Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Управление и устойчивость систем с ветродвигателем

Использование систем с ветродвигателем, позволяющих снизить затраты на электрическую или тепловую энергию и уменьшить количество экологически вредных отходов горения органического топлива, является перспективным направлением. Более 20 % всей вырабатываемой в мире электроэнергии затрачивается на приводы различных насосов. В данной работе…

Байрамов, Булат Фаритович 2013
Фундаментальные компоненты параметров вращения Земли и их применение в прикладных задачах

В связи с развитием навигационных спуниковых систем актуальным является достижение высоких точностей координатно-временного и навигационного обеспечения наземных (стационарных и подвижных), а также движущихся в околоземном пространстве объектов. Без знания ПВЗ невозможна высокоточная навигация…

Ву Виет Чунг 2013
Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли

Из вышеизложенного видно, что в настоящее время проблема угловой ориентации ИСЗ является важной и актуальной проблемой космодинамики, а известные подходы к ее решению нуждаются в совершенствовании…

Антипов, Кирилл Андреевич 2013
Адаптивная обработка данных авиационной гравиметрии

Задача определения аномалии силы тяжести на траектории принадлежит классу обратных задач динамики — определению сил, действующих на механическую систему, по траектории системы. Задача относится к классу некорректных обратных задач, и требует регуляризации, основанной на введении дополнительных предположений о структуре аномалии силы тяжести и…

Дорошин, Данила Рубенович 2012
Адаптивная обработка данных авиационной гравиметрии

Задача определения аномалии силы тяжести на траектории принадлежит классу обратных задач динамики — определению сил, действующих на механическую систему, по траектории системы. Задача относится к классу некорректных обратных задач, и требует регуляризации, основанной на введении дополнительных предположений о структуре аномалии силы тяжести и…

Дорошин, Данила Рубенович 2012
Анализ движения автомобиля на основе решения неголономной задачи с неудерживающими связями

Теоретическое и практическое значение. Рассмотрены некоторые вопросы аналитической механики и исследованы на основе методов аналитической механики математические модели продольного движения автомобиля при его разгоне с возможностью учета пробуксовки ведущих колес и его бокового движения с возможностью учета его заноса. Эти модачи основаны на…

Нездеров, Александр Александрович 2012
Движение механических систем при односторонних связях с трением

Научная новизна. Все основные результаты, полученные в работе, являются новыми, ранее неизвестными. Они базируются на классических утверждениях механики. Среди новых результатов следует отметить построение моделей классической теории удара с учетом сил трения при ударном взаимодействии твердых тел и применение этих моделей к изучению движения…

Отраднова, Лина Сергеевна 2012
Динамические эффекты неуравновешенности полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа и методы его балансировки

Использование массы, закрепленной в подшипниках, в качестве чувствительного элемента делает классический роторный гироскоп чувствительным к механическим нагрузкам. Хотя характеристики роторного гироскопа последовательно улучшались на протяжении десятилетий, принципиальное улучшение параметров связывается разработчиками с твердотельными гироскопами…

Калёнова, Наталья Валерьевна 2012
Дополнительные степени свободы в задачах о самосинхронизации вибровозбудителей

Основные результаты,выносимые на защиту: • Численно исследовала система шести нелинейных дифференциальных уравнении второго порядка, описывающих поведение двух соосных деба-лансных вибровозбудителей со внутренней степенью свободы, установленных на мягко впброизолироваиноы твердом теле "носителе". Главные из результатов этого исследования состоят в…

Потапенко, Мария Александровна 2012
Идентификация параметров инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы при помощи грубых одностепенных стендов

Бсскардаппыс инсрциальные системы навигации постоянно совершенствуются, развиваются методы и основанные на них алгоритмы обработки первичной инсрциалыюй информации. Важнейшей задачей является компенсация инструментальных погрешностей, поскольку их воздействие приводит к накоплению навигационных ошибок, снижающих длительность автономного…

