Разработка методов расчета регулируемого субгармонического возбудителя колебаний электровибрационных машин тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I, МЕТОДЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННЫХ

МАШИН.

1.1. Выбор рабочей частоты машины

1.2. Регулирование амплитуды.

1.3. Регулирование собственной частоты.

1.4. Регулирование коэффициента демпфирования.

1.5. Регулирование частоты возмущения

ГЛАВА II. МЕТОДЫ СНИЖЕНИЯ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО

ОРГАНА И ОБОСНОВАНИЕ ЕЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ.

ГЛАВА III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ.

ГЛАВА 1У. МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АВМ СУБГАРМОНИЧЕСКОГО РЕЖИМА

БЕЗ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ.

4.1. Определение основных электрических параметров .•••••••••.•••••••

4.2. Влияние механического демпфирования на электрические характеристики нелинейного вибровозбудителя.

4.3. Определение зависимости средней скорости перемещения материала от рабочих параметров вибропитателя

4.4. Оцределение коэффициента демпфирования в вибровозбудителе двухтактного действия

4.5. Экспериментальное исследование .••.••••••

ГЛАВА У. МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АВМ СУБГАРМОНИЧЕСКОГО РЕЖИМА

С РЕГУЛИРОВАНИЕМ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ.

5.1. Регулирование насыщением магнитопровода

5.2. Регулирование о помощью постоянной составляющей возмущающей силы ••••••••••••

5.3. Регулирование собственной частоты упругой системы с помощью тока подмагничивания

ГЛАВА У1. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗБУДИТЕЛЯ

СУБГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ

ВЫВОДЫ И РЖОМЕНДАЦИИ.

На современном этапе научно-технической революции особо важное значение придается вопросам разработки и широкого применения средств комплексной механизации и автоматизации. В автоматизированных системах, регулирующих технологические процессы, в механических и электрических приводах и других устройствах применяются в основном машины вращательного действия, однако, в последнее время их стали вытеснять вибрационные машины возвратно-поступательного движения.

Принцип работы вибрационных машин основан на создании колебаний, которые возбуждаются и поддерживаются инерционным, поршневым, электромагнитным или другими видами возбудителей.

В вибрационных машинах с инерционным возбудителем, колебания возбуждаются и поддерживаются вращательным движением инерционного элемента, приводом которого служит электродвигатель. Конструкции таких машин позволяют плавно и ступенчато регулировать частоту и амплитуду колебаний, но при этом в некоторых случаях "необходима остановка и перенастройка машин. Недостатком таких систем являемся трудность независимого регулирования частоты и амплитуды вынуждающей силы, сравнительная длительность переходного процесса при выбеге и др. j2l].

Анализ литературы [б, 18, 21, 24] показывает, что по величине амплитуды вынуждающей силы, отнесенный к единице массы, электромагнитные возбудители значительно уступают инерционным и поршневым вибровозбудителям. Тем не менее вибрационные машины с электромагнитным приводом завоевали себе устойчивые и все возрастающие области применения. Конструктивные и эксплуатационные особенности этих машин позволяют широко использовать их в горнорудной, металлургической, строительной, машиностроительной, приборостроительной, химической, пищевой и других отраслях производства [25, 73]. К их достоинствам относятся: простота конструкции, повышенная надежность и долговечность, возможность плавного регулирования производительности (без остановки машины) при строго заданной частоте колебаний и практическая бесшумность в работе. В результате отсутствия вращающихся и трущихся пар отпадает необходимость в периодической смазке и замене изношенных деталей, что значительно удешевляет эксплуатацию машин.

Значительное уменьшение габаритов и масс электромагнитных вибровозбудителей достигнуто применением резонансной настройки упругой системы. Последняя приводит к повышению чувствительности амплитуды колебаний по отношению к изменениям питающего тока, что делает электромагнитный вибровозбудитель весьма удобным объектом автоматического регулирования.

Практически все современные электромагнитные вибрационные машины работают в околорезонансном режиме, причем амплитуда силы, развиваемой упругой подвеской, в 5-20 раз превышает амплитуду вынуждающей электромагнитной силы (отношение этих сил иногда называют коэффициентом усиления).

