Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Динамика и оптимизация структуры, параметров и алгоритмов управления движением шагающих машин со сдвоенными шагающими движителями

Эффективность выполнения машиной своих задач, обычно определяемая несколькими критериями, зависит от структуры аппарата, его параметров и законов управления, которые в свою очередь взаимосвязаны друг с другом и должны рассматриваться в совокупности. Поэтому при создании шагающих машин актуальной является проблема многокритериальной оптимизации, в…

Малолетов, Александр Васильевич 2015
Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам

Предмет исследования — нелинейная динамика стержневых механических систем с изменяемой длиной звеньев с учетом конфигурационной энтропии и рекуррентные методы построения усложненных систем типа эндо- и экзоскелета с произвольным конечным количеством звеньев, более адекватных реальным…

Борисов, Андрей Валерьевич 2015
Динамика мягкой посадки возвращаемого аппарата на этапе взаимодействия с поверхностью Земли

В данной работе рассматривается динамика процесса посадки возвращаемого аппарата (ВА) пилотируемого транспортного корабля нового поколения (ПТК НП) от момента первого контакта посадочной поверхности и до полной остановки аппарата…

Воронин, Виталий Викторович 2015
Исследование динамики управляемого движения космического аппарата с большим вращающимся солнечным парусом

Создание в космосе конструкций площадью несколько тысяч квадратных метров и управление положением их в пространстве является сложной научно-технической задачей, не имеющей аналогов в космической технике и требующей для своего эффективного решения нетрадиционных подходов…

Зыков, Александр Владимирович 2015
Квазипериодические орбиты в окрестности точки либрации L2 системы Солнце-Земля и траектории перелёта к ним в российских космических проектах

Различие проектов с баллистической точки зрения обусловлено разными программами научных экспериментов, приводящим к отличиям в требованиях к рабочим орбитам аппаратов. КА «Спектр-РГ» должен быть размещён на квазипериодической орбите с малой амплитудой в плоскости, ортогональной плоскости эклиптики (не более 600 000 км), в то время как КА…

Ильин, Иван Сергеевич 2015
Моделирование динамики и управление механической системой со связями

Идентификация входных и выходных параметров относится к физическим величинам, которые характеризуют поведение управляемой системы. Например, этими переменными могут быть перемещение, скорость и др. Кроме того, должны быть идентифицированы те переменные, которые влияют на поведение системной продукции. Эти переменные рассматриваются как входные…

Дересса Чернет Туге 2015
Моделирование кинематики и динамики механической системы со связями

Динамика в отличие от кинематики - раздел механики, связанный с изучением сил и их влияния на движение. Задача динамики состоит в исследовании изменения физической системы с течением времени и выявления причин этих изменений. Динамика определяет отношения между движением тел и причинами, вызывающими это движение, а именно силами, действующими на…

Бешау Ассайе Валелгу 2015
О движении твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной вязкой жидкостью, и упругого шара в гравитационном поле

Задачи с вязкой жидкостью значительно более трудные, чем в случае идеальной жидкости. Для больших чисел Рейнольдса обычно используется метод пограничного слоя. Для малых чисел Рейнольдса Ф.Л. Черноусько показал, что можно составить систему обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих движение тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью…

Баранова, Елена Юрьевна 2015
О механических системах с неавтономными возмущениями

Методы исследования. В работе используются методы аналитической механики, топологический метод Важевского, методы алгебраической топологии, которые применяются к рассматриваемым системам…

Полехин, Иван Юрьевич 2015
Системы с леерной связью и некоторые смежные задачи механики

Как в случае протяженной рукотворной космической системы, так и в случае полета около поверхности астероида связь между элементами (рукотворными или искусственными) протяженной космической системы может быть реализована с помощью леера, т.е. троса, оба конца которого закреплены на объекте, который моделируется твердым телом, причем объект…

Родников, Александр Владимирович 2015
Спектральные методы исследования теоретико-механических моделей гироскопических систем

Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» (МАИ…

Нгуен Вьет Хоа 2015
Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением

Практическая реализация алгоритмов управления системами с качением является сложной задачей, так как для её решения нет универсального подхода, и, как правило, разработке системы управления предшествует теоретический анализ движения, позволяющий подобрать рабочие режимы, соответствующие стационарным движениям неголономной системы, оценить их…

Караваев, Юрий Леонидович 2015
Увод малых космических аппаратов с низких околоземных орбит

Особняком стоит проблема деорбитинга малых КА, возможности активного маневрирования которых (в том числе и для деорбитинга) отсутствуют либо минимальны. Количество выводимых на околоземные орбиты малых КА растет лавинообразно. Тем самым стимулируется создание новых систем управления движением с минимальным или даже нулевым потреблением топлива…

Трофимов, Сергей Павлович 2015
Динамика микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин

В настоящее время все большее развитие получают микромеханические гироскопы (ММГ) - одноосные вибрационные гироскопы, эксплуатационным преимуществом которых является отсутствие вращающихся частей…

Сбытова, Екатерина Сергеевна 2014
Изучение возмущенных вращательных движений небесного тела с приложением к теории вращения Земли

Марков Юрий Георгиевич, профессор кафедры «Теоретическая механика» Московского авиационного института (национального исследовательского университета) (МАИ…

Баркин, Михаил Юрьевич 2014
Исследование динамической эволюции экзопланет в случае орбитальных резонансов

Введение. Во многих задачах математической физики и теоретической механики основные закономерности эволюции динамических систем могут быть интерпретированы на базе фундаментальной задачи трех тел. В связи с чрезвычайной сложностью задачи трех тел до настоящего времени не удается построить в конечном виде ее общий интеграл [1-4…

Теплицкая, Вера Сергеевна 2014
Локальное определение аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения

Аэрогравиметрпческпе съемки предназначены для локального определения аномалии силы тяжести в исследуемом районе. Данные об аномалии используются в разведочной геофизике, навигации, геодезии и пр. В настоящее время аэрограпиметрия является основным средством быстрого получения локальных данных высокой точности и пространственного разрешения об…

Вязьмин, Вадим Сергеевич 2014
Математическое моделирование двухфазных, нистагменного типа, движений глаз

Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное учреждение «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина…

Сучалкина, Анна Федоровна 2014
Методика согласованного моделирования измерений инерциальных датчиков, траекторных параметров объекта с приложением к задачам инерциальной и спутниковой навигации

Методы математического моделирования широко используются при исследовании прикладных задач навигации, соответствующие имитаторы (аппаратные, компьютерные) являются важной составляющей разработки и тестирования бортового программно-математического обеспечения…

Богданов, Олег Николаевич 2014
Моделирование возмущенных движений Земли относительно центра масс на коротких интервалах времени

Математические модели вращательно-колебательного движения Земли, которые с высокой точностью идентифицируют ее параметры вращения и дают надежный их прогноз, являются основополагающими при исследовании ряда астрометрических, геодинамических и навигационных задач…

Нгуен Ле Зунг 2014