Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Определение и прогнозирование параметров движения космического аппарата с учетом возмущений, вызванных работой бортовых систем

Фундаментальные космические исследования являются приоритетным направлением Федеральной космической программы России до 2030 г. В настоящее время на рабочей орбите находится космический аппарат (КА) «Спектр-Р». В текущем десятилетии планируется развертывание внеатмосферных обсерваторий «Спектр-РГ», «Спектр-УФ», «Гамма-400», «Спектр-М», а также…

Захваткин, Михаил Витальевич 2014
Применение метода инвариантной нормализации к построению асимптотических решений некоторых задач гамильтоновой механики

Особенность коллинеарных точек либрации в пространственной ограниченной круговой задаче трех тел состоит в том, что в линейной задаче из шести характеристических корней только один положительный. Поэтому в шестипараметрическом семействе орбит существует пятипараметрическое семейство орбит, не имеющих экспоненциального по времени роста ни по одной…

Шундерюк, Михаил Мирославович 2014
Применение фильтрации Калмана в задачах определения вращательного движения спутников

В первой главе предложен другой подход к решению описанной задачи. Он основан на фильтрации Калмана. Его преимущество заключается в использовании более простых уравнений движения. За возможность упрощения приходится платить некоторым снижением точности и тем обстоятельством (с практической точки зрения несущественным), что угловое ускорение…

Панкратов, Владимир Александрович 2014
Стабилизация положений равновесия нагруженных модификаций платформы Стюарта

Научная новизна заключается в построении матриц обратных связей, обеспечивающих стабилизацию положений равновесия различных модификаций платформы Стюарта в трехмерном пространстве. Составлены и решены уравнения динамики для платформы Стюарта с кривошиппо-шатуниыми опорами…

Зуев, Сергей Михайлович 2014
Управление нелинейными механическими системами с дефицитом управляющих воздействий в окрестности положения равновесия

Во-первых, управление должно быть выражено в форме обратной связи. Это позволяет применять предложенный подход при неизвестных наперед начальных состояниях системы и во многих случаях обеспечивает эффективность управления даже при наличии малых возмущающих воздействий…

Анохин, Николай Владимирович 2014
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами

Знание уравнений движения исполнительных механизмов роботов-манипуляторов (манипуляционных механизмов необходимо для применения современных моментных способов управления и моделирования их движений. Эти уравнения полностью определяются кинематической схемой механизма, его геометрическими и масс-инерционными параметрами. Однако описание динамики с…

Крутиков, Сергей Леонидович 2013
Вариационные подходы к моделированию и оптимизации движений управляемых механических систем

Методы исследования. Решение задач, поставленных в работе, требует применения и развития различных методов аналнза состояния и динамического поведения механических систем. Методологическую основу составляют известные классические подходы: вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления, вариационные принципы аналитической…

Костин, Георгий Викторович 2013
Задачи динамики систем твердых тел с постоянным и периодически изменяемым распределением масс

Достоверность полученных результатов опирается на строгое применение математических методов, на сопоставление результатов компьютерного моделирования и теоретических результатов…

Буров, Александр Анатольевич 2013
Использование моделей контакта для математического описания механических и биомеханических систем

Первая часть работы посвящена построению и исследованию математических моделей систем, содержащих перекатывающиеся тела (систем с качением). Это направление актуально в связи с широким использованием таких систем в технике. Развитие возможностей наблюдения и моделирования перекатывания тел позволяет обсудить пределы применимости результатов…

Влахова, Анастасия Владимировна 2013
Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника

Для достижения этой цели необходимо построить модели углового движения, усовершенствовать методы анализа и синтеза алгоритмов управления, реализующих программное движение и обеспечивающих его асимптотическую устойчивость; выбрать параметры управления; оценить точность ориентации при действующих возмущениях; показать возможность обеспечения…

Ролдугин, Дмитрий Сергеевич 2013
Исследование орбитальной устойчиовсти периодических движений в задачах классической механики и динамики космических аппаратов

