Особенности ударно-волновых процессов в газожидкостных средах тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.05 ВАК РФ

Агишева, Ульяна Олеговна АВТОР
кандидата физико-математических наук УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
Уфа МЕСТО ЗАЩИТЫ
2013 ГОД ЗАЩИТЫ
   
01.02.05 КОД ВАК РФ
Диссертация по механике на тему «Особенности ударно-волновых процессов в газожидкостных средах»
 
Автореферат диссертации на тему "Особенности ударно-волновых процессов в газожидкостных средах"

На правах рукописи

СУ/-

АГИШЕВА УЛЬЯНА ОЛЕГОВНА

ОСОБЕННОСТИ УДАРНО - ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ГАЗОЖИДКОСТНЫХ СРЕДАХ

01.02.05 - Механика жидкости, газа и плазмы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

1 9 ДЕК 2013

Уфа-2013

005544126

Работа выполнена на кафедре механики сплошных сред факультета математики и информационных технологий ФГБОУ ВПО «Башкирский государственный университет» и в ФГБУН Институт механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РАН

Научный руководитель: доктор физико-математических наук,

старший научный сотрудник Болотнова Раиса Хакимовна

Официальные оппоненты: Житников Владимир Павлович

доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой компьютерной математики ФГБОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)

Гималтдинов Ильяс Кадирович

доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной математики и механики Стерлитамакского филиала ФГБОУ ВПО «Башкирский государственный университет»

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО «Тюменский государственный

университет»

Защита диссертации состоится «26» декабря 2013 г. в 14-00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.013.09 в Башкирском государственном университете по адресу: г. Уфа, ул. Заки Валиди, 32, физико-математический корпус, ауд. 216.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Башкирского государственного университета.

Автореферат разослан « 25" » ноября 2013 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, д.т.н., профессор

Ковалева Л.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Важность изучения динамики ударных волн в газожидкостных средах объясняется широким спектром практических задач: обеспечение пыле- и шумоподавления, пожаро- и взрывобезопасности технологических процессов, предупреждение загрязнений окружающей среды, защита зданий, сооружений, транспортных средств и людей от разрушительной силы ударной волны. Пузырьковые среды способны поглощать, трансформировать и повторно излучать энергию волны сжатия, причем амплитуда возникшего локального импульса может превышать амплитуду первоначального возмущения, что приводит к кумулятивному сжатию и, как следствие, значительному росту давления и температуры внутри пузырьков.

Эффективность пузырьковых жидкостей и водных пен в качестве защитных барьеров, локализующих действие взрыва, объясняется их высокой сжимаемостью, следствием которой является существенное уменьшение скорости распространения акустических и ударных волн в газожидкостных смесях.

Существующие теоретические исследования этого направления в основном ограничиваются учетом сжимаемости газо- пароводяной смеси только за счет газовой фазы или в предположении слабой (линейной) сжимаемости жидкости. В реальных физических процессах проявление сжимаемости жидкости сопровождается действием менее заметных, но значимых эффектов, например, вязкостью, теплопроводностью и др. В быстропротекающих высокоинтенсивных процессах свойство сжимаемости жидкости зачастую оказывается определяющим.

Таким образом, моделирование динамических процессов в газожидкостных системах при расчете сильных ударных волн с учетом сжимаемости жидкой фазы является актуальной задачей и позволяет прогнозировать, предупреждать и локализовать взрывоопасные ситуации, возникающие в процессе ударного воздействия на исследуемые объекты.

Цели работы

• Параметрический анализ характеристик газожидкостной смеси при распространении и отражении от твердой стенки ударных волн на основе соотношений Рэнкина - Гюгонио.

• Исследование динамических процессов, возникающих при распространении и взаимодействии сильных ударных волн в пузырьковых средах при варьировании амплитуды воздействия и газосодержания смеси.

•Л

• Исследование и анализ особенностей взаимодействия ударных волн с пенной преградой с оценкой эффективности ее демпфирующих способностей в зависимости от плотности (водосодержания) пены.

• Анализ динамики ударных волн в двухфазных газожидкостных смесях в рамках двумерной осесимметричной модели.

Научная новизна работы

Решена задача по определению параметров падающих и отраженных ударных волн в газожидкостной среде для различных давлений ударных волн и начальных газосодержаний. Установлены интенсивности ударных волн, при которых обнаруживается влияние нелинейной сжимаемости жидкой фазы, описываемой широкодиапазонным уравнением состояния.

Разработана модель двухфазной смеси в одномерном и двумерном осесим-метричном приближениях для исследования волновых процессов в газожидкостных средах.

Рассмотрены особенности пространственной эволюции волновой картины течения при воздействии сильного локального ударного импульса давления на границе замкнутого объема, заполненного пузырьковой жидкостью. Проведен анализ процесса формирования зон локальной фокусировки импульсов давления, формирующихся при обжаггии двумерного осесимметричного цилиндра.

Изучена эффективность гашения ударной волны при прохождении барьера из водной пены в зависимости от начального водосодержания и неоднородности плотности пены, возникающей в процессе синерезиса (старения пены). Исследовано влияние двумерных эффектов при взаимодействии воздушного ударно-волнового импульса с пенной защитой.

Достоверность результатов, полученных в диссертационном исследовании, обеспечивается корректным применением уравнений механики многофазных сред при постановке математической задачи; использованием апробированных численных методов; подтверждается удовлетворительным согласованием численных и аналитических расчетов и сравнением полученных решений с экспериментальными данными.

Практическая ценность

Анализ параметров ударных волн в газожидкостных смесях в широком диапазоне давлений и исследование закономерностей взаимодействия волновых импульсов в пузырьковых жидкостях и пенах позволят определять оптимальные режимы ударного воздействия на исследуемые среды для решения практически важных задач. Полученные результаты могут быть использованы для предотвращения возникновения аварийных ситуаций, связанных со взрывоопасными работами, а также для создания эффективных защитных барьеров,

локализующих энергию взрыва при проведении технических и хозяйственных работ.