Схема электромагнитной вибрационной машины дана на рис. I.I. Две массы машины, одна из которых активная - I (рабочий орган с активной частью возбудителя), а другая реактивная - 2 (реактивная часть возбудителя), соединены между собой упругой системой - 3. Машина подвешена через тяги - 4. Наиболее часто применяются упругие системы в виде наборов плоских рессор и цилиндрических пружин, встречаются также упругие элементы в виде торсионных рам, резиновых шайб и гибких валов. Массы к упругим элементам крепятся с помощью защемляющих болтов или устанавливаются непосредственно на торцевые витки пружин. I

РисЛЛ, Схема электромагнитной вибрационной машины

По способу питания электромагнитные вибровозбудители подразделяются на вибровозбудители с питанием: а) переменным током (рис.1,2а), б) выпрямленным током (рис.1.26), в) одновременно переменным и постоянным (подмагничивающим) током (рис. 1.2в).

Вибровозбудитель по схеме рис.1.2а работает следующим образом: за один период колебания напряжения в обмотке возбуждения проходит два импульса тока и следовательно, частота вибрации будет в два раза выше частоты питающего напряжения. То обстоятельство, что импульсы тока поочередно меняют свой знак, не оказывает влияния на общую картину вибрации. Здесь проявляется эффект квадрирования, поскольку электромагнитная сила находится в прямой зависимости от квадрата силы тока.

Для того, чтобы частота вибрации была равна частоте возбу~~ вдающего тока, необходимо поляризовать магнитопровод. Поляризация может быть достигнута различными способами. С этой целью может быть использована схема питания с выпрямителем (рис. 1.26). Такого же эффекта можно добиться при питании непосредственно от сети переменного тока, если на сердечнике имеется дополнительная поляризующая обмотка (рис.1.2в).

По способу работы принято различать однотактные и двухтактные электромагнитные вибровозбудители. В однотактных вибровозбудителях (рис. 1.2) питающий переменный или пульсирующий ток поровдает в обмотке электромагнита пульсирующую силу взаимного притяжения сердечника и якоря, вызывающую их сближение и деформацию упругой системы. Обратный ход осуществляется за счет потенциальной энергии упругой системы, запасенной при прямом ходе [б].

Однотактные вибрационные машины предельно просты по кон

S)

I---J iл» w,

Рис, 1,2, Схемы питания вибровозбудителей: а) переменным током; б) выпрямленным током; в) одновременно переменным и постоянным (подмагни-чивающим) током. струкции, обладают минимальными габаритами и металлоемкостью. Кроме того, надежны и просты в эксплуатации, не требуют высокой квалификации обслуживающего персонала и весьма устойчивы в динамическом режиме работы. Недостатком этих машин является сравнительно низкие энергетические показатели.

Двухтактные вибровозбудители отличаются тем, что развивают не пульсирующую, а знакопеременную силу притяжения то в одном, то в противоположном направлении, т.е. прямой и обратный ходы взаимного перемещения якоря и статора осуществляются при одновременном действии электромагнитных сил и сил упругой деформации [37]. Одна из схем двухтактного вибровозбудителя дана на рис. 1.3. Она состоит из двух Ш-образных статорных маг-нитопроводов и якорной части. Якорь зафиксирован между двумя статорами на упругих элементах и вибрирует с двойной амплитудой колебаний. Использование обоих импульсов переменного тока через выпрямительные вентили Д1, Д2 значительно повышает к.п.д. машины. На рис. 1.4 дана схема двухтактного вибровозбудителя, в которой поляризация осуществляется с помощью постоянного магнита. Оба стержня Н-образного магнитопровода выполнены из магнитомягкой стали и соединены постоянным магнитом. При вибрации двух упругоподвижных якорей, поток постоянного магнита, почти не меняясь по величине, в зависимости от полярности переменного потока складывается с ним то с одной, то с другой стороны магнитопровода. Особенностью данной конструкции является то, что магнитный поток в самом теле постоянного магнита почти не пульсирует, вследствие чего уменьшаются потери на гистерезис и вихревые токи.

Вибровозбудитель по схеме рис. 1.5, как и предвдущая схема (рис.1.4), состоит из двухсекционного статора Н-образной w. w9 W

Hvi

-4

V>

Рис.1.3. Схема Ш-образного двухтактного вибровозбудителя ими/ < ю ll w. w, г~ VM L -U. 1 1 1 !

