Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Код ВАК 01.02.06
Тема работы Автор Год
Движение тела с выпуклым опорным контуром по некоторым вогнутым поверхностям

В настоящее время широкое применение нашли автоматические роторные линии, важной составной частью которых являются транспортные и загрузочные устройства. При этом в производстве взрывателей, например, необходимо исключить их соударения при перемещении по технологическим транспортным устройствам, а при производстве чувствительной приборной…

Корнеев, Сергей Павлович 2015
Динамика вибрационных взаимодействий элементов технологических систем с учетом неудерживающих связей

Внимание к вибрационным перемещениям дифференцируется при рассмотрении отдельных задач динамики машин. Одним из наиболее развитых направлений является динамическое уравновешивание машин и балансировка вращающихся роторов, возбуждение вибрационных процессов, задачи вибрационной защиты машин, оборудования, аппаратуры и др…

Елисеев, Андрей Владимирович 2015
Динамика управляемого движения четырехзвенного аппарата для расширения функциональных возможностей человека

Существует большое количество различных реабилитационных систем, выполненных на принципе экзоскелета, которые позволяют заниматься восстановлением функций отдельных суставов нижних и верхних конечностей, при этом управление такими аппаратами реализуется в программном режиме без учета взаимодействия аппарата с конечностями пациента…

Турлапов, Руслан Николаевич 2015
Разработка методов расчёта динамики твёрдых тел со стратифицированной жидкостью

В сечениях, перпендикулярных к оси ёмкости, разница в температуре криогенной жидкости реализуется в основном в тонком пограничном слое, около стенок сосуда. В тоже время изменение плотности и температуры частиц основной массы жидкости отказывается значительным в направлении коллинеарном оси сосуда. Такое распределение температуры и плотности…

Ай Мин Вин 2015
Расчетно - экспериментальное определение предельных режимов движения многоцелевой мобильной гусеничной платформы

При движении платформы на больших скоростях по пересеченной местности, динамическая нагрузка на элементы подвески гусеничной платформы в несколько раз превышает их статическую нагрузку. Известно, что несмотря на конструктивное совершенство механизма подвески ГМ, механизм содержит проблемные, ресурсоопрсделягащис элементы, одним га которых является…

Скрипниченко, Дмитрий Александрович 2015
Выбор параметров сборных профилированных несущих оболочек по критериям прочности и жесткости

Такие конструкции находят применение в современных летательных аппаратах, надводных и подводных морских судах, ядерных энергетических установках, цилиндрических резервуарах, в покрытиях зданий и сооружений, в химической и нефтяной промышленности в качестве ёмкостей и т.д…

Красотина, Лариса Владимировна 2014
Высокоскоростное деформирование и разрушение мелкозернистых бетонов

В настоящее время при расчете напряженно-деформированного состояния (НДС) и прочности конструкций широко используются программно-вычислительные комплексы, такие как АЫ5У5, ЬБ-ОУКА, ЫАЗТЯАК, АВАСЗиЭ, «Динамика-2» и др. При этом поведение реального материала в расчете заменяется его математической моделью. Для оснащения известных моделей…

Ламзин, Дмитрий Александрович 2014
Динамика движения робота-станка с параллельной кинематикой (гексапода) для окончательной обработки деталей сложной геометрии

Объектом исследования данной работы является робот-станок с параллельной кинематикой (гексапод), обеспечивающий шесть степеней свободы выходному звену и обладающий высокой точностью позиционирования, который предназначен для выполнения различных технологических операций…

Мамаев, Юрий Александрович 2014
Динамика двухсекционного аппарата с тросовым приводом для перемещения по трубопроводным системам

Одним из вариантов исполнения подобного устройства является разделение внедряемой части робота на две секции, связанные между собой упругим элементом. При этом особенности динамических режимов работы таких устройств изучены недостаточно, что не позволяет производить оценки качества их работы, а также оптимизировать их конструктивные параметры…

Савин, Сергей Игоревич 2014
Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера по заданной траектории

