37-45.

56. Раскин Х.И. Вибрационное воздействие на пространственную сыпучую среду с сильным возбуждением. В кн.: Механика сыпучих материалов: Тез. докл. 3-й Всесоюз. конф. Одесса: Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти,. 1975, с. 3031.

57. Раскин Х.И. Динамика простейшей сыпучей среды. В кн.: Механика сыпучих материалов: Тез. докл. 3-й Всесоюз. конф. Одесса: Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти, 1975, с. 22123.

58. Раскин Х.И. Применение методов физической кинетики к за»* дачам вибрационного воздействия на сыпучие среды. -Докл. АН СССР. Механика, 1975, т. 220, № I, с. 54-57.

59. Сборник научных программ на фортране: руководство для программиста/ Пер. с англ. С.Я.Виленкина. М.: Статис- 148 тика, 1974. Вып. 2. Матричная алгебра и линейная алгебра. - 223 с.

60. Свикис Г.А., Эглйс В.О. Алгоритм многомерной оптимизации на основе информативного планирования экспериментов. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1963, вып.41, с.3-9.

61. Сергиев А.П. Влияние основных параметров процесса виброобработки на величину и характер металлосъёма. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1971, вып. 21, с. 87-100.

62. Соболь И.М., Статников Р.Б. ЛП-поиск и задачи оптимального конструирования. В кн.: Проблемы случайного поиска, Рига: Зинатне, 1972, вып. I, с. I17-135.

63. Спиваковский А.Ю., Гончаревич И.Ф. Вибрационные и волновые транспортирующие машины. М.: Наука, 1983. - 288 с.

64. Спиваковский А.Ю., Гончаревич И.Ф. Вибрационные контейнеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. - 327 с.

65. Статников И.Н. 0 планировании поиска оптимальных решений в задачах проектирования машин на основе использования ЛП-сеток. В кн.: Механика машин. М.: наука, 1977, вып. 52, с. I16-123.

66. Субач А.П.; Берзиньш Я.П. Исследование оптимального одномерного движения контейнера объёмной вибрационной обработки при ограниченном ускорении на электронной модели. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972, вып. 24. с. 71-94.

67. Субач А.П., Шталберг P.E., Берзиньш Я.П. Исследование привода контейнера объёмной вибрационной обработки на электронной модели. В кн.: Вопросы динамики и прочно- 149 сти. Рига: Зинатне, вып. 27, с. 73-86.

68. Субач А.П. Двухмассовое модельное представление загрузки и критерий оптимальности при объёмной вибрационной обработке. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972, вып. 23, с. 125-136.

69. Субач А.П. Идеальные законы движения контейнера объёмной вибрационной обработки с круглым поперечном сечением при его однокомпонентном поворотном возбуждении. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972, вып.24, с. 55-70.

70. Субач А.П. Математические модели загрузки контейнера объёмной вибрационной обработки при учёте дополнительного силового поля и послойного движения загрузки. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972, вып.25, с. 89-96.

71. Субач А.П. Математические модели сыпучего материала загрузки контейнеров объёмной вибрационной обработки. В кн.: Механика сыпучих сред: Материалы 2-йьВсесоюз. конф. Одесса: Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти, 1971, с. 2223.- 150

72. Субач А.П. Определение оптимального движения загрузкии контейнера объёмной вибрационной обработки при ограниченной силе давления на загрузку. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1974, вып. 28, с. 3648.

73. Субач А.П. Об определении оптимального движения загрузки контейнера объёмной вибрационной обработки. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1974, вып. 29, с. 51-58.

74. Субач А.П. Определение параметров загрузки контейнера объёмной вибрационной обработки. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1973, вып. 27, с. 61-72.

75. Субач А.П. Определение параметров одномерного движения модели загрузки и контейнера объёмной виброобработки при учёте их взаимодействия. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1974, вып. 30, с. 90-97.

76. Субач А.П., Шталберг P.E. Исследование движения контейнера объёмной виброобработки при взаимодействии загрузки и контейнера. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1976, вып. 32. с. 50-56.