1 1 1 1 3$ тР

1 7 Г1 --' я?>| w„ wt ru

-0 ff

Рис. 1.4. Схема двухтактного вибровозбудителя с постоянным магнитом

-н

Ж. г

-----I I

W L а

W,

-м

------. 4

I г - --1 at

Wo а ч,

Q3 0

-0 ГО

11

Рис.1.5. Схема двухтактного вибровозбудителя с поляризующей обмоткой формы и жестко соединенных якорей. Обмотки переменного тока соединены параллельно, а обмотки постоянного тока - последовательно. Благодаря вотречнему включению обоих половин катушек обмотки постоянного тока, наведенные в них э.д.с. переменного тока взаимно компенсируются и не попадают в источник постоянного тока. Вибровозбудитель работает также, как и схема по рисЛ.4; разница состоит в том, что постоянный магнит заменен поляризующей обмоткой постоянного тока.

Недостатком всех перечисленных двухтактных вибрационных машин является их громоздкость, металлоемкость и сложность конструкции [58].

Исследованию динамики электромагнитных вибрационных машин поовящены работы И.И.Блехмана [12, 13], И.И.йгсовского [б, 16,

18], И.Ф.Гончаревича [23 , 24, 25 вендела [зб], Л.Н.Левина [36, 37 сквитина гия

44

78 - 82 В.А.Повидайло [55 Б.И.Крюкова [33, 34], Э. Э.Ла-, Д.Д.Малкина [42 , 43], А. И. Мо, В.Н.Потураева [ 5б], М.В.Хвин К.Ш.Ходжаева [20, 21, 84 - 88J и других авторов. Разработке и созданию новых типов вибродвигателей посвящена работа [4J.

Из зарубежной литературы по вопросу исследования вибрационных машин следует отметить работы [98 - IOlJ.

Малая жесткость упругих элементов дает большие возможности плавного варьирования резонансными характеристиками - амплитудой, собственной частотой и коэффициентом демпфирования в узлах защемленных концов упругих элементов. При этом проявляются нелинейные эффекты как в упругой системе, так и в "возмущающей оиле.

Нелинейные свойства упругой системы и возмущающего усилия можно использовать для генерирования суб- и супергармонических резонансных колебаний рабочего органа без использования специальных преобразователей частоты. Возмущающая сила в электромагнитных вибровозбудителях по существу зависит от зазора в электромагните и является нелинейной величиной. Заметное влияние на эту нелинейность оказывает схема питания электромагнитов и тактность возбудителя. Поэтому колебательные процессы в возбудителе при заданных массовых характеристиках являются прежде всего процессами взаимодействия двух нелинейных факторов: упругофрикционной силы и силы электромагнитного возмущения.

Проявление нелинейных эффектов для систем с разными формами нелинейной упругой характеристикой хорошо изучены в работах [7, 10, 41, 53, 72, 76, 78, 80, 89, 92] и здесь не рассматриваются;-представляет интерес поведение системы с линейной упругой характеристикой при возбуждении нелинейной возмущающей силой; в дальнейшем такая модель будет использована для исследования субгармонических колебаний.

При динамических расчетах вибрационных машин, жесткость упругой системы подбирается из условия получения резонансных (околорезонансных) колебаний при заданной частоте возмущающей силы. Экспериментальные и теоретические исследования показали, что наряду с основными резонансами системы при определенных условиях, ввиду нелинейности электромагнита, можно генерировать суб- и супергармонические резонансные колебания [бЗ, 81, 82] . Использование этих колебаний (особенно субгармонических) в вибровозбудителях заметно повышает возможности этих машин с точки зрения как уменьшения металлоемкости упругих элементов, так и снижения инерционных нагрузок и уровня излучаемого шума [81 ] .

В процессе эксплуатации, с целью управления технологическим процессом, возникает необходимость регулирования амплитуды механических колебаний. Этому вопросу посвящены работы [б, 7, 14, 21,

23, 24, 30, 37, 42, 55, 57, 78] , однако, анализ литературы показывает, что недостаточно изучен вопрос регулирования амплитуды механических колебаний электромагнитных вибрационных машин, работающих в субгармоническом резонансном режиме. Нет научно обоснованной методики расчета субгармонических вибровозбудителей с целью определения основных электрических параметров с учетом механических характеристик системы. К числу недостаточно разработанных вопросов относятся зависимость коэффициента демпфирования и амплитуды механических колебаний от постоянной составляющей возмущающей силы.

