Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Динамика космической тросовой системы для доставки полезной нагрузки на землю

Суть транспортной операции доставки груза с орбиты с помощью тросовой системы качественно можно описать следующим образом. С находящегося на орбите КА в вертикальном направлении с некоторой скоростью выпускается груз, скрепленный с ним гибким тросом. Под действием кориолисовой силы он отклоняется от местной вертикали в сторону направления движения…

Стратилатов, Николай Ремирович 2010
Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с трением скольжения, верчения и качения

В первой главе приведена постановка задачи, выписаны сила и момент трения в рамках модифицированной модели трения, а также исследованы свойства этой модели, которые существенно используются при анализе динамики шара…

Ишханян, Маргарита Владимировна 2010
Математическое моделирование заноса автомобиля

Разработка надежного и безопасного автомобиля предполагает построение и анализ соответствующих математических моделей на начальном этапе проектирования. Статические математические модели дают возможность исследования эффективности так называемых пассивных средств безопасности, предназначенных для защиты жизни и здоровья водителя и пассажиров…

Смирнов, Илья Александрович 2010
Механические модели пространственных структур молекул РНК

Научная новизна. Все основные результаты, полученные в работе, являются новыми, ранее неизвестными. Они базируются на классических методах теоретической и прикладной механики. Среди новых результатов следует отметить развитие тонкостержневой механической модели пространственных структур РНК. В отличие от известных подходов, модель основана на…

Сабитов, Денис Иджадович 2010
Некоторые методы и алгоритмы определения ориентации при помощи инерциальных и спутниковых навигационных систем

Определение ориентации в пространстве для различных объектов, таких, как речные, морские и воздушные суда, автомобили, другие подвижные объекты, строительные конструкции, большие механизмы, уже много лег является актуальной технической задачей. Наиболее востребованной и практически значимой является, как правило, оценка ориентации относительно…

Козлов, Александр Владимирович 2010
Определение управляющих сил, обеспечивающих выполнение связей высокого порядка

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректным применением к решению поставленных задач классических методов аналитической механики, математического анализа, теории дифференциальных уравнений, теории упругости и дифференциальной геометрии. Результаты, относящиеся к решению конкретных задач, согласуются с выводами других авторов и с…

Солтаханов, Шервани Хусаинович 2010
Особенности уравнений динамики некоторых неголономных систем и неявные дифференциальные уравнения

Исследовать качественное поведение механической системы с неголономными связями в окрестности множества вырождений связей. Установить связь этой теории с теорией систем дифференциальных уравнений, не разрешенных относительно старших производных. Исследовать модельные примеры вырождения связей…

Закалюкин, Иван Владимирович 2010
Синтез управления в нелинейных механических системах

Основные проблемы, возникающие при решении задач управления рассматриваемой системой (1), обусловлены тем, что она представляет собой существенно нелинейную динамическую систему высокого порядка. Ее отличает наличие динамического взаимодействия между различными степенями свободы, которое характеризуется элементами а^(д) матрицы кинетической…

Решмин, Сергей Александрович 2010
Алгоритмы коррекции показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям силовой платформы

Клинический анализ движения представляет собой комплекс различного рода методик, каждая из которых ориентирована на исследование и диагностику функционального состояния отдельных органов и целых систем человеческого организма. Среди инструментов клинического анализа движения распространены: гониометры, электромагнитные системы, датчики угловой…

Мишанов, Алексей Юрьевич 2009
Алгоритмы максиминного тестирования качества стабилизации космических систем

Важным этапом разработки и создания алгоритмов управления сложных динамических объектов является этап тестирования качества их работы. Особенно актуально проведением тестирования для систем с высокой ценой риска, например для систем управления космическими объектами…