Основные положения, выносимые на защиту

■ Определен диапазон давлений ударных волн в газожидкостных смесях, когда важно применение широкодиапазонного уравнения состояния Нигматули-на, Болотновой для учета нелинейной сжимаемости жидкой компоненты.

■ Показана зависимость эффективности барьера из водной пены от газосодержания и особенностей формирования неоднородности плотности пены в процессе синерезиса.

■ Выявлены зоны формирования и трансформации ударно-волновых импульсов давления при воздействии интенсивного локального ударного импульса на ограниченный цилиндрический объем, заполненный газожидкостной смесью.

Апробация работы

Основные результаты, полученные в диссертационном исследовании, докладывались на следующих конференциях и научных школах:

- Семнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (г. Екатеринбург, март 2011г.).

- Всероссийской научной конференции с междунзроднъш участием «Дифференциальные уравнения и их приложения» (г. Стерлитамак, июнь 2011г.).

- X Всероссийском съезде по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (г. Н. Новгород, август 2011г.).

- Международной молодежной школе-конференции «Фундаментальная математика и ее приложения в естествознании» (г. Уфа, октябрь 2011г.).

- Российской конференции «Многофазные системы: теория и приложения» (г. Уфа, июль 2012г.).

- «International Conférence on Fluid Dynamics 2012» (ICCFD, г. Париж, Франция, август 2012г.).

- Всероссийской научной школе молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах» (г. Москва, декабрь 2012г.).

- Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Актуальные вопросы науки и образования» (г. Уфа, апрель 2013г.).

- Международной конференции «Fluxes and Structures in Fluids» (г. Санкт-Петербург, июнь 2013г.).

Работа выполнена при поддержке грантов РФФИ №11-01-97004-р_поволжье_а; №11-01-00171- я, №12-01-09307-моб_з; программы фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН (ОЭ-13); Молодежного научно-инновационного конкурса «УМНИК» (г. Уфа, 2013).

Публикации

Основные результаты, полученные в диссертации, опубликованы в 14 работах, в том числе 5 из них в журналах из перечня ВАК.

Объем и структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Объем диссертации составляет 132 страницы, включая 33 рисунка, 3 таблицы и список литературы, состоящий из 162 наименований.

Автор искренне благодарит своего научного руководителя доктора физ.-мат. наук Болотнову Раису Хакимовну за постановку задач, постоянное внимание и поддержку при подготовке диссертации. Автор выражает признательность доктору физ.-мат. наук, профессору Урманчееву Сайду Федоровичу за полезные советы при обсуждении работы.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы основные цели исследований, отмечена научная новизна, достоверность и практическая значимость результатов работы, изложена структура диссертации.

В первой главе приводится обзор теоретических и экспериментальных исследований, посвященных динамике нелинейных волн в газожидкостных системах, проводимых в работах Р. И. Нигматулина, I. J. Campbell, A. S. Pitcher, X. А. Рахматулина, С. С. Кутателадзе, В. Е. Накорякова, В. Г. Гасенко, В. Ш. Шагапова, А. А. Губайдудлина, А. И. Ивандаева, Б. И. Паламарчука, В. С. Сурова, A. Britan и др.

Во второй главе на основе законов сохранения массы каждой фазы, импульса и энергии смеси на фронте ударной волны (соотношений Рэнкина -Гюгонио) с использованием широкодиапазонного уравнения состояния воды и пара в форме Ми - Грюнайзена определены параметры падающих и отраженных ударных волн в газожидкостной среде для случаев изотермического, адиабатического и ударного сжатий газовой компоненты для различных интенсивностей волн и начальных газосодержаний. Проведено обоснование используемого в исследованиях других авторов предположения, что при отсутствии фазовых переходов в случае односкоростной двухтемпературной модели смеси с равным давлением фаз и условием аддитивности по массе внутренней энергии смеси каждая компонента сжимается по индивидуальной ударной адиабате.

На рис. 1 приведены расчеты степени усиления отраженной ударной волны '' р2/р{ в зависимости от интенсивности проходящей волны по моделям адиабатической (сплошная) и ударной (штриховая) сжимаемости газовой фазы для

Рис. 1. Степень усиления давления р2/ р1 в отраженной У В в зависимости от давления р\ для различных а^д Экспериментальные точки: □ - А. И. Сычев, 2010; о,и, V -Б. Е. Гельфанд и др., 1978.

различных газосодержаний. Линия II - асимптотика предельной степени усиления по модели ударного сжатия. Расчеты показывают рост амплитуды давления в отраженной волне с увеличением начального объемного газосодержания авй и ее уменьшение с ростом давления р,. Показано, что использование модели ударного сжатия газовой компоненты наилучшим образом описывает экспериментальные данные по отражению ударной волны в пузырьковой жидкости. На дополнительном фрагменте рис. 1 представлены расчеты по модели изотермического сжатия газа (штрих-пунктир) и приведены экспериментальные данные. При = 0.05 на дополнительном фрагменте показано максимальное значение

коэффициента отражения в случае использования изотермической (р1шах), ударной (р™ах) и адиабатической (р™м) моделей сжатия газовой компоненты. Для малых газосодержаний (осг0= 0.005) модели адиабатического и ударного

сжатий газа в смеси дают сходные результаты, сопоставимые с данными экспериментальных исследований.

При анализе расчетных зависимостей скорости фронта падающих и отраженных ударных волн от давления р1 при заданной концентрации газа обнаружен узел, который характеризует изменение режима ударно-волнового течения: до 14.32 МПа с ростом ае0 скорость фронта снижается аналогично скорости падающей ударной волны, за счет сжатия газовой компоненты. Для больших амплитуд падающей ударной волны, наблюдается обратная зависимость: чем больше начальное газосодержание схг0, тем быстрее распространяется от-

раженная ударная волна, что связано с уменьшением влияния газосодержания и определяющим влиянием нелинейной сжимаемости жидкости. При превышении значения давления в проходящей волне р] ~ 20 МПа становится заметным влияние нелинейной сжимаемости жидкости на увеличение скорости фронта отраженной ударной волны по сравнению с линейным приближением.