77. Субач А.П., Шталберг P.E., Берзинып Я.П. Динамика виброударного взаимодейсвия загрузки и контейнера вибромашин объёмной обработки. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1976, вып. 33, с. 27-37.

78. Субач А.П., Шталберг P.E., Берзинып Я.П. Исследование привода контейнера объёмной вибрационной обработки на электронной модели. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1973, вып. 27, с.73-86.

79. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970. 287 с.

80. Цокур А.К., Драевскй А.И., Ковтун Е.Г. Исследование процесса виброабразивной обработки с применением планированного эксперимента. В кн.: Виброабразивная обработка деталей: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. семинара. Ворошиловград, 1978, fe. 81-83.

81. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. - 381 с.

82. Эглайс В.О. Аппроксимация табличных данных многомерным уравнением регрессии. В кн.: Вопросы динамикии прочности. Рига: Зинатне, 1981, вып. 39, с. 120-125.

83. Эглайс В.О., Новик Я.А., Дирба Я.А. Синтез регрессионных моделей по результатам численного расчёта магнитного поля в электрической машине. Изв. АН ЛатвССР. Сер. Физ. и техн. наук, 1980, № 4, с. II3-II8.

84. Эглайс В.О. Синтез регрессионной модели объекта на основе табличных данных. Изв. АН ЛатвССР,- Сер. Физ. и техн. наук, 1980, № 4, с. I07-II2.

85. Эглайс В.О. Синтез одномерного уравнения регрессии на основе экспериментальных данных. Изв. АН ЛатвССР. Сер. Физ. и техн. наук, 1981, № 3, с. 104-107.

86. A.c. 649555 (СССР). Вибромашина для объёмной обработки деталей/ А.П.Субач, О.К.Биргелис, Я.А.Алнис. -Опубл. в Б.И., 1979, № 8.

87. A.c. 745657 (СССР). Вибромашина для обработки деталей/ А.П.Субач, О.К.Биргелис, Я.А.Алнис. Опубл. в Б.И., 1980, № 25.

88. A.c. 901030 (СССР). Вибромашина/ А.П.Субач, С.Л.Цы-фанский, О.К.Биргелис, Я.А.Алнис. Опубл. в Б.И., 1982, № 4.

89. Пат. 122350 (Великобритания). Self-separation vibratory finishing apparatus/ E.Kaisha, Sh.Tipton Опубл.0303.71.

90. Пат. I3I505I (Великобритания). vibratory finishing appat tratus/H.Kobayashi. Опубл. 26.04.73.

91. Пат. 2035383 (Франция). Machine de finition vibro-giratoire.- Опубл. 18.12.70.

92. Пат. 3407542 (США). Automatic unloader for finishihg4 imills/ R.E.Mc.ELbbon. Опубл. 29.10.68.

93. Пат. 3422577 (США). Self-discharging finishing mill/

94. R.K.Mc.Kibben. Опубл. 21.01.69.

95. Пат. 3466815 (США). Vibratory method of treting artic*lesA/.Balz. Опубл. 16.09.69.

96. Пат. 3514907 (С1ШЦ Vertical dam/ J.R.Strom. Опубл. 02.06.70.t *

97. Bachmann D. Bewegungsvorgänge in Schwingmühlen mit trockner Mahlkörperfüllung. Verfahrenstechnik. - Z. VDI9 " . i1. Beih., 1940, N 2, s.42

98. Bachmann D. Untersuchung von nass arbeitenden Schwingt , , ■miihlen. Verfahrenstechnik. - Z. VDI-Beih., 1940, N1.*s. 82-89.99« Bachmann D. Der Einzelvorgang in schwingenden Mahlkörper' я *

99. Blassen. Verfahrenstechnik. - Z. VDI-Beih., 1944, N 4,1.ts. 105-104.*

100. Imai Satoshi. Destor sum circuits applying absolute value operation. Bull. Tokyo Inst. Technol., 1970, N 101, P. 31-37.t " J ,

101. Matsunaga M., Hagiuda Y. Vibratory finishing. Fundamental Research. Metal Finishing, 1965, vol. 6J, N 9, p. 8894; N 10, p.97.