Лебедев, Антон Викторович 2009
Динамика змееподобных и вибрационных роботов

Рассмотрена задача о движении робота с двумя внутренними массами, колеблющимися по гармоническому закону, но наклонной плоскости при малом трении. Доказано, что движение вверх но наклонной плоскости осуществимо и приведены условия, когда это возможно. Исследованы зависимости скорости движения от частоты и фаз колебаний внутренних масс, угла…

Сорокин, Константин Сергеевич 2009
Динамика твердых тел и вихревых структур в идеальной жидкости

Таким образом, вывод и исследование уравнений, описывающих взаимодействие тел и вихрей в жидкости, изучение механизмов самопродвижения тела, а также развитие новых методов анализа и редукции получающихся динамических систем, является одной из актуальных проблем в современной гидродинамике и теоретической механике…

Рамоданов, Сергей Михайлович 2009
Динамические игры преследования на поверхностях

В монографии R. Isaacs1 была рассмотрена игра сближения/преследования двух катеров в море при наличии кругового острова между ними. Ее полное решение и обобщение на случай препятствия произвольной формы было получено позже Г.К. Пожарицким2 и A.A. Меликяном совместно с JI.C. Вишневецким3. Это дало толчок для исследования дифференциальных игр на…

Ахметжанов, Андрей Рауфович 2009
Задача компенсации девиации аэромагнитометра

Магнитное поле самолета или вертолета, на корпусе которого жестко укреплен магнитный датчик, вызывает искажение (девиацию) его показаний. Поэтому, прежде чем проводить магнитные съемки необходимо осуществить действия, направленные на компенсацию девиации прибора. Различают физические и алгоритмические методы компенсации девиации. Физические методы…

Харичкин, Максим Викторович 2009
Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности

В настоящее время в России ведущие компании-разработчики и производители интегрированных навигационных комплексов активно занимаются задачей тесной интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем. Причем эта задача решается как на стадии научно-исследовательских разработок, так и на стадии опытно-конструкторских работ. К числу таких…

Демидов, Олег Викторович 2009
Задачи механики твердого тела с сухим трением

Кроме того, разработка методов исследования задач о равновесии твёрдого тела при наличии сухого трения предоставляется важной частью при решении более сложной задачи о равновесии системы (связанных) твёрдых тел в условиях опирания с сухим трением. Наконец, строгое и полное решение таких задач представляется важным и актуальным в настоящее время…

Розенблат, Григорий Маркович 2009
Интегрируемость и неинтегрируемость уравнений движения тяжелого тела эллипсоидальной формы на гладкой горизонтальной плоскости

Движение тела по гладкой горизонтальной плоскости — важная задача аналитической механики. Эта задача является более общей и менее изученной, чем задача о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой. Естественный вопрос для аналитической механики — при каких значениях параметров задачи дифференциальные уравнения, описывающие движение…

Ивочкин, Михаил Юрьевич 2009
Исследование резонансных движений сегментально-конических тел в атмосфере

Сегментально-конические тела обладают важной особенностью аэродинамической природы - наличием трех балансировочных положений равновесия по углу атаки а, два из которых (аг = 0 и а = л) устойчивы. Существование устойчивого положения равновесия в области больших углов атаки может привести к тому, что под действующих возмущений колебания перейдут из…

Ледков, Александр Сергеевич 2009
Исследование устойчивости систем с односторонним ограничением

Научная новизна. Все основные результаты, полученные в работе, являются новыми, ранее не известными. Они основываются на классических утверждениях механики и теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Следует отметить, что для механических систем вводится абстрактная модель систем с односторонними ограничениями, при своём применении в…

Отставнов, Евгений Игоревич 2009
Математические модели движения на роликовой доске

Научная новизна. В данной работе были впервые получены полные уравнения движения человека на скейтборде для двух приведённых моделей. До этого были известны лишь приближенные (линейные) уравнения движения. Анализ полной системы уравнений движения человека на скейтборде позволил обнаружить интегрируемый случай в данной задаче. Для найденного…

Кремнев, Андрей Викторович 2009