В классической и небесной механике исследование устойчивости периодических движений часто сводится к анализу устойчивости положения равновесия периодической по времени гамильтоновой системы. В задаче об устойчивости гамильтоновой системы, как правило, приходится иметь дело с, так называемыми, критическими случаями, когда для решения вопроса об…

Савин, Александр Александрович 2013
Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата

В настоящее время российские и иностранные разработчики уделяют большое внимание исследованию аппаратов с повышенной проходимостью. Во всем мире в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства, для исследования космоса, мирового океана и других труднодоступных областей ведутся разработки подобных аппаратов для реализации задач, с…

Алисейчик, Антон Павлович 2013
Некоторые задачи КАМ-теории для систем Гамильтона с собственным вырождением частот

Естественным вопросом является задача о динамике в системе, полученной из вполне интегрируемой в результате малого возмущения. В частности, о существовании инвариантных торов у систем близких к интегрируемым. Если рассматривать простые частные случаи невырожденного нульмерного (положение равновесия) и невырожденного одномерного торов…

Медведев, Антон Геннадьевич 2013
Определение углового движения микроспутника на лабораторном стенде и в орбитальном полете

Предлагается метод формирования алгоритмов определения углового движения микроспутников на основе решения матричного уравнения Риккати относительно ковариационной матрицы ошибок при предположении, что движение является квазистационарным. Метод позволяет уменьшить влияние неучтенных в модели движения микроспутника возмущений на точность определения…

Иванов, Данил Сергеевич 2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях

В связи с изложенным, возникает проблема описания взаимодействия в наиболее удобном для исследования виде. Так как силы и моменты сил имеют свою специфику, то точное аналитическое решение задачи о движении твердого тела недостижимо. Поэтому форма описания такого взаимодействия должна быть удобна для нахождения приближенных уравнений, описывающих…

Лапин, Николай Иванович 2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях

В связи с изложенным возникает проблема описания взаимодействия в наиболее удобном для исследования виде. Так как силы и моменты сил имеют свою специфику, то точное аналитическое решение задачи о движении твердого тела практически недостижимо. Поэтому форма описания такого взаимодействия должна быть удобна для нахождения приближенных уравнений…

Лапин, Николай Иванович 2013
Разработка алгоритмов моделирования нештатных режимов движения космической тросовой системы для спуска грузов с орбиты

Среди множества проектов КТС наиболее близкими к практической реализации являются транспортные КТС, предназначенные для доставки грузов с орбиты на поверхность Земли, когда на орбите формируется временная связка, состоящая из базового КА, троса и концевого груза, которая позволяет без потерь передавать механическую энергию и момент количества…

Дюков, Дмитрий Игоревич 2013
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями

Компьютерные модели и лабораторные макеты следующих робототех-нических систем: манипулятор РМ-01, оснащенный инструментом для проведения «мягких» операций, в частности, процедуры массажа; ЭСАПА-подобпые манипуляторы Мапво на пневматических приводах, предиазпа…

Орлов, Игорь Александрович 2013
Синтез оптимального по времени управления перемещением перевернутого стержня

Все основные результаты, полученные в работе, являются новыми. Впервые найдена область существования решения, получено оптимальное по быстродействию программное управление и построен синтез оптимального по быстродействию управления в задаче, когда в качестве функции управления взята скорость точки опоры. Решена задача наискорейшего перевода точки…

Голуб, Сергей Петрович 2013
Совместные нелинейные колебания неуравновешенного ротора и массивно-податливых опор

Современный уровень, предъявляемый к техническим характеристикам роторных машин, определяется возможностью повышения их частоты вращения. С ростом угловой скорости существенную роль приобретают такие факторы, как нелинейность системы, внутреннее и внешнее трение, влияние динамики опорных конструкций. Все эти вопросы требуют углубленных…

Степанова, Полина Петровна 2013