В третьей главе исследуются сильные ударные волны в газожидкостных средах в одномерной постановке на основе уравнений гидродинамики в односкоростном приближении с равным давлением фаз с условием адиабатического приближения для газовой фазы: - законы сохранения массы 1 и 2 фазы:

а, др° | р° да, = р, ду = &

дг + р

1-а, 5р

т

Ро дг

Р

т

р^Эоц р д£

р2 Эи Ро дг

законы сохранения импульса и энергии для смеси:

ди др дг

де1

Ф?

Ф? , Р2 Ы р

5е,

др

Ф° | Р.

, гЛ р

де1

Л?

дг р

г де Л

дТ,

= Ь2, (1)

(2)

дЬ р0 дг

- условие равенства давлений фаз в дифференциальной форме:

ат,

' др14 ар? г т Г др1 Л дТ, ' др2"

г а - <дТи 0 дь Р1 дТ уи± 2 у

= 0. (4)

Условие адиабатичности для газовой фазы:

с!е,

+ Рг

±(Х

: 0.

Здесь р° и р,- = р- • а,;

текущая и приведенная плотности 1-ой фазы, р0

(5)

начальная средняя плотность среды, а,; - объемное содержание и Т, - температура /'-ой фазы (» =1 - жидкая фаза, г = 2 - газовая), г- лагранжева координата, и - массовая скорость, рДр?,Т) и еДр- ,Г) - давление и внутренняя энергия-фаз, определяемые по широкодиапазонному уравнению состояния.

Система уравнений (1) - (5) с замыкающими соотношениями для давления и внутренней энергии, начальными и граничными условиями, в соответствии с моделируемой задачей, решалась на явной разностной сетке методом прямых (частиц) с использованием линейной и квадратичной искусственных вязкостен Неймана - Рихтмайера (М. Л. Уилкинс, 1967). Для исследования процесса распространения сильной ударной волны в пузырьковой жидкости начальные и граничные условия формулировались исходя из схемы эксперимента А. И. Сычева (2010):

£ = 0: 0<г <Ь0: и(0,г) = 0, р(0,г)=р0=ОЛМПа, 7] = Т2 = Т'0 = 288К,

Р° (0, г) = р° (р0, Т0), р° (О, г) = р° (р0, Г0), а 2 (О, г) = а 2 (0). (6)

г = О : 1>(£,0) = и(£)~ закон движения поршня; г = Ь0: и(г,Ь0) = 0-условие жесткой стенки.

Камера низкого давления (Ь0 = 3.55 м, Ц = 0 м) заполнена пузырьковой жидкостью с содержанием газа 0.04 (рис. 2). Ударные волны в трубе генерируются открытием пневматического затвора камеры высокого давления. С помощью датчиков давления на стенках трубы измеряется амплитуда падающих и отраженных ударных волн. На рис. 3 представлено сравнение экспериментальной осциллограммы давления падающей и отраженной ударной волны (линия 1) (А. И. Сычев, 2010) на расстоянии 0.535 м от торца ударной трубы.

Рис. 2. Схема ударной трубы а3°Т' 3 " ВОДЯНОЙ "ар; И 4 " ^«температурная

Сравнительный анализ приведенных на рис. 3 зависимостей показывает, что скорости ударного фронта и амплитуды давлений для падающих и отраженных от жесткой стенки ударных волн согласуются с экспериментальными данными при адиабатическом сжатии газовой фазы, как для азота (линия 2), так и для водяного пара (линия 3). Расчет по модели изотермического сжатия газовой фазы показывает меньшую скорость распространения ударной волны (линия 4) и большую амплитуду отраженной ударной волны по сравнению с экспериментальной осциллограммой (линия 1).

Исследование процесса взаимодействия ударной волны с преградой из водной пены проводится на основе уравнений (1) - (5) в однотемпературном при-

ближении (Г1 = Т2 = Т). Начальные и граничные условия задачи соответствуют экспериментам работы A. Britan et al., 2007:

t = 0 : 0 < г < L0 +L, : u(0,r) = 0, р(0,г) = р0 = 1 бар, Tt=T2=T0 = 293 К, р°(0,г) = р>0,Г0), р°2(0,г) = р°(р0,Т0), а2(0,г) = а2(0).

Г 0, 0<r<L0 а. (О, /•) = \ (7)

14 [а10(О, г), L0<r<L0+L1

г = 0 : v(t,0) = v(t) - закон движения поршня; г = L0 + L,: v(t,L0 + L,) = О-условие жесткой стенки.

Рис. 4. Сравнение расчетных (светлые линии) и экспериментальных (темные линии) осциллограмм давления на датчиках в ударной трубе. Время синерезиса = 5 мин (в); <5 = 20 мин (б).

Эксперименты (A. Britan et al., 2007) были проведены на ударной трубе (рис. 2), в которой камера низкого давления состояла из двух секций: первая заполнена воздухом (L0 = 3 м), вторая - пеной (L, = 0.363 м). Начальное содержание воды в пене а10 = 0.2. Координаты датчиков давления от начала тестовой секции следующие: хТ) =-0.193 м, хТ2 = -0.093 м, хТз = 0.034 м, л'т4 = 0.128 м, х-г5 = 0.228 м, хТб = 0.363 м. В численных расчетах моделировались две серии экспериментов: ударное нагружение свежей (время синерезиса 5 мин) и отстоявшейся (время синерезиса 20 мин) пены. На рис. 4 (в) на датчике' Т2 первое повышение давления (обозначено 1) связано с приходом воздушной ударной волны. Взаимодействие воздушной волны с более плотным пенным слоем создает отраженную ударную волну и вызывает второе повышение давления на датчике Т2. Величина скачка зависит от плотности пены: чем меньше жидкости на ее поверхности, тем более слабой будет отраженная ударная волна. В образце пены волна значительно теряет скорость с 430 м/с до 45 м/с.

