Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Автоматическая балансировка гибких роторов

Применение автобалансирующих устройств (АБУ) решает большинство этих проблем. Однако, АБУ гасят колебания лишь в закритичной области скоростей, а при скоростях меньше первой критической применение АБУ зачастую вызывает увеличение амплитуды и усугубляет переход через резонанс. Первая теоретическая модель ротора, оснащенного шаровым…

Мельников, Александр Евгеньевич 2011
Анализ и использование данных измерений микроускорений, полученных на борту международной космической станции

Выбор частотного диапазона 0.01-г 2 Гц обусловлен двумя обстоятельствами. Во-первых, микроускорения с частотами менее 0.01 Гц (так называемые квазнстатические) на отечественных космических аппаратах уже достаточно хорошо изучены. Во-вторых, микроускорения с частотами более нескольких герц и обычными для МКС амплитудами практически не оказывают…

Завалишин, Денис Анатольевич 2011
Дополнительные степени свободы в задачах о самосинхронизации вибровозбудителей

Рассматривается виброустановка с двумя дебалансами, имеющими подвижные центры масс. Схема установки представлена на Рис. 1, на котором обозначено: 1 - носитель - твердое тело, установленное на пружинах с известными характеристиками и совершающее плоские колебания. На носителе жестко закреплены два соосных дебаланса - 2. Внутри каждого дебаланса…

Потапенко, Мария Александровна 2011
Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки

Кроме того, построенные алгоритмы комплексной обработки информации могут быть применены в задачах реального времени: в бортовых алгоритмах резервных курсовертикалей на МЕМЭ-датчиках (совместная с ОАО «МИЭА» разработка находится в стадии тестирования), в алгоритмах навигации мобильных роботов…

Панев, Алексей Анатольевич 2011
Задачи калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Информация в инерциальных навигационных системах формируется на основании показаний чувствительных элементов, к которым относятся акселерометры и датчики угловой скорости, или гироскопы. В показаниях этих чувствительных элементов содержатся ошибки, которые со временем приводят к накоплению ошибок определения координат, скоростей и углов ориентации…

Деревянкин, Алексей Викторович 2011
Задачи оптимизации и полунатурной отработки систем ориентации спутников

Выполнена аналитическая оптимизация степени устойчивости системы с характеристическим уравнением 4-го порядка специального вида. Пространство безразмерных параметров системы разбито на области, в каждой из которых найдено оптимальное значение коэффициента демпфирования, а максимальная степень устойчивости достигается на определенной конфигурации…

Прилепский, Илья Владимирович 2011
Исследование управляемого углового движения аппаратов с ротирующими элементами

Второй тип систем ориентации - на базе вентиляторных двигателей -может применяться для объектов, движущихся в атмосфере, например, для управления ориентацией полезной нагрузки, подвешенной на воздушном баллоне. Баллоны широко используются для проведения научных исследований. С недавнего времени они стали применяться в образовательных целях1. При…

Ткачев, Степан Сергеевич 2011
Классификация и исследование устойчивости равновесных форм нити в окрестности спутника на круговой орбите

Исследование равновесия и устойчивости абсолютно гибкой нерастяжимой однородной нити с закрепленными концами, в орбитальной системе координат, на круговой орбите…

Адлай, Семён Франкович 2011
Математическое моделирование заноса автомобиля

Динамика автомобиля описывается сложными нелинейными системами дифференциальных уравнений высокого порядка. В случае, когда ставятся задачи оценивания и управления в реальном масштабе времени или проводится качественное исследование, используемая модель, напротив, должна быть как можно более простой. Такие задачи решаются в ходе планирования…

Смирнов, Илья Александрович 2011
Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости

Необходимость изучения и математического моделирования структурных элементов системы зрительной ориентации, а также исследование качества их взаимодействия обуславливается развитием транспорта, морской, авиационной, космической техники, приводящим к тому, что человек все чаще оказывается в необычных условиях вестибулярной, зрительной и мышечной…

Штефанова, Ольга Юрьевна 2011
Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза

В настоящее время широко разрабатываются прототипы вестибулярных протезов и других микросенсорных систем для нужд персональной навигации лиц с вестибулярными нарушениями. Такие нарушения являются причиной затуманенного зрения, головокружения, проблем с поддержанием равновесия, а также частых падений. Несмотря на представленные успехи в разработке…

Сидоренко, Галина Юрьевна 2011
Метод ι1-аппроксимации в навигационных задачах оценивания

Значительное внимание в данной работе уделено применению /¡-аппроксимации для обработки результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) — устройств, предназначенных для определения местоположения, скорости и ориентации движущегося объекта при помощи инерциальных датчиков (акселерометров и гироскопов…

Акимов, Павел Александрович 2011
Определение движения механических объектов по данным измерений

Систему технического зрения, выполняющую функцию измерительного прибора, можно также использовать для измерения остаточных микроускорений на борту космических аппаратов. В сентябре 2007 г. на борту спутника Фотон М-3 был произведен эксперимент по определению квазистатических (низкочастотных) микроускорений посредством обработки последовательности…

Глотов, Юрий Николаевич 2011
Стационарное движение твердого тела, несущего силовые гироскопы, и их устойчивость

К настоящему времени достаточно подробно изучена задача о стационарных движениях твердого тела, несущего осесимметрич-ные силовые роторы с постоянной скоростью собственного вращения. Для случая однородного внешнего поля полное аналитическое…

Амелькин, Николай Иванович 2011
Сухое трение и односторонние связи в механике твердого тела

Кроме того, разработка методов исследования задач о равновесии твёрдого тела при наличии сухого трения предоставляется важной частью при решении более сложной задачи о равновесии системы (связанных) твёрдых тел в условиях опирания с сухим трением…

Розенблат, Григорий Маркович 2011
Устойчивость и колебания некоторых неконсервативных систем

Интерес к неконсервативным задачам со следящими силами появился, как известно, после работ Эйлера, в которых он исследовал устойчивость форм равновесия упругой балки. Последующее изучение области применимости метода Эйлера в задачах устойчивости упругих систем показало, что если внешние силы неконсервативны, то метод Эйлера становится, вообще…

Байков, Александр Евгеньевич 2011
Численные методы анализа интегрируемости динамических систем

В настоящее время понятие несколько расширилось: рассматривается более сильная характеристика системы, а именно, существование достаточного количества сохраняющихся величин (первых интегралов), обладающих определенными свойствами…

Сальников, Владимир Николаевич 2011
Баллистико-навигационное проектирование полетов к Луне, планетам и малым телам Солнечной системы

Моделирование показало [3; 5], что требуется четыре дня полёта КА на квазисинхронной орбите (КСО) для определения параметров движения с необходимой точностью. Поэтому интервал пребывания на КСО оценивается пятью сутками. К номинальной КСО предъявляется ряд требований. За время пребывания на КСО с борта КА должно быть получено телевизионное…

Тучин, Андрей Георгиевич 2010
Вертикально-осевая ветротурбина: динамика и управление

К достоинствам вертикально-осевых ВЭУ относятся, в частности: упрощение конструкции за счет возможности расположения генератора на земле, а также отсутствие необходимости разворачивать ветроприемное устройство - ротор при изменении направления ветра…

Климина, Любовь Александровна 2010
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами

Развитие теории аппаратов с двумя соосными колесами стимулируется многочисленными приложениями, возникшими в последнее время в промышленности, в транспорте, в робототехнике. Проблема синтеза алгоритмов стабилизации стационарных движений таких систем актуальна как в связи с разработкой теории управления неголономными неустойчивыми системами с…

Белотелов, Вадим Николаевич 2010