Целью настоящей работы является: а) теоретическое и экспериментальное исследование процессов основного, суб- и супергармонического резонансов при пуске, установлении и выбеге электромагнитных вибрационных машин; б) исследование и определение электрических параметров вибровозбудителей, в том числе и постоянной составляющей возмущающей силы в зависимости от изменения общего коэффициента демпфирования системы; в) разработка методов расчета основных взаимосвязанных механических и электрических параметров нового типа вибровозбудителя субгармонических колебаний, получение необходимых начальных данных для такого расчета в вщде рекомендации для конструктора; г) разработка новой схемы субгармонического электромагнитного вибровозбудителя, позволяющей плавно, в процессе работы регулировать амплитуду механических колебаний; д) определение рабочих параметров вибрационной машины с целью интенсивного транспортирования материала в режимах основного и субгармонического резонансных колебаний для создания конетрукции амшштудно-регулируемого возбудителя субгармонических колебаний.

Работа состоит из введения, шести глав, выводов и заключения, списка цитированной литературы и приложений.

Во введении дается обзор литературы по теме работы, обосновывается актуальность темы и формируются цели настоящей работы.

В первой главе рассматривается вопрос выбора рабочей частоты вибрационной машины. Анализируются причины ограничения чрезмерного снижения или повышения частоты колебаний. Рассмотрены методы регулирования амплитуды, собственной частоты, демпфирования и частоты возмущения вибрационной машины.

Во второй главе описаны машины с высокой и низкой частотами механических колебаний. Обоснована необходимость создания низкочастотных возбудителей, в частности субгармонических машин. Дан сравнительный анализ вибро-шумовых характеристик машин с высокой и низкой частотами.

В третьей главе приводятся зависимости для определения электромеханических характеристик вибрационных машин однотактно-го и двухтактного действий. Методом кусочно-линейной аппроксимации вольт-амперной характеристики полупроводникового диода определяется ток и тяговая сила электромагнита при питании возбудителя выпрямленным током.

В четвертой главе с помощью математического моделирования на АВМ определяются основные характеристики вибрационной машины (ток, тяговая сила, амплитуда механических колебаний, коэффициент демпфирования) в режимах основного, суб- и супергармонического резонансных колебаний. Дается амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) машины. Установлен фактор влияния постоянной составляющей возмущающей силы на формирование демпфирующих свойств системы. Показано, что работа вибрационной машины с линейной ' упругой характеристикой и нелинейной возмущающей силой сопровождается асимптотическим ростом амплитуды, выбирая весь воздушный зазор электромагнита. Определяется зависимость средней скорости перемещения материала от рабочих параметров вибрационной машины. Здесь же дается экспериментальное исследование машины, работающей в основном и субгармоническом режимах.

В пятой главе дается решение ограничения асимптотического роста и регулирования амплитуды субгармонических колебаний с помощью насыщения магнитопровода и с помощью постоянной составляющей возмущающей силы, полученных на АБМ. В уравнении баланса напряжений электромагнита вводится электромагнитная петля гистерезиса.

В шестой главе на основе полученных результатов дается методика и числовой пример расчета возбудителя субгармонических колебаний с регулируемой амплитудой механических колебаний.

В конце работы приводятся выводы и заключения, а также список цитированной литературы и приложения.

Работа выполнена в отделе динамики машин Института механики машин АН Грузинской ССР.

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования нелинейного электромагнитного возбудителя колебаний как путем теоретических расчетов и математического моделирования основных электрических и механических характеристик, так и с помощью натурных испытаний реальной физической модели, позволяют сделать следующие выводы:

1. Для возбуждения суб- и супергармонических режимов в вибрационных машинах основную роль играет нелинейная возмущающая сила при линейном характере механической системы;

2. Разработанная новая схема возбудителя позволяет дистанционно, в процессе работы плавно регулировать амплитуду субгармонических колебаний с помощью отрицательной составляющей возмущающей силы;