Сазонов, Игорь Юрьевич 2012
Исследование режимов вращательного движения искусственного спутника Земли для проведения экспериментов в области микрогравитации

Вывод формулы микроускорения основан на следующем определении. Пусть спутник представляет собой твердое тело, и точка Р жестко связана с его корпусом. Микроускорением Ь в точке Р называется разность между напряженностью гравитационного поля в этой точке и абсолютным ускорением последней. Роль вектора Ь в орбитальных экспериментах аналогична роли…

Игнатов, Александр Иванович 2012
Математические модели для анализа вращательного движения малых космических аппаратов

Научная новизна полученных результатов обусловлена уникальностью рассматриваемых МКА и новыми постановками задач, возникшими при реконструкции вращательных движений МКА в нештатных ситуациях…

Давыдов, Алексей Алексеевич 2012
Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами

Деформируемость пневматика, описываемая десятками параметров, создает дополнительные эффекты при качении, которые серьезно влияют на характер движения. Известно, что разумное сокращение числа степеней свободы и учитываемых параметров не оказывает существенного влияния на целый ряд практически важных характеристик движения. Однако до сих пор не…

Каюмова, Динара Рифатовна 2012
Обратные задачи динамики подводных и летательных аппаратов

Многие обратные задачи динамики связаны с условиями программного ижения аэрогидродинамических или космических аппаратов, т.е. с выбором /нкций управления или параметров аппарата, обеспечивающих его движение по аектории с заданными свойствами. Типичным примером такого рода является шённая В.Т. Грумондзом задача о движении по винтовой линии центра…

Кондратьева, Людмила Александровна 2012
О движении мяча по травяному газону

В работе проведено исследование динамики механической системы, состоящей из массивного шара неизменной формы и деформируемой сплошной среды — так называемого газона. Газон смоделирован непрерывным однородным множеством стержней, педеформирован-ных в отсутствие контакта с мячом. Для стержней рассмотрена модели линейной упругости, а также модель…

Мигунова, Дарья Сергеевна 2012
О динамике троса космического лифта

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Атуальность работы. Около 50 лет назад был запущен первый спутник -произошел прорыв человека в космос. С тех пор в космосе побывали множество аппаратов, они изучали ближний и дальний космос, были созданы глобальные системы связи и мониторинга земли, сотни человек были на космических орбитах, 12 человек побывали на Луне…

Нуралиева, Анна Борисовна 2012
Оптимальное управление и оценивание движения в некоторых задачах динамики

Гарантированный (минимаксный) подход оперирует с множествами, в которых лежат неопределённые векторы. При этом предполагается, что неизвестные помехи локализованы в известных множествах, а в остальном произвольны. Наиболее адекватным математическим аппаратом для его описания должна служить теория дифференциальных игр. Однако она весьма сложна, а…

Шматков, Антон Михайлович 2012
Полиморфизмы и задача о разрушении адиабатического инварианта

Исследовать статистические свойства простейших полиморфизмов, возникающих в задаче о разрушении адиабатического инварианта. Получить теорему об эргодичности трехпараметрического семейства полиморфизмов, состоящих из двух возрастающих кусочно-линейных отображений с одной точкой излома. Построить классификацию типичных особенностей полиморфизмов…

Голубцов, Павел Евгеньевич 2012
Устойчивость и колебания буровых установок

Методы исследования. Методы исследования включают в себя аналитические (метод функций Ляпунова, методы исследования дифференциальных уравнений с разрывной правой частью) и численные методы исследования устойчивости динамических систем…

Киселева, Мария Алексеевна 2012
Эволюция движения систем вязкоупругих тел

Для описания вращательного движения планет вводятся подвижные системы координат , где Сг - центр масс г-ои планеты. Переход от подвижных осей к осям Кенита ортогональным оператором (г = 1,2). Положение точки Mi г -ой планеты определяется радиусом-вектором Кд^ио формуле…

Шатина, Любовь Сергеевна 2012