В процессе синерезиса структура пены становится неоднородной: содержание воды резко уменьшается в верхней части и увеличивается в нижней, образуется прослойка воды у твердой стенки. Для численного моделирования со-

а, , % 80 60 40 20

+1

0.0 0.1 0.2 0.3 г, м Рис. 5. Аппроксимация экспериментальных данных по содержанию воды в пене для расчетов (A. Britan, 2007). Время си-нерезиса ts = 20 мин («• - эксперимент). Воздух Пена Воздух

держание воды в пене аппроксимировалось в соответствии с экспериментальными данными в нескольких точках столба пены (рис. 5). Из-за снижения водосодержания в верхних слоях пены отраженная ударная волна слабее, а проходящая - интенсивнее как по амплитуде, так и по скорости. По мере продвижения волны в пену, ее плотность растет, и скорость движения волны уменьшается.

На рис. 6 показано снижение амплитуды давления при прохождения волны амплитудой 2 бар через пенный слой толщиной 0.5 м, расположенный в воздухе. При отражении падающей волны от поверхности пены ее амплитуда возрастает, а амплитуда волны, прошедшей через пенный слой в воздушную область, меньше амплитуды волны перед вхождением в пену (штрих-пунктирная линия на рис. 6). Варьирование начальной плотности пенного барьера показало, что возрастание начального а,о улучшает демпфирующие способности пены, и волна, прошедшая через барьер, имеет все меньшую интенсивность.

В четвертой главе на основе двумерной с цилиндрической симметрией модели газожидкостной среды численно исследуется процесс формирования и распространения ударной волны в воде, в пузырьковых и пенных структурах.

Система уравнений сохранения для смеси в цилиндрических координатах (где 2 - ось симметрии, г - радиус) имеет вид (Р. И. Нигматулин, 1987): - уравнения неразрывности фаз и движения смеси с1р, (1а,

+ р1 ~ТТ" + а1р1

-1.0 -0.5 0.0 0.5 г, и Рис. 6. Расчетные профили давления на фронте ударной волны при выходе из пены с различным содержанием воды сл.

а,

di

dp, di>„ др

d t da2 di

1 drvr dv,

--l + —í.

r 8r az

= 0,

+ a2p2

1 drv, r

dv.

dr 8z

= 0,

. duz , dp

- закон сохранения энергии для смеси:

а,р,-

<1е,

de,

+ «2Р2 -ТТ + Р

1 дгит г дг

дг

= 0.

(10)

ск

Обозначения соответствуют введенным в одномерном случае (см. главу 3). Для численной реализации приведенной системы уравнений используется метод Уилкинса, в котором конечно-разностная схема строится на основе естественных аппроксимаций производных в дифференциальных уравнениях на ла-гранжевой сетке с модификацией, учитывающей двухфазность течения газожидкостной смеси.

р, бар 3

1

л«

расчет

эксперимент

0

1

г, мс

9 10 II 12 131, мс Рис. 7. Сравнение расчетных и экспериментальных осциллограмм давления в пузырьковой жидкости (в, Сычев А. И., 2010) и при взаимодействии ударной волны со слоем пены (б, А. Впгап, 2007).

Проводится согласование тестовых расчетов с экспериментальными данными (рис. 7, описание приведенных экспериментов см. в постановках задач главы 3).

Для изучения влияния двумерных эффектов на динамику ударных волн в жидкости моделировалась следующая задача: в цилиндре с жесткими стенками (рис. 8) в начальный момент времени в зоне 1 размером = Аг = 0.2 м задается импульс давления р0тах = 1000 бар (см. рис. 9 при ? = 0 мс), аппроксимируемый гладкой экспоненциальной функцией вида

р(г,г) = е-"4^4 (11) Вся область заполнена либо во-

ооковая граница

правая граница

Рис. 8. Расчетная схема задачи в начальный момент времени.

дой, либо пузырьковой жидкостью с содержанием газа а2о = 0.04. На рис. 9 показаны расчетные распределения давления в различные моменты времени в цилиндре, заполненном водой (а2 = 0). При воздействии интенсивного локального импульса давления (рис. 9, I = 0) с течением времени формируется ради-

ально распространяющаяся УВ. направленная к границам области. При этом в области 1 возникает зона с большим содержанием газовой фазы (до а2 = 0.6). После частичного отражения от боковой границы УВ движется к оси симметрии, обходя зону / (рис. 9,1- 0.4 мс). При достижении оси симметрии наблюдается усиление амплитуды давления до 400 бар. У правой границы амплитуда УВ возрастает до 430 бар ближе к оси симметрии 2 (рис. 9, (= 0.85 мс).

10

Рис. 9. Динамика волнового импульса в цилиндре с размерами г = 0.5 м, г = 1 м в моменты времени 0, 0.2, 0.4, 0.85 (мс), заполненного водой (а2 = 0).

На следующем этапе моделировалось распространение УВ в цилиндре, заполненном пузырьковой жидкостью (а2о = 0.04). Первоначальный импульс давления (рис. 9, ? = 0) формирует радиальную УВ затухающей периодической структуры (см. рис. 10 при 1 = 1 мс), но значительно меньшей амплитуды, чем при движении в чистой жидкости. При отражении от жестких границ амплитуда УВ достигает 10 бар 0 = 3 мс). Далее отраженная УВ обходит возникшую в зоне 1 газовую полость (а2 = 1) и движется по сжатой среде (а2 = 0.025) к оси симметрии ^ (/ = 5 мс). По мере приближения к правой границе волновой импульс приобретает форму, близкую к одномерной, далее происходит отражение от правой границы области, и УВ принимает квазиодномерный вид (/ = 8 мс).

Для исследования механизмов двумерной фокусировки ударных волн проводились расчеты по обжатию интенсивным волновым импульсом амплитудой 1000 бар по внешней границе цилиндрического объема размерами г = г = 1 м (рис. 11). При расчетах рассматриваемой задачи в случае, когда цилиндрический объем заполнен водой, сформировавшиеся ударные волны имеют ампли-

10 10 Рис. 10. Динамика волнового импульса в цилиндре с размерами г =0.5 м, 2 = 1 м, заполненного пузырьковой жидкостью (а2о = 0.04) в моменты времени 1, 3, 5, 8 (мс).