3. Методом математического моделирования работа! возбудителя колебаний с нелинейной возмущающей силой показано, что: а) постоянная составляющая магнитного потока влияет на формирование общего коэффициента демпфирования системы как для основного, так и для суб- и супергармонических резонансных режЕЬ-мов; б) плавное регулирование амплитуды субгармонических колебаний с помощью постоянной составляющей возмущающей силы более эффективно, чем насыщением электромагнита;

4. Сравнение результатов исследований реальной вибрационной машины с математической моделью указывает на хорошее совпадение математической формулировки задачи с экспериментом;

5. Полученные в работе результаты (в частности, получение амплитудно-регулируемого субгармонического резонансного режима ) позволяют значительно уменьшить массу и габариты вибровозбудителя, снизить уровень излучаемого шума и передачу динамических нагрузок на опорные конструкции; исходя из этого, использование субгармонического нелинейного эффекта следует считать перспективным направлением при создании новых электромагнитных вибровозбудителей;

6. Разработанная на основе полученных в диссертации данных методика расчета положена в основу составления технических условий и проектирования нового типа низкочастотного вибропитателя с регулируемой амплитудой субгармонических колебаний ЗВ-П, Согласно программе по решению научно-технический проблемы 0.72.02 "Создать и освоить в производстве вибрационные машины различного технологического назначения, обеспечивающие значительное повышение производительности труда, экономию материальных, энергетических и трудовых ресурсов и улучшение условий труда"(постановление Государственного комитета СССР по науке и технике, Госплана СССР и Академии наук СССР от 2 ноября 1981 г M27/206/I24), после выполнения основных этапов рабочего проектирования (Задания и этапы програмы - n.n.HI, II) и технологической подготовки производства, совместно с ленинградским институтом "Гипромашобогащение" и цхинвальским заводом "Электровибромашина" изготовлен и испытан опытный образец вибропитателя ЭВ-П, мощностью 4 кВт.

Приемочной комиссией вибропитатель ЭВ-П рекомендован для серийного производства.

1. Агаронянц Р.А. Динамика, синтез и расчет электромагнитов. М.: Наука, 1967, 270с. . .

2. Афанасьев П.П. Конструкционное.демпфирование. М.: Изд. МАИ им. С. Орджоникидзе, 1972, 94с.

3. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968, 559с.

4. Бансявичюс Р.Ю., Рагульскис К.М. Вибродвигатели. Вильнюс, Мокслас, 1981, 193с.

5. Бауман В.А., Взховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977, 265с.

6. Белый М.И., Туль М.П. Динамика электромагнитных механизмов. Изд. Саратовского университета, 1977, 172с.

7. Бересневич В.И., Цыфанский С.Л. О возможности повышения эффективности работы вибромашины на субрезонансном режиме. В кн.: Вопросы динамики и прочности, $43, Рига, Зинатне, 1983, с.9-14.

8. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973, 750с.

9. Бессонов Л.А. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1977, 244с.

10. Ю.Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980, 408с.

11. П.Елехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964, 410с.

12. Бпехман И.И., Ладыженский Л.А., Поляков В.И., Попова И.А., Ходжаев К.Ш. Колебания резонансных многоприводных вибрационных устройств. Инженерный журнал, Механика твердого тела, Наука, 1967, $5, с.6-18.

13. ТЗ.Блехман И.И., Поляков В.И., Ходжаев К.Ш. Синтез форм вынужденных колебаний и настройка многоприводных резонансных вибрационных машин. Инженерный журнал, Механика твердого тела, Наука, 1967, №6, с.131-142.

14. Елудов А.И., Еленкин A.M., Ивашин В.В. Бютродействущий возвратно-поступательный механизм с электромагнитным ускорением и торможением якоря. Приборы и техника эксперимента, 1973, М, с.241-243.

15. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М.: Энергия, 1964, 464с.

16. Ваховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969, 364с.

17. Вшэвский И.И., Дорохова А.Д. Вопросы расчета электромагнитных вибраторов. В сб. №56 трудов ВНИИстройдормаша "Исследование строительных и дорожных машин", М.: 1972,с.88-89.

18. Носовский И.И. Новые однотактные электромагнитные вибровозбудители. М.; ДНИИТЭстройдормаш, 1972, 42с.

19. Верещагин В.Н. Об управлении амплитудно-частотным режимомдля некоторых типов вибрационных машин. Автореферат.канд. техн. наук, Каунас, 1978, 20с.