Объектом исследования является многозвенная электромеханическая система, состоящая из твердого тела, четырех быстровращающихся роторов, симметрично установленных на теле относительно центра масс, четырех управляемых электроприводов, системы управления, а также установленной на теле с помощью трехкоординатного упруго-вязкого подвеса материальной…

Попов, Николай Иванович 2014
Динамика управляемого движения мобильной электромеханической системы с попарно кинематически связанными колесами

Как правило, гусеничные движители представляют собой сложные многозвенные устройства, неприемлемые для использования в миниатюрных робототехнических системах, а использование независимого полного привода усложняет конструкцию и управление такими системами. Использование в конструкции колесного движителя попарно кинематически связанных колее…

Чжо Пьо Вей 2014
Динамика управляемого движения робота-трипода с шестью степенями подвижности

Таким образом, исследование динамики движения, а также точности позиционирования выходного звена при выполнении технологических или двигательных функций параллельного робота является актуальной задачей…

Гапоненко, Елена Владимировна 2014
Динамика управляемого пространственного движения трехзвенного аппарата с электромеханическим приводом по заданной траектории

Разработку и создание таких устройств удобно выполнять на основе исследований, посвященных изучению движения мобильных многозвенных электромеханических систем. Как показывает практика создания таких устройств, для выбора и оптимального определения параметров робота необходимо применять современные средства проектирования, основанные на…

Поляков, Роман Юрьевич 2014
Динамическая устойчивость высокоскоростных объектов при движении по направляющим ракетного трека

При проведении исследований использовались методы механики сплошных сред, теории колебаний и волн, регистрации быстропротекающих процессов, при проведении написании программ использовался метод наименьших квадратов…

Бутова, Светлана Валентиновна 2014
Исследование влияния технологической наследственности на напряженно-деформированное состояние и усталостную прочность элементов конструкций из объемных наноматериалов

Наиболее распространённым среди методов ИПД, которые приводят к образованию в материале наноструктурного состояния, является равноканальное угловое прессование (РКУП). Данный процесс характеризуется достаточно большим количеством факторов, влияющих на распределение накопленных пластических деформаций и технологических остаточных напряжений, к…

Арсланов, Марат Рашитович 2014
Исследование динамических процессов в проточном волновом генераторе плоского типа для формирования тонкодисперсных эмульсий из несмешивающихся сред

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет…

Юшков, Николай Борисович 2014
Исследование динамических процессов в проточном волновом генераторе плоского типа для формирования тонкодисперсных эмульсий из несмешивающихся сред

Приготовление тонкодисперсных, высокогомогенных и стабильных эмульсий является актуальной проблемой, остро стоящей на сегодняшний день во множестве отраслей промышленности (нефтяного комплекса, теплоэнергетики, химической, машиностроения, агропромышленного комплекса, строительства, пищевой и т.д.). Особое значение данная проблема имеет и для…

Юшков, Николай Борисович 2014
Исследование и разработка метода расчета активных элементов энергетических установок на основе сплавов с памятью для ФАР

В авиастроении, космической и радиолокационной технике, как в производстве, так и в эксплуатации существуют большие потери энергии. Особенно большие потери энергии, которые составляют до 90% - в фазированных антенных решетках (ФАР). Наиболее эффективным способом снижения потерь является применение энергетических установок (ЭУ), способных…

Зенин, Владислав Александрович 2014
Исследование эффективности параметрического резонансного привода для совершенствования вибрационных мельниц

Приводом таких машин являются дебалансные вибровозбудители с двигателями, а колебательная система состоит из рабочего органа и пружин. Как правило, дебалансный привод используется в режиме вынужденных колебаний с далеко зарезонансной частотой. В таком диапазоне частот рабочий режим колебаний машины слабо чувствителен к изменению технологической…

Кошелев, Александр Викторович 2014
Математическое моделирование контактного взаимодействия в цилиндрических зубчатых передачах с целью увеличения их нагрузочной способности

Методы исследования. В работе использованы уравнения механики сплошных сред - механики контактных взаимодействий упругих тел без смазки и со смазкой, метод конечных элементов как средство решения этих уравнений, алгоритмы вычислительной геометрии и современные методы программирования на универсальном языке программирования С#, а также на…

Луконин, Артем Юрьевич 2014