туду порядка 600 бар и движутся к противоположным границам расчетной области, в зонах их взаимодействия образуется локальное повышение давления (г = 0.2 мс). С приближением к центру амплитуда сходящихся импульсов возрастает {I = 0.5 мс). В процессе отражения от осей симметрии гиг амплитуда повышается до -5200 бар (г = 0.55 мс). После фокусировки отраженные волновые импульсы направлены к границам цилиндрического объема.

На рис. 12 представлены результаты численного моделирования воздействия аналогичного волнового импульса на цилиндрический объем, заполненный пузырьковой жидкостью с начальным содержанием газа а2о = 0.04. Наличие пузырьков газа влияет на формирование волновых импульсов: их скорости и амплитуды значительно ниже, чем в воде, и с течением времени убывают с 320 бар до 130 бар (см. Г = 0.2 - 0.6 мс), трансформируясь в единый сходящийся фронт ((= 0.6 мс). Наблюдается фокусировка ударных волн на пересечении осей г и г, где амплитуда давления возрастает до -2000 бар (см. рис. 12 при ? = 1 -1.1 мс), приобретая максимальное значение, фиксируемое в центральной области цилиндра. В этой зоне фокусировки температура газа в пузырьках составляет Т2 ~ 2500 К.

Для исследования эффективности пенной защиты моделировалось импульсное нагружение цилиндрического объема (рис. 8, г = г = 1 м), в котором в начальный момент времени в зоне I {<& = Аг = 0.2 м) задавался импульс давления с амплитудойр0тт = 20 бар (рис. 13, / = 0 мс), аппроксимируемый

Рис. 11. Динамика поля давления при обжатии волновым импульсом цилиндра г = г= 1м, заполненного водой, / = 0, 0.2, 0.5, 0.55 (мс).

функцией вида (11). Область 2 заполнена воздухом. В слое 3 толщиной 0.2 м располагалась пена (аю = 0.1). Боковая и правая границы свободные, оси г и г - оси симметрии. В результате распада разрыва формируется ударная волна,

Рис. 12. Динамика поля давления при обжатии импульсом давления цилиндра г = г = 1 м, заполненного пузырьковой жидкостью (а20 = 0.04), / = 0.2, 0.6, 1, 1.1 (мс).

имеющая затухающую периодическую структуру, которая распространяется к границам области. При ¿ = 3мс (рис. 13) волновой импульс достигает слоя пены. Происходит отражение волны сжатия от более плотной но сравнению с газом поверхности пены, что приводит к усилению амплитуды давления и к существенному уменьшению скорости распространения ударной волны в слое пены. Взаимодействие отраженной от пенного слоя волны со встречными импульсами (г = 5 мс) приводит к блокировке УВ по направлению оси г, и движение волновых импульсов осуществляется вдоль границы пенного слоя.

р, О! 20

ШЙ

ЖВМЩ

«вЯщ-

0 мс

0.5

' I

г, м

1 0

1 0

Рис. 13 Динамика волнового импульса в области, содержащей слой пены

В заключении кратко формулируются основные результаты, полученные в работе и выносимые на защиту.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведен анализ особенностей формирования сильных ударных волн в газожидкостных смесях с использованием алгебраических соотношений Рэнки-на - Гюгонио. Разработан программный продукт, позволяющий проводить исследование параметров ударных волн в широком диапазоне давлений и газосодержаний, где важно учитывать нелинейную сжимаемость жидкой 5сомпоненты.

2. Построена модель ударно-волнового воздействия на двухфазную газожидкостную смесь в односкоростном двухтемпературном одномерном приближениях с условием равенства давлений в фазах.

2.1. Выявлена зависимость эффективности барьеров из водных пен от ее начального газосодержания и неоднородности плотности пены, формирующейся в процессе ее старения.

3. Построена модель волнового воздействия на двухфазную газожидкостную среду в двумерной с цилиндрической симметрией постановке.

3.1 Получено значительное снижение амплитуды формирующейся волны с ростом начального газосодержания в смеси при воздействии интенсивного локального импульса давления на замкнутый объем, заполненный газожидкостной средой.

3.2.Выявлены зоны локальной фокусировки импульсов давления, амплитуда и длительность которых уменьшаются с увеличением объемного содержания газовой фазы в смеси для задачи обжатия цилиндрического объема.

3.3. Установлено, что пенный слой блокирует прохождение воздушного волнового импульса и «направляет» его вдоль границы пенной преграды.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Работы, опубликованные в жсурналах, рекомендованных ВАК РФ:

1. Болотнова P. X., Галимзянов M. Н., Агишева У. О. Моделирование процессов взаимодействия сильных ударных волн в газожидкостных смесях // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. — 2011. — № 2. — С. 3 - 14.

2. Галимзянов M. Н., Болотнова P. X., Агишева У. О., Бузина В. А. Гидродинамика ударных волн и вскипающих потоков в пузырьковых жидкостях // Вестник Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского. - 2011. - № 4. - Ч. 3. - С. 700 - 701.

3. Bolotnova R. Kh., Galimzianov M. N., Topolnikov A. S., Agisheva U. O. et al. Nonlinear Effects in Bubbly Liquid with Shock Waves // World Academy of Science, Engineering and Technology.-2012.-V. 68-P. 1992-1999.

4. Агишева У. О., Болотнова P. X., Бузина В. А., Галимзянов M. Н. Параметрический анализ режимов ударно-волнового воздействия на газожидкостные среды // Известия Российской академии наук. Механика жидкости и газа. -2013. - №2. - С. 15 - 28. (Agisheva U. О., Bolotnova R. Kh., BuzinaV.A., Galimzianov M. N. Parametric Analysis of the Regimes of Shock-Wave Action on Gas-Liquid Media//Fluid Dynamics.-2013.-V. 48.-№ 2.-P. 151 - 162).

5. Агишева У. О. Воздействие ударных волн на пузырьковые и пенные структуры в двумерных осесимметричных объемах // Вестник Башкирского университета. - 2013. - Т. 18. - № 3. - С. 623 - 627.

В других изданиях:

6. Агишева У. О. Расчет параметров сильных ударных волн в пузырьковой жидкости // Сборник тезисов, материалы Семнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (ВШССФ-17. г. Екатеринбург). - 2011. - С. 511 - 512.