20. Вибрации в технике. Колебания нелинейных механических систем. Справочник, под ред. И.И.Елехмана, т.2, М.: Машиностроение, 1979, 352с.

21. Вибрации в технике. Вибрационные процессы и машины. Справочник, под ред. Э.Э.Лавендела, т.4, М.: Машиностроение, 1981, 510с.

22. Гохадзе В.М., Надареишвили Г.И., Зурабишвили Г.Г. Вибрационный питатель. Авт. свид. СССР, №939354, Опубл. в Б.И. №24, 1982.

23. Гончаревич И.Ф., Стрельников Л.П. Электровибрационная транспортная техника. М.: Гостехиздат, 1959, 262с.

24. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве. М.: Машгиз, 1963, 312с.

25. Гончаревич И.Ф., Докунин А.В. Динамика горных машин с угь ругими связями. М.: Наука, 1975, 212с.

26. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты переменного тока. М.: Энергия, 1968, 220с.

27. Гусев Б.В., Деминов А.Д., Крюков Б.И., Литвин Л.М., Логви-ненко Е.А. Ударно-вибрационная технология уплотнения бетонных смесей. М.: Стройиздат, 1982, 150с.

28. Зарецкий Л.Б. Электромеханические процессы в однотактном электромагнитном вибраторе с выцрямителем. В сб. ВНИИстро-идормаш "Исследование вибрационных машин", М.: 1965, с .1627.

29. Кальсин В.В. Устройство для регулировки жесткости подвижной части вибрационной машины. Авт. свид. СССР, Ж82550, Опубл. в Б.И. HI, 1966.

30. Карасев В.А. Расчет динамических режимов электромагнитов. Электричество, BI, 1964, с.39-44.

31. Коцюбинский А.И. К вопросу о проектировании оптимальных электромагнитов ударных механизмов. Труды МВТУ №322, "Технологическое обеспечение качества приборов", М.: 1980, с.93-101.

32. Кочлаев А.В., Санакоев Т.В., Кочиев Г.В., Хвингия М.В., Сванидзе B.C. Упругая система вибрационной машины. Авт. свид. СССР, №656837, Опубл. в Б.И. Щ4, 1979.

33. Крюков Б.И., Лескевич В.И. Некоторые вопросы динамики вибрационных машин с электромагнитными вибраторами. В сб.: Горная электромеханика и автоматика, вып.1, Харьков, с.25-29.

34. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа.

35. Киев, Наукова думка, 1967, 240с.

36. Лавендел Э. Э. Оптимальный закон колебания лотка с резонансным приводом при безотрывной вибротранспортировке деталей. В кн.: Динамика машин, под.ред. С.Н.Кожевникова, М.: Машиностроение, 1966, с.268-277.

37. Левин Л.П. Вопросы теории и расчета электровибрационных машин (конвейеров, грохотов, питателей). В кн.: Механика и. расчет машин вибрационного типа.М.:АН СССР,1957, с.19-36.

38. Левин Л.П. Электровибрационные машины на горнообогатител1г-ных предприятиях. Горный журнал, Ш, 1955, с. 15-22.

39. Леви Э., Панцер М. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1969, 250с.

40. Львов Е.Л. Тяговая сила в насыщенных электромагнитах. Труды . МЭИ, вып.ХУ, М-пЯ.: ГЭИ, 1955, с. 129-138.

41. Лгобчик М.А. Расчет и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока. М-Л.: ГЭИ, 1959 , 224с.

42. Маглакелидзе Т.А. Исследование и разработка систем возбуждения электромагнитных вибрационных машин с.регулируемым подмагничиванием. Дис. . канд. техн. наук, Тбилиси,1982, 185с.

43. Малкин Д.Д. Теория.и проектирование вибропитателей и вибротранспортеров. М.: ЦБТИ, 1959, 67с.

44. Малкин Д.Д. Вибрационные загрузочные устройства. М.: ЦБТИ, 1962, 132с.

45. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно-поступательного движения. М-Д.: АН СССР, 1950, 144с.

46. Ниношвили Б.И., Хвингия М.В. Электромагнитный вибратор. Авт. свид. СССР, №255817, Опубл, в Б.И. $33, 1969.

47. Ниношвили Б.И.,Элердашвили Ш.С. и др. Электромагнитный вибратор.Авт.свид.СССР, ЖЕ92045, Опубл.в Б.И. М, 1967.

