Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Определение и прогнозирование параметров движения космического аппарата с учетом возмущений, вызванных работой бортовых систем

Захваткин, Михаил Витальевич 2014
Применение метода инвариантной нормализации к построению асимптотических решений некоторых задач гамильтоновой механики

Особенность коллинеарных точек либрации в пространственной ограниченной круговой задаче трех тел состоит в том, что в линейной задаче из шести характеристических корней только один положительный. Поэтому в шестипараметрическом семействе орбит существует пятипараметрическое семейство орбит, не имеющих экспоненциального по времени роста ни по одной…

Шундерюк, Михаил Мирославович 2014
Применение фильтрации Калмана в задачах определения вращательного движения спутников

Панкратов, Владимир Александрович 2014
Стабилизация положений равновесия нагруженных модификаций платформы Стюарта

Зуев, Сергей Михайлович 2014
Управление нелинейными механическими системами с дефицитом управляющих воздействий в окрестности положения равновесия

Анохин, Николай Владимирович 2014
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами

Крутиков, Сергей Леонидович 2013
Вариационные подходы к моделированию и оптимизации движений управляемых механических систем

Костин, Георгий Викторович 2013
Задачи динамики систем твердых тел с постоянным и периодически изменяемым распределением масс

Буров, Александр Анатольевич 2013
Использование моделей контакта для математического описания механических и биомеханических систем

Влахова, Анастасия Владимировна 2013
Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника

Ролдугин, Дмитрий Сергеевич 2013
Исследование орбитальной устойчиовсти периодических движений в задачах классической механики и динамики космических аппаратов

Савин, Александр Александрович 2013
Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата

Алисейчик, Антон Павлович 2013
Некоторые задачи КАМ-теории для систем Гамильтона с собственным вырождением частот

Медведев, Антон Геннадьевич 2013
Определение углового движения микроспутника на лабораторном стенде и в орбитальном полете

Иванов, Данил Сергеевич 2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях

Лапин, Николай Иванович 2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях

В связи с изложенным возникает проблема описания взаимодействия в наиболее удобном для исследования виде. Так как силы и моменты сил имеют свою специфику, то точное аналитическое решение задачи о движении твердого тела практически недостижимо. Поэтому форма описания такого взаимодействия должна быть удобна для нахождения приближенных уравнений…

Лапин, Николай Иванович 2013
Разработка алгоритмов моделирования нештатных режимов движения космической тросовой системы для спуска грузов с орбиты

Дюков, Дмитрий Игоревич 2013
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями

Орлов, Игорь Александрович 2013
Синтез оптимального по времени управления перемещением перевернутого стержня

Для полученных уравнений движения поставленной модельной задачи решается задача синтеза оптимального по быстродействию управления и задача оптимального по быстродействию программного управления. Решение задачи синтеза оптимального управления состоит в нахождении оптимального управления в виде стратегии управления по принципу обратной связи, как…

Голуб, Сергей Петрович 2013
Совместные нелинейные колебания неуравновешенного ротора и массивно-податливых опор

Степанова, Полина Петровна 2013