7. Агишева У. О. Определение параметров ударных волн в газожидкостной смеси II Сборник трудов Всероссийской научной конференции с международным участием «Дифференциальные уравнения и их приложения». - 2011. С. 221-ПО.

8. Агишева У. О., Болотнова P. X., Галимзянов M. Н. Исследование ударно-волновых процессов в пузырьковой жидкости при взаимодействии с преградой // Сборник трудов Института механики УНЦ РАН. - 2011. - Выпуск 8. - С. 17 -24.

9. Болотнова P. X., Агишева У. О. Особенности распространения ударных волн в водных пенах с неоднородной плотностью // Сборник трудов Института механики УНЦ РАН. - 2012 - Выпуск 9. - Ч. 1. - С. 41 - 46.

10. Нигматулин Р. И., Топольников А. С., Болотнова P. X., Агишева У. О., Бузина В. А. Наномасштабная кумуляция энергии при волновом воздействии на пузырьковые системы. - М.: 2012. - 134 с. - отчет о НИР ИМех УНЦ РАН 2009-2011. Деп. ВНТИЦ №02 2012 58553.

11. Агишева У. О. Моделирование процесса распространения ударной волны в области, содержащей слой пены // Волны и вихри в сложных средах: Международная школа молодых ученых (г. Москва).- 2012.- С. 11 - 14.

12. Агишева У. О. Численное исследование двумерных осесимметричных ударно-волновых течений пузырьковой жидкости в ограниченном объеме // Тезисы докладов всероссийской молодёжной научно-практической конференции «Актуальные вопросы науки и образования», (г. Уфа). - 2013. - С. 88.

13. Bolotnova R. Kh„ Agisheva U. О. Numerical investigation of two-dimensional axisymmetric bubbly liquid shock wave flow in bounded volume // Fluxes and Structures in Fluids: International conférence, Saint Petersburg. - 2013. - P. 35 - 38.

Регистрации программных продуктов

14. Болотнова P. X., Агишева У. О. Программный продукт для определения параметров ударных волн в газожидкостной смеси. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2013618165, 2013 // Правообладатель: ФГБОУ ВПО Башкирский государственный университет // Официальный бюллетень Реестра программ для ЭВМ. Москва. Роспатент. 02.09.2013.

АГИШЕВА Ульяна Олеговна

ОСОБЕННОСТИ УДАРНО-ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ГАЗОЖИДКОСТНЫХ СРЕДАХ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Лицензия на издательскую деятельность ЛР№ 021319 от 05.01.99 г.

Подписано в печать 20.11.13 г. Формат 60x84/16. Усл. печ. л. 1,15. Уч.-изд. л. 1,2. Тираж 100 экз. Заказ 520.

Редакционно-издательский центр Башкирского государственного университета 450074, РБ, г. Уфа, ул. Заки Валиди, 32.

Отпечатано на множительном участке Башкирского государственного университета 450074, РБ, г. Уфа, ул. Заки Валиди, 32.

 
Текст научной работы диссертации и автореферата по механике, кандидата физико-математических наук, Агишева, Ульяна Олеговна, Уфа

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Башкирский государственный университет

Российская Академия наук Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра

ОСОБЕННОСТИ УДАРНО - ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ГАЗОЖИДКОСТНЫХ СРЕДАХ

04201455332

На правах рукописи

АГИШЕВА УЛЬЯНА ОЛЕГОВНА

01.02.05 - Механика жидкости, газа и плазмы

ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Научный руководитель:

доктор физико-математических наук,

с.н.с. Болотнова Р. X.

Уфа-2013

\

Оглавление

Введение................................................................................ 4

Глава 1. Современное состояние теоретических и экспериментальных исследований волновой динамики газожидкостных систем............................................................................................ 11

1.1. Анализ характеристик ударных волн в гетерогенных смесях...... 11

1.2. Распространение сильных ударных волн в пузырьковой жидкости.................................................................................... 17

1.3. Динамика ударных волн в пенных структурах........................ 26

1.4. Двумерные ударные волны в газожидкостной среде................ 31

Выводы по главе.................................................................. 33

Глава 2. Параметрический анализ ударно-волнового воздействия на газожидкостные среды.............................................................. 35

2.1. Соотношения для определения термодинамических параметров фаз смеси........................................................................... 36

2.2. Моделирование отражения ударной волны от твердой стенки в газожидкостной смеси на основе соотношений Рэнкина - Гюгонио... 39

2.3. Анализ основных характеристик ударных волн....................... 50

Выводы по главе.................................................................. 60

Глава 3. Гидродинамика ударных волн в газожидкостной среде........ 62

3.1. Модельные уравнения ударно-волнового воздействия на газожидкостную смесь в одномерном приближении.......................... 62

3.2. Сильные ударные волны в пузырьковой жидкости: анализ результатов численного исследования и сопоставление с экспериментальными данными............................................................... 74

3.3. Ударные волны в водных пенах с неоднородной плотностью..... 79

3.3.1. Моделирование процесса распространения ударной волны в пене и сравнение с экспериментальными данными........................ 81

3.3.2. Исследование демпфирующих характеристик пенного барьера 86 Выводы по главе.................................................................. 90

Глава 4. Двумерные осесимметричные задачи динамического нагружения газожидкостной смеси............................................... 92

4.1. Уравнения модели и метод расчета задач ударно-волнового нагружения газожидкостной смеси.............................................. 93

4.2. Волновые процессы в двумерных осесимметричных объемах..... 97

4.2.1. Особенности распространения сильного ударного импульса в замкнутом цилиндрическом объеме пузырьковой жидкости............ 97

4.2.2. Фокусировка ударной волны при обжатии замкнутого цилиндрического сосуда волновым импульсом по всей границе.............. 107

4.2.3. Эволюция волнового импульса при взаимодействии с барьером из водной пены.............................................................. 111

Выводы по главе.................................................................. 114

Заключение.............................................................................. 115

Список литературы................................................................... 116

Введение

Актуальность темы

Важность изучения динамики ударных волн в газожидкостных средах объясняется широким спектром практических задач: обеспечение пыле- и шумоподавления, пожаро- и взрывобезопасности технологических процессов, предупреждение загрязнений окружающей среды, защита зданий, сооружений, транспортных средств и людей от разрушительной силы ударной волны. Пузырьковые среды способны поглощать, трансформировать и повторно излучать энергию волны сжатия, причем амплитуда возникшего локального импульса может превышать амплитуду первоначального возмущения, что приводит к кумулятивному сжатию и, как следствие, значительному росту давления и температуры внутри пузырьков.