48. Нитусов Ю.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование электромагнитного вибратора с конденсатором. Дис.канд. техн. наук, М.: 1958, 168с.

49. Ормоцадзе Д.Е. Фазосдвигающее устройство для управления вибрационными бункерами. Труды ВНИИТМЭ, "Специальное технологическое оборудование для производства электрических машин малой мощности", Тбилиси, 1980, с.35-37.

50. Отчет 1/Ш АН ГССР. Разработка эффективных методов борбы с вредными колебаниями и шумом вибрационных машин, применяемых в горно-добывающей промышленности. Государственный регистрационный номер 77073452/Е7445668, Тбилиси, 1978.

51. Панасенков М.А. Электромагнитные расчеты устройств с нелинейными расцределенными параметрами. М.: Энергия, 1971, 216с.

52. Панасенков. М.А. Уравнения динамических петель гистерезиса. Электричество, JS3, 1972, с.91.

53. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Ш. ,1960, 193с.

54. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971, 240 с.

55. Пинцов A.M. Уравнения и схемы замещения трансформаторов с учетом тока подмагничивания. Электричество, 1976, №4, с.29 -34.

56. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. М.: Машгиз, 1962, 149с.

57. По тура ев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1964, 328с.

58. Ряшенцев Н.П., Тимощенко Е.М., Фролов А.В. Теория, расчети конструирование электромагнитных машин ударного действия. Наука, Сибирское отделение, Новосибирск, 1970, 260с.

59. Санакоев Т.В. Проектирование и расчет электровибрационных машин. Цхинвали, Иристон, 1977, 182с.

60. Сахаров В.П. Проектирование электротехнических аппаратов. М.: Энегрия, 1971, 560с.

61. Сирадзе А.Ш. Разработка и исследование технологии внесения гербецидов опрыскивателем с электромагнитным виброприводом рабочего органа. Автореферат . канд. техн. наук, Тбилиси, 1983, 20с.

62. Сотсков Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.: Энергия, 1965, 320с.

63. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. Под ред. Н.Н.Горюнова, М,: Энергия,1972, 569с.

64. Тедошвили М.М., Хвингия М.В. Определение электрических параметров суб- и супергармонических вибровозбудителей. Сообщения АН ГССР, т.93, Ш., Тбилиси, 1979, с.657-660.

65. Тедошвили М.М. Влияние механического демпфирования на электрические характеристики нелинейного вибровозбудителя. В кн. Механика машин, Тбилиси, Мецниереба, 1980, с.110-116.

66. Тедошвили М.М. О зависимости средней скорости перемещения материала от параметров рабочего органа вибровозбудителя. В кн. Механика машин, Мецниереба, Тбилиси, 1981, с.12-17.

67. Тедошвили М.М., Хвингия М.В., Челидзе М.А. Колебания низкочастотного электромагнитного вибровозбудителя. Тезисы докладов Второго Всесоюзного Съезда по теории машин и механизмов. Одесса, 14-18 сентября 1982г., Наукова думка, Киев, 1982, часть II, с.137.

68. Тедошвили М.М., Хвингия М.В., Сванидзе B.C. Электромеханический возбудитель субгармонических колебаний. Авт. свид. СССР, JUI0655I, Опубл. в Б.И. Шд9 1984.

69. Тедошвили М.М. О расчете электровибровозбудителя субгармонических колебаний. Тезисы докладов Всесоюзной конференции по вибрационной технике, Кутаиси, ноябрь 1981г., Тбилиси, 1981, с.183.

70. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. 400 схем для ABM, М.: Энергия, 1978, 246с.

71. Тилляходжаев М.М. Автокалебания в электромеханических вибрационных устройствах. Дис. ••••• канд. техн. наук, Ташкент, 1971, 164с.

72. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973, 334с.

73. Тропман А.Г. и др. Вибрационные конвейеры для транспортирования горячих материалов. М.: Машиностроение, 1972, 121с.

74. Урмаев А.С. Практикум по моделированию на ABM. М.: Наука, 1976, 192с.

75. Урмаев А.С. Основы моделирования на ABM. М.: Наука, 1978, 271с.

76. Хаяси Т. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973, 432с.

77. Хвингия М.В. Вибрации пружин. М.: Машиностроение, 1969, 286с.