Эффективность пузырьковых жидкостей и водных пен в качестве защитных барьеров, локализующих действие взрыва, объясняется их высокой сжимаемостью, следствием которой является существенное уменьшение скорости распространения акустических и ударных волн в газожидкостных смесях.

Существующие теоретические исследования этого направления в основном ограничиваются учетом сжимаемости газо- пароводяной смеси только за счет газовой фазы или в предположении слабой (линейной) сжимаемости жидкости. В реальных физических процессах проявление сжимаемости жидкости сопровождается действием менее заметных, но значимых эффектов, например, вязкостью, теплопроводностью и др. В быстропротекающих высокоинтенсивных процессах свойство сжимаемости жидкости зачастую оказывается определяющим.

Таким образом, моделирование динамических процессов в газожидкостных системах при расчете сильных ударных волн с учетом сжимаемости жидкой фазы является актуальной задачей и позволяет прогнозировать, предупреждать и локализовать взрывоопасные ситуации, возникающие в процессе ударного воздействия на исследуемые объекты.

Цели работы

• Параметрический анализ характеристик газожидкостной смеси при распространении и отражении от твердой стенки ударных волн на основе соотношений Рэнкина — Гюгонио.

• Исследование динамических процессов, возникающих при распространении и взаимодействии сильных ударных волн в пузырьковых средах при варьировании амплитуды воздействия и газосодержания смеси.

• Исследование и анализ особенностей взаимодействия ударных волн с пенной преградой с оценкой эффективности ее демпфирующих способностей в зависимости от плотности (водосодержания) пены.

• Анализ динамики ударных волн в двухфазных газожидкостных смесях в рамках двумерной осесимметричной модели.

Научная новизна работы

Решена задача по определению параметров падающих и отраженных ударных волн в газожидкостной среде для различных давлений ударных волн и начальных газосодержаний. Установлены интенсивности ударных волн, при которых обнаруживается влияние нелинейной сжимаемости жидкой фазы, описываемой широкодиапазонным уравнением состояния.

Разработана модель двухфазной смеси в одномерном и двумерном осесиммет-ричном приближениях для исследования волновых процессов в газожидкостных средах.

Рассмотрены особенности пространственной эволюции волновой картины течения при воздействии сильного локального ударного импульса давления на границе замкнутого объема, заполненного пузырьковой жидкостью. Проведен анализ процесса формирования зон локальной фокусировки импульсов давления, формирующихся при обжатии двумерного осесимметричного цилиндра.

Изучена эффективность гашения ударной волны при прохождении барьера из водной пены в зависимости от начального водосодержания и неоднородности плотности пены, возникающей в процессе синерезиса (старения пены). Исследо-

вано влияние двумерных эффектов при взаимодействии воздушного ударно-волнового импульса с пенной защитой.

Достоверность результатов, полученных в диссертационном исследовании, обеспечивается корректным применением уравнений механики многофазных сред при постановке математической задачи; использованием апробированных численных методов; подтверждается удовлетворительным согласованием численных и аналитических расчетов и сравнением полученных решений с экспериментальными данными.

Практическая ценность

Анализ параметров ударных волн в газожидкостных смесях в широком диапазоне давлений и исследование закономерностей взаимодействия волновых импульсов в пузырьковых жидкостях и пенах позволят определять оптимальные режимы ударного воздействия на исследуемые среды для решения практически важных задач. Полученные результаты могут быть использованы для предотвращения возникновения аварийных ситуаций, связанных со взрывоопасными работами, а также для создания эффективных защитных барьеров, локализующих энергию взрыва при проведении технических и хозяйственных работ.

Основные положения, выносимые на защиту

■ Определен диапазон давлений ударных волн в газожидкостных смесях, когда важно применение широкодиапазонного уравнения состояния Нигматулина, Бо-лотновой для учета нелинейной сжимаемости жидкой компоненты.

■ Показана зависимость эффективности барьера из водной пены от газосодержания и особенностей формирования неоднородности плотности пены в процессе синерезиса.

■ Выявлены зоны формирования и трансформации ударно-волновых импульсов давления при воздействии интенсивного локального ударного импульса на ограниченный цилиндрический объем, заполненный газожидкостной смесью.

Апробация работы

Основные результаты, полученные в диссертационном исследовании, докладывались на следующих конференциях и научных школах:

- Семнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (г. Екатеринбург, март 2011г.).

- Всероссийской научной конференции с международным участием «Дифференциальные уравнения и их приложения» (г. Стерлитамак, июнь 2011г.).

- X Всероссийском съезде по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (г. Н. Новгород, август 2011г.).

- Международной молодежной школе-конференции «Фундаментальная математика и ее приложения в естествознании» (г. Уфа, октябрь 2011г.).

- Конкурсе молодых ученых Института механики УНЦ РАН, (г. Уфа, 2011 -2013г.г.).

- Российской конференции «Многофазные системы: теория и приложения» (г. Уфа, июль 2012г.).

- «International Conference on Fluid Dynamics 2012» (ICCFD, г. Париж, Франция, август 2012г.).

- Всероссийской научной школе молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах» (г. Москва, декабрь 2012г.).

- Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Актуальные вопросы науки и образования» (г. Уфа, апрель 2013г.).

- Международной конференции «Fluxes and Structures in Fluids» (г. Санкт-Петербург, июнь 2013г.).

Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ №11-01-97004-р_поволжье_а «Моделирование и исследование технологических процессов, сопровождающихся ударно-волновыми явлениями в многофазных потоках»; гранта РФФИ №11-0100171- а «Кумулятивное сжатие пузырьков в жидкости при акустическом и ударном воздействии»; программы фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН (ОЭ-13); гранта РФФИ 12-01-09307-моб_з «Научный проект «Нелинейные эф-

фекты в пузырьковой жидкости под действием ударных волн» для представления на научном мероприятии ЮСББ 2012»; Молодежного научно-инновационный конкурса «УМНИК» проект «Разработка комплекса прикладных программ для моделирования аварийных ситуаций при взрывном воздействии на рабочие жидкости объектов ядерной энергетики, химической и нефтегазовой промышленности» (г. Уфа, 2013).

Публикации

Основные результаты, полученные в диссертации, опубликованы в 14 работах, в том числе 5 из них в журналах из перечня ВАК.

Объем и структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Объем диссертации составляет 132 страницы, включая 33 рисунка, 3 таблицы и список литературы, состоящий из 162 наименований.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы основные цели исследований, отмечена научная новизна, достоверность и практическая значимость результатов работы, изложена структура диссертации.

В первой главе приводится обзор теоретических и экспериментальных работ, посвященных динамике ударных волн в пузырьковых жидкостях и пенных структурах.

Во второй главе на основе законов сохранения массы каждой фазы, импульса и энергии смеси на фронте ударной волны (соотношений Рэнкина - Гюгонио) определены параметров падающих и отраженных ударных волн в газожидкостной среде для случаев изотермического, адиабатического и ударного сжатий газовой компоненты для различных интенсивностей волн и начальных газосодержаний. Приведено обоснование ранее используемого в исследованиях других авторов предположения, что при отсутствии фазовых переходов в случае односкоростной двухтемпературной модели смеси с равным давлением фаз и условием аддитивности по массе внутренней энергии смеси, каждая компонента сжимается по индивидуальной ударной адиабате. Полученные решения для проходящих и отраженных ударных волн показали, что использование модели ударного сжатия газо-

вой компоненты наилучшим образом описывает экспериментальные данные по отражению ударной волны в маловязкой пузырьковой жидкости.

В третьей главе исследуются сильные ударные волны в пузырьковых средах на основе уравнений гидродинамики в односкоростном двухтемпературном приближении с условием равенства давлений в фазах и адиабатическим приближением для газовой фазы в одномерной постановке. Для достоверного описания термодинамических свойств газожидкостной среды в условиях сильных ударных волн становится важным использование уравнения состояния жидкости и газа в аналитической форме, полученного на основе экспериментальных данных по ударной и изотермической сжимаемости в широком диапазоне изменения плотностей и температур. В данной главе также проводится численное исследование процесса взаимодействия ударной волны с преградой из водной пены на основе уравнений гидродинамики двухфазной среды в однотемпературном, односкоростном приближении с равным давлением в фазах. Расчеты сравниваются с экспериментальными данными. Численно исследуется эффективность барьеров из водных пен различной плотности.

В четвертой главе на основе двумерной с цилиндрической симметрией модели газожидкостной среды численные исследуется процесс формирования и распространения ударной волны в воде, в пузырьковых и пенных структурах. Проводится согласование тестовых расчетов с экспериментальными данными. При моделировании обжатия цилиндрического объема, заполненного чистой или пузырьковой жидкостью, анализируется возникновение зон локальной фокусировки импульсов давления. Получены оценки эффективности пространственного взаимодействия волнового импульса с пенной преградой.

В заключении кратко формулируются основные результаты, полученные в работе.

Автор искренне благодарит своего научного руководителя доктора физ.-мат. наук Болотнову Раису Хакимовну за постановку задач, постоянное внимание и поддержку при подготовке диссертации. Автор выражает признательность докто-

ру физ.-мат. наук, профессору Урманчееву Сайду Федоровичу за полезные советы при обсуждении работы.

Глава 1. Современное состояние теоретических и экспериментальных исследований волновой динамики газожидкостных систем

1.1. Анализ характеристик ударных волн в гетерогенных смесях

Различные аспекты распространения волн в двухфазных паро- и газожидкостных пузырьковых средах обобщены в монографиях В. К. Кедринского (2000) [66], С. С. Кутателадзе, В. Е. Накорякова (1984) [81], Р. И. Нигматулина (1987) [93, 94], Г. Г. Черного (1988) [117].

В более ранних работах используются различные равновесные модели пузырьковых жидкостей. Для исследования динамики ударных волн зачастую смесь жидкости с пузырьками газа описывается в рамках модели сплошной среды, разработанной А. И. Седовым (1960) [110]. Такой подход обосновывается, например, в работе JI. ван Вингардена (1968) [159] следующим образом: если значимые изменения свойств среды (скорости, давления и др.) происходят на расстояниях, больших, чем расстояния между газовыми пузырьками, тогда массовая плотность среды определяется жидкой фазой, а сжимаемость - газовой фазой; а также, если частота волн, возникающих в задаче, намного меньше самой низкой резонансной частоты пузырьков, тогда можно не учитывать распределение размеров пузырьков газа, важно учесть лишь содержание газовой фазы в единице объема смеси. В рамках данного подхода разработаны различные, подобные моделям однофазных сжимаемых жидкостей, модели: [31] (Р. М. Гарипов, 1973), [63] (C.B. Иорданский, 1960), [74, 73] (Б. С. Когарко, 1961, 1973), [76] (Г. Ф. Копытов, 1972), [84, 85] (Г. М. Ляхов, 1959, 1974) и др. Например, в работе D. Y. Hsieg и M. S. Plesset (1961) [139] построена однодавленческая односкоростная модель пузырьковой смеси без учета диссипации энергии за счет вязкости, и сделан вывод, что сжатие газовых пузырьков в смеси носит изотермический характер. В работе I. J. Campbell, A. S. Pitcher (1958) [133] изучены бездиссипативные ударные волны и построена модель дисперсной среды в предположении, что пузырьки газа в смеси сжимаются по изотермическому закону в несжимаемой жидкости; авторы по-

лучили соотношения Рэнкина - Гюгонио и нашли зависимость отношения давления за и перед ударной волной от числа Маха (отношение скорости ударного фронта в данной точке к скорости звука в среде). В модели Паркина - Гилмора -Броуда (1974, 1961) [104, 150] жидкость также �