78. Хвингия М.В., Ниношвили Б.И. Электромагнитные вибраторы срегулируемой собственной частотой. Тбилиси, Мецниереба, 1971, 224с.

79. Хвингия М.В. Принцип регулирования собственной частоты в вибрационных машинах. Труды ВУЗ-ов Лит. GGP, Вибротехника, 1973, 3(20), с.93-99,

80. Хвингия М.В., Дулая Г.Г., Гогилашвили В.Н., Татишвили Т.Г. Конструкционное демпфирование в узлах вибрационных машин. Тбилиси, ШИ им. В.И.Ленина, 1973, 139с.

81. Хвингия М.В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением. М.: Машиностроение, 1980,145с.

82. Хвингия М.В., Татишвили Т.Г., Парцхаладзе Р.И., Воротынцев Л.К. Генерирование нелинейных резонансов в вибрационных машинах. В кн. Механика машин, АН СССР, М.: Наука, вып.59, 1982, с.10-14.

83. Ходжаев К.Ш. Динамика вибрационных устройств с однозазор-ными электромагнитными вибраторами. Изв. АН СССР, МТТ, 1965, №3, с.25-27.

84. Ходжаев К.Ш. Динамика электровибрационных устройств с дву-хзазорными вибраторами. Изв. АН СССР* МТТ, 1966, ЖЕ,с.16-19.

85. Ходжаев К.Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах. Изв. АН СССР, МТТ, 1968, №5, с,11-26.

86. Ходжаев К.Ш. О влиянии нелинейности в ферромагнетике на колебания, возбуждаемые электромагнитами. Изв. АН СССР, МТТ, 1973, №, с.36-46.

87. Ходжаев К.Ш. Синтез электромагнитов, цредназначенных для возбуждения вибрации. Электричество, 1975, №6, с.63-68.

88. Цыфанский С.Л. Электрическое моделирование колебаний сложных нелинейных механических систем. Рига, Зинатне, 1979, 180с.

89. Челидзе М.А., Сванидзе B.C., Хвингия М.В., Тедошвили М.М., Кочиев Г.В. Электромеханический возбудитель. Авт. свид. СССР, №716625, Опубл. в Б.И. №7, 1980.

90. Челидзе М.А., Хвингия М.В., Тедошвили М.М. Демпфирование в упругой системе вибрационной машины в магнитном поле разной напряженности. В кн. Рассеяние энергии при колебаниях: механических систем. Киев, Наукова думка, 1982, с.153-163.

91. Челидзе М.А. Исследование динамики вибрационных машин с крутильными колебаниями упругих элементов. Дне. ••••• канд. техн. наук, Тбилиси, 1982, 159с.

92. Чернышев Е.Т., Чернышева Н.Г., Чечурина Е.Н. Магнитные измерения на постоянном и переменном токе. М.: Государственное издательство стандартов, 1962, 184с.

93. Чесноков А.Е. К теории и расчету электромагнитного вибратора. Электричество, 1961, ЖЕ2, с.37-38.

94. Чечерников В.И. Магнитные измерения. Изд. Московского университета, 1963, 285с.

95. Электро-технический справочник. Под ред. П.Г.Грудинского и др., т.1, М.: Энергия, 1974, 776с.

96. Электро-технический справочник. Под ред. П.Г.Грудинского и др., т.III, книга I, М-Л.: Энергия, 1966, 872с.

97. Roy С. Cons ideations йепега£е/> MJt <les> otubU^uieoutb eteci't.oma^heti^ueJb. ^-^u^erv),rvec. Jan-6. /967, 4G , f>. <57-64.99. 1/QC$zjz e£ec.t*Uc ■^ee.de^-b» ЬосЛеп.

98. ЗухЛь (Soteb) LU, Wevu/tpio*, Мб?, p. GO.

99. Мыкаемо 5. Stability oj- FoukczJ (figto~iiort L,yi UnsyMryiei'z-LcQ'C PceceuJ-£<е.апел. SU-iem, B>uU.9hsiib. Poiita-Rnii

100. Тотие XX/ /лс<* , 4971 ,Ъеъсо<1., iia iefihitQ.

101. G-uimah Лгс&а-hlcal IfifcaiLoh* , L,J9£9, p. 33d .